JP2016171806A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】横回し用チェーン案内部材の外周に沿って移動する引起し爪を、さらに遠くの植立穀稈まで届き易くするコンバインを提供する。【解決手段】運転部に近い側の右引起し装置３０Ｒにおける横回し用チェーン案内輪体３２の下端位置及び上昇用チェーン案内輪体３３の下端位置と、運転部から遠い側の左引起し装置３０Ｌにおける上昇用チェーン案内輪体３４の下端位置とを、同じ高さに揃えている。【選択図】図６

Description

本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、前記走行機体の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部と、前記走行機体の機体左右方向他端側に揺動昇降自在に連結された刈取り前処理装置と、前記刈取り前処理装置に機体左右方向に並べて設けた複数の引起し装置と、前記走行機体に機体左右方向に並べて設けた脱穀装置と穀粒貯留部とを備えたコンバインに関する。

上記したコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたコンバインでは、左右のクローラ走行装置を備えた機体フレームの前部に刈取部（刈取り前処理装置に相当）を揺動昇降自在に連結し、前記機体フレームに、脱穀装置とタンク（穀粒貯留部に相当）と搭乗運転部とを搭載支持させている。
タンクは、脱穀装置の左右一方側の横脇に位置している。搭乗運転部は、タンクの前側に位置している。

特開２００４−１７３５２９号公報（段落〔００１４〕、図１−３）

上記したコンバインにおいて、穀粒貯留部の機体左右方向での大きさが大きくなってコンバインとしての横幅が大きくなることを抑制しながら、穀粒貯留部に必要な容量を備えさせると、穀粒貯留部の機体上下方向での大きさが大きくなることがある。すると、走行機体上での穀粒貯留部の高さが脱穀装置の高さよりも高くなり、穀粒貯留部に穀粒が貯留されると、貯留部内穀粒による重量のために機体重心が高くなる問題があった。

本発明の目的は、穀粒貯留部に必要容量を備えさせながら、横幅が小であり、かつ安定面で優れた状態に得ることができるコンバインを提供することにある。

本第１発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、前記走行機体の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部と、前記走行機体の機体左右方向他端側に揺動昇降自在に連結された刈取り前処理装置と、前記刈取り前処理装置に機体左右方向に並べて設けた複数の引起し装置と、前記走行機体に機体左右方向に並べて設けた脱穀装置と穀粒貯留部とを備えたコンバインにおいて、
前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置における接地輪での左右中心と前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端との間隔を、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置における接地輪での左右中心と前記脱穀装置の機体左右方向外側端との間隔よりも、小に設定してある。

本第１発明の構成によると、穀粒貯留部の機体左右方向での大きさを小にしてコンバインとしての横幅を極力小にしても、かつ穀粒貯留部の容量を必要容量にしても、この結果、穀粒貯留部の機体上下方向での大きさが大きくなって穀粒貯留部の貯留穀粒の重量のために機体重心が高くなっても、穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置における接地輪での左右中心と穀粒貯留部の機体左右方向外側端との間隔が、脱穀装置に近い側のクローラ走行装置における接地輪での左右中心と脱穀装置の機体左右方向外側端との間隔よりも小であることにより、機体重心がクローラに対して極力機体左右方向での内側に位置し、穀粒貯留部側での転倒角を極力大きくすることができる。

本第１発明の構成によると、穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置における接地輪での左右中心と穀粒貯留部の機体左右方向外側端との間隔が、脱穀装置に近い側のクローラ走行装置における接地輪での左右中心と脱穀装置の機体左右方向外側端との間隔よりも小であることにより、走行機体の横側に既刈り地を位置させても穀粒貯留部と植立穀稈との接触を防止や回避しやすいよう、穀粒貯留部の走行機体から横外側への突出量を抑制できる。

従って、穀粒貯留部に必要量の穀粒を貯留することができながら、横幅が小さいコンパクトなものになって操縦しやすく、しかも転倒角が大きくて安定性に富んだコンバインを得ることができる。
また、走行機体の横側に位置した植立穀稈と穀粒貯留部との接触を防止や回避しやすくて中割刈りや周囲刈り作業を可能にしやすい。

本第２発明では、前記引起し装置の一対を備え、前記左側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、刈取り前処理装置の左外側のデバイダ先端の位置とを、機体左右方向で一致又はほぼ一致させ、前記右側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、刈取り前処理装置の右外側のデバイダ先端の位置とを、機体左右方向で一致又はほぼ一致させてある。

本第２発明の構成によると、刈取り前処理装置の左外側のデバイダ先端と右外側のデバイダ先端との間隔が、左のクローラ横外側端と右のクローラ横外側端との間隔（以下、走行機体の踏み代と称する。）と同一またはほぼ同一になる状態で、刈取り前処理装置が走行機体の踏み代の直前方で刈取り作業を行うようにできる。

従って、左右のクローラ走行装置による植立穀稈の踏み付けが発生しない良好な中割刈りや周囲刈り作業を行うことができる。

本第３発明では、前記複数の引起し装置のうちの最も運転部側に位置する引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路を、他の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長く設定してある。

本第３発明の構成によると、植立穀稈の踏み付けがない良好な中割刈りや周囲刈り作業を行うことができながら、刈取り前処理装置を構造簡単なものに済ませた安価なコンバインを得ることができる。

