JP2016167691A - 光通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低下させることが可能な光通信装置を提供する。
【解決手段】光ビーコン車載器１は、光ビーコン路側機２との間で光通信を行うことができる。光ビーコン車載器１は、発光部１２と制御部１５とを備える。発光部１２は、発光素子を有し、発光素子の点灯により光信号を送出する。制御部１５は、発光部１２により送出された光信号を受光する光ビーコン路側機２までの距離を算出し、算出された距離に応じて発光部１２の光量を制御する。これにより、必要以上の光量の光信号の送出を抑えることができ、消費電力を低減させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、消費電力を低下させることが可能な光通信装置に関する。

車輌及び路上に設置された光通信装置で光通信を行う路車間通信システムが知られている。路車間通信システムにおいて、路上に設置された光通信装置の光ビーコン路側機と、車輌に設置された光通信装置の光ビーコン車載器とは、近赤外線による光通信を利用して、双方向通信を行うことが可能である。例えば、特許文献１には光ビーコン車載器が記載されている。この光ビーコン車載器は、光ビーコン路側機からの光信号を受光する受光部と、光ビーコン路側機へ光信号を送出する発光部とを備える。また、光ビーコン車載器は、光ビーコン路側機からの情報が必要でない場合、発光部を発光させない。

また、特許文献２には光ビーコン路側機が記載されている。この光ビーコン路側機は、光ビーコン車載器からの光信号を受光する受光部と、複数の発光ダイオードを有する発光部とを備える。発光ダイオードの個数は光信号の光量が光ビーコン車載器により受光可能なレベルとするのに必要な個数よりも多く設定される。発光ダイオードが経年変化により劣化した際には、前記必要な個数を除く余分な発光ダイオードを点灯させ、通信に必要な光量を確保する。

特開２００６−２０３３３０号公報 特開２０１４−２０７６４６号公報

近年、通信範囲の広域化に対応するため、従来の光通信装置より多くの発光ダイオードを搭載する必要があり、消費電力が増加する。特許文献１の光ビーコン車載器では、消費電力を低減するために、光ビーコン路側機からの情報が必要でない場合、発光部を発光させないが、光信号を送出する期間に、発光部が常に一定の光量で光信号を送出する。送出される光信号の必要光量が光通信距離の減少につれて減少するため、特許文献１の光ビーコン車載器には、必要以上の光量で光信号を送出することがある。

特許文献２の光ビーコン路側機は、電力消費の低減について考慮しなかった。また、特許文献２の光ビーコン路側機は、予め余分な発光ダイオードを搭載する必要がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、消費電力を低下させることが可能な光通信装置を提供することにある。

本発明に係る光通信装置は、他装置へ光信号を送出する光通信装置において、発光素子を有し、該発光素子の点灯により光信号を送出する発光部と、該発光部により送出された光信号を受光する前記他装置までの距離に係る情報を取得する取得部と、該取得部により取得された情報に応じて前記発光部の光量を制御する発光制御部とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、光通信装置が他の装置へ光信号を送出する。取得部は光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得する。発光制御部は取得された距離に係る情報に応じて発光部の光量を制御する。このように、距離の変化に応じて、発光部の光量を調節して、必要光量で光信号を送出することができる。これにより、必要光量以上の光信号の送出を抑えることができ、消費電力を低減させることができる。

本発明に係る光通信装置は、前記発光素子が複数個あり、前記発光制御部は、点灯させる発光素子の数を変化させることにより、前記発光部の光量を制御するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、発光制御部は複数の発光素子を夫々に点灯、又は消灯させることにより発光部の光量を調節する。このように、低コストで消費電力の低減を図ることができる。

本発明に係る光通信装置は、前記発光制御部は、点灯させる発光素子と点灯させない発光素子とを入れ替えるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、点灯させる発光素子と点灯させない発光素子とを入れ替えることにより、各発光素子の点灯時間を均一化させることができる。よって、発光素子の長寿命化を図ることができる。

本発明に係る光通信装置は、前記取得部が、前記距離に係る情報として、自装置及び前記他装置の相対速度又は相対加速度を取得するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、光通信装置及び他の装置の相対速度又は相対加速度を取得する。このように、光通信装置が車輌に搭載された場合、他の機器を必要とせず、車輌の車速センサ又は加速度センサを利用すれば光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得することができるため、コストの増加を抑えることができる。

