JP2016173243A - Photoelectric encoder - Google Patents

Photoelectric encoder Download PDF

Info

Publication number
JP2016173243A
JP2016173243A JP2015052001A JP2015052001A JP2016173243A JP 2016173243 A JP2016173243 A JP 2016173243A JP 2015052001 A JP2015052001 A JP 2015052001A JP 2015052001 A JP2015052001 A JP 2015052001A JP 2016173243 A JP2016173243 A JP 2016173243A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
light source
photoelectric encoder
state
emitted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015052001A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6508992B2 (en
Inventor
慶顕 加藤
Yoshiaki Kato
慶顕 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Original Assignee
Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitutoyo Corp, Mitsutoyo Kiko Co Ltd filed Critical Mitutoyo Corp
Priority to JP2015052001A priority Critical patent/JP6508992B2/en
Publication of JP2016173243A publication Critical patent/JP2016173243A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6508992B2 publication Critical patent/JP6508992B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photoelectric encoder with which it is possible to output internal information to the outside and suppress an increase in manufacturing costs.SOLUTION: A photoelectric encoder 1 comprises: a light source 2; a scale 3 disposed on the optical path of a light emitted from the light source 2; a light-receiving element 4 for receiving the light emitted from the light source 2 via the scale 3; light state change means for changing the state of the light emitted from the light source 2; and control means 5 for controlling the light state change means. The control means 5 is provided with an information output unit 53 for making the light state change means change the state of the light emitted from the light source 2 and thereby outputting internal information to the outside. This makes it possible for the photoelectric encoder 1 to output internal information to the outside without newly adding a component or a peripheral circuit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光電式エンコーダに関し、特にエラー等の内部情報を外部に出力する光電式エンコーダに関する。   The present invention relates to a photoelectric encoder, and more particularly to a photoelectric encoder that outputs internal information such as errors to the outside.

図５は、従来の光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１０は、図５に示すように、光源１１と、光源１１から出射された光の光路上に配設されたスケール１２と、スケール１２を介して光源１１から出射された光を受光する受光部１３と、光源１１および受光部１３を制御する制御手段１４とを備えている。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional photoelectric encoder.
As shown in FIG. 5, the photoelectric encoder 10 receives the light emitted from the light source 11 through the light source 11, the scale 12 disposed on the optical path of the light emitted from the light source 11, and the scale 12. And a control unit 14 for controlling the light source 11 and the light receiving unit 13.

受光部１３は、スケール１２を介して光源１１から出射された光を受光する受光素子１３１と、スケール１２および受光素子１３１の間に配設されるとともに、光源１１から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段としてのシャッタ１３２とを備えている。
制御手段１４は、光源１１を点灯させる光源点灯部１４１と、シャッタ１３２を開閉させるシャッタ開閉部１４２とを備えている。 The light receiving unit 13 is disposed between the light receiving element 131 that receives the light emitted from the light source 11 via the scale 12 and the scale 12 and the light receiving element 131 and passes the light emitted from the light source 11 or And a shutter 132 as shielding means for shielding.
The control unit 14 includes a light source lighting unit 141 that turns on the light source 11 and a shutter opening / closing unit 142 that opens and closes the shutter 132.

図６は、制御手段の各部のタイミングチャートを示す図である。
光源点灯部１４１は、図６下図のタイミングチャートに示すように、光源１１を常に点灯させるように制御する。
シャッタ開閉部１４２は、図６上図のタイミングチャートに示すように、所定のタイミングで間欠的にシャッタ１３２を開放し、光源１１から出射されてスケール１２を介した光を通過させることによって、受光素子１３１に受光させる。
そして、制御手段１４は、シャッタ開閉部１４２にてシャッタ１３２を開放したときに受光素子１３１にて受光された光に基づいて、スケール１２の変位を出力している。 FIG. 6 is a timing chart of each part of the control means.
The light source lighting unit 141 performs control so that the light source 11 is always lit as shown in the timing chart of the lower part of FIG.
The shutter opening / closing unit 142 receives light by intermittently opening the shutter 132 at a predetermined timing and allowing light emitted from the light source 11 and passing through the scale 12 to pass through, as shown in the timing chart of FIG. The element 131 receives light.
The control unit 14 outputs the displacement of the scale 12 based on the light received by the light receiving element 131 when the shutter 132 is opened by the shutter opening / closing unit 142.

