JP6508992B2 - Photoelectric encoder - Google Patents

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Description

本発明は、光電式エンコーダに関し、特にエラー等の内部情報を外部に出力する光電式エンコーダに関する。   The present invention relates to a photoelectric encoder, and more particularly to a photoelectric encoder that outputs internal information such as an error to the outside.

図５は、従来の光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１０は、図５に示すように、光源１１と、光源１１から出射された光の光路上に配設されたスケール１２と、スケール１２を介して光源１１から出射された光を受光する受光部１３と、光源１１および受光部１３を制御する制御手段１４とを備えている。 FIG. 5 is a schematic view showing a schematic configuration of a conventional photoelectric encoder.
As shown in FIG. 5, the photoelectric encoder 10 receives the light emitted from the light source 11 via the light source 11, the scale 12 disposed on the light path of the light emitted from the light source 11, and the scale 12. And a control unit 14 for controlling the light source 11 and the light receiving unit 13.

受光部１３は、スケール１２を介して光源１１から出射された光を受光する受光素子１３１と、スケール１２および受光素子１３１の間に配設されるとともに、光源１１から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段としてのシャッタ１３２とを備えている。
制御手段１４は、光源１１を点灯させる光源点灯部１４１と、シャッタ１３２を開閉させるシャッタ開閉部１４２とを備えている。 The light receiving unit 13 is disposed between the light receiving element 131 that receives the light emitted from the light source 11 via the scale 12, the scale 12 and the light receiving element 131, and passes or emits the light emitted from the light source 11. And a shutter 132 as shielding means for shielding.
The control means 14 includes a light source lighting unit 141 for lighting the light source 11 and a shutter opening / closing unit 142 for opening and closing the shutter 132.

図６は、制御手段の各部のタイミングチャートを示す図である。
光源点灯部１４１は、図６下図のタイミングチャートに示すように、光源１１を常に点灯させるように制御する。
シャッタ開閉部１４２は、図６上図のタイミングチャートに示すように、所定のタイミングで間欠的にシャッタ１３２を開放し、光源１１から出射されてスケール１２を介した光を通過させることによって、受光素子１３１に受光させる。
そして、制御手段１４は、シャッタ開閉部１４２にてシャッタ１３２を開放したときに受光素子１３１にて受光された光に基づいて、スケール１２の変位を出力している。 FIG. 6 is a diagram showing a timing chart of each part of the control means.
The light source lighting unit 141 controls the light source 11 to be always lit as shown in the timing chart in the lower part of FIG.
The shutter opening / closing unit 142 intermittently opens the shutter 132 at a predetermined timing as shown in the timing chart in the upper diagram of FIG. 6 and receives light by transmitting light emitted from the light source 11 through the scale 12. The element 131 is made to receive light.
Then, the control means 14 outputs the displacement of the scale 12 based on the light received by the light receiving element 131 when the shutter 132 is opened by the shutter open / close unit 142.

ところで、このような光電式エンコーダにおいて、エラー等の内部情報を外部に出力するものが知られている。例えば、特許文献１に記載された光電式エンコーダは、信号処理装置を備え、この光電式エンコーダを被測定物に取り付ける際のアライメントに関する内部情報を信号処理装置に設けられた表示器に表示させることによって外部に出力している。   Among such photoelectric encoders, one that outputs internal information such as an error to the outside is known. For example, the photoelectric encoder described in Patent Document 1 includes a signal processing device, and causes an indicator provided in the signal processing device to display internal information related to alignment when the photoelectric encoder is attached to an object to be measured. Output to the outside by

特開２０１２−９３１５９号公報JP 2012-931159 A

しかしながら、特許文献１に記載された光電式エンコーダは、部品や周辺回路などを追加した表示器などを介して内部情報を外部に出力しなければならないので、その製造コストは増加してしまうという問題がある。   However, since the photoelectric encoder described in Patent Document 1 has to output internal information to the outside through a display unit or the like to which parts, peripheral circuits and the like are added, the manufacturing cost is increased. There is.

本発明の目的は、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる光電式エンコーダを提供することである。   An object of the present invention is to provide a photoelectric encoder capable of outputting internal information to the outside and suppressing an increase in manufacturing cost.

