JP2016061659A - Printed matter inspection device, printed matter inspection system, and printed matter inspection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printed matter inspection device, a printed matter inspection system, and a printed matter inspection method with which it is possible to inspect the quality of printed matter correctly even when correspondence between the inspection image of printed matter and a master image breaks down when inspecting the quality of printed matter.SOLUTION: The printed matter inspection device comprises: a master image generation unit 203 for generating, for each original image of each page constituting printed matter, a first master image and a second master image on the basis of the original image; a read unit 207 for reading the printed matter and generating a first inspection image and a second inspection image for each page; a search unit 213 for searching, for each second inspection image, a plurality of second master images for the second master image that resembles the second inspection image; and an inspection unit 209 for comparing, for each first inspection image, the first inspection image and the first master image of the second master image that resembles the second inspection image of the first inspection image, and inspecting the quality of the printed matter.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法に関する。   The present invention relates to a printed matter inspection apparatus, a printed matter inspection system, and a printed matter inspection method.

プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、印刷物の生成元の元画像から生成したマスター画像と、印刷物を電気的に読み取ることで生成した検査画像とを比較することで、印刷物の品質を検査する印刷物検査システムが知られている。   In printing that requires high quality such as production printing, quality inspection for printed matter is required. For example, a printed material inspection system that inspects the quality of a printed material by comparing a master image generated from an original image from which the printed material is generated and an inspection image generated by electrically reading the printed material is known.

印刷物検査システムにおいて、印刷物を印刷する印刷装置と印刷物を検査する印刷物検査装置とが用紙搬送パスで接続されていない別々の装置である場合、検査者は、印刷装置で印刷された印刷物を手動で印刷物検査装置まで運搬し、スキャナにセットする必要がある。   In the printed material inspection system, when the printing device that prints the printed material and the printed material inspection device that inspects the printed material are different devices that are not connected by the paper conveyance path, the inspector manually prints the printed material printed by the printing device. It must be transported to the printed product inspection device and set in the scanner.

ここで、印刷物が複数のページから構成されている場合、検査者は、印刷物検査装置における検査画像とマスター画像との対応関係を崩さないようにするため、印刷物を予め定められたページ順序でスキャナにセットして読み取りを行い、検査画像を生成しなければならない。   Here, when the printed matter is composed of a plurality of pages, the inspector scans the printed matter in a predetermined page order so as not to break the correspondence between the inspection image and the master image in the printed matter inspection apparatus. The inspection image must be generated by reading the image with the setting.

しかし、検査者は、印刷装置で印刷された印刷物を手動で印刷物検査装置まで運搬し、セットしなければならないため、印刷物をセットする向きの誤り、ページの入れ替わり、及びページ抜けなどが発生するおそれがある。   However, since the inspector has to manually transport and set the printed matter printed by the printing apparatus to the printed matter inspection apparatus, there is a possibility that an error in setting the printed matter, a page change, a page missing, etc. may occur. There is.

この場合、印刷物を予め定められたページ順序でセットできないため、検査画像は予め定められたページ順序で生成されず、マスター画像との対応関係が崩れてしまい、印刷物の品質を正しく検査することができない。   In this case, since the printed material cannot be set in a predetermined page order, the inspection image is not generated in the predetermined page order, the correspondence with the master image is broken, and the quality of the printed material can be correctly inspected. Can not.

ここで、例えば特許文献1には、印刷モードによっては印刷物がページの順に印刷されないため、ページの印刷順に、対応する基準画像を入力することで、印刷物の読取画像と基準画像との対応関係を保つ技術が開示されている。   Here, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688, depending on the print mode, the printed matter is not printed in the order of pages. Therefore, by inputting the corresponding reference image in the page printing order, the correspondence between the read image of the printed matter and the reference image is shown. Techniques for keeping are disclosed.

しかしながら、特許文献1に開示された技術は、ページの印刷順に、対応する基準画像を入力することで、印刷物の読取画像と基準画像との対応をとるものに過ぎない。従って、特許文献1に開示された技術では、印刷物の印刷後のページの入れ替わりなど印刷物を予め定められたページ順序で読み取れない場合には、印刷物の読取画像とマスター画像との対応関係を保つことはできず、印刷物の品質を正しく検査することができない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 merely takes a correspondence between a read image of a printed matter and a reference image by inputting corresponding reference images in the order of printing of pages. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the printed material cannot be read in a predetermined page order, such as a change of pages after printing of the printed material, the correspondence between the read image of the printed material and the master image is maintained. And the quality of the printed matter cannot be correctly inspected.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物の品質を検査する際に、印刷物の検査画像とマスター画像との対応関係が崩れていても、印刷物の品質を正しく検査することができる印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when inspecting the quality of a printed matter, the quality of the printed matter can be correctly inspected even if the correspondence between the inspection image of the printed matter and the master image is broken. An object of the present invention is to provide a printed matter inspection apparatus, a printed matter inspection system, and a printed matter inspection method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる印刷物検査装置は、印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第1マスター画像と当該第1マスター画像よりも解像度の低い第2マスター画像を生成するマスター画像生成部と、前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第1検査画像と当該第1検査画像よりも解像度の低い第2検査画像を生成する読取部と、前記第2検査画像毎に、前記複数の第2マスター画像の中から、当該第2検査画像と類似する第2マスター画像を検索する検索部と、前記第1検査画像毎に、当該第1検査画像と、当該第1検査画像の第2検査画像と類似する第2マスター画像の第1マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査部と、を備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the printed matter inspection apparatus according to one aspect of the present invention provides a first master image and a corresponding one for each original image of each page constituting the printed matter. A master image generation unit that generates a second master image having a resolution lower than that of the first master image, and a second inspection having a resolution lower than that of the first inspection image and the first inspection image for each page by reading the printed matter. A reading unit that generates an inspection image; a search unit that searches for a second master image similar to the second inspection image from the plurality of second master images for each second inspection image; and the first For each inspection image, an inspection unit that compares the first inspection image with a first master image of a second master image similar to the second inspection image of the first inspection image, and inspects the quality of the printed matter; Is provided.

本発明によれば、印刷物の品質を検査する際に、印刷物の読取画像とマスター画像との対応関係が崩れていても、印刷物の品質を正しく検査することができるという効果を奏する。   According to the present invention, when the quality of a printed matter is inspected, the quality of the printed matter can be correctly inspected even if the correspondence between the read image of the printed matter and the master image is broken.

図1は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printed matter inspection system according to the present embodiment. 図2は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the printing apparatus and the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図3は、本実施形態の順序情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of order information according to the present embodiment. 図4は、本実施形態の取得順序の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an acquisition order according to this embodiment. 図5は、本実施形態の印刷物検査装置で行われるマスター画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a procedure flow of a master image generation process performed by the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図6は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる検査画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure flow of an inspection image generation process performed by the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図7は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a flow of inspection processing performed by the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図8は、本実施形態の印刷物検査装置で行われるページ整合性判定処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a flow of a page consistency determination process performed by the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図9は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる取得順序更新処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a flow of an acquisition order update process performed by the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図10は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printing apparatus and the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a printed matter inspection apparatus, a printed matter inspection system, and a printed matter inspection method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態の印刷物検査システム1の一例を示す模式図である。図1に示すように、印刷物検査システム1は、印刷装置100と、印刷物検査装置200と、スタッカ300とを、備える。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printed matter inspection system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the printed matter inspection system 1 includes a printing apparatus 100, a printed matter inspection apparatus 200, and a stacker 300.

印刷装置100は、オペレーションパネル101と、感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kと、転写ベルト105と、二次転写ローラ107と、給紙部109と、搬送ローラ対111と、定着ローラ113と、反転パス115と、トレイ117と、を備える。   The printing apparatus 100 includes an operation panel 101, photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, a transfer belt 105, a secondary transfer roller 107, a paper feeding unit 109, a conveyance roller pair 111, and a fixing roller 113. , A reversing path 115 and a tray 117.