ところで、このような光電式エンコーダにおいて、エラー等の内部情報を外部に出力するものが知られている。例えば、特許文献１に記載された光電式エンコーダは、信号処理装置を備え、この光電式エンコーダを被測定物に取り付ける際のアライメントに関する内部情報を信号処理装置に設けられた表示器に表示させることによって外部に出力している。   By the way, in such a photoelectric encoder, one that outputs internal information such as an error to the outside is known. For example, the photoelectric encoder described in Patent Document 1 includes a signal processing device, and displays internal information related to alignment when the photoelectric encoder is attached to a measurement object on a display provided in the signal processing device. Is output to the outside.

特開２０１２−９３１５９号公報JP 2012-93159 A

しかしながら、特許文献１に記載された光電式エンコーダは、部品や周辺回路などを追加した表示器などを介して内部情報を外部に出力しなければならないので、その製造コストは増加してしまうという問題がある。   However, since the photoelectric encoder described in Patent Document 1 must output internal information to the outside via a display or the like to which parts or peripheral circuits are added, the manufacturing cost increases. There is.

本発明の目的は、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる光電式エンコーダを提供することである。   An object of the present invention is to provide a photoelectric encoder capable of outputting internal information to the outside and suppressing an increase in manufacturing cost.

本発明の光電式エンコーダは、光源と、光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、スケールを介して光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部を備えることを特徴とする。   A photoelectric encoder according to the present invention includes a light source, a scale disposed on an optical path of light emitted from the light source, and a light receiving element that receives light emitted from the light source via the scale. The light state changing means for changing the state of the light emitted from the light source, and the control means for controlling the light state changing means, the control means for the light emitted from the light source to the light state changing means. An information output unit that outputs internal information to the outside by changing the state is provided.

ここで、本発明では、例えば、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源から出射される光の状態を変更したり、可視光線の色や強度などを変更することによって、光源から出射される光の状態を変更したりする構成を光状態変更手段として採用することができる。
本発明によれば、光電式エンコーダは、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を外部に出力することができる。したがって、本発明によれば、光電式エンコーダは、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。 Here, in the present invention, for example, the state of the light emitted from the light source is changed by switching between visible light and invisible light, or the color or intensity of the visible light is changed to be emitted from the light source. A configuration for changing the light state can be employed as the light state changing means.
According to the present invention, the photoelectric encoder includes the information output unit that outputs the internal information to the outside by changing the state of the light emitted from the light source by the light state changing unit. Internal information can be output to the outside without newly adding. Therefore, according to the present invention, the photoelectric encoder can output internal information to the outside and can suppress an increase in manufacturing cost.

本発明では、光状態変更手段は、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。   In the present invention, the light state changing means preferably changes the state of the light emitted from the light source by switching between visible light and invisible light.

このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。   According to such a configuration, the information output unit outputs the internal information to the outside by causing the light state changing unit to change the state of the light emitted from the light source to visible light or invisible light. The user can easily recognize internal information such as errors by confirming the state of the light source.

本発明では、光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。   In this invention, it is preferable that a light state change means changes the state of the light radiate | emitted from a light source by changing the color of visible light.

このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の色を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。   According to such a configuration, the information output unit outputs the internal information to the outside by changing the color of the visible light emitted from the light source to the light state changing unit. By checking the state of the light source, internal information such as errors can be easily recognized.

本発明では、光状態変更手段は、可視光の強度を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。   In the present invention, the light state changing means preferably changes the state of light emitted from the light source by changing the intensity of visible light.

このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の強度を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。   According to such a configuration, the information output unit outputs the internal information to the outside by changing the intensity of visible light emitted from the light source to the light state changing unit. By checking the state of the light source, internal information such as errors can be easily recognized.