本発明の光電式エンコーダは、光源と、光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、スケールを介して光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部を備え、光状態変更手段は、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする。 The photoelectric encoder according to the present invention comprises a light source, a scale disposed on the light path of light emitted from the light source, and a light receiving element including a light receiving element for receiving the light emitted from the light source via the scale. The light state changing means for changing the state of the light emitted from the light source, and the control means for controlling the light state changing means, the control means transmitting the light state changing means to the light state changing means The information output unit outputs the internal information so that the user can confirm the state of the light source by changing the state, and the light state changing unit switches the visible light and the invisible light to switch from the light source be relocated a state of emitted light and said.

ここで、本発明では、例えば、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源から出射される光の状態を変更したり、可視光線の色や強度などを変更することによって、光源から出射される光の状態を変更したりする構成を光状態変更手段として採用することができる。
本発明によれば、光電式エンコーダは、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができる。したがって、本発明によれば、光電式エンコーダは、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。
また、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。 Here, in the present invention, for example, the light source emits light by changing the state of light emitted from the light source or switching the color or intensity of the visible light by switching between visible light and invisible light. A configuration for changing the state of light can be adopted as the light state changing means.
According to the present invention, the photoelectric encoder outputs the internal information so that the user can confirm the state of the light source by causing the light state changing means to change the state of the light emitted from the light source. Since the output unit is provided, it is possible to output internal information so that the user can check the state of the light source without newly adding components or peripheral circuits. Therefore, according to the present invention, the photoelectric encoder can output internal information so that the user can check the state of the light source, and can suppress an increase in manufacturing cost.
Further, the information output unit outputs the internal information so that the user can confirm the state of the light source by causing the light state changing means to change the state of the light emitted from the light source to the visible light or the invisible light. Therefore, the user of the photoelectric encoder can easily recognize internal information such as an error by confirming the state of the light source.

本発明の光電式エンコーダは、光源と、光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、スケールを介して光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部を備え、光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする。The photoelectric encoder according to the present invention comprises a light source, a scale disposed on the light path of light emitted from the light source, and a light receiving element including a light receiving element for receiving the light emitted from the light source via the scale. The light state changing means for changing the state of the light emitted from the light source, and the control means for controlling the light state changing means, the control means transmitting the light state changing means to the light state changing means The information output unit outputs the internal information so that the user can confirm the state of the light source by changing the state, and the light state changing unit changes the color of the visible light from the light source It is characterized in that the state of emitted light is changed.

本発明によれば、光電式エンコーダは、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができる。したがって、本発明によれば、光電式エンコーダは、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。また、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の色を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。According to the present invention, the photoelectric encoder outputs the internal information so that the user can confirm the state of the light source by causing the light state changing means to change the state of the light emitted from the light source. Since the output unit is provided, it is possible to output internal information so that the user can check the state of the light source without newly adding components or peripheral circuits. Therefore, according to the present invention, the photoelectric encoder can output internal information so that the user can check the state of the light source, and can suppress an increase in manufacturing cost. In addition, the information output unit outputs the internal information so that the user can confirm the state of the light source by causing the light state changing means to change the color of visible light emitted from the light source. The user of the encoder can easily recognize internal information such as an error by confirming the state of the light source.

本発明では、光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。   In the present invention, the light state changing means preferably changes the state of light emitted from the light source by changing the color of visible light.

このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の色を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。 According to such a configuration, the information output unit allows the user to confirm the state of the light source by causing the light state changing means to change the color of visible light emitted from the light source. Since the output is performed, the user of the photoelectric encoder can easily recognize internal information such as an error by confirming the state of the light source.

本発明では、光状態変更手段は、可視光の強度を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。   In the present invention, the light state changing means preferably changes the state of the light emitted from the light source by changing the intensity of visible light.

このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の強度を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。 According to such a configuration, the information output unit allows the user to confirm the state of the light source by causing the light state changing means to change the intensity of visible light emitted from the light source. Since the output is performed, the user of the photoelectric encoder can easily recognize internal information such as an error by confirming the state of the light source.

本発明では、光電式エンコーダは、スケールおよび受光素子の間に配設されるとともに、光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段を備え、光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更し、制御手段は、遮蔽手段にて光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部を備え、情報出力部は、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することが好ましい。 In the present invention, the photoelectric encoder is provided between the scale and the light receiving element, and includes shielding means for transmitting or shielding the light emitted from the light source, and the light state changing means changes the blinking of visible light To change the state of the light emitted from the light source, the control means includes a timing detection unit for detecting the timing of passing or shielding the light emitted from the light source by the shielding means, and the information output unit Based on the timing detected by the timing detection unit, when the shielding unit shields the light emitted from the light source, the light state changing unit turns off the light emitted from the light source, thereby the internal information It is preferable to output so that the user can confirm the state of the light source .

このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の明滅を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
また、光電式エンコーダは、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させるので、受光素子にて受光された光に基づいて、スケールの変位を出力する光電式エンコーダの機能を阻害することなく、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができる。 According to such a configuration, the information output unit allows the user to confirm the state of the light source by causing the light state changing means to change the blinking of visible light emitted from the light source. Since the output is performed, the user of the photoelectric encoder can easily recognize internal information such as an error by confirming the state of the light source.
Further, the photoelectric encoder turns off the light emitted from the light source to the light state changing means when the shielding means shields the light emitted from the light source based on the timing detected by the timing detection unit. The internal information is output so that the user can confirm the state of the light source without obstructing the function of the photoelectric encoder that outputs the displacement of the scale based on the light received by the light receiving element. can do.

本発明の第１実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the photoelectric encoder which concerns on 1st Embodiment of this invention 制御手段の各部のタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart of each part of the control means 制御手段の各部のタイミングチャートの他の例を示す図The figure which shows the other example of the timing chart of each part of a control means 本発明の第２実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the photoelectric encoder which concerns on 2nd Embodiment of this invention 従来の光電式エンコーダの概略構成を示す模式図A schematic view showing a schematic configuration of a conventional photoelectric encoder 制御手段の各部のタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart of each part of the control means

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１は、図１に示すように、光源２と、光源２から出射された光の光路上に配設されたスケール３と、スケール３を介して光源２から出射された光を受光する受光部４と、光源２および受光部４を制御する制御手段５とを備えている。 First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a photoelectric encoder according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the photoelectric encoder 1 receives the light emitted from the light source 2 via the light source 2, the scale 3 disposed on the light path of the light emitted from the light source 2, and the scale 3. And a control unit 5 for controlling the light source 2 and the light receiving unit 4.

光源２は、可視光線を出射し、この可視光線の点灯および消灯を切り替えることができるように構成されている。換言すれば、本実施形態では、光源２は、この光源２から出射される光の状態を変更する光状態変更手段を備えている。
受光部４は、スケール３を介して光源２から出射された光を受光する受光素子４１と、スケール３および受光素子４１の間に配設されるとともに、光源２から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段としてのシャッタ４２とを備えている。 The light source 2 is configured to emit visible light and switch on and off the visible light. In other words, in the present embodiment, the light source 2 includes light state changing means for changing the state of the light emitted from the light source 2.
The light receiving unit 4 is disposed between the light receiving element 41 that receives the light emitted from the light source 2 via the scale 3, the scale 3 and the light receiving element 41, and passes or emits the light emitted from the light source 2. And a shutter as shielding means for shielding.

制御手段５は、シャッタ開閉部５１と、タイミング検出部５２と、情報出力部５３とを備えている。
シャッタ開閉部５１は、シャッタ４２を開閉させる。
タイミング検出部５２は、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出する。 The control unit 5 includes a shutter opening / closing unit 51, a timing detection unit 52, and an information output unit 53.
The shutter opening and closing unit 51 opens and closes the shutter 42.
The timing detection unit 52 detects the timing at which the light emitted from the light source 2 is passed or blocked by the shutter 42.

情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光源２から出射される光を消灯させることによって、内部情報を外部に出力する。これによれば、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
そして、制御手段５は、シャッタ開閉部５１にてシャッタ４２を開放したときに受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力している。 The information output unit 53 turns off the light emitted from the light source 2 when the shutter 42 shields the light emitted from the light source 2 based on the timing detected by the timing detection unit 52. , Output internal information to the outside. According to this, the user of the photoelectric encoder 1 can easily recognize internal information such as an error by confirming the state of the light source 2.
Then, the control means 5 outputs the displacement of the scale 3 based on the light received by the light receiving element 41 when the shutter 42 is opened by the shutter open / close unit 51.

したがって、本実施形態では、情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光の状態（可視光の明滅）を変更させることによって、内部情報を外部に出力する。   Therefore, in the present embodiment, when the information output unit 53 is shielding the light emitted from the light source 2 by the shutter 42 based on the timing detected by the timing detection unit 52, By changing the state of the light emitted from the light source 2 (blinking of visible light), internal information is output to the outside.

