JP2016164450A - 回転軸の嵌合構造 - Google Patents

Abstract

【課題】第１回転体と第２回転体とを連結する嵌合構造において、部品点数を増加することなくバックラッシュを詰める回転軸の嵌合構造を提供する。【解決手段】リングギヤＲ１とスナップリング５２とが第１突起５８および第１切欠６２によって連結され、フランジ３８とスナップリング５２とが第２突起６０および第２切欠６４によって連結される。ここで、スナップリング５２が弾性変形させられ、スナップリング５２の弾性復帰力によってリングギヤＲ１とフランジ３８とが回転方向において相反する方向に勢されることで、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８との間のバックラッシュが詰められる。ここで、リングギヤＲ１、フランジ３８、およびスナップリング５２に突起や切欠を設けただけであるため、部品点数が増加することも防止される。【選択図】図５

Description

本発明は、第１回転体と第２回転体とを連結する嵌合構造に関するものである。

嵌合歯が形成された第１回転体と、その嵌合歯と嵌合する嵌合歯が形成された第２回転体と、その第１回転体および第２回転体の回転軸線方向への相対移動を規制するスナップリングとを備えて構成される嵌合構造が実現されている。例えば特許文献１に記載の車両用動力伝達装置は、上記嵌合構造を備えている。特許文献１では、入力軸６６に形成された嵌合歯と、サンギヤＳ１に形成された嵌合歯とが互いに嵌合されており、サンギヤＳ１の抜け止めのためのスナップリング９０が、入力軸６６のスナップリング溝８８に嵌め付けられている。

特開２０１１−１７４５８４号公報 特開２０１４−１３７１１３号公報 特開平０８−４７８３号公報

ところで、第１回転体の嵌合歯と、第２回転体の嵌合歯との間には、通常バックラッシュ（ガタ）が形成されており、回転体の回転変動が発生すると互いの嵌合歯同士が衝突することによる歯打ち音が発生する。この歯打ち音を抑制するための対策として、例えばバックラッシュの間に弾性部材を介挿することが考えられているが、部品点数が増加してしまう問題があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、第１回転体と第２回転体とを連結する回転軸の嵌合構造において、部品点数を増加することなくバックラッシュを詰めることができる回転軸の嵌合構造を提供することにある。

上記目的を達成するための、第１発明の要旨とするところは、(a)第１嵌合歯が形成されているとともにスナップリング収容溝が形成されている第１回転体と、該第１嵌合歯と嵌合する第２嵌合歯が形成されている第２回転体と、前記第１回転体および前記第２回転体の軸線方向への相対移動を規制するスナップリングとを有する回転軸の嵌合構造において、(b)前記第１回転体の前記スナップリング収容溝には、第１係止部が形成され、(c)前記第２回転体の前記スナップリングとの当接面には、第２係止部が形成され、(d)前記スナップリングには、第３係止部および第４係止部が形成され、(e)前記第１係止部と前記第３係止部とが係止され、前記第２係止部と前記第４係止部とが係止され、(f)前記スナップリングが前記スナップリング収容溝に嵌め付けられた状態では、該スナップリングが弾性変形させられ、前記第１嵌合歯と前記第２嵌合歯とが当接させられることを特徴とする。

また、第２発明の要旨とするところは、第１発明の回転軸の嵌合構造において、(a)前記第１回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第１回転体の内周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、(b)前記第２回転体の外周面には、前記第２嵌合歯が形成され、(c)前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部に形成される第１突起であり、(d)前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面から突き出す第２突起であり、(e)前記第３係止部は、前記スナップリングの外周部に形成され、前記第１突起と係合する第１切欠であり、(f)前記第４係止部は、前記スナップリングの内周部に形成され、前記第２突起と係合する第２切欠であることを特徴とする。

また、第３発明の要旨とするところは、第１発明の回転軸の嵌合構造において、(a)前記第１回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第１回転体の内周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、(b)前記第２回転体の外周面には、前記第２嵌合歯が形成され、(c)前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部においてさらに径方向外側に切り欠かれた切欠であり、(d)前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面に形成される係合穴であり、(e)前記第３係止部は、前記スナップリングの外周から径方向外側に突き出し、前記切欠と係合する第１突起であり、(f)前記第４係止部は、前記スナップリングの前記第２回転体と当接する面から突き出し、前記係合穴と係合する第２突起であることを特徴とする。

また、第４発明の要旨とするところは、第１発明の回転軸の嵌合構造において、(a)前記第１回転体の外周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、(b)前記第２回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第２回転体の内周面には、前記第２嵌合歯が形成され、(c)前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部に形成される第１突起であり、(d)前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面から突き出だす第２突起であり、(e)前記第３係止部は、前記スナップリングの内周部に形成され、前記第１突起と係合する第１切欠であり、(f)前記第４係止部は、前記スナップリングの外周部に形成され、前記第２突起と係合する第２切欠であることを特徴とする。

