JP2016172036A

JP2016172036A - Ophthalmography apparatus

Info

Publication number: JP2016172036A
Application number: JP2016107230A
Authority: JP
Inventors: 林　健史; Takeshi Hayashi; 健史林
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2032-11-30
Also published as: JP6159446B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To downsize a focus unit of an ophthalmography apparatus.SOLUTION: An ophthalmography apparatus of an embodiment includes: an illumination optical system for guiding an illumination light beam to an eyeground; an imaging optical system that includes a focus lens movable along an imaging optical axis and images the eyeground illuminated with the illumination light beam; and a focus unit that forms an optical path branching from the illumination optical system's optical path and irradiates the eyeground with light for focusing. The focus unit includes: a light source section; and an optical member including a reflection surface that deflects light output from the light source section and collimated, to guide the deflected part to the illumination optical system's optical path. The ophthalmography apparatus further includes: a calculation section for calculating a refractive power of a subject's eye on the basis of a distance between an imaging optical axis and a position irradiated with light from the light source section in an image obtained by the imaging optical system imaging the eyeground irradiated with the light; and a control section for performing focus adjustment by moving the focus lens on the basis of a result of calculating the refractive power.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置に関する。 The present invention relates to a fundus imaging apparatus that images the fundus of a subject's eye.

被検眼の状態を把握するために眼底を撮影する技術が知られている。このような用途に用いられる装置として眼底カメラがある。眼底を撮影するときには、撮影光学系のフォーカスを眼底に合わせる必要がある。そのための構成として特許文献１に記載のフォーカスユニットがある。このフォーカスユニットは、指標用照明部材と、偏向プリズムと、開口及びスプリットプリズムを有するユニットとにより構成されている。開口は、偏向プリズムによって偏向された光束をフォーカス指標として形成する。スプリットプリズムは、開口の近傍に設けられている。また、特許文献１には、偏向プリズムとスプリットプリズムとを兼用した構成も開示されている。 A technique for photographing the fundus in order to grasp the state of the eye to be examined is known. There is a fundus camera as an apparatus used for such applications. When photographing the fundus, it is necessary to focus the photographing optical system on the fundus. As a configuration for that purpose, there is a focus unit described in Patent Document 1. The focus unit includes an indicator illumination member, a deflection prism, and a unit having an aperture and a split prism. The aperture forms the light beam deflected by the deflecting prism as a focus index. The split prism is provided in the vicinity of the opening. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 also discloses a configuration in which both a deflection prism and a split prism are used.

特開２００８−１３２２３９号公報JP 2008-132239 A

特許文献１に記載のフォーカスユニットでは、開口とスプリットプリズムとが別々の位置に設けられている。これは、ユニットの小型化の制約となる。また、開口とスプリットプリズム（及び偏向プリズム）との位置関係が適切になるように製造しなければならないという問題もある。 In the focus unit described in Patent Document 1, the opening and the split prism are provided at different positions. This is a limitation of downsizing the unit. In addition, there is a problem that it must be manufactured so that the positional relationship between the aperture and the split prism (and the deflection prism) is appropriate.

この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、眼底撮影装置のフォーカスユニットの小型化を図ることが可能な技術を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the size of the focus unit of the fundus imaging apparatus.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼の眼底に照明光束を導く照明光学系と、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズを含み、前記照明光束により照明された前記眼底を撮影する撮影光学系と、前記照明光学系の光路から分岐した光路を形成し、前記眼底にフォーカス用の光を照射するフォーカスユニットと、を有し、前記フォーカスレンズと前記フォーカスユニットとを用いてフォーカス調整を行うことが可能な眼底撮影装置であって、前記フォーカスユニットが、光源部と、前記光源部から出力され、コリメートされた光を偏向して前記照明光学系の光路に導く反射面を有する光学部材とを含み、前記光源部からの光が照射された前記眼底を前記撮影光学系により撮影して得られた画像における前記撮影光軸と当該光の照射位置との間の距離に基づいて、前記被検眼の屈折力を算出する算出部と、前記屈折力の算出結果に基づき前記フォーカスレンズを移動させることで前記フォーカス調整を行う制御部とを有する。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes an illumination optical system that guides an illumination light beam to the fundus of an eye to be examined, and a focus lens that is provided so as to be movable along a photographing optical axis. An imaging optical system that images the fundus illuminated by a light beam; and a focus unit that forms an optical path branched from the optical path of the illumination optical system and irradiates the fundus with focusing light; and the focus lens And the focus unit can perform a focus adjustment, and the focus unit deflects the collimated light output from the light source unit and the light source unit, and the illumination optics In an image obtained by photographing the fundus irradiated with light from the light source unit with the photographing optical system. The calculation unit that calculates the refractive power of the eye to be examined based on the distance between the imaging optical axis and the irradiation position of the light, and the focus lens by moving the focus lens based on the calculation result of the refractive power And a control unit that performs adjustment.

この発明に係る眼底撮影装置によれば、フォーカス用の光を分割する機能と、偏向する機能と、指標の形状を規定する機能（つまり反射面の形状による）とを、反射面だけで担うことが可能である。したがって、眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの小型化を図ることができる。 According to the fundus imaging apparatus according to the present invention, the function of dividing the focusing light, the function of deflecting, and the function of defining the shape of the index (that is, depending on the shape of the reflecting surface) are performed only by the reflecting surface. Is possible. Accordingly, it is possible to reduce the size of the focus unit in the fundus imaging apparatus.

第１の実施形態に係る眼底撮影装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a fundus imaging apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る眼底撮影装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a fundus imaging apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る眼底撮影装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a fundus imaging apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る眼底撮影装置における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of the structure of the control system in the fundus imaging apparatus according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a focus unit in a fundus photographing device concerning a 2nd embodiment. 第３の実施形態に係る眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of a structure of the focus unit in the fundus imaging apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係る眼底撮影装置による計測の原理を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the principle of the measurement by the fundus imaging apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係る眼底撮影装置における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of a structure of the control system in the fundus imaging apparatus according to the third embodiment. 第３の実施形態に係る眼底撮影装置により取得される眼底像の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the fundus image acquired by the fundus imaging apparatus according to the third embodiment.

この発明に係る眼底撮影装置の実施形態の一例を説明する。なお、この実施形態では眼底カメラについて説明するが、たとえばスリットランプ（細隙灯顕微鏡装置）や眼科手術用顕微鏡のように、眼底を撮影可能な他の形態の装置であってもよい。 An example of an embodiment of a fundus imaging apparatus according to the present invention will be described. In this embodiment, a fundus camera will be described. However, an apparatus of another form capable of photographing the fundus, such as a slit lamp (slit lamp microscope apparatus) or an ophthalmic surgical microscope, may be used.

〈第１の実施形態〉
［構成］
眼底撮影装置の構成の一例を説明する。図１〜図３は眼底撮影装置１の光学系の構成例を示す。図４は眼底撮影装置の制御系の構成例を示す。 <First Embodiment>
[Constitution]
An example of the configuration of the fundus imaging apparatus will be described. 1 to 3 show configuration examples of the optical system of the fundus imaging apparatus 1. FIG. 4 shows a configuration example of a control system of the fundus imaging apparatus.

眼底撮影装置１には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて撮影された眼底Ｅｆの動画像である。撮影画像は、たとえば、フラッシュ光を用いて撮影された眼底Ｅｆの静止画像である。この静止画像としては、カラー画像、フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像、自発蛍光画像などがある。また、眼底撮影装置１は、被検眼Ｅの前眼部を撮影することも可能である。 The fundus photographing apparatus 1 is provided with an optical system for forming a two-dimensional image (fundus image) representing the surface form of the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The fundus image includes an observation image and a captured image. The observation image is, for example, a moving image of the fundus oculi Ef photographed using near infrared light. The photographed image is, for example, a still image of the fundus oculi Ef photographed using flash light. Examples of the still image include a color image, a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, and a spontaneous fluorescent image. The fundus imaging apparatus 1 can also image the anterior segment of the eye E.

眼底撮影装置１には、従来の眼底カメラと同様に、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底撮影装置１には、従来の眼底カメラと同様に、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（イメージセンサ３７、４３）に導く。 The fundus photographing apparatus 1 is provided with a chin rest and a forehead support for supporting the subject's face, like a conventional fundus camera. Further, the fundus photographing apparatus 1 is provided with an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30 as in a conventional fundus camera. The illumination optical system 10 irradiates the fundus oculi Ef with illumination light. The photographing optical system 30 guides the fundus reflection light of the illumination light to the imaging device (image sensors 37 and 43).

（光学系）
照明光学系１０の観察光源１１は、定常光（連続光）を出力可能な定常光源である。この定常光源は、フラッシュ光の出力も可能であってよい。観察光源１１は、たとえばハロゲンランプやＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）により構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ２２を経由して眼底Ｅｆを照明する。なお、リレーレンズ２０の前側焦点は、孔開きミラー２１の孔部に位置する。光学フィルタ部２３については後述する。 (Optical system)
The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is a stationary light source that can output stationary light (continuous light). The stationary light source may be capable of outputting flash light. The observation light source 11 is composed of, for example, a halogen lamp or LED (Light Emitting Diode). The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and is converted into near infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected by the peripheral part (region around the hole part) of the perforated mirror 21 and illuminates the fundus oculi Ef via the objective lens 22. The front focal point of the relay lens 20 is located in the hole portion of the perforated mirror 21. The optical filter unit 23 will be described later.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、フォーカスレンズ３１を経由し、ダイクロイックミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３５により反射され、集光レンズ３６によりイメージセンサ３７の受光面に結像される。イメージセンサ３７は、所定の時間間隔で眼底反射光を検出し、電気信号（画像信号）を生成して出力する。 The fundus reflection light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through a hole formed in the central region of the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, passes through the focus lens 31, and passes through the dichroic mirror 32. It is reflected by. Further, the fundus reflection light passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 35, and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 37 by the condenser lens 36. The image sensor 37 detects fundus reflection light at a predetermined time interval, and generates and outputs an electrical signal (image signal).