本発明では、光電式エンコーダは、スケールおよび受光素子の間に配設されるとともに、光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段を備え、光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更し、制御手段は、遮蔽手段にて光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部を備え、情報出力部は、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を外部に出力することが好ましい。   In the present invention, the photoelectric encoder is disposed between the scale and the light receiving element, and includes a shielding unit that passes or blocks the light emitted from the light source, and the light state changing unit changes the blinking of visible light. By changing the state of the light emitted from the light source, the control unit includes a timing detection unit that detects timing of passing or shielding the light emitted from the light source by the shielding unit, and the information output unit includes: Based on the timing detected by the timing detection unit, when the light emitted from the light source is shielded by the shielding means, the light state changing means turns off the light emitted from the light source, thereby obtaining the internal information. It is preferable to output to the outside.

このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の明滅を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
また、光電式エンコーダは、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させるので、受光素子にて受光された光に基づいて、スケールの変位を出力する光電式エンコーダの機能を阻害することなく、内部情報を外部に出力することができる。 According to such a configuration, the information output unit outputs internal information to the outside by changing the blinking of visible light emitted from the light source to the light state changing unit. By checking the state of the light source, internal information such as errors can be easily recognized.
Further, the photoelectric encoder turns off the light emitted from the light source to the light state changing means when the light emitted from the light source is shielded by the shielding means based on the timing detected by the timing detection unit. Therefore, based on the light received by the light receiving element, the internal information can be output to the outside without hindering the function of the photoelectric encoder that outputs the displacement of the scale.

本発明の第１実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the photoelectric encoder which concerns on 1st Embodiment of this invention. 制御手段の各部のタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart of each part of a control means 制御手段の各部のタイミングチャートの他の例を示す図The figure which shows the other example of the timing chart of each part of a control means 本発明の第２実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the photoelectric encoder which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来の光電式エンコーダの概略構成を示す模式図Schematic diagram showing the schematic configuration of a conventional photoelectric encoder 制御手段の各部のタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart of each part of a control means

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１は、図１に示すように、光源２と、光源２から出射された光の光路上に配設されたスケール３と、スケール３を介して光源２から出射された光を受光する受光部４と、光源２および受光部４を制御する制御手段５とを備えている。 [First Embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the photoelectric encoder according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the photoelectric encoder 1 receives a light source 2, a scale 3 disposed on an optical path of light emitted from the light source 2, and light emitted from the light source 2 via the scale 3. A light receiving unit 4 for controlling the light source 2 and the light receiving unit 4.

光源２は、可視光線を出射し、この可視光線の点灯および消灯を切り替えることができるように構成されている。換言すれば、本実施形態では、光源２は、この光源２から出射される光の状態を変更する光状態変更手段を備えている。
受光部４は、スケール３を介して光源２から出射された光を受光する受光素子４１と、スケール３および受光素子４１の間に配設されるとともに、光源２から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段としてのシャッタ４２とを備えている。 The light source 2 is configured to emit visible light and to switch on and off the visible light. In other words, in the present embodiment, the light source 2 includes light state changing means for changing the state of light emitted from the light source 2.
The light receiving unit 4 is disposed between the light receiving element 41 that receives the light emitted from the light source 2 through the scale 3 and the scale 3 and the light receiving element 41 and passes the light emitted from the light source 2 or And a shutter 42 as shielding means for shielding.

制御手段５は、シャッタ開閉部５１と、タイミング検出部５２と、情報出力部５３とを備えている。
シャッタ開閉部５１は、シャッタ４２を開閉させる。
タイミング検出部５２は、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出する。 The control means 5 includes a shutter opening / closing unit 51, a timing detection unit 52, and an information output unit 53.
The shutter opening / closing unit 51 opens and closes the shutter 42.
The timing detection unit 52 detects the timing at which the light emitted from the light source 2 is passed or blocked by the shutter 42.

情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光源２から出射される光を消灯させることによって、内部情報を外部に出力する。これによれば、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
そして、制御手段５は、シャッタ開閉部５１にてシャッタ４２を開放したときに受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力している。 The information output unit 53 turns off the light emitted from the light source 2 when the light emitted from the light source 2 is blocked by the shutter 42 based on the timing detected by the timing detection unit 52. Output internal information to the outside. According to this, the user of the photoelectric encoder 1 can easily recognize internal information such as an error by confirming the state of the light source 2.
The control means 5 outputs the displacement of the scale 3 based on the light received by the light receiving element 41 when the shutter 42 is opened by the shutter opening / closing unit 51.

