KR100403025B1 - Washing machine equipped door operating sensor - Google Patents

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KR100403025B1
KR100403025B1 KR10-2001-0010102A KR20010010102A KR100403025B1 KR 100403025 B1 KR100403025 B1 KR 100403025B1 KR 20010010102 A KR20010010102 A KR 20010010102A KR 100403025 B1 KR100403025 B1 KR 100403025B1
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황성훈
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Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 도어개폐 감지장치가 개시되어있다.The present invention discloses a door opening and closing detection device of a fully automatic washing machine.

세탁기 투입구를 개폐하는 도어, 상기 도어의 개폐 동작에 따라 회동하는 누름편, 상기 누름편의 회동에 의해 압력을 받아 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자로부터 전기 신호를 받아 감지상태를 출력하는 출력부로 구성된 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 설치시 위치와 공간이 자유로우며, 반영구적으로 사용할 수 있어 세탁기의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 동작이 기계적인 스위치로 이루어지지 않으므로 도어개폐 감지장치의 변형 또는 마찰소음이 발생하지 않아 세탁기의 성능과 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.A door for opening and closing a washing machine inlet, a pressing piece that rotates according to the opening and closing operation of the door, at least one piezoelectric element having a piezoelectric effect under pressure by the pressing of the pressing piece, and receiving an electrical signal from the piezoelectric element to output a sensing state It is characterized by consisting of an output unit. Accordingly, the position and space is free when installed, and can be used semi-permanently, thereby improving the quality and reliability of the washing machine. In addition, since the operation is not made of a mechanical switch, the deformation or frictional noise of the door open / close detection device does not occur, thereby improving the performance and function of the washing machine.

Description

도어개폐 감지장치를 갖는 세탁기{Washing machine equipped door operating sensor}Washing machine equipped with a door opening and closing device {Washing machine equipped door operating sensor}

본 발명은 세탁기의 도어개폐 감지장치에 관한 것으로 특히, 세탁이나 탈수 행정시 도어의 열림을 신속하고 정확하게 감지하여 안전 사고를 미연에 방지하기 위한 도어 개폐 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing detection device of the washing machine, and more particularly, to a door opening and closing detection device for quickly and accurately detecting the opening of the door during washing or dehydration stroke to prevent a safety accident.

일반적으로 세탁기는 세탁물을 저수조에 넣은 후 급수를 하고 세탁행정이 완료되면 세탁조가 회전하여 탈수시킴으로써 세탁이 종료된다.In general, a washing machine puts laundry into a water tank and supplies water, and when the washing administration is completed, the washing tank is rotated to dehydrate the washing to end.

세탁기의 이러한 세탁, 헹굼 또는 탈수행정 중에 사용자가 세제나 유연제를 투입하기 위해 도어(3)를 열게 되는 경우 사용자의 안전을 위해 진행하던 세탁기의 행정이 정지된다. 따라서, 일반적으로 세탁기는 도어(3)의 개폐를 감지하여 진행하던 세탁기의 행정을 중단시키도록 도어개폐 감지레버(9a)가 구비되어 있다.During the washing, rinsing or dehydration of the washing machine, when the user opens the door 3 to inject detergent or softener, the washing machine which is in progress for the safety of the user is stopped. Therefore, in general, the washing machine is provided with a door opening / closing detection lever 9a so as to stop the stroke of the washing machine in progress by detecting the opening and closing of the door 3.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 상기 도어개폐 감지레버(9a)는 세탁기의 본체 상단부(52a)에 본체의 상면을 개폐하는 도어(3)와 상기 도어(3)의 후방에 소정 길이 연장되게 돌출되어 도어(3)의 개폐 동작에 따라 연동되어 회동하는 누름편(7)이 설치되며, 상기 도어(3)의 후방부에는 안전스위치(9)를 설치하여 도어(3) 개폐시 상기 누름편(7)의 동작에 따라 도어개폐 감지레버(9a)가 작동되도록 한다.As shown in FIG. 1, the door opening / closing detection lever 9a according to the related art extends a predetermined length to the door 3 and the rear of the door 3 that open and close the upper surface of the main body to the upper end portion 52a of the main body of the washing machine. The pressing piece 7 which protrudes so as to interlock and rotate in accordance with the opening / closing operation of the door 3 is installed, and a safety switch 9 is installed at the rear part of the door 3 to press the button when opening and closing the door 3. The door opening and closing detection lever 9a is operated in accordance with the operation of the piece 7.

