KR0153565B1

KR0153565B1 - Door open/close detecting apparatus and method of a washing machine

Info

Publication number: KR0153565B1
Application number: KR1019940008118A
Authority: KR
Inventors: 김영수
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1994-04-18
Filing date: 1994-04-18
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR950029435A

Abstract

본 발명은 세탁기의 도어개폐 감지장치에 관한 것으로, 특히 세탁조의 불균형 회전 또는 안전 스위치의 채터링(chattering)에 의해 발생되는 도어 에러와 탈수시 세탁조의 불균형 에러로 인한 오동작을 방지하도록 한 세탁기의 도어개폐 감지장치에 관한 것으로, 세탁기 본체(1) 상부의 도어(3) 결합부분에 리이드 스위치(11)를 설치하고, 상기 리이드 스위치(11)와 접속된 마이컴(15)으로 형성된 감지부(10); 를 형성하여 도어(3)의 개폐를 감지함으로써, 세탁조(2)의 초기 불균형 회전이나 채터링 현상에 의한 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a door opening and closing detection device of a washing machine, and more particularly, to prevent a door error caused by an unbalanced rotation of a washing tank or chattering of a safety switch and an unbalanced error of the washing tank when dewatering. Regarding the opening and closing detection device, the detection unit 10 provided with a lead switch 11 in the coupling portion of the door 3 of the upper part of the washing machine main body 1, the micom 15 connected to the lead switch 11 ; By detecting the opening and closing of the door (3), there is an effect that can prevent the malfunction due to the initial imbalance rotation or chattering phenomenon of the washing tank (2).

Description

Door open / close detection device of washing machine and method

제1도는 종래의 안전 스위치 부분 사시도.1 is a partial perspective view of a conventional safety switch.

제2도는 종래의 안전 스위치 사시도.2 is a perspective view of a conventional safety switch.

제3도는 종래의 안전 스위치 접점 구조 상세도.3 is a detailed view of a conventional safety switch contact structure.

제4도는 종래의 안전 스위치 회로도.4 is a conventional safety switch circuit diagram.

제5도는 종래의 세탁기 전체사시도.5 is a perspective view of a conventional washing machine.

제6도는 종래의 안전 스위치 플로우챠트.6 is a conventional safety switch flowchart.

제7도는 본 발명의 리이드 스위치 부분 사시도.7 is a perspective view of a part of the lead switch of the present invention.

제8도는 본 발명의 리이드 스위치 결선 회로도.8 is a lead switch connection circuit diagram of the present invention.

제9도는 본 발명의 리이드 스위치 이용한 한 플로우챠트.9 is a flow chart using the lead switch of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 세탁기 본체 2 : 세탁조1: washing machine body 2: washing tank

3 : 도어 4 : 안전 스위치3: door 4: safety switch

10:감지부 11 : 리이드 스위치10: detection unit 11: lead switch

12 : 영구자석 13 : 스프링12: permanent magnet 13: spring

14 : 노브 15 : 마이콤14: knob 15: micom

20 : 결합부20: coupling part

본 발명은 세탁기의 도어개폐 감지장치에 관한 것으로, 특히 세탁조의 불균형 회전 또는 안전 스위치의 채터링(chattering)에 의해 발생되는 도어에러와 탈수 시 세탁조의 불균형 에러로 인한 오동작을 방지하도록 한 세탁기의 도어개폐 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing detection device of the washing machine, and more particularly, to prevent a door error caused by an unbalanced rotation of the washing tank or chattering of the safety switch and an unbalanced error of the washing tank during dehydration. It relates to an opening and closing detection device.

종래의 세탁기 도어 개폐 감지 장치는 제1도에 나타낸 바와 같이, 세탁기 본체(1)의 상면을 개폐하는 도어(3)의 회전축 부분에 안전 스위치(4)를 설치하여 도어(3)의 개폐 시 안전 스위치(4)가 작동되도록 한다. 제2도와 제3도에 나타낸 바와 같이, 안전 스위치(4)는 도어(3)의 개폐에 의하여 작동되는 도어 개폐 감지레버(5)와 탈수 시 세탁조(2)의 불균형 회전을 감지하는 세탁조 불균형 회전 감지레버(6)로 형성되어 있어 세탁기의 도어(3)가 열릴 경우나, 세탁조(2)가 불균형 회전하게 되면 세탁조 불균형 감지레버(6) 또는 도어 개폐 감지 레버(5)가 작동되어 안전 스위치의 내부접점을 오프시켜 세탁기의 작동을 중지시켰다.In the conventional washing machine door opening and closing detection device, as shown in FIG. 1, the safety switch 4 is installed on the rotating shaft portion of the door 3 that opens and closes the upper surface of the washing machine main body 1, so that the door 3 is opened and closed. Allow switch 4 to operate. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the safety switch 4 rotates the door opening / closing detection lever 5 which is operated by opening and closing the door 3 and the washing tank imbalance rotation which detects the imbalance rotation of the washing tank 2 when dewatering. When the door 3 of the washing machine is opened or the washing tank 2 is unbalanced and rotated by the detection lever 6, the washing tank imbalance detection lever 6 or the door opening / closing detection lever 5 is operated to operate the safety switch. The internal contact was turned off to stop the washing machine.

