JP2016174841A - 描画装置及び描画装置の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ペン自体を移動させることにより試し書きを行う場合に比べ、試し書きに要する時間を短縮することができる描画装置を提供する。
【解決手段】描画装置１０は、描画機能により、人の指１１の爪１２にネイルデザインを施す装置であり、筐体２０と、この筐体２０の内部に移動可能に設けられる描画部３０と、筐体２０の正面側に開口する指挿入部１３と、を備える。筐体２０の内部には、試し書きを行うための媒体４１を移動可能に保持する媒体保持部４０が設けられ、媒体保持部４０により媒体４１を移動させて、媒体４１にペン３１の試し書きを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、描画装置及び描画装置の駆動制御方法に関する。

従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッドを備え、人の指の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

インクジェット方式の印刷ヘッドは、印刷対象に対向する面に設けられたノズルからインクを吐出して記録媒体上に着弾、定着させることにより印刷を行うようになっている。

ところで、インクジェット方式の印刷ヘッドは、ノズルの穴径が小さいため、粒径の大きな色材を含むインクや粘性の高いインクを使用することができない等の制約がある。このため、印刷できるネイルデザインに限界があった。

一方、ネイルプリント装置ではないが、ペンを装着した描画ヘッドを備え、ペンの先端部を用紙（対象物）に当接させて、ペンをＸ、Ｙ方向に移動させて描画を行うプロッタ方式のプリント装置が一般に知られている。ペンの場合、インクの制限がインクジェットの場合よりも少ないことから、このようなペンを用いるプロッタ方式をネイルプリント装置に用いることで、ネイルデザインの幅を広げることができると考えられる。

しかしながら、ペンを用いる場合、ペンのペン先が乾いていたりしてインクの出が悪く、そのままでは書き始めがかすれたりすることがあるため、爪にネイルデザインの描画を行うのに先立って、試し書きを行い、インクが良好に出る状態にする必要がある。この試し書きにおいては、例えば、用紙上に円などの図形を数回描いてインクの出を良くするような操作を行うことが必要となる。

ところが、この試し書きにおける円を描く動作をＸ、Ｙ移動ステージを有するプロッタで行うことを考えると、ペンをＸ、Ｙ移動ステージにより円形に移動させる機械的動作となるため、このようにペンを円形に移動させるのにある程度の時間を要し、それにより円を描くのに比較的時間がかかり、試し書きに比較的長い時間を要することになる。このため、頻繁にペンを取り替える必要のあるデザインの場合、試し書きの回数が多くなるため、ネイルデザインを形成するのに比較的長い時間を要するという問題がある。

特表２００３―５３４０８３号公報

そこで、本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、ペン自体を移動させて試し書きを行う場合に比べて、試し書きに要する時間を短縮することができる描画装置を提供することを目的とする。

本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明の描画装置は、描画を行う描画用具を備える描画部と、前記描画用具により描画可能な媒体を保持する媒体保持部と、前記描画部と前記媒体保持部とを制御して、前記媒体保持部に保持された前記媒体と前記描画用具とが接触している状態で前記媒体を移動させることにより、前記描画用具により前記媒体に描画させる制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明は、描画装置の駆動制御方法であって、前記描画装置は、描画を行う描画用具を備える描画部と、前記描画用具により描画可能な媒体を保持する媒体保持部と、を有し、前記描画用具を前記媒体保持部に保持されている前記媒体に接触させ、前記描画用具と前記媒体とが接触している状態で前記媒体を移動させて、前記描画用具により前記媒体に描画を行わせることを特徴とする。

本発明によれば、描画用具の試し書きに要する時間を短縮することができる描画装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る描画装置を上方から見た図であり、筐体を水平方向に切断して見た断面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 実施形態に係る媒体保持部を分解して示す断面図である。 実施形態に係る制御の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る駆動制御方法のフローチャートを示す図である。 実施形態に係る媒体保持部の作用図である。 実施形態に係る媒体を示す図であり、多数の円が試し書きされた図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。また、図面は符号の向きに見るものとする。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

