JP2009065994A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転槽に洗濯物を出し入れするための開口を閉塞する蓋と、この蓋の開閉を検出する蓋開閉検出手段を備えた洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine including a lid that closes an opening for putting laundry into and out of a rotating tub, and a lid opening / closing detection means that detects opening and closing of the lid.
従来より、例えば全自動洗濯機には、回転中の回転槽に対して手が入れられることによる危険を回避することができるようにしたものが提案されている。
例えば、特許文献1に記載の洗濯機は、前記の蓋開閉検出手段を備え、洗濯運転中、特に脱水運転中に前記蓋が開放されると回転槽の回転を強制的に停止させるようになっている。蓋開閉検出手段は、例えば蓋に設けられた永久磁石と、前記蓋の開閉に応じて前記永久磁石が離間、接近することに基づき接点が開閉するリードスイッチとから構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a fully automatic washing machine has been proposed that can avoid danger caused by putting a hand into a rotating rotating tub.
For example, the washing machine described in
また、特許文献2に記載の洗濯機は、前記蓋をロックするロック装置を備えており、脱水運転中にロック装置を動作させることで蓋が開かないようになっている。この洗濯機は、ロック装置のロック状態を検出するためのロックスイッチを有し、該ロックスイッチからの非ロック状態の検出信号に基づいて回転槽の回転制動を行うように構成されている。
しかしながら、特許文献1、2の構成によれば、リードスイッチやロックスイッチ等が一旦故障してしまうと、蓋の開閉の状態(或はロック状態)を正確に検出することができなくなる惧れがある。つまり、リードスイッチは、接点が開閉する構成であるため、例えば故障により、常時短絡した状態になると、蓋が開状態であるにも拘らず閉状態であると誤検知してしまうのである。尚、特許文献2の洗濯機は、ロックスイッチが蓋そのものの開閉を検出するものではなく、ロック装置がロック状態であっても蓋が開いている事態が生じうるのであって、前述した危険を完全に解消するものではない。
However, according to the configurations of
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、蓋の開閉の誤検知が生じる可能性を低減できる安全な洗濯機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a safe washing machine that can reduce the possibility of erroneous detection of opening and closing of the lid.
上記の目的を達成するために本発明は、回転槽を収容する外箱と、この外箱に設けられ前記回転槽に洗濯物を出し入れするための開口を閉塞する蓋と、前記回転槽の回転を制御する制御手段とを備えた洗濯機において、前記蓋の開閉を検出してその検出信号を出力する複数の蓋開閉検出手段と、前記複数の蓋開閉検出手段の検出信号を入力し、それらの検出信号を合成した合成信号を出力する合成回路とを備え、前記制御手段は、前記合成回路から入力された前記合成信号に基づいて、全ての前記複数の蓋開閉検出手段が前記蓋の閉状態を検出した状態にあると判断した場合に前記回転槽の回転を許容することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an outer box that houses a rotating tub, a lid that is provided in the outer box and closes an opening for putting laundry into and out of the rotating tub, and the rotation of the rotating tub. A plurality of lid opening / closing detection means for detecting the opening / closing of the lid and outputting a detection signal thereof, and input detection signals of the plurality of lid opening / closing detection means. And a synthesis circuit that outputs a synthesized signal obtained by synthesizing the detection signals of the plurality of lid open / close detection means based on the synthesized signal input from the synthesis circuit. When it is determined that the state is detected, the rotation of the rotating tank is allowed.
上記洗濯機は、蓋開閉検出手段を複数備えた構成であるので、蓋の開閉を、1つの蓋開閉検出手段により検出していた従来のものより、正確に検出することができる。また、これら全ての蓋開閉検出手段が蓋の閉状態を検出した状態にある場合に回転槽の回転が許容される。従って、例えば1つの蓋開閉検出手段が故障により、常時短絡した状態になっても、他の蓋開閉検出手段で蓋の閉状態を検出することができるので、上記した誤検知を防止することができ、より安全な洗濯機を構成することができる。 Since the washing machine has a configuration including a plurality of lid opening / closing detection means, the opening / closing of the lid can be detected more accurately than the conventional one that has been detected by one lid opening / closing detection means. Further, the rotation of the rotating tub is allowed when all the lid opening / closing detection means are in a state of detecting the closed state of the lid. Therefore, for example, even if one lid open / close detection means is always short-circuited due to a failure, the lid closed state can be detected by another lid open / close detection means, so that the above-described erroneous detection can be prevented. And a safer washing machine can be constructed.