또한, 제4도에 나타낸 바와 같이 안전 스위치(4)의 접점이 오프되면 마이컴(15)의 P₁포트에서는 고전위가 인식되고, 접점이 접촉되면 마이콤(15)의 P₁포토에는 저전위가 인가되도록 하였다.In addition, as shown in FIG. 4, when the contact of the safety switch 4 is turned off, the high potential is recognized at the P ₁ port of the microcomputer 15, and when the contact is in contact, the low potential is applied to the P ₁ port of the microcomputer 15. To be authorized.

이러한 종래의 기술은 세탁기의 도어(3)를 열었을 경우에는 안전스위치의 접점이 오프되고, 이 때 세탁기의 도어(3)가 열린 것을 인식한다. 또한, 탈수할 경우에는 세탁기(2)가 불균형 회전하면 세탁조 불균형 회전 감지 레버(6)가 작동되어 안전 스위치(4)의 접점이 오프되고, 이때 오프시간이 66(m.s)~200(m.s)가 되면 마이콤(15)에서 세탁조(2)의 불균형 회전을 감지하게 된다. 한편 안전 스위치(4)의 접점이 66(m.s)이하일 때 오프된 경우에는 마이컴(15)이 노이즈로 인식하여 이를 무시하게 된다.This conventional technique recognizes that when the door 3 of the washing machine is opened, the contact of the safety switch is turned off, and the door 3 of the washing machine is opened. In addition, in the case of dehydration, when the washing machine 2 is unbalancedly rotated, the washing tank imbalance rotation detection lever 6 is operated to turn off the contact of the safety switch 4, and the off time is 66 (ms) to 200 (ms). When the microcomputer (15) detects an unbalanced rotation of the washing tank (2). On the other hand, when the contact of the safety switch 4 is off when 66 (m.s) or less, the microcomputer 15 recognizes as noise and ignores it.

그러나, 안전 스위치(4)의 기능이 세탁기 도어(3)의 개폐감지 동작과 세탁기(2)의 불균형 회전감지 동작을 겸용하므로서 오동작하는 경우가 종종 발생되었다. 즉 접점이 66(m.s)~200(m.s)동안 오프 되었다가 접촉하므로서 마이콤(15)에서는 세탁조(2)의 세탁물을 고르게 하기 위해 헹굼공정을 실시하는 오동작이 발생된다. 예를 들면 세탁기 도어(3)을 8cm정도 열었을 경우 통상적으로 안전 스위치(4)가 오프되도록 형성되어 있어 일반 사용자가 도어(3)을 8cm정도 열면 안전 스위치(4)의 접점이 온/오프를 계속적으로 반복하여 채터링을 일으키게 되고, 이를 감지한 마이콤(15)에서 세탁조(2)의 불균형 회전으로 인식하여 헹굼 공정을 실시하는 오동작이 발생되는 것이다. 뿐만 아니라, 탈수 공정을 수행하기 위하여 세탁조(2)가 회전될 경우, 초기에는 세탁조의 회전속도가 매우 느린 상태에서 세탁조(2) 불균형 회전레버(6)를 작동시키면 안전 스위치(4)의 접점 오프시간이 200(m.s) 이상되는데, 이 때 마이콤(15)은 세탁조(2)의 불균형 회전을 인식하지 못하고 도어 에러로 인식하는 문제점이 있었다.However, there have often been cases in which the function of the safety switch 4 malfunctions by combining the opening / closing detection operation of the washing machine door 3 and the unbalanced rotation detection operation of the washing machine 2. That is, as the contact is turned off for 66 (m.s) to 200 (m.s) and contacts, the microcomputer 15 malfunctions to perform a rinsing process to even the laundry of the washing tank 2. For example, when the washing machine door 3 is opened about 8 cm, the safety switch 4 is generally formed to be off. When the general user opens the door 3 about 8 cm, the contact point of the safety switch 4 continuously turns on / off. Repeatedly cause chattering, and the malfunction of the rinsing process is performed by recognizing the imbalance rotation of the washing tank 2 in the detected microcomputer 15. In addition, when the washing tank 2 is rotated to perform the dehydration process, initially operating the washing tank 2 unbalanced rotation lever 6 in a state where the rotation speed of the washing tank is very slow, the contact point of the safety switch 4 is turned off. Although the time is more than 200 (ms), at this time, the microcomputer 15 does not recognize the imbalance rotation of the washing tank 2 has a problem of recognizing it as a door error.