つまり、中割刈りや周囲刈り作業の場合、運転部側に位置する植立穀稈を、クローラ走行装置による踏み付けを受けないよう、最運転部側の引起し装置の下端部の引起しチェーン横回し経路に沿わせて走行機体左右方向での内側に引き寄せ、最運転部側の引起し装置の前方からの植立穀稈と合流させて最運転部側の引起し装置によって引起し処理する。すなわち、中割刈りや周囲刈り作業の場合、クローラ走行装置による植立穀稈の踏み付けが発生しないよう、最運転部側の引起し装置に回刈り作業の場合よりも数多い植え付け条の植立穀稈を導入する。これにより、刈取り前処理装置に備える引起し装置に必要数を、中割刈りや周囲刈り作業の際の刈取り条数よりも少ない数で済ませられる。

本第４発明では、前記運転部に立設した操縦塔の刈取り前処理装置側端部に、前記刈取り前処理装置の装置部分と前記操縦塔との間隙を形成する凹入部を設けてある。

本第４発明の構成によると、植立穀稈のクローラ走行装置による踏み付けがない良好な中割刈りや周囲刈り作業を行うことができながら、コンバイン全体の前後長さが短くてコンパクトなコンバインを得ることができる。

つまり、運転部側に位置する植立穀稈が最運転部側の引起し装置に導入されるように、最運転部側の引起し装置の下端部の引起しチェーン横回し経路を、他の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長くすると、刈取り前処理装置のデバイダや引き起こし装置を備える部位での横幅が大になる。しかし、刈取り前処理装置を走行機体に極力寄せて連結しても、刈取り前処理装置を昇降操作する際、刈取り前処理装置の装置部分が操縦塔の凹入部を通って刈取り前処理装置と操縦塔とが干渉せず、コンバイン全体の前後長さを極力短くできる。

本第５発明では、前記複数の引起し装置の背後に、植立穀稈を機体後方向きに搬送する補助搬送装置を設け、前記最も運転部側に位置する引起し装置の前記補助搬送装置を、前記他の引起し装置の前記補助搬送装置よりも高い配置高さに配置してある。

本第５発明の構成によると、植立穀稈のクローラ走行装置による踏み付けがない良好な中割刈りや周囲刈り作業を行うことができながら、穀稈の稈身折れによる詰まりなどのトラブル発生を回避しやすいコンバイを得ることができる。

つまり、運転部側に位置する植立穀稈が最運転部側の引起し装置に導入されるように、最運転部側の引起し装置の下端部の引起しチェーン横回し経路を、他の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長くすると、運転部側に位置する植立穀稈は、稈身を比較的大きく曲げられながら最運転部側の引起し装置に導入され、その曲がり状態で引起し装置背後の補助搬送装置による搬送を受ける。この補助搬送装置による穀稈搬送が行われる際、この補助搬送装置が他の補助搬送装置よりも高い配置高さに位置していることから、穀稈は補助搬送装置による搬送作用を地面から極力高い箇所で受けることになり、穀稈に急角度での曲がりが発生しにくくなる。すると、穀稈の稈身折れが発生しにくくて、以降の搬送に姿勢乱れや詰まりが発生しにくくなる。

本第６発明では、前記最も運転部側に位置する引起し装置に、引起しチェーンを引起しチェーン戻り経路から引起しチェーン横回し経路に案内する横回し用チェーン案内部材と、引起しチェーンを前記引起しチェーン横回し経路から引起しチェーン上昇経路に案内する上昇用チェーン案内部材とを設け、前記上昇用チェーン案内部材のチェーン巻回曲率を、前記横回し用チェーン案内部材のチェーン巻回曲率よりも大きく設定してある。

本第６発明の構成によると、植立穀稈のクローラ走行装置による踏み付けがない良好な中割刈りや周囲刈り作業を行うことができながら、穀稈の稈身折れによる詰まりなどのトラブル発生を回避しやすいコンバイを得ることができる。

つまり、運転部側に位置する植立穀稈が最運転部側の引起し装置に導入されるように、最運転部側の引起し装置の下端部の引起しチェーン横回し経路を、他の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長くすると、運転部側に位置する植立穀稈は、稈身を比較的大きく曲げられながら最運転部側の引起し装置の下端部の引起しチェーン横回し経路に沿わせて走行機体左右方向での内側に引き寄せられ、さらにその曲がり状態で引起しチェーン上昇経路に沿った引起し経路に導入されて引起し処理される。このように穀稈が引起し装置の下端部から引起し経路に導入される際、上昇用チェーン案内部材のチェーン巻回曲率が横回し用チェーン案内部材のチェーン巻回曲率よりも大きいことから、穀稈は引起し装置下端部から引起し経路に比較的大きな曲率の湾曲角部に沿って導入されて、穀稈に急角度での曲がりが発生しにくくなる。すると、穀稈の稈身折れが発生しにくくて、以降の搬送に姿勢乱れや詰まりが発生しにくくなる。

本第７発明では、前記最も運転部側に位置する引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端を、前記他の引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端よりも高い配置高さに配置してある。

本第７発明の構成によると、植立穀稈のクローラ走行装置による踏み付けがない良好な中割刈りや周囲刈り作業を行うことができながら、穀稈の引起し性能がよいコンバイを得ることができる。

つまり、最も運転部側に位置する引起し装置とこれに隣り合う引起し装置とを、互いの引起し経路が対向し合うよう配置すると、両引起し装置の引起し爪を突合せ対向させて引起し作動させることで、穀稈を引起し爪から逃がすことなく引起すことができる。このように対向する引起し装置を引起し爪の突合せ状態で同調駆動するには、両引起し装置が備える引起しチェーンの周長を引起し爪ピッチの整数倍の長さに設定する。

