JP2016158733A - Washing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine with a downsized control device at reduced cost.SOLUTION: A lock device 121 for locking a door body 120 includes a lever for locking the door body 120, a solenoid for operating the lever, and an opening/closing detection circuit 257 for opening/closing by the linkage with the opening/closing of the door body 120. A control device 80 having a drive circuit 256 for driving the solenoid for locking the door body 120, a lock detection circuit 255 for detecting a locked state of the door body 120, and the opening/closing detection circuit 257 for detecting an opening/closing state of the door body 120 keeps a motor 231 from being driven when the door body 120 is in an unlocked state, based on an output from the lock detection circuit 255.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、扉体のロック装置を備えた洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a washing machine including a door locking device.

従来、この種の洗濯機では、安全のため運転中に扉体が開かないように扉体をロックするロック装置を備えた構成が提案されてきた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in this type of washing machine, for safety, a configuration including a lock device that locks the door so that the door does not open during operation has been proposed (for example, see Patent Document 1).

洗濯機は、例えば、図6のブロック回路図に示す制御装置29を有している。   The washing machine has, for example, a control device 29 shown in the block circuit diagram of FIG.

図6において、使用者が洗濯物を洗濯兼脱水槽内に収納し、扉体を閉めて操作表示部の電源スイッチを操作すると、電源リレー38がオンし各負荷の駆動が可能になる。   In FIG. 6, when the user stores the laundry in the washing and dewatering tub, closes the door, and operates the power switch of the operation display unit, the power relay 38 is turned on and each load can be driven.

次に、入力手段30に含まれるスタートスイッチが操作されると、ロック装置のソレノイド24が駆動して扉体がロックされる。この状態で、洗濯行程が行われる。   Next, when the start switch included in the input means 30 is operated, the solenoid 24 of the locking device is driven to lock the door body. In this state, the washing process is performed.

洗濯行程が終了すると、ソレノイド24がオフして扉体がアンロック状態となり、その後、電源リレー38がオフして、一連の動作が終了する。   When the washing process ends, the solenoid 24 is turned off and the door body is unlocked, and then the power supply relay 38 is turned off and the series of operations is finished.

特開2013−103044号公報JP 2013-103044 A

しかしながら、前記従来の構成では、ロック装置は交流電圧で使用することを前提としており、直流高電圧を用いるインバータ洗濯機のモータ電圧を直接入り切りするのは難しいという課題があった。   However, the conventional configuration is based on the premise that the lock device is used with an AC voltage, and there is a problem that it is difficult to directly turn on and off the motor voltage of an inverter washing machine using a DC high voltage.

また、インバータ洗濯機であっても、制御装置は、ロック装置を動作させるための整流回路と、インバータモータ用の整流回路を別々に設けており、コストアップと制御装置が大型化するという課題があった。   Further, even in the case of an inverter washing machine, the control device is provided with a rectifier circuit for operating the lock device and a rectifier circuit for the inverter motor separately, and there is a problem that the cost is increased and the control device is enlarged. there were.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、制御装置の小型化と、コストの低減を図り得る洗濯機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a washing machine capable of reducing the size of the control device and reducing the cost.

前記従来の課題を解決する為に、本発明の洗濯機は、筺体と、前記筺体内に弾性支持された水槽と、前記水槽に回転自在に内包された有底円筒状の洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽への洗濯物の投入口を開閉自在に閉塞する扉体と、前記扉体をロックするロック装置と、前記モータ及び前記ロック装置を制御する制御手段を有する制御装置とを備え、前記ロック装置は、前記扉体をロックするレバーと、前記扉体のロックを検知するロック検知スイッチと、電磁力により前記レバーを動作させるソレノイドと、前記扉体の開閉状態に連動して開閉する開閉検知スイッチとを有し、前記制御装置は、前記ソレノイドを駆動させる駆動回路と、前記扉体のロックを検知するロック検知回路と、前記扉体の開閉状態を検知する開閉検知回路とを有し、前記ロック検知回路からの出力に基づいて前記扉体のアンロック状態での前記モータの駆動を禁止するものである。   In order to solve the above-described conventional problems, a washing machine of the present invention includes a casing, a water tank elastically supported in the casing, and a bottomed cylindrical washing and dehydrating tank that is rotatably included in the water tank. A motor that rotationally drives the washing / dehydrating tub, a door body that freely opens and closes a laundry inlet to the washing / dehydrating tub, a lock device that locks the door body, the motor, and the lock A control device having control means for controlling the device, wherein the lock device includes a lever that locks the door body, a lock detection switch that detects the lock of the door body, and a solenoid that operates the lever by electromagnetic force. And an open / close detection switch that opens and closes in conjunction with the open / closed state of the door body, and the control device includes a drive circuit that drives the solenoid, a lock detection circuit that detects lock of the door body, door And a close detection circuit for detecting the open or closed state is intended to prohibit the driving of the motor in the unlocked state of the door body on the basis of an output from said lock detection circuit.