また、以下の実施形態では、描画装置は手の指の爪を描画対象として、この爪の表面に描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。

（実施形態の構成）
描画装置の基本構成を図１に基づいて説明する。図１は実施形態に係る描画装置を上方から見た図であり、筐体を水平方向に切断して見た断面図である。

図１に示すように、描画装置１０は、例えば、描画部３０による描画機能により、人の指１１の爪１２にネイルデザインを施す装置である。描画装置１０は、筐体２０と、この筐体２０の内部に移動可能に設けられる描画部３０と、筐体２０の中央部に設けられ、指１１を挿入可能な指挿入部１３と、複数のペン３１のペン先を保護する複数のキャップ１５とを備える。また、筐体２０の内部には、試し書きを行うための、上面（ペン３１が接触する接触面）が平坦で例えば円盤状の形状を有する媒体４１を保持する媒体保持部４０が設けられる。この媒体４１は、例えば紙により形成されている。

なお、以下の説明及び図中において、色の種類が互いに異なる複数種のペン３１及び複数のペン３１により描かれた円６２を区別して称する場合、ペン３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ及び円６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄと記載し、総じて称する場合は、単に、ペン３１及び円６２と記載する。

筐体２０の上面には、図示は省略するが、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイなど各種のフラットディスプレイで構成されるタッチパネル式の表示部を設けることができる。また、筐体２０の内部には、指挿入部１３に挿入された指１１及びその爪１２の画像を取得する画像取得部を設けることができ、描画装置１０では、この取得した画像に基づいてネイルデザインを描画部３０により爪１２に描画することができる。

描画部３０は、指挿入部１３に挿入されて、指挿入部１３内に載置された指１１の爪（描画対象）１２に描画を行うペン（描画用具）３１と、ペン３１を着脱可能にほぼ垂直に保持するペンホルダ３２と、ペンホルダ３２に固定されるアーム３３とを備える。描画部３０では、ペン先がキャップ１５に嵌合されている複数種のペン３１Ａ〜３１Ｄ（例えば、色の種類が互いに異なる複数種のペン）から任意のペン３１をペンホルダ３２に選択的に装着することより、ペン３１の交換が可能である。描画部３０のアーム３３は、移動手段５５（後述）によって、装置幅方向となるＸ方向、装置奥行き方向となるＹ方向及び装置高さ方向となるＺ方向（図２参照）に移動可能である。これにより、描画部３０は、待機位置（例えば、キャップ１５の近傍位置）から、キャップ１５の上方に移動して任意のペン３１を選択・保持し、媒体４１上に移動・下降して試し書きを行った後、指挿入部１３の上方開口１３ａへ移動・下降し、ペン先で爪１２にネイルデザインを描画する。

図２に示すように、媒体保持部４０は、筐体２０の周壁（例えば、側壁）に設けた開口２１を通じて内外に出入り可能なトレイ４２と、このトレイ４２上に取り付けられる保持部材４３と、この保持部材４３を回転させるための回転駆動部４５とを備える。回転駆動部４５は、筐体２０内に固定された駆動手段４５ａ（例えば、電動モータ）と、この駆動手段４５ａの上端部に設けられる駆動ギア４５ｂとを備える。媒体保持部４０では、トレイ４２が筐体２０の内部に挿入された状態において、保持部材４３上の媒体４１に試し書きが可能となり、一方、筐体２０の外部に引き出された状態において、媒体４１の交換が可能である。媒体４１の交換は、媒体４１のほぼ全面に試し書きが行われて、媒体４１に試し書きを行うスペースがほぼ無くなったときに行われる。

図３に示すように、トレイ４２は、平面視で四角形状を有し、上面が平坦でほぼ水平に設けられている平板部４２ａと、この平板部４２ａの中央部に設けられる軸穴４２ｂと、平板部４２ａにおけるＸ方向の装置外側寄りの端部に設けられる第１の立壁４２ｃと、平板部４２ａにおけるＸ方向の装置内側寄りの端部に設けられる第２の立壁４２ｄとを有する。

