JPH1147485A - Washing machine - Google Patents
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- JPH1147485A JPH1147485A JP9205699A JP20569997A JPH1147485A JP H1147485 A JPH1147485 A JP H1147485A JP 9205699 A JP9205699 A JP 9205699A JP 20569997 A JP20569997 A JP 20569997A JP H1147485 A JPH1147485 A JP H1147485A
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- pulsator
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、洗い行程、すす
ぎ行程および脱水行程を含む一連の洗濯行程を実行する
洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine for performing a series of washing steps including a washing step, a rinsing step, and a dehydrating step.
【0002】[0002]
【従来の技術】洗濯機は、パルセータを左右交互に回す
ことにより洗濯槽内に収容された洗濯物を攪拌して、洗
いおよびすすぎを行う。パルセータの回転は、たとえば
右方向への数秒間の回転、1〜2秒間の停止および左方
向への数秒間の回転という処理を繰り返すことにより行
われる。2. Description of the Related Art A washing machine performs washing and rinsing by rotating a pulsator alternately left and right to agitate laundry contained in a washing tub. The rotation of the pulsator is performed, for example, by repeating a process of rotating rightward for several seconds, stopping for 1-2 seconds, and rotating leftward for several seconds.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記洗
濯機では、パルセータが反転する場合に、洗濯物の種類
によっては洗濯物が傷みやすいという問題があった。ま
た、パルセータが反転するときには、洗濯槽内の水位に
よっては水跳ねが生じるという問題もあった。However, the above-mentioned washing machine has a problem that when the pulsator is inverted, the laundry is easily damaged depending on the type of the laundry. Further, when the pulsator is inverted, there is a problem that water splashes occur depending on the water level in the washing tub.
【0004】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、洗濯物を傷めることがなく、かつ水跳ね
を防止できる洗濯機を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and to provide a washing machine capable of preventing water splash without damaging laundry.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するための請求項1記載の発明は、洗濯物を収
容するための洗濯槽と、この洗濯槽内に設けられ、洗濯
水および洗濯物を攪拌するためのパルセータと、このパ
ルセータを回転駆動するためのモータと、上記パルセー
タを反転させるために、上記モータの回転方向を切り替
えるモータ制御手段とを備え、上記モータ制御手段は、
上記モータを反転させる場合に、予め定める条件が満足
されるときには、上記モータの立ち上がり速度が徐々に
増加するように制御するものであることを特徴とする洗
濯機である。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention According to the first aspect of the present invention, there is provided a washing tub for accommodating laundry, a washing tub provided in the washing tub, A pulsator for stirring the laundry, a motor for rotating and driving the pulsator, and a motor control means for switching the rotation direction of the motor for inverting the pulsator, the motor control means comprising:
A washing machine characterized in that when the predetermined condition is satisfied when the motor is reversed, the motor is controlled so that the rising speed of the motor gradually increases.
【0006】この発明によれば、モータを反転させる場
合には、モータの立ち上がり速度が徐々に増加させられ
るから、パルセータの立ち上がり速度を徐々に大きくす
ることができる。したがって、パルセータと洗濯物とが
強く擦れるのを回避できるから、洗濯物を傷めることが
ない。しかも、パルセータの回転はゆっくりと立ち上が
るから、水跳ねが生じることも防止できる。According to the present invention, when the motor is reversed, the rising speed of the motor is gradually increased, so that the rising speed of the pulsator can be gradually increased. Therefore, the pulsator and the laundry can be prevented from being strongly rubbed, so that the laundry is not damaged. Moreover, since the rotation of the pulsator rises slowly, water splashing can be prevented.
【0007】請求項2記載の発明は、上記モータは、単
相誘導モータであり、上記モータ制御手段は、上記モー
タへの通電を制御するゲート回路を有し、このゲート回
路のオン時間を徐々に増加することにより、上記モータ
の立ち上がり速度を徐々に増加させるものであることを
特徴とする請求項1記載の洗濯機である。この発明によ
れば、パルセータの回転をゆっくりと立ち上げるのに、
ゲート回路のオン時間を徐々に増加するだけでよいか
ら、制御が簡単になる。According to a second aspect of the present invention, the motor is a single-phase induction motor, and the motor control means has a gate circuit for controlling energization of the motor, and the on-time of the gate circuit is gradually reduced. 2. The washing machine according to claim 1, wherein the rising speed of the motor is gradually increased by increasing the motor speed. According to this invention, to slowly start the rotation of the pulsator,
Since the ON time of the gate circuit only needs to be gradually increased, the control is simplified.