これによって、制御装置の小型化と、コストの低減を図ることができる。   As a result, it is possible to reduce the size and cost of the control device.

本発明の洗濯機は、制御装置の小型化と、コストの低減を図ることができる。   The washing machine of the present invention can reduce the size of the control device and reduce the cost.

本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the washing machine in embodiment of this invention 同洗濯機のブロック回路図Block diagram of the washing machine 同洗濯機のロック検知回路のブロック回路図Block diagram of lock detection circuit of the washing machine 同洗濯機の開閉検知回路のブロック回路図Block circuit diagram of the opening / closing detection circuit of the washing machine 同洗濯機の扉体開閉のシーケンスを示す図The figure which shows the sequence of the door body opening and closing of the washing machine 従来の洗濯機のブロック回路図Block diagram of a conventional washing machine

第1の発明は、筺体と、前記筺体内に弾性支持された水槽と、前記水槽に回転自在に内包された有底円筒状の洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽への洗濯物の投入口を開閉自在に閉塞する扉体と、前記扉体をロックするロック装置と、前記モータ及び前記ロック装置を制御する制御手段を有する制御装置とを備え、前記ロック装置は、前記扉体をロックするレバーと、前記扉体のロックを検知するロック検知スイッチと、電磁力により前記レバーを動作させるソレノイドと、前記扉体の開閉状態に連動して開閉する開閉検知スイッチとを有し、前記制御装置は、前記ソレノイドを駆動させる駆動回路と、前記扉体のロックを検知するロック検知回路と、前記扉体の開閉状態を検知する開閉検知回路とを有し、前記ロック検知回路からの出力に基づいて前記扉体のアンロック状態での前記モータの駆動を禁止することにより、制御装置の小型化と、コストの低減を図ることができる。   The first invention includes a housing, a water tank elastically supported in the housing, a bottomed cylindrical washing and dewatering tank rotatably contained in the water tank, and a motor that rotationally drives the washing and dewatering tank And a door that closes the opening of laundry into the washing and dewatering tub so as to be freely opened and closed, a lock device that locks the door, and a control device that has a control means for controlling the motor and the lock device; The locking device includes a lever that locks the door body, a lock detection switch that detects the locking of the door body, a solenoid that operates the lever by electromagnetic force, and an open / closed state of the door body. An open / close detection switch that opens and closes, and the control device includes a drive circuit that drives the solenoid, a lock detection circuit that detects the lock of the door body, and an open / close detection circuit that detects an open / closed state of the door body. The a, by prohibiting driving of the motor in the unlocked state of the door body on the basis of an output from said lock detection circuit, it is possible to reduce the size of the control device, a reduction in cost.

第2の発明は、特に、第1の発明において、交流電圧を直流電圧に変換する整流回路を設け、前記整流回路からの直流電圧を前記モータと前記ロック装置に供給することにより、制御装置の小型化と、コストの低減を図ることができる。   According to a second invention, in particular, in the first invention, a rectifier circuit for converting an AC voltage into a DC voltage is provided, and a DC voltage from the rectifier circuit is supplied to the motor and the lock device. Miniaturization and cost reduction can be achieved.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、前記制御装置は、ロック検知回路からの出力信号をパルス信号とすることにより、回路部品が故障したり、異物の付着が生じた場合でも、扉体のロック状態を誤検知することが抑制できるので、安全性を向上させることができる。   According to a third aspect of the invention, in particular, in the first or second aspect of the invention, the control device uses a pulse signal as an output signal from the lock detection circuit, so that a circuit component breaks down or foreign matter is attached. Even in this case, since it is possible to suppress erroneous detection of the locked state of the door body, safety can be improved.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited by this embodiment.

尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、洗濯機の原理を何ら限定するものではない。   It should be noted that the terms such as “up”, “down”, “left”, and “right” used in the following description are merely for the purpose of clarifying the explanation, and the principle of the washing machine is used. It is not limited at all.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図2は、同洗濯機のブロック回路図、図3は、同洗濯機のロック検知回路のブロック回路図、図4は、同洗濯機の開閉検知回路のブロック回路図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of the washing machine, FIG. 3 is a block circuit diagram of a lock detection circuit of the washing machine, and FIG. It is a block circuit diagram of the open / close detection circuit of the washing machine.

図1において、洗濯機100は、筐体110と、筐体110内に配設され、衣類を収容する収容槽200とを備えており、収容槽200は、回転軸RXを取り囲む略円筒形状の
周壁211を有する洗濯兼脱水槽210と、洗濯兼脱水槽210を回転自在に収容する水槽220とで主に構成されている。
In FIG. 1, the washing machine 100 includes a casing 110 and a storage tank 200 that is disposed in the casing 110 and stores clothing. The storage tank 200 has a substantially cylindrical shape surrounding the rotation axis RX. The washing / dehydrating tub 210 having a peripheral wall 211 and a water tub 220 that rotatably houses the washing / dehydrating tub 210 are mainly configured.

筐体110は、洗濯兼脱水槽210内へ衣類を投入するための投入口が形成された前壁111と、前壁111とは反対側の後壁112とを備えている。洗濯兼脱水槽210及び水槽220は、前壁111に向けて開口している。   The case 110 includes a front wall 111 in which an insertion port for putting clothes into the washing / dehydrating tub 210 is formed, and a rear wall 112 opposite to the front wall 111. The washing / dehydrating tub 210 and the water tub 220 are open toward the front wall 111.

洗濯機100は、前壁111に開閉自在に取り付けられた扉体120を備えている。扉体120は、前壁111に形成された投入口を閉塞する閉位置と投入口を開放する開位置との間を回動する。使用者は、扉体120を開位置に回動させ、前壁111の投入口を通じて衣類を洗濯兼脱水槽210へ投入することができる。投入後、扉体120を閉位置に移動させ、洗濯させることができる。尚、図1に示される扉体120は、閉位置の状態である。   The washing machine 100 includes a door body 120 attached to the front wall 111 so as to be freely opened and closed. The door body 120 rotates between a closed position for closing the charging port formed in the front wall 111 and an open position for opening the charging port. The user can turn the door 120 to the open position and put the clothes into the washing and dewatering tub 210 through the insertion port of the front wall 111. After charging, the door 120 can be moved to the closed position and washed. Note that the door 120 shown in FIG. 1 is in a closed position.

洗濯兼脱水槽210は、前壁111と後壁112との間で延びる回転軸RX周りに回転する。収容槽200に投入された衣類は、洗濯兼脱水槽210の回転に伴って洗濯兼脱水槽210内を移動し、洗い、すすぎ及び/又は脱水といった様々な処理を受ける。   The washing and dewatering tub 210 rotates around a rotation axis RX extending between the front wall 111 and the rear wall 112. The clothes put in the storage tub 200 move in the washing / dehydrating tub 210 as the washing / dehydrating tub 210 rotates, and are subjected to various processes such as washing, rinsing and / or dehydrating.

洗濯兼脱水槽210は、閉位置にある扉体120に対向する底壁212を有している。水槽220は、洗濯兼脱水槽210の底壁212及び周壁211の一部を取り囲む底部221と、底部221と扉体120との間で、洗濯兼脱水槽210の周壁211の他の部分を取り囲む前部222とを備えている。   The washing and dewatering tub 210 has a bottom wall 212 facing the door body 120 in the closed position. The water tank 220 surrounds the bottom 221 that surrounds a part of the bottom wall 212 and the peripheral wall 211 of the washing / dehydrating tank 210, and the other part of the peripheral wall 211 of the washing / dehydrating tank 210 between the bottom 221 and the door body 120. And a front portion 222.

収容槽200は、洗濯兼脱水槽210の底壁212に取り付けられた回転シャフト230を有する。回転シャフト230は、回転軸RXに沿って、後壁112に向けて延びる。回転シャフト230は、水槽220の底部221を貫通し、水槽220と後壁112との間に現れる。   The storage tank 200 has a rotating shaft 230 attached to the bottom wall 212 of the washing and dewatering tank 210. The rotation shaft 230 extends toward the rear wall 112 along the rotation axis RX. The rotating shaft 230 passes through the bottom 221 of the water tank 220 and appears between the water tank 220 and the rear wall 112.

