JP2015053561A - Printed matter inspection device, printed matter inspection method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷物検査装置、印刷物検査方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a printed matter inspection apparatus, a printed matter inspection method, and a program.
プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、印刷物の生成元の元画像から生成したマスタ画像と、印刷物を光学的に読み取ることで生成した検査画像とを比較することで、印刷物の品質を検査する印刷物検査装置が知られている。 In printing that requires high quality such as production printing, quality inspection for printed matter is required. For example, there is known a printed material inspection apparatus that inspects the quality of a printed material by comparing a master image generated from an original image from which the printed material is generated with an inspection image generated by optically reading the printed material.
一般的に、元画像はディザパターンで構成された少値画像であり、検査画像は多値画像であることが多いため、元画像からマスタ画像を生成する際には、平滑化フィルタなどによる少値から多値への変換が必要になることが多い。 In general, the original image is a low-value image composed of dither patterns, and the inspection image is often a multi-valued image. Often, conversion from a value to a multi-value is necessary.
但し、平滑化フィルタによる変換では、網点だけでなくエッジまで平滑化されてしまうため、平滑化フィルタによる多値への変換後の元画像に非線形の色空間変換やγ補正を行ってマスタ画像を生成すると、エッジが太くなってしまい、元画像とマスタ画像との形状が異なってしまう。この結果、検査画像とマスタ画像との形状も異なってしまう。 However, in the conversion by the smoothing filter, not only the halftone dots but also the edges are smoothed. Therefore, the master image is subjected to non-linear color space conversion and γ correction on the original image after conversion to multivalue by the smoothing filter. Is generated, the edges become thick, and the shapes of the original image and the master image are different. As a result, the shapes of the inspection image and the master image are also different.
このため、例えば特許文献1には、画像からエッジを検出し、エッジ部分については、非エッジ部分よりも弱い平滑化を行う技術が開示されている。
For this reason, for example,
しかしながら、上述したような従来技術では、エッジ検出に一律の閾値を用いているため、印刷物の印刷条件によってはエッジを正確に検出することができないおそれがある。このため、上述したような従来技術では、検査画像を正確に再現したマスタ画像を生成できず、印刷物の品質検査の精度低下を招くおそれがある。 However, in the conventional technology as described above, since a uniform threshold is used for edge detection, there is a possibility that the edge cannot be accurately detected depending on the printing condition of the printed matter. For this reason, in the conventional technology as described above, a master image in which the inspection image is accurately reproduced cannot be generated, and there is a possibility that the quality inspection of the printed matter is deteriorated.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物の品質検査の精度を向上させることができる印刷物検査装置、印刷物検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a printed matter inspection apparatus, a printed matter inspection method, and a program capable of improving the quality inspection accuracy of a printed matter.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる印刷物検査装置は、印刷物を読み取って検査画像を生成する読取部と、前記印刷物の生成元の元画像を取得する取得部と、前記元画像を多値化する多値化部と、前記多値化された元画像に対し、第1平滑化を施す第1平滑化部と、前記第1平滑化が施された元画像に対し、前記印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値を用いたエッジ検出を施す検出部と、前記エッジ検出でエッジとして検出されなかった領域に対応する前記多値化された元画像の非エッジ領域に対し、第2平滑化を施す第2平滑化部と、前記第2平滑化が施された元画像に対し、画像処理を施し、マスタ画像を生成する画像処理部と、前記検査画像と前記マスタ画像とを比較して、前記印刷物の品質を検査する検査部と、を備える。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a printed matter inspection apparatus according to one aspect of the present invention acquires a reading unit that reads a printed matter and generates an inspection image, and an original image that is a generation source of the printed matter. An acquisition unit, a multi-value conversion unit that multi-values the original image, a first smoothing unit that applies first smoothing to the multi-valued original image, and the first smoothing. A detection unit that performs edge detection on the original image using an edge threshold value based on the number of printed lines of the printed material, and the multi-valued original image corresponding to an area that is not detected as an edge by the edge detection. A second smoothing unit that performs second smoothing on the non-edge region, an image processing unit that performs image processing on the original image that has been subjected to the second smoothing, and generates a master image; Compare the image with the master image and check the quality of the printed matter. Comprising a checking unit which, a.