観察用のイメージセンサ３７は、たとえば、アナログの画像信号（映像信号）を出力するビデオカメラとして機能する。イメージセンサ３７は、光電変換機能を有する撮像素子である。イメージセンサ３７は、たとえば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサにより構成される。 The observation image sensor 37 functions as, for example, a video camera that outputs an analog image signal (video signal). The image sensor 37 is an image sensor having a photoelectric conversion function. The image sensor 37 is configured by, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.

ダイクロイックミラー３３は、イメージセンサ３７を通る光路と、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）３８を通る光路とを合成するものである。ダイクロイックミラー３３は、これら光路から退避できるように構成されていてもよい。その場合、観察照明光はダイクロイックミラー３３を経由することなくイメージセンサ３７に導かれる。また、光学フィルタ部３４については後述する。 The dichroic mirror 33 combines an optical path that passes through the image sensor 37 and an optical path that passes through an LCD (Liquid Crystal Display) 38. The dichroic mirror 33 may be configured to be retracted from these optical paths. In that case, the observation illumination light is guided to the image sensor 37 without passing through the dichroic mirror 33. The optical filter unit 34 will be described later.

撮影光源１５は、フラッシュ光（ストロボ光、瞬間光などとも呼ばれる）を出力する。撮影光源１５は、定常光の出力も可能であってよい。撮影光源１５は、たとえばキセノンランプやＬＥＤにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。この撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー３２に導かれる。 The imaging light source 15 outputs flash light (also called strobe light or instantaneous light). The imaging light source 15 may be capable of outputting steady light. The imaging light source 15 is constituted by, for example, a xenon lamp or an LED. The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The fundus reflection light of the imaging illumination light is guided to the dichroic mirror 32 through the same path as the observation illumination light.

眼底反射光が赤外光の場合、眼底反射光はダイクロイックミラー３２により反射され、観察照明光と同様の経路を通ってイメージセンサ３７により検出される。他方、眼底反射光が可視光の場合、眼底反射光はダイクロイックミラー３２を透過し、ミラー４０により反射され、集光レンズ４２によりイメージセンサ４３により検出される。なお、光学フィルタ部４１については後述する。また、イメージセンサ４３は、たとえば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサにより構成される。 When the fundus reflection light is infrared light, the fundus reflection light is reflected by the dichroic mirror 32 and detected by the image sensor 37 through the same path as the observation illumination light. On the other hand, when the fundus reflection light is visible light, the fundus reflection light passes through the dichroic mirror 32, is reflected by the mirror 40, and is detected by the image sensor 43 by the condenser lens. The optical filter unit 41 will be described later. Further, the image sensor 43 is constituted by, for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

光学フィルタ部２３、３４、４１について説明する。各光学フィルタ部２３、３４、４１には、各種用途の光学フィルタが設けられている。光学フィルタとしては、蛍光撮影用のもの、レッドフリー撮影用のものなどがある。蛍光撮影用の光学フィルタとしては、自発蛍光撮影（ＦＡＦ）用のもの、フルオレセイン蛍光撮影（ＦＡ）用のもの、インドシアニングリーン撮影（ＩＣＧ）用のものなどがある。なお、光学フィルタはこれらに限定されるものではなく、眼科分野での各種撮影手法に用いられる光学フィルタであればよい。 The optical filter units 23, 34, and 41 will be described. Each optical filter unit 23, 34, 41 is provided with optical filters for various purposes. Examples of the optical filter include those for fluorescent photography and those for red-free photography. Examples of optical filters for fluorescence photography include those for spontaneous fluorescence photography (FAF), those for fluorescein fluorescence photography (FA), and those for indocyanine green photography (ICG). The optical filter is not limited to these, and any optical filter may be used as long as it is used for various photographing techniques in the ophthalmic field.

具体例として蛍光撮影用のフィルタについて説明する。光学フィルタ部２３には、ＦＡＦ用エキサイタフィルタ、ＦＡ用エキサイタフィルタ、ＩＣＧ用エキサイタフィルタが設けられている。これらエキサイタフィルタは、それぞれ、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。光学フィルタ部３４には、ＦＡＦ用バリアフィルタが設けられている。このバリアフィルタは、ダイクロイックミラー３２とイメージセンサ３７とを結ぶ光路に対して挿脱可能とされている。光学フィルタ部４１には、ＦＡ用バリアフィルタとＩＣＧ用バリアフィルタとが設けられている。これらバリアフィルタは、それぞれ、ダイクロイックミラー３２とイメージセンサ４３とを結ぶ光路に対して挿脱可能とされている。 As a specific example, a fluorescent photographing filter will be described. The optical filter unit 23 is provided with an FAF exciter filter, an FA exciter filter, and an ICG exciter filter. Each of these exciter filters can be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system 10. The optical filter unit 34 is provided with a FAF barrier filter. This barrier filter can be inserted into and removed from the optical path connecting the dichroic mirror 32 and the image sensor 37. The optical filter unit 41 is provided with an FA barrier filter and an ICG barrier filter. These barrier filters can be inserted into and removed from the optical path connecting the dichroic mirror 32 and the image sensor 43, respectively.

ＬＣＤ３８は、固視標や視力測定用指標などの各種指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底Ｅｆの観察時や撮影時などに使用される。なお、ＬＣＤ３８に代えて、ＬＥＤ等を含んで構成される内部固視標を設けてもよい。 The LCD 38 displays various indicators such as a fixation target and an eyesight measurement indicator. The fixation target is an index for fixing the eye E, and is used when observing or photographing the fundus oculi Ef. Instead of the LCD 38, an internal fixation target including LEDs and the like may be provided.

更に、眼底撮影装置１には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系（フォーカスユニット）６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（ｘｙ方向のアライメント）を行うための指標を生成する。この指標をアライメント指標と呼ぶことがある。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対するｚ方向の位置合わせを行うための指標、つまり眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標を生成する。この指標をスプリット指標と呼ぶことがある。 Further, the fundus photographing apparatus 1 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system (focus unit) 60 as in the conventional fundus camera. The alignment optical system 50 generates an index for aligning the apparatus optical system with respect to the eye E (alignment in the xy direction). This index is sometimes called an alignment index. The focus optical system 60 generates an index for positioning in the z direction with respect to the fundus oculi Ef, that is, an index for focusing on the fundus oculi Ef. This index is sometimes called a split index.

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。 The light (alignment light) output from the LED 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, passes through the hole portion of the aperture mirror 21, and the objective lens 22. Is projected onto the cornea of the eye E.

アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の光路を経由してイメージセンサ３７の受光面に投影される。イメージセンサ３７による受光像（アライメント指標像）は、観察画像とともに表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。アライメント指標像の位置を解析して光学系を移動させることにより自動的にアライメントを行うようにしてもよい（オートアライメント機能）。 The corneal reflection light of the alignment light is projected onto the light receiving surface of the image sensor 37 via the same optical path as the fundus reflection light of the observation illumination light. The light reception image (alignment index image) by the image sensor 37 is displayed together with the observation image. The user performs alignment by performing the same operation as that of a conventional fundus camera. The alignment may be automatically performed by analyzing the position of the alignment index image and moving the optical system (auto alignment function).

フォーカス光学系（フォーカスユニット）６０について説明する。フォーカスユニット６０は、フォーカスレンズ３１とともに、撮影光学系３０のフォーカス調整に用いられる。フォーカスレンズ３１は、図１に示す矢印の方向、つまり撮影光学系３０の光軸（撮影光軸）に沿って移動可能とされている。フォーカスユニット６０は、図１に示す矢印の方向、つまり照明光学系１０の光軸（照明光軸）に沿って移動可能とされている。更に、フォーカスユニット６０は、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。 The focus optical system (focus unit) 60 will be described. The focus unit 60 is used together with the focus lens 31 for focus adjustment of the photographing optical system 30. The focus lens 31 is movable along the direction of the arrow shown in FIG. 1, that is, along the optical axis (shooting optical axis) of the shooting optical system 30. The focus unit 60 is movable along the direction of the arrow shown in FIG. 1, that is, along the optical axis (illumination optical axis) of the illumination optical system 10. Further, the focus unit 60 can be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system 10.