本発明に係る光通信装置は、前記取得部が、前記距離に係る情報として、自装置又は前記他装置の位置情報を取得するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、光通信装置又は他の装置の位置情報を取得する。このように、光通信装置が車輌に搭載された場合、他の機器を必要とせず、車輌のＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を利用すれば光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得することができるため、コストの増加を抑えることができる。

本発明に係る光通信装置は、前記他装置からの光信号を受光する受光部を備え、前記取得部は、前記距離に係る情報として、前記受光部により受光された光信号の強度を取得するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、受光部により受光された光信号の強度を取得する。このように、他の機器を必要とせず、光通信装置の受光部を利用すれば光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得することができるため、コストの増加を抑えるとともに配線の簡素化を図ることができる。

本発明によれば、消費電力を低下させることが可能な光通信装置を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る光ビーコン車載器の構成を示す模式図である。 発光部の発光素子の配置例を示す模式図である。 発光部及び駆動回路の簡略化した電気回路図である。 光ビーコン車載器の動作を説明するための模式図である。 駆動回路の状態を説明するための簡略電気回路図である。 発光部の点灯数の変化図である。 制御部が実行する処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る光ビーコン車載器の構成を示す模式図である。 本発明の実施形態３に係る光ビーコン車載器の構成を示す模式図である。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る光ビーコン車載器１（光通信装置）の構成を示す模式図である。光ビーコン車載器１は、車輌１０に搭載されており、光通信により、道路上に設置された他の光通信装置である光ビーコン路側機２との間で送受信を行う。光ビーコン車載器１は、受光部１１、発光部１２、受信回路１３、駆動回路１４、及び制御部１５を備える。

受光部１１は、例えばフォトセンサであり、光ビーコン路側機２から送信される近赤外線の光信号を受光する。受光部１１は受信回路１３に接続されている。受信回路１３は、制御部１５に接続されており、受光部１１により受光された信号を増幅して制御部１５へ出力する。

発光部１２は、複数の発光素子を有し、発光素子の点灯により光ビーコン路側機２へ近赤外線の光信号を送出する。発光素子は例えば発光ダイオードである。発光部１２には、駆動回路１４が接続されている。駆動回路１４は、発光部１２の発光素子を点灯、消灯させる複数のスイッチ素子、及び発光部１２の各発光素子に給電する電源装置を有する。スイッチ素子は例えばトランジスタである。電源装置は、例えば定電流回路を備える。

図２は発光部１２の発光素子の配置例を示す模式図である。本実施の形態では、発光素子が１２個である例について説明するが、発光素子の個数は、これらに限らず、必要に応じて任意に設定されてもよい。図２に示すように、発光部１２は、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２を備える。発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２は、上下２行、行ごとに６個設置されている。なお、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の配置はこれに限らず、必要に応じて任意に設定されてもよい。

図３は発光部１２及び駆動回路１４の簡略化した電気回路図である。図３に示すように、トランジスタＴ１〜Ｔ４が駆動回路１４のスイッチ素子である。トランジスタＴ１〜Ｔ４夫々は、直列接続された３個の発光ダイオードに電流制限抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介して直列接続されて、４個の直列接続体１２１〜１２４が構成されている。４個の直列接続体１２１〜１２４は、電源装置１２０の正極側及び負極側の間に並列に接続されている。

具体的には、直列接続体１２１において、発光ダイオードＤ１のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ１のカソードが発光ダイオードＤ２のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ２のカソードが発光ダイオードＤ３のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ３のカソードが電流制限抵抗Ｒ１の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ１の他端がトランジスタＴ１のコレクタに接続されており、トランジスタＴ１のエミッタが電源装置１２０の負極側に接続されている。

直列接続体１２２において、発光ダイオードＤ４のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ４のカソードが発光ダイオードＤ５のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ５のカソードが発光ダイオードＤ６のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ６のカソードが電流制限抵抗Ｒ２の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ２の他端がトランジスタＴ２のコレクタに接続されており、トランジスタＴ２のエミッタが電源装置１２０の負極側に接続されている。