本発明によれば、印刷物の品質検査の精度を向上させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of quality inspection of printed matter.
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる印刷物検査装置、印刷物検査方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a printed matter inspection apparatus, a printed matter inspection method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態の印刷物検査システム1の一例を示す模式図である。図1に示すように、印刷物検査システム1は、印刷装置100と、印刷物検査装置200と、スタッカ300とを、備える。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printed
印刷装置100は、オペレーションパネル101と、感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kと、転写ベルト105と、二次転写ローラ107と、給紙部109と、搬送ローラ対111と、定着ローラ113と、反転パス115とを備える。
The
オペレーションパネル101は、印刷物検査システム1に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。
The
感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kは、それぞれ、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程)が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト105に転写する。本実施形態では、感光体ドラム103Y上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム103M上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム103C上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム103K上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。
Each of the
転写ベルト105は、感光体ドラム103Y、103M、103C、及び103Kから重畳して転写されたトナー像(フルカラーのトナー画像)を二次転写ローラ107の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト105には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。
The
給紙部109は、複数の記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。
The
搬送ローラ対111は、給紙部109により給紙された記録紙を搬送路a上で矢印s方向に搬送する。
The
二次転写ローラ107は、転写ベルト105により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対111により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。
The
定着ローラ113は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。
The
印刷装置100は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置200へ排紙する。一方、印刷装置100は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス115へ送る。
In the case of single-sided printing, the
反転パス115は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印t方向に搬送する。反転パス115により搬送された記録紙は、搬送ローラ対111により再搬送され、二次転写ローラ107により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ113により定着され、印刷物として、印刷物検査装置200へ排紙される。
The
印刷物検査装置200は、読取部201A、201Bを備える。読取部201Aは、印刷装置100から排紙された印刷物の一方の面を光学的に読み取り、読取部201Bは、印刷装置100から排紙された印刷物の他方の面を光学的に読み取る。読取部201A、201Bは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置200は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ300へ排紙する。
The printed
スタッカ300は、トレイ301を備える。スタッカ300は、印刷物検査装置200により排紙された印刷物をトレイ301にスタックする。
The
図2は、本実施形態の印刷装置100及び印刷物検査装置200の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、印刷装置100は、RIP(Raster Image Processor)部121と、印刷制御部123と、印刷部125とを備える。印刷物検査装置200は、読取部201と、取得部203と、マスタ画像生成部205と、バッファ207と、検査部209とを、備える。なお本実施形態では、印刷装置100と印刷物検査装置200とは、USB(Universal Serial Bus)やPCIe(Peripheral Component Interconnect Express)等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置100と印刷物検査装置200との接続形態は、これに限定されるものではない。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
RIP部121は、図示せぬホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元の(印刷の基礎となる)元画像を生成する。具体的には、RIP部121は、印刷データをRIP処理し、元画像としてRIP画像を生成する。
The
本実施形態では、印刷データは、PostScript(登録商標)などのページ記述言語(PDL:Page Description Language)で記述されたデータやTIFF(Tagged Image File Format)形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また本実施形態では、元画像は、CMYKのRIP画像データであり、C(Cyan)、M(MAgenda)、Y(Yellow)、K(Black)それぞれのRIP画像データの各画素が2bitの600dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the print data includes data described in a page description language (PDL) such as PostScript (registered trademark), image data in a TIFF (Tagged Image File Format) format, and the like. However, the present invention is not limited to this. In this embodiment, the original image is CMYK RIP image data, and each pixel of the RIP image data of C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), and K (Black) is 2 bits at 600 dpi. It shall be, but is not limited to this.