図２は、制御手段の各部のタイミングチャートを示す図である。
シャッタ開閉部５１は、図２のタイミングチャート（最上欄のタイミングチャート）に示すように、所定のタイミングで間欠的にシャッタ４２を開放し、光源２から出射されてスケール３を介した光を通過させることによって、受光素子４１に受光させる。
情報出力部５３は、図２のタイミングチャート（例１〜例４のタイミングチャート）に示すように、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光源２から出射される光を消灯させる。 FIG. 2 is a diagram showing a timing chart of each part of the control means.
The shutter open / close unit 51 intermittently opens the shutter 42 at a predetermined timing as shown in the timing chart of FIG. 2 (the timing chart in the top column), and emits the light from the light source 2 to pass the light through the scale 3 The light receiving element 41 is made to receive light.
The information output unit 53 emits light from the light source 2 by the shutter 42 based on the timing detected by the timing detection unit 52, as shown in the timing chart of FIG. 2 (the timing charts of Examples 1 to 4). The light emitted from the light source 2 is turned off when the light is blocked.

具体的には、例１のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間と同じ期間に光源２から出射される光を点灯させるとともに、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽している期間と同じ期間に光源２から出射される光を消灯させている。
例２および例３のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間に合わせて、この期間よりも長い期間で光源２から出射される光を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２から出射される光を消灯させている。ここで、シャッタ４２の開閉周期と、光源２の明滅周期とは同じになっている。
例４のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間を２回にわたって跨ぐ長い期間で光源２から出射される光を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２から出射される光を消灯させている。ここで、シャッタ４２の開閉周期と、光源２の明滅周期とは異なっている。 Specifically, in the timing chart of Example 1, the light emitted from the light source 2 is turned on in the same period as the period in which the light emitted from the light source 2 is transmitted by the shutter 42. The light emitted from the light source 2 is turned off in the same period as the period in which the light emitted from 2 is blocked.
In the timing charts of Example 2 and Example 3, the light emitted from the light source 2 is turned on in a period longer than this period according to the period in which the light emitted from the light source 2 is transmitted by the shutter 42. The light emitted from the light source 2 is turned off during the period other than this. Here, the open / close cycle of the shutter 42 and the blink cycle of the light source 2 are the same.
In the timing chart of Example 4, the light emitted from the light source 2 is turned on in a long period that straddles twice the period in which the light emitted from the light source 2 is transmitted by the shutter 42, and the light source is The light emitted from 2 is turned off. Here, the open / close cycle of the shutter 42 and the blink cycle of the light source 2 are different.

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）光電式エンコーダ１は、光状態変更手段に光源２から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部５３を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を外部に出力することができる。したがって、光電式エンコーダ１は、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。 According to such this embodiment, the following operations and effects can be achieved.
(1) The photoelectric encoder 1 includes the information output unit 53 that outputs the internal information to the outside by changing the state of the light emitted from the light source 2 in the light state changing unit, so that parts Internal information can be output to the outside without adding a new one. Therefore, the photoelectric encoder 1 can output the internal information to the outside, and can suppress an increase in manufacturing cost.

（２）情報出力部５３は、光状態変更手段に光源２から出射される可視光の明滅を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
（３）光電式エンコーダ１は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光を消灯させるので、受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力する光電式エンコーダ１の機能を阻害することなく、内部情報を外部に出力することができる。 (2) The information output unit 53 outputs internal information to the outside by changing the blinking of visible light emitted from the light source 2 to the light state changing means, so that the user of the photoelectric encoder 1 can By confirming the state of the above, internal information such as an error can be easily recognized.
(3) The photoelectric encoder 1 emits light from the light source 2 to the light state changing means when the shutter 42 shields the light emitted from the light source 2 based on the timing detected by the timing detection unit 52. Can be output to the outside without disturbing the function of the photoelectric encoder 1 which outputs the displacement of the scale 3 based on the light received by the light receiving element 41. .

なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、光源２の明滅は繰り返しであったが、繰り返しでなくてもよい。要するに、情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光を消灯させればよい。 Note that the present invention is not limited to the present embodiment, and modifications, improvements, and the like as long as the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the present embodiment, the blinking of the light source 2 is repeated, but may not be repeated. In short, based on the timing detected by the timing detection unit 52, the information output unit 53 emits light from the light source 2 to the light state change unit when the shutter 42 shields the light emitted from the light source 2. Light should be turned off.