상기 안전 스위치는 크게 도어(33)의 개폐에 의해 작동되는 도어개폐 감지레버(9a)와 탈수시 세탁조의 불균형 회전을 감지하는 진동감지레버(9b)로 구성된다.The safety switch is composed of a door opening and closing detection lever (9a) largely operated by opening and closing of the door 33 and a vibration detection lever (9b) for detecting the imbalance rotation of the washing tank when dewatering.

즉, 상기 안전스위치(9)는 마이크로스위치가 내장된 몸체(9c)와 상기몸체(9c)의 외부 측방으로 수평하게 나오도록 도어개폐 감지레버(9a)와 상기 몸체(9c)의 외부 하방으로 수직되게 나오도록 설치되어 세탁조의 편심 회전에 의해 좌우로 회동되는 진동감지레버(9b)와 상기 몸체(9c) 내에 고정된 고정접점과 상기 고정접점에 도어개폐 감지레버(9a)와 진동감지레버(9b)의 작동에 의해 착탈되는 가동접점과 상기 진동감지레버(9b)의 상단부(52a)에 결합되어 진동감지레버(9b)의 작동에 따라 같이 작동되도록 적정 위치에 가동접점이 연결되어 있는 캠으로 구성된다.That is, the safety switch (9) is vertically outwardly downward of the door opening and closing detection lever (9a) and the body (9c) so that the micro-switched body (9c) and horizontally outward of the body (9c). Vibration detection lever (9b) and the fixed contact fixed in the body (9c) and the fixed contact and the door opening and closing detection lever (9a) and the vibration detection lever (9b) is installed so as to come out to rotate left and right by the eccentric rotation of the washing tank Combination of the movable contact is detached by the operation of the) and the upper end 52a of the vibration sensing lever (9b) is composed of a cam that is connected to the movable contact at the appropriate position to operate together in accordance with the operation of the vibration sensing lever (9b) do.

이러한 , 상기와 같은 종래의 장치는 세탁기의 도어(3)가 열리는 경우 도어개폐 감지레버(9a)에 의해 상기 안전스위치(9)의 몸체(9c) 내에 설치된 고정접점에 가동접점이 떨어져 이 신호를 마이크로프로세서(49)에 전달하여 도어(3)가 열리는 것을 알 수 있게 된다.The conventional apparatus as described above, when the door 3 of the washing machine is opened, the movable contact is dropped to the fixed contact installed in the body 9c of the safety switch 9 by the door opening and closing detection lever 9a. It can be seen that the door 3 is opened by transferring to the microprocessor 49.

따라서, 상기 안전스위치(9)의 도어개폐 감지레버(9a)의 도어개폐 감지에 따라 진행하던 행정을 일시 정지하게 되는 것이다. 그러나, 안전스위치(9)의 기능이 세탁기의 도어개폐 감지동작과 세탁기의 편심 회전에 따른 진동감지 동작을 겸용함으로써 오동작하는 경우가 종종 발생되었다.Therefore, according to the door opening and closing detection of the door opening and closing detection lever (9a) of the safety switch (9) is to pause the progress. However, the function of the safety switch 9 is often malfunctioned by combining the door opening and closing detection operation of the washing machine with the vibration detection operation according to the eccentric rotation of the washing machine.