【0008】請求項3記載の発明は、上記モータ制御手
段は、電源周波数の1周期を基準にして、上記ゲート回
路のオン時間を徐々に増加させるものであることを特徴
とする請求項2記載の洗濯機である。この発明によれ
ば、パルセータをゆっくりと立ち上げるのに、ゲート回
路のオン時間を電源周波数の1周期を基準にして増加さ
せるだけでよいから、制御が一層簡単になる。すなわ
ち、電源周波数の1周期は、たとえば電源電圧のゼロク
ロス点を検出するだけで認識できるからである。According to a third aspect of the present invention, the motor control means gradually increases the on-time of the gate circuit based on one cycle of the power supply frequency. Washing machine. According to the present invention, since the ON time of the gate circuit only needs to be increased based on one cycle of the power supply frequency to slowly start the pulsator, the control is further simplified. That is, one cycle of the power supply frequency can be recognized only by detecting, for example, the zero cross point of the power supply voltage.
【0009】請求項4記載の発明は、上記予め定める条
件とは、デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコー
スの実行を指示する信号が入力されたことであることを
特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の洗濯機
である。この発明によれば、デリケートコースが選択さ
れた場合には、パルセータの反転時における速度の立ち
上がりがゆっくりとしたものにされるから、下着などの
デリケートな洗濯物が傷むのを防止できる。The invention according to claim 4 is characterized in that the predetermined condition is that a signal instructing execution of a delicate course for washing delicate laundry is input. A washing machine according to any one of the above. According to the present invention, when the delicate course is selected, the speed rise at the time of reversing the pulsator is made slow, so that delicate laundry such as underwear can be prevented from being damaged.
【0010】請求項5記載の発明は、上記予め定める条
件とは、上記洗濯槽内の水位が予め定める水跳ね危険水
位以上であることを示す信号、または蓋が開けられたこ
とを示す信号が入力されたことであることを特徴とする
請求項1ないし4のいずれかに記載の洗濯機である。こ
の発明によれば、水跳ねが起こるおそれのある場合、お
よび跳ねた水が機外に飛び出るおそれのある場合に、パ
ルセータの反転時における速度の立ち上がりがゆっくり
としたものにされるから、水跳ねの発生自体が防止され
るとともに、万が一水跳ねが発生してもその水が機外に
飛び出ることを防止できる。According to a fifth aspect of the present invention, the predetermined condition is such that a signal indicating that the water level in the washing tub is equal to or higher than a predetermined water splash risk level or a signal indicating that the lid has been opened. The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the washing machine has been inputted. According to the present invention, when there is a possibility that water splashes may occur, and when there is a possibility that the splashed water may jump out of the machine, the speed rise at the time of reversal of the pulsator is made slow, so that the water splashes The occurrence of water itself can be prevented, and even if a water splash occurs, the water can be prevented from jumping out of the machine.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発
明の一実施形態に係る全自動洗濯機の内部構成を示す断
面図である。この全自動洗濯機は、洗い行程、すすぎ行
程および脱水行程を含む一連の洗濯行程を自動的に実行
する。全自動洗濯機には、上面に開口を有するハウジン
グ1が備えられている。ハウジング1の上面には、上記
開口を開閉するための蓋2が取り付けられている。蓋2
は、後端2a側を基点にして開閉することができるよう
になっている。蓋2の後端2a付近には、蓋2の開閉を
検出するための安全スイッチ34が配設されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the internal configuration of a fully automatic washing machine according to one embodiment of the present invention. This fully automatic washing machine automatically executes a series of washing steps including a washing step, a rinsing step, and a dehydrating step. The fully automatic washing machine includes a housing 1 having an opening on an upper surface. A lid 2 for opening and closing the opening is attached to an upper surface of the housing 1. Lid 2
Can be opened and closed with the rear end 2a side as a base point. Near the rear end 2a of the lid 2, a safety switch 34 for detecting opening and closing of the lid 2 is provided.