オペレーションパネル101は、印刷装置100に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。   The operation panel 101 is an operation display unit that performs various operation inputs to the printing apparatus 100 and displays various screens.

感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kは、それぞれ、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程)が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト105に転写する。本実施形態では、感光体ドラム103Y上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム103M上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム103C上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム103K上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。   Each of the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K forms a toner image by performing an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, and cleaning process), and the formed toner image. Is transferred to the transfer belt 105. In this embodiment, a yellow toner image is formed on the photoreceptor drum 103Y, a magenta toner image is formed on the photoreceptor drum 103M, a cyan toner image is formed on the photoreceptor drum 103C, and the photoreceptor drum 103K is formed. Although a black toner image is formed, the present invention is not limited to this.

転写ベルト105は、感光体ドラム103Y、103M、103C、及び103Kから重畳して転写されたトナー像(フルカラーのトナー画像)を二次転写ローラ107の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト105には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。   The transfer belt 105 conveys the toner image (full color toner image) transferred from the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K to the secondary transfer position of the secondary transfer roller 107. In this embodiment, a yellow toner image is first transferred to the transfer belt 105, and then a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are sequentially superimposed and transferred. However, the present invention is not limited to this. Is not to be done.

給紙部109は、複数の記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。   The paper feeding unit 109 stores a plurality of recording papers, and feeds the recording papers.

搬送ローラ対111は、給紙部109により給紙された記録紙を搬送路a上で矢印s方向に搬送する。   The transport roller pair 111 transports the recording paper fed by the paper feed unit 109 in the direction of arrow s on the transport path a.

二次転写ローラ107は、転写ベルト105により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対111により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。   The secondary transfer roller 107 collectively transfers the full-color toner image conveyed by the transfer belt 105 onto the recording paper conveyed by the conveyance roller pair 111 at the secondary transfer position.

定着ローラ113は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。   The fixing roller 113 fixes the full color toner image on the recording paper by heating and pressing the recording paper on which the full color toner image is transferred.

印刷装置100は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置200へ排紙する。一方、印刷装置100は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス115へ送る。   In the case of single-sided printing, the printing apparatus 100 discharges a printed matter, which is a recording sheet on which a full-color toner image is fixed, to the printed matter inspection apparatus 200. On the other hand, in the case of double-sided printing, the printing apparatus 100 sends the recording paper on which the full-color toner image is fixed to the reverse path 115.

反転パス115は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印t方向に搬送する。反転パス115により搬送された記録紙は、搬送ローラ対111により再搬送され、二次転写ローラ107により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ113により定着され、印刷物として、トレイ117へ排紙される。   The reverse path 115 reverses the front and back surfaces of the recording paper by switching back the fed recording paper and conveys it in the direction of the arrow t. The recording paper conveyed by the reverse path 115 is re-conveyed by the conveying roller pair 111, the full-color toner image is transferred to the surface opposite to the previous one by the secondary transfer roller 107, fixed by the fixing roller 113, and printed. The paper is discharged to the tray 117.

印刷物検査装置200は、読取部207A、207Bと、給紙トレイ230と、オペレーションパネル240と、を備える。   The printed matter inspection apparatus 200 includes reading units 207A and 207B, a paper feed tray 230, and an operation panel 240.

オペレーションパネル240は、印刷物検査装置200に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。   The operation panel 240 is an operation display unit that performs various operation inputs to the printed material inspection apparatus 200 and displays various screens.

給紙トレイ230は、検査者が印刷装置100により生成された印刷物(トレイ117に排紙された印刷物)がセットされ、オペレーションパネル240から検査開始操作が行われると、印刷物が給紙される。   In the paper feed tray 230, when an inspector sets a printed matter generated by the printing apparatus 100 (a printed matter discharged to the tray 117) and an inspection start operation is performed from the operation panel 240, the printed matter is fed.

読取部207Aは、給紙トレイ230から給紙された印刷物の一方の面を電子的に読み取り、読取部207Bは、給紙トレイ230から給紙された印刷物の他方の面を電子的に読み取る。読取部207A、207Bは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置200は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ300へ排紙する。   The reading unit 207A electronically reads one surface of the printed material fed from the paper feed tray 230, and the reading unit 207B electronically reads the other surface of the printed material fed from the paper feed tray 230. The reading units 207A and 207B can be realized by, for example, a line scanner. Then, the printed matter inspection apparatus 200 discharges the printed matter that has been read to the stacker 300.

スタッカ300は、トレイ301を備える。スタッカ300は、印刷物検査装置200により排紙された印刷物をトレイ301にスタックする。   The stacker 300 includes a tray 301. The stacker 300 stacks the printed material discharged by the printed material inspection apparatus 200 on the tray 301.

図2は、本実施形態の印刷装置100及び印刷物検査装置200の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、印刷装置100は、RIP(Raster Image Processor)部121と、印刷制御部123と、印刷部125とを備える。印刷物検査装置200は、取得部201と、マスター画像生成部203と、バッファ205と、読取部207と、検査部209と、記憶部211と、検索部213とを、備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 2, the printing apparatus 100 includes a RIP (Raster Image Processor) unit 121, a print control unit 123, and a printing unit 125. The printed matter inspection apparatus 200 includes an acquisition unit 201, a master image generation unit 203, a buffer 205, a reading unit 207, an inspection unit 209, a storage unit 211, and a search unit 213.

なお本実施形態では、印刷装置100と印刷物検査装置200とは、USB(Universal Serial Bus)やPCIe(Peripheral Component Interconnect Express)等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置100と印刷物検査装置200との接続形態は、これに限定されるものではなく、例えば、LAN(Local Area Network)などのネットワークで接続されていてもよい。   In this embodiment, it is assumed that the printing apparatus 100 and the printed material inspection apparatus 200 are connected by a local interface such as USB (Universal Serial Bus) or PCIe (Peripheral Component Interconnect Express). The connection form between the apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 is not limited to this, and may be connected via a network such as a LAN (Local Area Network).

RIP部121は、図示せぬホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物を構成する各ページの生成元となる(印刷の基礎となる)元画像を生成する。具体的には、RIP部121は、印刷データをRIP処理し、元画像としてRIP画像(ビットマップ画像)を生成する。   The RIP unit 121 receives print data from an external device such as a host device (not shown), and generates an original image (a basis for printing) that is a generation source of each page constituting the printed matter from the received print data. Specifically, the RIP unit 121 performs RIP processing on the print data and generates an RIP image (bitmap image) as an original image.

本実施形態では、印刷データは、PostScript(登録商標)などのページ記述言語(PDL:Page Description Language)で記述されたデータやTIFF(Tagged Image File Format)形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また本実施形態では、元画像は、CMYKのRIP画像データであり、C(Cyan)、M(MAgenta)、Y(Yellow)、K(Black)それぞれのRIP画像データの各画素が2bitの1200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   In the present embodiment, the print data includes data described in a page description language (PDL) such as PostScript (registered trademark), image data in a TIFF (Tagged Image File Format) format, and the like. However, the present invention is not limited to this. In the present embodiment, the original image is CMYK RIP image data, and each pixel of the RIP image data of C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), and K (Black) is 2-bit 1200 dpi. It shall be, but is not limited to this.