したがって、本実施形態では、情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光の状態（可視光の明滅）を変更させることによって、内部情報を外部に出力する。   Therefore, in the present embodiment, the information output unit 53 serves as a light state changing unit when the light emitted from the light source 2 is blocked by the shutter 42 based on the timing detected by the timing detection unit 52. By changing the state of light emitted from the light source 2 (blinking of visible light), internal information is output to the outside.

図２は、制御手段の各部のタイミングチャートを示す図である。
シャッタ開閉部５１は、図２のタイミングチャート（最上欄のタイミングチャート）に示すように、所定のタイミングで間欠的にシャッタ４２を開放し、光源２から出射されてスケール３を介した光を通過させることによって、受光素子４１に受光させる。
情報出力部５３は、図２のタイミングチャート（例１〜例４のタイミングチャート）に示すように、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光源２から出射される光を消灯させる。 FIG. 2 is a diagram showing a timing chart of each part of the control means.
As shown in the timing chart of FIG. 2 (the uppermost timing chart), the shutter opening / closing unit 51 intermittently opens the shutter 42 at a predetermined timing, and passes the light emitted from the light source 2 and passing through the scale 3. As a result, the light receiving element 41 receives light.
The information output unit 53 is emitted from the light source 2 by the shutter 42 based on the timing detected by the timing detection unit 52, as shown in the timing chart of FIG. When the light is shielded, the light emitted from the light source 2 is turned off.

具体的には、例１のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間と同じ期間に光源２から出射される光を点灯させるとともに、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽している期間と同じ期間に光源２から出射される光を消灯させている。
例２および例３のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間に合わせて、この期間よりも長い期間で光源２から出射される光を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２から出射される光を消灯させている。ここで、シャッタ４２の開閉周期と、光源２の明滅周期とは同じになっている。
例４のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間を２回にわたって跨ぐ長い期間で光源２から出射される光を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２から出射される光を消灯させている。ここで、シャッタ４２の開閉周期と、光源２の明滅周期とは異なっている。 Specifically, in the timing chart of Example 1, the light emitted from the light source 2 is turned on during the same period as the light emitted from the light source 2 through the shutter 42 and the light source is emitted from the shutter 42. The light emitted from the light source 2 is turned off during the same period that the light emitted from the light source 2 is shielded.
In the timing charts of Example 2 and Example 3, the light emitted from the light source 2 is turned on for a period longer than this period in accordance with the period during which the light emitted from the light source 2 is passed through the shutter 42. The light emitted from the light source 2 is turned off during other periods. Here, the opening / closing cycle of the shutter 42 and the blinking cycle of the light source 2 are the same.
In the timing chart of Example 4, the light emitted from the light source 2 is turned on for a long period spanning the period in which the light emitted from the light source 2 is passed through the shutter 42 twice, and the light source is emitted in other periods. The light emitted from 2 is turned off. Here, the opening / closing cycle of the shutter 42 and the blinking cycle of the light source 2 are different.

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）光電式エンコーダ１は、光状態変更手段に光源２から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部５３を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を外部に出力することができる。したがって、光電式エンコーダ１は、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。 According to the present embodiment as described above, the following operations and effects can be achieved.
(1) The photoelectric encoder 1 includes the information output unit 53 that outputs the internal information to the outside by changing the state of the light emitted from the light source 2 by the light state changing unit. Internal information can be output to the outside without newly adding. Therefore, the photoelectric encoder 1 can output internal information to the outside and can suppress an increase in manufacturing cost.