また、第５発明の要旨とするところは、第１発明の回転軸の嵌合構造において、(a)前記第１回転体の外周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、(b)前記第２回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第２回転体の内周面には、前記第２嵌合歯が形成され、(c)前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部においてさらに径方向内側に切り欠かれた切欠であり、(d)前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面に形成される係合穴であり、(e)前記第３係止部は、前記スナップリングの内周部から径方向内側に突き出し、前記切欠と係合する第１突起であり、(f)前記第４係止部は、前記スナップリングの前記第２回転体と当接する面から突き出し、前記係合穴と係合する第２突起であることを特徴とする。

また、第６発明の要旨とするところは、第１発明から第５発明の何れか１の回転軸の嵌合構造において、前記スナップリングは、周方向の一部が開口しており、そのスナップリングが開口することで形成される、そのスナップリングの周方向の一端近傍に前記第３係止部が形成され、そのスナップリングの周方向の他端近傍に前記第４係止部が形成されることを特徴とする。

第１発明の回転軸の嵌合構造によれば、第１回転体とスナップリングとが第１係止部および第３係止部によって連結され、第２回転体とスナップリングとが第２係止部および第４係止部によって連結される。従って、第１回転体と第２回転体とがスナップリングを介して連結される。ここで、スナップリングがスナップリング収容溝に嵌め付けられた際にスナップリングが弾性変形させられ、スナップリングの弾性復帰力によって第１回転体と第２回転体とが回転方向において相反する方向に付勢されることで、第１回転体の第１嵌合歯と第２回転体の第２嵌合歯との間のバックラッシュが詰められる。従って、第１回転体の第１嵌合歯と第２回転体の第２嵌合歯とが衝突することで発生する歯打ち音が抑制される。また、第１回転体、第２回転体、およびスナップリングに係止部を設けただけであるため、部品点数が増加することも防止される。

また、第２発明の回転軸の嵌合構造によれば、第１回転体に形成された第１突起と、スナップリングに形成された第１切欠とが係合し、第２回転体に形成された第２突起と、スナップリングに形成された第２切欠とが係合することで、第１回転体および第２回転体が、スナップリングで連結される。従って、スナップリングの弾性復帰力によって、第１回転体の第１噛合歯と第２回転体の第２噛合歯との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

また、第３発明の回転軸の嵌合構造によれば、第１回転体に形成された切欠と、スナップリングに形成された第１突起とが係合し、第２回転体に形成された係合穴と、スナップリングに形成された第２突起とが係合することで、第１回転体および第２回転体がスナップリングで連結される。従って、スナップリングの弾性復帰力によって、第１回転体の第１嵌合歯と第２回転体の第２嵌合歯との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

また、第４発明の回転軸の嵌合構造によれば、第１回転体に形成された第１突起と、スナップリングに形成された第１切欠とが係合し、第２回転体に形成された第２突起と、スナップリングに形成された第２切欠とが係合することで、第１回転体および第２回転体がスナップリングで連結される。従って、スナップリングの弾性復帰力によって、第１回転体の第１噛合歯と第２回転体の第２噛合歯との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

また、第５発明の回転軸の嵌合構造によれば、第１回転体に形成された切欠と、スナップリングに形成された第１突起とが係合し、第２回転体に形成された係合穴とスナップリングに形成された第２突起とが係合することで、第１回転体および第２回転体がスナップリングで連結される。従って、スナップリングの弾性復帰力によって、第１回転体の第１噛合歯と第２回転体の第２噛合歯との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

また、第６発明の回転軸の嵌合構造によれば、第３係止部および第４係止部が、スナップリングの開口によって形成される周方向の両端部近傍に形成されるため、組み付けられたときの第３係止部および第４係止部の相対的な移動量が大きくなる。従って、第１嵌合歯と第２嵌合歯とを当接させるためのスナップリングの弾性復帰力を得やすくなる。

本発明の一実施例である車両に備えられる動力伝達装置の一部を示す断面図である。 図１のリングギヤを切断線Ａで切断した断面図である。 図１のフランジを軸線方向において電動機側から見た図である。 図１のスナップリングの形状を示す図である。 図１のリングギヤ、フランジ、およびスナップリングの組付後の構造を示す図である。 本発明の他の実施例であるスナップリングに第１突起および第２突起が形成されている態様を示す図である。 本発明のさらに他の実施例である動力伝達装置の一部を示す断面図である。 図７のロータ軸の形状を示す図である。 図７のサンギヤの形状を示す図である。 図７のスナップリングの形状を示す図である。 本発明のさらに他の実施例であるスナップリングに第１突起および第２突起が形成されている他の態様を示す図である。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の一実施例である車両８に備えられる動力伝達装置１０の一部を示す断面図である。動力伝達装置１０は、軸線Ｃまわりに回転する回転軸１２の外周側に配置されている電動機ＭＧおよび減速機構１４を、ケーシング１６内に備えて構成されている。ケーシング１６は、第１ケース１８および第２ケース２０から構成され、ボルト等で互いに締結されている。電動機ＭＧと減速機構１４とは、第１ケース１８の外周面から内周側に向かって伸びる隔壁１８ａを隔てて、軸線Ｃ方向に並んで配置されている。