印刷制御部123は、ページ記述言語で記述されたデータから特定される印刷ジョブの情報やRIP部121により生成された各元画像を印刷物検査装置200へ送信するとともに、各元画像を印刷部125へ送信する。また印刷制御部123は、印刷物検査装置200から送信される(フィードバックされる)欠陥情報を用いて、例えば、スタッカ300に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部125に対して差し替え印刷を指示したりする。   The print control unit 123 transmits the print job information specified from the data described in the page description language and each original image generated by the RIP unit 121 to the printed matter inspection apparatus 200 and also transmits each original image to the printing unit 125. Send to. Further, the print control unit 123 uses the defect information transmitted (feedback) from the printed material inspection apparatus 200 to specify, for example, the discharge destination of the printed material that has not passed the quality inspection for the stacker 300 or the quality inspection. The printed material that does not pass is marked, or the printing unit 125 is instructed to perform replacement printing.

なおRIP部121及び印刷制御部123は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。   The RIP unit 121 and the print control unit 123, for example, may be realized by software by causing a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, or may be realized by software, IC (Integrated Circuit), or ASIC (Application It may be realized by hardware such as (Specific Integrated Circuit) or may be realized by using software and hardware together.

印刷部125は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、元画像毎に、当該元画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷することで、複数ページで構成される印刷物を生成する。つまり、印刷部125は、各元画像に基づいて、印刷物を生成する。   The printing unit 125 executes a print processing process such as an image forming process, and prints a print image based on the original image on a recording sheet for each original image, thereby generating a printed material including a plurality of pages. That is, the printing unit 125 generates a printed material based on each original image.

本実施形態では、印刷部125は、感光体ドラム103Y、103M、103C、103K、転写ベルト105、二次転写ローラ107、及び定着ローラ113などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。   In this embodiment, the printing unit 125 is realized by the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, the transfer belt 105, the secondary transfer roller 107, the fixing roller 113, and the like, but is not limited thereto. . As described above, in this embodiment, an image is printed by an electrophotographic method, but the present invention is not limited to this, and an image may be printed by an inkjet method.

本実施形態では、印刷装置100が、RIP部121を備える例について説明するが、これに限定されず、DFE(Digital Front End)など印刷装置100と独立した装置がRIP部121を備えるようにしてもよい。この場合、印刷ジョブの情報や元画像の印刷物検査装置200への送信は、RIP部121が行うようにしてもよい。   In the present embodiment, an example in which the printing apparatus 100 includes the RIP unit 121 will be described. However, the present invention is not limited thereto, and a device independent of the printing apparatus 100 such as a DFE (Digital Front End) may include the RIP unit 121. Also good. In this case, the RIP unit 121 may transmit the print job information and the original image to the printed matter inspection apparatus 200.

取得部201は、印刷部125により生成された印刷物を構成する各ページの元画像や印刷ジョブの情報を取得する。具体的には、取得部201は、印刷装置100(印刷制御部123)から、ページ毎に、C、M、Y、KそれぞれのRIP画像を取得する。   The acquisition unit 201 acquires the original image and print job information of each page constituting the printed matter generated by the printing unit 125. Specifically, the acquisition unit 201 acquires C, M, Y, and K RIP images for each page from the printing apparatus 100 (print control unit 123).

マスター画像生成部203は、取得部201により取得された各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第1マスター画像と当該第1マスター画像よりも解像度の低い第2マスター画像を生成する。   The master image generation unit 203 generates, for each original image of each page acquired by the acquisition unit 201, a first master image and a second master image having a lower resolution than the first master image based on the original image. .

具体的には、マスター画像生成部203は、取得部201により取得された同一ページのC、M、Y、KそれぞれのRIP画像に対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、当該ページの第1マスター画像及び第2マスター画像を生成する。   Specifically, the master image generation unit 203 performs multi-value conversion processing, smoothing processing, resolution conversion processing, and C, M, Y, and K RIP images of the same page acquired by the acquisition unit 201, and Various image processing such as color conversion processing is performed to generate a first master image and a second master image of the page.

本実施形態では、第1マスター画像及び第2マスター画像は、RGBの画像データであり、第1マスター画像は、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであり、第2マスター画像は、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの25dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   In the present embodiment, the first master image and the second master image are RGB image data, the first master image is an 8-bit 200 dpi pixel for each of the R, G, and B image data, In the master image, each pixel of R, G, and B image data is 8 bits and 25 dpi, but is not limited thereto.

なお取得部201及びマスター画像生成部203は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。   The acquisition unit 201 and the master image generation unit 203 may be realized by causing a processing device such as a CPU to execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC or an ASIC. However, software and hardware may be used in combination.

バッファ205は、マスター画像生成部203により生成された各第1マスター画像及び各第2マスター画像を記憶する。なお、同一の元画像から生成された第1マスター画像及び第2マスター画像は、対応付けてバッファ205に記憶される。バッファ205は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などにより実現できる。   The buffer 205 stores each first master image and each second master image generated by the master image generation unit 203. Note that the first master image and the second master image generated from the same original image are stored in the buffer 205 in association with each other. The buffer 205 can be realized by, for example, a dynamic random access memory (DRAM).

読取部207は、印刷部125により生成された印刷物を読み取って、印刷物を構成するページ毎に、第1検査画像と当該第1検査画像よりも解像度の低い第2検査画像を生成する。   The reading unit 207 reads the printed material generated by the printing unit 125 and generates a first inspection image and a second inspection image having a lower resolution than the first inspection image for each page constituting the printed material.

具体的には、読取部207は、元画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物のページから、当該印刷画像を電子的に読み取って当該ページの第1検査画像及び第2検査画像を生成する。本実施形態では、読取部207は、読取部207A、207Bにより実現される。   Specifically, the reading unit 207 electronically reads the print image from the page of the printed material on which the print image based on the original image is printed, and generates a first inspection image and a second inspection image of the page. In the present embodiment, the reading unit 207 is realized by the reading units 207A and 207B.

本実施形態では、第1検査画像及び第2検査画像は、RGBの画像データであり、第1検査画像は、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであり、第2検査画像は、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの25dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   In the present embodiment, the first inspection image and the second inspection image are RGB image data, and the first inspection image is an 8-bit 200 dpi pixel in each of the R, G, and B image data. The inspection image is assumed that each pixel of R, G, and B image data is 8 bits and 25 dpi, but is not limited thereto.

検査部209は、読取部207により生成された第1検査画像とマスター画像生成部203により生成された第1マスター画像とを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査する。   The inspection unit 209 compares the first inspection image generated by the reading unit 207 with the first master image generated by the master image generation unit 203, and inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100.

具体的には、検査部209は、第1検査画像と第1マスター画像とを画素単位で比較し、RGB各色8bitの画素値の差分値を画素毎に算出する。そして検査部209は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査し、印刷装置100に送信(フィードバック)する。   Specifically, the inspection unit 209 compares the first inspection image and the first master image in units of pixels, and calculates a difference value between the pixel values of each RGB color 8 bits for each pixel. The inspection unit 209 inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100 based on the magnitude relationship between the difference value for each pixel and the threshold for quality inspection, and transmits (feeds back) the printed matter to the printing apparatus 100.

ここで、本実施形態では、第1検査画像と対応する第1マスター画像(生成元の元画像が同一である第1マスター画像)とを比較するため、検査部209は、読取部207により生成された順に第1検査画像を取得するとともに、読取部207の生成順序に基づく取得順序で第1マスター画像をバッファ205から取得し、取得した順に第1検査画像と第1マスター画像とを比較する。   Here, in this embodiment, the inspection unit 209 is generated by the reading unit 207 in order to compare the first inspection image with the corresponding first master image (the first master image having the same original image as the generation source). The first inspection images are acquired in the order in which they are performed, the first master image is acquired from the buffer 205 in the acquisition order based on the generation order of the reading unit 207, and the first inspection image and the first master image are compared in the acquisition order. .

読取部207の生成順序とは、検査開始時においては、検査者により設定されたページ順序及び表裏順序で定まる順序を意味するが、検査過程で変更される場合もある。また、読取部207により生成された順とは、読取部207により実際に生成された順序を意味する。   The generation order of the reading unit 207 means the order determined by the page order and the front / back order set by the inspector at the start of the inspection, but may be changed in the inspection process. Further, the order generated by the reading unit 207 means the order actually generated by the reading unit 207.