예를 들어, 사용자가 도어(3)를 열면 안전스위치(9)의 접점이 온/오프를 계속적으로 반복하여 채터링을 일으키게 되고, 이를 감지한 마이크로프로세서(49)에서 세탁조의 편심 회전으로 인식하여 헹굼 행정을 실시하는 오동작이 발생하는 등의 문제점이 있었다.For example, when the user opens the door 3, the contact point of the safety switch 9 repeatedly turns on / off to cause chattering, and the microprocessor 49 that detects this is recognized as an eccentric rotation of the washing tank. There was a problem such as a malfunction occurring in the rinsing stroke.

또한, 설치 위치가 세탁기의 후면부로 한정되며 도어(3)의 일부분과 접촉되어 있어 변형이 발생될 수 있는 소지와 함께 장기 사용시 도어(3) 개폐에 대하여 둔감해지는 문제점이 있었다.In addition, the installation position is limited to the rear portion of the washing machine and in contact with a portion of the door (3) there is a problem that the deterioration with respect to opening and closing the door (3) in the long-term use with the possession that deformation may occur.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 본 발명의 목적은, 세탁기의 탈수행정 중에 발생하는 도어의 개폐를 감지하는 압전 효과를 갖는 압전 소자와 상기 압전 소자로부터 출력된 전기 신호에 의해 제어신호를 보내는 마이크로프로세서로 구성된 세탁기의 도어개폐 감지장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to comprise a piezoelectric element having a piezoelectric effect for detecting the opening and closing of the door generated during the dehydration stroke of the washing machine and a microprocessor for sending a control signal by the electrical signal output from the piezoelectric element. It is to provide a door opening and closing detection device of the washing machine.

도 1은 종래 세탁기의 상부 단면도1 is a top cross-sectional view of a conventional washing machine

도 2는 종래 세탁기의 안전스위치의 사시도2 is a perspective view of a safety switch of a conventional washing machine

도 3은 본 발명에 따른 도어개폐 감지장치가 부착된 단면도Figure 3 is a cross-sectional view attached door opening and closing detection device according to the invention

도 4는 본 발명에 따른 도어개폐 감지장치의 동작 상태도4 is an operation state diagram of the door opening and closing detection device according to the invention

도 5은 본 발명에 따른 제 2 실시예의 도어개폐 감지장치가 부착된 단면도Figure 5 is a cross-sectional view attached to the door opening and closing detection device of a second embodiment according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 제 2 실시예의 도어개폐 감지장치의 동작 상태도6 is an operational state diagram of the door opening and closing detection device of the second embodiment according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

31 : 세탁기 33 : 도어31: washing machine 33: door

35 : 탑커버 37 :누름편35: top cover 37: push

39 : 도어개폐 감지장치 43a: 제 1 압전 소자39: door opening and closing detection device 43a: first piezoelectric element

43b : 제 2 압전 소자 45 : 위치고정부43b: second piezoelectric element 45: position fixing

47 : 마이크로프로세서47: microprocessor

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 도어개폐 감지장치는 세탁기 투입구를 개폐하는 도어, 상기 도어의 개폐 동작에 따라 회동하는 누름편, 상기 누름편의 회동에 의해 압력을 받아 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자로부터 전기 신호를 받아 감지상태를 출력하는 출력부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the door opening and closing detection device of the automatic washing machine according to the present invention is a door for opening and closing the washing machine inlet, the pressing piece to rotate in accordance with the opening and closing operation of the door, the piezoelectric effect by receiving the pressure by the rotation of the pressing piece. At least one piezoelectric element having a, characterized in that consisting of an output unit for receiving an electrical signal from the piezoelectric element to output a sensing state.

