JP2016173183A - 自動車のトランスミッションを制御する方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】セレクタがパーク位置にあっても自動トランスミッションのドライブモード（ドライブ、リバース）に係合してしまうことがある。
【解決手段】自動車のトランスミッション（１１）を制御する方法が開示される。セレクタ（１７）の位置の指標を生成するのに用いられるセンサ（１８）は、セレクタ（１７）の位置が、セレクタ（１７）に接続されたピークおよびトラフ力フィードバック機構（２４）により生成されるピーク力フィードバック位置にあるときに、常にトランスミッションのドライブモードを選択する結果を生じさせるように較正される。
【選択図】図１

Description

[1]本発明は、自動車のトランスミッションを制御するための方法に関し、より具体的には、自動または半自動の車両のトランスミッションの、多点安定シフトバイワイヤセレクタ制御システム（multi-stable shift by wire selector system）の操作の制御のための方法に関する。
[2]たとえば、英国特許出願公開ＧＢ−Ａ２４２０８３３は、多点安定位置を備えるシ
フトバイワイヤセレクタを提供し、自動トランスミッションの各モード、すなわち、パーク（Park）、リバース（Reverse）、ニュートラル（Neutral）、ドライブ（Drive）を操作する。セレクタは、セレクタの位置を検出し、トランスミッション制御ユニットへのセレクタ信号を生成するセンサ手段を含む。トランスミッション制御ユニットは、セレクタを多点安定位置の各々に維持するために、トランスミッション制御信号を車両トランスミッションおよびインデックス機構に伝達する。インデックス手段は、設定可能な力を備える機械式移動止めと協働する、ノッチを備える移動止めプレートを備える。
[3]このようなセレクタは有効であることが検証されているが、セレクタを２つの位置の間、たとえば、パーク位置とニュートラル位置との間に置くことが可能であることが知られている。これが生じると、セレクタは、振動、衝撃、または、人により想定されていない動作により移動してしまうことがあり、また、セレクタが、セレクタが名目的にパーク位置またはニュートラル位置にあるときにだけ係合することができるようにするロック機構によりロックされていないので、セレクタがパーク位置にあっても自動トランスミッションのドライブモード（ドライブ、リバース）に係合してしまうことがあり、安全でない車両の状態になりうる。
[4]本発明の目的は、上述の問題を克服または緩和する、改良された制御システムを提
供することである。
[5]本発明の第１の側面によれば、少なくとも１つの非ドライブモードおよび少なくとも１つのドライブモードを含む多数の操作モードを含み、また、トランスミッションの操作モードのそれぞれ１つを選択するために車両の運転者が操作する多点安定セレクタを備える自動車両のトランスミッションを制御する方法が提供される。多点安定セレクタは、操作モードに対応する多数の安定位置を提供し、１つの安定位置から他の安定位置へ移動したことを運転者が感知できるように、運転者へのピーク力およびトラフ力フィードバックを提供する機構を含む。多点安定セレクタは、セレクタの位置を検出し、必要とされる操作モードを示す電子制御装置への信号を供給する少なくとも１つのセンサを含む。本方法は、少なくとも１つのセンサからの出力を較正し、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれか１つにあるときに、少なくとも１つのセンサからの信号が、常に、電子制御装置によるドライブモードの選択を与えるようにする。
[6]トランスミッションは、パークモードおよびニュートラルモードの形態の２つの非ドライブモードを備えることができ、リバースモードおよびフォワードモードの形態の２つのドライブモードを備えることができる。
[7]多点安定セレクタは、パークモード、リバースモード、ニュートラルモード、およびドライブモードの操作モードを可逆に連続的に選択するように操作することができる。
[8]トランスミッションはさらに、スポーツモードの形態の第３のドライブモードを備えることができる。この場合、多点安定セレクタは、パークモード、リバースモード、ニュートラルモード、ドライブモード、およびスポーツモードを可逆に連続的に選択するように操作できる。
[9]電子制御装置は、トランスミッション制御ユニットに作動的に接続される、電子トランスミッションセレクタを備えることができる。電子トランスミッションセレクタは、少なくとも１つのセンサからの信号を受け取るように構成され、トランスミッション制御ユニットに所望の操作モードを選択するように命令するように構成される。
[10]本方法はさらに、様々な操作モードに対応する上限および下限を備える多数のバンドに、少なくとも１つのセンサの出力範囲を分割するステップを有し、少なくとも１つのセンサからの出力を較正し、さらに、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれか１つに位置するときに、少なくとも１つのセンサからの出力信号の大きさは、ドライブモードバンド内になるようにバンドを構成する。
[11]各バンドの上限および下限は、セレクタが一方向に移動されたときに、セレクタが反対方向に移動されたときよりも高くすることができる。
[12]上限および下限は、セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、およびニュートラルからドライブへ移動されたときのいずれかの場合に、セレクタがドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへ移動されたときのいずれかの場合よりも高くすることができる。
[13]上限および下限は、セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、ニュートラルからドライブへ、およびドライブからスポーツへ移動されたときのいずれかのときに、セレクタがスポーツからドライブへ、ドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへ移動されたときのいずれかの場合よりも高くすることができる。