電動機ＭＧは、第１ケース１８に固定されているステータ２２と、ステータ２２の内周側に設けられているロータ２４と、ステータ２２に巻き掛けられているコイル２６とを、備えて構成されている。ステータ２２およびロータ２４は、それぞれ複数枚の円板状の鋼板が積層されることで構成されている。ロータ２４の内周部には、ロータ軸２８が接続されている。ロータ軸２８は、軸受３０によって回転可能に支持されており、軸線Ｃまわりにロータ２４と一体的に回転する。

減速機構１４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。減速機構１４は、外周部に噛合歯１５が形成されているサンギヤＳ１と、サンギヤＳ１と同軸線Ｃまわりに配置され、内周部にピニオンギヤＰ１と噛み合う噛合歯１７が形成されているリングギヤＲ１と、サンギヤＳ１の噛合歯１５およびリングギヤＲ１の噛合歯１７と噛み合う噛合歯１９が形成されているピニオンギヤＰ１と、ピニオンギヤＰ１を自転可能、且つ、軸線Ｃまわりに公転可能に支持するキャリヤＣＡ１とを、有して構成されている。

サンギヤＳ１は円筒状に形成されており、そのサンギヤＳ１の軸線Ｃ方向において電動機ＭＧ側の外周端部が、電動機ＭＧのロータ軸２８とスプライン嵌合されている。また、サンギヤＳ１の軸線Ｃ方向において電動機ＭＧに対して反対側の外周面には、ピニオンギヤＰ１と噛み合う噛合歯１５が形成されている。

キャリヤＣＡ１は、ピニオンギヤＰ１の中心を貫通するキャリヤピン３２の両端を保持するようにして、軸線Ｃまわりに回転可能に設けられている。キャリヤＣＡ１の軸線Ｃ方向において電動機ＭＧに対して反対側の外周端部には、出力歯車３４が溶接によって接続されている。キャリヤＣＡ１は、軸受３６によって軸線Ｃまわりに回転可能に支持されている。

リングギヤＲ１は、円筒状に形成されており、その内周面にピニオンギヤＰ１と噛み合う噛合歯１９が形成されている。リングギヤＲ１は、フランジ３８を介して隔壁１８ａに回転不能に固定されている。フランジ３８は、外周面の一部が隔壁１８ａの内周端部と嵌合する円筒状の円筒部３８ａと、円筒部３８ａの軸線Ｃ方向の一端から径方向に伸びる円板状の鍔部３８ｂとから構成されている。フランジ３８の鍔部３８ｂには、周方向に複数個の貫通穴４０が形成されている。また、隔壁１８ａにも貫通穴４２が貫通穴４０と同じ数だけ形成されている。これらフランジ３８の貫通穴４０と隔壁１８ａの貫通穴４２とは、軸方向からみて重なる位置に形成されており、これらの貫通穴４０、４２を貫通するようにして複数本のピン４６が挿入されている。このようにして、フランジ３８がピン３０によって隔壁１８ａに回転不能に固定される。なお、リングギヤＲ１が本発明の第１回転体に対応し、フランジ３８が本発明の第２回転体に対応している。

次に、リングギヤＲ１とフランジ３８（鍔部３８ｂ）の外周部との接続について説明する。図１に示すように、リングギヤＲ１の軸線Ｃ方向において電動機ＭＧ側の内周部に、フランジ３８の鍔部３８ｂの外周部が嵌め付けられている。リングギヤＲ１のフランジ３８が嵌合される嵌合部（内周部）には、フランジ３８の外周部に形成される外周歯４８と噛み合う内周歯５０が形成されている。なお、リングギヤＲ１の内周歯５０が、本発明の第１嵌合歯に対応し、フランジ３８の外周歯４８が、本発明の第２嵌合歯に対応している。

リングギヤＲ１の内周面に形成される噛合歯１７および内周歯５０は、形状が異なるものであり、内周歯５０の歯先は、噛合歯１７の歯先よりも径方向外側に形成されている。また、フランジ３８の外周歯４８の歯底の位置は、噛合歯１７の歯先よりも径方向外側に設定されている。従って、フランジ３８の外周歯４８とリングギヤＲ１の内周歯５０とが嵌合すると、フランジ３８が噛合歯１７の軸線方向の端部と当接し、フランジ３８の噛合歯１７側への相対移動が阻止される。

また、リングギヤＲ１の軸線Ｃ方向において電動機ＭＧ側の外周面には、スナップリング５２が嵌め付けられるスナップリング収容溝５４（以下、リング終了溝５４）が形成されている。このスナップリング収容溝５４および内周歯５０は、軸線Ｃ方向で隣接して形成されている。リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８とが嵌合された状態でスナップリング５２がリング収容溝５４に嵌め付けられると、フランジ３８が、軸線Ｃ方向において噛合歯１７とスナップリング５２との間に挟み込まれ、リングギヤＲ１とフランジ３８の軸線Ｃ方向への相対移動が規制（阻止）される。また、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８とが嵌合することで、リングギヤＲ１およびフランジ３８が連結される。このように、リングギヤＲ１とフランジ３８とが一体的に接続され、フランジ３８と隔壁１８ａとがピン４６を介して接続されるため、リングギヤＲ１は、フランジ３８およびピン４６を介して隔壁１８ａに回転不能に接続される。