運転部側に位置する植立穀稈が最運転部側の引起し装置に導入されるように、最運転部側の引起し装置の下端部の引起しチェーン横回し経路を、他の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長くすると、最運転部側の引起し装置とこれに隣り合う引起し装置との引起しチェーン上昇経路の上端が同じ配置高さに位置しておれば、両引起し装置が備える引起しチェーンが引起し爪ピッチの整数倍の長さの周長を備えるものであっても、両引起し装置の引起し爪が突合せ状態にならないことがある。これは、最運転部側の引起し装置の引起しチェーン横回し経路が、隣り合う引起し装置の引起しチェーン横回し経路よりも長く、最運転部側の引起し装置の引起しチェーン横回し経路に掛かる引起しチェーン長さと、隣り合う引起し装置の引起しチェーン横回し経路に掛かる引起しチェーン長さとが相違するからである。

本第７発明の構成によると、最運転部側の引起し装置の引起しチェーン横回し経路に掛かるチェーン長さと、これに隣り合う引起し装置の引起しチェーン横回し経路に掛かるチェーン長さとが相違しても、最運転部側の引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端が他の引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端よりも高い配置高さに位置していて、最運転部側の引起し装置の引起しチェーン上昇経路に掛かる引起しチェーン長さと、隣り合う引起し装置の引起しチェーン上昇経路に掛かる引起しチェーン長さとが相違することにより、引起しチェーン上昇経路に掛かる引起しチェーン長さの相違と、引起しチェーン横回し経路に掛かる引起しチェーン長さの相違との相殺により、最運転部側の引起し装置とこれに隣り合う引起し装置とを引起し爪の突合わせ状態で同調駆動することができる。

しかも、最運転部側の引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端が他の引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端よりも高い配置高さに位置していることにより、最運転部側の引起し装置に引起しチェーン上昇経路の長さ不足が発生しないようにしながら、両引起し装置の引起し爪を突合わせ状態にできる。

従って、最運転部側の引起し装置の下端部の引起しチェーン横回し経路を、他の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長くしながら、最運転部側の引起し装置とこれに隣り合う引起し装置とを互いの引起し経路が対向し合うよう配置した場合でも、両引起し装置を引起し爪の突合せ状態で同調駆動して、かつ最運転部側の引起し装置に長さ不足がない引起しチェーン上昇経路を備えさせて、穀稈を引起し爪から逃げないようにするとともに極力穂先側まで引起し作用を与えて引起し処理することができる。

コンバインの全体の左側面図 コンバインの全体平面図 コンバインの正面図 コンバインの全体の右側面図 脱穀装置と穀粒タンクとの走行装置に対する配置を示す後面図 引起し装置の正面図 刈取り前処理装置と走行装置の回刈り作業状態での平面図 刈取り前処理装置と走行装置の中割刈りと周囲刈り作業状態での平面図 刈取り前処理装置の補助搬送装置配設部での平面図 刈取り前処理装置の補助搬送装置配設部での正面図 操縦塔の正面図 刈取り前処理装置の下降作業状態での側面図 刈取り前処理装置の上昇状態での側面図

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の左側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの正面図である。図４は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の右側面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１（以下、走行装置１と略称する。）を備えた走行機体と、この走行機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り前処理装置３と、前記機体フレーム２の後側に走行機体左右方向に並べて設けた脱穀装置４と穀粒タンク５とを備えて構成してある。このコンバインは、稲、麦などを収穫する。

すなわち、走行機体は、前記左右一対の走行装置１，１を備える他、前記機体フレーム２の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部６と、前記運転部６が備える運転座席７の下方に設けたエンジン８が装備された原動部とを備えている。

前記刈取り前処理装置３は、前記機体フレーム２の前部の運転部側と反対の横端側に軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に連結された刈取り前処理フレーム１０を備えている。この刈取り前処理フレーム１０は、機体フレーム２に上下揺動自在に連結された主フレーム１０ａと、この主フレーム１０ａの先端部に機体左右方向に並べて連結された三本の分草フレーム１０ｂとを備えている。

刈取り前処理装置３は、前記刈取り前処理フレーム１０が油圧シリンダ１１によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、前記各分草フレーム１０ａの前端部に設けてあるデバイダ１２が地面近くに下降した下降作業状態と、前記デバイダ１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。

刈取り前処理装置３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り前処理装置３は、前記各デバイダ１２からの刈り取り対象の植立穀稈を引起し処理するとともに刈取り処理し、刈取り穀稈を脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａに供給する。脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方向きに挟持搬送しながら穂先側を扱室（図示せず)に供給して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４からの脱穀粒を供給されて貯留する。

図１は、前記走行装置１の側面視での構造を示している。図７は、前記左右の走行装置１の平面視での構造を示している。こられの図に示すように、前記左右の走行装置１は、走行機体前後方向に沿ったトラックフレーム２０と、このトラックフレーム２０に走行装置前後方向に並べて遊転自在に支持された三つの接地輪２１と、三つの接地輪２１の前方に位置するクローラ駆動輪２２と、前記前記トラックフレーム２０の後端部に支持されたクローラ緊張輪２３と、前記接地輪２１とクローラ駆動輪２２と前記クローラ緊張輪２３とにわたって巻回されたクローラベルト２４とを備えて構成してある。

前記クローラ駆動輪２２は、前記機体フレーム２の前部に設けたミッションケース２５に駆動回転自在に支持されている。

前記クローラベルト２４は、ゴム製のクローラベルトである。このクローラベルト２４は、これの長手方向に並べて埋設された複数個の芯金２６（図５参照）を備えている。前記各芯金２６は、クローラベルト２４の横幅方向での中心に対してクローラベルト横外側に偏倚した配置になっている。