洗濯機100は、水槽220の下方に据え付けられたモータ231と、水槽220の外に露出した回転シャフト230に取り付けられたプーリ232と、モータ231の動力をプーリ232に伝達するベルト233とを備えている。モータ231が作動すると、モータ231の動力は、ベルト233、プーリ232及び回転シャフト230に伝達される。この結果、洗濯兼脱水槽210は、水槽220内で回転する。   The washing machine 100 includes a motor 231 installed below the water tank 220, a pulley 232 attached to the rotating shaft 230 exposed outside the water tank 220, and a belt 233 that transmits the power of the motor 231 to the pulley 232. ing. When the motor 231 operates, the power of the motor 231 is transmitted to the belt 233, the pulley 232, and the rotating shaft 230. As a result, the washing / dehydrating tank 210 rotates in the water tank 220.

洗濯機100は、水槽220の前部222と扉体120との間に配設されたパッキン構造130を備える。閉位置に回動された扉体120は、パッキン構造130を圧縮する。この結果、パッキン構造130は、扉体120と前部222との間で水密シール構造を形成する。   The washing machine 100 includes a packing structure 130 disposed between the front portion 222 of the water tank 220 and the door body 120. The door 120 rotated to the closed position compresses the packing structure 130. As a result, the packing structure 130 forms a watertight seal structure between the door body 120 and the front portion 222.

筐体110は、前壁111と後壁112との間で略水平に延びる筐体天壁113と、筐体天壁113とは反対側の筐体底壁114とを備えている。洗濯機100は、蛇口(図示せず)に接続される給水口140と、給水口140を介して導入された水を分配するための分配部141とを備えている。給水口140は、後壁112に現れており、分配部141は、筐体天壁113と収容槽200との間に配設され、分配部141の一部として給水弁310が用いられている。   The housing 110 includes a housing top wall 113 that extends substantially horizontally between the front wall 111 and the rear wall 112, and a housing bottom wall 114 on the opposite side of the housing top wall 113. The washing machine 100 includes a water supply port 140 connected to a faucet (not shown), and a distribution unit 141 for distributing water introduced through the water supply port 140. The water supply port 140 appears on the rear wall 112, the distribution unit 141 is disposed between the housing top wall 113 and the storage tank 200, and the water supply valve 310 is used as a part of the distribution unit 141. .

洗濯機100は、洗剤が収容される洗剤収容部(図示せず)を備えている。分配部141は、収容槽200、洗剤収容部に選択的に水を供給するための複数の給水弁を備えている。尚、図2において、洗剤収容部への給水経路は示されていない。収容槽200及び洗剤収容部への給水に対しては、既知の洗濯機に用いられている技術が好適に適用できる。   The washing machine 100 includes a detergent storage part (not shown) in which the detergent is stored. The distribution unit 141 includes a plurality of water supply valves for selectively supplying water to the storage tank 200 and the detergent storage unit. In addition, in FIG. 2, the water supply path | route to a detergent accommodating part is not shown. For water supply to the storage tank 200 and the detergent storage unit, a technique used in a known washing machine can be suitably applied.

洗濯機100は、操作表示部85を備えている。操作表示部85は、例えば前壁111に設けられている。操作表示部85には、自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源入りスイッチ(図示せず)、電源切り指令発生手段としての自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源切りスイッチ(図示せず)と、運転コース等のモードや各種機能の選択や設定を行なうための入力設定手段84(図2参照)と、設定内容等を表示する表示手段84(図2参照)とが設けられている。   The washing machine 100 includes an operation display unit 85. The operation display unit 85 is provided on the front wall 111, for example. The operation display unit 85 includes a power-on switch (not shown) made up of an automatic return type push switch, a power-off switch (not shown) made up of an automatic return type push switch as a power-off command generating means, Input setting means 84 (see FIG. 2) for selecting and setting modes such as courses and various functions and display means 84 (see FIG. 2) for displaying setting contents and the like are provided.

洗濯機100は、制御手段87を内蔵する制御装置80を備え、制御装置80は、例えば筐体天壁113の下に設けられている。   The washing machine 100 includes a control device 80 having a built-in control means 87. The control device 80 is provided, for example, under the casing top wall 113.