ところで、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８との間には、バックラッシュ（周方向のガタ）が形成されている。ここで、リングギヤＲ１とフランジ３８との間で、例えばエンジンの爆発変動に起因する回転変動が発生すると、内周歯５０と外周歯４８とが互いに衝突することによる歯打ち音が発生する。これに対して、本実施例では、リングギヤＲ１とフランジ３８とが後述するように接続されることで、外周歯４８と内周歯５０との間のバックラッシュが詰められ、歯打ち音が抑制される。以下、本発明の要部であるバックラッシュが詰められる構造について説明する。

図２は、図１のリングギヤＲ１を切断線Ａで切断した断面図である。なお、図１では、軸線Ｃの上側のみが示されているが、図２では、リングギヤＲ１が全周に渡って示されている。また、図２のリングギヤＲ１では、ピニオンギヤＰ１と噛み合う噛合歯１７が省略されている。図２に示すように、リングギヤＲ１の内周面には、外周歯４８と嵌合する内周歯５０が形成されている。また、リングギヤＲ１には、スナップリング５２が嵌め付けられるリング収容溝５４が形成されている。ここで、リング収容溝５４は、周方向の全体に渡って切り欠かれておらず、周方向の一部で切り欠かれない部位が形成されている。これより、リング収容溝５４の周方向の一部において、リング収容溝５４の周壁面（底面）から径方向内側に向かって突き出す、軸線Ｃに垂直な面で切った断面が矩形（断面矩形）の第１突起５８が形成されている。なお、第１突起５８が、本発明の第１係止部に対応している。

図３は、フランジ３８を軸線Ｃ方向において電動機ＭＧ側から見た図である。なお、図３のフランジ３８は、貫通穴４０等が省略されている。図３に示すように、フランジ３８の外周部には、リングギヤＲ１の内周歯５０と嵌合する外周歯４８が形成されている。また、外周歯４８の歯底よりも径方向内側の位置において、組付時にスナップリング５２と当接する面から、軸線Ｃに垂直な面で切った断面が円形（断面円形）の第２突起６０が突き出している。なお、第２突起６０が、本発明の第２係止部に対応している。

図４は、スナップリング５２の形状を示している。スナップリング５２は、円環状に形成されており、周方向の一部が切り欠かれることで開口している。従って、スナップリング５２を弾性変形させてリング収容溝５４に嵌め付けることが可能となる。また、スナップリング５２の外周部には、軸線Ｃ方向からみた形状が矩形の第１切欠６２が形成されており、スナップリング５２の内周部には、軸線Ｃ方向からみた形状が半円形状の第２切欠６４が形成されている。この第１切欠６２が第１突起５８と係合（係止）することで、リングギヤＲ１とスナップリング５２とが連結され、第２切欠６４が第２突起６０と係合（係止）することで、フランジ３８とスナップリング５２とが連結される。これに関連して、第１突起５８と第１切欠６２とが互いに係合可能となるように、第１切欠６２の形状が、第１突起５８の断面と同じ矩形に形成されている。また、第２突起６０と第２切欠６４とが互いに係合可能となるように、第２切欠６４の形状が、断面円形の第２突起６０の一部と同じ半円形状に形成されている。なお、第１切欠６２が、本発明の第３係止部に対応し、第２切欠６４が、本発明の第４係止部に対応している。

また、スナップリング５２の第１切欠６２および第２切欠６４の周方向の位置は、リングギヤＲ１とフランジ３８とを組み付けた際に、第１突起５８と第１切欠６２とが係合するとともに、第２突起６０と第２切欠６４とが係合する位置に設定されている。さらに、第１切欠６２および第２切欠６４は、互いにスナップリング５２の開口を挟んで対向する位置、すなわちスナップリング５２の周方向の一端近傍に第１切欠６２が形成されるとともに、スナップリング５２の周方向の他端近傍に第２切欠６４が形成されている。

図５は、リングギヤＲ１、フランジ３８、およびスナップリング５２の組付後において、図１において径方向からみてリングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８とが重なる位置で切断した断面図である。図５において一点鎖線は、スナップリング５２を示している。組付後においては、径方向からみて、第１突起５８と第１切欠６２とが重なり合い、第２突起６０と第２切欠６４とが重なり合っている。そして、第１突起５８と第１切欠６２とが係合するとともに、第２突起６０と第２切欠６４とが係合させられる。なお、組付の際には、これらが係合するように、リングギヤＲ１およびフランジ３８の位相が調整される。

また、スナップリング５２がリング収容溝５４に嵌め付けられ、第１突起５８および第１切欠６２が係合するとともに、第２突起６０および第２切欠６４が係合すると、図５に示すように、スナップリング５２が弾性変形させられ、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８とが、スナップリング５２の弾性復帰力（復元力）によって回転方向において相反する方向に付勢されることで互いに当接するように設定されている。これより、内周歯５０と外周歯４８との間のバックラッシュが詰められることとなる。また、組付後において、エンジンの爆発変動に起因する回転変動が発生しても、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８とが相対移動して歯打ち音が発生しない程度の弾性復帰力が発生するように、スナップリング５２の剛性や寸法等が設定されている。従って、回転変動が発生しても内周歯５０と外周歯４８とが衝突することがなくなるため、歯打ち音が抑制される。また、第１切欠６２および第２切欠６４が、スナップリング５２の開口によって形成される周方向の両端近傍に形成されることで、スナップリング５２がリング収容溝５４に嵌め付けられた際には、第１切欠６２および第２切欠６４の相対的な変形量が大きくなる。従って、組み付けられた際に得られる弾性復帰力も大きくなり、所望する弾性復帰力を得やすくなる。

