JP2016162139A - 情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法 - Google Patents
情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016162139A JP2016162139A JP2015039578A JP2015039578A JP2016162139A JP 2016162139 A JP2016162139 A JP 2016162139A JP 2015039578 A JP2015039578 A JP 2015039578A JP 2015039578 A JP2015039578 A JP 2015039578A JP 2016162139 A JP2016162139 A JP 2016162139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement data
- measurement
- order
- steady state
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2438—Active learning methods
Abstract
Description
制御設計では、制御対象のモデルを用いて制御対象をどのように制御するかを設計する。システム1は、制御対象のモデルを生成するシステムである。本実施例では、制御対象をエンジンとし、エンジンの制御設計を行う場合を例に説明する。エンジンの制御設計では、エンジンの制御に使用する数値を決定するため、エンジンの操作によってエンジンの状態がどのように変化するかを測定し、測定された測定データに基づき、エンジンをモデル化する。例えば、エンジンの制御設計では、バルブ開度や燃料噴射量の変化により排気ガスや燃費がどのように変化するかを測定してモデルを生成する。そして、エンジンの制御設計では、生成されたモデルを用いてエンジンをどのように制御するかを設計する。例えば、エンジンの制御設計では、生成されたモデルから、求められる出力を得つつ、排気ガスや燃費を抑えるにはどのようなバルブ開度や燃料噴射量がよいかを設計する。
次に、本実施例に係る情報処理装置10について説明する。図2は、情報処理装置の機能的な構成の一例を示す図である。図2に示すように、情報処理装置10は、外部I/F(インタフェース)部20と、入力部21と、表示部22と、記憶部23と、制御部24とを有する。なお、情報処理装置10は、上記の機器以外の他の機器を有してもよい。
y2(t2)=y(∞)+{y(∞)+y2(0)}×exp(−b2×t2) (2)
次に、本実施例に係る情報処理装置10がモデルを生成するモデル生成処理の流れについて説明する。図5は、モデル生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。このモデル生成処理は、所定のタイミング、例えば、操作画面からモデルの生成開始を指示する操作指示の入力を受け付けたタイミングで実行される。
上述してきたように、本実施例に係る情報処理装置10は、制御対象を制御するパラメータについての複数の測定条件を所定の順序に対応付けて生成する。情報処理装置10は、所定の順序および所定の順序とは逆の順序に沿って、生成された測定条件ごとに、動作指示を出力する。情報処理装置10は、出力された動作指示によりパラメータが測定条件に変更された制御対象の状態を示す測定データを取得する。情報処理装置10は、測定条件ごとに、所定の順序および逆の順序でそれぞれ取得された測定データから定常状態の測定データを推定する。これにより、情報処理装置10は、短い時間で定常状態の測定データを収集できる。このように、情報処理装置10は、短い時間で定常状態の測定データを収集できることにより、測定データ数を増やすことが可能になり、モデルを高精度化できる。また、情報処理装置10は、制御対象の状態が安定したかを確認する必要がないため、測定の自動化が可能になる。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。最初に、ドライバに対する注意喚起の制御を行うモデル生成プログラムについて説明する。図6は、モデル生成プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す説明図である。
10 情報処理装置
11 エンジン
20 外部I/F部
21 入力部
22 表示部
23 記憶部
24 制御部
30 測定経路情報
31 測定データ
32 定常状態データ
40 受付部
41 経路生成部
42 出力部
43 取得部
44 推定部
45 モデル生成部
Claims (7)
- 制御対象の動作に関するパラメータの複数の値を第1の順序で前記制御対象に適用した場合に前記値ごとに出力される前記制御対象の動作状態を示す第1の測定データと、前記複数の値を前記第1の順序とは異なる第2の順序で前記制御対象に適用した場合に前記値ごとに出力される前記制御対象の動作状態を示す第2の測定データと、を取得する取得部と、
前記値ごとに、前記第1の測定データと前記第2の測定データとに基づき、前記制御対象の動作状態が定常状態である場合の測定データを推定する推定部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記推定部は、前記値ごとに、前記第1の順序で取得された前記第1の測定データおよび前記第2の順序で取得された前記第2の測定データが経時的に同じ定常状態の測定データに指数的に収束する予測式を用いて、前記制御対象の動作状態が定常状態である場合の測定データを推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記推定部は、前記予測式から予測される測定データと前記第1の測定データおよび前記第2の測定データとの誤差を最小とする最適化問題を解くことで、前記制御対象の動作状態が定常状態である場合の測定データを推定する
ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記制御対象の動作状態が定常状態に収束する前の測定データを取得する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載の情報処理装置。 - 前記制御対象の動作に関するパラメータの値を定めた複数の測定条件を所定の順序に対応付けて生成すると共に、前記所定の順序で最後の測定条件から離れた追加の測定条件を生成する生成部と、
前記追加の測定条件を折り返し点として、前記所定の順序および前記所定の順序とは逆の順序に沿って前記生成部により生成された測定条件ごとに、動作指示を出力する出力部と、をさらに有し、
前記取得部は、前記所定の順序に前記測定条件ごとに出力される前記第1の測定データと、前記逆の順序に前記測定条件ごとに出力される前記第2の測定データを取得する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の情報処理装置。 - コンピュータに、
制御対象の動作に関するパラメータの複数の値を第1の順序で前記制御対象に適用した場合に前記値ごとに出力される前記制御対象の動作状態を示す第1の測定データと、前記複数の値を前記第1の順序とは異なる第2の順序で前記制御対象に適用した場合に前記値ごとに出力される前記制御対象の動作状態を示す第2の測定データと、を取得し、
前記値ごとに、前記第1の測定データと前記第2の測定データとに基づき、前記制御対象の動作状態が定常状態である場合の測定データを推定する
処理を実行させることを特徴とするモデル生成プログラム。 - コンピュータが、
制御対象の動作に関するパラメータの複数の値を第1の順序で前記制御対象に適用した場合に前記値ごとに出力される前記制御対象の動作状態を示す第1の測定データと、前記複数の値を前記第1の順序とは異なる第2の順序で前記制御対象に適用した場合に前記値ごとに出力される前記制御対象の動作状態を示す第2の測定データと、を取得し、
前記値ごとに、前記第1の測定データと前記第2の測定データとに基づき、前記制御対象の動作状態が定常状態である場合の測定データを推定する
処理を実行することを特徴とするモデル生成方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039578A JP6492772B2 (ja) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法 |
US15/006,874 US10180999B2 (en) | 2015-02-27 | 2016-01-26 | Model generating device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039578A JP6492772B2 (ja) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016162139A true JP2016162139A (ja) | 2016-09-05 |