印刷制御部123は、RIP部121により生成されたRIP画像を、印刷物検査装置200へ送信するとともに、印刷部125へ送信する。また印刷制御部123は、印刷物検査装置200から送信される(フィードバックされる)検査結果を用いて、例えば、スタッカ300に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部125に対して差し替え印刷を指示したりする。
The
なおRIP部121及びプリンタ制御部123は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
The
印刷部125は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、RIP画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、印刷物を生成する。本実施形態では、印刷部125は、感光体ドラム103Y、103M、103C、103K、転写ベルト105、二次転写ローラ107、及び定着ローラ113などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。
The
読取部201は、印刷部125により生成された印刷物を読み取って検査画像を生成する。具体的には、読取部201は、RIP画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を光学的に読み取って検査画像を生成する。本実施形態では、読取部201は、読取部201A、201Bにより実現される。また本実施形態では、検査画像は、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。
The
取得部203は、印刷部125により生成された印刷物の生成元の元画像を取得する。具体的には、取得部203は、印刷装置100(印刷制御部123)からC、M、Y、KそれぞれのRIP画像を取得する。
The
マスタ画像生成部205は、取得部203により取得された元画像に基づいてマスタ画像を生成する。なお取得部203及びマスタ画像生成部205は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
The master
図3は、本実施形態のマスタ画像生成部205の詳細構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、マスタ画像生成部205は、多値変換部211と、画像処理部221とを、備える。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a detailed configuration of the master
多値変換部211は、取得部203により取得された元画像に対し、多値変換を施す。多値変換部211は、多値化部213と、第1平滑化部215と、検出部217と、第2平滑化部219とを、含む。
The
多値化部213は、取得部203により取得された元画像を多値化する。本実施形態では、多値化部213は、取得部203により取得されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像の各画素の画素値に係数を乗じ、2bitの少値データから8bitの多値データに多値化する。
The
第1平滑化部215は、多値化部213により多値化された元画像に対し、第1平滑化を施す。ここで、第1平滑化部215による第1平滑化は、後述の検出部217によるエッジ検出において、エッジ部(画像の境界)だけでなく、網点部までエッジとして検出されてしまうことを防止するために行われる。
The
具体的には、第1平滑化部215は、各画素が8bitの多値データに変換されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像に対し、第1平滑化として、印刷部125により生成された印刷物の印刷線数に応じた平滑化係数の第1平滑化フィルタを用いた平滑化を施す。
Specifically, the
ここで、印刷物の印刷線数が低いほど、印刷物の網点は粗くなるため、RIP画像の網点を潰すためには、平滑化効果の強い第1平滑化フィルタが必要となる。一方、印刷物の印刷線数が高いほど、印刷物の網点は細かくなるため、RIP画像の網点を潰すためには、平滑化効果の弱い第1平滑化フィルタで足りる。このため本実施形態では、第1平滑化部215は、印刷物の印刷線数が低いほど第1平滑化フィルタの平滑化係数を大きくし、第1平滑化フィルタによる平滑化を強くする。
Here, the lower the number of printed lines of the printed material, the rougher the halftone dots of the printed material. Therefore, in order to eliminate the halftone dots of the RIP image, a first smoothing filter having a strong smoothing effect is required. On the other hand, the higher the number of printed lines of the printed matter, the finer the halftone dots of the printed matter. Therefore, the first smoothing filter having a weak smoothing effect is sufficient to eliminate the halftone dots of the RIP image. For this reason, in this embodiment, the
なお本実施形態では、印刷物の印刷線数に応じた平滑化係数の第1平滑化フィルタを用いた平滑化として、数式(1)で表されるガウシアンフィルタを用いたフィルタリング処理を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, a filtering process using a Gaussian filter represented by Expression (1) is taken as an example of smoothing using the first smoothing filter having a smoothing coefficient corresponding to the number of printed lines of the printed matter. However, the present invention is not limited to this.
ここで、xはフィルタ中心からのX方向の座標を示し、yはフィルタ中心からのY方向の座標を示し、σは印刷物の印刷線数に応じた平滑化係数を示す。なお、平滑化係数σは、印刷物の印刷線数が低いほど大きくなる。 Here, x indicates coordinates in the X direction from the filter center, y indicates coordinates in the Y direction from the filter center, and σ indicates a smoothing coefficient corresponding to the number of printed lines of the printed matter. Note that the smoothing coefficient σ increases as the number of printed lines of the printed material decreases.
図4は、本実施形態のガウシアンフィルタの一例を示す図である。なお、図4に示すガウシアンフィルタは、数式(1)において、σ≒0.8に設定したものである。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the Gaussian filter of the present embodiment. The Gaussian filter shown in FIG. 4 is set to σ≈0.8 in Equation (1).