以下、生成順序及び取得順序について説明する。生成順序及び取得順序は、記憶部211に記憶された順序情報に基づいて決定される。図3は、本実施形態の順序情報の一例を示す図である。図3に示す例では、順序情報は、項目と設定内容と設定値とを対応付けたテーブルとなっている。設定値は、設定内容の値の中から検査者により設定(選択)された値である。なお、項目「ページ回転方向」については、生成順序及び取得順序と関係がないため、説明は後述する。   Hereinafter, the generation order and the acquisition order will be described. The generation order and the acquisition order are determined based on the order information stored in the storage unit 211. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of order information according to the present embodiment. In the example illustrated in FIG. 3, the order information is a table in which items, setting contents, and setting values are associated with each other. The set value is a value set (selected) by the inspector from the values of the setting contents. The item “page rotation direction” is not related to the generation order and the acquisition order, and will be described later.

項目が「ページ順序」の場合、設定内容は「昇順、降順」があり、設定値は「昇順」になっている。また、項目が「表裏順序」の場合、設定内容は「表→裏、裏→表」があり、設定値は「表→裏」になっている。   When the item is “page order”, the setting content is “ascending order, descending order”, and the setting value is “ascending order”. When the item is “front / back order”, the setting contents are “front → back, back → front”, and the setting value is “front → back”.

この場合、読取部207の第1検査画像の生成順序は、昇順かつ表裏のページの順となるため、第1マスター画像の取得順序も昇順かつ表裏のページの順となる。つまり、生成順序は、図3に示す順序情報のページ順序の設定値及び表裏順序の設定値に従って決定され、取得順序は、生成順序と同一の順序となる。   In this case, since the generation order of the first inspection image of the reading unit 207 is ascending order and front-back page order, the acquisition order of the first master image is also ascending order and front-back page order. That is, the generation order is determined according to the page order setting value and the front / back order setting value of the order information shown in FIG. 3, and the acquisition order is the same order as the generation order.

図4は、本実施形態の取得順序の一例を示す図であり、印刷物のページ数が10ページの場合を示している。例えば、生成順序が昇順かつ表裏の場合、取得順序も昇順かつ表裏のページの順となるため、取得順序は、P1、P2、P3、…、P10の順となる。また、例えば、生成順序が降順かつ裏表の場合、取得順序も降順かつ裏表のページの順となるため、取得順序は、P9、P10、P7、…、P2の順となる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the acquisition order of the present embodiment, and illustrates a case where the number of pages of the printed material is 10. For example, when the generation order is ascending and front and back, the acquisition order is also ascending and front and back pages, so the acquisition order is P1, P2, P3,..., P10. Further, for example, when the generation order is descending and reverse side, the acquisition order is also descending and reverse page order, so the acquisition order is P9, P10, P7,..., P2.

従って、印刷物が生成順序で印刷物検査装置200にセットされ、読取部207により読み取りが行われた場合は、読取部207の生成順序と読取部207により生成された順とは、同一順序となるため、検査部209は、第1検査画像と対応する第1マスター画像を取得でき、印刷物の品質を正しく検査することができる。   Accordingly, when the printed matter is set in the printed matter inspection apparatus 200 in the generation order and is read by the reading unit 207, the generation order of the reading unit 207 and the order generated by the reading unit 207 are the same order. The inspection unit 209 can acquire the first master image corresponding to the first inspection image, and can correctly inspect the quality of the printed matter.

一方、印刷物が生成順序と異なる順序で印刷物検査装置200にセットされ、読取部207により読み取りが行われた場合は、読取部207の生成順序と読取部207により生成された順とは、異なる順序となるため、検査部209は、第1検査画像と対応する第1マスター画像を取得できず、このままでは、印刷物の品質を正しく検査することができない。   On the other hand, when the printed material is set in the printed material inspection apparatus 200 in an order different from the generation order and is read by the reading unit 207, the generation order of the reading unit 207 is different from the order generated by the reading unit 207. Therefore, the inspection unit 209 cannot acquire the first master image corresponding to the first inspection image, and cannot inspect the quality of the printed matter as it is.

このため、検索部213は、検査部209による比較の結果、比較された第1検査画像と第1マスター画像とが類似しなかった場合、マスター画像生成部203により生成された(バッファ205に記憶された)複数の第2マスター画像の中から、当該第1検査画像の第2検査画像と類似する第2マスター画像を検索する。   Therefore, the search unit 213 generates the master image generation unit 203 (stored in the buffer 205) when the compared first inspection image and the first master image are not similar as a result of the comparison by the inspection unit 209. A second master image similar to the second inspection image of the first inspection image is searched from among the plurality of second master images.

第1検査画像と第1マスター画像とが類似しないとは、第1検査画像と第1マスター画像との画素値の差分値が第1閾値を超える場合などが挙げられる。また、第2検査画像と類似する第2マスター画像とは、第2検査画像と第2マスター画像との画素値の差分値が第2閾値未満となる場合などが挙げられる。また、検索に第2検査画像及び第2マスター画像を用いるのは、検索速度を向上させるためである。   The case where the first inspection image and the first master image are not similar includes a case where the difference value between the pixel values of the first inspection image and the first master image exceeds the first threshold. In addition, the second master image similar to the second inspection image includes a case where the difference value between the pixel values of the second inspection image and the second master image is less than the second threshold. The reason for using the second inspection image and the second master image for the search is to improve the search speed.

そして検査部209は、検索部213により検索された第2マスター画像の第1マスター画像をバッファ205から取得し、先ほどの第1検査画像を当該第1マスター画像と再比較する。これにより、第1検査画像と第1マスター画像との対応関係が崩れていても、印刷物の品質を正しく検査することができる。   Then, the inspection unit 209 obtains the first master image of the second master image searched by the search unit 213 from the buffer 205, and re-comparates the first inspection image with the first master image. Thereby, even if the correspondence between the first inspection image and the first master image is broken, the quality of the printed matter can be correctly inspected.

なお検査部209は、第1検査画像を再比較した場合、当該第1検査画像の次に生成された第1検査画像を読取部207から取得するとともに、取得順序において再比較された第1マスター画像の次の第1マスター画像をバッファ205から取得して比較し、次の検査を行う。   When the inspection unit 209 recomparates the first inspection image, the inspection unit 209 acquires the first inspection image generated next to the first inspection image from the reading unit 207, and the first master recompared in the acquisition order. The next first master image of the image is obtained from the buffer 205 and compared, and the next inspection is performed.

例えば、生成順序が、昇順かつ表裏のページの順であり、読取部207から3番目に取得した第1検査画像がページ番号「P3」の第1マスター画像と類似しなかったため、検索部213の検索の結果、ページ番号「P7」の第2マスター画像が検索されたとする(図4参照)。この場合、検査部209は、取得順序における現在の取得位置をページ番号「P3」からページ番号「P7」に更新し、ページ番号「P7」の第1マスター画像を取得して第1検査画像を再比較する。そして、読取部207から4番目に取得した第1検査画像については、ページ番号「P7」の第1マスター画像の次に取得されるページ番号「P8」の第1マスター画像を取得して比較する。   For example, the generation order is ascending order and front / back page order, and the first inspection image acquired third from the reading unit 207 is not similar to the first master image with the page number “P3”. As a result of the search, the second master image with the page number “P7” is searched (see FIG. 4). In this case, the inspection unit 209 updates the current acquisition position in the acquisition order from the page number “P3” to the page number “P7”, acquires the first master image with the page number “P7”, and acquires the first inspection image. Recompare. For the first inspection image acquired fourth from the reading unit 207, the first master image with the page number “P8” acquired next to the first master image with the page number “P7” is acquired and compared. .