直列接続体１２３において、発光ダイオードＤ７のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ７のカソードが発光ダイオードＤ８のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ８のカソードが発光ダイオードＤ９のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ９のカソードが電流制限抵抗Ｒ３の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ３の他端がトランジスタＴ３のコレクタに接続されており、トランジスタＴ３のエミッタが電源装置１２０の負極側に接続されている。

直列接続体１２４において、発光ダイオードＤ１０のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ１０のカソードが発光ダイオードＤ１１のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ１１のカソードが発光ダイオードＤ１２のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ１２のカソードが電流制限抵抗Ｒ４の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ４の他端がトランジスタＴ４のコレクタに接続されており、トランジスタＴ４のエミッタが電源装置１２０の負極側に接続されている。

また、トランジスタＴ１〜Ｔ４夫々は、ベースが制御部１５に接続されており、制御部１５の指示に応じてオンオフする。

制御部１５は、例えばＣＰＵ、メモリ、信号処理部及びタイマー等から構成するコンピュータ装置であり、受信回路からの受信データ又は駆動回路１４へ出力する送信データの処理、演算及び制御等を行う。制御部１５には、車輌１０の速度を検知する車速センサ３が接続されており、車速センサ３に検知された車速に基づいて、光通信距離即ち光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離を算出する機能を有する。また、制御部１５は、算出した距離に応じて、駆動回路１４の複数のスイッチをオン又はオフさせて、発光部１２の光量を制御する機能を有する。

光通信距離の減少に伴って、光通信に必要な最小光量（以下、必要光量と記す）が減少する。このため、制御部１５は、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離に応じて発光部１２の光量を制御することにより、必要光量以上の発光による消費電力の増加を抑えることができる。制御部１５のメモリには、距離を算出してトランジスタＴ１〜Ｔ４のオンオフを制御するためのプログラム及びパラメータが記憶されている。制御部１５は、プログラムをメモリから読出して実行することにより、その機能を実現することができる。

図４は光ビーコン車載器１の動作を説明するための模式図である。図４には、ハッチング付きのほぼ三角形をなす領域が光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との間で双方向通信を行うことが可能な領域Ｐである。領域Ｐには、光ビーコン路側機２により送出される光信号が光ビーコン車載器１にて受光でき、光ビーコン車載器１により送出される光信号が光ビーコン路側機２にて受光できる。

図４を参照して、車輌１０が領域Ｐ以外の地点Ａから、地点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを経て走行する例について説明する。図５は駆動回路の状態を説明するための簡略電気回路図である。図６は発光部１２の点灯数の変化図である。図５のＡ〜Ｅ夫々は図４における地点Ａ〜Ｅを走行する際のトランジスタＴ１〜Ｔ４の状態を示す。図６のＡ〜Ｅ夫々は図４における地点Ａ〜Ｅを走行する際の発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の状態を示す。

光ビーコン路側機２は近赤外線の光信号を常に送出する。光ビーコン車載器１を搭載した車輌１０が地点Ａを走行する際に、光信号を送出しない。図５及び図６のＡに示すように、トランジスタＴ１〜Ｔ４全てがオフとされ、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２全てが消灯する。

車輌１０は地点Ｂに達すると、領域Ｐに入る。地点Ｂでは、光ビーコン車載器１の受光部１１は、光ビーコン路側機２からの光信号を受光する。受光信号は、受信回路１３により増幅、復調され、制御部１５に出力される。制御部１５は、受信データに対して演算し、受信データに係る情報を例えばナビゲーション装置等、他の車載装置へ送信する。

また、制御部１５は、信号処理部で光ビーコン路側機２へ送出すべき送信データに対して変調などの処理を行う。制御部１５は、駆動回路１４のトランジスタＴ１〜Ｔ４をオンさせて、発光部１２を介して、処理が行われた送信データを光信号として送出する。このように、地点Ｂでは、図５及び図６のＢに示すように、トランジスタＴ１〜Ｔ４全てがオンとされ、発光部１２の発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２が全て点灯する。近赤外線の光信号が発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２により光ビーコン路側機２へ送出される。

制御部１５は、車速センサ３を介して車輌１０の車速を取得する。制御部１５は、車輌１０の車速に基づいて光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する。