検出部217は、第1平滑化部215により第1平滑化が施された元画像に対し、印刷部125により生成された印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値を用いたエッジ検出を施す。本実施形態では、検出部217は、第1平滑化が施されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像に対し、印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値として、第1平滑化フィルタの平滑化係数に応じた閾値を用いたエッジ検出を施す。
The
ここで、第1平滑化フィルタによる平滑化(第1平滑化部215による第1平滑化)が強いほどRIP画像のエッジが弱くなり、第1平滑化フィルタによる平滑化が弱いほどRIP画像のエッジが強くなる。このため本実施形態では、検出部217は、第1平滑化フィルタの平滑化係数が大きいほどエッジ閾値を小さくする。例えば、検出部217は、数式(2)を用いて、エッジ閾値を決定する。
Here, the edge of the RIP image becomes weaker as the smoothing by the first smoothing filter (the first smoothing by the first smoothing unit 215) becomes stronger, and the edge of the RIP image becomes weaker as the smoothing by the first smoothing filter becomes weaker. Becomes stronger. Therefore, in this embodiment, the
ここで、tはエッジ閾値を示し、kは係数を示し、aは定数を示す。例えば、k=100、a=−60、σ=0.8の場合、t=65となる。 Here, t represents an edge threshold, k represents a coefficient, and a represents a constant. For example, when k = 100, a = −60, and σ = 0.8, t = 65.
なお本実施形態では、第1平滑化フィルタの平滑化係数に応じたエッジ閾値を用いたエッジ検出として、図5で表されるラプラシアンフィルタ(二次微分フィルタ)を用いたフィルタリング処理を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, a filtering process using a Laplacian filter (secondary differential filter) shown in FIG. 5 is taken as an example of edge detection using an edge threshold corresponding to the smoothing coefficient of the first smoothing filter. Although explained, it is not limited to this.
ラプラシアンフィルタは二次微分であるため、エッジ中心を挟んで正値と負値が求められるが、本実施形態では、負値をゼロとみなし、正値がエッジ閾値以上となる画素をエッジとして検出する。例えば、検出部217は、正値がエッジ閾値以上となる画素と正値がエッジ閾値未満となる画素とを2値化したエッジ画像を生成することで、エッジ検出を行う。
Since the Laplacian filter is a second derivative, a positive value and a negative value are obtained across the edge center. However, in this embodiment, a negative value is regarded as zero, and a pixel whose positive value is equal to or greater than the edge threshold is detected as an edge. To do. For example, the
第2平滑化部219は、検出部217によるエッジ検出でエッジとして検出されなかった領域に対応する多値化部213により多値化された元画像の非エッジ領域に対し、第2平滑化を施す。
The
具体的には、第2平滑化部219は、各画素が8bitの多値データに変換されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像のうち、検出部217により生成されたC、M、Y、Kそれぞれのエッジ画像でエッジとして検出されなかった領域に対応する非エッジ領域に対し、第2平滑化として、印刷部125により生成された印刷物の印刷線数に応じた平滑化係数の第2平滑化フィルタを用いた平滑化を施す。
Specifically, the
本実施形態では、第1平滑化フィルタの平滑化係数と第2平滑化フィルタの平滑化係数とは、同一であるものとするが、異なっていてもよい。 In the present embodiment, the smoothing coefficient of the first smoothing filter and the smoothing coefficient of the second smoothing filter are the same, but they may be different.