[14]本発明の第２の側面によれば、少なくとも１つの非ドライブモードおよび少なくとも１つのドライブモードを含む多数の操作モードを備える自動車のトランスミッションを制御する装置が提供される。本装置は、自動車のドライバがトランスミッションの操作モードのそれぞれ１つを選択するように操作のための多点安定セレクタ、セレクタの位置を検出するための少なくとも１つのセンサ、および少なくとも１つのセンサからの出力信号を受け取り、受け取った信号に基づいてトランスミッションの操作モードを選択する電子制御装置を有する。多点安定セレクタは、操作モードに対応する多数の安定位置を提供し、また、トランスミッションが１つの安定位置から他の安定位置に移動したことをドライバに気付かせるように、ドライバにピークおよびトラフ力をフィードバックする機構を含む。電子制御装置は、少なくとも１つのセンサからの出力信号を受け取るように動作可能で、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれか１つに位置しているとき、トランスミッションのドライブモードが常に選択されるようにセンサの出力を較正する。
[15]トランスミッションは、パークモードおよびニュートラルモードの形態で２つの非ドライブモードを備えることができ、また、リバースモードおよびフォワードモードの形態で２つのドライブモードを備えることができる。
[16]多点安定セレクタは、パーク、リバース、ニュートラル、およびドライブのモードを可逆に連続して操作可能とすることができる。
[17]トランスミッションはさらに、スポーツモードの形態で第３モードを備えることができる。この場合、多点安定セレクタは、パーク、リバース、ニュートラル、ドライブ、およびスポーツの操作モードを可逆に連続して操作可能にすることができる。
[18]電子制御装置はさらに、少なくとも１つのセンサの出力範囲を、様々な操作モードに対応する上限および下限を備える多数のバンドに分割することができ、また、このバンドを、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれかに位置するときに、少なくとも１つのセンサからの信号出力の大きさがドライブモードバンドの１つになるように構成することができる。
[19]各バンドの上限および下限は、セレクタが１つの方向に移動したときに、セレクタが反対方向に移動した場合よりも高くすることができる。
[20]上限および下限は、セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、およびニュートラルからドライブへ移動する場合のいずれかの場合に、セレクタがドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへ移動する場合のいずれかの場合よりも高くすることができる。
[21]上限および下限は、セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、およびニュートラルからドライブへ移動されたときのいずれかの場合に、セレクタがスポーツからドライブへ、ドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへ移動されたときのいずれかの場合よりも高くすることができる。
[22]電子制御装置は、トランスミッション制御ユニットに作動的に接続される電子トランスミッションセレクタを有することができる。電子トランスミッションセレクタは、少なくとも１つのセンサからの出力を受け取ることができ、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれかに位置するときに、電子トランスミッションセレクタが、トランスミッション制御ユニットにドライブ操作モードを選択するように命令を出すように、センサ出力を較正することができる。
[23]電子トランスミッションセレクタはさらに、少なくとも１つのセンサの出力範囲を、様々な操作モードに対応する上限および下限をもつ多数のバンドに分割するように動作可能である。このバンドは、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれかに位置するときに、少なくとも１つのセンサからの信号出力の大きさがドライブモードバンド内になるように構成されるようにすることができる。
[24]各バンドの上限および下限は、セレクタが１つの方向に移動されたときに、セレクタが反対方向に移動された場合よりも高くすることができる。
[25]上限および下限は、セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、およびニュートラルからドライブへ移動されたときのいずれかの場合に、セレクタがドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへ移動されたときのいずれかの場合よりも高くすることができる。
[26]上限および下限は、セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、ニュートラルからドライブへ、およびドライブからスポーツへ移動するときのいずれ
かの場合に、セレクタがスポーツからドライブへ、ドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへ移動されるときのいずれかの場合よりも高くすることができる。
[27]本発明の第３の側面によれば、前述の本発明の第２の側面による少なくとも１つの非ドライブモードおよび少なくとも１つのドライブモードを含む多数の操作モードを備える自動車のトランスミッションを制御する装置を備える自動車が提供される。
[28]以下に、添付図面を参照しながら例示として本発明を説明する。添付図面は以下の通りである。
本発明による、多点安定シフトバイワイヤ制御セレクタシステムを備える自動車の電気サブシステムの原理を示す概略図である。 ギアセレクタの位置を検出するのに用いられるセンサ手段からの出力を処理するのに用いられる手段の概略図である。 図１に示すセレクタシステムのさらなる詳細を示すブロック図である。 センサの構成を示す図である。 従来技術における、ドライバがセレクタを異なる位置に操作したときにドライバに感知されるプロファイルおよびセンサ較正を示すグラフである。 図５に類似のグラフであるが、本発明の第１の実施形態によるセレクタシステムのセンサ較正を示す図である。 本発明の第２の実施形態による、ドライバがセレクタを異なる位置に操作したときにドライバが感知するプロファイルおよびセンサ較正を示すグラフであり、様々な各セレクタ位置の間にヒステリシスが設けられる。 本発明の第１実施形態による方法を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による方法を示すフローチャートである。
[38]図１から図４を参照すると、エンジン１０、自動ギアボックスまたはトランスミッション１１、および多点安定セレクタシステム１２を備える自動車の電気的構成が示されている。
[39]トランスミッション１１は、トランスミッション制御ユニット（transmission control unit, TCU）１６により制御され、これは、トランスミッションの位置を検出するように構成されたセンサを含む。ＴＣＵ１６は、電気的にＣＡＮ２１およびバックアップＣＡＮ２２により、電子トランスミッションセレクタ（Electronic Transmission Selector, ETS）２０に接続され、ＥＴＳ２０は電気的にセレクタシステム１２に接続される。ＣＡＮ２１は、車両１の電子サブシステムを相互に接続するのに用いられ、必要に応じて互いに連絡できるようにする。