車輌１０の走行方向における任意地点Ｑでの距離Ｓの算出方法について説明する。図４に示すように、領域Ｐの各頂点をＭ，Ｎ，Ｏとする。領域Ｐの辺ＭＮの長さＳ０、辺ＭＯの長さＳ３、及び∠Ｎの大きさθが予め測定される。制御部１５のメモリには、距離を算出するためのパラメータとして、辺ＭＮの長さＳ０及び∠Ｎの大きさθが予め記憶されている。制御部１５は、地点Ｂから走行時間をタイマーで計時しながら、車速センサ３から車速を取得する。地点Ｂから地点Ｑまでの走行距離Ｘは式（１）によって算出される。

ここで、ｖは車輌１０の車速であり、ｔは地点Ｂからの走行時間である。地点Ｑで、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓは、予め記憶されているＳ０及びθと、式（１）によって算出されたＸとで、式（２）によって算出される。

車輌１０の走行中において、制御部１５は、距離Ｓの減少に伴って、発光部１２の発光素子の点灯数を減少させる。例えば、制御部１５は、算出した距離Ｓと、記憶しておく複数の閾値と比較して、比較結果に基づいて駆動回路１４のスイッチ素子を制御する。制御部１５のメモリには、光量を制御するためのパラメータとして、例えば第１閾値Ｓ１、第２閾値Ｓ２、及び第３閾値Ｓ３が予め記憶されている。第３閾値Ｓ３が領域Ｐの辺ＭＯの長さに等しく、かつＳ３＜Ｓ２＜Ｓ１＜Ｓ０である。第１閾値Ｓ１は、９個の発光素子の点灯により送出された光信号が受光できる最大距離である。第２閾値Ｓ２は、６個の発光素子の点灯により送出された光信号が受光できる最大距離である。本実施の形態では、閾値が３つ設定されているが、閾値の数は、３に限らず、必要に応じて任意に設定されてもよい。なお、各閾値の大きさは、送出される光信号の光量と光通信距離との関係に基づいて任意に設定してもよい。

制御部１５は、算出した距離Ｓと第１閾値Ｓ１とを比較する。車輌１０が地点Ｃに達した場合、制御部１５は、算出した距離Ｓが第１閾値Ｓ１であると判定し、トランジスタＴ１をオフさせる。このように、地点Ｃでは、図５のＣに示すように、トランジスタＴ１がオフとされ、トランジスタＴ２〜Ｔ４がオンとされている。また、図６のＣに示すように、発光部１２の発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の内、発光ダイオードＤ１〜Ｄ３が消灯し、発光ダイオードＤ４〜Ｄ１２が点灯している。光信号が発光ダイオードＤ４〜Ｄ１２により光ビーコン路側機２へ送出される。

制御部１５は、車速センサ３を介して車輌１０の車速を取得する。制御部１５は、車輌１０の車速に基づいて光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出し、算出した距離Ｓと、記憶しておく第２閾値Ｓ２とを比較する。

車輌１０が地点Ｄに達した場合、制御部１５は、算出した距離Ｓが第２閾値Ｓ２であると判定し、トランジスタＴ２をオフさせる。このように、地点Ｄでは、図５のＤに示すように、トランジスタＴ１及びＴ２がオフとされ、トランジスタＴ３及びＴ４がオンとされている。また、図６のＣに示すように、発光部１２の発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の内、発光ダイオードＤ１〜Ｄ６が消灯し、発光ダイオードＤ７〜Ｄ１２が点灯している。光信号が発光ダイオードＤ７〜Ｄ１２により光ビーコン路側機２へ送出される。

制御部１５は、車速センサ３を介して車輌１０の車速を取得する。制御部１５は、車輌１０の車速に基づいて光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出し、算出した距離Ｓと、記憶しておく第３閾値Ｓ３とを比較する。

車輌１０が地点Ｅに達した場合、車輌１０が領域Ｐから離れる。制御部１５は、算出した距離Ｓが第３閾値Ｓ３であると判定し、トランジスタＴ３及びＴ４をオフさせる。このように、地点Ｅでは、図５及び図６のＥに示すように、トランジスタＴ１〜Ｔ４全てがオフとされ、発光部１２の発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２全てが消灯する。光ビーコン車載器１は、光ビーコン路側機２へ近赤外線の光信号を送出しない。