<第1の実施例>
以下、本発明を家庭用の全自動洗濯機に適用した第1の実施例について、図1乃至図6を参照して説明する。図1は全自動洗濯機の縦断側面図を示しており、洗濯機本体1は、矩形箱状の外箱2と、この外箱2上面に設けられた薄形の中空箱状のトップカバー3とから構成されている。前記外箱2の内部には、水受槽4が弾性吊持機構5により弾性支持されていて、この水受槽4の内部に、脱水槽兼洗濯槽たる回転槽6が回転可能に配設されている。
<First embodiment>
A first embodiment in which the present invention is applied to a fully automatic washing machine for home use will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a longitudinal side view of a fully automatic washing machine. A
回転槽6は、上端部にバランスリング7を備えると共に、周壁部及び底部に多数の脱水孔8を有する。回転槽6の内底部には、撹拌体9が回転可能に配設されている。前記外箱2の内部には、水受槽4の外底部に位置して駆動機構部10が設けられている。駆動機構部10は、インバータ駆動方式のアウタロータ形の洗濯機モータ11、クラッチ機構(図示略)等を備え、洗濯機モータ11の回転駆動力を撹拌体9及び回転槽6に直接的に伝達するように構成されている。そして、洗い行程及びすすぎ行程では、洗濯機モータ11により撹拌体9のみが正逆回転され、脱水行程では、撹拌体9と回転槽6とが同期して高速回転されるようになっている。
The
前記水受槽4の底部に形成された排水口12は、排水弁13を介して排水ホース14に接続されている。前記排水口12にはエアトラップ15が設けられており、このエアトラップ15の圧力は、エアチューブ16を介して水位センサ17(図3参照)に導かれるようになっている。水位センサ17は、周知のように水受槽4(回転槽6)内の水位を検出するものであり、前記トップカバー3の内部に配設されている。
A
トップカバー3上面の前部には、操作パネル18が設けられている。詳しい図示は省略するが、操作パネル18には、電源スイッチ、スタートスイッチ等を含む多数の操作スイッチ19(図3参照)や各種表示部20が設けられている。このトップカバー3内の後部には、給水弁21(図3参照)が設けられており、この給水弁21は、回転槽6内に給水するようになっている。
An
トップカバー3上面の中央部には、回転槽6に洗濯物を出し入れするための略円形状の洗濯物出入口22(開口に相当する)が形成されていると共に、その洗濯物出入口22を開閉するための蓋23が回動可能に取り付けられている。前記蓋23は、二つ折り可能に連結された前蓋部23aと後蓋部23bとから構成されている。後蓋23bの後端には左右部に突部24が延設されており、蓋23は、突部24に有する枢支軸24aによりトップカバー3に枢支されている。また、前蓋23aと後蓋23bとは、ヒンジ23cにより連結されている。更に、前蓋部23aの前端部には、係合孔25a(図2参照)を有する係合片部25が一体形成されており、この係合片部25の近傍に、永久磁石26が固定されている。
A substantially circular laundry entrance / exit 22 (corresponding to an opening) is formed at the center of the upper surface of the
さて、トップカバー3には、蓋23の開閉を検出してその検出信号を出力する複数(例えば2つ)の蓋部スイッチが設けられている。本実施例の蓋部スイッチは、前蓋部スイッチ27と後蓋部スイッチ28とからなる。
即ち、後蓋部スイッチ28は、蓋開閉検出手段に相当し、トップカバー3内のうち一方の突部24の後方に設けられている。このスイッチ28と突部24との間に、スイッチ操作機構28aが配設されており、蓋23を開閉動作させると、突部24、スイッチ操作機構28aを介して後蓋部スイッチ28がオン、オフ動作(開閉)するように構成されている。
The
That is, the
一方、前蓋部スイッチ27は、トップカバー3の前部において永久磁石26と略対向する部位に配置されている。つまり、前蓋部スイッチ27は、その接点が前蓋部23aに設けられた永久磁石26の接近によって閉状態になるリードスイッチであり、永久磁石26と共に蓋開閉検出手段を構成する。この前蓋部スイッチ27の近傍に、以下に説明するロック装置29が配置されている。
On the other hand, the