또한, 제 2 실시예에 의한 전자동 세탁기의 도어개폐 감지장치는 세탁기의 투입구를 만들어 주는 탑커버, 상기 투입구와 탑커버를 개폐하는 도어, 상기 도어 저면에 설치되며 전원부로부터 전원을 인가받아 압전 효과를 갖는 제 1 압전 소자, 상기 탑커버 상면을 관통하는 소정 길이의 관통공, 상기 관통공 일단에 설치되어 상기 도어의 개폐동작에 따라 압전 효과를 갖는 제 2 압전 소자, 상기 제 2 압전 소자로부터 전기 신호를 받아 제어신호를 보내는 마이크로프로세서로 구성되어 도어개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the door opening and closing detection device of the automatic washing machine according to the second embodiment is installed on the top cover for making the opening of the washing machine, the door opening and closing the opening and the top cover, the door bottom is applied to the piezoelectric effect by receiving power from the power supply A second piezoelectric element having a piezoelectric effect according to an opening / closing operation of the door, the first piezoelectric element having a through hole having a predetermined length penetrating through the upper surface of the top cover; The microprocessor is configured to receive a control signal and detect whether the door is opened or closed.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 도어개폐 감지장치(39)의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the door opening and closing detection device 39 of the automatic washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기 압전 소자(43)(piezo electricity)가 갖는 압전 효과를 간략히 설명하면 압전 소자(43)에 진동이나 소리와 같은 임의의 압력이나 힘을 가했을 때 압전 소자(43) 표면에 전압이 발생하고, 또한 반대로 압전 소자(43)에 임의의 전압을 가했을 때 전압 크기에 따라 압전 소자(43)가 진동을 갖게 되는 현상을 말한다.First, the piezoelectric effect of the piezoelectric element 43 will be briefly described. When a certain pressure or force such as vibration or sound is applied to the piezoelectric element 43, a voltage is generated on the surface of the piezoelectric element 43. On the contrary, when a certain voltage is applied to the piezoelectric element 43, the piezoelectric element 43 may vibrate depending on the magnitude of the voltage.

일반적으로 압전 효과를 가진 소자로는 압전 세라믹과 압전 필름이 사용되며, 본 발명에서는 상기 압전 소자(43)를 세탁기의 도어(33) 개폐에 따른 회전동작에 의해 압전 소자(43)에 압력을 가할 경우 가한 압력에 정비례하여 전압이 발생하는 것을 이용한다.In general, a piezoelectric ceramic and a piezoelectric film are used as elements having a piezoelectric effect, and in the present invention, the piezoelectric element 43 may be pressurized to the piezoelectric element 43 by a rotation operation according to opening and closing of the door 33 of the washing machine. In this case, a voltage is generated in direct proportion to the applied pressure.

도 3은 본 발명에 따른 도어개폐 감지장치(39)인 압전 소자(43)가 설치된 단면도이고, 도 4는 도어(33)가 열린 상태를 나타낸 동작상태도이다 .3 is a cross-sectional view in which the piezoelectric element 43, which is the door opening and closing detection device 39 according to the present invention, is installed, and FIG. 4 is an operation state diagram showing a state in which the door 33 is opened.

상기 도 3에 도시된 바와 같이 세탁기 본체의 상부로 투입구(11)를 갖는 탑커버(5)가 고정되고, 상기 탑커버(5)를 개폐하는 도어(33)는 힌지(33c)를 중심으로 후방도어(33b)와 전방도어(33a)로 분할되어 일정각도 범위 내에서 절첩 가능하도록 도어(33)가 설치된다.As shown in FIG. 3, the top cover 5 having the inlet 11 is fixed to the upper part of the washing machine body, and the door 33 that opens and closes the top cover 5 is rearward with respect to the hinge 33c. The door 33 is divided into the door 33b and the front door 33a so as to be folded within a predetermined angle range.

또한, 상기 후방도어(33b)의 후방 내측 저면에는 도어(33)의 개폐 동작에 따라 상.하로 회동하는 누름편(37)이 도어(33)와 일체로 연장되게 돌출되어 있다.In addition, the pressing piece 37 which rotates up and down in accordance with the opening and closing operation of the door 33 protrudes integrally with the door 33 on the rear inner bottom surface of the rear door 33b.