画像処理部211は、第2平滑化部219により第2平滑化が施された元画像(多値変換部211により多値変換が施された元画像)に対し、画像処理を施し、マスタ画像を生成する。本実施形態では、画像処理部211は、解像度変換部223と、色変換部225とを、含むものとするが、これに限定されるものではなく、他の画像処理を施す処理部が含まれていてもよい。例えば、画像処理部211は、後述の検査部209が読取部201により生成された検査画像と画像処理部211により生成されたマスタ画像とを比較する際の位置合わせの基準となる基準点の設定処理を行う処理部などを含んでいてもよい。
The
解像度変換部223は、第2平滑化部219により第2平滑化が施されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像の解像度を、600dpiから、読取部201の読み取り解像度である200dpiへ変換する。本実施形態では、解像度変換部223は、3画素に1画素を間引くような手法で解像度を変換するが、これに限定されず、解像度変換手法はどのような手法であってもよい。
The
色変換部225は、解像度変換部223により解像度変換が施されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像をRGB画像に変換する。例えば、色変換部225は、各画素8bitのCMYK(合計32bit)に対応する各画素8bitのRGB(合計24bit)の値を決定し、CMYKのRIP画像データをこの決定した値のRGB画像データに変換する。色変換部225は、C、M、Y、Kそれぞれにおける8点の離散的な格子点から4面体補間法を使用した補間演算を行い、RGBの値を求める。これにより、色変換部225は、CMYKの一組のデータから、ある格子点パラメータにおけるRGBの一組のデータを求めることができる。
The
図2に戻り、バッファ207は、マスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像を記憶する。バッファ207は、読取部201により検査画像が生成されると、検査に用いるマスタ画像を検査部209に出力する。なおバッファ207は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などにより実現できる。
Returning to FIG. 2, the
検査部209は、読取部201により生成された検査画像とマスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査する。具体的には、検査部209は、読取部201により生成された検査画像とバッファ207から出力されたマスタ画像とを画素単位で比較し、RGB各色8bitの画素値の差分値を画素毎に算出する。そして検査部209は、画素毎の差分値と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査し、検査結果を印刷装置100に送信(フィードバック)する。なお検査部209は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
The
図6は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing performed by the printed
まず、取得部203は、印刷装置100(印刷制御部123)からC、M、Y、KそれぞれのRIP画像を取得する(ステップS101)。
First, the
続いて、多値化部213は、取得部203により取得されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像の各画素の画素値に係数を乗じ、2bitの少値データから8bitの多値データに多値化する(ステップS103)。
Subsequently, the
続いて、第1平滑化部215は、各画素が8bitの多値データに変換されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像に対し、第1平滑化として、印刷部125により生成された印刷物の印刷線数に応じた平滑化係数の第1平滑化フィルタを用いた平滑化を施す(ステップS105)。本実施形態では、第1平滑化部215は、印刷物の印刷線数が低いほど第1平滑化フィルタの平滑化係数を大きくし、第1平滑化フィルタによる平滑化を強くする。
Subsequently, the
続いて、検出部217は、第1平滑化が施されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像に対し、印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値として、第1平滑化フィルタの平滑化係数に応じた閾値を用いたエッジ検出を施す(ステップS107)。本実施形態では、検出部217は、第1平滑化フィルタの平滑化係数が大きいほどエッジ閾値を小さくする。
Subsequently, the
続いて、第2平滑化部219は、各画素が8bitの多値データに変換されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像のうち、検出部217により生成されたC、M、Y、Kそれぞれのエッジ画像でエッジとして検出されなかった領域に対応する非エッジ領域に対し、第2平滑化として、印刷部125により生成された印刷物の印刷線数に応じた平滑化係数の第2平滑化フィルタを用いた平滑化を施す(ステップS109)。
Subsequently, the
続いて、解像度変換部223は、第2平滑化部219により第2平滑化が施されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像の解像度を、600dpiから、読取部201の読み取り解像度である200dpiへ変換する(ステップS111)。
Subsequently, the
続いて、色変換部225は、解像度変換部223により解像度変換が施されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像をRGB画像に変換する(ステップS113)。
Subsequently, the
続いて、バッファ207は、マスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像をバッファする(ステップS115)。
Subsequently, the
続いて、読取部201は、RIP画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を光学的に読み取ってRGBの検査画像を生成する(ステップS117)。
Subsequently, the
続いて、検査部209は、読取部201により生成された検査画像とバッファ207から出力されたマスタ画像とを画素単位で比較し、RGB各色8bitの画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の差分値と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査する(ステップS119)。
Subsequently, the
以上のように本実施形態では、エッジ検出用の第1平滑化の強弱に合わせたエッジ閾値を用いてエッジ検出を行うため、エッジを正確に検出することができ、検査画像を正確に再現したマスタ画像を生成することができる。このため本実施形態によれば、印刷物の品質検査の精度を向上させることができる。 As described above, in this embodiment, since edge detection is performed using an edge threshold value that matches the strength of the first smoothing for edge detection, the edge can be detected accurately, and the inspection image is accurately reproduced. A master image can be generated. For this reason, according to this embodiment, the precision of the quality inspection of printed matter can be improved.
