JP2016159110A - 脳ベラ固定装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】利用者の意図する場所に容易に移動し、意図した場所で安定に固定できるようにするため、フレキシブルアームの基部で座屈しない脳ベラ固定装置を提供する。
【解決手段】多数のフリーロックを挿通したワイヤーを引き締めたり緩めたりすることにより、フリーロック連結部の摩擦力を利用して固定するフレキシブルアームで構成され、当該フリーロックの各連結点で座屈開始する力が一定となるよう該フリーロックの直径を変化させることにより、フリーロック間の摩擦力が先端部で小さく、基部で大きくなるように調整する。
【選択図】図1
【解決手段】多数のフリーロックを挿通したワイヤーを引き締めたり緩めたりすることにより、フリーロック連結部の摩擦力を利用して固定するフレキシブルアームで構成され、当該フリーロックの各連結点で座屈開始する力が一定となるよう該フリーロックの直径を変化させることにより、フリーロック間の摩擦力が先端部で小さく、基部で大きくなるように調整する。
【選択図】図1
Description
本発明は脳神経外科手術に使用する脳ベラ固定装置に関し、利用者の意図する場所に容易に移動させ、意図した場所で安定に固定させるために改良されたフレキシブルアームに関するものである。
ライラ自在脳ベラ開創器として市販されている脳ベラ固定装置は、顕微鏡下手術において、脳組織の保持、くも膜の牽引等に用いられる。既存の脳ベラ固定装置の機構は図2に示すようにサイドレール固定器具1に、保持用シャフト2を取り付け、フレキシブルアーム取り付け金具3を介して、フレキシブルアーム4と平型脳ベラ5を取り付ける。フレキシブルアームは内部が空洞のフリーロック6を連結し、フリーロック内部に通されたワイヤーで連結されたフリーロックの両端から牽引して、それぞれのフリーロック連結部の摩擦力で形状を固定する。
一般的にワイヤーを強く引っ張り、摩擦力を大きくしたところでフレキシブルアームを完全に固定して利用するが、利用者によっては、ワイヤーの引っ張り強度を少し弱めに調整し、摩擦力ぎりぎりのところで利用する場合がある。この場合、手による外力がわずかに摩擦力を上回ることを利用して、意図した場所に移動させやすくなる。
脳神経外科手術では脳ベラを利用者の意図する場所に容易に移動させ、意図した場所で安定に固定させることが重要であり、外力によりフレキシブルアームのどの場所が動き、どの程度安定に固定しているかは重要であるが、フレキシブルアームの力学的特性の理論は構築されておらず、利用者や利用者が属する施設での経験に基づいている状況である。
こうした脳ベラ固定装置として、特許文献1や特許文献2でその構成が示されている。
特許文献1では、フレキシブルアーム先端部の固定具を工夫することで脳ベラの位置を微調節できるように工夫されているが、ワイヤーの引っ張り強度を弱めに調整し摩擦力ぎりぎりのところで利用する方法は考慮されていない。
特許文献1と同等の構造を有する市販の脳ベラ固定装置として、瑞穂医科工業株式会社製の自在脳ベラ固定器がある。長さ47cmと37cmのチタン製の2種類の脳ベラ固定器を対象として、発明者らが測定したところ、基部を固定して水平に置いたフレキシブルアーム先端に垂直方向への荷重を加えた際、いずれも最もモーメント力のかかる、基部のフリーロック連結部が座屈点となった。この時、基部以外のフリーロック連結部には座屈変化を認めなかった。このことは、脳ベラを手による外力でわずかに動かそうとした場合、基部以外の点では動かないことを示し、意図した場所に移動するという点では使いにくい構造である。
特許文献2では蛇腹の緊張弛緩機構にエアーシリンダを利用することで緊張弛緩動作を容易にする点が工夫されているが、フリーロックの構造は工夫されておらず、脳ベラを手による外力でわずかに動かす場合、基部のフリーロック連結部が座屈点となるのは特許文献1記載の脳ベラ固定装置と同じ問題がある。
そこで、利用者の意図する場所に容易に移動し、意図した場所で安定に固定できるようにするため、フレキシブルアームの基部で座屈しない脳ベラ固定装置を提供する。
多数のフリーロックを挿通したワイヤーを引き締めたり緩めたりすることにより、該フリーロック連結部の摩擦力を利用して固定するフレキシブルアームで構成され、該フリーロックの各連結点で座屈開始する力が一定となるよう該フリーロックの直径7を変化させることを特徴とする、脳ベラ固定装置である。