（２）情報出力部５３は、光状態変更手段に光源２から出射される可視光の明滅を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
（３）光電式エンコーダ１は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光を消灯させるので、受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力する光電式エンコーダ１の機能を阻害することなく、内部情報を外部に出力することができる。 (2) The information output unit 53 outputs the internal information to the outside by changing the blinking of visible light emitted from the light source 2 by the light state changing unit. By confirming the state, internal information such as errors can be easily recognized.
(3) The photoelectric encoder 1 emits light from the light source 2 to the light state changing unit when the light emitted from the light source 2 is blocked by the shutter 42 based on the timing detected by the timing detector 52. Therefore, the internal information can be output to the outside without inhibiting the function of the photoelectric encoder 1 that outputs the displacement of the scale 3 based on the light received by the light receiving element 41. .

なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、光源２の明滅は繰り返しであったが、繰り返しでなくてもよい。要するに、情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光を消灯させればよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the present embodiment, the blinking of the light source 2 is repeated, but may not be repeated. In short, the information output unit 53 is emitted from the light source 2 to the light state changing unit when the light emitted from the light source 2 is blocked by the shutter 42 based on the timing detected by the timing detection unit 52. It is sufficient to turn off the light.

図３は、制御手段の各部のタイミングチャートの他の例を示す図である。
例えば、例５および例６のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間に合わせて光源２を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２を消灯させることによって、モールス符号を発行している。これによれば、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認してモールス符号を解読することによって、エラー等の内部情報を詳細に認識することができる。 FIG. 3 is a diagram showing another example of a timing chart of each part of the control means.
For example, in the timing charts of Example 5 and Example 6, the light source 2 is turned on in accordance with the period during which the light emitted from the light source 2 is passed by the shutter 42, and the light source 2 is turned off in other periods. The Morse code is issued. According to this, the user of the photoelectric encoder 1 can recognize the internal information such as an error in detail by confirming the state of the light source 2 and decoding the Morse code.

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
前記第１実施形態では、光電式エンコーダ１は、光源２と、制御手段５とを備え、制御手段５は、タイミング検出部５２を備えていた。
これに対して、本実施形態では、光電式エンコーダ１Ａは、光源２Ａと、制御手段５Ａとを備え、制御手段５Ａは、タイミング検出部を備えていない点で異なる。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, parts that have already been described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the first embodiment, the photoelectric encoder 1 includes the light source 2 and the control unit 5, and the control unit 5 includes the timing detection unit 52.
On the other hand, in this embodiment, the photoelectric encoder 1A is different in that the light source 2A and the control means 5A are provided, and the control means 5A is not provided with a timing detection unit.

図４は、本発明の第２実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１Ａは、図４に示すように、光源２Ａと、光源２Ａから出射された光の光路上に配設されたスケール３と、スケール３を介して光源２Ａから出射された光を受光する受光部４と、光源２Ａおよび受光部４を制御する制御手段５Ａとを備えている。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a photoelectric encoder according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the photoelectric encoder 1 </ b> A receives the light source 2 </ b> A, the scale 3 disposed on the optical path of the light emitted from the light source 2 </ b> A, and the light emitted from the light source 2 </ b> A via the scale 3. And a control means 5A for controlling the light source 2A and the light receiving unit 4.

光源２Ａは、可視光線および不可視光線を出射する光学素子をそれぞれ備え、これらの光学素子をパッケージ化した光源本体２１と、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源本体２１から出射される光の状態を変更する光状態変更手段２２とを備えている。   The light source 2A includes optical elements that emit visible light and invisible light, respectively, and a light source body 21 in which these optical elements are packaged, and the light emitted from the light source body 21 by switching between visible light and invisible light. Light state changing means 22 for changing the state.

制御手段５Ａは、シャッタ開閉部５１と、情報出力部５３Ａとを備えている。
情報出力部５３Ａは、光状態変更手段２２に光源２Ａから出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力する。
そして、制御手段５Ａは、シャッタ開閉部５１にてシャッタ４２を開放したときに受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力している。ここで、受光素子４１は、可視光線および不可視光線のいずれの光であっても受光することができる光学素子を採用している。 The control means 5A includes a shutter opening / closing unit 51 and an information output unit 53A.
The information output unit 53A outputs the internal information to the outside by causing the light state changing unit 22 to change the state of the light emitted from the light source 2A to visible light or invisible light.
The control unit 5A outputs the displacement of the scale 3 based on the light received by the light receiving element 41 when the shutter 42 is opened by the shutter opening / closing unit 51. Here, the light receiving element 41 employs an optical element that can receive either visible light or invisible light.