図５に示すように、前記各接地輪２１は、左右一対の輪体本体２１ａ，２１ａを備え、左右一対の輪体本体２１ａ，２１ａによって前記芯金２６が備える左右一対の突起２６ａ，２６ａよりも外側でクローラベルト２４の内面側に接触作用するよう外転輪になっている。

図５は、前記脱穀装置４と前記穀粒タンク５との前記走行装置１に対する配置を示す後面図である。この図に示すように、前記脱穀装置４は、左右一対の走行装置１，１のうちの脱穀装置４に近い側の走行装置１における前記接地輪２１での左右中心２１Ｃと、脱穀装置４の機体左右方向外側端４ｂとの間に間隔Ｄ１を備えた配置になっている。脱穀装置４の機体左右方向外側端４ｂは、脱穀フィードチェーン４ａを覆うよう脱穀装置４の横外側に装着されたチェーンカバー４ｃ（図１参照）の外側面で成っている。

前記穀粒タンク５は、左右一対の走行装置１，１のうちの穀粒タンク５に近い側の走行装置１における前記接地輪２１での左右中心２１Ｃと、穀粒タンク５の機体左右方向外側端５ａとの間に間隔Ｄ２を備えた配置になっている。穀粒タンク５の前記間隔Ｄ２は、脱穀装置４の前記間隔Ｄ１よりも小になっている。

図５に示す走行機体の機体重心Ｇ１は、穀粒タンク５の前記間隔Ｄ２が脱穀装置４の前記間隔Ｄ１よりも小である場合（以下、本実施例の場合と称する。）で、かつ穀粒タンク５が穀粒貯留状態になった場合での機体重心を示している。図５に示す走行機体の穀粒タンク５が位置する横側での転倒角θ１は、本実施例の場合で、かつ穀粒タンク５が穀粒貯留状態になった場合における転倒角を示している。図５に示す走行機体の機体重心Ｇ２と転倒角θ２とは、穀粒タンク５に近い側の走行装置１における前記接地輪２１での左右中心２１Ｃと、穀粒タンク５の機体左右方向外側端５ａとの間に、脱穀装置４の前記間隔Ｄ１よりも大の間隔Ｄ３設けた場合（以下、比較例の場合と称する。）で、かつ穀粒タンク５が穀粒貯留状態になった場合での機体重心と転倒角とを示している。
この図に示すように、本実施例の場合で、かつ穀粒タンク５が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の機体重心Ｇ１は、比較例の場合で、かつ穀粒タンク５が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の機体重心Ｇ２よりも走行機体左右方向での内側に位置する。従って、本実施例の場合で、かつ穀粒タンク５が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の穀粒タンク５が位置する側での転倒角θ１は、比較例の場合で、かつ穀粒タンク５が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の穀粒タンク５が位置する側での転倒角θ２よりも大になる。

図１，９，１２に示すように、前記刈取り前処理装置３は、前記刈取り前処理フレーム１０と前記デバイダ１２とを備える他、前記三つのデバイダ１２よりもやや走行機体後方側に設けた左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒと、各引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの背後に設けた補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒと、各補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒの搬送終端側の下方に前記各分草フレーム１０ｂにわたって連結して設けたバリカン形の刈取り装置１３と、前記補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒの搬送終端側の上方に搬送始端部が位置した供給装置１４とを備えて構成してある。

図１２に示すように、刈取り前処理装置３の揺動軸芯Ｐは、脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部よりも少し高い配置高さに位置している。これにより、刈取り前処理装置３が下降作業位置から上昇非作業位置に上昇するに伴って左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの上端が機体後方側に移動するストロークを少なく済ませながら刈取り前処理装置３を上昇非作業状態と下降作業状態とに昇降できる。

図３に示すように、刈取り前処理装置３は、前記三つのデバイダ１２のうちの走行機体左右方向での両端に位置するデバイダ１２の先端どうしの距離を最大の刈取り処理幅Ｗとして備えている。三つのデバイダ１２のうちの最も運転部６に近いデバイダ１２と中間に位置するデバイダ１２との先端どうしの距離が、最も運転部６から離れているデバイダ１２と中間に位置するデバイダ１２との先端どうしの距離よりも大になっている。

図６は、前記左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの正面図である。この図と図１２とに示すように、前記各引起し装置３０Ｌ，３０Ｒは、前記デバイダ１２の機体後方側に下端部が位置し、上端側ほど機体後方側に位置した傾斜姿勢の引起しケース３１と、この引起しケース３１の内側の下部に設けた左右一対の案内輪体３２，３３又は一つの案内輪体３４と、前記引起しケース３１の内側の上部に設けたスプロケット３５とテンション輪体３６と、前記各案内輪体３２，３３，３４と前記スプロケット３５と前記テンション輪体３６とにわたって巻回された無端チェーン型の引起しチェーン３７とを備えて構成してある。

左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒのうちの運転部側に位置した引起し装置３０Ｒ（以下、右引起し装置３０Ｒと称する。）は、前記左右一対の案内輪体３２，３３を備え、運転部側とは反対側に位置した引起し装置３０Ｌ（以下、左引起し装置３０Ｌと称する。）は、前記一つの案内輪体３４を備えている。前記各案内輪体３２，３３，３４と前記テンション輪体３６とは、遊転自在に支持されている。前記スプロケット３５は、駆動自在に支持されている。前記引起しチェーン３７は、引起しチェーン３７の周長方向での複数箇所に起伏揺動自在に設けた引起し爪３８を備えている。