図2は、ロック装置29の概略的な断面図を示しており、ロック装置29は、前記係合孔25aと略対向するトップカバー3内の前部に設けられている。ロック装置29のケース30には、内壁部にばね31用の装着部30aが設けられている。このケース30内には、駆動源たるロック用モータ32が固定されると共に、スライドプレート33が図2中、左右方向へ移動可能に配置されている。スライドプレート33左端の折曲部33aには、左側に前記係合孔25aへ向けて延びるロック軸34が固着され、右側にばね31用の装着部33bが設けられている。これら装着部30a,33bに掛け渡されたばね31により、スライドプレート33ひいてはロック軸34が常時左方へ付勢される。また、スライドプレート33の右部には、略四角形状の孔部33cが形成されると共に、ロック用モータ32の回転軸32aに取着された円板部35には、前記孔部33cに挿通される偏心凸部35aが一体的に設けられている。これにより、ロック用モータ32が矢印A方向に180度ずつ回転されると、偏心凸部35aが孔部33cに係合しながら回転することで、スライドプレート33がケース30の内壁部に沿って、往路、或いは復路を移動(図2中、右方、或いは左方に移動)する。この往復動の際、図2(a)、(b)に示すように、ロック軸34の先端部が、閉鎖位置にある蓋23の係合孔25aに係脱することで、蓋23がロック状態或は非ロック状態となるように構成されている。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the
ケース30の図2における上部には、接片36aを有するマイクロスイッチ(以下、ロック用スイッチと称す)36が配設されており、スライドプレート33の上端部には、凸部33dが形成されている。ロック用スイッチ36は、前記ロック状態において接片36aが凸部33dに押圧される(図2(b)参照)ことで閉状態となり、蓋23がロックされていることが検出される。
A micro switch (hereinafter referred to as a lock switch) 36 having a
図3は、本実施例に係る洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。この図3において、制御手段たるマイクロコンピュータ37には、洗濯機モータ11の回転速度を検出する例えばホール素子からなる回転センサ38や、前記操作スイッチ19、水位センサ17、ロック用スイッチ36からの信号が入力される。また、後述するように、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28からの信号は、合成回路39を介して入力される。マイクロコンピュータ37は、これらの入力信号と予め備えた制御プログラムに基き、各種表示部20及び報知手段たるブザー40を制御すると共に、洗濯機モータ11、排水弁13、給水弁21及びロック用モータ32を、夫々駆動回路41を介して制御する機能を備えている。尚、洗濯機洗濯機モータ11は、インバータによるパルス幅変調(PWM)方式によって回転速度の制御がなされる。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the washing machine according to the present embodiment. In FIG. 3, a
ここで、図4は、上記前蓋部スイッチ27、後蓋部スイッチ28及びロック用スイッチ36と、マイクロコンピュータ37との電気的な接続構成を示している。この図4において、前蓋部スイッチ27の一端は、トライアック42を介して交流電源43の電源端子43aに接続され、他端はロック用モータ32のコイル32bを介して交流電源43の電源端子43bに接続されている。
Here, FIG. 4 shows the electrical connection configuration of the
前蓋部スイッチ27とトライアック42との共通接続点は、図示極性のダイオード44、抵抗45(110KΩ)及び抵抗46,47,48を介して直流電源(5V)に接続されている。抵抗45,46の共通接続点は、電解コンデンサ49(4.7μF)を介して直流電源に接続されていると共に、抵抗50(4.7KΩ)を介して直流電源に接続されている。抵抗48,50の共通接続点は、交流電源43の電源端子43aに接続されている。また、抵抗47,48の共通接続点はトランジスタ51のベースと接続され、トランジスタ51のエミッタは、直流電源に接続されている。トランジスタ51のコレクタは、抵抗52(1.5KΩ)及び抵抗53(1KΩ)を介してグランドラインと接続されている。
A common connection point between the