【0012】ハウジング1の内部には、外槽3が備えら
れている。外槽3は、図示しないスプリング付きの複数
の吊り棒によってハウジング1内に吊り下げられてい
る。外槽3の内部には、洗濯物を収容するための内槽4
が回転可能に設けられている。内槽4の周面には多数の
小孔5が形成されている。洗濯に用いられる洗濯水は、
その周囲を覆う外槽3によって溜められる。An outer tank 3 is provided inside the housing 1. The outer tub 3 is suspended in the housing 1 by a plurality of suspension bars with springs (not shown). Inside the outer tub 3 is an inner tub 4 for storing laundry.
Are rotatably provided. A number of small holes 5 are formed on the peripheral surface of the inner tank 4. Wash water used for washing,
It is stored by an outer tank 3 covering the periphery.
【0013】外槽3の上方には、たとえば電磁弁で構成
された給水弁6が介装された給水管7が備えられてお
り、給水管7の先端は、給水口8となっている。給水管
7の後端には、たとえば蛇口に接続される給水ホース9
が接続可能になっている。これにより、給水弁6が開成
されることにより、水道水が給水ホース9および給水管
7を介して給水口8から内槽4に供給されるようになっ
ている。A water supply pipe 7 provided with a water supply valve 6 composed of, for example, an electromagnetic valve is provided above the outer tub 3, and a water supply port 8 is provided at the tip of the water supply pipe 7. At the rear end of the water supply pipe 7, for example, a water supply hose 9 connected to a faucet is provided.
Can be connected. Thus, when the water supply valve 6 is opened, tap water is supplied from the water supply port 8 to the inner tank 4 via the water supply hose 9 and the water supply pipe 7.
【0014】外槽3の底面部には、外槽3内の洗濯水を
機外に排水するための排水口10が形成されている。排
水口10には、ハウジング1の外部に延び得る排水管1
1が接続されている。排水管11の途中部には排水弁1
2が介装されており、これにより外槽3内の洗濯水を必
要に応じて機外に排水できるようになっている。外槽3
の底部一角には、エアトラップ13が設けられている。
エアトラップ13は、ハウジング1の上方部に設けられ
た水位センサ14にエアホース15を介して接続されて
いる。外槽3の水位の上昇に伴って、エアホース15内
に水が進入し、エアホース15内の空気が圧縮される。
水位センサ14は、エアホース15内の空気圧を測定す
ることにより、外槽3内の水位を検出する。A drain port 10 for draining the washing water in the outer tub 3 to the outside of the machine is formed in a bottom portion of the outer tub 3. The drain port 10 has a drain pipe 1 that can extend outside the housing 1.
1 is connected. Drain valve 1 in the middle of drain pipe 11
2 is provided, so that the washing water in the outer tub 3 can be drained out of the machine as needed. Outer tub 3
An air trap 13 is provided at one corner of the bottom.
The air trap 13 is connected to a water level sensor 14 provided above the housing 1 via an air hose 15. As the water level in the outer tub 3 rises, water enters the air hose 15 and the air in the air hose 15 is compressed.
The water level sensor 14 detects the water level in the outer tub 3 by measuring the air pressure in the air hose 15.
【0015】内槽4は、脱水槽を兼ねたものであって、
その周面には、上述のとおり、多数の小孔5が形成され
ている。内槽4の底部には、洗濯水を攪拌して水流を発
生させるためのパルセータ16が回転可能に設けられて
いる。内槽4およびパルセータ16は、外槽3の底部に
取り付けられた軸受部17の出力軸18に回転可能に支
持されている。The inner tub 4 also serves as a dehydration tub,
As described above, a number of small holes 5 are formed on the peripheral surface. A pulsator 16 for stirring the washing water to generate a water flow is rotatably provided at the bottom of the inner tub 4. The inner tank 4 and the pulsator 16 are rotatably supported on an output shaft 18 of a bearing 17 mounted on the bottom of the outer tank 3.