図３は、制御手段の各部のタイミングチャートの他の例を示す図である。
例えば、例５および例６のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間に合わせて光源２を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２を消灯させることによって、モールス符号を発行している。これによれば、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認してモールス符号を解読することによって、エラー等の内部情報を詳細に認識することができる。 FIG. 3 is a view showing another example of the timing chart of each part of the control means.
For example, in the timing charts of Example 5 and Example 6, the light source 2 is turned on in accordance with the period in which the light emitted from the light source 2 is transmitted by the shutter 42 and the light source 2 is turned off in the other periods. Has issued a Morse code. According to this, the user of the photoelectric encoder 1 can recognize internal information such as an error in detail by confirming the state of the light source 2 and decoding the Morse code.

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
前記第１実施形態では、光電式エンコーダ１は、光源２と、制御手段５とを備え、制御手段５は、タイミング検出部５２を備えていた。
これに対して、本実施形態では、光電式エンコーダ１Ａは、光源２Ａと、制御手段５Ａとを備え、制御手段５Ａは、タイミング検出部を備えていない点で異なる。 Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
In the following description, the same reference numerals are given to parts that have already been described, and the description thereof is omitted.
In the first embodiment, the photoelectric encoder 1 includes the light source 2 and the control unit 5, and the control unit 5 includes the timing detection unit 52.
On the other hand, in the present embodiment, the photoelectric encoder 1A includes the light source 2A and the control unit 5A, and the control unit 5A does not include the timing detection unit.

図４は、本発明の第２実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１Ａは、図４に示すように、光源２Ａと、光源２Ａから出射された光の光路上に配設されたスケール３と、スケール３を介して光源２Ａから出射された光を受光する受光部４と、光源２Ａおよび受光部４を制御する制御手段５Ａとを備えている。 FIG. 4 is a schematic view showing a schematic configuration of a photoelectric encoder according to a second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the photoelectric encoder 1A receives the light emitted from the light source 2A via the light source 2A, the scale 3 disposed on the light path of the light emitted from the light source 2A, and the scale 3 And a control unit 5A for controlling the light source 2A and the light receiving unit 4.

光源２Ａは、可視光線および不可視光線を出射する光学素子をそれぞれ備え、これらの光学素子をパッケージ化した光源本体２１と、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源本体２１から出射される光の状態を変更する光状態変更手段２２とを備えている。   The light source 2A is provided with an optical element for emitting visible light and invisible light, and the light source main body 21 in which these optical elements are packaged and light emitted from the light source main body 21 by switching visible light and invisible light. And light state changing means 22 for changing the state.

制御手段５Ａは、シャッタ開閉部５１と、情報出力部５３Ａとを備えている。
情報出力部５３Ａは、光状態変更手段２２に光源２Ａから出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力する。
そして、制御手段５Ａは、シャッタ開閉部５１にてシャッタ４２を開放したときに受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力している。ここで、受光素子４１は、可視光線および不可視光線のいずれの光であっても受光することができる光学素子を採用している。 The control means 5A includes a shutter opening / closing unit 51 and an information output unit 53A.
The information output unit 53A outputs the internal information to the outside by causing the light state changing means 22 to change the state of the light emitted from the light source 2A to a visible light or an invisible light.
Then, the control means 5A outputs the displacement of the scale 3 based on the light received by the light receiving element 41 when the shutter 42 is opened by the shutter open / close unit 51. Here, the light receiving element 41 adopts an optical element capable of receiving any light of visible light and invisible light.

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１）と同様の作用、効果を奏することができる他、以下の作用、効果を奏することができる。   Also in such this embodiment, in addition to the same action and effect as (1) in the first embodiment, the following action and effect can be obtained.

なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、情報出力部５３Ａは、光状態変更手段２２に光源２Ａから出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力していた。これに対して、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光線の色や強度を変更させることによって、内部情報を外部に出力してもよい。要するに、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力すればよい。 Note that the present invention is not limited to the present embodiment, and modifications, improvements, and the like as long as the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the present embodiment, the information output unit 53A outputs the internal information to the outside by causing the light state changing unit 22 to change the state of the light emitted from the light source 2A to visible light or invisible light. On the other hand, the information output unit may output the internal information to the outside by causing the light state changing means to change the color and the intensity of the visible light emitted from the light source. In short, the information output unit may output the internal information to the outside by causing the light state changing means to change the state of the light emitted from the light source.