(変形例)
なお本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
(Modification)
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible.
(変形例1)
上記実施形態において、第2平滑化部219は、検出部217によるエッジ検出でエッジとして検出された領域に対応する多値化部213により多値化された元画像のエッジ領域に対し、第2平滑化よりも弱い第3平滑化を更に施すようにしてもよい。
(Modification 1)
In the above embodiment, the
具体的には、第2平滑化部219は、各画素が8bitの多値データに変換されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像のうち、検出部217により生成されたC、M、Y、Kそれぞれのエッジ画像でエッジとして検出された領域に対応するエッジ領域に対し、第3平滑化として、第2平滑化フィルタの平滑化係数よりも小さい平滑化係数の第3平滑化フィルタを用いた平滑化を施すようにしてもよい。
Specifically, the
図7は、変形例1の第3平滑化用のガウシアンフィルタの一例を示す図である。なお、図7に示すガウシアンフィルタは、数式(1)において、σ≒0.5に設定したものである。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a third smoothing Gaussian filter according to the first modification. The Gaussian filter shown in FIG. 7 is set to σ≈0.5 in Equation (1).
このようにすれば、読取部201のスキャナ特性によって検査画像のエッジ部が少し鈍るなど、元画像のエッジ領域に対して何らかの処理を施しておかないと不都合が起きるようなケースにも対応することができる。
In this way, it is possible to deal with a case in which an inconvenience arises if some processing is not applied to the edge area of the original image, such as the edge portion of the inspection image being slightly dull due to the scanner characteristics of the
(変形例2)
上記実施形態において、第1平滑化部215が、印刷物の印刷線数に関係なく、一律の平滑化係数を用いて、第1平滑化フィルタによる平滑化を行う場合、検出部217は、第1平滑化が施されたC、M、Y、KそれぞれのRIP画像に対し、印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値として、印刷線数に応じた閾値を用いたエッジ検出を施すようにしてもよい。
(Modification 2)
In the above embodiment, when the
この場合、検出部217は、印刷物の印刷線数が低いほど、網点部をエッジとして検出しやすくなるため(網点部のエッジが強くなるため)、印刷線数が低いほどエッジを検出しにくいようなエッジ閾値を設定する、即ち、印刷線数が低いほどエッジ閾値を大きくすればよい。
In this case, the
(変形例3)
上記実施形態において、第1平滑化部215の第1平滑化及び第2平滑化部219の第2平滑化に移動平均フィルタを用いるようにしてもよい。移動平均フィルタは、フィルタサイズが大きくなるに従い、平滑化効果が強くなるので、印刷物の印刷線数が高ければ、図8に示すような3×3のサイズの移動平均フィルタを用い、印刷物の印刷線数が低ければ、図9に示すような5×5のサイズの移動平均フィルタを用いるようにすればよい。
(Modification 3)
In the above embodiment, a moving average filter may be used for the first smoothing of the
この場合、移動平均フィルタのサイズが大きいほどRIP画像のエッジが弱くなるため検出部217は、移動平均フィルタのサイズが大きいほどエッジを検出しやすいようなエッジ閾値を設定する、即ち、移動平均フィルタのサイズが大きいほどエッジ閾値を小さくすればよい。
In this case, since the edge of the RIP image becomes weaker as the size of the moving average filter is larger, the
(変形例4)
上記実施形態において、印刷装置100を構成するRIP部121、印刷制御部123、及び印刷部125を、別々の装置として構成してもよい。また上記実施形態において、印刷装置100及び印刷物検査装置200を同一の装置として構成してもよい。また上記実施形態において、印刷装置100と印刷物検査装置200とをネットワークを介して接続し、印刷物検査装置200の機能をクラウド化して提供するようにしてもよい。
(Modification 4)
In the above embodiment, the
(ハードウェア構成)
図10は、上記実施形態及び各変形例の印刷装置100及び印刷物検査装置200のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration)
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
図10に示すように、印刷装置100及び印刷物検査装置200は、コントローラ910とエンジン部(Engine)960とをPCIバスで接続した構成となる。コントローラ910は、印刷装置100又は印刷物検査装置200の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部920からの入力を制御するコントローラである。エンジン部960は、PCIバスに接続可能なエンジンであり、印刷装置100の場合、例えば白黒プロッタ、1ドラムカラープロッタ、又は4ドラムカラープロッタ等のプリンタエンジンなどであり、印刷物検査装置200の場合、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部960には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。
As shown in FIG. 10, the
コントローラ910は、CPU911と、ノースブリッジ(NB)913と、システムメモリ(MEM−P)912と、サウスブリッジ(SB)914と、ローカルメモリ(MEM−C)917と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)916と、ハードディスクドライブ(HDD)918とを有し、ノースブリッジ(NB)913とASIC916との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス915で接続した構成となる。また、MEM−P912は、ROM912aと、RAM912bとをさらに有する。
The controller 910 includes a
CPU911は、印刷装置100又は印刷物検査装置200の全体制御を行うものであり、NB913、MEM−P912およびSB914からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
The
NB913は、CPU911とMEM−P912、SB914、AGPバス915とを接続するためのブリッジであり、MEM−P912に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。
The
MEM−P912は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ROM912aとRAM912bとからなる。ROM912aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM912bは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
The MEM-