上述のように、本実施例によれば、リングギヤＲ１とスナップリング５２とが第１突起５８および第１切欠６２によって連結され、フランジ３８とスナップリング５２とが第２突起６０および第２切欠６４によって連結される。従って、リングギヤＲ１とフランジ３８とがスナップリング５２を介して連結される。ここで、スナップリング５２がスナップリング収容溝５４に嵌め付けられた際にスナップリング５２が弾性変形させられ、スナップリング５２の弾性復帰力によってリングギヤＲ１とフランジ３８とが回転方向において相反する方向に付勢されることで、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８との間のバックラッシュが詰められる。従って、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯とが衝突することで発生する歯打ち音が抑制される。また、リングギヤＲ１、フランジ３８、およびスナップリング５２に突起や切欠を設けただけであるため、部品点数が増加することも防止される。

また、本実施例によれば、リングギヤＲ１に形成された第１突起５８と、スナップリング５２に形成された第１切欠６２とが係合し、フランジ３８に形成された第２突起６０と、スナップリング５２に形成された第２切欠６４とが係合することで、リングギヤＲ１およびフランジ３８が、スナップリング５２で連結される。従って、スナップリング５２の弾性復帰力によって、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

また、本実施例によれば、第１切欠６２および第２切欠６４が、スナップリング５２の開口によって形成される周方向の両端部近傍に形成されるため、組み付けられたときの第１切欠６２および第２切欠６４の相対的な移動量が大きくなる。従って、内周歯５０と外周歯４８とを当接させるためのスナップリング５２の弾性復帰力（復元力）を得やすくなる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

前述した実施例では、スナップリング５２に切欠６２、６４が形成され、互いに嵌合するリングギヤＲ１およびフランジ３８にそれぞれ突起５８、６０が形成されていた。これに対して本実施例では、スナップリングに突起が形成され、リングギヤＲ１およびフランジ３８に切欠が形成されている。

図６は、前述した実施例のスナップリング５２に形成されている第１切欠６２が第１突起８２に変更され、第２切欠６４が第２突起８４に変更されたスナップリング８０の一例である。第１突起８２は、スナップリング８０の外周部からさらに径方向外側に突き出す突起である。また、第１突起８２は、スナップリング８０の周方向において開口する部位の一端に形成されている。第２突起８４は、スナップリング８０のフランジ３８と当接する面から垂直方向に突き出す断面円形の突起である。また、第２突起８４は、スナップリング８０の周方向において開口する部位の他端近傍に形成されている。なお、第１突起８２が、本発明の第３係止部に対応し、第２突起８４が、本発明の第４係止部に対応している。

図６の一点鎖線は、図１のリングギヤＲ１およびフランジ３８がスナップリング８０によって接続される場合において、リングギヤＲ１に形成されるスナップリング収容溝８６（以下、リング収容溝８６）の形状を示している。リング収容溝８６には、周方向の一部においてさらに径方向外側に切り欠かれた切欠８８が形成されている。この切欠８８に第１突起８２が係合される。また、フランジ３８には、スナップリング８０と当接する面に形成され、組み付けられた際には第２突起８４と係合する、破線で示すような係合穴９０が形成されており、第２突起８４と係合穴９０とが係合される。なお、切欠８８が、本発明の第１係止部に対応し、係合穴９０が、本発明の第２係止部に対応している。

上記のように構成される場合においても、リングギヤＲ１およびフランジ３８が組み付けられると、第１突起８２と切欠８８とが係合し、第２突起８４と係合穴９０とが係合する。また、前述の実施例と同様に、スナップリング８０が弾性変形させられ、スナップリング８０の弾性復帰力（復元力）によってリングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８とが、回転方向において相反する方向に付勢され、内周歯５０と外周歯４８との間のバックラッシュが詰められるため、内周歯５０と外周歯４８との間で発生する歯打ち音が抑制される。

上述のように、本実施例によれば、リングギヤＲ１に形成された切欠８８と、スナップリング８０に形成された第１突起８２とが係合し、フランジ３８に形成された係合穴９０と、スナップリング８０に形成された第２突起８４とが係合することで、リングギヤＲ１およびフランジ３８がスナップリング８０で連結される。従って、スナップリング８０の弾性復帰力によって、リングギヤＲ１の内周歯５０とフランジ３８の外周歯４８との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

図７は、本発明のさらに他の実施例である車両に備えられる動力伝達装置１００の断面図である。動力伝達装置１００は、軸線Ｃまわりに回転する回転軸１０２の外周側に配置される電動機ＭＧおよび電動機ＭＧの回転を減速する減速機構１０４を、ケーシング１０６内に備えて構成されている。電動機ＭＧと減速機構１０４とは、ケーシング１０６の隔壁１０６ａを隔てて軸線Ｃ方向に並んで配置されている。