본 발명의 특징인 도어개폐 감지장치(39)는 상기 도어(33)의 개폐 동작에 따라 회동하는 누름편(37)의 직상.하면에 압전 소자(43)가 설치되는 것으로, 상기 압전 소자(43)는 "" 형태의 위치고정부(45)에 의해 지지된다.The door opening and closing detection device 39, which is a feature of the present invention, is provided with a piezoelectric element 43 directly on or under the pressing piece 37 that rotates according to the opening and closing operation of the door 33. The piezoelectric element 43 ) Means " Supported by the position fixing part 45 in the form of "

즉, 상기 위치고정부(45)의 상측 내면에 부착하는 소자를 제 1 압전 소자(43a), 하측내면에 부착하는 소자를 제 2 압전 소자(43b)로, 상기 위치고정부(45) 내측면에 부착되는 압전 소자(43)의 높이 간격은 도어(33)의 개폐 동작에 따라 연동하는 누름편(37)의 상.하 회동 거리로 압전 소자(43)에 닿을 수 있는 위치에 설치한다.That is, the first piezoelectric element 43a and the element attached to the lower inner surface of the element fixing part 45 are attached to the upper inner surface of the position fixing part 45 as the second piezoelectric element 43b. The height interval of the piezoelectric element 43 attached thereto is installed at a position where the piezoelectric element 43 can be contacted at an up and down rotation distance of the pressing piece 37 interlocked according to the opening and closing operation of the door 33.

또한, 상기 압전 소자(43)는 누름편(37)의 접촉에 따른 압력이 가해져 발생하는 전압 신호를 보내기 위해 각각 마이크로프로세서(49)와 전기적으로 연결되게 설치되는 것으로 상기 제 1 압전 소자(43a)는 마이크로프로세서(49)의 "A"(49a)포트와 연결되게 설치하고, 제 2 압전 소자(43b)는 마이크로프로세서(49)의 "B"(49b)포트에 연결되게 설치하여 상기 압전 소자(43)에서 발생된 전압의 위치를 구별하도록 한다.In addition, the first piezoelectric element 43a is installed to be electrically connected to the microprocessor 49 so as to send a voltage signal generated by the pressure applied by the contact of the pressing piece 37. Is installed to be connected to the "A" (49a) port of the microprocessor 49, the second piezoelectric element (43b) is installed to be connected to the "B" (49b) port of the microprocessor 49 to the piezoelectric element ( 43) to distinguish the positions of the generated voltages.

이와 같이 구성된 도어개폐 감지장치(39)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the door opening and closing detection device 39 configured as described above is as follows.

세탁기가 탈수중일때 세탁기의 도어(33)를 열게 되면 상기 도어(33)는 힌지(33c)를 중심으로 회전되어 열리게 되는데, 이때 상기 도어(33)의 후방 일측에 일체로 연장되게 형성된 누름편(37)은 힌지(33c)를 중심으로 도어(33)가 열리는 반대방향으로 회전되어 아래로 회동된다.When the washing machine is dewatering, when the door 33 of the washing machine is opened, the door 33 is rotated and opened about the hinge 33c, in which case the pressing piece formed integrally extending on the rear side of the door 33 ( 37 is rotated in the opposite direction to open the door 33 around the hinge 33c.

상기 아래로 회동된 누름편(37)은 위치고정부(45) 내측 하면에 부착된 제 2 압전 소자(43b)에 압력을 가하게 되고 압력을 받은 제 2 압전 소자(43b)는 소정의전압이 발생하게 된다.The push piece 37 rotated downward exerts a pressure on the second piezoelectric element 43b attached to the lower surface of the position fixing part 45, and the second piezoelectric element 43b subjected to the pressure generates a predetermined voltage. Done.

따라서, 제 2 압전 소자(43b)에서 발생된 전압은 "B"(49b) 포트를 통해 마이크로프로세서(49)에 전달되고, 마이크로프로세서(49)에서는 전압 발생된 압전 소자(43)의 위치를 입력받게 된다.Therefore, the voltage generated at the second piezoelectric element 43b is transmitted to the microprocessor 49 through the port " B " 49b, and the microprocessor 49 inputs the position of the voltage generated piezoelectric element 43. Will receive.

즉, 마이크로프로세서(49)에서는 "B"(49b)포트를 통해 전압을 전달받으므로 도어(33)가 열린 것으로 인식하게 되고, 세탁기(1)의 모터부(미도시)를 제어하여 진행 중인 행정을 일시 중지시키고 마이크로프로세서(49)의 표시부에 도어(33) 열림을 표시하게 된다.That is, since the microprocessor 49 receives the voltage through the port “B” 49b, it recognizes that the door 33 is open, and controls the motor unit (not shown) of the washing machine 1 to proceed. To pause and display the opening of the door 33 on the display of the microprocessor 49.

반대로, 상기 도어(33)를 닫게 되면 도어(33) 일측에 일체로 연장되게 형성된 누름편(37)은 도어(33)가 닫히는 반대방향으로 회전되어 위로 회동되고 상기 위치고정부(45) 내측 상면에 부착된 제 1 압전 소자(43a)에 압력을 가하게 되어 제 1 압전 소자(43a)로부터 소정의 전압이 발생하게 된다.On the contrary, when the door 33 is closed, the pressing piece 37 integrally formed on one side of the door 33 is rotated in the opposite direction in which the door 33 is closed, and is rotated upward, and the upper surface inside the position fixing part 45 is closed. Pressure is applied to the first piezoelectric element 43a attached to the first piezoelectric element 43a, so that a predetermined voltage is generated from the first piezoelectric element 43a.

따라서, 발생된 전압은 전기적으로 연결된 "A"(49a)포트를 통해 마이크로프로세서(49)에 전달되고 마이크로프로세서(49)에서는 도어(33)가 닫힌 것으로 인식하며 일시 정지된 행정을 다시 시작하도록 모터부(미도시)를 제어한다.Thus, the generated voltage is transmitted to the microprocessor 49 through an electrically connected " A " 49a port and the microprocessor 49 recognizes that the door 33 is closed and the motor to resume the paused stroke. Control the unit (not shown).

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도어개폐 감지장치(39)인 압전 소자(43)가 설치된 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도어(33)가 열린 상태를 나타낸 동작상태도이다 .FIG. 5 is a cross-sectional view in which the piezoelectric element 43 which is the door opening and closing detection device 39 according to the second embodiment of the present invention is installed, and FIG. 6 shows a state in which the door 33 according to the second embodiment of the present invention is opened. The operation state diagram is shown.

상기 도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기(1) 상면을 개폐하는 도어(33)의 내측 저면에 도어개폐 감지장치(39)인 제 1 압전 소자(43a)를 부착한다. 상기 제 1압전 소자(43a)는 지속적인 전압 인가를 위해 전원부(48)와 전기적으로 연결되게 설치한다.As shown in FIG. 5, a first piezoelectric element 43a, which is a door opening and closing detection device 39, is attached to an inner bottom surface of the door 33 that opens and closes the top surface of the washing machine 1. The first piezoelectric element 43a is installed to be electrically connected to the power supply 48 for continuous voltage application.

또한, 세탁기의 투입구(11)를 만들어 주는 탑커버(5)에 이를 관통하는 소정 둘레와 길이를 갖는 관통공(52)을 구성하고 상기 관통공(52)의 하단부(52b)에 제 2 압전 소자(43b)를 부착한다. 상기 탑커버(5)를 관통하고 하단부(52b)에 제 2 압전 소자(43b)가 부착되는 관통공(52)은 형태의 제한을 받지 않으며 상단부(52a)는 개방된 상태이다.In addition, a through hole 52 having a predetermined circumference and a length penetrating the top cover 5, which makes the inlet 11 of the washing machine, is formed, and a second piezoelectric element is formed at the lower end 52b of the through hole 52. Attach (43b). The through hole 52 penetrating the top cover 5 and the second piezoelectric element 43b is attached to the lower end 52b is not limited in form and the upper end 52a is open.

이때, 상기 도어(33)의 내측 저면에 부착되는 제 1 압전 소자(43a)는 상기 관통공(52)의 상단부(52a)와 대응하는 위치에 부착하여 상기 도어(33)가 닫혔을 때 관통공(52)의 상단부(52a)를 막아주게 된다.At this time, the first piezoelectric element 43a attached to the inner bottom surface of the door 33 is attached to a position corresponding to the upper end 52a of the through hole 52 so that the through hole when the door 33 is closed. The upper end 52a of the 52 is blocked.

상기와 같이 구성된 제 2 실시예에 따른 도어개폐 감지장치(39)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the door opening and closing detection device 39 according to the second embodiment configured as described above are as follows.

제 1 압전 소자(43a)에는 지속적으로 전압이 인가되고 전압을 인가받은 제 1 압전 소자(43a)에서는 진동이 발생하게 된다. 도어(33)가 닫혀 있는 경우, 상기 진동은 밀폐된 상기 관통공(52)을 통해 제 2 압전 소자(43b)에 전달되고 상기 제 2 압전 소자(43b)에서는 전압이 발생하게 된다.Voltage is continuously applied to the first piezoelectric element 43a, and vibration is generated in the first piezoelectric element 43a to which the voltage is applied. When the door 33 is closed, the vibration is transmitted to the second piezoelectric element 43b through the sealed through hole 52, and a voltage is generated in the second piezoelectric element 43b.

따라서, 제 2 압전 소자(43b)의 전압 신호가 마이크로프로세서(49)에 전달되고 마이크로프로세서(49)는 도어(33)가 닫혀 있는 것으로 인식하게 된다.Therefore, the voltage signal of the second piezoelectric element 43b is transmitted to the microprocessor 49 and the microprocessor 49 recognizes that the door 33 is closed.

반대로, 도어(33)를 열게 되면 상기 제 1 압전 소자(43a)에 가한 전압에 의해 제 1 압전 소자(43a)는 진동하게 되나 제 1 압전 소자(43a)가 상기 관통공(52)과 떨어져 있는 상태이므로 상기 관통공(52)의 하단부(52b)에 부착된 제 2 압전 소자(43b)에 진동이 전달되지 않게 된다.On the contrary, when the door 33 is opened, the first piezoelectric element 43a vibrates due to the voltage applied to the first piezoelectric element 43a, but the first piezoelectric element 43a is separated from the through hole 52. As a result, vibration is not transmitted to the second piezoelectric element 43b attached to the lower end 52b of the through hole 52.

따라서, 제 2 압전 소자(43b)에서는 전압이 발생하지 않게 되며 마이크로프로세서(49)에서는 도어(33)가 열린 것으로 인식하게 된다.Accordingly, no voltage is generated in the second piezoelectric element 43b, and the microprocessor 49 recognizes that the door 33 is open.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 및 개량실시가 가능할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone of ordinary skill in the art will be able to implement various modifications and improvements.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 도어개폐 감지장치는 기계적인 설치 위치와 기구적 결합조건에 제한성이 적어 설치시 위치와 공간이 자유로우며, 반영구적으로 사용할 수 있어 세탁기의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the door opening and closing detection device of the fully automatic washing machine according to the present invention is less limited in the mechanical installation position and mechanical coupling conditions, the position and space is free when installed, can be used semi-permanently, the quality and reliability of the washing machine There is an effect to improve.