フォーカスユニット６０の構成の一例を図２及び図３に示す。保持板６１には光源６３が取り付けられている。光源６３はたとえばＬＥＤである。光源６３は、たとえば近赤外光などの人眼により認識されない光（不可視光）を出力する。保持板６１の光源６３側の面には筐体部６２が接合されている。筐体部６２内には、ピンホール６４ａを形成するピンホール部材６４が格納されている。ピンホール６４ａは光源６３の近傍に設けられている。ピンホール６４ａは、光源６３からの出力光の強度分布において最も強度が強い位置に配置されることが望ましい。更に、ピンホール部材６４は、孔開きミラー２１と共役な位置に配置される。光源６３及びピンホール部材６４は「光源部」の一例に相当する。 An example of the configuration of the focus unit 60 is shown in FIGS. A light source 63 is attached to the holding plate 61. The light source 63 is, for example, an LED. The light source 63 outputs light that is not recognized by the human eye, such as near infrared light (invisible light). A housing 62 is joined to the surface of the holding plate 61 on the light source 63 side. A pinhole member 64 that forms a pinhole 64a is stored in the housing 62. The pinhole 64 a is provided in the vicinity of the light source 63. The pinhole 64a is desirably arranged at a position where the intensity is the strongest in the intensity distribution of the output light from the light source 63. Further, the pinhole member 64 is disposed at a position conjugate with the perforated mirror 21. The light source 63 and the pinhole member 64 correspond to an example of a “light source unit”.

ピンホール６４ａに対して光源６３の反対側には、光学部材６５が設けられている。光学部材６５のピンホール６４ａ側の端面にはコリメートレンズ部６６が形成されている。光学部材６５のピンホール６４ａ側の反対側の端面には傾斜面６７が形成されている。 An optical member 65 is provided on the opposite side of the light source 63 with respect to the pinhole 64a. A collimating lens portion 66 is formed on the end surface of the optical member 65 on the pinhole 64a side. An inclined surface 67 is formed on the end surface of the optical member 65 opposite to the pinhole 64a side.

傾斜面６７の構成例を図３に示す。ここで、図３と図２では上下方向が転換されている。傾斜面６７には、照明光軸に対する（同じことであるが、光源６３から出力された光Ｌの進行方向に対する、或いは、光学部材６５の側面に対する）傾斜角度が異なる２つの傾斜面６７ａ及び６７ｂが設けられている。なお、傾斜角度（又は、傾斜角度及び面の向き）が異なる傾斜面は、スプリット指標の形態に応じて、２以上の任意の個数だけ設けられる。たとえば特許文献１のように４つの傾斜面を設けることが可能である。 A configuration example of the inclined surface 67 is shown in FIG. Here, the vertical direction is changed in FIGS. 3 and 2. The inclined surface 67 has two inclined surfaces 67a and 67b having different inclination angles with respect to the illumination optical axis (the same thing, but with respect to the traveling direction of the light L output from the light source 63 or the side surface of the optical member 65). Is provided. It should be noted that the inclined surfaces having different inclination angles (or inclination angles and surface orientations) are provided in an arbitrary number of 2 or more depending on the form of the split indicator. For example, as in Patent Document 1, it is possible to provide four inclined surfaces.

傾斜面６７には反射面６８が設けられている。反射面６８は、傾斜面６７ａに設けられた反射面６８ａと、傾斜面６７ｂに設けられた反射面６８ｂとにより構成される。各反射面６８ａ、６８ｂは矩形状に形成されている。更に、２つの反射面６８ａ、６８ｂは、光学部材６５の側面方向（図３の視線方向）から見て直線状に配列されている。なお、反射面６８の形態はこれには限定されず、スプリット指標の形態に応じて任意に決定される。 A reflective surface 68 is provided on the inclined surface 67. The reflecting surface 68 includes a reflecting surface 68a provided on the inclined surface 67a and a reflecting surface 68b provided on the inclined surface 67b. Each reflecting surface 68a, 68b is formed in a rectangular shape. Further, the two reflecting surfaces 68a and 68b are arranged in a straight line when viewed from the side surface direction of the optical member 65 (the viewing direction in FIG. 3). In addition, the form of the reflective surface 68 is not limited to this, and is arbitrarily determined according to the form of the split indicator.

図２を参照して光Ｌの進み方を説明する。光源６３から出力された光Ｌの一部がピンホール６４ａを通過する。ピンホール６４ａを通過した光Ｌは、コリメートレンズ部６６によって平行光束となる。平行光束になった光Ｌは、光学部材６５の内部を進行して傾斜面６７に到達する。傾斜面６７に到達した光Ｌのうち反射面６８に到達した部分は反射され、その残りの部分は傾斜面６７を透過する。 With reference to FIG. 2, how the light L travels will be described. Part of the light L output from the light source 63 passes through the pinhole 64a. The light L that has passed through the pinhole 64a is converted into a parallel light beam by the collimating lens unit 66. The light L that has become a parallel light beam travels inside the optical member 65 and reaches the inclined surface 67. Of the light L that has reached the inclined surface 67, the portion that has reached the reflecting surface 68 is reflected, and the remaining portion is transmitted through the inclined surface 67.

光Ｌの進行方向に対する傾斜角度が比較的大きい反射面６８ａに到達した光Ｌは、反射面６８ａにより反射されて光Ｌ１となる。一方、光Ｌの進行方向に対する傾斜角度が比較的小さい反射面６８ｂに到達した光Ｌは、反射面６８ｂにより反射されて光Ｌ２となる。光Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ平行光束である。また、反射面６８ａ、６８ｂは傾斜角度が異なるので、反射面６８ａ、６８ｂによる光Ｌの反射方向、つまり光Ｌ１、Ｌ２の進行方向は、互いに異なる。 The light L that has reached the reflecting surface 68a having a relatively large inclination angle with respect to the traveling direction of the light L is reflected by the reflecting surface 68a to become light L1. On the other hand, the light L that has reached the reflecting surface 68b having a relatively small inclination angle with respect to the traveling direction of the light L is reflected by the reflecting surface 68b to become light L2. Lights L1 and L2 are parallel light beams, respectively. Further, since the reflection surfaces 68a and 68b have different inclination angles, the reflection direction of the light L by the reflection surfaces 68a and 68b, that is, the traveling directions of the light L1 and L2 are different from each other.

光Ｌ１、Ｌ２は、リレーレンズ２０及び孔開きミラー２１を経由し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの瞳に結像し、眼底Ｅｆに照射される。光Ｌ１、Ｌ２の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の光路を経由してイメージセンサ３７の受光面に投影される。イメージセンサ３７による受光像（スプリット指標像）は、観察画像やアライメント指標像ととともに表示される。 The lights L1 and L2 pass through the relay lens 20 and the perforated mirror 21, form an image on the pupil of the eye E to be examined by the objective lens 22, and are irradiated on the fundus oculi Ef. The fundus reflected light of the lights L1 and L2 is projected onto the light receiving surface of the image sensor 37 via the same optical path as the fundus reflected light of the observation illumination light. The light reception image (split index image) by the image sensor 37 is displayed together with the observation image and the alignment index image.

眼底撮影装置１は、従来と同様に、スプリット指標像の位置を解析してフォーカスレンズ３１及びフォーカスユニット６０を移動させることによりフォーカス調整を行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標像を視認しつつ手動でピント合わせを行うようにしてもよい。なお、フォーカスが合っていない状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置されず、フォーカスが合っている状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置される。眼底撮影装置１（主制御部１１０）又はユーザは、このような２つのスプリット指標像の位置関係に基づいてフォーカス調整を実行する。 The fundus imaging apparatus 1 performs focus adjustment by analyzing the position of the split index image and moving the focus lens 31 and the focus unit 60 (autofocus function), as in the past. Further, manual focusing may be performed while visually confirming the split index image. In the state where the focus is not achieved, the two split index images are not arranged linearly, and in the state where the focus is achieved, the two split index images are arranged linearly. The fundus imaging apparatus 1 (main control unit 110) or the user performs focus adjustment based on the positional relationship between the two split index images.

符号７０は、被検眼Ｅのまばたきの発生を検知するための受光素子を示す。受光素子７０はたとえばフォトディテクタである。このまばたき検知処理は、たとえば従来と同様に、被検眼Ｅによる観察照明光の反射光の強度に基づいて行われる。受光素子７０は、被検眼Ｅからの反射光の強度を監視するために用いられる。これは、被検眼Ｅがまばたきをしている状態における反射光の強度が、まばたきをしていない状態におけるそれよりも高いことを利用した技術である。 Reference numeral 70 denotes a light receiving element for detecting occurrence of blinking of the eye E. The light receiving element 70 is, for example, a photodetector. This blink detection process is performed based on the intensity of reflected light of observation illumination light from the eye E, for example, as in the prior art. The light receiving element 70 is used for monitoring the intensity of reflected light from the eye E. This is a technique that utilizes the fact that the intensity of the reflected light when the eye E is blinking is higher than that when the eye E is not blinking.

この実施形態では２台の撮像装置を用いているが、この発明に係る眼底撮影装置は少なくとも１台の撮像装置を有するものであればよい。また、この実施形態に係る構成が適用される眼底撮影装置（眼底カメラ）は、散瞳タイプでも無散瞳タイプでもよい。 In this embodiment, two imaging devices are used, but the fundus imaging device according to the present invention only needs to have at least one imaging device. Further, the fundus imaging apparatus (fundus camera) to which the configuration according to this embodiment is applied may be a mydriatic type or a non-mydriatic type.

（制御系）
眼底撮影装置１の制御系について図４を参照しつつ説明する。 (Control system)
A control system of the fundus imaging apparatus 1 will be described with reference to FIG.

フォーカスレンズ駆動部３１Ａは、撮影光源に沿ってフォーカスレンズ３１を移動させる。フォーカスレンズ駆動部３１Ａは、動力を発生するアクチュエータと、その動力をフォーカスレンズ３１に伝える伝達機構とを含んで構成される。 The focus lens driving unit 31A moves the focus lens 31 along the photographing light source. The focus lens drive unit 31 </ b> A includes an actuator that generates power and a transmission mechanism that transmits the power to the focus lens 31.