保持部材４３は、媒体４１を保持する、平面視で例えば円形状を有し、後述する把持部４３ｂを除く部分の上面が平坦な部材であり、平面視で異形（例えば、長方形などの四角形又は六角形、八角形などの多角形）の貫通穴４３ａを中央に有し、トレイ４２の第１の立壁４２ｃと第２の立壁４２ｄの間に着脱可能に嵌合され、トレイ４２の平板部４２ａ上で回転動作可能に設けられる。これにより、保持部材４３に媒体４１が保持されているとき、媒体４１の上面はペン３１に対して直交する面となる。また、保持部材４３は、その外周縁に、媒体４１の外周部を上方から押さえて把持する把持部４３ｂを有する。さらに、保持部材４３において、媒体４１と接触する表面の静摩擦係数は、ペン３１による試し書きの際に媒体４１が保持部材４３上で滑らない（ずれない）値に設定される。このような値の静摩擦係数を得るには、例えば、保持部材４３の表面をゴム材料などで形成することが有効である。

なお、ここでは、媒体４１の交換作業の行い易さを考慮し、円盤状の保持部材４３をトレイ４２に着脱可能に取り付ける構成を例示したが、必ずしも保持部材４３は着脱可能とする必要はなく、トレイ４２に対して着脱不可とされていてもよい。また、媒体４１及び保持部材４３の平面形状は、円形の他、六角形、八角形などの多角形でもよい。

軸穴４２ｂには、下方から回転軸４５ｃが挿入される。回転軸４５ｃの上端部４５ｃ１は、保持部材４３の貫通穴４３ａに対して、嵌合可能でかつ回転方向において係合可能な平面視で異形（例えば、長方形などの四角形）に形成される。回転軸４５ｃの下端部には、筐体２０内にトレイ４２が挿入されたときに駆動ギア４５ｂに噛み合う従動ギア４５ｄが設けられる。回転軸４５ｃは、筐体２０内にトレイ４２が位置するときに、駆動ギア４５ｂ及び従動ギア４５ｄを介して駆動手段４５ａからの動力により回転し、貫通穴４３ａに嵌合された上端部４５ｃ１によって保持部材４３を回転させる。回転軸４５ｃ及び従動ギア４５ｄは、回転駆動部４５を構成する要素である。

なお、媒体４１の中央にも、回転軸４５ｃの異形の上端部４５ｃ１に合わさるように、上端部４５ｃ１が差し込まれる異形（例えば、長方形などの四角形）の差込穴４１ａを設けてもよい。また、この例では、保持部材４３が回転時に滑らないように回転軸４５ｃの上端部４５ｃ１及び保持部材４３の貫通穴４３ａを四角形や多角形としたが、周知のＣＤドライブやＤＶＤドライブなどに一般的に用いられる機構（回転体を把持して回転させる機構）を採用する場合、保持部材４３の貫通穴４３ａは、円形の穴などでもよい。

続いて、描画装置１０の制御の構成を図４に基づいて説明する。図４は制御の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される制御部５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される記憶部５６とを備える。

制御部５１は、描画制御部５２及び回転制御部５３を備える。これら描画制御部５２及び回転制御部５３の機能は、制御部５１のＣＰＵと記憶部５６のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。また、制御装置５０には、描画部３０及び媒体保持部４０が接続される。

描画制御部５２は、Ｘ、Ｙ移動ステージを有する移動手段５５を介してペン３１の動作（より具体的にはアーム３３の動作）を制御し、ペン３１によって爪１２にネイルデザインの描画を行ったり、ペン３１を媒体４１に移動させたり、試し書きの途中で媒体４１上又は媒体４１の上方にてペン３１を移動させたりする。また、回転制御部５３は、ペン３１の試し書きにおいて、駆動手段４５ａの動作を制御し、各ペン３１に設定される試し書きに必要な距離に応じて、媒体４１の回転角度や回転速度、回転方向を制御する。