これは、印刷物のページが入れ替わり、印刷物の2ページ目と3ページ目の間に7ページ目〜10ページ目が挿入された状態で印刷物が印刷物検査装置200にセットされた可能性が高いと考えられるためである。   This is considered that there is a high possibility that the printed matter is set in the printed matter inspecting apparatus 200 in a state where the pages of the printed matter are switched and the seventh page to the tenth page are inserted between the second and third pages of the printed matter. Because it is.

また検査部209は、読取部207により最初に生成された第1検査画像と類似する第1マスター画像のページ番号が、取得順序において最初に取得される第1マスター画像のページ番号と異なる所定番号の場合、取得順序を前記所定番号に基づく順序に更新する。   In addition, the inspection unit 209 has a predetermined number in which the page number of the first master image similar to the first inspection image generated first by the reading unit 207 is different from the page number of the first master image acquired first in the acquisition order. In this case, the acquisition order is updated to the order based on the predetermined number.

これは、印刷物のページ順序が、取得順序で定まるページ順序及び表裏順序と異なるページ順序及び表裏順序となっている可能性が高いと考えられるためである。   This is because there is a high possibility that the page order of the printed matter is different from the page order and the front / back order determined by the acquisition order.

例えば、検査部209は、所定番号が先頭ページを示す場合、取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が表裏の順に更新する(図4参照)。   For example, when the predetermined number indicates the first page, the inspection unit 209 updates the acquisition order in the ascending order of the page order and the front and back order in the order of front and back (see FIG. 4).

また例えば、検査部209は、所定番号が最終ページを示す場合、取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が表裏の順に更新する(図4参照)。   For example, when the predetermined number indicates the last page, the inspection unit 209 updates the acquisition order in the descending order of the page order and the front / back order in the order of the front and back (see FIG. 4).

また例えば、検査部209は、所定番号が先頭ページの次のページを示す場合、取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が裏表の順に更新する(図4参照)。   Further, for example, when the predetermined number indicates the next page after the first page, the inspection unit 209 updates the acquisition order in ascending order of page order and front-back order in reverse order (see FIG. 4).

また例えば、検査部209は、所定番号が最終ページの前のページを示す場合、取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が裏表の順に更新する(図4参照)。   Further, for example, when the predetermined number indicates the page before the last page, the inspection unit 209 updates the acquisition order in descending order of page order and front-back order in reverse order (see FIG. 4).

なお本実施形態では、印刷物が生成順序と異なる順序で印刷物検査装置200にセットされてしまう場合があることを想定して、第1検査画像と第1マスター画像とが類似しなかった場合に、第2検査画像及び第2マスター画像を用いた検索を行う例について説明したが、最初から第2検査画像及び第2マスター画像を用いた検索を行って、第1検査画像と第1マスター画像との対応をとるようにしてもよい。   In the present embodiment, assuming that the printed matter may be set in the printed matter inspection apparatus 200 in an order different from the generation order, when the first inspection image and the first master image are not similar, The example in which the search using the second inspection image and the second master image is performed has been described. However, the search using the second inspection image and the second master image is performed from the beginning, and the first inspection image, the first master image, You may make it take correspondence of.

この場合、検索部213は、読取部207により第2検査画像が生成される毎に、マスター画像生成部203により生成された(バッファ205に記憶された)複数の第2マスター画像の中から、当該第2検査画像と類似する第2マスター画像を検索し、検査部209は、読取部207により第1検査画像が生成される毎に、当該第1検査画像の第2検査画像と類似する第2マスター画像の第1マスター画像をバッファ205から取得し、当該第1検査画像と、取得した第1マスター画像とを比較し、印刷物の品質を検査するようにすればよい。   In this case, every time the second inspection image is generated by the reading unit 207, the search unit 213 selects from the plurality of second master images generated by the master image generation unit 203 (stored in the buffer 205). The inspection unit 209 searches for a second master image similar to the second inspection image, and each time the reading unit 207 generates the first inspection image, the inspection unit 209 similar to the second inspection image of the first inspection image. The first master image of the two master images may be acquired from the buffer 205, the first inspection image may be compared with the acquired first master image, and the quality of the printed material may be inspected.

なお、検査部209及び検索部213は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。また、記憶部211は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などにより実現できる。   The inspection unit 209 and the search unit 213 may be realized by causing a processing device such as a CPU to execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC or an ASIC. The software and hardware may be used in combination. The storage unit 211 can be realized by, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).

図5は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われるマスター画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a procedure flow of a master image generation process performed by the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment.

まず、マスター画像生成部203は、未処理のページの第1マスター画像を生成してバッファ205に記憶し(ステップS0401)、当該未処理のページの第2マスター画像を生成し、ステップS0401で生成した第1マスター画像に対応付けてバッファ205に記憶する(ステップS0402)。   First, the master image generation unit 203 generates a first master image of an unprocessed page and stores it in the buffer 205 (step S0401), generates a second master image of the unprocessed page, and generates it in step S0401. The data is stored in the buffer 205 in association with the first master image (step S0402).

続いて、マスター画像生成部203は、全ページを処理するまでステップS0401〜S0402の処理を繰り返し(ステップS0403でNo)、全ページを処理すると(ステップS0403でYes)、結果をオペレーションパネル240に表示する(ステップS0404)。   Subsequently, the master image generation unit 203 repeats the processing in steps S0401 to S0402 until all pages are processed (No in step S0403). When all pages are processed (Yes in step S0403), the result is displayed on the operation panel 240. (Step S0404).

図6は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われる検査画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the flow of the inspection image generation process performed by the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment.

まず、読取部207は、印刷物のページを読み取り、第1検査画像を生成して、検査部209に出力するとともに(ステップS0501)、第2検査画像を生成して、検索部213に出力する(ステップS0502)。なお、検査部209は、第1検査画像が出力されると、検査を開始する。   First, the reading unit 207 reads a printed page, generates a first inspection image, outputs the first inspection image to the inspection unit 209 (step S0501), generates a second inspection image, and outputs the second inspection image to the search unit 213 ( Step S0502). Note that the inspection unit 209 starts the inspection when the first inspection image is output.

続いて、読取部207は、印刷物の全ページを処理するまでステップS0501〜S0502の処理を繰り返し(ステップS0503でNo)、全ページを処理すると(ステップS0503でYes)、処理を終了する。   Subsequently, the reading unit 207 repeats the processes in steps S0501 to S0502 until all pages of the printed material are processed (No in step S0503). When all pages are processed (Yes in step S0503), the process ends.

なお、検査画像生成処理は、検査対象のジョブが選択されることにより実行されてもよい。   Note that the inspection image generation process may be executed by selecting a job to be inspected.

図7は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a flow of inspection processing performed by the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment.

まず、検査部209は、読取部207により第1検査画像が生成されると、当該第1検査画像を取得するとともに(ステップS0601)、読取部207の生成順序に基づく取得順序に従い、第1マスター画像をバッファ205から取得する(ステップS0602)。   First, when the first inspection image is generated by the reading unit 207, the inspection unit 209 acquires the first inspection image (step S0601) and follows the acquisition order based on the generation order of the reading unit 207. An image is acquired from the buffer 205 (step S0602).

続いて、検査部209は、取得した第1検査画像と第1マスター画像とを画素単位で比較し、画素値の差分値を算出する差分値算出処理を行う(ステップS0603)。   Subsequently, the inspection unit 209 performs a difference value calculation process of comparing the acquired first inspection image and the first master image in units of pixels and calculating a difference value of pixel values (step S0603).