フォーカスユニット駆動部６０Ａは、フォーカスユニット６０を移動させる。フォーカスユニット６０の移動には、照明光軸に沿った移動と、照明光学系１０の光路に対する挿脱とが含まれる。フォーカスユニット駆動部６０Ａは、これらの移動動作を実行する。フォーカスユニット駆動部６０Ａは、動力を発生するアクチュエータと、その動力をフォーカスユニット６０に伝える伝達機構とを含んで構成される。 The focus unit driving unit 60A moves the focus unit 60. The movement of the focus unit 60 includes movement along the illumination optical axis and insertion / removal of the illumination optical system 10 with respect to the optical path. The focus unit driving unit 60A performs these moving operations. The focus unit driving unit 60A includes an actuator that generates power and a transmission mechanism that transmits the power to the focus unit 60.

眼底撮影装置１の制御系は、制御部１００と、画像処理部２００と、表示部３００と、操作部４００とを含んで構成される。 The control system of the fundus imaging apparatus 1 includes a control unit 100, an image processing unit 200, a display unit 300, and an operation unit 400.

制御部１００は、各種の制御処理や演算処理を実行する。制御部１００は、主制御部１１０と記憶部１２０を含んで構成される。 The control unit 100 executes various control processes and arithmetic processes. The control unit 100 includes a main control unit 110 and a storage unit 120.

主制御部１００は、眼底撮影装置１の各部を制御する。特に、主制御部１００は、観察光源１１、撮影光源１５、フォーカスレンズ駆動部３１Ａ、ダイクロイックミラー３３、イメージセンサ３７、４３、ＬＥＤ５１、フォーカスユニット駆動部６０Ａ、フォーカスユニット６０の光源６３などの制御を行う。また、主制御部１００は、受光素子７０からの電気信号を受けて上記のまばたき検知処理を実行する。 The main control unit 100 controls each unit of the fundus imaging apparatus 1. In particular, the main control unit 100 controls the observation light source 11, the imaging light source 15, the focus lens driving unit 31A, the dichroic mirror 33, the image sensors 37 and 43, the LED 51, the focus unit driving unit 60A, the light source 63 of the focus unit 60, and the like. Do. The main control unit 100 receives the electrical signal from the light receiving element 70 and executes the above blink detection process.

記憶部１２０には各種の情報が記憶される。たとえば記憶部１２０には、主制御部１１０や画像処理部２００に所定の処理を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、記憶部１２０には、被検眼Ｅの検査において取得された情報（画像データ等）や、患者に関する情報（電子カルテ情報等）などが記憶される。 Various types of information are stored in the storage unit 120. For example, the storage unit 120 stores a computer program for causing the main control unit 110 and the image processing unit 200 to execute predetermined processing. In addition, the storage unit 120 stores information (image data and the like) acquired in the examination of the eye E, information about the patient (electronic medical record information and the like), and the like.

画像処理部２００は各種の画像処理を実行する。表示部３００と操作部４００は、眼底撮影装置１のユーザインターフェイスを構成する。表示部３００は、主制御部１１０による制御の下に各種情報を表示する。表示部３００は、たとえばＬＣＤ等の表示デバイスである。操作部４００は、操作指示や情報入力に用いられる。操作部４００は、撮影トリガボタンや各種スイッチ等のハードウェアを含んで構成される。操作部４００を用いた操作がなされると、その操作内容に応じた電気信号（操作信号）が主制御部１１０に操作部４００から主制御部１１０に入力される。主制御部１１０は、この操作信号に基づいてその操作内容に応じた動作を眼底撮影装置１に実行させる。 The image processing unit 200 executes various image processes. The display unit 300 and the operation unit 400 constitute a user interface of the fundus imaging apparatus 1. The display unit 300 displays various information under the control of the main control unit 110. The display unit 300 is a display device such as an LCD. The operation unit 400 is used for operation instructions and information input. The operation unit 400 includes hardware such as a shooting trigger button and various switches. When an operation using the operation unit 400 is performed, an electrical signal (operation signal) corresponding to the operation content is input to the main control unit 110 from the operation unit 400 to the main control unit 110. Based on the operation signal, the main control unit 110 causes the fundus imaging apparatus 1 to perform an operation corresponding to the operation content.

表示部３００はタッチパネルディスプレイであってもよい。この場合、操作部４００は、このタッチパネルディスプレイとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部４００に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部３００に表示されたグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部４００とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。 The display unit 300 may be a touch panel display. In this case, the operation unit 400 includes the touch panel display and a computer program. The operation content for the operation unit 400 is input to the control unit 100 as an electrical signal. Further, operations and information input may be performed using a graphic user interface (GUI) displayed on the display unit 300 and the operation unit 400.

［作用・効果］
眼底撮影装置１の作用及び効果について説明する。 [Action / Effect]
The operation and effect of the fundus imaging apparatus 1 will be described.

眼底撮影装置１は、照明光学系１０と、撮影光学系３０と、フォーカスユニット６０とを有する。照明光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光束を導く。撮影光学系３０は、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズ３１を含み、照明光束により照明された眼底Ｅｆを撮影する。フォーカスユニット６０は、照明光学系１０の光路から分岐した光路を形成し、照明光軸に沿って移動可能に設けられ、眼底Ｅｆにフォーカス用の光を照射する。更に、フォーカスユニット６０は、光源６３及びピンホール部材６４（光源部）と、光学部材６５とを含む。光学部材６５は、光源部から出力された光Ｌの一部のみを２つの光束Ｌ１、Ｌ２に分割しつつ偏向して照明光学系１０の光路に導く反射面６８を有する。眼底撮影装置１は、フォーカスレンズ３１とフォーカスユニット６０とを用いてフォーカス調整を行う。 The fundus photographing apparatus 1 includes an illumination optical system 10, a photographing optical system 30, and a focus unit 60. The illumination optical system 10 guides an illumination light beam to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The photographing optical system 30 includes a focus lens 31 provided so as to be movable along the photographing optical axis, and photographs the fundus oculi Ef illuminated by the illumination light beam. The focus unit 60 forms an optical path branched from the optical path of the illumination optical system 10, is provided so as to be movable along the illumination optical axis, and irradiates the fundus Ef with focus light. Further, the focus unit 60 includes a light source 63, a pinhole member 64 (light source unit), and an optical member 65. The optical member 65 has a reflecting surface 68 that deflects only a part of the light L output from the light source unit into two light beams L1 and L2 and guides them to the optical path of the illumination optical system 10. The fundus photographing apparatus 1 performs focus adjustment using the focus lens 31 and the focus unit 60.

また、眼底撮影装置１の反射面６８は、照明光軸に対する傾斜角度が異なる２つの傾斜面６７ａ、６７ｂのそれぞれの一部に分割されて設けられている。つまり、反射面６８は、２つの反射面６８ａ、６８ｂからなる。なお、前述のように、反射面６８は２以上の任意の個数の部分から構成されていてもよい。 In addition, the reflection surface 68 of the fundus photographing apparatus 1 is divided into a part of each of two inclined surfaces 67a and 67b having different inclination angles with respect to the illumination optical axis. That is, the reflecting surface 68 is composed of two reflecting surfaces 68a and 68b. As described above, the reflecting surface 68 may be composed of an arbitrary number of two or more portions.

このような眼底撮影装置１によれば、光Ｌを分割する機能と、偏向する機能と、スプリット指標像の形状を規定する機能（つまり光Ｌの一部のみからなる指標像の形状を断面形状とする光束を生成する機能）とを、反射面６８だけで担うことが可能である。したがって、眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの小型化を図ることが可能である。 According to the fundus imaging apparatus 1 as described above, the function of dividing the light L, the function of deflecting, and the function of defining the shape of the split index image (that is, the shape of the index image consisting of only a part of the light L is a cross-sectional shape. (The function of generating a luminous flux) can be performed only by the reflecting surface 68. Therefore, it is possible to reduce the size of the focus unit in the fundus imaging apparatus.

この実施形態に記載のフォーカスユニット６０と、特許文献１に記載のフォーカスユニットとを比較する。特許文献１では、光Ｌを分割する機能をスプリットプリズムで担い、偏向する機能を偏向プリズムで担い、スプリット指標像の形状を規定する機能を開口で担っている。また、特許文献１に記載のスプリットプリズムと偏向プリズムとを兼用とする構成においても、光Ｌを分割する機能及び偏向する機能をスプリットプリズム（偏向プリズム）で担い、スプリット指標像の形状を規定する機能を開口で担うこととなる。これに対し、この実施形態のフォーカスユニット６０では、これら３つの機能を反射面６８のみで担っている。したがって、この実施形態によれば、特許文献１に記載の技術よりも、フォーカスユニットの小型化が可能である。また、この実施形態によれば、特許文献１に記載の技術のような、開口とスプリットプリズム（及び偏向プリズム）との位置関係を適切にする必要がないので、製造が容易である。 The focus unit 60 described in this embodiment is compared with the focus unit described in Patent Document 1. In Patent Document 1, the function of dividing the light L is performed by the split prism, the function of deflecting is performed by the deflecting prism, and the function of defining the shape of the split index image is performed by the opening. Further, in the configuration in which the split prism and the deflection prism described in Patent Document 1 are also used, the split prism (deflection prism) has the function of dividing the light L and the function of deflecting the light L, and defines the shape of the split index image. The function will be carried by the opening. On the other hand, in the focus unit 60 of this embodiment, these three functions are performed only by the reflection surface 68. Therefore, according to this embodiment, the focus unit can be made smaller than the technique described in Patent Document 1. Further, according to this embodiment, it is not necessary to make the positional relationship between the aperture and the split prism (and the deflecting prism) appropriate as in the technique described in Patent Document 1, so that the manufacturing is easy.