（実施形態の動作）
続いて、描画装置１０の駆動制御方法を図５、図６に基づいて説明する。図５は、駆動制御方法のフローチャートを示す図、図６は、媒体保持部の作用説明図である。

図５に示すように、この駆動制御方法では、まず、ステップＳ１において、使用すべきペン３１が、試し書きが必要か否かを判断する。試し書きが必要でない場合、ステップＳ７に進み、描画部３０によってペン３１を爪１２の上方に移動させた後、ペン先を爪１２に下降する。そして、ステップＳ８において、爪１２にネイルデザインの描画を行う。一方、試し書きが必要な場合、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、保持部材４３及び媒体４１を駆動手段４５ａによって、例えば時計回りの回転方向６３（図６参照）の向きに回転させて、媒体４１を回転させて移動させる。次いで、ステップＳ３で、後述するペン昇降領域６０（図６参照）の上方にペン３１を移動させた後、回転している媒体４１に対してペン先を下降させ、ペン先を媒体４１に接触させる。そして、ステップＳ４で、必要な試し書きを媒体４１に行う。これにより、媒体４１上に円６２を描くように試し書きが行われる。この際、後述するように、ペン先を適宜移動させることにより同じ位置での試し書きを防ぐことも可能である。

ステップＳ５では、駆動手段４５ａを制御して保持部材４３及び媒体４１の回転を停止させる。そして、ステップＳ６で、ペン３１を上昇させて規定の位置（例えば、待機位置）に戻す。そして、ステップＳ７で、ペン３１を爪１２の上方に移動させた後、ペン先を爪１２に下降し、ステップＳ８で、爪１２にネイルデザインの描画を行う。

ここで、ステップＳ４における試し書きの仕方について、より具体的に説明する。
図６に示すように、例えば、媒体４１おいて、キャップ１５の並び方向（この例ではＸ方向）でかつ媒体４１の半径方向に延びる領域であって、キャップ１５からできるだけ近い領域をペン昇降領域６０（図６において、二点鎖線で囲われる長方形の領域）とし、このペン昇降領域６０の範囲内において、複数のペン３１Ａ〜３１Ｄの試し書き（試し書きの際の各ペンの昇降）が行われるように設定する。なお、各ペン３１を昇降させる位置は、ペン昇降領域６０の範囲内であれば、任意である。

図６では、ペン３１Ａがペン昇降領域６０の位置６１Ａに対応し、ペン３１Ｂがペン昇降領域６０の位置６１Ｂに対応し、ペン３１Ｃがペン昇降領域６０の位置６１Ｃに対応し、ペン３１Ｄがペン昇降領域６０の位置６１Ｄに対応した例を示す。この場合、少ない移動量で各ペン３１を動かして媒体４１に当接させることでき、しかも、媒体４１の互いに異なる回転軌道上（円６２）に互いに色が異なるペン３１を位置させることができるため、互いに異なる色のペン３１同士でインクの色が混色してしまう恐れがなく、同じ軌道上に何度でも試し書きを行うことができる。

但し、同じ位置での試し書きを多く行いすぎると、例えば、媒体４１に付着したインクの一部がペン先に移ってペン先にインクが過剰に付着して、その後の描画に支障が出る状態が発生することも懸念される。このため、試し書きを行う際に、ペン３１をペン昇降領域６０の範囲内においてＸ方向に移動させるようにして、同じ位置で二重書きが行われないよう制御してもよい。この場合、例えば図７に示すように、試し書きの際に、媒体４１の中心側から外周側へ、又は、外周側から中心側にペン先を少しずつ移動させて、試し書きにおいて、一枚の媒体４１に、殆ど隙間無く多数の円６２を描くようにする。こうした場合、媒体４１のスペースを最大限に活用することができ、その結果、筐体２０内の省スペース化と共に、媒体４１の無駄及び媒体交換の手間を最小限に抑えることができる。
また、媒体４１上の円６２の円周全体に試し書きを行ったときに試し書きの位置を変え、媒体４１のほぼ全面に試し書きを行ったときに媒体４１を交換する必要があることを考慮すると、ペン昇降領域６０における円周の長さが長い外側の位置（例えば、図６における位置６１Ｃや６１Ｄ）に、より使用頻度の高いペン３１を配置することが好適である。