一方、後蓋部スイッチ28の一端は直流電源に接続され、他端は抵抗54(3KΩ)を介して、抵抗52,53の共通接続点に接続されている。また、抵抗52,53,54の共通接続点は、図示極性のダイオード55及びダイオード56を介して直流電源と接続されると共に、図示極性のダイオード57を介してグランドラインと接続され、更にコンデンサ58(0.1μF)を介してグランドラインと接続されている。そして、抵抗52,53,54の共通接続点は、マイクロコンピュータ37のアナログ入力ポート(以下、AIN1ポートと称す)と接続されている。ここで、前蓋部スイッチ27がオンすると、トランジスタ51がオン動作し合成回路39を介してAIN1ポートに前蓋部スイッチ27のオン信号が入力される。また、後蓋部スイッチ28がオンすると、合成回路39を介してAIN1ポートに後蓋部スイッチ28のオン信号が入力される。つまり、抵抗52,53,54を上記のように接続してなる合成回路39は、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出信号を入力し、それらの検出信号を1つに合成した合成信号をAIN1ポートへ出力するのである。尚、前蓋部スイッチ27のオンオフにより、トランジスタ51が応動して合成回路39に電圧を印加する回路の部分は、信号処理回路に相当する。また、ダイオード55,56,57及びコンデンサ58は、ノイズ対策用に設けられている。
On the other hand, one end of the
他方、ロック用スイッチ36の一端は交流電源43の電源端子43bに接続され、他端は図示極性のダイオード59、抵抗60(220KΩ)及び抵抗61(4.7KΩ)を介して直流電源に接続されている。抵抗60,61の共通接続点は、抵抗62及びトランジスタ63を介してマイクロコンピュータ37の入力ポートと接続されている。また、トランジスタ63のコレクタは、抵抗64(4.7KΩ)を介してグランドラインと接続されると共に、コンデンサ65(0.1μF)を介してグランドラインと接続されている。ここで、ロック用スイッチ36がオンするとトランジスタ63がオンし、前記入力ポートに5Vのハイ信号が入力される。
On the other hand, one end of the
図5は、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28のオンオフ状態と前記のAIN1ポートに入力される合成信号のレベルとの関係を示している。つまり、マイクロコンピュータ37のAIN1ポートに入力される合成信号(アナログ信号)のレベルは、通電状態となる抵抗52,53,54による分圧電圧に応じて決定されるもので、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28がオンした状態ではアナログ信号は2.5Vとなり、前蓋部スイッチ27がオン且つ後蓋部スイッチ28がオフした状態ではアナログ信号は2.0Vとなり、前蓋部スイッチ27がオフ且つ後蓋部スイッチ28がオンした状態ではアナログ信号は1.25Vとなり、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28がオンした状態ではアナログ信号は0Vとなる。
FIG. 5 shows the relationship between the on / off state of the
図6は、マイクロコンピュータ37に記憶された合成信号の閾値を示している。これら閾値は上述した合成信号に応じて予め設定されたものであり、マイクロコンピュータ37は、当該合成信号とその閾値に基づいて前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出状態を判断する。具体的には、例えば当該AIN1ポートに入力された合成信号の電圧が2.23V以上2.82V未満の場合、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28は、何れも蓋23の閉状態を検出したオン状態にあると判断される。また、AIN1ポートに、2.82V以上(〜5.00V)の上記構成における異常な高電圧が入力された場合、マイクロコンピュータ37はブザー40を鳴動させると共に後述する自動運転を停止させる。尚、異常の報知は、ブザー40の鳴動に限定するものではなく、各種表示部20による表示等、他の報知手段により行うようにしてもよい。
FIG. 6 shows the threshold value of the composite signal stored in the
次に、上記構成の作用について説明する。
操作パネル18の操作スイッチ19の操作によって、標準的な運転コースが開始されると、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程を含む自動運転が実行される。洗い行程及びすすぎ行程では、回転槽6内に水を貯めた状態で洗濯機モータ11により撹拌体9のみが正逆回転される。脱水行程では、水受槽4内の水を排出した後、撹拌体9と回転槽6とが同期して高速で一方向に回転され、回転槽6内の洗濯物が遠心脱水される。この自動運転、殊に脱水行程の際、回転中の回転槽6に対して手が入れられることによる危険を回避すべく、マイクロコンピュータ37は以下の制御を行う。
Next, the operation of the above configuration will be described.