回転軸１０２の外周側には、電動機ＭＧに連結される円筒形状のロータ軸１０８が配置されている。ロータ軸１０８は、隔壁１０６ａの内周端部に設けられている軸受１１０によって回転可能に支持されている。ロータ軸１０８の軸線方向の一端が電動機ＭＧに接続され、軸線方向の他端が減速機構１０４に動力伝達可能に接続されている。

減速機構１０４は、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、キャリヤＣＡ２、ピニオンギヤＰ２からなるシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。減速機構１０４を構成するサンギヤＳ２は円筒状に形成され、その内周面にはロータ軸１０８に形成される外周歯１１２と嵌合する内周歯１１４が形成されるとともに、外周部には、ピニオンギヤＰ２と噛み合う噛合歯１１６が形成されている。なお、外周歯１１２が、本発明の第１嵌合歯に対応し、内周歯１１４が、本発明の第２嵌合歯に対応している。

ピニオンギヤＰ２は、内部を貫通するキャリヤピン１１８によって回転可能に支持されている。キャリヤＣＡ２は、キャリヤピン１１８の両端を支持するとともに、隔壁１０６ａに嵌合することで回転不能とされている。リングギヤＲ２は、軸受１２０によって回転可能に支持されており、外周部には出力歯車１２２が形成されている。

ここで、ロータ軸１０８の外周面に形成される外周歯１１２とサンギヤＳ２の内周歯１１４とがスプライン嵌合されており、サンギヤＳ２の外周面に形成されているスナップリング収容溝１２４（以下、リング収容溝１２４）に嵌め付けられているスナップリング１２６によって、ロータ軸１０８とサンギヤＳ２との間で軸線Ｃ方向への相対移動が阻止されている。また、スナップリング収容溝１２４と外周歯１１２とは、ロータ軸１０８の外周面において軸線Ｃ方向で隣接して形成されている。

このロータ軸１０８の外周歯１１２とサンギヤＳ２の内周歯１１４との間においても周方向のガタ（隙間）であるバックラッシュが形成され、回転変動が発生した際には歯打ち音が発生する可能性があるが、前述の実施例と同様の構造を取ることでバックラッシュが詰められて歯打ち音が抑制される。なお、ロータ軸１０８が、本発明の第１回転体に対応し、サンギヤＳ２が、本発明の第２回転体に対応している。

図８は、図７のロータ軸１０８を切断線Ｂで切断した断面図である。図８に示すように、リング収容溝１２４の周方向の一部が切り欠かれないことで、周方向の一部にリング収容溝１２４の周壁面（底面）から径方向外側に向かって突き出す第１突起１２８が形成されている。第１突起１２８は、軸線方向からみた断面が略矩形に形成されている。

図９は、図７のサンギヤＳ２を軸線方向において電動機ＭＧと反対側（図において右側）から見た図である。図９に示すように、サンギヤＳ２の外周部には、ピニオンギヤＰ２の噛合歯と噛み合う噛合歯１１６が形成され、サンギヤＳ２の内周部には、ロータ軸１０８の外周歯１１２と嵌合する内周歯１１４が形成されている。また、スナップリング１２６と当接する面から垂直方向に突き出す断面円形の第２突起１３０が形成されている。なお、第１突起１２８が、本発明の第１係止部に対応し、第２突起１３０が、本発明の第２係止部に対応している。

また、図１０に示すように、スナップリング１２６には、その内周部に第１突起１２８と係合する第１切欠１３２が形成されるとともに、外周部に第２突起１３０と係合する第２切欠１３４が形成されている。第１切欠１３２は、軸線Ｃ方向からみて略矩形に形成され、第２切欠１３４は、軸線Ｃ方向からみて半円形状に形成されている。なお、第１切欠１３２が、本発明の第３係止部に対応し、第２切欠１３４が、本発明の第４係止部に対応している。

ここで、ロータ軸１０８とサンギヤＳ２とが組み付けられると、第１突起１２８と第１切欠１３２とが係合するとともに、第２突起１３０と第２切欠１３４とが係合する位置に、各突起１２８、１３０および各切欠１３２、１３４が形成されている。さらにスナップリング１２６は、リング収容溝１２４に嵌め付けられ、第１突起１２８と第１切欠１３２とが係合するとともに、第２突起１３０と第２切欠１３４とが係合すると、弾性変形させられ、ロータ軸１０８とサンギヤＳ２とを回転方向において相反する方向に付勢するように設定されている。

従って、ロータ軸１０８とサンギヤＳ２とが組み付けられると、第１突起１２８と第１切欠１３２とが係合（係止）させられるとともに、第２突起１３０と第２切欠１３４とが係合（係止）させられる。さらに、スナップリング１２６がリング収容溝１２４に嵌め付けられると、スナップリング１２６が弾性変形させられ、ロータ軸１０８の外周歯１１２とサンギヤＳ２の内周歯１１４とが回転方向において相反する方向に付勢され、外周歯１１２と内周歯１１４とが当接させられる。

上記のように構成される場合であっても、前述の実施例と略同じ構成をとることができ、サンギヤＳ２の内周歯１１４とロータ軸１０８の外周歯１１２との間のバックラッシュを詰めることで、歯打ち音を抑制することができる。