洗濯機100は、扉体120を閉位置でロックするロック装置121を扉体120の近傍に備えており、ロック装置121は、制御装置80からの動作信号に基づいて扉体120をロック/アンロックする。   The washing machine 100 includes a lock device 121 that locks the door body 120 in the closed position in the vicinity of the door body 120, and the lock device 121 locks / unlocks the door body 120 based on an operation signal from the control device 80. Lock it.

また、水槽220の底部には凹部を形成し、凹部には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなるヒータ56を水平方向に備えており、ヒータ56近傍には、水温を検知するサーミスタ等からなる温度検知手段63が設けられている。   In addition, a recess is formed in the bottom of the water tank 220, and the recess is provided with a heater 56 such as a sheathed heater for heating the washing water in the horizontal direction, and a thermistor for detecting the water temperature is provided in the vicinity of the heater 56. A temperature detecting means 63 is provided.

また、収容槽200の下部には、槽内の洗濯水を機外へ排水する排水ポンプ74が設けられている。循環ポンプ75は、必要に応じ、収容槽200内の水を循環させるものであり、収容槽200内に水を循環させることにより、洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗いやすすぎの機能向上を図っている。   A drainage pump 74 for draining the washing water in the tank to the outside of the machine is provided at the lower part of the storage tank 200. The circulation pump 75 circulates the water in the storage tank 200 as necessary, and by circulating the water in the storage tank 200, it is possible to prevent early dissolution and bias of the detergent, and to improve the function of easy washing. I am trying.

図2において、制御手段87は、マイクロコンピュータなどで構成し、水槽220内の水位を検知する水位検知手段90、温度検知手段63などの出力を入力し、操作表示部85の入力設定手段83にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段84に設定内容を表示する。   In FIG. 2, the control means 87 is constituted by a microcomputer or the like, and inputs outputs from a water level detection means 90 for detecting the water level in the water tank 220, a temperature detection means 63, etc. The setting contents are displayed on the display means 84 based on the contents set by the user's input.

また、制御手段87は、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段86を介して、水槽220内の水を加熱するためのヒータ56、水槽220内に給水するための給水弁310、水槽220内の水を排水するための排水ポンプ74、水槽220内の水を循環させる循環ポンプ75などの動作を制御するとともに、インバータモータ駆動回路251を用いてモータ231の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各動作を制御する。   The control means 87 includes a heater 56 for heating water in the water tank 220, a water supply valve 310 for supplying water into the water tank 220, and a water tank via a load driving means 86 constituted by a bidirectional thyristor, a relay, and the like. 220 controls the operation of the drain pump 74 for draining the water in 220, the circulation pump 75 for circulating the water in the water tank 220, etc., and controls the operation of the motor 231 using the inverter motor drive circuit 251, washing, Controls rinsing and dehydrating operations.

電源回路47は、商用電源88からスイッチング等で得られた直流電源であり、制御手段87や各負荷に電気エネルギーを供給する。電源回路47への商用電源88からの給電は、前段に設けられたダイオードブリッジと平滑用のコンデンサからなる整流回路252を用いて直流電圧に変換している。   The power supply circuit 47 is a DC power supply obtained by switching or the like from the commercial power supply 88 and supplies electric energy to the control means 87 and each load. Power supply from the commercial power supply 88 to the power supply circuit 47 is converted into a DC voltage by using a rectifier circuit 252 including a diode bridge and a smoothing capacitor provided in the preceding stage.

つまり、制御装置80は、ロック装置121とインバータ制御のモータ231の動作を、1つの整流回路252にて変換した直流電源にて行なっている。   That is, the control device 80 performs the operations of the lock device 121 and the inverter-controlled motor 231 with a DC power source converted by one rectifier circuit 252.

ロック装置121は、扉体120を閉状態でロックするレバー(図示せず)と、扉体120がロックされた際に連動して開閉するロック検知スイッチ253と、電磁力によりレバー(図示せず)を動作させるソレノイド254と、ソレノイド254と直列に扉体120の筐体110への開閉動作に連動して開閉する開閉検知スイッチ258から構成されている。   The locking device 121 includes a lever (not shown) that locks the door body 120 in a closed state, a lock detection switch 253 that opens and closes when the door body 120 is locked, and a lever (not shown) by electromagnetic force. ) And an open / close detection switch 258 that opens / closes in series with the open / close operation of the door body 120 to the housing 110 in series with the solenoid 254.