SB914は、NB913とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このSB914は、PCIバスを介してNB913と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインタフェース(I/F)部なども接続される。
The
ASIC916は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス915、PCIバス、HDD918およびMEM−C917をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC916は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC916の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C917を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部960との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。このASIC916には、PCIバスを介してUSB940、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インタフェース(I/F)950が接続される。操作表示部920はASIC916に直接接続されている。
The
MEM−C917は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD918は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
The MEM-
AGPバス915は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、MEM−P912に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
The
上記実施形態及び各変形例の印刷装置100及び印刷物検査装置200で実行されるプログラムは、ROM912a等に予め組み込まれて提供される。
The programs executed by the
上記実施形態及び各変形例の印刷装置100及び印刷物検査装置200で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。
The programs executed by the
さらに、上記実施形態及び各変形例の印刷装置100及び印刷物検査装置200で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記実施形態及び各変形例の印刷装置100及び印刷物検査装置200で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
Furthermore, the program executed by the
上記実施形態及び各変形例の印刷装置100及び印刷物検査装置200で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはCPU911がROM912aからプログラムをRAM912b上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
The program executed by the
1 画像検査装置
100 印刷装置
101 オペレーションパネル
103Y、103M、103C、103K 感光体ドラム
105 転写ベルト
107 二次転写ローラ
109 給紙部
111 搬送ローラ対
113 定着ローラ
115 反転パス
121 RIP部
123 印刷制御部
125 印刷部
200 印刷物検査装置
201、201A、201B 読取部
203 取得部
205 マスタ画像生成部
207 バッファ
209 検査部
211 多値変換部
213 多値化部
215 第1平滑化部
217 検出部
219 第2平滑化部
221 画像処理部
223 解像度変換部
225 色変換部
910 コントローラ
911 CPU
912 システムメモリ
912a ROM
912b RAM
913 ノースブリッジ
914 サウスブリッジ
915 AGPバス
916 ASIC
917 ローカルメモリ
918 ハードディスクドライブ
920 操作表示部
940 USB
950 IEEE1394インタフェース
960 エンジン部
DESCRIPTION OF
912
912b RAM
913
917
950
Claims (12)
前記印刷物の生成元の元画像を取得する取得部と、
前記元画像を多値化する多値化部と、
前記多値化された元画像に対し、第1平滑化を施す第1平滑化部と、
前記第1平滑化が施された元画像に対し、前記印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値を用いたエッジ検出を施す検出部と、
前記エッジ検出でエッジとして検出されなかった領域に対応する前記多値化された元画像の非エッジ領域に対し、第2平滑化を施す第2平滑化部と、
前記第2平滑化が施された元画像に対し、画像処理を施し、マスタ画像を生成する画像処理部と、
前記検査画像と前記マスタ画像とを比較して、前記印刷物の品質を検査する検査部と、
を備える印刷物検査装置。 A reading unit that reads a printed matter and generates an inspection image;
An acquisition unit for acquiring an original image from which the printed matter is generated;
A multi-value conversion unit that multi-values the original image;
A first smoothing unit that performs first smoothing on the multi-valued original image;
A detection unit that performs edge detection using an edge threshold value based on the number of printed lines of the printed material on the original image subjected to the first smoothing;
A second smoothing unit that performs second smoothing on a non-edge region of the multi-valued original image corresponding to a region that is not detected as an edge by the edge detection;
An image processing unit that performs image processing on the original image subjected to the second smoothing to generate a master image;
An inspection unit that compares the inspection image with the master image and inspects the quality of the printed matter;
A printed matter inspection apparatus comprising:
前記エッジ閾値は、前記平滑化係数に応じた閾値である請求項1に記載の印刷物検査装置。 The first smoothing is smoothing using a first smoothing filter having a smoothing coefficient corresponding to the number of printed lines,
The printed matter inspection apparatus according to claim 1, wherein the edge threshold is a threshold corresponding to the smoothing coefficient.