前記右引起し装置３０Ｒでは、前記引起しチェーン３７が、前記スプロケット３５によって駆動されて、前記左右一対の案内輪体３２，３３のうちの大径側の案内輪体３３から前記スプロケット３５に至る引起しチェーン上昇経路４０（以下、チェーン上昇経路４０と略称する。）を上昇する。このチェーン上昇経路４０の上端４０ａに至った引起しチェーン３７は、前記スプロケット３５から前記左右一対の案内輪体３２，３３のうちの小径側の案内輪体３２に至る引起しチェーン戻り経路４１（以下、チェーン戻り経路４１と略称する。）に前記スプロケット３５によって案内され、このチェーン戻り経路４１を下降する。このチェーン戻り経路４１の下端に至った引起しチェーン３７は、前記小径側の案内輪体３２から前記大径側の案内輪体３３に至る引起しチェーン横回し経路４２ａ（以下、チェーン横回し経路４２ａと略称する。）に前記小径側の案内輪体３２の外周面３２ａによって案内されてこのチェーン横回し経路４２ａを移動する。このチェーン横回し経路４２ａの終端に至った引起しチェーン３７は、前記チェーン上昇経路４０に前記大径側の案内輪体３３の外周面３３ａによって案内されてチェーン上昇経路４０を再度上昇していく。

これにより、前記右引起し装置３０Ｒでは、前記各引起し爪３８が、前記チェーン横回し経路４２ａを移動する引起しチェーン３７によって、引起し装置３０Ｒの下端部に前記チェーン横回し経路４２ａに沿って位置する爪横回し経路４３ａを移送される。このとき、前記左右一対の案内輪体３２，３３の外周面３２ａ，３３ａと、左右一対の案内輪体３２，３３の間に配置して引起しケース３１に固定してある起立ガイド４４とが引起し爪３８の基部に当接して起立操作することにより、引起し爪３８は、引起しチェーン３７に対して起立した姿勢を維持して引起し爪３８の先端側が引起しケース３１から爪横回し経路４３ａに突出した状態で横移動し、運転部側のデバイダ１２からの植立穀稈の株元側に係止してこの植立穀稈を機体左右方向での内側に引き寄せる。

爪横回し経路４３ａの終端に至った引起し爪３８は、引起し装置３０Ｒの横側部に前記チェーン上昇経路４０に沿って位置する引起し経路４５に前記大径側の案内輪体３３の周面３３ａによって案内される。前記引起し経路４５に移動した引起し爪３８は、チェーン上昇経路４０を移動する引起しチェーン３７によって引起し経路４５を上昇移送される。このとき、案内輪体３３とスプロケット３５との間に配置して引起しケース３１に固定してある起立ガイドレール４６が引起し爪３８の基部に当接して起立操作することにより、引起し爪３８は、引起しチェーン３７に対して起立した姿勢を維持して引起し爪３７の先端側が引起しケース３１から引起し経路４５に突出した状態で上昇移動し、運転部側のデバイダ１２と中間に位置するデバイダ１２とからの植立穀稈に梳き上げ作用する。

引起し経路４５の終端に至った引起し爪３８は、チェーン戻り経路４１に移動する引起しチェーン３７によって引起しケース３１の内部に引き込まれ、前記小径側の案内輪体３２に至る爪戻り経路４７に移動する。引起し爪３８は、引起しケース３１に引き込まれた際、引起しケース３１の内部に設けてある倒伏ガイド４８に当接して引起しチェーン３５に対して倒伏した姿勢に切り換わり、この倒伏姿勢で爪戻り経路４７を下降移動する。爪戻り経路４７の終端に至った引起し爪３８は、前記チェーン戻り経路４１からチェーン横回し経路４２ａに移送される引起しチェーン３７によって前記爪横回し経路４３ａに移送され、この爪横回し経路４３ａを再度移動していく。爪戻し経路４７の終端に至った引起し爪３８は、前記案内輪体３２の近くに位置する起立ガイド４９に当接して起立操作を受けることにより、引起しチェーン３７に対する倒伏姿勢から起立姿勢に姿勢変化して爪横回し経路４３ａに移動する。

引起しチェーン３７をチェーン横回し経路４２ａからチェーン上昇経路４０に案内する上昇用チェーン案内部材としての前記案内輪体３３は、引起しチェーン３７をチェーン戻り経路４１からチェーン横回し経路４２ａに案内する横回し用チェーン案内部材としての案内輪体３２の外径よりも大きな外径を備えていることから、横回し用チェーン案内部材としての案内輪体３２のチェーン巻回曲率半径よりも大きなチェーン巻回曲率半径を備えている。これにより、案内輪体３３は、引起し爪３８によって爪横回し経路４３ａから引起し経路４５に導入される植立穀稈の稈身折れが発生しにくいよう引起し爪３８を爪横回し経路４３ａから引起し経路４５に大きな曲率半径の湾曲角部に沿わせて移動させる。

一方、前記左引起し装置３０Ｌでは、前記引起しチェーン３７が、前記スプロケット３５によって駆動されて、前記案内輪体３４から前記スプロケット３５に至る引起しチェーン上昇経路４０（以下、チェーン上昇経路４０と略称する。）を上昇する。このチェーン上昇経路４０の上端４０ｂ（スプロケット３５の上端に相当）に至った引起しチェーン３７は、前記スプロケット３５から前記案内輪体３４に至る引起しチェーン戻り経路４１（以下、チェーン戻り経路４１と略称する。）に前記スプロケット３５によって案内され、このチェーン戻り経路４１を下降する。このチェーン戻り経路４１の下端に至った引起しチェーン３７は、前記案内輪体３４の外周面３４ａの下部によって形成された引起しチェーン横回し経路４２ｂ（以下、チェーン横回し経路４２ｂと略称する。）に前記案内輪体３４の外周面３４ａによって案内されてこのチェーン横回し経路４２ｂを移動する。このチェーン横回し経路４２ｂの終端に至った引起しチェーン３７は、前記チェーン上昇経路４０に前記案内輪体３４の外周面３４ａによって案内されてチェーン上昇経路４０を再度上昇していく。