[40]セレクタシステム１２は、たとえば、パーク（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、およびスポーツ（Ｓ）のようなトランスミッションの操作モードの選択を可能にするために乗員区画に設けられる。
[41]セレクタシステム１２は、セレクタを有し、この例ではセレクタは操作モードを選択するためにドライバが把持することができるロータリーセレクタ１７であり、また、セレクタシステム１２は、１つまたはそれ以上の位置センサ１８の形態のセンサ手段を有する。この場合、図４Ａを参照し、位置センサは、ロータリーセレクタ１７の位置（図４Ａの「Ａ」で示される）を検出する角度センサ１８であり、また、方向およびセレクタの運
動の大きさを検出し、ＥＴＳ２０へ入力を伝達し、ＥＴＳ２０は、命令入力をＴＣＵ１６に伝達する。センサ手段１８からの出力は、電圧Ｖｐｓの形態のアナログシグナルであり、この信号はアナログ−デジタル変換器３０に供給され、ここからのデジタル出力「Ｘ」は、ＥＴＳ２０の一部を形成するマイクロプロセッサに供給される。
[42] セレクタの他の構成のために異なるセレクタ構成が必要となることもあることを
理解されたい。
[43]図４Ａから図４Ｄは、それぞれ、角度センサ１８を備えるロータリーセレクタ１７、ピボットセレクタおよび角度センサ備えるレバー、線形センサを備えるスライドセレクタ、および、ピボット角度センサを備えるコラムセンサを示す。それぞれの場合において、矢印「Ａ」はユーザーにより移動されるセレクタの部分を示し、矢印「Ｂ」はセンサにより検出される運動を示す。本発明は、これらの任意のセンサ構成に対して等しく適用できる。
[44]ロータリーセレクタ１７は、選択されているモードを示す表示ラベル（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｓ）１９の配置に関連付けられる。セレクタ１７はさらに、セレクタのそれぞれＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの異なる位置での不動を維持し、且つ、ドライバが図５−７に示されるように１つの位置から他の位置への遷移を感知できるようにするための、インデックス機構２４を含む。
[45]一例において、インデックス機構２４は、移動止めプレートを有し、これはセレクタ上のノッチとともにインデックス機構２４の縁部に設けられ、これらは、移動止めプレートが回転するときに、バネ付勢移動止め部材または移動止めピンにより連続的に係合できる。これは、たとえば英国特許出願ＧＢ−Ａ−２４２０８３３号により詳細に説明されている。
[46]セレクタシステム１２はさらに、ＥＴＳ２０を介してトランスミッション制御ユニット１６により制御されるロック装置２６を含み、これは、セレクタがパーク位置にありブレーキペダル１５が圧されていないときにセレクタ１７の移動を防止するためのものである。一例として、ロック装置２６（詳細には図示せず）は、移動止めプレート内に配置されるスロットに係合できるソレノイドアクチュエータである。
[47]ＴＣＵ１６は、また、器具パック（instruments pack）２５の一部を形成するドライバディスプレイ２３に接続され、現在係合しているトランスミッション１１のギアを表示する。
[48]インデックス機構２４は、ピークおよびトラフ力フィードバックをドライバに提供するように構成される。つまり、セレクタ１７が、ある安定位置から他の安定位置に移動するときに、力はピークに到達するまで増加し、その後、次の安定位置に向かって減少する。
[49]インデックス機構２４が使用により摩損しまたは汚れたら、セレクタ１７は中間位置またはピーク力位置に残ることがありうる。
[50]従来技術のシステムの場合、連続する振動、衝撃、または人による意図しない動作により、セレクタ１７は、非ドライブ位置すなわちパークまたはニュートラルから、ドライブ位置すなわちリバースまたはドライブ位置へ、意図せずに移動し、トランスミッションをドライブ位置へシフトさせてしまうことが起こりえる。非ドライブ位置にあるときに、ドライバは車両を離れたり、車両１が移動しないことを期待してスロットルに触れたり
することがある。
[51]例として、図５に示されるように、セレクタ１７が位置「Ａ」にある場合、位置「Ｂ」または位置「Ｃ」のいずれかに落ちることができ、位置「Ｂ」に落ちる場合、安全な結果が得られるが、位置「Ｃ」に落ちる場合、安全ではない結果が生じる。これは、非ドライブモード（パーク）からドライブモード（リバース）に移動するからである。同様に、セレクタ１７が位置「Ｄ」にある場合、位置「Ｅ」または位置「Ｃ」に落ちることができ、位置「Ｅ」に落ちる場合、安全な結果が生じるが、位置「Ｃ」に落ちる場合、安全でない結果が生じる。これは非ドライブモード（ニュートラル）からドライブモード（リバース）に移動するからである。これは、本明細書で説明する本発明が解決する課題である。
[52]理解を容易にするために、力フィードバックが、ピークとトラフとの間に線形の変化を備えるシャープなピークのジグザグ力応答として図５から図７に示されているが、これは必ずしも必要ではなく、力がピークとトラフとの間の非線形に変化してもよく、ピークとトラフとが曲線であってもよく、力がシヌソイド出力のように変化するようであってもよい。
[53]図６から図８を参照を参照して、本発明の第１の実施形態の動作を説明する。
[54]本装置は前述したが、しかし、ＥＴＳ２０がセンサ１８からの出力を較正するように配置されており、各ピーク力位置２００、５００、８００、１１００はドライブモード位置に対応し、セレクタ１７がピーク位置の１つにある場合に、トラフの１つまたは安定位置５０、３５０、６５０、９５０、１２５０に落ちた場合でも安全な結果が生じるようにする。
[55]たとえばセレクタ１７がピーク位置２００にある場合、ドライブモードすなわちリバースモードがすでに選択されており、セレクタ１７が安定位置５０に落ちる場合、安全な結果が生じる。このとき、トランスミッションは、ドライブモードから非ドライブモードすなわちパークモードへ移動する。セレクタ１７が前方の安定位置３５０に落ちる場合、安全な結果が生じ、このときトランスミッションはリバースドライブモードのままである。
[56]同様に、セレクタ１７がピーク力位置５００にある場合、ドライブモードすなわちリバースモードがすでに選択されており、セレクタ１７が後ろの安定位置３５０に落ちる場合、安全な結果が生じ、このときトランスミッションはリバースモードのままであり、セレクタ１７が前方の安定位置６５０に落ちる場合、安全な結果が生じ、このときトランスミッションは、リバースモードから非ドライブモードすなわちニュートラルへ移動する。