ここで、検査部209は、図3に示す順序情報の「ページ回転方向」に従って、差分値算出処理を行う。具体的には、図3に示す順序情報の「ページ回転方向」は、設定内容が「0度、90度、180度、270度」、設定値が「0度」であるため、まず、検査部209は、第1マスター画像を0度の向きで、第1検査画像と比較して差分値を算出し、以降、第1マスター画像を90度、180度、270度の向きで、第1検査画像と比較して差分値を算出し、最小の差分値を採用する。   Here, the inspection unit 209 performs a difference value calculation process according to the “page rotation direction” of the order information illustrated in FIG. 3. Specifically, the “page rotation direction” of the order information shown in FIG. 3 is set to “0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees” and the set value is “0 degrees”. The unit 209 calculates the difference value by comparing the first master image with the first inspection image in the orientation of 0 degrees, and thereafter, the first master image is in the orientation of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees. The difference value is calculated by comparing with the inspection image, and the minimum difference value is adopted.

続いて、検査部209は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値(第1閾値)との大小関係に基づいて、印刷物の該当ページの欠陥を判定する欠陥判定処理を行う(ステップS0604)。   Subsequently, the inspection unit 209 performs a defect determination process for determining a defect of the corresponding page of the printed material based on the magnitude relationship between the difference value for each pixel and the threshold value for quality inspection (first threshold value) (step S0604). .

欠陥判定処理の結果、画素毎の差分値が第1閾値以下であれば(ステップS0605でYes)、検査部209は、欠陥判定処理の結果を保存する(ステップS0606)。   If the difference value for each pixel is equal to or smaller than the first threshold value as a result of the defect determination process (Yes in step S0605), the inspection unit 209 stores the result of the defect determination process (step S0606).

一方、欠陥判定処理の結果、画素毎の差分値が第1閾値を超えていれば(ステップS0605でNo)、検査部209及び検索部213は、ページ整合性判定処理を行う(ステップS0608)。ページ整合性判定処理については、後述する。   On the other hand, as a result of the defect determination process, if the difference value for each pixel exceeds the first threshold value (No in step S0605), the inspection unit 209 and the search unit 213 perform a page consistency determination process (step S0608). The page consistency determination process will be described later.

ページ整合性判定処理の結果、再比較対象の第1マスター画像があり(ステップS0609でYes)、当該再比較対象の第1マスター画像が未処理であれば(ステップS0610でNo)、ステップS0602に戻り、検査部209は、当該再比較対象の第1マスター画像を取得する。   As a result of the page consistency determination process, if there is a first master image to be recompared (Yes in step S0609) and the first master image to be recompared is unprocessed (No in step S0610), the process proceeds to step S0602. Returning, the inspection unit 209 acquires the first master image to be recompared.

なお、再比較対象の第1マスター画像がない場合や(ステップS0609でNo)、当該再比較対象の第1マスター画像が処理済みであれば(ステップS0610でYes)、第1検査画像の生成元の元画像から生成された第1マスター画像が存在しないことになるため、検査部209は、欠陥判定処理の結果として、欠陥判定不可を保存する(ステップS0606)。   If there is no first master image to be recompared (No in step S0609), or if the first master image to be recompared has been processed (Yes in step S0610), the generation source of the first inspection image Since the first master image generated from the original image does not exist, the inspection unit 209 stores defect determination impossibility as a result of the defect determination process (step S0606).

続いて、検査部209は、印刷物の全ページを処理するまでステップS0601〜S0606及びS0608〜S0610の処理を繰り返し(ステップS0607でNo)、全ページを処理すると(ステップS0607でYes)、処理を終了する。   Subsequently, the inspection unit 209 repeats the processes in steps S0601 to S0606 and S0608 to S0610 until all pages of the printed material are processed (No in step S0607). When all pages are processed (Yes in step S0607), the process ends. To do.

図8は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われるページ整合性判定処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a flow of a page consistency determination process performed by the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment.

まず、検索部213は、読取部207により第2検査画像が生成されると、当該第2検査画像を取得するとともに(ステップS0701)、検査部209から検索依頼を受けると、第2マスター画像をバッファ205から取得する(ステップS0702)。なお、第2マスター画像の取得順序は、どのような順序であってもよい。   First, when the second inspection image is generated by the reading unit 207, the search unit 213 acquires the second inspection image (step S0701), and receives a search request from the inspection unit 209, the second master image is acquired. Obtained from the buffer 205 (step S0702). The order of obtaining the second master image may be any order.

続いて、検索部213は、取得した第2検査画像と第2マスター画像とを画素単位で比較する類似度判定処理を行う(ステップS0703)。   Subsequently, the search unit 213 performs similarity determination processing for comparing the acquired second inspection image and second master image in units of pixels (step S <b> 0703).

続いて、検査部209は、類似度判定処理の結果、類似度が第2閾値以上であれば(ステップS0704でYes)、取得順序の取得位置を更新する(ステップS0705)。   Subsequently, as a result of the similarity determination process, if the similarity is equal to or greater than the second threshold (Yes in step S0704), the inspection unit 209 updates the acquisition position acquisition position (step S0705).

例えば、生成順序が、昇順かつ表裏のページの順であり、読取部207から3番目に取得した第1検査画像がページ番号「P3」の第1マスター画像と類似しなかった場合において、ページ番号「P7」の第2マスター画像の類似度が第2閾値以上であったとする。この場合、検査部209は、取得順序における現在の取得位置をページ番号「P3」からページ番号「P7」に更新する。   For example, when the generation order is the ascending order and the front and back pages, and the first inspection image acquired third from the reading unit 207 is not similar to the first master image with the page number “P3”, the page number Assume that the similarity of the second master image of “P7” is equal to or greater than the second threshold. In this case, the inspection unit 209 updates the current acquisition position in the acquisition order from the page number “P3” to the page number “P7”.

続いて、検査部209は、取得順序更新処理を行う(ステップS0706)。取得順序更新処理については、後述する。   Subsequently, the inspection unit 209 performs an acquisition order update process (step S0706). The acquisition order update process will be described later.

一方、類似度判定処理の結果、類似度が第2閾値未満であれば(ステップS0704でNo)、検査部209は、第2マスター画像を全ての向き(例えば、0度、90度、180度、270度)で第2検査画像と比較していなければ(ステップS0707でNo)、第2マスター画像を90度回転し(ステップS0710)、ステップS0703へ戻り、類似度判定処理をやり直す。   On the other hand, if the similarity is less than the second threshold as a result of the similarity determination process (No in step S0704), the inspection unit 209 determines that the second master image is in all orientations (for example, 0 degrees, 90 degrees, and 180 degrees). If it is not compared with the second inspection image at 270 degrees (No in step S0707), the second master image is rotated by 90 degrees (step S0710), the process returns to step S0703, and the similarity determination process is performed again.

なお、第2マスター画像を全ての向きで第2検査画像と比較している場合(ステップS0707でYes)、検査部209は、未処理の第2マスター画像があれば(ステップS0708でYes)、当該未処理の第2マスター画像を取得対象に設定し(ステップS0709)、ステップS0702へ戻る。   If the second master image is compared with the second inspection image in all directions (Yes in step S0707), the inspection unit 209 determines that there is an unprocessed second master image (Yes in step S0708). The unprocessed second master image is set as an acquisition target (step S0709), and the process returns to step S0702.

なお、未処理の第2マスター画像もなければ(ステップS0708でNo)、処理は終了となる。   If there is no unprocessed second master image (No in step S0708), the process ends.

図9は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われる取得順序更新処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図9に示す例では、取得順序は、ページ順序が降順かつ表裏順序が表裏の順であるものとする。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a flow of an acquisition order update process performed by the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment. In the example illustrated in FIG. 9, the acquisition order is assumed to be the descending order of the page order and the front / back order.