【0016】外槽3の底部には、モータMと、モータM
の回転力を軸受部17に伝達するための伝達機構19
と、上記の軸受部17とを含む駆動機構が取り付けられ
ている。伝達機構19は、モータMの出力軸20に固定
されたプーリ21、軸受部17の入力軸22の下端に固
定されたプーリ23、および各プーリ21、23間に掛
け回されたベルト24を含む。モータMの回転力は、プ
ーリ21、ベルト24およびプーリ23を介して軸受部
17に伝達される。A motor M, a motor M
Transmission mechanism 19 for transmitting the rotational force of
And a drive mechanism including the above-described bearing 17. The transmission mechanism 19 includes a pulley 21 fixed to the output shaft 20 of the motor M, a pulley 23 fixed to the lower end of the input shaft 22 of the bearing 17, and a belt 24 wound between the pulleys 21 and 23. . The rotational force of the motor M is transmitted to the bearing 17 via the pulley 21, the belt 24, and the pulley 23.
【0017】軸受部17には、モータMの回転力の伝達
先を切り替えるためのクラッチ機構(図示せず)が内蔵
されている。これに関連して、内槽4およびパルセータ
16を支持する出力軸18は、たとえば、二重シャフト
構造となっている。洗いおよびすすぎ時には、モータM
の回転力は軸受部17を介してパルセータ16に伝達さ
れる。その結果、パルセータ16が左右交互に回転し、
内槽4内に水流が発生する。脱水時には、モータMの回
転力が内槽4およびパルセータ16の両方に伝達され
る。その結果、内槽4およびパルセータ16がともに一
方向に高速回転し、内槽4内の洗濯物が遠心力により脱
水される。The bearing 17 has a built-in clutch mechanism (not shown) for switching the transmission destination of the rotational force of the motor M. In this connection, the output shaft 18 supporting the inner tank 4 and the pulsator 16 has, for example, a double shaft structure. During washing and rinsing, the motor M
Is transmitted to the pulsator 16 via the bearing 17. As a result, the pulsator 16 rotates alternately left and right,
Water flow is generated in the inner tank 4. At the time of spin-drying, the rotational force of the motor M is transmitted to both the inner tank 4 and the pulsator 16. As a result, both the inner tub 4 and the pulsator 16 rotate in one direction at high speed, and the laundry in the inner tub 4 is dehydrated by centrifugal force.
【0018】図2は、この全自動洗濯機の電気的構成を
示すブロック図であり、主として、モータMの駆動回路
が示されている。モータMは、主巻線L1ならびにこの
主巻線L1に対して補助巻線L2およびコンデンサCの
直列回路が並列に接続された並列回路を有しており、こ
の並列回路への通電を制御するための右回転用トライア
ックTR1および左回転用トライアックTR2を介して
単相の交流電源40に直列に接続されている。各トライ
アックTR1、TR2は、マイクロコンピュータ42か
ら与えられるゲート信号によってオン/オフされるよう
になっている。FIG. 2 is a block diagram showing an electric configuration of the fully automatic washing machine, mainly showing a drive circuit of the motor M. The motor M has a main winding L1 and a parallel circuit in which a series circuit of an auxiliary winding L2 and a capacitor C is connected to the main winding L1 in parallel, and controls energization of the parallel circuit. To the single-phase AC power supply 40 via a right-turning triac TR1 and a left-turning triac TR2. Each of the triacs TR1 and TR2 is turned on / off by a gate signal provided from the microcomputer 42.
【0019】この構成において、右回転用トライアック
TR1にオンされると、補助巻線L2に位相の進んだ交
流電流が流れ、モータMは右方向に回転する。また、左
回転用トライアックTR2がオンされると、主巻線L1
に位相の進んだ交流電流が流れる。したがって、モータ
Mの回転方向が反転し、モータMは左回転する。交流電
源40には、また、交流電源40の出力電圧(以下「電
源電圧」という。)のゼロクロス点を検知するための電
源ゼロクロス検知回路41がモータMと並列に接続され
ている。電源ゼロクロス検知回路41から出力されるゼ
ロクロス信号は、マイクロコンピュータ42に入力され
るようになっている。In this configuration, when the right-turning triac TR1 is turned on, an AC current having an advanced phase flows through the auxiliary winding L2, and the motor M rotates clockwise. When the left rotation triac TR2 is turned on, the main winding L1
A phase-advanced alternating current flows through. Therefore, the rotation direction of the motor M is reversed, and the motor M rotates left. The AC power supply 40 is also connected in parallel with the motor M to a power supply zero-cross detection circuit 41 for detecting a zero-cross point of an output voltage of the AC power supply 40 (hereinafter referred to as “power supply voltage”). The zero cross signal output from the power supply zero cross detection circuit 41 is input to the microcomputer 42.