上述のように本実施例によれば、ロータ軸１０８に形成された第１突起１２８と、スナップリング１２６に形成された第１切欠１３２とが係合し、サンギヤＳ２に形成された第２突起１３０と、スナップリング１２６に形成された第２切欠１３４とが係合することで、ロータ軸１０８およびサンギヤＳ２がスナップリング１２６で連結される。従って、スナップリング１２６の弾性復帰力によって、ロータ軸１０８の外周歯１１２とサンギヤＳ２の内周歯１１４との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

図１１は、前述した実施例のスナップリング１２６に形成されている第１切欠１３２が第１突起１４２に変更され、第２切欠１３４が第２突起１４４に変更されたスナップリング１４０の一例である。第１突起１４２は、スナップリング１４０の内周部から径方向内側に突き出す突起である。また、第１突起１４２は、周方向においてスナップリング１４０の開口する部位の一端に形成されている。第２突起１４４は、スナップリング１４０の外周部においてサンギヤＳ２と当接する面から垂直方向に突き出す突起である。また、第２突起１４４は、スナップリング１４０の周方向において開口する部位の他端近傍に形成されている。なお、第１突起１４２が、本発明の第３係止部に対応し、第２突起１４４が、本発明の第４係止部に対応している。

図１１の一点鎖線は、図７のロータ軸１０８およびサンギヤＳ２がスナップリング１４０によって接続される場合において、ロータ軸１０８に形成されるスナップリング収容溝１４６（リング収容溝１４６）の形状を示している。リング収容溝１４６には、周方向の一部においてさらに径方向内側に切り欠かれた切欠１４８が形成されている。また、サンギヤＳ２には、第２突起１４４と係合する、破線で示すような係合穴１５０が形成されている。なお、切欠１４８が、本発明の第１係止部に対応し、係合穴１５０が、本発明の第２係止部に対応している。

上記のように構成される場合において、ロータ軸１０８およびサンギヤＳ２が組み付けられると、第１突起１４２と切欠１４８とが係合され、第２突起１４４と係合穴１５０とが係合される。また、スナップリング１４０が弾性変形させられ、スナップリング１４０の弾性復帰力（復元力）によってロータ軸１０８の外周歯１１２とサンギヤＳ２の内周歯１１４との間のバックラッシュが詰められ、外周歯１１２と内周歯１１４との間で発生する歯打ち音が抑制される。

上述のように、本実施例によれば、ロータ軸１０８に形成された切欠１４８と、スナップリング１４０に形成された第１突起１４２とが係合し、サンギヤＳ２に形成された係合穴１５０とスナップリング１４０に形成された第２突起１４４とが係合することで、ロータ軸１０８およびサンギヤＳ２がスナップリング１４０で連結される。従って、スナップリング１４０の弾性復帰力によって、ロータ軸１０８の外周歯１１２とサンギヤＳ２の内周歯１１４との間のバックラッシュが詰められるため、歯打ち音が抑制される。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では、リングギヤＲ１とフランジ３８との接続部、および、電動機ＭＧのロータ軸１０８とサンギヤＳ２との接続部に、本発明が適用されているが、本発明はこれらの態様に限定されない。本発明は、互いに嵌合する嵌合歯が形成された２つの回転体であれば適宜適用することができる。なお、本実施例においてリングギヤＲ１およびフランジ３８は、隔壁１８ａに固定されることで実際には回転しないが、噛合歯を介して他の回転体に動力伝達可能に連結されていれば、そのような部材は回転体に含まれるものとする。

また、前述の実施例の第２突起６０、８４、１４４は、何れも断面円形の突起となっているが、断面の形状は必ずしもこれに限定されない。例えば四角形や三角形など適宜変更しても構わない。同様に、切欠の形状についても半円形状に限定されず、突起と切欠とが係合する形状であれば適宜適用することができる。

また、前述の実施例では、スナップリング５２にあっては、第１切欠６２および第２切欠６４が形成されているが、第１切欠６４および第２切欠６４の何れか一方を突起に代えて実施しても構わない。例えば、スナップリング５２の第１切欠６２が、前述した実施例の第１突起８２に変更されも構わない。この場合には、リングギヤＲ１側に切欠が形成される。或いは、スナップリング５２の第２切欠６４が、前述した実施例の第２突起８４に変更されても構わない。この場合には、フランジ３８に係合穴が形成される。

また、前述の実施例では、スナップリング１２６にあっては、第１切欠１３２および第２切欠１３４が形成されているとしたが、第１切欠１３２および第２切欠１３４の何れか一方を突起に代えて実施しても構わない。例えば、スナップリング１２６の第１切欠１３２が、前述した実施例の第１突起１４２に変更されも構わない。この場合には、ロータ軸１０８側に切欠が形成される。或いは、スナップリング１２６の第２切欠１３４が、前述した実施例の第２突起１４４に変更されても構わない。この場合には、サンギヤＳ２に係合穴が形成される。このように、互いに接続される２つの回転体と、これらの回転体を係止するスナップリングとの連結構造は特に限定されるものではなく、これらを連結するものであれば適宜適用することができる。