[57]この結果を達成するために、ＥＴＳ２０は、少なくとも１つのセンサ１８の出力範囲を様々な操作モードに対応する上限および下限を備える多数のバンドに分割するようにプログラムされる。
[58] アナログ変換器３０からのデジタル出力は、この例では、セレクタ１７の全運動
範囲のために０から１３００の範囲を持つ。ＥＴＳによりセットアップされるバンドは、この例ではパークのために０から１７５、リバースのために１７５から５２５、ニュートラルのために５２５から７５０、ドライブのために７５０から１１００、およびスポーツのために１１００から１３００である。セレクタ１７は、パーク、リバース、ニュートラル、ドライブ、およびスポーツモードを、可逆に連続に操作することができる。
[59]バンドは、セレクタ１７がピーク力フィードバック位置２００、５００、８００、１１００のいずれか１つに位置する場合、少なくとも１つのセンサ１８からの信号出力の大きさが、リバース、ドライブ、またはスポーツのドライブモードバンドの１つ内になるように構成される。２００、５００、８００、および１１００は、ピーク力位置に対応するデジタル出力の大きさである。
[60]ここで図８を参照すると、トランスミッション１１の操作モードを決定するためにＥＴＳ２０により用いられる方法が示されている。
[61]ブロック５から始まり、キー−オン状態が決定され、その後、ブロック２０においてＥＴＳ２０は、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１７５より小さいかを決定し、もし小さければ、ブロック２５で示されるようにパークモードが選択され、本方法は、キー−オンテストが失敗するまで、ブロック５を介してブロック２０に戻る。キー−オンテストが失敗すると、本方法は１００にて終了する。全ての場合において、必要とされる操作モードが、ＴＣＵ１６に適切な操作モードを選択するように命令するＥＴＳ２０により選択されることに注意されたい。
[62]ブロック２０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１７５より大きいと決定されると、本方法はブロック３０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１７５より大きく且つ５２５より小さいかどうかを決定する。もし１７５より大きく且つ５２５より小さい場合、ブロック３５で示されるようにリバースモードが選択され、ブロック５におけるキー−オンテストが失敗するまで、本方法はブロック５を介してブロック２０に戻る。キー−オンテストが失敗すると、本方法はブロック１００にて終了する。
[63]ブロック３０におけるテストは、（Ｘが５２５より小さいか）というテストに代替できる。これは、ブロック３０に到達している場合には、Ｘは１７５より大きいことが既に分かっているからである。
[64]ブロック３０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が、５２５より大きいと決定されると、本方法はブロック４０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が、５２５より大きく且つ７５０より小さいかどうかが決定される。５２５より大きく且つ７５０より小さい場合、ブロック４５において示されるようにニュートラルモードが選択され、ブロック５におけるキー−オンテストが失敗するまで、本方法はブロック５を介してブロック２０に戻る。キー−オンテストが失敗すると、本方法はブロック１００にて終了する。
[65]ブロック４０において、（Ｘが７５０より小さいか）というテストに代替できることに注意されたい。これは、ブロック４０においては、Ｘが５２５より大きいことが分かっているからである。
[66]ブロック４０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が、７５０より大きいと決定されると、本方法はブロック５０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が、７５０より大きく且つ１１００より小さいかどうかを決定する。アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が、７５０より大きく且つ１１００より小さい場合、ブロック５５により示されるようにドライブモードが選択され、本方法はブロック５を介してブロック２０に戻る。キー−オンテストが失敗すると、本方法はブロック１００にて終了する。
[67]ブロック５０において、（Ｘが１１００より小さいか）というテストに代替できることに注意されたい。これは、ブロック５０においてはＸが７５０より大きいことが分かっているからである。
[68]ブロック５０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が、１１００より大きいと決定されると、本方法はブロック６０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が、１１００より大きいかどうかを決定する。１１００より大きい場合、ブロック６５により示されるようにスポーツモードが選択され、本方法はブロック５を介してブロック２０に戻る。キー−オンテストが失敗すると、本方法はブロック１００にて終了する。ブロック６０におけるテストが失敗すると、本方法は、ブロック５を介してブロック２０に戻る。
[69]上述の代替テストが図示のように連続的に実行される必要があるが、ブロック２０から６０に示されるテストは同時に実行することができる。
[70]セレクタ１７が位置２００にある場合、ブロック３０からリバースドライブが選択される。これは２００は１７５から５２５の範囲内だからである。
[71]セレクタ１７が安定位置５０に戻る場合、５０は１７５より小さいのでブロック２０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は安全な非ドライブモード、すなわちパークモードに配置される。セレクタ１７がピーク位置２００から前方の安定位置３５０に落ちる場合、３５０は１７５から５２５の範囲内なのでブロック３０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は、同一のドライブモードつまりリバースモードのままとなる。いずれの場合でも安全な結果が得られる。
[72]同様に、セレクタ１７が位置５００にある場合、５００は１７５から５２５の範囲内なので、ブロック３０からリバースドライブが選択される。