When a standard operation course is started by operating the
即ち、脱水行程を開始する前に、AIN1ポートに入力される合成信号に基づいて前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出状態が判断される。当該合成信号の電圧が2.23V以上2.82V未満の場合、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28は、何れも蓋23の閉状態を検出したオン状態にあると判断される。このとき、マイクロコンピュータ37は、トライアック42を所定の短時間駆動させる。これにより、ロック用モータ32のコイル32bが通電されて、ロック装置29の円板部35(偏心凸部35a)が孔部33cに係合しながら180度回転することで、ロック軸34が、スライドプレート33と左方に移動し、蓋23の係合孔25aに係合してその閉状態がロックされると共にロック用スイッチ36がオン状態になる。マイクロコンピュータ37は、このロック用スイッチ36のオン信号(5Vのハイ信号)が与えられたことに基づき、脱水行程における回転槽6の回転を許容する。つまり、洗濯機モータ11を駆動させ、前記の脱水行程を開始する。
That is, before the dehydration process is started, the detection states of the
脱水行程が終了すると、洗濯機モータ11は断電される。そして、回転センサ38により当該モータ11が停止或は低速回転になったことが検知されると、マイクロコンピュータ37は、トライアック42を再び所定の短時間駆動させる。この結果、ロック用モータ32のコイル32bが通電されて、ロック装置29の偏心凸部35aが孔部33cに係合しながら回転することで、ロック軸34が、スライドプレート33と右方に移動し、蓋23の係合孔25aから退避してそのロック状態が解除されると共にロック用スイッチ36がオフ状態になる。
When the dehydration process is completed, the
以上のように、本実施例の洗濯機は、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28という2つの蓋開閉検出手段を備えた構成であるので、蓋の開閉を、1つの蓋開閉検出手段により検出していた従来のものより、正確に検出することができる。また、これら蓋部スイッチ27,28を夫々、前後方向の中間部で二つ折り可能に連結された蓋23の前後に位置させたので、蓋23の開閉を、より確実に検出することができる。
As described above, the washing machine according to the present embodiment is configured to include the two lid opening / closing detection means, that is, the
従来の蓋開閉検出手段(リードスイッチ)は、接点が開閉する構成であるため、例えば故障により、常時短絡した状態になると、蓋が開状態であるにも拘らず閉状態であると誤検知してしまう惧れがあった。これに対し、本実施例では、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の双方が蓋23の閉状態を検出した状態にある場合に回転槽6の回転が許容されるように構成した。従って、例えば前蓋部スイッチ27が故障により、常時短絡した状態になっても、後蓋部スイッチ28で蓋23の閉状態を検出することができるので、上記した誤検知を防止することができ、安全な洗濯機を構成することができる。
Since the conventional lid open / close detection means (reed switch) is configured to open and close the contacts, for example, if it is always short-circuited due to a failure, it erroneously detects that the lid is in the closed state even though the lid is in the open state. There was a fear. In contrast, in the present embodiment, the rotation of the
合成回路39により前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出信号を1つに合成すると共に、その合成信号をマイクロコンピュータ37のAIN1ポートに入力する構成とした。従って、マイクロコンピュータのデジタル入力ポートに前蓋部スイッチ及び後蓋部スイッチからのオンオフ信号を入力する構成に比較して、ダイオード及びコンデンサ等のノイズ対策部品を削減してコストを低減することができる。また、マイクロコンピュータ37等の部品が設けられた基板(図示せず)において、マイクロコンピュータ37に至るパターン(信号線)を削減することができ、基板面積を削減することができる。
The combining
合成回路39は、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28から入力された蓋23の開状態の検出信号および閉状態の検出信号の組み合わせによって、異なる合成信号(電圧)を出力するように構成されている。よって、マイクロコンピュータ37は、その合成信号をAIN1ポートに入力することで、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出状態を同時に判断することができ、判断処理を簡単化することができる。また、蓋23の閉状態においてAIN1ポートの電圧を測定するだけで、蓋部スイッチ27,28の故障を的確に判断することができ、メンテナンス性を向上させることができる。
The combining