これにより、前記左引起し装置３０Ｌでは、前記各引起し爪３８が、前記チェーン横回し経路４２ｂを移動する引起しチェーン３７によって、引起し装置３０Ｌの下端部に前記チェーン横回し経路４２ｂに沿って位置する爪横回し経路４３ｂを移送される。このとき、前記案内輪体３４の外周面３４ａが引起し爪３８の基部に当接して起立操作することにより、引起し爪３８は、引起しチェーン３７に対して起立した姿勢を維持して引起し爪３８の先端側が引起しケース３１から爪横回し経路４３ｂに突出した状態で横移動し、運転部側とは反対側に位置するデバイダ１２からの植立穀稈の株元側に係止してこの植立穀稈を機体左右方向での内側に引き寄せる。

爪横回し経路４３ｂの終端に至った引起し爪３８は、引起し装置３０Ｌの横側部に前記チェーン上昇経路４０に沿って位置する引起し経路４５に前記案内輪体３４の周面３４ａによって案内される。前記引起し経路４５に移動した引起し爪３８は、チェーン上昇経路４０を移動する引起しチェーン３７によって引起し経路４５を上昇移送される。このとき、案内輪体３４とスプロケット３５との間に配置して引起しケース３１に固定してある起立ガイドレール４６が引起し爪３８の基部に当接して起立操作することにより、引起し爪３８は、引起しチェーン３７に対して起立した姿勢を維持して引起し爪３８の先端側が引起しケース３１から引起し経路４５に突出した状態で上昇移動し、運転部側とは反対側に位置するデバイダ１２と、中央に位置するデバイダ１２とからの植立穀稈に梳き上げ作用する。

引起し経路４５の終端に至った引起し爪３８は、チェーン戻り経路４１に移動する引起しチェーン３７によって引起しケース３１の内部に引き込まれ、前記案内輪体３４に至る爪戻り経路４７に移動する。引起し爪３８は、引起しケース３１に引き込まれた際、引起しケース３１の内部に設けてある倒伏ガイド４８に当接して引起しチェーン３７に対して倒伏した姿勢に切り換わり、この倒伏姿勢で爪戻り経路４７を下降移動する。爪戻り経路４７の終端に至った引起し爪３８は、前記チェーン戻り経路４１からチェーン横回し経路４２ｂに移送される引起しチェーン３７によって前記爪横回し経路４３ｂに移送され、この爪横回し経路４３ｂを再度移動していく。爪戻し経路４７の終端に至った引起し爪３８は、前記案内輪体３４の近くに位置する起立ガイド４９に当接して起立操作を受けることにより、引起しチェーン３７に対する倒伏姿勢から起立姿勢に姿勢変化して爪横回し経路３４に移動する。

前記右引起し装置３０Ｒの前記チェーン横回し経路４２ａは、チェーン横回し経路４２ａに沿って並ぶ一対の案内輪体３２，３３によって形成され、前記左引起し装置３０Ｌの前記チェーン横回し経路４２ｂは、一つの案内輪体３４の周部によって形成されており、前記右引起し装置３０Ｒの前記チェーン横回し経路４２ａは、前記左引起し装置３０Ｌの前記チェーン横回し経路４２ｂよりも長くなっている。

これにより、図３，７に示す如く前記刈取り処理幅Ｗが、左側の走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ａの位置と、左外側のデバイダ先端１２ａの位置とが機体左右方向で一致し、右側のクローラ走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ｂの位置と、右外側のデバイダ先端１２ｂの位置とが機体左右方向でほぼ一致する状態を現出する大きさの刈取り処理幅になっている。

前記右引起し装置３０Ｒにおけるチェーン上昇経路４０の前記上端４０ａを、前記左引起し装置３０Ｌにおけるチェーン上昇経路４０の前記上端４０ｂよりも高い配置高さに配置してある。
すなわち、左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの引起しチェーン３７は、引起し爪３８の取り付け間隔（爪ピッチ）の整数倍の長さに等しい周長を備えている。右引起し装置３０Ｒの前記チェーン横回し経路４２ａが左引起し装置３０Ｌの前記チェーン横回し経路４２ｂよりも長いことから、右引起し装置３０Ｒの引起しチェーン３７は、左引起し装置３０Ｌの引起しチェーン３７の周長よりも長い周長を備えている。
右引起し装置３０Ｒにおいてチェーン横回し経路４２ａに掛かる引起しチェーン長さと、左引起し装置３０Ｌにおいてチェーン横回し経路４２ｂに掛かる引起しチェーン長さとが相違する。右引起し装置３０Ｒにおいてチェーン上昇経路４０に掛かる引起しチェーン長さと、左引起し装置３０Ｌにおいてチェーン上昇経路４０に掛かる引起しチェーン長さとが相違する。チェーン上昇経路４０に掛かる引起しチェーン長さの相違と、チェーン横回し経路４２ａ，４２ｂに掛かる引起しチェーン長さの相違との相殺により、左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの引起し爪３８が引起し経路４５において突き合せ状態で上昇する状態を現出している。