ソレノイド254は、一端が商用電源88に接続され、もう一端が制御手段87からの
動作命令に応じてソレノイド254を駆動する駆動回路256に接続されている。駆動回路256は、例えば、トライアックなどのAC用電子スイッチで構成されている。駆動回路256と並列に開閉検知回路257が接続されており、開閉検知回路257は、開閉検知スイッチ258の開閉状態を検知し、制御手段87に扉体120の開閉状態を伝達する。
One end of the solenoid 254 is connected to the commercial power supply 88, and the other end is connected to a drive circuit 256 that drives the solenoid 254 in accordance with an operation command from the control means 87. The drive circuit 256 is composed of an AC electronic switch such as a triac, for example. An open / close detection circuit 257 is connected in parallel with the drive circuit 256, and the open / close detection circuit 257 detects the open / close state of the open / close detection switch 258 and transmits the open / close state of the door body 120 to the control means 87.

ロック検知スイッチ253は、一端が商用電源88に接続され、もう一端がロック検知回路255に接続され、ロック検知回路255がロック検知スイッチ253の開閉状態を検知し、制御手段87に扉体120のロック状況を伝達する。   One end of the lock detection switch 253 is connected to the commercial power supply 88, the other end is connected to the lock detection circuit 255, and the lock detection circuit 255 detects the open / closed state of the lock detection switch 253. Communicate lock status.

図3にロック検知回路255の具体的な回路構成を示す。   FIG. 3 shows a specific circuit configuration of the lock detection circuit 255.

図3において、ロック検知回路255は、抵抗R1、R2、R3、R4と、ダイオードD1と、フォトトランジスタカプラPC1、及びトランジスタQ1から構成されており、商用電源88に応じたパルス信号を制御手段87に伝達する。   In FIG. 3, the lock detection circuit 255 includes resistors R1, R2, R3, and R4, a diode D1, a phototransistor coupler PC1, and a transistor Q1, and controls a pulse signal corresponding to the commercial power supply 88 to control means 87. To communicate.

図4に開閉検知回路257の具体的な回路構成を示す。   FIG. 4 shows a specific circuit configuration of the open / close detection circuit 257.

図4において、開閉検知回路257は、抵抗R101、R102、R103、R104と、ダイオードD101と、フォトトランジスタカプラPC101、及びトランジスタQ101から構成されており、扉体120が閉じている状態では開閉検知スイッチ258が閉じた状態となるため、商用電源88に応じたパルス信号を制御手段87に伝達する。   In FIG. 4, the open / close detection circuit 257 includes resistors R101, R102, R103, and R104, a diode D101, a phototransistor coupler PC101, and a transistor Q101. When the door 120 is closed, the open / close detection switch Since 258 is closed, a pulse signal corresponding to the commercial power supply 88 is transmitted to the control means 87.

以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。   About the washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

図5は、本発明の実施の形態における洗濯機の扉体開閉のシーケンスを示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing a door body opening / closing sequence of the washing machine in the embodiment of the present invention.

図5に示すように、始めに、洗濯機に商用電源88が通電されており、扉体120は閉まっているが、ロック装置121が扉体120をロックしていない状態(例えば初期のスタンバイ状態など)の動作について説明する。   As shown in FIG. 5, first, the commercial power supply 88 is energized in the washing machine and the door 120 is closed, but the lock device 121 does not lock the door 120 (for example, the initial standby state). Etc.) will be described.

この状態では、ロック検知スイッチ253はオープン状態であり、ロック検知回路255には商用電源88の電圧は印加されず、当該回路は動作しないため、制御手段87には「L」の一定信号が入力される。一方、開閉検知スイッチ258は扉体120が閉じた状態であることからクローズ状態になるため、開閉検知回路257に商用電源88が供給される(図5(a)区間)。   In this state, the lock detection switch 253 is in an open state, the voltage of the commercial power supply 88 is not applied to the lock detection circuit 255, and the circuit does not operate. Therefore, a constant signal of “L” is input to the control means 87. Is done. On the other hand, since the open / close detection switch 258 is in the closed state because the door 120 is closed, the commercial power supply 88 is supplied to the open / close detection circuit 257 (section (a) in FIG. 5).