前記フリーロックの直径を、30mm、25mm、20mm、15mm、10mmの5種類とし、それぞれのフリーロックを基部から順番に、40mm、90mm、155mm、230mm、330mmの位置まで配置した、脳ベラ固定装置は、フリーロックの各連結点で座屈開始する力が一定となるよう設計された一例である。
本研究の脳ベラ固定装置によれば、利用者の意図する場所に容易に移動し、意図した場所で安定に固定できるようにするため、フレキシブルアームの基部で座屈しない脳ベラ固定装置を提供できる。
以下図面を参照して、本発明の脳ベラ固定装置について実施の形態を詳しく説明する。フレキシブルアームの基部で座屈しない脳ベラ固定装置を提供するため、円柱モデルにおける片持ち梁の最大応力と実験結果に基づいてフレキシブルアームの構造を決定した。図4に円柱モデルにおける片持ち梁の模式図を示す。
フレキシブルアームを19で示す集中荷重Pが作用する円柱構造の片持ち梁と仮定した場合、自由端21から22に示す距離xにある分滑面に生じる曲げモーメントMは数1であらわされる。
このとき、23であらわされる円柱の直径をd、円周率をπとして、断面係数Zは数2であらわされる。
したがって、自由端21からxの位置における最大応力の絶対値|σ|は、数3であらわされる。
数3を変形して円柱の直径dは数4であらわされる。
このことから、フリーロックの直径dについて、先端からの距離xに対して、3乗根の値をとれば、最大応力を距離xの各点で同じにできる。最大応力が摩擦力より大きい場合にフレキシブルアームは座屈すると考えられ、フリーロック連結部の摩擦力がほぼ等しいと仮定すると、フリーロックの各連結点で座屈開始する力が一定となるよう設計することができる。
この結果に基づき、先端からの距離に応じて最大応力が一定となるようなフリーロックの直径にほぼ一致した形状をとるフレキシブルアームの1例を図5に示した。フリーロックの直径は10mm、20mm、30mmの3種類として、設計した。
このフレキシブルアームに対して、10mm径での先端、10mm径での中間点、20mm径での先端、20mm径での中間点で、基部を固定して水平に置いたフレキシブルアーム先端に垂直方向への荷重を加えた。
それぞれ座屈した荷重は、10mm径での先端で0.27N、10mm径での中間点で0.4N、20mm径での先端で0.9N、20mm径での中間点で1.5Nであった。この関係を、直線近似したグラフを図6に示す。図6の結果から、各径で同じ荷重で座屈する基部からの距離を近似する。例えば、図6で直径10mmのフリーロックが10cmの位置で座屈する荷重は0.27Nであり、このとき、直径20mmのフリーロックが0.27Nで座屈するとすれば、先端からの距離は23cmとすれば良い。この距離は図5に示された理論上の位置と比較して、細い径のフレキシブルアームが目的とする径となることを示す。
このように本発明では、円柱モデルにおける片持ち梁の最大応力を計算したのち、実験結果に基づいてフリーロックの連結部の位置を決定する。
本発明の実施例を図に基づいて説明する。図1はフリーロックの各連結点で座屈開始する力が一定となるよう設計されたフレキシブルアームの1例である。直径30mmのフリーロック8、直径25mmのフリーロック9、直径20mmのフリーロック10、直径15mmのフリーロック11、直径10mmのフリーロック12の5種類から構成されており、それぞれのフレキシブルアームの基部13から順番に、40mmの位置14、90mmの位置15、155mmの位置16、230mmの位置17、330mmの位置18まで配置した構造となっている。
図1に示す各フリーロック連結部で座屈に必要な力を測定するため、対象の連結点以外の連結点を固定したとき、各フリーロック径の基部の連結部で座屈に必要な力を図7に示す。図7はフレキシブルアームを水平に置き、先端部を押し下げた時にかかる荷重と先端部の移動距離を示しており、移動距離0mmの荷重が座屈に必要な力を示している。この図から設計通り、座屈に必要な力がほぼ一定の値となっている。
1 サイドレール固定器具
2 保持用シャフト (エレファントスタンド)
3 フレキシブルアーム取り付け金具
4 フレキシブルアーム
5 平型脳ベラ
6 フリーロック球状連結面
7 フリーロック中空円柱状連結面
8 30mm径のフリーロックの結合体
9 25mm径のフリーロックの結合体
10 20mm径のフリーロックの結合体
11 15mm径のフリーロックの結合体
12 10mm径のフリーロックの結合体
13 フレキシブルアームの基部
14 フレキシブルアーム基部より40mmの位置