更に、合成回路39は、抵抗52,53,54による分圧電圧としてのアナログ信号(合成信号)を出力するように構成されている。これによれば、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出状態に応じた異なるレベルのアナログ信号を、簡単な構成で生成することができる。また、本実施例では、当該アナログ信号は、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出状態に応じた直流の一定電圧(0V、1.25V、2.0V、2.5V)であるので、判断処理を簡単化することができる。
Further, the
マイクロコンピュータ37は、AIN1ポートに異常な電圧が入力された場合に、ブザー40を鳴動すると共に、運転を停止させるように構成されているので、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28に係る誤作動等を防止することができる。つまり、従来では、蓋開閉検出手段が蓋の閉状態を検出しオン動作すると、マイクロコンピュータに対して5Vのハイ信号を出力していたので、その入力ポートと蓋開閉検出手段との間で短絡状態となる故障が発生しても、これを故障として検出することができないため、前述した誤検知の惧れがある。これに対し、本実施例では、蓋部スイッチ27,28がオン動作すると、マイクロコンピュータ37のAIN1ポートに2.5Vの(ハイ信号でない)電圧が出力されるので、直流電源電圧がマイクロコンピュータ37のAIN1ポートに直接印加されるような短絡状態になった場合、これを故障として検出することができ、より安全な構成とすることができるのである。
Since the
<第2の実施例>
図7、図8は本発明の第2の実施例を示すものであり、第1の実施例と異なるところを説明する。尚、第1の実施例と同一部分には同一符号を付している。
<Second Embodiment>
7 and 8 show a second embodiment of the present invention, and different points from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
図7は、上記前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28と、マイクロコンピュータ37との電気的な接続構成を示している。この図4において、前蓋部スイッチ27とトライアック42との共通接続点は、ダイオード44、抵抗66(220KΩ)及び抵抗47,48を介して直流電源に接続されている。抵抗47,66の共通接続点は、抵抗50を介して直流電源に接続されている。トランジスタ51のエミッタは直流電源に接続され、トランジスタ51のコレクタは、抵抗67(4.7KΩ)を介してグランドラインと接続されている。一方、後蓋部スイッチ28の一端は直流電源に接続され、他端は抵抗68(4.7KΩ)を介して、トランジスタ51のコレクタと抵抗67との共通接続点に接続されている。また、抵抗67,68の共通接続点は、マイクロコンピュータ37のAIN1ポートと接続されている。抵抗67,68を上記のように接続してなる合成回路69は、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28の検出信号を入力し、それらの検出信号を1つに合成した合成信号をAIN1ポートへ出力する。
FIG. 7 shows an electrical connection configuration between the
図8は、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28のオンオフ状態とAIN1ポートに入力される合成信号のレベルとの関係を示している。AIN1ポートに入力される合成信号のレベルは、通電状態となる抵抗67,68による分圧電圧に応じて決定され、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28がオンした状態では合成信号は2.5Vから5Vの矩形状パルス波形となり、前蓋部スイッチ27がオン且つ後蓋部スイッチ28がオフした状態では合成信号は0Vから5Vの矩形状パルス波形となる。一方、前蓋部スイッチ27がオフ且つ後蓋部スイッチ28がオンした状態では、合成信号は直流の一定電圧である1.25Vとなり、前蓋部スイッチ27及び後蓋部スイッチ28がオンした状態では、合成信号は0Vとなる。
FIG. 8 shows the relationship between the on / off state of the
上記構成によれば、合成信号は直流の一定電圧と矩形状パルス波形との組み合わせによりなるため、直流の一定電圧のみの場合よりも分圧電圧を生成する抵抗(第1の実施例の抵抗52に相当)の数や、その他の部品(第1の実施例の電解コンデンサ49等)を削減した簡単な構成にすることができる。
According to the above configuration, since the composite signal is a combination of a constant DC voltage and a rectangular pulse waveform, the resistor (the
尚、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、拡張が可能である。
本発明は、家庭用の全自動洗濯機に限らず、横軸形のドラムを備えたドラム式洗濯乾燥機等、洗濯機全般に適用できるものである。また、上記実施例では、脱水行程の開始前に、蓋部スイッチ27,28の検出状態を判断したが、これに限定されるものではない。例えばドラム式洗濯機において、自動運転が実行される前、つまり蓋23が閉鎖され操作パネル18のスタートスイッチが操作されたときに、蓋部スイッチ27,28の検出状態を判断し、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程に亙って蓋23の閉状態をロックするようにしてもよい。更に、乾燥手段を備えた洗濯機にあっては、乾燥工程においても蓋23の閉状態をロックするようにしてもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications and expansions are possible.