또한, 동작이 기계적인 스위치로 이루어지지 않으므로 도어개폐 감지장치의 변형 또는 마찰소음이 발생하지 않아 세탁기의 성능과 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the operation is not made of a mechanical switch, the deformation or frictional noise of the door open / close detection device does not occur, thereby improving the performance and function of the washing machine.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 세탁기 투입구를 개폐하는 도어, 상기 도어의 개폐 동작에 따라 회동하는 누름편, 상기 누름편의 회동에 의해 압력을 받아 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자로부터 전기 신호를 받아 감지상태를 출력하는 출력부로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개폐 감지장치.A door for opening and closing a washing machine inlet, a pressing piece that rotates according to the opening and closing operation of the door, at least one piezoelectric element having a piezoelectric effect under pressure by the pressing of the pressing piece, and receiving an electrical signal from the piezoelectric element to output a sensing state Door opening and closing detection device of the washing machine, characterized in that consisting of an output unit. 제 3항에 있어서, 상기 누름편은 도어의 개폐동작에 따라 상.하로 회동되며 상기 압전 소자는 누름편의 직상.하면에 설치되는 제 1 압전 소자, 제 2 압전 소자로 상기 누름편의 회동에 따라 도어개폐를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개폐 감지장치.According to claim 3, wherein the pressing piece is rotated up and down in accordance with the opening and closing operation of the door and the piezoelectric element is a first piezoelectric element, a second piezoelectric element installed on the upper and lower surfaces of the pressing piece in accordance with the rotation of the pressing piece. Door opening and closing detection device for a washing machine, characterized in that for detecting the opening and closing. 제 3항에 있어서, 상기 도어개폐 감지장치는 압전 소자로부터 발생되는 전기 신호를 받아 제어신호를 보내는 마이크로프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개폐 감지장치.The door open / close detection device of claim 3, wherein the door open / close detection device further includes a microprocessor which receives an electric signal generated from the piezoelectric element and transmits a control signal. 세탁기의 투입구를 만들어 주는 탑커버, 상기 투입구와 탑커버를 개폐하는 도어, 상기 도어 저면에 설치되며 전원부로부터 전원을 인가받아 압전 효과를 갖는 제 1 압전 소자, 상기 탑커버 상면을 관통하는 소정 길이의 관통공, 상기 관통공 일단에 설치되어 상기 도어의 개폐동작에 따라 압전 효과를 갖는 제 2 압전 소자, 상기 제 2 압전 소자로부터 전기적인 신호를 받아 제어신호를 보내는 마이크로프로세서로 구성되어 도어개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개폐 감지장치.A top cover for making an opening of the washing machine, a door for opening and closing the opening and the top cover, a first piezoelectric element installed on a bottom surface of the door and having a piezoelectric effect by receiving power from a power supply, and having a predetermined length penetrating the top surface of the top cover. A second piezoelectric element having a piezoelectric effect according to an opening / closing operation of the door and a microprocessor which receives an electrical signal from the second piezoelectric element and transmits a control signal according to whether the door is opened or closed. Door opening and closing detection device of the washing machine characterized in that it detects. 제 6항에 있어서, 상기 제 1 압전 소자가 부착되는 위치는 상기 관통공의 상단부(52a)와 대응하는 위치인 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개폐 감지장치.7. The door opening / closing detection device according to claim 6, wherein the position at which the first piezoelectric element is attached is a position corresponding to the upper end portion (52a) of the through hole. 제 6항에 있어서, 상기 제 1 압전 소자와 제 2 압전 소자의 거리는 상기 탑커버의 외측 상부면에서 상기 세탁기의 외측 하부면까지의 길이 이하인 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어개폐 감지장치.The door opening and closing detection device of claim 6, wherein a distance between the first piezoelectric element and the second piezoelectric element is less than or equal to a length from an outer upper surface of the top cover to an outer lower surface of the washing machine.
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