また、本実施形態では、制御手段５Ａは、タイミング検出部を備えていないが、これを備え、可視光線および不可視光線の切り替えや、可視光線の色や強度の変更と、可視光線の明滅とを組み合わせるようにしてもよい。さらに、可視光線および不可視光線の切り替えと、可視光線の色や強度の変更とを組み合わせるようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the control means 5A is not provided with the timing detection unit, but is provided with the switching of visible light and invisible light, change of the color and intensity of visible light, and flickering of visible light. You may make it combine. Furthermore, the switching of visible light and invisible light may be combined with the change of the color or intensity of visible light.

以上のように、本発明は、光電式エンコーダに利用でき、特にエラー等の内部情報を外部に出力する光電式エンコーダに好適に利用できる。   As described above, the present invention can be used for a photoelectric encoder, and in particular, can be suitably used for a photoelectric encoder that outputs internal information such as an error to the outside.

１，１Ａ 光電式エンコーダ
２，２Ａ 光源
３ スケール
４ 受光部
５，５Ａ 制御手段
２１ 光源本体
２２ 光状態変更手段
４１ 受光素子
４２ シャッタ（遮蔽手段）
５１ シャッタ開閉部
５２ タイミング検出部
５３，５３Ａ 情報出力部 1, 1A photoelectric encoder 2, 2A light source 3 scale 4 light receiving unit 5, 5A control means 21 light source main body 22 light state changing means 41 light receiving element 42 shutter (shielding means)
51 shutter opening / closing unit 52 timing detection unit 53, 53A information output unit

Claims (5)

光源と、前記光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、前記スケールを介して前記光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、
前記光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、
前記光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記光状態変更手段に前記光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部を備え、
前記光状態変更手段は、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。 A photoelectric encoder comprising: a light source; a scale disposed on an optical path of light emitted from the light source; and a light receiving element for receiving the light emitted from the light source via the scale,
Light state changing means for changing the state of light emitted from the light source;
Control means for controlling the light state changing means;
The control means
The information processing unit further includes an information output unit that outputs internal information so that the user can confirm the state of the light source by changing the state of the light emitted from the light source to the light state changing unit .
It said light status changing means, by switching the visible and invisible light, a photoelectric encoder which is characterized that you change the state of the light emitted from the light source. 光源と、前記光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、前記スケールを介して前記光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、
前記光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、
前記光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記光状態変更手段に前記光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部を備え、
前記光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。 A photoelectric encoder comprising: a light source; a scale disposed on an optical path of light emitted from the light source; and a light receiving element for receiving the light emitted from the light source via the scale,
Light state changing means for changing the state of light emitted from the light source;
Control means for controlling the light state changing means;
The control means
The information processing unit further includes an information output unit that outputs internal information so that the user can confirm the state of the light source by changing the state of the light emitted from the light source to the light state changing unit .
It said light status changing means, by changing the color of the visible light, photoelectric encoder characterized that you change the state of the light emitted from the light source. 請求項１に記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。 In the photoelectric encoder according to claim 1 ,
A photoelectric encoder, wherein the light state changing means changes the state of light emitted from the light source by changing the color of visible light. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の強度を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。 The photoelectric encoder according to any one of claims 1 to 3.
A photoelectric encoder, wherein the light state changing means changes the state of light emitted from the light source by changing the intensity of visible light. 請求項１から請求項４のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光電式エンコーダは、
前記スケールおよび前記受光素子の間に配設されるとともに、前記光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段を備え、
前記光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更し、
前記制御手段は、
前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部を備え、
前記情報出力部は、前記タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を遮蔽しているときに前記光状態変更手段に前記光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することを特徴とする光電式エンコーダ。 The photoelectric encoder according to any one of claims 1 to 4.
The photoelectric encoder is
And a shielding means disposed between the scale and the light receiving element and passing or shielding light emitted from the light source.
The light state changing means changes the state of light emitted from the light source by changing flickering of visible light;
The control means
And a timing detection unit that detects a timing at which the shielding unit passes or shields the light emitted from the light source.
The information output unit is emitted from the light source to the light state changing unit when the shielding unit shields the light emitted from the light source based on the timing detected by the timing detection unit. A photoelectric encoder characterized by outputting internal information so that a user can confirm the state of a light source by turning off light.
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