図７は、刈取り前処理装置３と走行装置１との回刈り作業状態で平面図である。回刈り作業は、走行機体の運転部側の横側に既刈り地が位置し、走行機体の運転部側とは反対側の横側に未刈り地が位置する状態で作業する。この図に示すａは、刈り取り対象の植立穀稈を示し、ｂは、未刈り地の植立穀稈を示し、ｃは、既刈り地の切り株を示す。この図に示すように、刈取り前処理装置３は、回刈り作業では、三つのデバイダ１２のうちの運転部６から最も離れて位置するデバイダ１２によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈り取り対象とに分草して刈取り対象の植立穀稈を後方に案内し、三つのデバイダ１２のうちの中間に位置するデバイダ１２によって二つの植え付け条の植立穀稈を分草して後方に案内する。すなわち、デバイダ間距離が大である側（運転部側）のデバイダ間に一つの植え付け条の植立穀稈ａを、デバイダ間距離が小である側（運転部側とは反対側）のデバイダ間に一つの植え付け条の植立穀稈ａをそれぞれ導入する。刈取り前処理装置３は、デバイダ間距離が大であるデバイダ間からの植立穀稈を、右引起し装置３０Ｒの引起し爪３８によって引き起こしケース３１の横側に位置する引起し経路４５に導入して引起し処理し、デバイダ間距離が小であるデバイダ間からの植立穀稈を、左引起し装置３０Ｒの引起し爪３８によって引起しケース３１の横側に位置する引起し経路４５に導入して引起し処理し、左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒが引起し処理する植立穀稈ａを刈取り装置１３によって刈取り処理し、刈取り装置１３からの刈取り穀稈を供給装置１４によって機体後方向きに搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する。（二条の植立穀稈の刈取り処理を行う。）

図８は、刈取り前処理装置３と走行装置１との中割刈り作業と周囲刈り作業とでの平面図である。中割刈り作業は、走行機体の両横側に未刈り地が位置する状態で作業する。周囲刈り作業は、走行機体の一方の横側に畦が位置する状態で畦に沿って走行しながら作業する。この図に示すａは、刈り取り対象の植立穀稈を示し、ｂは、非刈取り対象の植立穀稈を示す。この図に示すように、刈取り前処理装置３は、中割刈り作業と周囲刈り作業とでは、三つのデバイダ１２のうちの最も運転部側に位置するデバイダ１２と運転部６から最も離れているデバイダ１２とによって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草して刈取り対象の植立穀稈を後方に案内し、三つのデバイダ１２のうちの中央に位置するデバイダ１２によって二つの植え付け条の植立穀稈を分草して後方に案内する。すなわち、デバイダ間距離が大である側（運転部側）のデバイダ間に二つの植え付け条の植立穀稈ａを、デバイダ間距離が小である側（運転部側とは反対側）のデバイダ間に一つの植え付け条の植立穀稈ａをそれぞれ導入する。刈取り前処理装置３は、デバイダ間距離が大であるデバイダ間からの植立穀稈を、右引起し装置３０Ｒの引起し爪３８によって引き起こしケース３１の横側に位置する引起し経路４５に導入して引起し処理し、デバイダ間距離が小であるデバイダ間からの植立穀稈を、左引起し装置３０Ｌの引起し爪３８によって引起しケース３１の横側に位置する引起し経路４５に導入して引起し処理し、左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒが引起し処理する植立穀稈を刈取り装置１３によって刈取り処理し、刈取り装置１３からの刈取り穀稈を供給装置１４によって機体後方向きに搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する。（三条の植立穀稈の刈取り処理を行う。）

図９は、刈取り前処理装置３の補助搬送装置配設部での平面図である。図１０は、刈取り前処理装置３の補助搬送装置配設部での正面図である。これらの図と図１２とに示すように、前記各補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒは、複数本の係止アーム５１が装備された無端回動ベルト５２Ｌ，５２Ｒと、この無端回動ベルト５２Ｌ，５２Ｒの搬送終端部の下方に設けた回転輪体５３Ｌ，５３Ｒとを備えて構成してある。

各補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒは、引起し途中の植立穀稈の株元側を無端回動ベルト５２Ｌ，５２Ｒの係止アーム５１によって刈取り装置１３に向けて係止搬送し、刈取り装置１３による処理後の刈取り穀稈の株元側を無端回動ベルト５２Ｌ，５２Ｒの係止アーム５１による係止搬送と、回転輪体５３Ｌ，５３Ｒの突起による掻き込み搬送とによって刈取り装置１３の後方側に搬送して前記供給装置１４の搬送始端部に供給する。

図１０に示すように、前記一対の補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒのうちの運転部側に位置する補助搬送装置５０Ｒ（以下、右補助搬送装置５０Ｒと称する。）の無端回動ベルト５２Ｒと回転輪体５３Ｒとは、伝動ケースに兼用の刈取り前処理装置フレーム１０から右引起し装置３０Ｒに動力伝達する伝動ケース５４の内部に位置する回転伝動軸５５によって駆動される。前記一対の補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒのうちの運転部側とは反対側の補助搬送装置５０Ｌ（以下、左補助搬送装置５０Ｌと称する。）の回転輪体５３Ｌは、右補助搬送装置５０Ｒの回転輪体５３Ｒとの突起による噛み合いによって駆動される。左補助搬送装置５０Ｌの無端回動ベルト５２Ｌは、回転輪体５３Ｌとの連動によって駆動される。

図１０に示すように、前記一対の補助搬送装置５０Ｌ，５０Ｒのうちの右補助搬送装置５０Ｒの前記無端回動ベルト５２Ｒは、左補助搬送装置５０Ｌの無端回動ベルト５２Ｌよりも高い配置高さに配置してある。