まず、検査部209は、処理中の第1検査画像が先頭ページであり(ステップS1001でYes)、取得順序における現在の取得位置が最終ページであれば(ステップS1002でYes)、検査部209は、ページ順序を降順に変更する(ステップS1003)。   First, if the first inspection image being processed is the first page (Yes in step S1001) and the current acquisition position in the acquisition order is the last page (Yes in step S1002), the inspection unit 209 determines that the inspection unit 209 The page order is changed to descending order (step S1003).

なお、取得順序における現在の取得位置が最終−1ページであれば(ステップS1002でNo、S1004でYes)、検査部209は、ページ順序を降順、表裏順序を裏表に変更する(ステップS1005)。   If the current acquisition position in the acquisition order is the last -1 page (No in step S1002 and Yes in S1004), the inspection unit 209 changes the page order to descending order and the front / back order to reverse side (step S1005).

なお、取得順序における現在の取得位置が2ページであれば(ステップS1004でNo、S1006でYes)、検査部209は、表裏順序を裏表に変更する(ステップS1007)。   If the current acquisition position in the acquisition order is two pages (No in step S1004, Yes in S1006), the inspection unit 209 changes the front / back order to front / back (step S1007).

なお、取得順序における現在の取得位置が2ページでもなければ(ステップS1006でNo)、処理を終了する。   If the current acquisition position in the acquisition order is not even two pages (No in step S1006), the process ends.

また、処理中の第1検査画像が先頭ページでない場合も(ステップS1001でNo)、処理を終了する。   Also, when the first inspection image being processed is not the first page (No in step S1001), the processing ends.

なお、検査部209は、取得順序の変更だけでなくページ回転方向も変更してもよい。   Note that the inspection unit 209 may change not only the acquisition order but also the page rotation direction.

以上のように本実施形態によれば、印刷物をセットする向きの誤り、ページの入れ替わり、及びページ抜けなどが発生し、第1検査画像と第1マスター画像との対応関係が崩れていても、第1検査画像と第1マスター画像との対応関係を再構築するため、印刷物の品質を正しく検査することができる。   As described above, according to the present embodiment, an error in the orientation of setting a printed material, a page change, a page missing, and the like occur, and the correspondence between the first inspection image and the first master image is broken. Since the correspondence between the first inspection image and the first master image is reconstructed, the quality of the printed matter can be correctly inspected.

(ハードウェア構成)
図10は、本実施形態の印刷装置100及び印刷物検査装置200のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration)
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment.

図10に示すように、印刷装置100及び印刷物検査装置200は、コントローラ910とエンジン部(Engine)960とをPCIバスで接続した構成となる。コントローラ910は、印刷装置100又は印刷物検査装置200の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部920からの入力を制御するコントローラである。エンジン部960は、PCIバスに接続可能なエンジンであり、印刷装置100の場合、例えば白黒プロッタ、1ドラムカラープロッタ、又は4ドラムカラープロッタ等のプリンタエンジンなどであり、印刷物検査装置200の場合、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部960には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。   As shown in FIG. 10, the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 have a configuration in which a controller 910 and an engine unit (Engine) 960 are connected by a PCI bus. The controller 910 is a controller that controls the entire control of the printing apparatus 100 or the printed matter inspection apparatus 200, drawing, communication, and input from the operation display unit 920. The engine unit 960 is an engine that can be connected to a PCI bus. In the case of the printing apparatus 100, for example, a printer engine such as a black and white plotter, a one-drum color plotter, or a four-drum color plotter. A scanner engine such as a scanner. The engine unit 960 includes an image processing part such as error diffusion and gamma conversion in addition to the engine part.

コントローラ910は、CPU911と、ノースブリッジ(NB)913と、システムメモリ(MEM−P)912と、サウスブリッジ(SB)914と、ローカルメモリ(MEM−C)917と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)916と、ハードディスクドライブ(HDD)918とを有し、ノースブリッジ(NB)913とASIC916との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス915で接続した構成となる。また、MEM−P912は、ROM912aと、RAM912bとをさらに有する。   The controller 910 includes a CPU 911, a north bridge (NB) 913, a system memory (MEM-P) 912, a south bridge (SB) 914, a local memory (MEM-C) 917, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). 916 and a hard disk drive (HDD) 918, and the North Bridge (NB) 913 and the ASIC 916 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 915. The MEM-P 912 further includes a ROM 912a and a RAM 912b.

CPU911は、印刷装置100又は印刷物検査装置200の全体制御を行うものであり、NB913、MEM−P912およびSB914からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 911 performs overall control of the printing apparatus 100 or the printed matter inspection apparatus 200, has a chip set including the NB 913, the MEM-P 912, and the SB 914, and is connected to other devices via the chip set.

NB913は、CPU911とMEM−P912、SB914、AGPバス915とを接続するためのブリッジであり、MEM−P912に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。   The NB 913 is a bridge for connecting the CPU 911 to the MEM-P 912, SB 914, and the AGP bus 915, and includes a memory controller that controls reading and writing to the MEM-P 912, a PCI master, and an AGP target.

MEM−P912は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ROM912aとRAM912bとからなる。ROM912aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM912bは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 912 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a memory for drawing printers, and the like, and includes a ROM 912a and a RAM 912b. The ROM 912a is a read-only memory used as a memory for storing programs and data, and the RAM 912b is a writable and readable memory used as a program / data development memory, a printer drawing memory, and the like.

SB914は、NB913とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このSB914は、PCIバスを介してNB913と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインタフェース(I/F)部なども接続される。   The SB 914 is a bridge for connecting the NB 913 to a PCI device and a peripheral device. The SB 914 is connected to the NB 913 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.

ASIC916は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス915、PCIバス、HDD918およびMEM−C917をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC916は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC916の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C917を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部960との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。このASIC916には、PCIバスを介してUSB940、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インタフェース(I/F)950が接続される。操作表示部920はASIC916に直接接続されている。   The ASIC 916 is an IC (Integrated Circuit) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP bus 915, the PCI bus, the HDD 918, and the MEM-C 917, respectively. The ASIC 916 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 916, a memory controller that controls the MEM-C 917, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that perform image data rotation by hardware logic and the like. Access Controller) and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 960 via the PCI bus. The ASIC 916 is connected to a USB 940 and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface (I / F) 950 via a PCI bus. The operation display unit 920 is directly connected to the ASIC 916.

MEM−C917は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD918は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。   The MEM-C 917 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer, and the HDD 918 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms.

AGPバス915は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、MEM−P912に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。   The AGP bus 915 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed for speeding up graphics processing. The AGP bus 915 speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 912 with high throughput. It is.

1 印刷物検査システム
100 印刷装置
101 オペレーションパネル
103Y、103M、103C、103K 感光体ドラム
105 転写ベルト
107 二次転写ローラ
109 給紙部
111 搬送ローラ対
113 定着ローラ
115 反転パス
117 トレイ
121 RIP部
123 印刷制御部
125 印刷部
200 印刷物検査装置
201 取得部
203 マスター画像生成部
205 バッファ
207、207A、207B 読取部
209 検査部
211 記憶部
213 検索部
230 給紙トレイ
240 オペレーションパネル
300 スタッカ
301 トレイ
910 コントローラ
911 CPU
912 システムメモリ
912a ROM
912b RAM
913 ノースブリッジ
914 サウスブリッジ
915 AGPバス
916 ASIC
917 ローカルメモリ
918 ハードディスクドライブ
920 操作表示部
940 USB
950 IEEE1394インタフェース
960 エンジン部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed product inspection system 100 Printing apparatus 101 Operation panel 103Y, 103M, 103C, 103K Photosensitive drum 105 Transfer belt 107 Secondary transfer roller 109 Paper feed part 111 Conveyance roller pair 113 Fixing roller 115 Reverse path 117 Tray 121 RIP part 123 Print control Section 125 Printing section 200 Printed matter inspection apparatus 201 Acquisition section 203 Master image generation section 205 Buffer 207, 207A, 207B Reading section 209 Inspection section 211 Storage section 213 Search section 230 Paper feed tray 240 Operation panel 300 Stacker 301 Tray 910 Controller 911 CPU
912 System memory 912a ROM
912b RAM
913 North Bridge 914 South Bridge 915 AGP Bus 916 ASIC
917 Local memory 918 Hard disk drive 920 Operation display unit 940 USB
950 IEEE1394 interface 960 engine part