商用電源88は交流電圧であるため、開閉検知回路257内のPC101のLEDに対して正のバイアス方向の周期ではR101を介してLEDに電流が流れ、この間、PC101のフォトトランジスタが動作することになり、フォトトランジスタに接続されているQ101にもR102を介してベース電流が流れるため、Q101が動作し、制御手段87には「H」信号が入力される。   Since the commercial power supply 88 is an AC voltage, a current flows to the LED via R101 in a positive bias direction cycle with respect to the LED of the PC 101 in the open / close detection circuit 257, and during this time, the phototransistor of the PC 101 operates. Thus, since the base current also flows through R102 to Q101 connected to the phototransistor, Q101 operates and the control means 87 receives the “H” signal.

逆の周期ではD101に電流が流れることからPC101のLEDには流れず、Q101は動作せず、制御手段87には「L」信号が入力される。   In the reverse cycle, since current flows through D101, it does not flow through the LED of PC101, Q101 does not operate, and an “L” signal is input to control means 87.

よって、扉体120が閉じている間は、制御手段87に交流電圧に同期した方形波が入力されることになる。   Therefore, while the door 120 is closed, a square wave synchronized with the AC voltage is input to the control means 87.

次に、使用者が洗濯対象の衣類を洗濯兼脱水槽210内に投入するために、扉体120
を開けると、開閉検知スイッチ258がオープン状態となるため、開閉検知回路257に商用電源88が供給されず、開閉検知回路257は動作しないため、制御手段87には「L」の一定信号が入力される(図5(b)区間)。衣類を投入した後、扉体120を閉めると、図5(a)区間と同じ状態となる。
Next, in order for the user to put the clothes to be washed into the washing and dewatering tank 210, the door 120
When the switch is opened, the open / close detection switch 258 is opened, so that the commercial power supply 88 is not supplied to the open / close detection circuit 257 and the open / close detection circuit 257 does not operate. (Section (b) in FIG. 5). If the door 120 is closed after putting in clothes, it will be in the same state as the area of Fig.5 (a).

次に、使用者が洗濯機の運転を開始するために、入力設定手段83を操作すると、制御手段87は駆動回路256に動作信号を送り、ソレノイド254を動作させる。ソレノイド254の動作によって、扉体120はロックされ、運転中に使用者が誤って扉体120を開けるような不安全状態を防ぐことができる。   Next, when the user operates the input setting means 83 to start the operation of the washing machine, the control means 87 sends an operation signal to the drive circuit 256 to operate the solenoid 254. The door body 120 is locked by the operation of the solenoid 254, and an unsafe state where the user accidentally opens the door body 120 during operation can be prevented.

扉体120のロック動作に連動してロック検知スイッチ253もクローズ状態になるため、ロック検知回路255に商用電源88が供給されることになる。   Since the lock detection switch 253 is also closed in conjunction with the locking operation of the door 120, the commercial power supply 88 is supplied to the lock detection circuit 255.

また、駆動回路256が動作状態(短絡状態)にあるため、並列接続されている開閉検知回路257への供給電圧が無くなり、当該回路は動作しないため、扉体120の状態に関わらず制御手段87には「L」の一定信号が入力される(図5(c)区間)。駆動回路256の動作完了後には、制御手段87に交流電圧に同期した方形波が入力されることになる。   In addition, since the drive circuit 256 is in the operating state (short circuit state), the supply voltage to the open / close detection circuit 257 connected in parallel is lost, and the circuit does not operate. Therefore, the control means 87 regardless of the state of the door body 120. Is inputted with a constant signal of “L” (section (c) in FIG. 5). After the operation of the drive circuit 256 is completed, a square wave synchronized with the AC voltage is input to the control means 87.

そして、制御手段87は、扉体120がロック状態であることを検知してモータ231を制御することで、工程運転を行なうことができる。   And the control means 87 can perform process driving | operation by detecting that the door body 120 is a locked state, and controlling the motor 231. FIG.