[73]セレクタ１７が、５００から戻って安定位置３５０に落ちる場合、３５０は１７５から５２５の範囲内なので、ブロック３０にけるテストに適合し、トランスミッション１１は、同一のドライブモードつまりリバースモードを維持する。セレクタ１７がピーク位置５００から前方の安定位置６５０に落ちる場合、６５０は５２５から７５０の範囲内なので、ブロック４０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は安全な非ドライブモードつまりニュートラルモードに配置される。いずれの場合も安全な結果が得られる。
[74]ここで図７および図９を参照する。ここには、本発明の第２の実施形態が示されている。
[75]本装置は前述されており、ＥＴＳ２０は、センサ１８からの出力を較正するように構成され、各ピーク力位置２００、５００、８００、１１００がドライブモード位置に対応し、セレクタ１７がこれらのピーク位置のいずれか１つにあり、その後トラフ位置または安定位置５０、３５０、６５０、９５０、１２５０のいずれか１つに落ちる場合でも安全な結果が得られるようになっている。
[76]前状態として、セレクタ１７がピーク力位置２００にある場合、ドライブモードつまりリバースモードが既に選択されている。セレクタ１７が後方の安定位置５０に落ちる場合、トランスミッションはドライブモードから非ドライブモードつまりパークモードに移動するので安全な結果が生じる。セレクタ１７が前方の安定位置３５０に落ちる場合、トランスミッションはリバースドライブモードを維持するという安全な結果が生じる。同
様に、セレクタ１７がピーク力位置５００にある場合、ドライブモードつまりリバースモードが既に選択されている。セレクタ１７が後方の安定位置３５０に落ちる場合、トランスミッションはリバースドライブモードを維持するという安全な結果が生じる。セレクタ１７が前方の安全位置６５０に落ちる場合、トランスミッションは、リバースドライブモードから非ドライブモードつまりニュートラルモードに移動するという安全な結果が生じる。
[77]この結果を達成するために、ＥＴＳ２０は、プログラムされる、少なくとも１つのセンサ１８からの出力範囲を、様々な操作モードに対応する上限および下限を備える多数のバンドに分割する。しかし、この実施形態の場合、これらのバンドの上限および下限は、セレクタが移動する方向に応じて異なる。
[78]まず、アナログ変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」は、セレクタ１７の移動の全範囲として０から１３００までの範囲である。
[79]パークからリバース、リバースからニュートラル、およびニュートラルからドライブへとセレクタが移動されたときに、ＥＴＳ２０によりセットアップされるバンドは、パークに関して０から１８０、リバースに関して１８０から５５０、ニュートラルに関して５５０から７７０、ドライブに関して７７０から１１５０、スポーツに関して１１５０から１３００である。
[80]スポーツからドライブ、ドライブからニュートラル、ニュートラルからリバース、およびリバースからパークへ、セレクタ１７が移動する場合、パークに関して０から１６０、リバースに関して１６０から５４０、ニュートラルに関して５４０から７５０、ドライブに関して７５０から１０５０、およびスポーツに関して１０５０から１３００である。
[81]セレクタ１７は、パーク、リバース、ニュートラル、ドライブ、スポーツの操作モードを反転可能に連続的に動作可能であることに注意されたい。
[82]これらの上限および下限の違いは、トランスミッションの不安定な動作を減らし、不必要な操作モードの変化を減少させる。
[83]これらのバンドは、セレクタ１７がピーク力フィードバック位置２００、５００、８００、１１００のいずれか１つある場合、少なくとも１つのセンサ１８からの信号出力の大きさが、ドライブモードバンドであるリバース、ドライブ、スポーツのいずれかの範囲内になるように構成される。２００、５００、８００、１１００は、ピーク力位置に対応する数値の大きさであることに注意されたい。
[84]上限および下限は、セレクタ１７がパークからリバース、リバースからニュートラル、およびニュートラルからドライブへ移動する場合に、セレクタ１７がドライブからニュートラル、ニュートラルからリバース、およびリバースからパークへと移動する場合よりも高いことに注意されたい。
[85]ここで図９を参照すると、トランスミッション１１の操作モードを決定するためにＥＴＳ２０により使用される方法が示されている。
[86]ブロック１０５において開始し、キー−オン状態が決定され、ＥＴＳ２０はブロック１１０において、アナログ−デジタル変換器３０からの現在の出力Ｘnewを前回の値Ｘoldを比較することで、セレクタ１７の変位方向を決定する。ＸnewがＸoldよりも大きい場
合、本方法はブロック１２０に進み、逆の場合はブロック２２０に進む。つまり、運動の方向が、パークからスポーツまたは任意の中間位置へ向かう場合、ブロック１２０から１６０が実行され、セレクタ１７がスポーツ位置または任意の中間状態からパーク位置に向かう場合、ブロック２２０から２６０が実行される、ということである。
[87]ステップ１１０におけるテストの第１の通過を考慮すると、ＥＴＳ２０は、ブロック１２０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１８０より小さいかどうかを決定する。デジタル出力「Ｘ」が１８０より小さい場合、ブロック３００に示されるようにパークモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限り、ブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。いずれの場合においても、必要な操作モードは、適切な操作モードを選択するために、ＴＣＵ１６に命令する、ＥＴＳ２０により選択される。
[88]ブロック１２０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１８０よりも大きいと決定されると、本方法はブロック１３０に進み、ここでアナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１８０より大きく且つ５５０より小さいかどうかを決定する。デジタル出力「Ｘ」が１８０より大きく且つ５５０より小さい場合、ブロック４００により示されるようにリバースモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[89]ブロック１３０におけるテストは、（Ｘが５５０より小さいか）というテストに代替できる。ブロック３０に到達している場合は、Ｘは１８０より大きいことが分かっているからである。