また、光学部材６５の光源部側の一端には、光源部からの光Ｌを平行光束にするコリメートレンズ部６６が形成され、他端には反射面６８が形成されている。このように構成することで、単一の光学部材６５にコリメート機能と上記反射面６８の機能とを持たせることができる。それにより、フォーカスユニットの構成が容易になり、更なる小型化も可能となる。また、フォーカスユニットの製造（組み立て）も容易になる。 In addition, a collimating lens portion 66 for converting the light L from the light source portion into a parallel light flux is formed at one end of the optical member 65 on the light source portion side, and a reflecting surface 68 is formed at the other end. With this configuration, the single optical member 65 can have the collimating function and the function of the reflecting surface 68. Thereby, the configuration of the focus unit is facilitated, and further miniaturization is possible. In addition, the focus unit can be easily manufactured (assembled).

〈第２の実施形態〉
上記と異なる構成のフォーカスユニットを有する眼底撮影装置について説明する。この実施形態に係る眼底撮影装置の全体的な構成は第１の実施形態（図１及び図４を参照）と同様であるから、その説明は割愛する。以下、第１の実施形態の構成を適宜準用する。 <Second Embodiment>
A fundus photographing apparatus having a focus unit having a configuration different from the above will be described. Since the overall configuration of the fundus imaging apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 4), description thereof is omitted. Hereinafter, the configuration of the first embodiment is applied as appropriate.

この実施形態に係る眼底撮影装置に設けられるフォーカスユニットの構成の一例を図５に示す。フォーカスユニット８０は、第１の実施形態のフォーカスユニット６０と同様の位置に配置される。フォーカスユニット８０は、フォーカスレンズ３１とともに、撮影光学系３０のフォーカス調整に用いられる。フォーカスユニット８０は、光源８１と、ピンホール部材８２と、コリメートレンズ８３と、光学部材８４とを有する。光源８１、ピンホール部材８２及びコリメートレンズ８３と、光学部材８４とは、照明光軸Ｏを挟んで互いに反対側に配置されている。フォーカスユニット８０は、照明光軸Ｏに沿って移動可能とされている。このとき、光源８１と、ピンホール部材８２と、コリメートレンズ８３と、光学部材８４とが一体的に移動される。また、フォーカスユニット８０は、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。 An example of the configuration of the focus unit provided in the fundus imaging apparatus according to this embodiment is shown in FIG. The focus unit 80 is disposed at the same position as the focus unit 60 of the first embodiment. The focus unit 80 is used together with the focus lens 31 for focus adjustment of the photographing optical system 30. The focus unit 80 includes a light source 81, a pinhole member 82, a collimator lens 83, and an optical member 84. The light source 81, the pinhole member 82 and the collimating lens 83, and the optical member 84 are disposed on the opposite sides with the illumination optical axis O in between. The focus unit 80 is movable along the illumination optical axis O. At this time, the light source 81, the pinhole member 82, the collimating lens 83, and the optical member 84 are moved together. The focus unit 80 can be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system 10.

光学部材８４は、第１の実施形態の光学部材６５と同様の傾斜面８５ａ、８５ｂを有する。２つの傾斜面８５ａ、８５ｂは、照明光軸Ｏに対する傾斜角度が異なる。傾斜面８５ａ、８５ｂには、第１の実施形態の反射面６８と同様の反射面８６が設けられている（図３を参照）。つまり、反射面８６は、傾斜面８５ａに設けられた部分と、傾斜面８５ｂに設けられた部分とからなる。反射面８６の２つの部分は矩形状に形成されている。更に、反射面８６の２つの部分は、光学部材８４の側面方向（図５における左側からの視線方向）から見て直線状に配列されている。なお、反射面８６の形態はこれには限定されず、スプリット指標の形態に応じて任意に決定される。反射面を構成する部分の個数についても同様である。 The optical member 84 has inclined surfaces 85a and 85b similar to the optical member 65 of the first embodiment. The two inclined surfaces 85a and 85b have different inclination angles with respect to the illumination optical axis O. The inclined surfaces 85a and 85b are provided with a reflective surface 86 similar to the reflective surface 68 of the first embodiment (see FIG. 3). That is, the reflecting surface 86 includes a portion provided on the inclined surface 85a and a portion provided on the inclined surface 85b. Two portions of the reflecting surface 86 are formed in a rectangular shape. Further, the two portions of the reflecting surface 86 are arranged in a straight line when viewed from the side surface direction of the optical member 84 (the line-of-sight direction from the left side in FIG. 5). The form of the reflecting surface 86 is not limited to this, and is arbitrarily determined according to the form of the split indicator. The same applies to the number of portions constituting the reflecting surface.

光Ｍの進み方について説明する。光源８１から出力された光Ｍの一部がピンホール部材８２のピンホールを通過する。ピンホールを通過した光Ｍは、コリメートレンズ８３によって平行光束となる。平行光束になった光Ｍは、照明光軸Ｏを通過し、光学部材８４の傾斜面８５ａ、８５ｂに到達する。傾斜面８５ａ、８５ｂに到達した光Ｍのうち反射面８６に到達した部分は反射され、その残りの部分は傾斜面８５ａ、８５ｂを透過して光学部材８４の内部を進行し、傾斜面８５ａ、８５ｂの反対側の端面から出射する。 How the light M travels will be described. A part of the light M output from the light source 81 passes through the pinhole of the pinhole member 82. The light M that has passed through the pinhole becomes a parallel light beam by the collimating lens 83. The light M that has become a parallel light flux passes through the illumination optical axis O and reaches the inclined surfaces 85 a and 85 b of the optical member 84. Of the light M that has reached the inclined surfaces 85a and 85b, the portion that has reached the reflecting surface 86 is reflected, and the remaining portion passes through the inclined surfaces 85a and 85b and travels inside the optical member 84. The light exits from the end face on the opposite side of 85b.

光Ｍの進行方向に対する傾斜角度が比較的大きい傾斜面８５ａの反射面８６に到達した光Ｍは、反射面８６により反射されて光Ｍ１となる。一方、光Ｍの進行方向に対する傾斜角度が比較的小さい傾斜面６８ｂの反射面８６に到達した光Ｍは、反射面８６により反射されて光Ｍ２となる。光Ｍ１、Ｍ２はそれぞれ平行光束である。また、傾斜面８５ａの反射面８６と、傾斜面８５ｂの傾斜面とは傾斜角度が異なるので、２つの反射面８６による光Ｍの反射方向、つまり光Ｍ１、Ｍ２の進行方向は、互いに異なる。 The light M that has reached the reflecting surface 86 of the inclined surface 85a having a relatively large inclination angle with respect to the traveling direction of the light M is reflected by the reflecting surface 86 to become light M1. On the other hand, the light M that has reached the reflecting surface 86 of the inclined surface 68b having a relatively small inclination angle with respect to the traveling direction of the light M is reflected by the reflecting surface 86 to become the light M2. The lights M1 and M2 are parallel light beams, respectively. Further, since the inclined surface 85a and the inclined surface 85b have different inclination angles, the reflection direction of the light M by the two reflection surfaces 86, that is, the traveling directions of the light M1 and M2 are different from each other.

光Ｍ１、Ｍ２は、第１の実施形態（図１）と同様に、リレーレンズ２０及び孔開きミラー２１を経由し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの瞳に結像し、眼底Ｅｆに照射される。光Ｍ１、Ｍ２の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の光路を経由してイメージセンサ３７の受光面に投影される。イメージセンサ３７による受光像（スプリット指標像）は、観察画像やアライメント指標像ととともに表示される。 Similarly to the first embodiment (FIG. 1), the lights M1 and M2 are focused on the pupil of the eye E by the objective lens 22 via the relay lens 20 and the aperture mirror 21, and irradiated to the fundus Ef. The The fundus reflection light of the light M1 and M2 is projected onto the light receiving surface of the image sensor 37 via the same optical path as the fundus reflection light of the observation illumination light. The light reception image (split index image) by the image sensor 37 is displayed together with the observation image and the alignment index image.

眼底撮影装置は、従来と同様に、スプリット指標像の位置を解析してフォーカスレンズ３１及びフォーカスユニット６０を移動させることによりフォーカス調整を行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標像を視認しつつ手動でピント合わせを行うようにしてもよい。なお、フォーカスが合っていない状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置されず、フォーカスが合っている状態においては、２つのスプリット指標像が直線状に配置される。眼底撮影装置又はユーザは、このような２つのスプリット指標像の位置関係に基づいてフォーカス調整を実行する。 The fundus imaging apparatus performs focus adjustment by analyzing the position of the split index image and moving the focus lens 31 and the focus unit 60 (autofocus function), as in the past. Further, manual focusing may be performed while visually confirming the split index image. In the state where the focus is not achieved, the two split index images are not arranged linearly, and in the state where the focus is achieved, the two split index images are arranged linearly. The fundus photographing apparatus or the user performs focus adjustment based on the positional relationship between the two split index images.

