JP2016170023A - レーダ装置及びレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】N(N>1)個のパルスを任意の方向に送受信し、その受信信号から目標を検出するレーダ装置において、前記パルスの受信信号をPRI軸に対して周波数領域に変換し、前記周波数領域に変換された受信信号からFRデータを時間をずらせてP(P≧2)回分取得し、前記P回分のFRデータよりオプティカルフロー図と振幅強度図を作成し、前記オプティカルフロー図及び振幅強度図に基づいて速度ベクトルと振幅強度による特徴量を算出し、前記特徴量が所定のスレショルドを超える場合に、目標として検出する。
【選択図】図1
Description
以下、図1乃至図4を参照して、第1の実施形態に係るレーダ装置について説明する。
以下、図5及び図6を参照して、第2の実施形態に係るレーダ装置について説明する。
第1の実施形態では、パルスヒット数が少ない場合や周波数帯域が狭くレンジ分解能が低い場合に、FRデータのセル数が少なく、オプティカルフローによる速度ベクトルが正しく算出できない場合も考えられる。第3の実施形態では、この対策として、FRデータのセル数を増加する方式を提案する。
まず、FRデータを
第3の実施形態では、周波数軸におけるゼロ埋めによりFRデータを高分解能化してセル数を増やす手法について述べた。ゼロ埋めの手法では、目標反射点の付近の反射点が増えるが、図8(b)の極値周囲内の中央に反射点の間の空隙も増える場合があり、速度ベクトルが正しく算出できない可能性もある。そこで、第4の実施形態では、オプティカルフローによる速度ベクトルが、反射点が固まって多い場合に正しく算出しやすいことに鑑みて、反射点数を増やす手法を提案する。
Claims (8)
- N(N>1)個のパルスを任意の方向に送受信し、その受信信号から目標を検出するレーダ装置において、
前記パルスの受信信号をPRI(Pulse Repetition Interval)軸に対して周波数領域に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された周波数領域の受信信号からFRデータ(ドップラ−レンジデータ)を時間をずらせてP(P≧2)回分取得する取得手段と、
前記P回分のFRデータよりオプティカルフロー図と振幅強度図を作成する作成手段と、
前記作成手段で作成されたオプティカルフロー図及び振幅強度図に基づいて速度ベクトルと振幅強度による特徴量を算出する算出手段と、
前記特徴量が所定のスレショルドを超える場合に、目標として検出する検出手段と
を具備するレーダ装置。 - 前記算出手段は、前記特徴量として、振幅強度図の極値を中心に、所定のセル範囲の振幅強度の加算値と速度ベクトルの加算値の絶対値を算出し、
前記検出手段は、前記所定のセル範囲の振幅強度の加算値と速度ベクトルの加算値の絶対値が各々所定のスレショルドを超える場合に目標として検出する請求項1記載のレーダ装置。 - 取得手段は、前記周波数領域の信号から取得したFRデータを2次元FFT(Fast Fourier Transform)で周波数領域に変換し、2次元の軸にゼロ埋めした後、2次元逆FFTで時間領域に変換しておく請求項1または2記載のレーダ装置。
- 前記取得手段は、前記周波数領域の信号から取得したFRデータか、または前記FRデータを2次元FFT(Fast Fourier Transform)で周波数領域に変換し、2次元の軸にゼロ埋めした後、2次元逆FFTで時間領域に変換したFRデータを取得し、
前記検出手段は、前記取得手段で取得されたFRデータまたはゼロ埋め後のFRデータから所定のスレショルドを超える振幅極値を抽出し、極値の周囲のセルに極値の振幅値に所定の係数を乗算した振幅値に置き換えてストレッチした後に前記目標を検出する請求項1乃至3のいずれか記載のレーダ装置。 - N(N>1)個のパルスを任意の方向に送受信し、その受信信号から目標を検出するレーダ装置のレーダ信号処理方法において、
前記パルスの受信信号をPRI(Pulse Repetition Interval)軸に対して周波数領域に変換し、
前記周波数領域に変換された受信信号からFRデータ(ドップラ−レンジデータ)を時間をずらせてP(P≧2)回分取得し、
前記P回分のFRデータよりオプティカルフロー図と振幅強度図を作成し、
前記オプティカルフロー図及び振幅強度図に基づいて速度ベクトルと振幅強度による特徴量を算出し、
前記特徴量が所定のスレショルドを超える場合に、目標として検出するレーダ装置のレーダ信号処理方法。 - 前記振幅強度図の極値を中心に、所定のセル範囲の振幅強度の加算値と速度ベクトルの加算値の絶対値を前記特徴量として算出し、
前記所定のセル範囲の振幅強度の加算値と速度ベクトルの加算値の絶対値が各々所定のスレショルドを超える場合に目標として検出する請求項5記載のレーダ装置のレーダ信号処理方法。 - 前記周波数領域の信号から取得したFRデータを2次元FFT(Fast Fourier Transform)で周波数領域に変換し、2次元の軸にゼロ埋めした後、2次元逆FFTで時間領域に変換しておく請求項5または6記載のレーダ装置のレーダ信号処理方法。
- 前記周波数領域の信号から取得したFRデータか、または前記FRデータを2次元FFT(Fast Fourier Transform)で周波数領域に変換し、2次元の軸にゼロ埋めした後、2次元逆FFTで時間領域に変換したFRデータを取得し、
前記周波数領域の信号から取得したFRデータまたはゼロ埋め後のFRデータから所定のスレショルドを超える振幅極値を抽出し、極値の周囲のセルに極値の振幅値に所定の係数を乗算した振幅値に置き換えてストレッチした後に前記目標を検出する請求項5乃至7のいずれか記載のレーダ装置のレーダ信号処理方法。
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