The present invention can be applied not only to a fully automatic washing machine for home use but also to all washing machines such as a drum-type washing / drying machine having a horizontal axis drum. Moreover, in the said Example, although the detection state of the cover part switches 27 and 28 was determined before the start of the spin-drying | dehydration process, it is not limited to this. For example, in the drum type washing machine, before the automatic operation is executed, that is, when the
また、前蓋部スイッチ27がオンすると、トランジスタ51がオンされるといった信号処理回路は設けずに、後蓋部スイッチ28と同様に合成回路39を介してAIN1ポートにそのオン信号が入力されるようにしてもよい。合成回路は、複数の蓋開閉検出手段から入力された蓋の開状態の検出信号および閉状態の検出信号の組み合わせによって、異なる合成信号を出力するように構成されていればよく、その合成信号は、複数の蓋開閉検出手段の検出状態に応じた異なる周波数の電圧であってもよい。前記蓋開閉検出手段は、上記構成に限定されるものではなく、3つ以上であってもよいし、磁気センサ等のセンサから構成してもよい。その他、本発明は、ロック装置29の駆動源として、モータ32に代えてソレノイドを用いる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
Further, when the
図面中、2は外箱、6は回転槽、22は洗濯物出入口(開口)、23は蓋、26は永久磁石(蓋開閉検出手段)、27は前蓋部スイッチ(蓋開閉検出手段)、28は後蓋部スイッチ(蓋開閉検出手段)、37はマイクロコンピュータ(制御手段)、39は合成回路である。
In the drawings, 2 is an outer box, 6 is a rotating tub, 22 is a laundry doorway (opening), 23 is a lid, 26 is a permanent magnet (lid opening / closing detection means), 27 is a front lid switch (lid opening / closing detection means),
Claims (2)
前記蓋の開閉を検出してその検出信号を出力する複数の蓋開閉検出手段と、
前記複数の蓋開閉検出手段の検出信号を入力し、それらの検出信号を合成した合成信号を出力する合成回路とを備え、
前記制御手段は、前記合成回路から入力された前記合成信号に基づいて、全ての前記複数の蓋開閉検出手段が前記蓋の閉状態を検出した状態にあると判断した場合に前記回転槽の回転を許容することを特徴とする洗濯機。 In a washing machine comprising: an outer box that houses a rotating tub; a lid that is provided in the outer box and opens and closes an opening for putting laundry into and out of the rotating tub; and a control unit that controls the rotation of the rotating tub ,
A plurality of lid opening / closing detection means for detecting opening / closing of the lid and outputting a detection signal thereof;
A combination circuit that inputs detection signals of the plurality of lid open / close detection means and outputs a combined signal obtained by combining the detection signals;
When the control means determines that all the plurality of lid open / close detection means have detected the closed state of the lid, based on the synthesized signal input from the synthesis circuit, the rotation of the rotating tub A washing machine characterized by allowing
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2007234094A JP2009065994A (en) | 2007-09-10 | 2007-09-10 | Washing machine |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014121423A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Panasonic Corp | Vacuum cleaner |
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JP2016163602A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Washing machine |
JP2022540294A (en) * | 2019-05-17 | 2022-09-15 | 青島海爾滾筒洗衣机有限公司 | Drum washing machine and its control method |
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2007
- 2007-09-10 JP JP2007234094A patent/JP2009065994A/en active Pending
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