なお、ペン３１を昇降させる領域は、ペン昇降領域６０に格別に限定されるものではなく、任意に変更可能であり、媒体４１においてペン３１をどの領域で昇降させるかは、プログラム上の制御で適宜行うことができる。
また、例えば、媒体４１の上方に撮影手段を設け、この撮影手段で試し書きがされていない未使用領域を認識することにより、この未使用領域に試し書きを行うようにしてもよい。
また、媒体４１において試し書きが行われた領域が一定以上に達したら（例えば、媒体４１の大部分に円６２を描いたら）、試し書き動作を停止させ、媒体４１の交換を促す指示を報知する制御を行ってもよい。

（実施形態の効果）
以上、説明した実施形態によれば、試し書きの際、モータなどを用いた媒体４１の回転動作により円６２を描くため、円を描く動作をアーム機構でペン自体の動作で行う場合（ペンを円形に動かす機械的動作）に比べ、試し書きに必要な円６２（距離）を迅速に描くことができる。その結果、頻繁にペン３１を取り替える必要のあるネイルデザインの場合であっても、試し書きに要する時間を比較的短くすることができ、ネイルデザインを形成するのに要する時間を比較的短くすることができる。

また、本実施形態では、試し書きを行うための機構において、特に媒体４１の上側においてペン３１を備える描画部３０を移動させる範囲を、描画部自体を円運動させて試し書きを行う場合より狭くすることができる。このため、媒体４１の上側のスペースにおいて描画部３０と干渉するおそれのないスペース（例えば、ペン昇降領域６０を除くスペース）を、描画部自体を円運動させる場合より多く確保できる。このため、描画部３０と干渉するおそれのないスペースに、他の部品などを配置してスペースの有効活用を行うことも可能となる。

なお、実施形態では、媒体４１の時計回りの回転方向６３の回転により円６２を描くような試し書きを行う例を示したが、媒体４１の回転動作は、一方向の回転に限定されるものではなく、例えば、反時計回りと時計回りを交互に細かく繰り返すように媒体４１の動かすことにより、ジグザグ状の軌跡を描くような試し書きを行うようにしてもよい。

また、実施形態では媒体４１を回転させて、位置が固定されたペン３１により媒体４１上に軌跡を描く構成としたが、要するに、ペン３１に対して媒体４１が相対的に移動する構成であればよい。すなわち、媒体４１を回転機構で回転させる構成の他、例えば、媒体４１を一方向に沿って移動（例えば、往復運動）させる構成としてもよい。

また、実施形態では、トレイ４２の全体が筐体２０に対して出入りする構成を例示したが、必ずしもトレイ４２の全体を筐体２０に対して出入りさせる必要はなく、例えば、トレイ４２の半分程度を筐体２０に対して出入りさせる構成でもよく、この場合においても媒体４１の交換が可能である。