【0020】さらに、交流電源40には、交流電源40
の100Vの電圧を5Vまで降下させ、その結果得られ
た5Vの電圧を駆動電圧としてマイクロコンピュータ4
2に供給するための5V電源回路43がモータMと並列
に接続されている。マイクロコンピュータ42には、安
全スイッチ34および水位センサ14の各出力が与えら
れるようになっている。また、マイクロコンピュータ4
2には、操作パネルに備えられたコース設定キー44の
出力が与えられる。コース設定キー44では、たとえば
下着などデリケートな衣類を洗濯するコースであるデリ
ケートコースを含む種々のコースを選択することができ
るようになっている。Further, the AC power supply 40 includes
Of the microcomputer 4 is reduced to 5 V, and the resulting voltage of 5 V is used as a drive voltage for the microcomputer 4.
5 is connected in parallel with the motor M. Each output of the safety switch 34 and the water level sensor 14 is given to the microcomputer 42. The microcomputer 4
2, the output of the course setting key 44 provided on the operation panel is given. The course setting key 44 can select various courses including a delicate course for washing delicate clothes such as underwear.
【0021】また、マイクロコンピュータ42は、ゼロ
クロスカウンタCzを備えている。ゼロクロスカウンタ
Czは、電源ゼロクロス検知回路41から出力されるゼ
ロクロス信号の個数をカウントするためのもので、洗い
行程およびすすぎ行程時において、モータMの回転が反
転されるのに先立ってクリアされるようになっている。The microcomputer 42 has a zero-cross counter Cz. The zero-cross counter Cz is for counting the number of zero-cross signals output from the power supply zero-cross detection circuit 41, and is cleared during the washing step and the rinsing step before the rotation of the motor M is reversed. It has become.
【0022】マイクロコンピュータ42は、洗い行程お
よびすすぎ行程を実行する場合、安全スイッチ34、水
位センサ14およびコース設定キー44の各出力、なら
びにゼロクロスカウンタCzのカウント値に基づいて、
反転時におけるモータMの回転を制御する。具体的に
は、予め定めるスロースタート条件が満足された場合に
は、モータMをゆっくりと立ち上げるスロースタート処
理を実行する。また、上記スロースタート条件が満足さ
れない場合には、各トライアックTR1、TR2に対し
てゲート信号を最初から連続的に供給することにより、
反転時におけるモータMを全速で立ち上げる通常の全速
スタート処理を実行する。The microcomputer 42 performs the washing and rinsing steps based on the outputs of the safety switch 34, the water level sensor 14 and the course setting key 44, and the count value of the zero-cross counter Cz.
The rotation of the motor M at the time of reversing is controlled. Specifically, when a predetermined slow start condition is satisfied, a slow start process for slowly starting up the motor M is executed. When the above-mentioned slow start condition is not satisfied, a gate signal is continuously supplied from the beginning to each of the triacs TR1 and TR2.
A normal full-speed start process for starting the motor M at full speed at the time of reversal is executed.
【0023】スロースタート処理は、モータMを右回転
させる場合には、右回転用トライアックTR1のオン時
間を交流電源40の電源電圧の1周期を基準にして徐々
に増加することにより達成される。また、モータMを左
回転させる場合には、左回転用トライアックTR2のオ
ン時間を交流電源40の電源電圧の1周期を基準にして
徐々に増加することにより達成される。When the motor M is rotated clockwise, the slow start process is achieved by gradually increasing the on-time of the right rotation triac TR1 based on one cycle of the power supply voltage of the AC power supply 40. When the motor M is rotated to the left, the on-time of the left-rotation triac TR2 is achieved by gradually increasing the on-time of the triac TR2 for one cycle of the power supply voltage of the AC power supply 40 as a reference.