15 フレキシブルアーム基部より90mmの位置
16 フレキシブルアーム基部より155mmの位置
17 フレキシブルアーム基部より230mmの位置
18 フレキシブルアーム基部より330mmの位置
19 集中荷重P
20 片持ち梁の長さl
21 自由端A
22 自由端からの距離x
23 円柱の太さd
24 30mm径のフリーロックの結合体
25 20mm径のフリーロックの結合体
26 10mm径のフリーロックの結合体
2 保持用シャフト (エレファントスタンド)
3 フレキシブルアーム取り付け金具
4 フレキシブルアーム
5 平型脳ベラ
6 フリーロック球状連結面
7 フリーロック中空円柱状連結面
8 30mm径のフリーロックの結合体
9 25mm径のフリーロックの結合体
10 20mm径のフリーロックの結合体
11 15mm径のフリーロックの結合体
12 10mm径のフリーロックの結合体
13 フレキシブルアームの基部
14 フレキシブルアーム基部より40mmの位置
15 フレキシブルアーム基部より90mmの位置
16 フレキシブルアーム基部より155mmの位置
17 フレキシブルアーム基部より230mmの位置
18 フレキシブルアーム基部より330mmの位置
19 集中荷重P
20 片持ち梁の長さl
21 自由端A
22 自由端からの距離x
23 円柱の太さd
24 30mm径のフリーロックの結合体
25 20mm径のフリーロックの結合体
26 10mm径のフリーロックの結合体
Claims (2)
- 多数のフリーロックを挿通したワイヤーを引き締めたり緩めたりすることにより、該フリーロック連結部の摩擦力を利用して固定するフレキシブルアームで構成され、該フリーロックの各連結点で座屈開始する力が一定となるよう該フリーロックの直径を変化させることを特徴とする、脳ベラ固定装置。
- フリーロックの直径を、30mm、25mm、20mm、15mm、10mmの5種類とし、それぞれのフリーロックを基部から順番に、40mm、90mm、155mm、230mm、330mmの位置まで配置した、請求項1に記載の脳ベラ固定装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015043920A JP2016159110A (ja) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 脳ベラ固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015043920A JP2016159110A (ja) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 脳ベラ固定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016159110A true JP2016159110A (ja) | 2016-09-05 |
Family
ID=56843850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015043920A Pending JP2016159110A (ja) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 脳ベラ固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016159110A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017118025A1 (de) | 2016-08-15 | 2018-02-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sitzaufbau |
-
2015
- 2015-03-05 JP JP2015043920A patent/JP2016159110A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102017118025A1 (de) | 2016-08-15 | 2018-02-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sitzaufbau |
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