[90]ブロック１３０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が５５０より大きいと決定されると、本方法はブロック１４０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が５５０より大きく且つ７７０より小さいかどうかを決定する。「Ｘ」が５５０より大きく且つ７７０より小さい場合、ブロック５００に示されるようにニュートラルモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[91]ブロック１４０にけるテストは、（Ｘが７７０より小さいか）というテストに代替できることに注意されたい。ブロック１４０に到達していれば、Ｘは５５０より大きいことが分かっているからである。
[92]ブロック１４０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が７７０より大きい場合、本方法はブロック１５０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が７７０より大きく且つ１１５０より小さいかどうかを決定する。デジタル出力「Ｘ」が７７０より大きく且つ１１５０より小さい場合、ブロック６００に示されるようにドライブモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[93]ブロック１５０におけるテストは、（Ｘが１１５０より小さいか）というテストに代替できることに注意されたい。ブロック１５０に到達していれば、Ｘが７７０より大きいことが分かっているからである。
[94]ブロック１５０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１１５０より大きいと決定されると、本方法は、ブロック１６０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１１５０より大きいかどうかが決定される。デジタル出力「Ｘ」が１１５０より大きい場合、ブロック７００により示されるようにスポーツモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。ブロック１６０におけるテストが失敗した場合、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。
[95]上述の代替テストが、図示のように連続的に行われるのであれば、ブロック１２０から１６０において示されるテストは同時に実行できることに注意されたい。
[96]それゆえ、前述したように、セレクタ１７が位置２００にある場合、２００は１８０から５５０の範囲内なので、ブロック１３０からリバースドライブが選択される。
[97]セレクタ１７が後ろの安定位置５０に落ちる場合、５０は１８０より小さいのでブロック１２０のテストに適合し、トランスミッション１１は安全な非ドライブモードつまりパークモードに設定される。セレクタ１７がピーク位置２００から前方の安定位置３５０に落ちる場合、３５０は１８０から５５０の範囲内なのでブロック１３０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は同一のドライブモードつまりリバースモードを維持する。いずれの場合も安全な結果が達成される。
[98]同様に、セレクタ１７が位置５００にある場合、５００は１８０から５５０の範囲内なので、ブロック１３０からドライブモードが選択される。
[99]セレクタ１７が、位置５００から後方の安定位置３５０に落ちる場合、３５０は１８０から５５０の範囲内にあるので、ブロック１３０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は、同一のドライブモードつまりリバースモードが維持される。セレクタ１７がピーク位置５００から前方の安定位置６５０に落ちる場合、６５０は５５０から７７０の範囲内であるので、ブロック１４０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は、安全な非ドライブモードつまりニュートラルモードに配置される。いずれの場合でも安全な結果が得られる。
[100]ここで、ステップ１１０のテストに失敗した場合を考える。ブロック２２０にお
いてＥＴＳ２０は、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１６０より小さいかどうかを決定する。デジタル出力「Ｘ」が１６０より小さい場合、ブロック３００により示されるようにパークモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[101]ブロック２２０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「
Ｘ」が１６０より大きいと決定された場合、本方法はブロック２３０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１６０より大きく且つ５３０より小さいかどうかが決定される。デジタル出力「Ｘ」が１６０より大きく且つ５３０より小さい場合、ブロック４００に示されるようにリバースモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[102]ブロック２３０におけるテストは、（Ｘが５３０より小さいか）というテストに
代替できることに注意されたい。ブロック２３０に到達していれば、Ｘが１６０より大きいことが分かっているからである。
[103]ブロック２３０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「
Ｘ」が５３０より大きいと決定された場合、本方法はブロック２４０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が５３０より大きく且つ７５０より小さいかどうかが決定される。デジタル出力「Ｘ」が５３０より大きく且つ７５０より小さい場合、ブロック５００により示されるようにニュートラルモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[104]ブロック２４０におけるテストは、（Ｘが７５０より小さいか）というテストに
代替できることに注意されたい。ブロック２４０に到達していれば、Ｘは５３０より大きいことが分かっているからである。
[105]ブロック２４０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「
Ｘ」が７５０より大きいと決定された場合、本方法はブロック２５０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が７５０より大きく且つ１０５０より小さいかどうかが決定される。デジタル出力「Ｘ」が７５０より大きく且つ１０５０より小さい場合、ブロック６００に示されるようにドライブモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[106]ブロック２５０にけるテストは、（Ｘが１０５０より小さいか）というテストに