JP6492772B2 JP6492772B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=56798962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015039578A Active JP6492772B2 (ja) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10180999B2 (ja) |
JP (1) | JP6492772B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6897079B2 (ja) * | 2016-12-08 | 2021-06-30 | 株式会社Ihi | 熱処理装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09189568A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Hitachi Ltd | 収束値予測方法および装置 |
JP2003013794A (ja) * | 2001-04-24 | 2003-01-15 | Denso Corp | 車両用制御パラメータの適合方法及び適合装置 |
JP2013182604A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 圧力制御装置及び圧力制御方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4069361B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2008-04-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
AT10073U9 (de) * | 2008-01-14 | 2009-02-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur analyse und bewertung von messdaten eines messsystems |
-
2015
- 2015-02-27 JP JP2015039578A patent/JP6492772B2/ja active Active
-
2016
- 2016-01-26 US US15/006,874 patent/US10180999B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09189568A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Hitachi Ltd | 収束値予測方法および装置 |
JP2003013794A (ja) * | 2001-04-24 | 2003-01-15 | Denso Corp | 車両用制御パラメータの適合方法及び適合装置 |
JP2013182604A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 圧力制御装置及び圧力制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10180999B2 (en) | 2019-01-15 |
US20160253442A1 (en) | 2016-09-01 |
JP6492772B2 (ja) | 2019-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7413580B2 (ja) | ニューラルネットワークを使用した集積回路フロアプランの生成 | |
JP6636071B2 (ja) | コンピュータ実装方法、コンピュータシステム及びコンピュータ装置 | |
US11367010B2 (en) | Quantum computer simulator characterization | |
US8402411B1 (en) | Reporting of aspects and partitioning of automatically generated code according to a partitioning scheme | |
US20150025872A1 (en) | System, method, and apparatus for modeling project reliability | |
US20110061041A1 (en) | Reliability and availability modeling of a software application | |
Kosztyán et al. | Hybrid time-quality-cost trade-off problems | |
Jansen et al. | The COMICS Tool–Co mputing Mi nimal C ounterexample s for DTMCs | |
Ghezzi et al. | Verifying non-functional properties of software product lines: Towards an efficient approach using parametric model checking | |
Kaya et al. | E-Cosmic: A business process model based functional size estimation approach | |
Kim et al. | Condensation and metastable behavior of non-reversible inclusion processes | |
Lorig et al. | Hypothesis-Driven Simulation Studies | |
US20190096102A1 (en) | Interactive tool for causal graph construction | |
JP6492772B2 (ja) | 情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法 | |
CN110399284A (zh) | 一种测试用例编写与执行方法及装置 | |
Djanatliev et al. | Veritas-a versatile modeling environment for test-driven agile simulation | |
JP6693182B2 (ja) | データ取得指示生成プログラム、データ取得指示生成方法およびデータ取得指示生成装置 | |
US10429811B2 (en) | Systems and methods for testing convergence of closed-loop control systems | |
US10360321B2 (en) | Model generation method and information processing apparatus | |
JP6642431B2 (ja) | 流量予測装置、混合比推定装置、方法およびコンピュータ読み取り可能記録媒体 | |
de Lemos et al. | Identifying and handling uncertainties in the feedback control loop | |
Snijders et al. | Manual for SIENA version 1.95 | |
JP2016162210A (ja) | 情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法 | |
JP7211429B2 (ja) | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム | |
US20160024893A1 (en) | Application programming interface to probe reservoir simulation response surface models |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6492772 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |