JP2009065994A

JP2009065994A - Washing machine

Info

Publication number: JP2009065994A
Application number: JP2007234094A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hasegawa; 弘一長谷川; Hiroshi Ikeda; 博志池田; Norifumi Ogura; 範史小倉
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2009-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe washing machine capable of reducing the possibility of erroneously detecting the opening/closing of a lid. <P>SOLUTION: The fully automatic washing machine is provided with a front lid part switch 27 and a rear lid part switch 28 for detecting the opening/closing of the lid and outputting the detection signals, and a composite circuit 39 for inputting the detection signals of the lid part switches 27 and 28 and outputting a composite signal for which the detection signals are combined into one. In this case, since a microcomputer 37 judges the detection state of the front lid part switch 27 and the rear lid part switch 28 on the basis of the composite signal inputted from the composite circuit 39 and allows the rotation of a rotary tub 6 when judging that all the lid part switches 27 and 28 are in the state of detecting the closed state of the lid, a safer washing machine can be configured. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転槽に洗濯物を出し入れするための開口を閉塞する蓋と、この蓋の開閉を検出する蓋開閉検出手段を備えた洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine including a lid that closes an opening for putting laundry into and out of a rotating tub, and a lid opening / closing detection means that detects opening and closing of the lid.

従来より、例えば全自動洗濯機には、回転中の回転槽に対して手が入れられることによる危険を回避することができるようにしたものが提案されている。
例えば、特許文献１に記載の洗濯機は、前記の蓋開閉検出手段を備え、洗濯運転中、特に脱水運転中に前記蓋が開放されると回転槽の回転を強制的に停止させるようになっている。蓋開閉検出手段は、例えば蓋に設けられた永久磁石と、前記蓋の開閉に応じて前記永久磁石が離間、接近することに基づき接点が開閉するリードスイッチとから構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a fully automatic washing machine has been proposed that can avoid danger caused by putting a hand into a rotating rotating tub.
For example, the washing machine described in Patent Document 1 includes the lid opening / closing detection means, and forcibly stops rotation of the rotating tub when the lid is opened during a washing operation, particularly during a dehydration operation. ing. The lid opening / closing detection means includes, for example, a permanent magnet provided on the lid, and a reed switch that opens and closes when the permanent magnet is separated and approaches in accordance with the opening / closing of the lid.

また、特許文献２に記載の洗濯機は、前記蓋をロックするロック装置を備えており、脱水運転中にロック装置を動作させることで蓋が開かないようになっている。この洗濯機は、ロック装置のロック状態を検出するためのロックスイッチを有し、該ロックスイッチからの非ロック状態の検出信号に基づいて回転槽の回転制動を行うように構成されている。
特開平１０−２６３２６９号公報特許第３８２３７５２号公報 Moreover, the washing machine described in Patent Document 2 includes a lock device that locks the lid, and the lid is not opened by operating the lock device during the dehydrating operation. This washing machine has a lock switch for detecting the lock state of the lock device, and is configured to perform rotational braking of the rotating tub based on the detection signal of the non-lock state from the lock switch.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-263269 Japanese Patent No. 3,823,752

しかしながら、特許文献１、２の構成によれば、リードスイッチやロックスイッチ等が一旦故障してしまうと、蓋の開閉の状態（或はロック状態）を正確に検出することができなくなる惧れがある。つまり、リードスイッチは、接点が開閉する構成であるため、例えば故障により、常時短絡した状態になると、蓋が開状態であるにも拘らず閉状態であると誤検知してしまうのである。尚、特許文献２の洗濯機は、ロックスイッチが蓋そのものの開閉を検出するものではなく、ロック装置がロック状態であっても蓋が開いている事態が生じうるのであって、前述した危険を完全に解消するものではない。 However, according to the configurations of Patent Documents 1 and 2, once the reed switch, the lock switch, or the like fails, the lid open / close state (or lock state) may not be detected accurately. is there. That is, since the reed switch is configured to open and close the contact, for example, if the reed switch is always short-circuited due to a failure, the reed switch is erroneously detected as being in a closed state although the lid is in an open state. In the washing machine of Patent Document 2, the lock switch does not detect the opening / closing of the lid itself, and the lid may be opened even when the locking device is in the locked state. It is not a complete solution.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、蓋の開閉の誤検知が生じる可能性を低減できる安全な洗濯機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a safe washing machine that can reduce the possibility of erroneous detection of opening and closing of the lid.

上記の目的を達成するために本発明は、回転槽を収容する外箱と、この外箱に設けられ前記回転槽に洗濯物を出し入れするための開口を閉塞する蓋と、前記回転槽の回転を制御する制御手段とを備えた洗濯機において、前記蓋の開閉を検出してその検出信号を出力する複数の蓋開閉検出手段と、前記複数の蓋開閉検出手段の検出信号を入力し、それらの検出信号を合成した合成信号を出力する合成回路とを備え、前記制御手段は、前記合成回路から入力された前記合成信号に基づいて、全ての前記複数の蓋開閉検出手段が前記蓋の閉状態を検出した状態にあると判断した場合に前記回転槽の回転を許容することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an outer box that houses a rotating tub, a lid that is provided in the outer box and closes an opening for putting laundry into and out of the rotating tub, and the rotation of the rotating tub. A plurality of lid opening / closing detection means for detecting the opening / closing of the lid and outputting a detection signal thereof, and input detection signals of the plurality of lid opening / closing detection means. And a synthesis circuit that outputs a synthesized signal obtained by synthesizing the detection signals of the plurality of lid open / close detection means based on the synthesized signal input from the synthesis circuit. When it is determined that the state is detected, the rotation of the rotating tank is allowed.

上記洗濯機は、蓋開閉検出手段を複数備えた構成であるので、蓋の開閉を、１つの蓋開閉検出手段により検出していた従来のものより、正確に検出することができる。また、これら全ての蓋開閉検出手段が蓋の閉状態を検出した状態にある場合に回転槽の回転が許容される。従って、例えば１つの蓋開閉検出手段が故障により、常時短絡した状態になっても、他の蓋開閉検出手段で蓋の閉状態を検出することができるので、上記した誤検知を防止することができ、より安全な洗濯機を構成することができる。 Since the washing machine has a configuration including a plurality of lid opening / closing detection means, the opening / closing of the lid can be detected more accurately than the conventional one that has been detected by one lid opening / closing detection means. Further, the rotation of the rotating tub is allowed when all the lid opening / closing detection means are in a state of detecting the closed state of the lid. Therefore, for example, even if one lid open / close detection means is always short-circuited due to a failure, the lid closed state can be detected by another lid open / close detection means, so that the above-described erroneous detection can be prevented. And a safer washing machine can be constructed.

＜第１の実施例＞
以下、本発明を家庭用の全自動洗濯機に適用した第１の実施例について、図１乃至図６を参照して説明する。図１は全自動洗濯機の縦断側面図を示しており、洗濯機本体１は、矩形箱状の外箱２と、この外箱２上面に設けられた薄形の中空箱状のトップカバー３とから構成されている。前記外箱２の内部には、水受槽４が弾性吊持機構５により弾性支持されていて、この水受槽４の内部に、脱水槽兼洗濯槽たる回転槽６が回転可能に配設されている。 <First embodiment>
A first embodiment in which the present invention is applied to a fully automatic washing machine for home use will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a longitudinal side view of a fully automatic washing machine. A washing machine body 1 includes a rectangular box-shaped outer box 2 and a thin hollow box-shaped top cover 3 provided on the upper surface of the outer box 2. It consists of and. A water receiving tub 4 is elastically supported by an elastic suspension mechanism 5 inside the outer box 2, and a rotating tub 6 serving as a dewatering tub and a washing tub is rotatably disposed inside the water receiving tub 4. Yes.

回転槽６は、上端部にバランスリング７を備えると共に、周壁部及び底部に多数の脱水孔８を有する。回転槽６の内底部には、撹拌体９が回転可能に配設されている。前記外箱２の内部には、水受槽４の外底部に位置して駆動機構部１０が設けられている。駆動機構部１０は、インバータ駆動方式のアウタロータ形の洗濯機モータ１１、クラッチ機構（図示略）等を備え、洗濯機モータ１１の回転駆動力を撹拌体９及び回転槽６に直接的に伝達するように構成されている。そして、洗い行程及びすすぎ行程では、洗濯機モータ１１により撹拌体９のみが正逆回転され、脱水行程では、撹拌体９と回転槽６とが同期して高速回転されるようになっている。 The rotary tub 6 includes a balance ring 7 at the upper end portion, and a number of dewatering holes 8 at the peripheral wall portion and the bottom portion. A stirrer 9 is rotatably disposed on the inner bottom of the rotary tank 6. Inside the outer box 2, a drive mechanism unit 10 is provided at the outer bottom of the water receiving tank 4. The drive mechanism unit 10 includes an inverter-driven outer rotor type washing machine motor 11, a clutch mechanism (not shown), and the like, and directly transmits the rotational driving force of the washing machine motor 11 to the agitator 9 and the rotary tub 6. It is configured as follows. In the washing process and the rinsing process, only the stirring body 9 is rotated forward and backward by the washing machine motor 11, and in the dehydration process, the stirring body 9 and the rotating tub 6 are rotated at high speed synchronously.

前記水受槽４の底部に形成された排水口１２は、排水弁１３を介して排水ホース１４に接続されている。前記排水口１２にはエアトラップ１５が設けられており、このエアトラップ１５の圧力は、エアチューブ１６を介して水位センサ１７（図３参照）に導かれるようになっている。水位センサ１７は、周知のように水受槽４（回転槽６）内の水位を検出するものであり、前記トップカバー３の内部に配設されている。 A drain port 12 formed at the bottom of the water receiving tank 4 is connected to a drain hose 14 via a drain valve 13. The drain 12 is provided with an air trap 15, and the pressure of the air trap 15 is guided to a water level sensor 17 (see FIG. 3) via an air tube 16. As is well known, the water level sensor 17 detects the water level in the water receiving tank 4 (rotating tank 6), and is disposed inside the top cover 3.

トップカバー３上面の前部には、操作パネル１８が設けられている。詳しい図示は省略するが、操作パネル１８には、電源スイッチ、スタートスイッチ等を含む多数の操作スイッチ１９（図３参照）や各種表示部２０が設けられている。このトップカバー３内の後部には、給水弁２１（図３参照）が設けられており、この給水弁２１は、回転槽６内に給水するようになっている。 An operation panel 18 is provided on the front portion of the top cover 3. Although not shown in detail, the operation panel 18 is provided with a number of operation switches 19 (see FIG. 3) including a power switch, a start switch and the like, and various display units 20. A water supply valve 21 (see FIG. 3) is provided at the rear portion of the top cover 3, and the water supply valve 21 supplies water into the rotary tank 6.

トップカバー３上面の中央部には、回転槽６に洗濯物を出し入れするための略円形状の洗濯物出入口２２（開口に相当する）が形成されていると共に、その洗濯物出入口２２を開閉するための蓋２３が回動可能に取り付けられている。前記蓋２３は、二つ折り可能に連結された前蓋部２３ａと後蓋部２３ｂとから構成されている。後蓋２３ｂの後端には左右部に突部２４が延設されており、蓋２３は、突部２４に有する枢支軸２４ａによりトップカバー３に枢支されている。また、前蓋２３ａと後蓋２３ｂとは、ヒンジ２３ｃにより連結されている。更に、前蓋部２３ａの前端部には、係合孔２５ａ（図２参照）を有する係合片部２５が一体形成されており、この係合片部２５の近傍に、永久磁石２６が固定されている。 A substantially circular laundry entrance / exit 22 (corresponding to an opening) is formed at the center of the upper surface of the top cover 3 for taking laundry into and out of the rotary tub 6 and opens / closes the laundry entrance / exit 22. A lid 23 is attached for rotation. The lid 23 includes a front lid portion 23a and a rear lid portion 23b that are connected in a foldable manner. Protrusions 24 are provided on the left and right sides of the rear end of the rear lid 23 b, and the lid 23 is pivotally supported on the top cover 3 by a pivot shaft 24 a that the projection 24 has. Further, the front lid 23a and the rear lid 23b are connected by a hinge 23c. Further, an engagement piece 25 having an engagement hole 25a (see FIG. 2) is integrally formed at the front end of the front lid portion 23a, and a permanent magnet 26 is fixed in the vicinity of the engagement piece 25. Has been.

さて、トップカバー３には、蓋２３の開閉を検出してその検出信号を出力する複数（例えば２つ）の蓋部スイッチが設けられている。本実施例の蓋部スイッチは、前蓋部スイッチ２７と後蓋部スイッチ２８とからなる。
即ち、後蓋部スイッチ２８は、蓋開閉検出手段に相当し、トップカバー３内のうち一方の突部２４の後方に設けられている。このスイッチ２８と突部２４との間に、スイッチ操作機構２８ａが配設されており、蓋２３を開閉動作させると、突部２４、スイッチ操作機構２８ａを介して後蓋部スイッチ２８がオン、オフ動作（開閉）するように構成されている。 The top cover 3 is provided with a plurality of (for example, two) lid switches that detect opening and closing of the lid 23 and output a detection signal thereof. The lid switch of the present embodiment includes a front lid switch 27 and a rear lid switch 28.
That is, the rear lid switch 28 corresponds to lid opening / closing detection means, and is provided behind one of the protrusions 24 in the top cover 3. A switch operation mechanism 28a is disposed between the switch 28 and the protrusion 24. When the lid 23 is opened and closed, the rear cover switch 28 is turned on via the protrusion 24 and the switch operation mechanism 28a. It is configured to be turned off (open / close).

一方、前蓋部スイッチ２７は、トップカバー３の前部において永久磁石２６と略対向する部位に配置されている。つまり、前蓋部スイッチ２７は、その接点が前蓋部２３ａに設けられた永久磁石２６の接近によって閉状態になるリードスイッチであり、永久磁石２６と共に蓋開閉検出手段を構成する。この前蓋部スイッチ２７の近傍に、以下に説明するロック装置２９が配置されている。 On the other hand, the front lid switch 27 is disposed at a portion substantially opposite to the permanent magnet 26 in the front portion of the top cover 3. That is, the front lid switch 27 is a reed switch whose contact is closed by the approach of the permanent magnet 26 provided on the front lid 23a, and constitutes a lid open / close detection means together with the permanent magnet 26. A lock device 29 described below is disposed in the vicinity of the front lid switch 27.

図２は、ロック装置２９の概略的な断面図を示しており、ロック装置２９は、前記係合孔２５ａと略対向するトップカバー３内の前部に設けられている。ロック装置２９のケース３０には、内壁部にばね３１用の装着部３０ａが設けられている。このケース３０内には、駆動源たるロック用モータ３２が固定されると共に、スライドプレート３３が図２中、左右方向へ移動可能に配置されている。スライドプレート３３左端の折曲部３３ａには、左側に前記係合孔２５ａへ向けて延びるロック軸３４が固着され、右側にばね３１用の装着部３３ｂが設けられている。これら装着部３０ａ，３３ｂに掛け渡されたばね３１により、スライドプレート３３ひいてはロック軸３４が常時左方へ付勢される。また、スライドプレート３３の右部には、略四角形状の孔部３３ｃが形成されると共に、ロック用モータ３２の回転軸３２ａに取着された円板部３５には、前記孔部３３ｃに挿通される偏心凸部３５ａが一体的に設けられている。これにより、ロック用モータ３２が矢印Ａ方向に１８０度ずつ回転されると、偏心凸部３５ａが孔部３３ｃに係合しながら回転することで、スライドプレート３３がケース３０の内壁部に沿って、往路、或いは復路を移動（図２中、右方、或いは左方に移動）する。この往復動の際、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック軸３４の先端部が、閉鎖位置にある蓋２３の係合孔２５ａに係脱することで、蓋２３がロック状態或は非ロック状態となるように構成されている。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the lock device 29, and the lock device 29 is provided at the front portion in the top cover 3 substantially facing the engagement hole 25a. The case 30 of the locking device 29 is provided with a mounting portion 30a for the spring 31 on the inner wall portion. In this case 30, a locking motor 32 as a driving source is fixed, and a slide plate 33 is disposed so as to be movable in the left-right direction in FIG. A lock shaft 34 extending toward the engagement hole 25a is fixed to the left side of the bent portion 33a at the left end of the slide plate 33, and a mounting portion 33b for the spring 31 is provided on the right side. The spring 31 spanned between the mounting portions 30a and 33b always urges the slide plate 33 and the lock shaft 34 to the left. In addition, a substantially rectangular hole 33c is formed in the right part of the slide plate 33, and the disk part 35 attached to the rotation shaft 32a of the locking motor 32 is inserted into the hole 33c. The eccentric convex portion 35a is integrally provided. Thus, when the locking motor 32 is rotated 180 degrees in the direction of arrow A, the eccentric projection 35a rotates while engaging with the hole 33c, so that the slide plate 33 moves along the inner wall portion of the case 30. Move in the forward or return path (move to the right or left in FIG. 2). During this reciprocation, as shown in FIGS. 2A and 2B, the tip of the lock shaft 34 is engaged with and disengaged from the engagement hole 25a of the lid 23 in the closed position, so that the lid 23 is locked. It is configured to be in a state or an unlocked state.

ケース３０の図２における上部には、接片３６ａを有するマイクロスイッチ（以下、ロック用スイッチと称す）３６が配設されており、スライドプレート３３の上端部には、凸部３３ｄが形成されている。ロック用スイッチ３６は、前記ロック状態において接片３６ａが凸部３３ｄに押圧される（図２（ｂ）参照）ことで閉状態となり、蓋２３がロックされていることが検出される。 A micro switch (hereinafter referred to as a lock switch) 36 having a contact piece 36 a is disposed on the upper portion of the case 30 in FIG. 2, and a convex portion 33 d is formed on the upper end portion of the slide plate 33. Yes. The locking switch 36 is closed when the contact piece 36a is pressed against the projection 33d in the locked state (see FIG. 2B), and it is detected that the lid 23 is locked.

図３は、本実施例に係る洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。この図３において、制御手段たるマイクロコンピュータ３７には、洗濯機モータ１１の回転速度を検出する例えばホール素子からなる回転センサ３８や、前記操作スイッチ１９、水位センサ１７、ロック用スイッチ３６からの信号が入力される。また、後述するように、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８からの信号は、合成回路３９を介して入力される。マイクロコンピュータ３７は、これらの入力信号と予め備えた制御プログラムに基き、各種表示部２０及び報知手段たるブザー４０を制御すると共に、洗濯機モータ１１、排水弁１３、給水弁２１及びロック用モータ３２を、夫々駆動回路４１を介して制御する機能を備えている。尚、洗濯機洗濯機モータ１１は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって回転速度の制御がなされる。 FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the washing machine according to the present embodiment. In FIG. 3, a microcomputer 37 serving as a control means includes signals from, for example, a rotation sensor 38 comprising a hall element for detecting the rotation speed of the washing machine motor 11, the operation switch 19, the water level sensor 17, and a lock switch 36. Is entered. Further, as will be described later, signals from the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are input via the synthesis circuit 39. The microcomputer 37 controls the various display units 20 and the buzzer 40 as a notification means based on these input signals and a control program provided in advance, and also includes the washing machine motor 11, the drain valve 13, the water supply valve 21, and the lock motor 32. Are controlled via the drive circuit 41, respectively. The washing machine washing machine motor 11 is controlled in rotational speed by a pulse width modulation (PWM) system using an inverter.

ここで、図４は、上記前蓋部スイッチ２７、後蓋部スイッチ２８及びロック用スイッチ３６と、マイクロコンピュータ３７との電気的な接続構成を示している。この図４において、前蓋部スイッチ２７の一端は、トライアック４２を介して交流電源４３の電源端子４３ａに接続され、他端はロック用モータ３２のコイル３２ｂを介して交流電源４３の電源端子４３ｂに接続されている。 Here, FIG. 4 shows the electrical connection configuration of the microcomputer 37 with the front lid switch 27, the rear lid switch 28, the lock switch 36 and the microcomputer 37. In FIG. 4, one end of the front lid switch 27 is connected to the power supply terminal 43 a of the AC power supply 43 via the triac 42, and the other end is connected to the power supply terminal 43 b of the AC power supply 43 via the coil 32 b of the locking motor 32. It is connected to the.

前蓋部スイッチ２７とトライアック４２との共通接続点は、図示極性のダイオード４４、抵抗４５（１１０ＫΩ）及び抵抗４６，４７，４８を介して直流電源（５Ｖ）に接続されている。抵抗４５，４６の共通接続点は、電解コンデンサ４９（４．７μＦ）を介して直流電源に接続されていると共に、抵抗５０（４．７ＫΩ）を介して直流電源に接続されている。抵抗４８，５０の共通接続点は、交流電源４３の電源端子４３ａに接続されている。また、抵抗４７，４８の共通接続点はトランジスタ５１のベースと接続され、トランジスタ５１のエミッタは、直流電源に接続されている。トランジスタ５１のコレクタは、抵抗５２（１．５ＫΩ）及び抵抗５３（１ＫΩ）を介してグランドラインと接続されている。 A common connection point between the front lid switch 27 and the triac 42 is connected to a DC power supply (5 V) via a diode 44 having a polarity shown, a resistor 45 (110 KΩ), and resistors 46, 47 and 48. The common connection point of the resistors 45 and 46 is connected to the DC power source via the electrolytic capacitor 49 (4.7 μF) and also connected to the DC power source via the resistor 50 (4.7 KΩ). A common connection point of the resistors 48 and 50 is connected to the power supply terminal 43 a of the AC power supply 43. The common connection point of the resistors 47 and 48 is connected to the base of the transistor 51, and the emitter of the transistor 51 is connected to a DC power source. The collector of the transistor 51 is connected to the ground line via a resistor 52 (1.5 KΩ) and a resistor 53 (1 KΩ).

一方、後蓋部スイッチ２８の一端は直流電源に接続され、他端は抵抗５４（３ＫΩ）を介して、抵抗５２，５３の共通接続点に接続されている。また、抵抗５２，５３，５４の共通接続点は、図示極性のダイオード５５及びダイオード５６を介して直流電源と接続されると共に、図示極性のダイオード５７を介してグランドラインと接続され、更にコンデンサ５８（０．１μＦ）を介してグランドラインと接続されている。そして、抵抗５２，５３，５４の共通接続点は、マイクロコンピュータ３７のアナログ入力ポート（以下、ＡＩＮ１ポートと称す）と接続されている。ここで、前蓋部スイッチ２７がオンすると、トランジスタ５１がオン動作し合成回路３９を介してＡＩＮ１ポートに前蓋部スイッチ２７のオン信号が入力される。また、後蓋部スイッチ２８がオンすると、合成回路３９を介してＡＩＮ１ポートに後蓋部スイッチ２８のオン信号が入力される。つまり、抵抗５２，５３，５４を上記のように接続してなる合成回路３９は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出信号を入力し、それらの検出信号を１つに合成した合成信号をＡＩＮ１ポートへ出力するのである。尚、前蓋部スイッチ２７のオンオフにより、トランジスタ５１が応動して合成回路３９に電圧を印加する回路の部分は、信号処理回路に相当する。また、ダイオード５５，５６，５７及びコンデンサ５８は、ノイズ対策用に設けられている。 On the other hand, one end of the rear lid switch 28 is connected to a DC power source, and the other end is connected to a common connection point of the resistors 52 and 53 via a resistor 54 (3 KΩ). The common connection point of the resistors 52, 53, and 54 is connected to a DC power source through a diode 55 and a diode 56 with the illustrated polarity, and is connected to the ground line through a diode 57 with the illustrated polarity, and further to the capacitor 58. It is connected to the ground line via (0.1 μF). The common connection point of the resistors 52, 53, 54 is connected to an analog input port (hereinafter referred to as AIN1 port) of the microcomputer 37. Here, when the front lid switch 27 is turned on, the transistor 51 is turned on, and the ON signal of the front lid switch 27 is input to the AIN1 port via the synthesis circuit 39. When the rear lid switch 28 is turned on, an ON signal of the rear lid switch 28 is input to the AIN1 port via the synthesis circuit 39. That is, the synthesis circuit 39 formed by connecting the resistors 52, 53, and 54 as described above inputs the detection signals of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28, and synthesizes these detection signals into one. The composite signal is output to the AIN1 port. The part of the circuit in which the transistor 51 responds and applies a voltage to the synthesis circuit 39 by turning on and off the front lid switch 27 corresponds to a signal processing circuit. The diodes 55, 56, 57 and the capacitor 58 are provided for noise countermeasures.

他方、ロック用スイッチ３６の一端は交流電源４３の電源端子４３ｂに接続され、他端は図示極性のダイオード５９、抵抗６０（２２０ＫΩ）及び抵抗６１（４．７ＫΩ）を介して直流電源に接続されている。抵抗６０，６１の共通接続点は、抵抗６２及びトランジスタ６３を介してマイクロコンピュータ３７の入力ポートと接続されている。また、トランジスタ６３のコレクタは、抵抗６４（４．７ＫΩ）を介してグランドラインと接続されると共に、コンデンサ６５（０．１μＦ）を介してグランドラインと接続されている。ここで、ロック用スイッチ３６がオンするとトランジスタ６３がオンし、前記入力ポートに５Ｖのハイ信号が入力される。 On the other hand, one end of the lock switch 36 is connected to a power supply terminal 43b of the AC power supply 43, and the other end is connected to a DC power supply via a diode 59, a resistor 60 (220 KΩ) and a resistor 61 (4.7 KΩ) of the illustrated polarity. ing. The common connection point of the resistors 60 and 61 is connected to the input port of the microcomputer 37 via the resistor 62 and the transistor 63. The collector of the transistor 63 is connected to the ground line via a resistor 64 (4.7 KΩ) and is connected to the ground line via a capacitor 65 (0.1 μF). Here, when the lock switch 36 is turned on, the transistor 63 is turned on, and a high signal of 5 V is input to the input port.

図５は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８のオンオフ状態と前記のＡＩＮ１ポートに入力される合成信号のレベルとの関係を示している。つまり、マイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに入力される合成信号（アナログ信号）のレベルは、通電状態となる抵抗５２，５３，５４による分圧電圧に応じて決定されるもので、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態ではアナログ信号は２．５Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７がオン且つ後蓋部スイッチ２８がオフした状態ではアナログ信号は２．０Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７がオフ且つ後蓋部スイッチ２８がオンした状態ではアナログ信号は１．２５Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態ではアナログ信号は０Ｖとなる。 FIG. 5 shows the relationship between the on / off state of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 and the level of the composite signal input to the AIN1 port. That is, the level of the composite signal (analog signal) input to the AIN1 port of the microcomputer 37 is determined according to the divided voltage by the resistors 52, 53, and 54 to be energized, and the front lid switch 27 When the rear lid switch 28 is turned on, the analog signal is 2.5V, and when the front lid switch 27 is on and the rear lid switch 28 is off, the analog signal is 2.0V. Is off and the rear lid switch 28 is on, the analog signal is 1.25 V, and when the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are on, the analog signal is 0 V.

図６は、マイクロコンピュータ３７に記憶された合成信号の閾値を示している。これら閾値は上述した合成信号に応じて予め設定されたものであり、マイクロコンピュータ３７は、当該合成信号とその閾値に基づいて前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態を判断する。具体的には、例えば当該ＡＩＮ１ポートに入力された合成信号の電圧が２．２３Ｖ以上２．８２Ｖ未満の場合、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８は、何れも蓋２３の閉状態を検出したオン状態にあると判断される。また、ＡＩＮ１ポートに、２．８２Ｖ以上（〜５．００Ｖ）の上記構成における異常な高電圧が入力された場合、マイクロコンピュータ３７はブザー４０を鳴動させると共に後述する自動運転を停止させる。尚、異常の報知は、ブザー４０の鳴動に限定するものではなく、各種表示部２０による表示等、他の報知手段により行うようにしてもよい。 FIG. 6 shows the threshold value of the composite signal stored in the microcomputer 37. These threshold values are set in advance according to the above-described combined signal, and the microcomputer 37 determines the detection states of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 based on the combined signal and the threshold value. Specifically, for example, when the voltage of the composite signal input to the AIN1 port is not less than 2.23V and less than 2.82V, the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are both in the closed state of the lid 23. It is determined that the detected on state is present. When an abnormal high voltage in the above configuration of 2.82 V or more (up to 5.00 V) is input to the AIN1 port, the microcomputer 37 sounds the buzzer 40 and stops the automatic operation described later. The notification of abnormality is not limited to the sounding of the buzzer 40, and may be performed by other notification means such as display by various display units 20.

次に、上記構成の作用について説明する。
操作パネル１８の操作スイッチ１９の操作によって、標準的な運転コースが開始されると、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程を含む自動運転が実行される。洗い行程及びすすぎ行程では、回転槽６内に水を貯めた状態で洗濯機モータ１１により撹拌体９のみが正逆回転される。脱水行程では、水受槽４内の水を排出した後、撹拌体９と回転槽６とが同期して高速で一方向に回転され、回転槽６内の洗濯物が遠心脱水される。この自動運転、殊に脱水行程の際、回転中の回転槽６に対して手が入れられることによる危険を回避すべく、マイクロコンピュータ３７は以下の制御を行う。 Next, the operation of the above configuration will be described.
When a standard operation course is started by operating the operation switch 19 of the operation panel 18, automatic operation including a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process is executed. In the washing process and the rinsing process, only the stirrer 9 is rotated forward and backward by the washing machine motor 11 while water is stored in the rotating tub 6. In the dehydration process, after the water in the water receiving tub 4 is discharged, the agitator 9 and the rotating tub 6 are rotated in one direction at high speed synchronously, and the laundry in the rotating tub 6 is centrifugally dehydrated. In this automatic operation, particularly in the dehydration process, the microcomputer 37 performs the following control in order to avoid danger due to the hand being put into the rotating rotating tank 6.

即ち、脱水行程を開始する前に、ＡＩＮ１ポートに入力される合成信号に基づいて前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態が判断される。当該合成信号の電圧が２．２３Ｖ以上２．８２Ｖ未満の場合、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８は、何れも蓋２３の閉状態を検出したオン状態にあると判断される。このとき、マイクロコンピュータ３７は、トライアック４２を所定の短時間駆動させる。これにより、ロック用モータ３２のコイル３２ｂが通電されて、ロック装置２９の円板部３５（偏心凸部３５ａ）が孔部３３ｃに係合しながら１８０度回転することで、ロック軸３４が、スライドプレート３３と左方に移動し、蓋２３の係合孔２５ａに係合してその閉状態がロックされると共にロック用スイッチ３６がオン状態になる。マイクロコンピュータ３７は、このロック用スイッチ３６のオン信号（５Ｖのハイ信号）が与えられたことに基づき、脱水行程における回転槽６の回転を許容する。つまり、洗濯機モータ１１を駆動させ、前記の脱水行程を開始する。 That is, before the dehydration process is started, the detection states of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are determined based on the composite signal input to the AIN1 port. When the voltage of the composite signal is not less than 2.23 V and less than 2.82 V, it is determined that both the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are in the on state in which the closed state of the lid 23 is detected. At this time, the microcomputer 37 drives the triac 42 for a predetermined short time. Thereby, the coil 32b of the lock motor 32 is energized, and the lock shaft 34 is rotated 180 degrees while the disk portion 35 (eccentric convex portion 35a) of the lock device 29 is engaged with the hole portion 33c. It moves to the left with the slide plate 33, engages with the engagement hole 25a of the lid 23, locks its closed state, and turns on the lock switch 36. The microcomputer 37 allows the rotation of the rotating tub 6 during the dehydration process based on the ON signal (5V high signal) of the lock switch 36. That is, the washing machine motor 11 is driven and the dehydration process is started.

脱水行程が終了すると、洗濯機モータ１１は断電される。そして、回転センサ３８により当該モータ１１が停止或は低速回転になったことが検知されると、マイクロコンピュータ３７は、トライアック４２を再び所定の短時間駆動させる。この結果、ロック用モータ３２のコイル３２ｂが通電されて、ロック装置２９の偏心凸部３５ａが孔部３３ｃに係合しながら回転することで、ロック軸３４が、スライドプレート３３と右方に移動し、蓋２３の係合孔２５ａから退避してそのロック状態が解除されると共にロック用スイッチ３６がオフ状態になる。 When the dehydration process is completed, the washing machine motor 11 is turned off. When it is detected by the rotation sensor 38 that the motor 11 has stopped or rotated at a low speed, the microcomputer 37 drives the triac 42 again for a predetermined short time. As a result, the coil 32b of the lock motor 32 is energized, and the eccentric protrusion 35a of the lock device 29 rotates while engaging with the hole 33c, so that the lock shaft 34 moves to the right with the slide plate 33. Then, the lock switch 36 is retracted from the engagement hole 25a of the lid 23 to release the lock state, and the lock switch 36 is turned off.

以上のように、本実施例の洗濯機は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８という２つの蓋開閉検出手段を備えた構成であるので、蓋の開閉を、１つの蓋開閉検出手段により検出していた従来のものより、正確に検出することができる。また、これら蓋部スイッチ２７，２８を夫々、前後方向の中間部で二つ折り可能に連結された蓋２３の前後に位置させたので、蓋２３の開閉を、より確実に検出することができる。 As described above, the washing machine according to the present embodiment is configured to include the two lid opening / closing detection means, that is, the front lid switch 27 and the rear lid switch 28. Therefore, it can be detected more accurately than the conventional one detected by the above. In addition, since the lid switches 27 and 28 are positioned in front of and behind the lid 23 that is foldably connected to each other at an intermediate portion in the front-rear direction, the opening and closing of the lid 23 can be detected more reliably.

従来の蓋開閉検出手段（リードスイッチ）は、接点が開閉する構成であるため、例えば故障により、常時短絡した状態になると、蓋が開状態であるにも拘らず閉状態であると誤検知してしまう惧れがあった。これに対し、本実施例では、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の双方が蓋２３の閉状態を検出した状態にある場合に回転槽６の回転が許容されるように構成した。従って、例えば前蓋部スイッチ２７が故障により、常時短絡した状態になっても、後蓋部スイッチ２８で蓋２３の閉状態を検出することができるので、上記した誤検知を防止することができ、安全な洗濯機を構成することができる。 Since the conventional lid open / close detection means (reed switch) is configured to open and close the contacts, for example, if it is always short-circuited due to a failure, it erroneously detects that the lid is in the closed state even though the lid is in the open state. There was a fear. In contrast, in the present embodiment, the rotation of the rotating tub 6 is allowed when both the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are in a state in which the closed state of the lid 23 is detected. Therefore, for example, even if the front lid switch 27 is always short-circuited due to a failure, the rear lid switch 28 can detect the closed state of the lid 23, so that the above-described erroneous detection can be prevented. A safe washing machine can be configured.

合成回路３９により前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出信号を１つに合成すると共に、その合成信号をマイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに入力する構成とした。従って、マイクロコンピュータのデジタル入力ポートに前蓋部スイッチ及び後蓋部スイッチからのオンオフ信号を入力する構成に比較して、ダイオード及びコンデンサ等のノイズ対策部品を削減してコストを低減することができる。また、マイクロコンピュータ３７等の部品が設けられた基板（図示せず）において、マイクロコンピュータ３７に至るパターン（信号線）を削減することができ、基板面積を削減することができる。 The combining circuit 39 combines the detection signals of the front cover switch 27 and the rear cover switch 28 into one, and inputs the combined signal to the AIN1 port of the microcomputer 37. Therefore, compared with a configuration in which on / off signals from the front lid switch and the rear lid switch are input to the digital input port of the microcomputer, it is possible to reduce costs by reducing noise countermeasure components such as diodes and capacitors. . Further, in a board (not shown) provided with components such as the microcomputer 37, patterns (signal lines) reaching the microcomputer 37 can be reduced, and the board area can be reduced.

合成回路３９は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８から入力された蓋２３の開状態の検出信号および閉状態の検出信号の組み合わせによって、異なる合成信号（電圧）を出力するように構成されている。よって、マイクロコンピュータ３７は、その合成信号をＡＩＮ１ポートに入力することで、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態を同時に判断することができ、判断処理を簡単化することができる。また、蓋２３の閉状態においてＡＩＮ１ポートの電圧を測定するだけで、蓋部スイッチ２７，２８の故障を的確に判断することができ、メンテナンス性を向上させることができる。 The combining circuit 39 is configured to output different combined signals (voltages) depending on the combination of the open state detection signal and the closed state detection signal of the cover 23 input from the front cover part switch 27 and the rear cover part switch 28. Has been. Therefore, the microcomputer 37 can simultaneously determine the detection states of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 by inputting the combined signal to the AIN1 port, and can simplify the determination process. . Further, it is possible to accurately determine the failure of the lid switches 27 and 28 only by measuring the voltage of the AIN1 port in the closed state of the lid 23, so that the maintainability can be improved.

更に、合成回路３９は、抵抗５２，５３，５４による分圧電圧としてのアナログ信号（合成信号）を出力するように構成されている。これによれば、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態に応じた異なるレベルのアナログ信号を、簡単な構成で生成することができる。また、本実施例では、当該アナログ信号は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出状態に応じた直流の一定電圧（０Ｖ、１．２５Ｖ、２．０Ｖ、２．５Ｖ）であるので、判断処理を簡単化することができる。 Further, the synthesis circuit 39 is configured to output an analog signal (synthesis signal) as a divided voltage by the resistors 52, 53, and 54. According to this, analog signals of different levels according to the detection states of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 can be generated with a simple configuration. In this embodiment, the analog signal is a constant DC voltage (0 V, 1.25 V, 2.0 V, 2.5 V) corresponding to the detection state of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28. Therefore, the judgment process can be simplified.

マイクロコンピュータ３７は、ＡＩＮ１ポートに異常な電圧が入力された場合に、ブザー４０を鳴動すると共に、運転を停止させるように構成されているので、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８に係る誤作動等を防止することができる。つまり、従来では、蓋開閉検出手段が蓋の閉状態を検出しオン動作すると、マイクロコンピュータに対して５Ｖのハイ信号を出力していたので、その入力ポートと蓋開閉検出手段との間で短絡状態となる故障が発生しても、これを故障として検出することができないため、前述した誤検知の惧れがある。これに対し、本実施例では、蓋部スイッチ２７，２８がオン動作すると、マイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに２．５Ｖの（ハイ信号でない）電圧が出力されるので、直流電源電圧がマイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートに直接印加されるような短絡状態になった場合、これを故障として検出することができ、より安全な構成とすることができるのである。 Since the microcomputer 37 is configured to sound the buzzer 40 and stop operation when an abnormal voltage is input to the AIN1 port, the microcomputer 37 relates to the front lid switch 27 and the rear lid switch 28. Malfunctions and the like can be prevented. That is, conventionally, when the lid open / close detecting means detects the closed state of the lid and is turned on, it outputs a 5V high signal to the microcomputer, so that a short circuit occurs between the input port and the lid open / close detecting means. Even if a failure that becomes a state occurs, it cannot be detected as a failure, and there is a possibility of the above-described erroneous detection. On the other hand, in this embodiment, when the lid switches 27 and 28 are turned on, a voltage of 2.5 V (not a high signal) is output to the AIN1 port of the microcomputer 37. When a short circuit is applied directly to the AIN1 port, this can be detected as a failure, and a safer configuration can be achieved.

＜第２の実施例＞
図７、図８は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。 <Second Embodiment>
7 and 8 show a second embodiment of the present invention, and different points from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図７は、上記前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８と、マイクロコンピュータ３７との電気的な接続構成を示している。この図４において、前蓋部スイッチ２７とトライアック４２との共通接続点は、ダイオード４４、抵抗６６（２２０ＫΩ）及び抵抗４７，４８を介して直流電源に接続されている。抵抗４７，６６の共通接続点は、抵抗５０を介して直流電源に接続されている。トランジスタ５１のエミッタは直流電源に接続され、トランジスタ５１のコレクタは、抵抗６７（４．７ＫΩ）を介してグランドラインと接続されている。一方、後蓋部スイッチ２８の一端は直流電源に接続され、他端は抵抗６８（４．７ＫΩ）を介して、トランジスタ５１のコレクタと抵抗６７との共通接続点に接続されている。また、抵抗６７，６８の共通接続点は、マイクロコンピュータ３７のＡＩＮ１ポートと接続されている。抵抗６７，６８を上記のように接続してなる合成回路６９は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８の検出信号を入力し、それらの検出信号を１つに合成した合成信号をＡＩＮ１ポートへ出力する。 FIG. 7 shows an electrical connection configuration between the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 and the microcomputer 37. In FIG. 4, a common connection point between the front lid switch 27 and the triac 42 is connected to a DC power source via a diode 44, a resistor 66 (220 KΩ), and resistors 47 and 48. A common connection point of the resistors 47 and 66 is connected to a DC power source via the resistor 50. The emitter of the transistor 51 is connected to a DC power source, and the collector of the transistor 51 is connected to the ground line via a resistor 67 (4.7 KΩ). On the other hand, one end of the rear lid switch 28 is connected to a DC power supply, and the other end is connected to a common connection point between the collector of the transistor 51 and the resistor 67 via a resistor 68 (4.7 KΩ). The common connection point of the resistors 67 and 68 is connected to the AIN 1 port of the microcomputer 37. The combining circuit 69 formed by connecting the resistors 67 and 68 as described above inputs the detection signals of the front cover switch 27 and the rear cover switch 28, and combines the combined signal into a single signal AIN1. Output to the port.

図８は、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８のオンオフ状態とＡＩＮ１ポートに入力される合成信号のレベルとの関係を示している。ＡＩＮ１ポートに入力される合成信号のレベルは、通電状態となる抵抗６７，６８による分圧電圧に応じて決定され、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態では合成信号は２．５Ｖから５Ｖの矩形状パルス波形となり、前蓋部スイッチ２７がオン且つ後蓋部スイッチ２８がオフした状態では合成信号は０Ｖから５Ｖの矩形状パルス波形となる。一方、前蓋部スイッチ２７がオフ且つ後蓋部スイッチ２８がオンした状態では、合成信号は直流の一定電圧である１．２５Ｖとなり、前蓋部スイッチ２７及び後蓋部スイッチ２８がオンした状態では、合成信号は０Ｖとなる。 FIG. 8 shows the relationship between the on / off state of the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 and the level of the composite signal input to the AIN1 port. The level of the composite signal input to the AIN1 port is determined according to the divided voltage by the resistors 67 and 68 that are energized, and the composite signal is 2 when the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are turned on. When the front lid switch 27 is on and the rear lid switch 28 is off, the combined signal has a rectangular pulse waveform from 0V to 5V. On the other hand, when the front lid switch 27 is off and the rear lid switch 28 is on, the combined signal is 1.25 V, which is a constant DC voltage, and the front lid switch 27 and the rear lid switch 28 are on. Then, the composite signal becomes 0V.

上記構成によれば、合成信号は直流の一定電圧と矩形状パルス波形との組み合わせによりなるため、直流の一定電圧のみの場合よりも分圧電圧を生成する抵抗（第１の実施例の抵抗５２に相当）の数や、その他の部品（第１の実施例の電解コンデンサ４９等）を削減した簡単な構成にすることができる。 According to the above configuration, since the composite signal is a combination of a constant DC voltage and a rectangular pulse waveform, the resistor (the resistor 52 of the first embodiment) generates a divided voltage as compared with the case where only the constant DC voltage is used. ) And other components (such as the electrolytic capacitor 49 of the first embodiment) can be simplified.

尚、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、拡張が可能である。
本発明は、家庭用の全自動洗濯機に限らず、横軸形のドラムを備えたドラム式洗濯乾燥機等、洗濯機全般に適用できるものである。また、上記実施例では、脱水行程の開始前に、蓋部スイッチ２７，２８の検出状態を判断したが、これに限定されるものではない。例えばドラム式洗濯機において、自動運転が実行される前、つまり蓋２３が閉鎖され操作パネル１８のスタートスイッチが操作されたときに、蓋部スイッチ２７，２８の検出状態を判断し、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程に亙って蓋２３の閉状態をロックするようにしてもよい。更に、乾燥手段を備えた洗濯機にあっては、乾燥工程においても蓋２３の閉状態をロックするようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications and expansions are possible.
The present invention can be applied not only to a fully automatic washing machine for home use but also to all washing machines such as a drum-type washing / drying machine having a horizontal axis drum. Moreover, in the said Example, although the detection state of the cover part switches 27 and 28 was determined before the start of the spin-drying | dehydration process, it is not limited to this. For example, in the drum type washing machine, before the automatic operation is executed, that is, when the lid 23 is closed and the start switch of the operation panel 18 is operated, the detection state of the lid switches 27 and 28 is determined, and the washing process, You may make it lock the closed state of the lid | cover 23 over a rinse process and a dehydration process. Furthermore, in the washing machine provided with the drying means, the closed state of the lid 23 may be locked even in the drying process.

また、前蓋部スイッチ２７がオンすると、トランジスタ５１がオンされるといった信号処理回路は設けずに、後蓋部スイッチ２８と同様に合成回路３９を介してＡＩＮ１ポートにそのオン信号が入力されるようにしてもよい。合成回路は、複数の蓋開閉検出手段から入力された蓋の開状態の検出信号および閉状態の検出信号の組み合わせによって、異なる合成信号を出力するように構成されていればよく、その合成信号は、複数の蓋開閉検出手段の検出状態に応じた異なる周波数の電圧であってもよい。前記蓋開閉検出手段は、上記構成に限定されるものではなく、３つ以上であってもよいし、磁気センサ等のセンサから構成してもよい。その他、本発明は、ロック装置２９の駆動源として、モータ３２に代えてソレノイドを用いる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 Further, when the front lid switch 27 is turned on, a signal processing circuit for turning on the transistor 51 is not provided, and the on signal is input to the AIN1 port via the synthesis circuit 39 in the same manner as the rear lid switch 28. You may do it. The combining circuit only needs to be configured to output different combined signals depending on the combination of the detection signal of the lid open state and the detection signal of the closed state input from the plurality of lid open / close detection means. The voltages may be different in frequency according to the detection states of the plurality of lid open / close detection means. The lid opening / closing detection means is not limited to the above configuration, and may be three or more, or may be configured from a sensor such as a magnetic sensor. In addition, the present invention can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist, such as using a solenoid instead of the motor 32 as a drive source of the lock device 29.

本発明の第１の実施例を示す全自動洗濯機の縦断側面図1 is a longitudinal sectional side view of a fully automatic washing machine showing a first embodiment of the present invention. （ａ）及び（ｂ）は、ロック装置のロック時及び非ロック時における概略的な縦断面図(A) And (b) is a schematic longitudinal cross-sectional view when the locking device is locked and when it is not locked 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration 要部の電気回路図Electrical diagram of the main part 前蓋部スイッチ及び後蓋部スイッチのオンオフ状態に対応した合成信号のレベルを示す図The figure which shows the level of the synthetic | combination signal corresponding to the on-off state of a front cover part switch and a rear cover part switch 合成信号の閾値を示す図The figure which shows the threshold value of the synthetic signal 本発明の第２の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 図５相当図Figure equivalent to FIG.

Explanation of symbols

図面中、２は外箱、６は回転槽、２２は洗濯物出入口（開口）、２３は蓋、２６は永久磁石（蓋開閉検出手段）、２７は前蓋部スイッチ（蓋開閉検出手段）、２８は後蓋部スイッチ（蓋開閉検出手段）、３７はマイクロコンピュータ（制御手段）、３９は合成回路である。 In the drawings, 2 is an outer box, 6 is a rotating tub, 22 is a laundry doorway (opening), 23 is a lid, 26 is a permanent magnet (lid opening / closing detection means), 27 is a front lid switch (lid opening / closing detection means), Reference numeral 28 denotes a rear lid switch (lid opening / closing detection means), 37 a microcomputer (control means), and 39 a synthesis circuit.

Claims

In a washing machine comprising: an outer box that houses a rotating tub; a lid that is provided in the outer box and opens and closes an opening for putting laundry into and out of the rotating tub; and a control unit that controls the rotation of the rotating tub ,
A plurality of lid opening / closing detection means for detecting opening / closing of the lid and outputting a detection signal thereof;
A combination circuit that inputs detection signals of the plurality of lid open / close detection means and outputs a combined signal obtained by combining the detection signals;
When the control means determines that all the plurality of lid open / close detection means have detected the closed state of the lid, based on the synthesized signal input from the synthesis circuit, the rotation of the rotating tub A washing machine characterized by allowing

The combination circuit is configured to output different combined signals according to a combination of a lid open state detection signal and a closed state detection signal input from a plurality of lid open / close detection means. 1. The washing machine according to 1.