この実施形態の眼底撮影装置の作用及び効果について説明する。 The operation and effect of the fundus imaging apparatus of this embodiment will be described.

この眼底撮影装置は、照明光学系１０と、撮影光学系３０と、フォーカスユニット８０とを有する。照明光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光束を導く。撮影光学系３０は、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズ３１を含み、照明光束により照明された眼底Ｅｆを撮影する。フォーカスユニット８０は、照明光学系１０の光路から分岐した光路を形成し、照明光軸に沿って移動可能に設けられ、眼底Ｅｆにフォーカス用の光を照射する。更に、フォーカスユニット８０は、光源８１及びピンホール部材８２（光源部）と、光学部材８４とを含む。光源８１は不可視光を出力する。光学部材８４は、光源部から出力された光Ｍの一部のみを２つの光束Ｍ１、Ｍ２に分割しつつ偏向して照明光学系１０の光路に導く反射面８６を有する。この眼底撮影装置は、フォーカスレンズ３１とフォーカスユニット８０とを用いてフォーカス調整を行う。 This fundus photographing apparatus includes an illumination optical system 10, a photographing optical system 30, and a focus unit 80. The illumination optical system 10 guides an illumination light beam to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The photographing optical system 30 includes a focus lens 31 provided so as to be movable along the photographing optical axis, and photographs the fundus oculi Ef illuminated by the illumination light beam. The focus unit 80 forms an optical path branched from the optical path of the illumination optical system 10, is provided so as to be movable along the illumination optical axis, and irradiates the fundus Ef with focus light. Further, the focus unit 80 includes a light source 81, a pinhole member 82 (light source unit), and an optical member 84. The light source 81 outputs invisible light. The optical member 84 has a reflecting surface 86 that deflects only a part of the light M output from the light source unit into two light beams M1 and M2 and guides them to the optical path of the illumination optical system 10. This fundus imaging apparatus performs focus adjustment using the focus lens 31 and the focus unit 80.

また、反射面８６は、照明光軸Ｏに対する傾斜角度が異なる２つの傾斜面８５ａ、８５ｂのそれぞれの一部に分割されて設けられている。つまり、反射面８６は、２つの部分からなる。なお、反射面８６は２以上の任意の個数の部分から構成されていてもよい。 Further, the reflecting surface 86 is provided by being divided into a part of each of the two inclined surfaces 85a and 85b having different inclination angles with respect to the illumination optical axis O. That is, the reflecting surface 86 is composed of two parts. Note that the reflecting surface 86 may be composed of an arbitrary number of two or more portions.

また、この実施形態では、光源部と光学部材８４とが、照明光軸Ｏを挟んで反対側に配置されている。 In this embodiment, the light source unit and the optical member 84 are disposed on the opposite sides with the illumination optical axis O in between.

更に、この実施形態では、光源部と照明光軸Ｏとの間に、光源部からの光Ｍを平行光束にするコリメートレンズ８３が設けられている。 Furthermore, in this embodiment, a collimator lens 83 that converts the light M from the light source unit into a parallel light beam is provided between the light source unit and the illumination optical axis O.

このような眼底撮影装置によれば、光Ｍを分割する機能と、偏向する機能と、スプリット指標像の形状を規定する機能（つまり光Ｍの一部のみからなる指標像の形状を断面形状とする光束を生成する機能）とを、反射面８６だけで担うことが可能である。したがって、眼底撮影装置におけるフォーカスユニットの小型化を図ることが可能である。 According to such a fundus imaging apparatus, the function of dividing the light M, the function of deflecting, and the function of defining the shape of the split index image (that is, the shape of the index image consisting of only part of the light M is defined as the cross-sectional shape). The function of generating a luminous flux to be performed) can be performed only by the reflecting surface 86. Therefore, it is possible to reduce the size of the focus unit in the fundus imaging apparatus.

〈第３の実施形態〉
上記と異なる構成の眼底撮影装置について説明する。この実施形態に係る眼底撮影装置は、フォーカスユニットからの光の眼底への照射位置に基づいてフォーカス調整を行うものである。この実施形態に係る眼底撮影装置の全体的な構成は、たとえば第１又は第２の実施形態と同様とすることができ、その具体的な説明は割愛する（図１を参照）。以下、第１の実施形態の構成を準用して説明する。 <Third Embodiment>
A fundus imaging apparatus having a configuration different from the above will be described. The fundus imaging apparatus according to this embodiment performs focus adjustment based on the irradiation position of light from the focus unit to the fundus. The overall configuration of the fundus imaging apparatus according to this embodiment can be the same as that of the first or second embodiment, for example, and a specific description thereof is omitted (see FIG. 1). Hereinafter, the configuration of the first embodiment will be applied mutatis mutandis.

この実施形態に係る眼底撮影装置に設けられるフォーカスユニットの構成の一例を図６に示す。フォーカスユニット９０は、第１の実施形態のフォーカスユニット６０と同様の位置に配置される。フォーカスユニット９０は、フォーカスレンズ３１とともに、撮影光学系３０のフォーカス調整に用いられる。フォーカスユニット９０は、照明光学系１０の光路に対して挿脱可能とされている。 An example of the configuration of the focus unit provided in the fundus imaging apparatus according to this embodiment is shown in FIG. The focus unit 90 is disposed at the same position as the focus unit 60 of the first embodiment. The focus unit 90 is used together with the focus lens 31 for focus adjustment of the photographing optical system 30. The focus unit 90 can be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system 10.

なお、この実施形態のフォーカスユニット９０は、第１及び第２の実施形態とは異なり、照明光軸に沿う移動を行えないものであってもよい。よって、この実施形態では、図４に示すフォーカスユニット駆動部６０Ａは設けられていなくてもよい。 Note that, unlike the first and second embodiments, the focus unit 90 of this embodiment may not be able to move along the illumination optical axis. Therefore, in this embodiment, the focus unit driving unit 60A shown in FIG. 4 may not be provided.

フォーカスユニット９０は、光学部材の傾斜面の構成を除いて第１の実施形態と同様の構成を有する。保持板９１には光源９３が取り付けられている。保持板９１の光源９３側の面には筐体部９２が接合されている。筐体部９２内には、ピンホール９４ａを形成するピンホール部材９４が格納されている。 The focus unit 90 has the same configuration as that of the first embodiment except for the configuration of the inclined surface of the optical member. A light source 93 is attached to the holding plate 91. A casing 92 is joined to the surface of the holding plate 91 on the light source 93 side. A pinhole member 94 that forms a pinhole 94a is stored in the housing portion 92.

ピンホール９４ａに対して光源９３の反対側には光学部材９５が設けられている。光学部材９５のピンホール９４ａ側の端面にはコリメートレンズ部９６が形成されている。光学部材９５のピンホール９４ａ側の反対側の端面には傾斜面９７が形成されている。傾斜面９７の一部には、所定の形状の反射面９８が設けられている。傾斜面９７は、第１及び第２の実施形態とは異なり、傾斜角の異なる２つ（以上）の傾斜面である必要はなく、単一の面でよい。 An optical member 95 is provided on the opposite side of the light source 93 with respect to the pinhole 94a. A collimating lens portion 96 is formed on the end face of the optical member 95 on the pinhole 94a side. An inclined surface 97 is formed on the end surface of the optical member 95 opposite to the pinhole 94a side. A part of the inclined surface 97 is provided with a reflecting surface 98 having a predetermined shape. Unlike the first and second embodiments, the inclined surface 97 does not need to be two (or more) inclined surfaces having different inclination angles, and may be a single surface.

光Ｎの進み方について説明する。光源９３から出力された光Ｎの一部がピンホール９４ａを通過する。ピンホール９４ａを通過した光Ｎは、コリメートレンズ部９６によって平行光束となる。平行光束になった光Ｎは、光学部材９５の内部を進行して傾斜面９７に到達する。傾斜面９７に到達した光Ｎのうち反射面９８に到達した部分は反射され、その残りの部分は傾斜面９７を透過する。反射面９８により反射された光Ｐは、リレーレンズ２０、孔開きミラー２１及び対物レンズ２２を経由して被検眼Ｅ内に入射する。 How the light N travels will be described. A part of the light N output from the light source 93 passes through the pinhole 94a. The light N that has passed through the pinhole 94a is converted into a parallel light beam by the collimating lens unit 96. The light N that has become a parallel light beam travels inside the optical member 95 and reaches the inclined surface 97. Of the light N that has reached the inclined surface 97, the portion that has reached the reflecting surface 98 is reflected, and the remaining portion is transmitted through the inclined surface 97. The light P reflected by the reflecting surface 98 enters the eye E through the relay lens 20, the perforated mirror 21 and the objective lens 22.

被検眼Ｅ内に入射した光Ｐは、被検眼Ｅの眼球光学系の屈折力により、眼底Ｅｆにおける照射位置が変わる。これは、光Ｐは、正常眼においては眼底Ｅｆ上に結像し、屈折異常眼では眼底Ｅｆよりも手前側又は奥側に結像するからである。この実施形態では、この現象を利用してフォーカス調整を行う。以下、この原理についてより詳しく説明する。 The irradiation position of the light P incident on the eye E changes on the fundus oculi Ef due to the refractive power of the eyeball optical system of the eye E. This is because the light P forms an image on the fundus oculi Ef in a normal eye, and forms an image on the near side or the back side of the fundus oculi Ef in a refractive error eye. In this embodiment, focus adjustment is performed using this phenomenon. Hereinafter, this principle will be described in more detail.