따라서, 상기한 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 그 목적은 세탁조의 불균형 회전 또는 안전 스위치의 채터링에 의해 발생되는 오동작을 방지하고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 세탁기의 도어개폐 감지장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to prevent malfunction caused by unbalanced rotation of the washing tank or chattering of the safety switch, and to detect the opening and closing of the washing machine to prevent the safety accident in advance. To provide a device.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기 본체 상부의 도어 결합부분에 리이드 스위치를 설치하고, 상기 리이드 스위치와 접속된 마이컴으로 형성된 감지부로 됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a basic feature of the technical configuration that the lead switch is installed on the door engaging portion of the upper part of the washing machine body, the sensing unit formed of a microcomputer connected to the lead switch.

이하 첨부된 도면은 참조하면서 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제7도에 나타낸 바와 같이, 감지부(10)는 세탁기 몸체(1)의 상부에 형성되고, 노브(14)가 세탁기 몸체(1) 외부로 돌출되게 한다. 상기 감지부(10)는 노브(14) 하단에 영구자석(12)을 부착하고, 영구자석(2)하부에는 스프링(13)을 장치하여 상기 영구자석(12)이 탄력 설치되도록 한다. 상기 리이드 스위치(11)의 양단은 제8도에 나타낸 바와 같이 마이컴(15)과 접속한다.As shown in FIG. 7, the sensing unit 10 is formed above the washing machine body 1, and the knob 14 protrudes out of the washing machine body 1. The sensing unit 10 attaches the permanent magnet 12 to the lower end of the knob 14, and a spring 13 is installed below the permanent magnet 2 so that the permanent magnet 12 is elastically installed. Both ends of the lead switch 11 are connected to the microcomputer 15 as shown in FIG.

이러한, 본 발명은 세탁기 도어(3)를 닫아 세탁기 몸체(1)에 돌출된 노브(14)를 누르면 노브(14)의 하단에 부착된 영구자석(12)이 리이드 스위치(11)의 접점 위치에 위치하게 되고, 이 때, 리이드 스위치(11)의 접점은 영구자석(12)의 자력에 의해 접점이 접촉하게 된다. 또한, 세탁기 도어(3)를 열면 노브(14)가 부착된 영구자석(12)이 스프링(13)의 탄성에 의해 리이드 스위치(11)의 접점부위를 벗어나게 되고, 이 때 리이드 스위치의 접점은 영구자석(12)의 자력 영향권을 벗어나 접점이 오프된다. 한편, 제9도에 나타낸 바와 같이, 세탁기의 도어(3)를 닫으면 외부에 돌출된 감지부(10)의 노브(14)를 눌려 리이드 스위치(11)의 접접부위에 영구자석(12)이 위치하게 되어 접점이 온된다.(S₁₄~ S₁₅)In the present invention, when the knob 14 protruding from the washing machine body 1 by closing the washing machine door 3 is pressed, the permanent magnet 12 attached to the lower end of the knob 14 is positioned at the contact position of the lead switch 11. In this case, the contacts of the lead switch 11 are in contact with each other by the magnetic force of the permanent magnet 12. In addition, when the washing machine door 3 is opened, the permanent magnet 12 to which the knob 14 is attached is out of the contact portion of the lead switch 11 by the elasticity of the spring 13, and at this time, the contact of the lead switch is permanent. The contact is turned off beyond the magnetic force influence zone of the magnet 12. On the other hand, as shown in FIG. 9, when the door 3 of the washing machine is closed, the permanent magnet 12 is positioned at the contact portion of the lead switch 11 by pressing the knob 14 of the sensing unit 10 protruding from the outside. Contacts are turned on. (S ₁₄ ~ S ₁₅ )