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１）と同様の作用、効果を奏することができる他、以下の作用、効果を奏することができる。   In this embodiment as well, the following actions and effects can be obtained in addition to the same actions and effects as (1) in the first embodiment.

なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、情報出力部５３Ａは、光状態変更手段２２に光源２Ａから出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力していた。これに対して、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光線の色や強度を変更させることによって、内部情報を外部に出力してもよい。要するに、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力すればよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the present embodiment, the information output unit 53A outputs the internal information to the outside by causing the light state changing unit 22 to change the state of the light emitted from the light source 2A to visible light or invisible light. On the other hand, the information output unit may output the internal information to the outside by causing the light state changing unit to change the color or intensity of the visible light emitted from the light source. In short, the information output unit may output the internal information to the outside by causing the light state changing means to change the state of the light emitted from the light source.

また、本実施形態では、制御手段５Ａは、タイミング検出部を備えていないが、これを備え、可視光線および不可視光線の切り替えや、可視光線の色や強度の変更と、可視光線の明滅とを組み合わせるようにしてもよい。さらに、可視光線および不可視光線の切り替えと、可視光線の色や強度の変更とを組み合わせるようにしてもよい。   In the present embodiment, the control means 5A does not include a timing detection unit. However, the control unit 5A includes the timing detection unit, and switches between visible light and invisible light, changes in the color and intensity of visible light, and blinking of visible light. You may make it combine. Further, switching between visible light and invisible light may be combined with changes in the color and intensity of visible light.

以上のように、本発明は、光電式エンコーダに利用でき、特にエラー等の内部情報を外部に出力する光電式エンコーダに好適に利用できる。   As described above, the present invention can be used for a photoelectric encoder, and can be suitably used for a photoelectric encoder that outputs internal information such as an error to the outside.

１，１Ａ 光電式エンコーダ
２，２Ａ 光源
３ スケール
４ 受光部
５，５Ａ 制御手段
２１ 光源本体
２２ 光状態変更手段
４１ 受光素子
４２ シャッタ（遮蔽手段）
５１ シャッタ開閉部
５２ タイミング検出部
５３，５３Ａ 情報出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Photoelectric encoder 2,2A Light source 3 Scale 4 Light-receiving part 5, 5A Control means 21 Light source main body 22 Light state change means 41 Light-receiving element 42 Shutter (shielding means)
51 Shutter opening / closing unit 52 Timing detection unit 53, 53A Information output unit

Claims (5)

光源と、前記光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、前記スケールを介して前記光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、
前記光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、
前記光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記光状態変更手段に前記光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部を備えることを特徴とする光電式エンコーダ。 A photoelectric encoder comprising a light source, a scale disposed on an optical path of light emitted from the light source, and a light receiving element that receives light emitted from the light source via the scale,
Light state changing means for changing the state of light emitted from the light source;
Control means for controlling the light state changing means,
The control means includes
A photoelectric encoder comprising: an information output unit configured to output internal information to the outside by causing the light state changing unit to change a state of light emitted from the light source. 請求項１に記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。 The photoelectric encoder according to claim 1,
The photoelectric encoder is characterized in that the state of light emitted from the light source is changed by switching between visible light and invisible light. 請求項１または請求項２に記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。 In the photoelectric encoder according to claim 1 or 2,
The photoelectric encoder is characterized in that the state of light emitted from the light source is changed by changing a color of visible light. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の強度を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。 In the photoelectric encoder according to any one of claims 1 to 3,
The photoelectric encoder is characterized in that the state of light emitted from the light source is changed by changing the intensity of visible light. 請求項１から請求項４のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光電式エンコーダは、
前記スケールおよび前記受光素子の間に配設されるとともに、前記光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段を備え、
前記光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更し、
前記制御手段は、
前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部を備え、
前記情報出力部は、前記タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を遮蔽しているときに前記光状態変更手段に前記光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を外部に出力することを特徴とする光電式エンコーダ。 In the photoelectric encoder according to any one of claims 1 to 4,
The photoelectric encoder is
A shielding means disposed between the scale and the light receiving element, and passing or shielding the light emitted from the light source;
The light state changing means changes the state of light emitted from the light source by changing the blinking of visible light,
The control means includes
A timing detection unit for detecting a timing of passing or shielding the light emitted from the light source by the shielding means;
The information output unit is emitted from the light source to the light state changing unit when the light emitted from the light source is shielded by the shielding unit based on the timing detected by the timing detection unit. A photoelectric encoder that outputs internal information to the outside by turning off the light.
JP2015052001A 2015-03-16 2015-03-16 Photoelectric encoder Active JP6508992B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015052001A JP6508992B2 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Photoelectric encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015052001A JP6508992B2 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Photoelectric encoder