図７は、制御部１５が実行する処理の手順を示すフローチャートである。制御部１５は、受光部１１により光ビーコン路側機２からの光信号が受光された場合に発光制御処理を実行する。

制御部１５は、発光部１２から光ビーコン路側機２へ光信号を送出するために、トランジスタＴ１〜Ｔ４全てをオンさせ（ステップＳ１）、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する（ステップＳ２）。

制御部１５は、ステップＳ２にて算出した距離Ｓが第１閾値Ｓ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。距離Ｓが第１閾値Ｓ１以下ではないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１５は処理をステップＳ２へ戻す。

距離Ｓが第１閾値Ｓ１以下であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１５はトランジスタＴ１をオフさせ（ステップＳ４）、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する（ステップＳ５）。

制御部１５は、ステップＳ５にて算出した距離Ｓが第２閾値Ｓ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ６）。距離Ｓが第２閾値Ｓ２以下ではないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１５は処理をステップＳ５へ戻す。

距離Ｓが第２閾値Ｓ２以下であると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１５はトランジスタＴ２をオフさせ（ステップＳ７）、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する（ステップＳ８）。

制御部１５は、ステップＳ８にて算出した距離Ｓが第３閾値Ｓ３以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。距離Ｓが第３閾値Ｓ３以下ではないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部１５は処理をステップＳ８へ戻す。

距離Ｓが第３閾値Ｓ３以下であると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１５はトランジスタＴ３及びＴ４をオフさせ（ステップＳ１０）、処理を終了する。

このように、制御部１５は、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出し、距離Ｓの減少に伴って発光部１２の発光ダイオードの点灯数を減らす。これにより、光通信距離に応じて必要光量で光信号を送出することができる。よって、送信期間の消費電力を低減させることができる。また、他の機器を必要とせず、車輌の車速センサ３を利用すれば距離Ｓを得ることができるため、コストの増加を抑えることができる。なお、本実施の形態では、車速センサ３の代わりに加速度センサを使用し、車輌１０の加速度に基づいて走行距離Ｘを算出してもよい。

また、制御部１５は、点灯させる発光ダイオードと点灯させない発光ダイオードとを入れ替えることが好ましい。例えば、１番目の光ビーコン路側機２との通信可能な領域Ｐには、トランジスタＴ１，Ｔ２をオフさせて発光部１２の光量を減らすが、２番目の光ビーコン路側機２との通信可能な領域Ｐには、トランジスタＴ３，Ｔ４をオフさせて発光部１２の光量を減らすように構成されてもよい。また、制御部１５は、各直列接続体の発光ダイオードの点灯時間をカウントし、発光ダイオードを消灯しようとする場合、点灯している直列接続体の内、点灯時間が最も長い直列接続体におけるトランジスタをオフさせるように構成されてもよい。さらに、制御部１５は、消灯しようとする発光ダイオードをランダムに決定してもよい。これにより、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２夫々の点灯時間を均一化させることができ、発光ダイオードの寿命を延ばすことができる。

（実施の形態２）
図８は本発明の実施形態２に係る光ビーコン車載器１００の構成を示す模式図である。以下の説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。

光ビーコン車載器１００では、図８に示すように、制御部１５は、車輌１０のＧＰＳ受信機４に接続されており、ＧＰＳ受信機４から車輌１０の位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて車輌１０の走行距離Ｘを算出し、光ビーコン車載器１００と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する機能を有する。

このように、制御部１５は、実施の形態１と同様に、距離Ｓの減少に伴って発光部１２の発光ダイオードの点灯数を減らすことにより、送信期間の消費電力を低減させることができる。他の機器を必要とせず、車輌のＧＰＳ受信機４を利用すれば前記距離を得ることができるため、コストの増加を抑えることができる。

（実施の形態３）
図９は本発明の実施形態３に係る光ビーコン車載器１０１の構成を示す模式図である。以下の説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。

光ビーコン車載器１０１では、制御部１５は、受光部１１が受光した光信号の強度、即ち受光強度に応じて光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを得る。図９に示すように、受光部１１は光ビーコン路側機２からの光信号を受光すると、受光強度を制御部１５に出力する。制御部１５のメモリには、受光強度と光通信距離との関係を示すテーブルが予め記憶されている。光通信距離の減少に伴って、受光部１１の受光強度が減少し、発光部１２の必要光量も減少する。制御部１５は、受光部１１からの受光強度に基づいて、光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓをテーブルから得ることができる。