代替できることに注意されたい。ブロック２５０に到達していればＸが７５０より大きいことが分かっているからである。
[107]ブロック２５０において、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「
Ｘ」が１０５０より大きいと決定された場合、本方法はブロック２６０に進み、ここで、アナログ−デジタル変換器３０からのデジタル出力「Ｘ」が１０５０より大きいかどうかが決定される。デジタル出力「Ｘ」が１０５０より大きい場合、ブロック７００により示されるようにスポーツモードが選択され、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。ブロック２６０におけるテストが失敗した場合、本方法は、ブロック１０５を介して、ブロック１０５のキー−オンテストに失敗しない限りブロック１１０に戻る。キー−オンテストに失敗すると、本方法はブロック９００にて終了する。
[108]ブロック２２０から２６０において示されるテストは、代替テストが上述のよう
に連続的に行われる限り、同時に実行することができることに注意されたい。
[109]それゆえ前述のように、セレクタ１７が位置２００にある場合、２００は１６０
から５３０の範囲内であるので、ブロック２３０からリバースモードが選択される。
[110]セレクト１７が後方の安定位置５０に落ちる場合、５０は１６０より小さいので
ブロック２２０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は、安全な非ドライブモードつまりパークモードに設定される。セレクタ１７がピーク位置２００から前方の安定位置３５０に落ちる場合、３５０は１６０から５３０の範囲内なのでブロック２３０に
おけるテストに適合し、トランスミッション１１は同一のドライブモードつまりリバースモードを維持する。いずれの場合でも安全な結果が達成される。
[111]同様に、セレクタ１７が位置５００にある場合、５００は１６０から５３０の範
囲内であるので、ブロック２３０からリバースドライブモードが選択される。
[112]セレクタ１７が位置５００から後方の安定位置３５０に落ちる場合、３５０は１６０から５３０の範囲内であるのでブロック２３０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は、同一のドライブモードつまりリバースモードを維持する。セレクタ１７がピーク位置５００から前方の安定位置６５０に落ちる場合、６５０は５３０から７５０の範囲内にあるのでブロック２４０におけるテストに適合し、トランスミッション１１は、安全な非ドライブモードつまりニュートラルモードに配置される。いずれの場合も安全な結果が達成される。
[113]概略すると、本発明による制御装置を備える自動車のドライバは、安全でない状
況を生成することができないということである。安全でない状況とは、自動車の意図しない動作を生じさせうる状況であり、ドライバがトランスミッションは安全な非ドライブモードにあると考えるが、実際は２つのモードの間でバランスし、安全でないドライブモードに落ちうる状況である。全ての場合において、ドライブモードが維持されるか、またはトランスミッションが安全な非ドライブモードに落ちるかのいずれかである。ドライブモードが選択されていると知っているドライバは、自動車から離れたり、スロットルを押したりすることはないであろうことに注意されたい。
[114]本発明は、１つのみのセンサを用いるロータリーセレクタを参照しながら説明さ
れたが、１つより多くのセンサフィードバック、または線形のセレクタを備えるセレクタ機構にも同様に適用できることを理解されたい。

Claims (25)

  1. 少なくとも１つの非ドライブモードおよび少なくとも１つのドライブモードを含む多数の操作モードを備える自動車のトランスミッションを制御する方法であって、前記自動車のトランスミッションは、前記トランスミッションの操作モードのそれぞれ１つを選択するために自動車のドライバにより操作される多点安定セレクタを有し、前記多点安定セレクタは、前記操作モードに対応する多数の安定位置を提供し、且つ、ドライバが１つの安定位置から他の安定位置へ遷移したことを認識できるようにピークおよびトラフ力フィードバックをドライバに提供する機構を有し、前記自動車のトランスミッションは、前記セレクタの位置を検出し、且つ、電子制御装置に要求される操作モードを示す信号を供給する少なくとも１つのセンサを有し、前記方法は、前記セレクタが前記ピーク力フィードバック位置のいずれか１つに位置するときに、前記少なくとも１つのセンサからの信号が、前記電子制御装置によるドライブモードの選択を常に生じさせるように、前記少なくとも１つのセンサからの出力を較正するステップを有する、方法。
  2. 請求項１に記載の方法であって、前記トランスミッションは、パークモードおよびニュートラルモードの形態の２つの非ドライブモードと、リバースモードおよびフォワードモードの形態の２つのドライブモードと、を有する、方法。
  3. 請求項２に記載の方法であって、前記多点安定セレクタは、パークモード、リバースモード、ニュートラルモード、ドライブモードを連続的に可逆に操作可能である、方法。
  4. 請求項２に記載の方法であって、前記トランスミッションはさらに、スポーツモードの形態で第３のドライブモードを有する、方法。
  5. 請求項４に記載の方法であって、前記多点安定セレクタは、パークモード、リバースモード、ニュートラルモード、ドライブモード、スポーツモードを連続的に可逆に操作可能である、方法。
  6. 請求項１に記載の方法であって、前記電子制御装置は、トランスミッション制御ユニットに作動的に接続される電子トランスミッションセレクタを有し、前記電子トランスミッションセレクタは、前記少なくとも１つのセンサからの信号を受け取り、且つ、前記トランスミッション制御ユニットに所望の操作モードを選択するように命令するように構成される、方法。
  7. 請求項１に記載の方法であって、前記方法はさらに、前記少なくとも１つのセンサの出力範囲を、様々な操作モードに対応する上限および下限を備える多数のバンドに分割するステップと、前記少なくとも１つのセンサからの出力を較正するステップはさらに、前記セレクタが前記ピーク力フィードバック位置のいずれか１つに位置するときに、前記少なくとも１つのセンサからの信号出力の大きさがドライブモードバンドの１つ内になるように前記バンドを構成するステップを有する、方法。
  8. 請求項７に記載の方法であって、前記バンドの各々の上限および下限は、前記セレクタが一方向に移動する場合に、前記セレクタが反対方向に移動する場合よりも高い、方法。