すなわち、運転部側のデバイダ１２からの植立穀稈は、右引起し装置３０Ｒの爪横回し経路４３ａから引起し経路４５に移動する引起し爪３８によって引起し経路４５に導入されることから、大きく曲がりやすい。右補助搬送装置５０Ｒの無端回動ベルト５２Ｒは、運転部側のデバイダ１２からの植立穀稈に係止アーム５１を比較的高い箇所で作用させ、稈身の急角度での曲がりを発生しにくくしながら穀稈を刈取り装置１３に搬送する。

図２，３，４に示すように、前記運転部６は、前記運転座席７を備える他、この運転座席７の前方下方に設けた運転部床６０と、運転座席７の前方に配置して前記運転部床６０に立設した操縦塔６１とを備えて構成してある。

図１１に示すように、操縦塔６１は、操縦塔６１から上方向きに突出した固定ハンドル６２と操作レバー６３とを備え、操縦塔６１の前面に設けた前照灯６４を備え、操縦塔６１の刈取り前処理装置側端部に操縦塔６１の下部に配置して設けた凹入部６５を備えている。

前記操作レバー６３は、走行機体横方向に揺動操作されることにより、操向クラッチ（図示せず）を操作して左右一対の走行装置１，１を各別に駆動、停止操作して走行機体の操向操作を行う。

図１３は、刈取り前処理部の上昇状態での側面図である。この図と図９とに示すように、前記凹入部６５は、刈取り前処理装置３が上昇操作される際、刈取り前処理装置３の装置部分としての前記右補助搬送装置５０Ｒの前記係止アーム５１と前記回転輪体５３Ｒとが操縦塔６１に干渉することを回避するよう補助搬送装置５０Ｒと操縦塔６１との間隙を形成している。

〔別実施例〕
上記した実施例の刈取り前処理装置３に替え、引起し装置を三つ以上、機体左右方向に並べて設け構成を採用した場合も、本発明の目的を達成することができる。

前記穀粒タンク５に替え、脱穀粒を袋詰めのために貯留するようホッパ形に構成したものを採用した場合においても本発明の目的を達成することができる。従って、穀粒タンク５と袋詰めホッパとを総称して穀粒貯留部５と呼称する。

上記した実施例に替え、左側のクローラ走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ａの位置と、刈取り前処理装置３の左外側のデバイダ先端１２ａの位置とを、機体左右方向でほぼ一致させ、右側のクローラ走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ｂの位置と、刈取り前処理装置３の右外側のデバイダ先端１２ｂの位置とを、機体左右方向で一致させた構成、あるいは、左側のクローラ走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ａの位置と、刈取り前処理装置３の左外側のデバイダ先端１２ａの位置とを、機体左右方向で一致させ、右側のクローラ走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ｂの位置と、刈取り前処理装置３の右外側のデバイダ先端１２ｂの位置とを、機体左右方向で一致させた構成、あるいは、左側のクローラ走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ａの位置と、刈取り前処理装置３の左外側のデバイダ先端１２ａの位置とを、機体左右方向でほぼ一致させ、右側のクローラ走行装置１におけるクローラベルト２４の機体左右方向外側端２４ｂの位置と、刈取り前処理装置３の右外側のデバイダ先端１２ｂの位置とを、機体左右方向でほぼ一致させた構成を採用しても本発明の目的を達成することができる。

１ クローラ走行装置
３ 刈取り前処理装置
４ 脱穀装置
４ｂ 脱穀装置の機体左右方向外側端
５ 穀粒貯留部
５ａ 穀粒貯留部の機体左右方向外側端
６ 運転部
１２ａ 左外側のデバイダ先端
１２ｂ 右外側のデバイダ先端
２１ 接地輪
２１Ｃ 接地輪での左右中心
２４ クローラベルト
２４ａ 左側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端
２４ｂ 右側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端
３０Ｌ，３０Ｒ 引起し装置
３２ 横回し用チェーン案内部材
３３ 上昇用チェーン案内部材
３７ 引起しチェーン
４０ 引起しチェーン上昇経路
４０ａ，４０ｂ 引起しチェーン上昇経路の上端
４１ 引起しチェーン戻り経路
４２ａ，４２ｂ 引起しチェーン横回し経路
６１ 操縦塔
６５ 凹入部
Ｄ１，Ｄ２ 間隔

Claims (1)

1. 左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、
   前記走行機体の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部と、
   前記走行機体の機体左右方向他端側に揺動昇降自在に連結された刈取り前処理装置と、
   前記走行機体に機体左右方向に並べて設けた脱穀装置及び穀粒貯留部と、が備えられ、
   前記刈取り前処理装置に、機体左右方向に並ぶ左右一対の引起し装置が備えられ、
   前記左右一対の引起し装置のうち、前記運転部に近い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路が、前記左右一対の引起し装置のうち、前記運転部から遠い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長く設定され、
   前記運転部に近い側の引起し装置に、引起しチェーンを引起しチェーン戻り経路から前記引起しチェーン横回し経路に案内する横回し用チェーン案内部材と、前記引起しチェーンを前記引起しチェーン横回し経路から引起しチェーン上昇経路に案内する上昇用チェーン案内部材とが備えられ、
   前記運転部から遠い側の引起し装置に、引起しチェーンを前記引起しチェーン横回し経路から引起しチェーン上昇経路に案内すると共に単独で前記引起しチェーン横回し経路を構成する上昇用チェーン案内部材が備えられ、
   前記運転部に近い側の引起し装置における前記横回し用チェーン案内部材の下端位置及び前記上昇用チェーン案内部材の下端位置と、前記運転部から遠い側の引起し装置における前記上昇用チェーン案内部材の下端位置とが、同じ高さに揃えられているコンバイン。

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