このように、制御部１５は、実施の形態１及び２と同様に、光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓの減少に伴って発光部１２の発光ダイオードの点灯数を減らすことにより、送信期間の消費電力を低減させることができる。また、他の機器を必要とせず、受光部１２を利用すれば前記距離Ｓを得ることができるため、コストの増加を抑えるとともに配線の簡素化を図ることができる。

なお、受光強度の減少に伴って、発光部１２の必要光量が減少するため、本実施の形態では、制御部１５は、光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓの代わりに、受光強度に応じて発光部１２の光量を制御してもよい。受光強度と発光部１２の必要光量との変化関係は予め測定される。このため、第１〜第３閾値Ｓ１〜Ｓ３の代わりに、１又は複数の受光強度を、光量を制御するためのパラメータとして制御部１５のメモリに記憶しておけば、受光部１１からの受光強度に応じてトランジスタＴ１〜Ｔ４のオンオフを制御することができる。このように、制御部１５は、距離Ｓの算出を必要とせず、受光強度の減少に伴って発光部１２の発光ダイオードの点灯数を減らすことにより、送信期間の消費電力を低減させることができる。

以上の各実施の形態では、光ビーコン車載器１，１００，１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓは、制御部１５によって算出されるが、これに限らず、ミリ波レーダー又はレーザー距離計等、距離を測定する装置を光ビーコン車載器１，１００，１０１設けて、上記の距離Ｓを測定してもよく、他の方法で推定してもよい。なお、光ビーコン車載器１，１００，１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓは、厳密な直線距離に限らず、誤差があってもよい。

以上の各実施の形態では、直列接続体１２１〜１２４夫々に発光ダイオードを３個有する例について説明したが、各直列接続体における発光ダイオードの数は３に限らず、３以外の数であってもよい。直列接続体の個数は４以外の数であってもよい。また、各直列接続体における発光ダイオードの数は異なってもよい。

また、以上の各実施の形態では、光通信装置を光ビーコン車載器として使用される例について説明したが、光通信装置は光ビーコン路側機として使用されてもよい。光通信装置を光ビーコン路側機として使用する場合、車輌１０の車速、又は位置情報を光ビーコン車載器から光ビーコン路側機へ送出し、光ビーコン路側機で距離Ｓを算出すればよい。また、光ビーコン車載器で走行距離Ｘ、又は距離Ｓを算出し、算出された走行距離Ｘ、又は算出された距離Ｓを光ビーコン路側機へ送出してもよい。なお、本願発明に係る光通信装置は車載装置間での光通信に適用されてもよく、車輌以外の光通信に適用されてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１、１００、１０１ 光ビーコン車載器（光通信装置）
１０ 車輌
１１ 受光部
１２ 発光部
１３ 受信回路
１４ 駆動回路
１５ 制御部（発光制御部、取得部）
２ 光ビーコン路側機（光通信装置）
３ 車速センサ
４ ＧＰＳ受信機

Claims (6)

1. 他装置へ光信号を送出する光通信装置において、
   発光素子を有し、該発光素子の点灯により前記光信号を送出する発光部と、
   該発光部により送出された光信号を受光する前記他装置までの距離に係る情報を取得する取得部と、
   該取得部により取得された情報に応じて前記発光部の光量を制御する発光制御部と
   を備えることを特徴とする光通信装置。
2. 前記発光素子は複数個あり、
   前記発光制御部は、点灯させる発光素子の数を変化させることにより、前記発光部の光量を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の光通信装置。
3. 前記発光制御部は、点灯させる発光素子と点灯させない発光素子とを入れ替えるようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の光通信装置。
4. 前記取得部は、前記距離に係る情報として、自装置及び前記他装置の相対速度又は相対加速度を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の光通信装置。
5. 前記取得部は、前記距離に係る情報として、自装置又は前記他装置の位置情報を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の光通信装置。
6. 前記他装置からの光信号を受光する受光部を備え、
   前記取得部は、前記距離に係る情報として、前記受光部により受光された光信号の強度を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の光通信装置。

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