以上のように、本実施の形態においては、制御装置80は、駆動回路256と開閉検知回路257を並列に配置するとともに、ダイオードブリッジと平滑用のコンデンサから成る整流回路252一つにて変換された直流電圧により、インバータ制御のモータ231の駆動とロック装置121の駆動を行なうことにより、制御装置80の小型化と、製造原価低減を図ることができる。   As described above, in the present embodiment, the control device 80 arranges the drive circuit 256 and the open / close detection circuit 257 in parallel, and is converted by one rectifier circuit 252 including a diode bridge and a smoothing capacitor. By driving the inverter-controlled motor 231 and the lock device 121 with the direct current voltage, the control device 80 can be reduced in size and the manufacturing cost can be reduced.

また、制御装置80は、ロック検知回路255からの出力信号をH及びLの繰返しパルス信号とした構成とすることにより、回路部品が故障したり、異物が付着した場合でも、扉体120のロック状態を誤検知するのを抑制することができ、安全性を向上させることができる。   Further, the control device 80 has a configuration in which the output signal from the lock detection circuit 255 is a repetitive pulse signal of H and L, so that even if a circuit component breaks down or a foreign object adheres, the door 120 is locked. It is possible to suppress erroneous detection of the state, and it is possible to improve safety.

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、一つの整流回路にて変換された直流電圧でモータの駆動とロック装置の駆動を行なうことができるので、インバータ制御モータとドアロック装置を有する他の洗濯機や衣類乾燥機、あるいは食器洗い乾燥機などの用途に適用できる。   As described above, since the washing machine according to the present invention can drive the motor and the lock device with the DC voltage converted by one rectifier circuit, the washing machine according to the present invention includes an inverter control motor and a door lock device. It can be applied to uses such as washing machines, clothes dryers, and dishwashers.

80 制御装置
87 制御手段
110 筐体
120 扉体
121 ロック装置
210 洗濯兼脱水槽
220 水槽
231 モータ
252 整流回路
253 ロック検知スイッチ
254 ソレノイド
255 ロック検知回路
256 駆動回路
257 開閉検知回路
258 開閉検知スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 80 Control apparatus 87 Control means 110 Housing | casing 120 Door body 121 Lock apparatus 210 Washing / dehydration tank 220 Water tank 231 Motor 252 Rectifier circuit 253 Lock detection switch 254 Solenoid 255 Lock detection circuit 256 Drive circuit 257 Open / close detection circuit 258 Open / close detection switch

Claims (3)

筺体と、前記筺体内に弾性支持された水槽と、前記水槽に回転自在に内包された有底円筒状の洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽への洗濯物の投入口を開閉自在に閉塞する扉体と、前記扉体をロックするロック装置と、前記モータ及び前記ロック装置を制御する制御手段を有する制御装置とを備え、
前記ロック装置は、前記扉体をロックするレバーと、前記扉体のロックを検知するロック検知スイッチと、電磁力により前記レバーを動作させるソレノイドと、前記扉体の開閉状態に連動して開閉する開閉検知スイッチとを有し、
前記制御装置は、前記ソレノイドを駆動させる駆動回路と、前記扉体のロックを検知するロック検知回路と、前記扉体の開閉状態を検知する開閉検知回路とを有し、前記ロック検知回路からの出力に基づいて前記扉体のアンロック状態での前記モータの駆動を禁止する洗濯機。
A housing, a water tank elastically supported in the housing, a bottomed cylindrical washing and dewatering tank rotatably contained in the water tank, a motor for rotationally driving the washing and dewatering tank, and the washing and demounting A door that closes the opening of the laundry into the aquarium so as to be openable and closable, a lock device that locks the door, and a control device that has a control means for controlling the motor and the lock device;
The lock device opens and closes in conjunction with a lever that locks the door body, a lock detection switch that detects the lock of the door body, a solenoid that operates the lever by electromagnetic force, and an open / closed state of the door body. An open / close detection switch,
The control device includes a drive circuit that drives the solenoid, a lock detection circuit that detects the lock of the door body, and an open / close detection circuit that detects an open / closed state of the door body, from the lock detection circuit A washing machine that prohibits driving of the motor when the door is unlocked based on an output.
交流電圧を直流電圧に変換する整流回路を設け、前記整流回路からの直流電圧を前記モータと前記ロック装置に供給する請求項1に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, further comprising a rectifier circuit that converts an AC voltage into a DC voltage, and supplying the DC voltage from the rectifier circuit to the motor and the lock device. 前記制御装置は、ロック検知回路からの出力信号をパルス信号とした請求項1または2に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the control device uses an output signal from the lock detection circuit as a pulse signal.
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