이때, 제8도에 나타낸 바와 같이, 리이드 스위치(11)의 접점이 온되어 P₁포토에 저전위가 인가된다.(S₁₆)At this time, as shown in the Figure 8, it is turned on, the contact of the lead switch 11 is applied with the low potential to the picture P _1. ₍₁₆ S)

또한, 세탁기의 도어(3)를 열면 리이드 스위치(11)의 접점부위에 위치한 영구자석(12)이 스프링(13)의 탄성에 의해 리이드 스위치(11)의 접점부위를 벗어나게 되어 리이드 스위치(11)의 접점은 오프된다.(S₁₁~ S₁₂)In addition, when the door 3 of the washing machine is opened, the permanent magnet 12 located at the contact portion of the lead switch 11 is out of the contact portion of the lead switch 11 by the elasticity of the spring 13 so that the lead switch 11 Contact is off (S ₁₁ ~ S ₁₂ )

이 때, 제8도에 나타낸 바와 같이 리이드 스위치(11)의 접점이 오프되어 P₁포토에 고전위가 인가된다.(S₁₃)At this time, as shown in FIG. 8, the contact of the lead switch 11 is turned off, and a high potential is applied to the P ₁ port. (S ₁₃ )

또한, 리이드 스위치(11)의 인위적 채터링과 노이즈를 무시하기 위하여 정해진 일정시간, 즉 200(m.s)이상 오프 상태가 유지되어야 세탁기의 도어(3)가 열린 것으로 마이콤(15)이 인식되게 한다.In addition, in order to ignore the artificial chattering and noise of the lead switch 11, the microcomputer 15 is recognized as the door 3 of the washing machine being opened only after a predetermined time, i.e., 200 (m.s) off state is maintained.

예를 들어 제9도에 나타낸 바와 같이, 현 공정이 탈수 중일 경우 마이콤(15)의 P₁포트에 고전위 신호가 인가되었는지 여부를 마이콤(15)이 판단하게 되고, 고전위 신호가 입력되었을 경우 도어(S)가 열린 것을 인식하게 된다.(S₁₇~ S₁₈)For example, as shown in FIG. 9, when the current process is dehydrating, the microcomputer 15 determines whether a high potential signal is applied to the P ₁ port of the microcomputer 15, and a high potential signal is input. It is recognized that the door S is opened. (S ₁₇ to S ₁₈ )

이 때 탈수동작을 중지하고, 배수 밸브를 닫아 버리며, 세탁기의 표시 창에 도어에러 표시를 디스플레이 한다.(S₁₉~ S₂₀)At this time, the dehydration operation is stopped, the drain valve is closed, and a door error indication is displayed on the display window of the washing machine. (S ₁₉ to S ₂₀ )

또한, 세탁기의 도어(3)을 닫게되면 마이콤(15)의 P₁포트에는 저전위가 인가되어 마이콤(15)이 이를 인식하여 도어 에러의 표시를 지워지고, 탈수공정을 계속 진행한다.(S₂₁)Also, when closing the door 3 of the washing machine P ₁ port of the microcomputer 15 is applied to the low-potential microcomputer 15 is to recognize it is cleared and the display of the door errors, to continue the dewatering process. (S ₂₁ )

따라서, 세탁기의 도어개폐 여부를 리이드 스위치가(11)가 감지하므로 세탁조(2)의 초기 불균형 회전이나 채터링 현상에 의한 오동작을 방지할 수 있다.Therefore, since the lid switch 11 detects whether the door of the washing machine is opened or closed, malfunction of the washing tank 2 due to initial imbalance rotation or chattering can be prevented.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 세탁기 도어의 개폐 감지를 리이드 스위치를 이용하여 감지하므로 에러 발생으로 인한 세탁기의 오동작을 방지하게 된다.As described above, the present invention detects the opening / closing detection of the washing machine door using a lead switch, thereby preventing the washing machine from malfunctioning due to an error.

Claims

In the washing machine, a permanent magnet having a knob attached to the upper part and an elastic means attached to the lower part thereof, and a sensing unit including a lead switch formed in parallel with a moving direction of the permanent magnet and on / off by the magnetic force of the permanent magnet. Door opening and closing detection device of the washing machine.

The door opening and closing detection of the washing machine according to claim 1, wherein the knob attached to the upper portion of the permanent magnet is protruded to the outside of the washing machine body so that the protruding knob is configured to linearly move the permanent magnet by opening and closing the washing machine door. Device.