また、スナップリング５２の第１切欠６２および第２切欠６４は、それぞれスナップリング５２の開口近傍に形成されているが、これらの切欠の位置は必ずしも開口近傍に限定されない。しかしながら、第１切欠６２および第２切欠６４がスナップリング５２の開口近傍に形成されることで、スナップリング５２をリング収容溝５４に嵌め付けた際の相対的な変形量が最も大きくなり、所望するスナップリング５２の弾性復帰力（復元力）が得やすくなる。

また、前述した各実施例は、何れも車両８に備えられるものであったが、本発明は、必ずしも車両に限定されず２つの回転体を嵌合する構造であれば適宜適用することができる。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

３８：フランジ（第２回転体）
４８：外周歯（第２嵌合歯）
５０：内周歯（第１嵌合歯）
５２、８０、１２６、１４０：スナップリング
５４、８６、１２４、１４６：スナップリング収容溝
５８、１２８：第１突起（第１係止部）
６０、８４、１３０：第２突起（第２係止部）
６２、１３２：第１切欠（第３係止部）
６４、１３４：第２切欠（第４係止部）
１０８：ロータ軸（第１回転体）
１１２：外周歯（第１嵌合歯）
１１４：内周歯（第２嵌合歯）
８２、１４２：第１突起（第３係止部）
８４、１４４：第２突起（第４係止部）
８８、１４８：切欠（第１係止部）
９０、１５０：係合穴（第２係止部）
Ｒ１：リングギヤ（第１回転体）
Ｓ２：サンギヤ（第２回転体）

Claims (6)

1. 第１嵌合歯が形成されているとともにスナップリング収容溝が形成されている第１回転体と、該第１嵌合歯と嵌合する第２嵌合歯が形成されている第２回転体と、前記第１回転体および前記第２回転体の軸線方向への相対移動を規制するスナップリングとを有する回転軸の嵌合構造において、
   前記第１回転体の前記スナップリング収容溝には、第１係止部が形成され、
   前記第２回転体の前記スナップリングとの当接面には、第２係止部が形成され、
   前記スナップリングには、第３係止部および第４係止部が形成され、
   前記第１係止部と前記第３係止部とが係止され、前記第２係止部と前記第４係止部とが係止され、
   前記スナップリングが前記スナップリング収容溝に嵌め付けられた状態では、該スナップリングが弾性変形させられ、前記第１嵌合歯と前記第２嵌合歯とが当接させられる
   ことを特徴とする回転軸の嵌合構造。
2. 前記第１回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第１回転体の内周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、
   前記第２回転体の外周面には、前記第２嵌合歯が形成され、
   前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部に形成される第１突起であり、
   前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面から突き出す第２突起であり、
   前記第３係止部は、前記スナップリングの外周部に形成され、前記第１突起と係合する第１切欠であり、
   前記第４係止部は、前記スナップリングの内周部に形成され、前記第２突起と係合する第２切欠である
   ことを特徴とする請求項１の回転軸の嵌合構造。
3. 前記第１回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第１回転体の内周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、
   前記第２回転体の外周面には、前記第２嵌合歯が形成され、
   前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部においてさらに径方向外側に切り欠かれた切欠であり、
   前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面に形成される係合穴であり、
   前記第３係止部は、前記スナップリングの外周から径方向外側に突き出し、前記切欠と係合する第１突起であり、
   前記第４係止部は、前記スナップリングの前記第２回転体と当接する面から突き出し、前記係合穴と係合する第２突起である
   ことを特徴とする請求項１の回転軸の嵌合構造。
4. 前記第１回転体の外周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、
   前記第２回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第２回転体の内周面には、前記第２嵌合歯が形成され、
   前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部に形成される第１突起であり、
   前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面から突き出だす第２突起であり、
   前記第３係止部は、前記スナップリングの内周部に形成され、前記第１突起と係合する第１切欠であり、
   前記第４係止部は、前記スナップリングの外周部に形成され、前記第２突起と係合する第２切欠である
   ことを特徴とする請求項１の回転軸の嵌合構造。
5. 前記第１回転体の外周面には、前記リング収容溝および前記第１嵌合歯が軸線方向で隣接して形成され、
   前記第２回転体は、円筒状に形成されるとともに、該第２回転体の内周面には、前記第２嵌合歯が形成され、
   前記第１係止部は、前記スナップリング収容溝の周方向の一部においてさらに径方向内側に切り欠かれた切欠であり、
   前記第２係止部は、前記第２回転体の前記スナップリングと当接する面に形成される係合穴であり、
   前記第３係止部は、前記スナップリングの内周部から径方向内側に突き出し、前記切欠と係合する第１突起であり、
   前記第４係止部は、前記スナップリングの前記第２回転体と当接する面から突き出し、前記係合穴と係合する第２突起である
   ことを特徴とする請求項１の回転軸の噛合構造。
6. 前記スナップリングは、周方向の一部が開口しており、
   該スナップリングが開口することで形成される該スナップリングの周方向の一端近傍に前記第３係止部が形成され、該スナップリングの周方向の他端近傍に前記第４係止部が形成される
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか１の回転軸の噛合構造。

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