図７を参照する。図７は、フォーカスユニット９０から出力された光Ｐの経路の概要を表している。なお、図７では、説明を容易にするために、孔開きミラー２１における光Ｐの反射を透過に置き換えて記載しており、また、記載されたもの以外の構成部分は省略されている（図１を参照）。以下、光の「高さ」とは、光軸（撮影光軸）上の当該位置における光軸と光との距離を意味する。 Please refer to FIG. FIG. 7 shows an outline of the path of the light P output from the focus unit 90. In FIG. 7, for ease of explanation, the reflection of the light P at the perforated mirror 21 is replaced with transmission, and components other than those described are omitted (FIG. 7). 1). Hereinafter, the “height” of light means the distance between the optical axis and the light at the position on the optical axis (imaging optical axis).

孔開きミラー２１と被検眼Ｅの瞳Ｅｐとが略共役な位置にあり、対物レンズ２２の後側焦点位置と眼底Ｅｆとが略共役な位置にあるものとする。この状態において、標準的な眼球（正視眼）の焦点距離をｆ_ｅとし、瞳Ｅｐの位置における光Ｐの高さをｈとすると、眼底Ｅｆにおける光Ｐの高さｙ’は次式により得られる。 It is assumed that the aperture mirror 21 and the pupil Ep of the eye E are in a substantially conjugate position, and the back focal position of the objective lens 22 and the fundus oculi Ef are in a substantially conjugate position. In this state, assuming that the focal length of a standard eyeball (regular eye) is _fe and the height of the light P at the position of the pupil Ep is h, the height y ′ of the light P at the fundus Ef is obtained by the following equation. It is done.

ここで、ｆは対物レンズ２２の焦点距離であり、ｙは対物レンズ２２の後側焦点位置における光Ｐの高さである。 Here, f is the focal length of the objective lens 22, and y is the height of the light P at the rear focal position of the objective lens 22.

高さｙ’は、被検眼Ｅｆが正視眼であると仮定した場合における眼底Ｅｆでの高さである。しかし、被検眼Ｅｆが近視眼や遠視眼である場合には、その屈折力に応じて眼底の位置が深さ方向（ｚ方向）にΔｚだけずれる。図７中の符号Ｅｆ１は、近視眼の場合において後方にΔｚだけ変位した眼底を示している。この変位した眼底Ｅｆ１における光Ｐの高さｙ’’は、次式のように表される。 The height y ′ is a height at the fundus oculi Ef when it is assumed that the eye Ef to be examined is a normal eye. However, when the eye Ef to be examined is a myopic eye or a hyperopic eye, the position of the fundus is shifted by Δz in the depth direction (z direction) according to the refractive power. A symbol Ef1 in FIG. 7 indicates a fundus that is displaced backward by Δz in the case of a myopic eye. The height y ″ of the light P in the displaced fundus oculi Ef1 is expressed by the following equation.

ここで、Ｄは被検眼Ｅの屈折力（ディオプタ）である。 Here, D is the refractive power (diopter) of the eye E to be examined.

［数２］に示す関係式において、高さｙ’、高さｈ、及び焦点距離ｆ_ｅは既知であるから、高さｙ’’が得られれば屈折力Ｄを算出することができる。そして、この屈折力の算出結果に基づきフォーカスレンズ３１を移動させることによりフォーカス調整を行うことが可能である。以下、このような処理を実行するための構成の例を説明する。 In the relational expression shown in [Formula 2], since the height y ′, the height h, and the focal length _fe are known, the refractive power D can be calculated if the height y ″ is obtained. Then, the focus adjustment can be performed by moving the focus lens 31 based on the calculation result of the refractive power. Hereinafter, an example of a configuration for executing such processing will be described.

この実施形態に係る眼底撮影装置の制御系の構成の一例を図８に示す。前述のように、この眼底撮影装置にはフォーカスユニット駆動機構は設けられていなくてもよい。［数２］に示す関係式、並びに、［数２］における高さｙ’、高さｈ、及び焦点距離ｆ_ｅの各値は、記憶部１２０（又は屈折力算出部２０２）に予め記憶されている。画像処理部２００には、高さ測定部２０１と屈折力算出部２０２が設けられている。 An example of the configuration of the control system of the fundus imaging apparatus according to this embodiment is shown in FIG. As described above, the fundus imaging apparatus may not include the focus unit drive mechanism. The relational expression shown in [Equation 2] and the values of height y ′, height h, and focal length _fe in [Equation 2] are stored in advance in the storage unit 120 (or refractive power calculation unit 202). ing. The image processing unit 200 is provided with a height measuring unit 201 and a refractive power calculating unit 202.

高さ測定部２０１について説明する。前提として、制御部１００は、フォーカスユニット９０を制御して眼底Ｅｆに光Ｐを照射させる。更に、制御部１００は、照明光源１１又は撮影光源１５を制御して、光Ｐが照射されている状態の眼底Ｅｆを撮影する。なお、光源９３が不可視光を出力する場合、たとえば、不可視光を出力する観察光源１１が用いられる。 The height measuring unit 201 will be described. As a premise, the control unit 100 controls the focus unit 90 to irradiate the fundus oculi Ef with the light P. Furthermore, the control unit 100 controls the illumination light source 11 or the photographing light source 15 to photograph the fundus oculi Ef in the state where the light P is irradiated. When the light source 93 outputs invisible light, for example, the observation light source 11 that outputs invisible light is used.

このようにして取得された眼底像（観察画像又は撮影画像）の例を図９に示す。眼底像Ｇには、光Ｐの像（これも同じ符号Ｐで示す）が描写されている。なお、この像Ｐは円形であり、これはフォーカスユニット９０の反射面９８が円形であることに起因するが、反射面９８の形状はこれには限定されず任意である。図９中の符号Ｃは、眼底像Ｇのフレーム中心を表し、フレーム中心は撮影光軸と一致されているものとする。なお、撮影光軸とフレーム中心とが一致されている必要はないが、フレーム中における撮影光軸の位置は既知であるものとする。 An example of the fundus image (observed image or captured image) acquired in this way is shown in FIG. In the fundus oculi image G, an image of light P (also indicated by the same symbol P) is depicted. The image P is circular, and this is caused by the circular reflecting surface 98 of the focus unit 90. However, the shape of the reflecting surface 98 is not limited to this and is arbitrary. A symbol C in FIG. 9 represents the frame center of the fundus oculi image G, and the frame center coincides with the photographing optical axis. Note that the photographing optical axis and the frame center do not have to coincide with each other, but the position of the photographing optical axis in the frame is known.

高さ測定部２０１は、このような眼底像Ｇを解析し、撮影光軸に対する像Ｐの高さｄを求める。この処理の一例として、高さ測定部２０１は、まず、眼底像Ｇを解析して像Ｐに相当する画像領域を特定する。この処理は、眼底像Ｇを構成する画素の画素値（輝度値等）に基づく閾値処理などを用いて実行できる。また、反射面９８を特徴的な形状（たとえば自然物として存在する可能性が低い人工的な形状）に形成し、この形状を有する画像領域を探索するようにしてもよい。 The height measuring unit 201 analyzes such a fundus image G and obtains the height d of the image P with respect to the photographing optical axis. As an example of this processing, the height measuring unit 201 first analyzes the fundus image G and specifies an image region corresponding to the image P. This processing can be executed using threshold processing based on pixel values (luminance values, etc.) of the pixels constituting the fundus image G. Alternatively, the reflective surface 98 may be formed in a characteristic shape (for example, an artificial shape that is unlikely to exist as a natural object), and an image region having this shape may be searched.

続いて、高さ測定部２０１は、特定された像Ｐの画像領域における特徴位置を求める。この特徴位置としては、中心位置、重心位置、フレーム中心Ｃに最も近い位置など、任意の位置を適用することが可能である。高さ測定部２０１は、求められた特徴位置の座標（フレームに定義されたｘ座標及びｙ座標のうちの特にｙ座標）と、フレーム中心Ｃの座標（同じく、特にｙ座標）とに基づいて、像Ｐの高さｄ、つまり眼底に対する光Ｐの照射位置の高さ（図７における高さｙ’’）を算出する。なお、フレーム中心Ｃのｙ座標がゼロである場合には、上記特徴位置のｙ座標がそのまま高さｙ’’となる。ここで、眼底像Ｇの撮影倍率と、正視眼の高さｙ’を取得したときの撮影倍率とに基づいて、高さｙ’’のスケールを調整することができる。高さ測定部２０１は、高さｙ’’の算出結果を屈折力算出部２０２に送る。 Subsequently, the height measuring unit 201 obtains a feature position in the image region of the identified image P. As this feature position, an arbitrary position such as a center position, a center of gravity position, or a position closest to the frame center C can be applied. The height measuring unit 201 is based on the coordinates of the obtained feature position (especially the y coordinate among the x coordinate and y coordinate defined in the frame) and the coordinate of the frame center C (also, especially the y coordinate). The height d of the image P, that is, the height of the irradiation position of the light P with respect to the fundus (height y ″ in FIG. 7) is calculated. If the y-coordinate of the frame center C is zero, the y-coordinate of the feature position becomes the height y ″ as it is. Here, the scale of the height y ″ can be adjusted based on the photographing magnification of the fundus image G and the photographing magnification when the height y ′ of the normal eye is acquired. The height measurement unit 201 sends the calculation result of the height y ″ to the refractive power calculation unit 202.