  9. 請求項８に記載の方法であって、前記上限および下限は、セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、およびニュートラルからドライブへのいずれか１つに移動した場合に、セレクタがドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへのいずれか１つへ移動した場合よりも高い、方法。
  10. 請求項８に記載の方法であって、前記上限および下限は、セレクタがパークからリーバスへ、リバースからニュートラルへ、ニュートラルからドライブへ、およびドライブからスポーツへのいずれか１つに移動する場合に、セレクタがスポーツからドライブへ、ドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへのいずれか１つに移動する場合よりも高い、方法。
  11. 少なくとも１つの非ドライブモードおよび少なくとも１つのドライブモードを含む多数の操作モードを備える自動車のトランスミッションを制御する装置であって、前記装置は、前記トランスミッションの操作モードのそれぞれ１つを選択するために自動車のドライバに操作される多点安定セレクタと、前記セレクタの位置を検出する少なくとも１つのセンサと、前記少なくとも１つのセンサからの出力信号を受け取り、受け取った信号に基づいて前記トランスミッションの操作モードを選択する電子制御装置と、を有し、前記多点安定セレクタは、前記操作モードに対応する多数の安定位置を提供し、且つ、ドライバが１つの安定位置から他の安定位置への遷移を感知できるように、ドライバにピークおよびトラフ力フィードバックを提供する機構を含み、前記電子制御装置は、前記少なくとも１つのセンサからの出力を受け取り、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれか１つにあるときに、トランスミッションドライブモードが常に選択されるように、センサ出力を較正する、装置。
  12. 請求項１１に記載の装置であって、前記トランスミッションは、パークモードおよびニュートラルモードの形態の２つのドライブモードと、リバースモードおよびフォワードモードの形態の２つのドライブモードとを備える、装置。
  13. 請求項１２に記載の装置であって、前記多点安定セレクタは、パークモード、リバースモード、ニュートラルモード、ドライブモードを反転可能に連続に操作できる、装置。
  14. 請求項１２に記載の装置であって、前記トランスミッションはさらに、スポーツモードの形態で第３のドライブモードを備える、装置。
  15. 請求項１４に記載の装置であって、前記多点安定セレクタは、パークモード、リバースモード、ニュートラルモード、ドライブモード、スポーツモードを反転可能に連続に操作できる、装置。
  16. 請求項１１に記載の装置であって、前記電子制御装置はさらに、前記少なくとも１つのセンサの出力範囲を、様々な操作モードに対応する上限および下限を備える多数のバンドに分割するように構成され、これらのバンドは、セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれか１つにあるときに、前記少なくとも１つのセンサからの信号出力の大きさがドライブモードのバンド内になるように構成される、装置。
  17. 請求項１６に記載の装置であって、前記バンドの各々の上限および下限は、前記セレクタが一方向に移動する場合に、前記セレクタが反対方向に移動する場合よりも高い、装置。
  18. 請求項１７に記載の装置であって、前記上限および下限は、前記セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、およびニュートラルからドライブへ、のいずれか１つのに移動する場合に、前記セレクタがドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへのいずれか１つに移動する場合よりも高い、装置。
  19. 請求項１８に記載の装置であって、前記上限および下限は、前記セレクタがパークから
    リバースへ、リバースからニュートラルへ、ニュートラルからドライブへ、およびドライブからスポーツへのいずれか１つに移動する場合に、前記セレクタが、スポーツからドライブへ、ドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへのいずれか１つに移動する場合よりも高い、装置。
  20. 請求項１１に記載の装置であって、前記電子制御装置は、トランスミッション制御ユニットに作動的に接続される電子トランスミッションセレクタを有し、前記電子トランスミッションセレクタは、前記少なくとも１つのセンサからの出力を受け取り、且つ、センサ出力を、前記セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれか１つにあるときに、前記電子トランスミッションセレクタが前記トランスミッション制御ユニットにドライブ操作モードを選択するように命令するように構成される、装置。
  21. 請求項２０に記載の装置であって、前記電子トランスミッションセレクタはさらに、前記少なくとも１つのセンサからの出力範囲を、様々な操作モードに対応する上限および下限を備える多数のバンドに分割するように構成され、前記バンドは、前記セレクタがピーク力フィードバック位置のいずれか１つにあるときに、前記少なくとも１つのセンサからの信号出力の大きさが、ドライブモードバンドの１つの中になるように構成される、装置。
  22. 請求項２１に記載の装置であって、前記バンドの各々の上限および下限は、前記セレクタが一方向に移動する場合に、前記セレクタが反対方向に移動する場合よりも高い、装置。
  23. 請求項２１に記載の装置であって、前記上限および下限は、前記セレクタが、パークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、およびニュートラルからドライブへ、のいずれか１つに移動する場合に、前記セレクタがドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、およびリバースからパークへのいずれか１つの移動する場合よりも高い、装置。
  24. 請求項２２に記載の装置であって、上限および下限は、前記セレクタがパークからリバースへ、リバースからニュートラルへ、ニュートラルからドライブへ、およびドライブからスポーツへのいずれか１つに移動する場合に、前記セレクタがスポーツからドライブへ、ドライブからニュートラルへ、ニュートラルからリバースへ、リバースからパークへ、のいずれか１つに移動する場合よりも高い、装置。
  25. 少なくとも１つの非ドライブモードと少なくとも１つのドライブモードとを含む多数の操作モードを備える自動車トランスミッションを制御するための装置を含む自動車。
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