前記印刷物の生成元の元画像を取得する取得ステップと、
前記元画像を多値化する多値化ステップと、
前記多値化された元画像に対し、第1平滑化を施す第1平滑化ステップと、
前記第1平滑化が施された元画像に対し、前記印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値を用いたエッジ検出を施す検出ステップと、
前記エッジ検出でエッジとして検出されなかった領域に対応する前記多値化された元画像の非エッジ領域に対し、第2平滑化を施す第2平滑化ステップと、
前記第2平滑化が施された元画像に対し、画像処理を施し、マスタ画像を生成する画像処理ステップと、
前記検査画像と前記マスタ画像とを比較して、前記印刷物の品質を検査する検査ステップと、
を含む印刷物検査方法。 A reading step of reading a printed matter to generate an inspection image;
An acquisition step of acquiring an original image of a generation source of the printed matter;
A multi-value conversion step of multi-value the original image;
A first smoothing step for applying a first smoothing to the multi-valued original image;
A detection step of performing edge detection using an edge threshold based on the number of printed lines of the printed matter on the original image subjected to the first smoothing;
A second smoothing step for applying a second smoothing to a non-edge region of the multi-valued original image corresponding to a region not detected as an edge by the edge detection;
An image processing step of performing image processing on the original image subjected to the second smoothing to generate a master image;
Comparing the inspection image with the master image and inspecting the quality of the printed matter;
A printed matter inspection method.
前記印刷物の生成元の元画像を取得する取得ステップと、
前記元画像を多値化する多値化ステップと、
前記多値化された元画像に対し、第1平滑化を施す第1平滑化ステップと、
前記第1平滑化が施された元画像に対し、前記印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値を用いたエッジ検出を施す検出ステップと、
前記エッジ検出でエッジとして検出されなかった領域に対応する前記多値化された元画像の非エッジ領域に対し、第2平滑化を施す第2平滑化ステップと、
前記第2平滑化が施された元画像に対し、画像処理を施し、マスタ画像を生成する画像処理ステップと、
前記検査画像と前記マスタ画像とを比較して、前記印刷物の品質を検査する検査ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A reading step of reading a printed matter to generate an inspection image;
An acquisition step of acquiring an original image of a generation source of the printed matter;
A multi-value conversion step of multi-value the original image;
A first smoothing step for applying a first smoothing to the multi-valued original image;
A detection step of performing edge detection using an edge threshold based on the number of printed lines of the printed matter on the original image subjected to the first smoothing;
A second smoothing step for applying a second smoothing to a non-edge region of the multi-valued original image corresponding to a region not detected as an edge by the edge detection;
An image processing step of performing image processing on the original image subjected to the second smoothing to generate a master image;
Comparing the inspection image with the master image and inspecting the quality of the printed matter;
A program that causes a computer to execute.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013184394A JP2015053561A (en) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | Printed matter inspection device, printed matter inspection method, and program |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017098841A (en) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | ブラザー工業株式会社 | Image reading system |
JP2017198557A (en) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | キヤノン株式会社 | Image processing device and image processing method |
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2013
- 2013-09-05 JP JP2013184394A patent/JP2015053561A/en active Pending
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