屈折力算出部２０２は、高さ測定部２０１から入力された高さｙ’’の値と、予め記憶された高さｙ’、高さｈ、及び焦点距離ｆ_ｅの各値と、［数２］に示す関係式とに基づいて、被検眼Ｅの屈折力Ｄを算出する。画像処理部２００は、屈折力算出部２０２による屈折力Ｄの算出結果を制御部１００に送る。 The refractive power calculation unit 202 includes the value of the height y ″ input from the height measurement unit 201, the values of height y ′, height h, and focal length _fe stored in advance, and [number 2], the refractive power D of the eye E is calculated. The image processing unit 200 sends the calculation result of the refractive power D by the refractive power calculation unit 202 to the control unit 100.

制御部１００は、屈折力Ｄの算出結果に基づいてフォーカスレンズ３１を移動させることによりフォーカス調整を行う。この処理の例を説明する。記憶部１０２には、屈折力Ｄの値とフォーカスレンズ３１の位置とを対応付けた情報が予め記憶されている。この情報は、たとえば、正視眼における高さｙ’と、任意の被検眼における高さｙ’’とに基づいて、理論的に、シミュレーションにより、又は実測により作成される。制御部１００は、屈折力Ｄの算出結果に対応するフォーカスレンズ３１の位置を、当該情報を参照して特定し、この特定結果に基づいてフォーカスレンズ駆動部３１Ａを制御することにより、フォーカスレンズ３１を目的の位置に配置させる。 The control unit 100 performs focus adjustment by moving the focus lens 31 based on the calculation result of the refractive power D. An example of this processing will be described. Information that associates the value of the refractive power D with the position of the focus lens 31 is stored in the storage unit 102 in advance. This information is generated theoretically, by simulation, or by actual measurement based on, for example, the height y ′ of the normal eye and the height y ″ of an arbitrary eye to be examined. The control unit 100 identifies the position of the focus lens 31 corresponding to the calculation result of the refractive power D with reference to the information, and controls the focus lens driving unit 31A based on the identification result, thereby the focus lens 31. Is placed at the desired position.

この眼底撮影装置は、照明光学系１０と、撮影光学系３０と、フォーカスユニット９０とを有する。照明光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光束を導く。撮影光学系３０は、撮影光軸に沿って移動可能に設けられたフォーカスレンズ３１を含み、照明光束により照明された眼底Ｅｆを撮影する。フォーカスユニット９０は、照明光学系１０の光路から分岐した光路を形成し、眼底Ｅｆにフォーカス用の光を照射する。更に、フォーカスユニット９０は、光源９３及びピンホール部材９４（光源部）と、光学部材９５とを含む。光学部材９５は、光源部から出力された光Ｎを偏向して照明光学系１０の光路に導く反射面９８を有する。また、この眼底撮影装置の画像処理部２００（算出部）は、光源部からの光Ｐ（反射面９８による光Ｎの反射光）が照射された眼底Ｅｆを撮影光学系３０により撮影して得られた眼底像Ｇにおける撮影光軸と光Ｐの照射位置との間の距離（高さ）ｙ’’に基づいて、被検眼Ｅｆの屈折力Ｄを算出する。制御部１００は、屈折力Ｄの算出結果に基づきフォーカスレンズ３１を移動させることでフォーカス調整を行う。 This fundus photographing apparatus includes an illumination optical system 10, a photographing optical system 30, and a focus unit 90. The illumination optical system 10 guides an illumination light beam to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The photographing optical system 30 includes a focus lens 31 provided so as to be movable along the photographing optical axis, and photographs the fundus oculi Ef illuminated by the illumination light beam. The focus unit 90 forms an optical path branched from the optical path of the illumination optical system 10 and irradiates the fundus Ef with focus light. Further, the focus unit 90 includes a light source 93, a pinhole member 94 (light source unit), and an optical member 95. The optical member 95 has a reflecting surface 98 that deflects the light N output from the light source unit and guides the light N to the optical path of the illumination optical system 10. Further, the image processing unit 200 (calculation unit) of the fundus photographing apparatus obtains the fundus oculi Ef irradiated with the light P from the light source unit (the reflected light of the light N by the reflecting surface 98) with the photographing optical system 30. The refractive power D of the eye Ef to be examined is calculated based on the distance (height) y ″ between the photographing optical axis in the obtained fundus image G and the irradiation position of the light P. The control unit 100 performs focus adjustment by moving the focus lens 31 based on the calculation result of the refractive power D.

このような眼底撮影装置によれば、上記実施形態とほぼ同様の構成を有するフォーカスユニットを用いて、装置の小型化を図ることが可能である。また、この眼底撮影装置は、複数のフォーカス用の光を用いる第１及び第２の実施形態と異なり、単一のフォーカス用の光Ｐを用いているので、光学系の構成（特に反射面９８の構成）がシンプルである。 According to such a fundus imaging apparatus, it is possible to reduce the size of the apparatus by using a focus unit having substantially the same configuration as that of the above embodiment. In addition, unlike the first and second embodiments using a plurality of focusing lights, this fundus photographing apparatus uses a single focusing light P, so that the configuration of the optical system (particularly the reflecting surface 98) is used. Is simple).

この実施形態では第１の実施形態に類似するフォーカスユニットを用いているが、第２の実施形態に類似のフォーカスユニットを適用することも可能である。また、第１及び第２の実施形態のように複数に分割された反射面を適用することも可能である。その場合、たとえば複数の光の像のうちのいずれか１つの高さを求めるか、或いは、複数の像のうちの少なくとも２つに基づいて高さ算出対象位置を決定するように構成すればよい。 In this embodiment, a focus unit similar to the first embodiment is used, but a focus unit similar to the second embodiment can also be applied. Moreover, it is also possible to apply the reflective surface divided | segmented into plurality like 1st and 2nd embodiment. In that case, for example, the height of any one of the plurality of light images may be obtained, or the height calculation target position may be determined based on at least two of the plurality of images. .

また、第１又は第２の実施形態で説明したフォーカス調整の方法と、第３の実施形態で説明したフォーカス調整の方法とを切り替えて用いることができるように構成することも可能である。 In addition, the focus adjustment method described in the first or second embodiment and the focus adjustment method described in the third embodiment can be switched and used.

この発明に係る眼底撮影装置は、以上において説明したものには限定されない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形（省略、変更、置換等）を施すことが可能である。 The fundus imaging apparatus according to the present invention is not limited to the one described above. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications (omitted, changed, replaced, etc.) within the scope of the gist of the present invention.

１眼底撮影装置
１０照明光学系
１１観察光源
１５撮影光源
３０撮影光学系
３１フォーカスレンズ
３１Ａフォーカス駆動部
３７、４３イメージセンサ
６０フォーカスユニット
６０Ａフォーカスユニット駆動部
６３光源
６４ピンホール部材
６５光学部材
６６コリメートレンズ部
６７、６７ａ、６７ｂ傾斜面
６８、６８ａ、６８ｂ反射面
８０フォーカスユニット
８１光源
８２ピンホール部材
８３コリメートレンズ
８４光学部材
８５ａ、８５ｂ傾斜面
８６反射面
９０フォーカスユニット
９３光源
９４ピンホール部材
９５光学部材
９６コリメートレンズ部
９７傾斜面
９８反射面
１００制御部
１１０主制御部
１２０記憶部
２００画像処理部
２０１高さ測定部
２０２屈折力算出部
３００表示部
４００操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fundus imaging apparatus 10 Illumination optical system 11 Observation light source 15 Imaging light source 30 Imaging optical system 31 Focus lens 31A Focus driving unit 37, 43 Image sensor 60 Focus unit 60A Focus unit driving unit 63 Light source 64 Pinhole member 65 Optical member 66 Collimating lens Portions 67, 67a, 67b Inclined surfaces 68, 68a, 68b Reflective surface 80 Focus unit 81 Light source 82 Pinhole member 83 Collimator lens 84 Optical members 85a, 85b Inclined surface 86 Reflective surface 90 Focus unit 93 Light source 94 Pinhole member 95 Optical member 96 collimating lens unit 97 inclined surface 98 reflecting surface 100 control unit 110 main control unit 120 storage unit 200 image processing unit 201 height measurement unit 202 refractive power calculation unit 300 display unit 400 operation unit

Claims

An illumination optical system that guides the illumination light beam to the fundus of the subject's eye;
A photographic optical system that includes a focus lens provided so as to be movable along the photographic optical axis, and shoots the fundus illuminated by the illumination light beam;
A focus unit that forms an optical path branched from the optical path of the illumination optical system and irradiates the fundus with light for focusing;
A fundus photographing apparatus capable of performing focus adjustment using the focus lens and the focus unit,
The focus unit is
A light source unit;
An optical member having a reflecting surface that deflects the collimated light output from the light source unit and guides the collimated light to the optical path of the illumination optical system,
Refraction of the eye to be examined based on a distance between the photographing optical axis and an irradiation position of the light in an image obtained by photographing the fundus irradiated with light from the light source unit by the photographing optical system A calculation unit for calculating force,
A fundus imaging apparatus comprising: a control unit that performs the focus adjustment by moving the focus lens based on the calculation result of the refractive power.