特開2013−171570号公報JP 2013-171570 A

Claims (11)

印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第1マスター画像と当該第1マスター画像よりも解像度の低い第2マスター画像を生成するマスター画像生成部と、
前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第1検査画像と当該第1検査画像よりも解像度の低い第2検査画像を生成する読取部と、
前記第2検査画像毎に、前記複数の第2マスター画像の中から、当該第2検査画像と類似する第2マスター画像を検索する検索部と、
前記第1検査画像毎に、当該第1検査画像と、当該第1検査画像の第2検査画像と類似する第2マスター画像の第1マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査部と、
を備える印刷物検査装置。
A master image generation unit that generates a first master image and a second master image having a lower resolution than the first master image based on the original image for each original image of each page constituting the printed matter;
A reading unit that reads the printed matter and generates, for each page, a first inspection image and a second inspection image having a lower resolution than the first inspection image;
A search unit for searching for a second master image similar to the second inspection image from the plurality of second master images for each second inspection image;
For each of the first inspection images, the first inspection image is compared with a first master image of a second master image similar to the second inspection image of the first inspection image, and inspection for inspecting the quality of the printed matter And
A printed matter inspection apparatus comprising:
前記検査部は、前記読取部により生成された順に前記第1検査画像を取得するとともに、前記読取部の生成順序に基づく取得順序で前記第1マスター画像を取得して、比較し、
前記検索部は、比較された前記第1検査画像と前記第1マスター画像とが類似しなかった場合、前記複数の第2マスター画像の中から、当該第1検査画像の第2検査画像と類似する第2マスター画像を検索し、
前記検査部は、検索された前記第2マスター画像の第1マスター画像を取得し、前記第1検査画像を当該第1マスター画像と再比較する請求項1に記載の印刷物検査装置。
The inspection unit acquires the first inspection image in the order generated by the reading unit, acquires the first master image in an acquisition order based on the generation order of the reading unit, and compares the acquired images.
When the compared first inspection image and the first master image are not similar, the search unit is similar to the second inspection image of the first inspection image from among the plurality of second master images. Search for the second master image to
The printed matter inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection unit acquires a first master image of the searched second master image, and re-compares the first inspection image with the first master image.
前記生成順序は、検査者により設定されたページ順序及び表裏順序で定まる順序であり、
前記取得順序は、前記生成順序と同一順序である請求項2に記載の印刷物検査装置。
The generation order is an order determined by the page order and the front / back order set by the inspector,
The printed matter inspection apparatus according to claim 2, wherein the acquisition order is the same order as the generation order.
前記検査部は、前記第1検査画像を再比較した場合、当該第1検査画像の次に生成された第1検査画像を取得するとともに、前記取得順序において前記再比較された第1マスター画像の次の第1マスター画像を取得して、比較する請求項2又は3に記載の印刷物検査装置。   When the inspection unit re-comparisons the first inspection image, the inspection unit acquires a first inspection image generated next to the first inspection image, and the first master image re-compared in the acquisition order. The printed matter inspection apparatus according to claim 2, wherein the next first master image is acquired and compared. 前記検査部は、前記読取部により最初に生成された第1検査画像と類似する第1マスター画像のページ番号が、前記取得順序において最初に取得される第1マスター画像のページ番号と異なる所定番号の場合、前記取得順序を前記所定番号に基づく順序に更新する請求項2〜4のいずれか1つに記載の印刷物検査装置。   The inspection unit is configured such that a page number of a first master image similar to the first inspection image generated first by the reading unit is different from a page number of the first master image acquired first in the acquisition order. In this case, the printed matter inspection apparatus according to claim 2, wherein the acquisition order is updated to an order based on the predetermined number. 前記検査部は、前記所定番号が先頭ページを示す場合、前記取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が表裏の順に更新する請求項5に記載の印刷物検査装置。   The printed matter inspection apparatus according to claim 5, wherein when the predetermined number indicates a first page, the inspection unit updates the acquisition order in ascending order of the page order and front-back order. 前記検査部は、前記所定番号が最終ページを示す場合、前記取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が表裏の順に更新する請求項5に記載の印刷物検査装置。   The printed matter inspection apparatus according to claim 5, wherein when the predetermined number indicates the last page, the inspection unit updates the acquisition order in descending order of page order and front-back order. 前記検査部は、前記所定番号が先頭ページの次のページを示す場合、前記取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が裏表の順に更新する請求項5に記載の印刷物検査装置。   The printed matter inspection apparatus according to claim 5, wherein when the predetermined number indicates the next page of the first page, the inspection unit updates the acquisition order in ascending order of page order and front-back order in reverse order. 前記検査部は、前記所定番号が最終ページの前のページを示す場合、前記取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が裏表の順に更新する請求項5に記載の印刷物検査装置。   The printed matter inspection apparatus according to claim 5, wherein when the predetermined number indicates a page before the last page, the inspection unit updates the acquisition order in descending page order and front-back order in reverse order. 各ページの元画像に基づいて、印刷物を生成する印刷部と、
前記印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第1マスター画像と当該第1マスター画像よりも解像度の低い第2マスター画像を生成するマスター画像生成部と、
前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第1検査画像と当該第1検査画像よりも解像度の低い第2検査画像を生成する読取部と、
前記第2検査画像毎に、前記複数の第2マスター画像の中から、当該第2検査画像と類似する第2マスター画像を検索する検索部と、
前記第1検査画像毎に、当該第1検査画像と、当該第1検査画像の第2検査画像と類似する第2マスター画像の第1マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査部と、
を備える印刷物検査システム。
Based on the original image of each page, a printing unit that generates printed matter;
For each original image of each page constituting the printed matter, a master image generating unit that generates a first master image and a second master image having a lower resolution than the first master image based on the original image;
A reading unit that reads the printed matter and generates, for each page, a first inspection image and a second inspection image having a lower resolution than the first inspection image;
A search unit for searching for a second master image similar to the second inspection image from the plurality of second master images for each second inspection image;
For each of the first inspection images, the first inspection image is compared with a first master image of a second master image similar to the second inspection image of the first inspection image, and inspection for inspecting the quality of the printed matter And
A printed matter inspection system comprising:
印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第1マスター画像と当該第1マスター画像よりも解像度の低い第2マスター画像を生成するマスター画像生成ステップと、
前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第1検査画像と当該第1検査画像よりも解像度の低い第2検査画像を生成する読取ステップと、
前記第2検査画像毎に、前記複数の第2マスター画像の中から、当該第2検査画像と類似する第2マスター画像を検索する検索ステップと、
前記第1検査画像毎に、当該第1検査画像と、当該第1検査画像の第2検査画像と類似する第2マスター画像の第1マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査ステップと、
を含む印刷物検査方法。
A master image generation step for generating a first master image and a second master image having a resolution lower than that of the first master image based on the original image for each original image of each page constituting the printed matter;
A reading step of reading the printed matter and generating, for each page, a first inspection image and a second inspection image having a lower resolution than the first inspection image;
A search step of searching for a second master image similar to the second inspection image from the plurality of second master images for each second inspection image;
For each of the first inspection images, the first inspection image is compared with a first master image of a second master image similar to the second inspection image of the first inspection image, and inspection for inspecting the quality of the printed matter Steps,
A printed matter inspection method.
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