また、試し書きは、媒体４１の回転動作等による移動だけでなく、例えばペン昇降領域６０内でペン３１を直線的に動かしながら試し書きを行うようにしてもよい。

さらに、実施形態では、ペン３１を用い場合について説明したが、描画装置１０は、ペン３１に加えてインクジェットヘッドを有する印刷部を備えるものでもよい。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
描画を行う描画用具を備える描画部と、
前記描画用具により描画可能な媒体を保持する媒体保持部と、
前記描画部と前記媒体保持部とを制御して、前記媒体保持部に保持された前記媒体と前記描画用具とが接触している状態で前記媒体を移動させることにより、前記描画用具により前記媒体に描画させる制御部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記描画用具により描画される描画対象が載置される載置部を有し、
前記媒体保持部は、前記載置部とは異なる領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記媒体は、前記描画用具が接触する接触面が平坦な形状を有し、
前記制御部は、前記媒体の前記接触面に前記描画用具が接触している状態で、前記媒体を前記描画用具の延在方向に対して直交する面内で回転動作させて、前記媒体に前記描画用具により描画を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
筐体を有し、
前記媒体保持部は、
前記筐体の内外に出入り可能なトレイと、
前記トレイ上に回転可能に設けられ、前記媒体を保持する保持部材と、
前記筐体内に前記トレイが位置するときに、前記保持部材を回転させる回転軸を回転させる回転駆動部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記保持部材は前記トレイから着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記保持部材は、前記媒体と接触して前記媒体を保持する接触面を有し、前記接触面の静摩擦係数が、前記保持部材が前記媒体を保持していて、前記描画用具が前記媒体に接触している状態で、前記保持部材を移動させたときに、前記媒体が前記接触面から滑らない値とされていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記保持部材は、外周縁に前記媒体を把持する把持部を有していることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の描画装置。
＜請求項８＞
描画装置の駆動制御方法であって、
前記描画装置は、描画を行う描画用具を備える描画部と、前記描画用具により描画可能な媒体を保持する媒体保持部と、を有し、
前記描画用具を前記媒体保持部に保持されている前記媒体に接触させ、
前記描画用具と前記媒体とが接触している状態で前記媒体を移動させて、前記描画用具により前記媒体に描画を行わせることを特徴とする駆動制御方法。

１０ 描画装置
１２ 爪
２０ 筐体
３０ 描画部
３１ ペン
３１Ａ ペン
３１Ｂ ペン
３１Ｃ ペン
３１Ｄ ペン
４０ 媒体保持部
４１ 媒体
４２ トレイ
４３ 保持部材
４３ｂ 把持部
４５ 回転駆動部
４５ｃ 回転軸

Claims (8)

1. 描画を行う描画用具を備える描画部と、
   前記描画用具により描画可能な媒体を保持する媒体保持部と、
   前記描画部と前記媒体保持部とを制御して、前記媒体保持部に保持された前記媒体と前記描画用具とが接触している状態で前記媒体を移動させることにより、前記描画用具により前記媒体に描画させる制御部と、
   を備えることを特徴とする描画装置。
2. 前記描画用具により描画される描画対象が載置される載置部を有し、
   前記媒体保持部は、前記載置部とは異なる領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記媒体は、前記描画用具が接触する接触面が平坦な形状を有し、
   前記制御部は、前記媒体の前記接触面に前記描画用具が接触している状態で、前記媒体を前記描画用具の延在方向に対して直交する面内で回転動作させて、前記媒体に前記描画用具により描画を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
4. 筐体を有し、
   前記媒体保持部は、
   前記筐体の内外に出入り可能なトレイと、
   前記トレイ上に回転可能に設けられ、前記媒体を保持する保持部材と、
   前記筐体内に前記トレイが位置するときに、前記保持部材を回転させる回転軸を回転させる回転駆動部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
5. 前記保持部材は前記トレイから着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
6. 前記保持部材は、前記媒体と接触して前記媒体を保持する接触面を有し、前記接触面の静摩擦係数が、前記保持部材が前記媒体を保持していて、前記描画用具が前記媒体に接触している状態で、前記保持部材を移動させたときに、前記媒体が前記接触面から滑らない値とされていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の描画装置。
7. 前記保持部材は、外周縁に前記媒体を把持する把持部を有していることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の描画装置。
8. 描画装置の駆動制御方法であって、
   前記描画装置は、描画を行う描画用具を備える描画部と、前記描画用具により描画可能な媒体を保持する媒体保持部と、を有し、
   前記描画用具を前記媒体保持部に保持されている前記媒体に接触させ、
   前記描画用具と前記媒体とが接触している状態で前記媒体を移動させて、前記描画用具により前記媒体に描画を行わせることを特徴とする駆動制御方法。

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