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019050605A Division JP6671825B2 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Photoelectric encoder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016173243A true JP2016173243A (en) 2016-09-29
JP6508992B2 JP6508992B2 (en) 2019-05-08

Family

ID=57008821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015052001A Active JP6508992B2 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Photoelectric encoder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6508992B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05133732A (en) * 1991-05-16 1993-05-28 Renishaw Transducer Syst Ltd Read head
JPH109825A (en) * 1996-06-21 1998-01-16 Komatsu Ltd Cofocal optical system
WO2008122935A1 (en) * 2007-04-04 2008-10-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Remote measuring and display
JP2009216551A (en) * 2008-03-11 2009-09-24 Brother Ind Ltd Rotation detection device of rotator, and image forming device
JP2011202957A (en) * 2010-03-24 2011-10-13 Mitsutoyo Corp Optical encoder

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05133732A (en) * 1991-05-16 1993-05-28 Renishaw Transducer Syst Ltd Read head
JPH109825A (en) * 1996-06-21 1998-01-16 Komatsu Ltd Cofocal optical system
WO2008122935A1 (en) * 2007-04-04 2008-10-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Remote measuring and display
JP2009216551A (en) * 2008-03-11 2009-09-24 Brother Ind Ltd Rotation detection device of rotator, and image forming device
JP2011202957A (en) * 2010-03-24 2011-10-13 Mitsutoyo Corp Optical encoder

Also Published As

Publication number Publication date
JP6508992B2 (en) 2019-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6072928B2 (en) Optical sensor and electronic equipment
WO2011024843A1 (en) Multiple optical axis photoelectric sensor
MX2017015179A (en) Control device having an integral reflecting structure for a sensing circuit.
JP2017005428A (en) proximity sensor
WO2011013511A1 (en) Safety sensor and method for detecting abnormality in safety sensor
JP6852481B2 (en) Photoelectric sensor
JP2009027330A (en) Photoelectric sensor
JP2016173243A (en) Photoelectric encoder
JP6671825B2 (en) Photoelectric encoder
ATE418064T1 (en) SIGNAL PROCESSING CIRCUIT FOR AN ENCODER
JP6359763B2 (en) Photodetector and electronic device
JP2007158475A (en) Multiple optical axis photoelectric switch, its basic unit, and its extension unit
JP5776896B2 (en) Infrared switch and infrared switch operation status display method
JP2007104119A (en) Multiple-optical-axis photoelectric sensor, beam lighting device, and light receiving unit
JP6731251B2 (en) Photoelectric sensor
JP2004333173A (en) Multi-optical axis photoelectric sensor
JP2007147625A5 (en)
JP2009070731A (en) Multiple optical-axis photoelectric sensor, photodetector, and floodlight
JP4926893B2 (en) Pulse modulation type photodetection device
US11483505B2 (en) Image synchronization device and image information generation apparatus including the same
JP2008110189A (en) Moving object detecting photointerrupter, and electronic device using the same
JP4278567B2 (en) Multi-axis photoelectric sensor
ES2934645T3 (en) Sensor for object detection for automatic doors
JP5939851B2 (en) Photoelectric sensor and photoelectric sensor failure detection method
JP2011185856A (en) Digital protractor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190319

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190402

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190402

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6508992

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250