【0024】図3は、スロースタート処理をさらに詳述
するためのタイミングチャートである。マイクロコンピ
ュータ42は、パルセータ16を右回転させる場合、電
源ゼロクロス検知回路41からゼロクロス信号が入力さ
れたタイミングに同期して、右回転用トライアックTR
1へのゲート信号の出力を開始する。このとき、ゼロク
ロスカウンタCzのカウント値は、「1」となる。FIG. 3 is a timing chart for further detailing the slow start process. When the microcomputer 42 rotates the pulsator 16 clockwise, the microcomputer 42 synchronizes with the timing at which the zero-cross signal is input from the power-supply zero-cross detection circuit 41 and synchronizes with the right-rotation triac TR.
Output of the gate signal to 1 starts. At this time, the count value of the zero cross counter Cz becomes “1”.
【0025】マイクロコンピュータ42は、電源電圧が
1周期経過したタイミングにおいて、右回転用トライア
ックTR1へのゲート信号の出力を停止する。言い換え
れば、この場合にはマイクロコンピュータ42にゼロク
ロス信号が2回入力されるから、ゼロクロスカウンタC
zのカウント値が「3」になったタイミングにおいて、
右回転用トライアックTR1へのゲート信号の出力を停
止する。その結果、右回転用トライアックTR1は、時
間(t2−t1)にわたってオンされるから、モータM
には、波形W1の電圧が印加されることになる。The microcomputer 42 stops outputting the gate signal to the right rotation triac TR1 at the timing when one cycle of the power supply voltage has elapsed. In other words, in this case, since the zero-cross signal is input to the microcomputer 42 twice, the zero-cross counter C
At the timing when the count value of z becomes “3”,
The output of the gate signal to the right rotation triac TR1 is stopped. As a result, the right rotation triac TR1 is turned on for the time (t2−t1), so that the motor M
Is applied with the voltage of the waveform W1.
【0026】その後、マイクロコンピュータ42は、電
源電圧が2周期経過したタイミング、すなわちゼロクロ
ス信号が4回入力され、ゼロクロスカウンタCzのカウ
ント値が「7」になったタイミングにおいて、右回転用
トライアックTR1へのゲート信号の出力を再開する。
そして、電源電圧が2周期経過したタイミング、すなわ
ちゼロクロスカウンタCzのカウント値が「11」にな
ったタイミングにおいて、右回転用トライアックTR1
へのゲート信号の出力を停止する。その結果、右回転ト
ライアックTR1は、時間(t4−t3)にわたってオ
ンされるから、モータMには、波形W2の電圧が印加さ
れる。Thereafter, the microcomputer 42 sends the clock signal to the right rotation triac TR1 at the timing when the power supply voltage has passed for two cycles, that is, when the zero-cross signal is input four times and the count value of the zero-cross counter Cz becomes "7". Output of the gate signal is restarted.
Then, at the timing when two cycles of the power supply voltage have elapsed, that is, at the timing when the count value of the zero-cross counter Cz has reached “11”, the right-hand rotation triac TR1
Stop outputting the gate signal to As a result, the right rotation triac TR1 is turned on for the time (t4−t3), so that the voltage of the waveform W2 is applied to the motor M.
【0027】さらに、マイクロコンピュータ42は、電
源電圧が2周期経過したタイミング、すなわちゼロクロ
スカウンタCzのカウント値が「15」になったタイミ
ングにおいて、右回転用トライアックTR1へのゲート
信号の出力を再開する。そして、電源電圧が3周期経過
したタイミング、すなわちゼロクロスカウンタCzのカ
ウント値が「21」になったタイミングにおいて、右回
転用トライアックTR1へのゲート信号の出力を停止す
る。その結果、右回転トライアックTR1は、時間(t
6−t5)にわたってオンされるから、モータMには、
波形W3の電圧が印加される。Further, the microcomputer 42 restarts the output of the gate signal to the right rotation triac TR1 at the timing when the power supply voltage has passed two cycles, that is, at the timing when the count value of the zero-cross counter Cz becomes "15". . Then, at the timing when three cycles of the power supply voltage have elapsed, that is, at the timing when the count value of the zero-cross counter Cz becomes “21”, the output of the gate signal to the right-turn triac TR1 is stopped. As a result, the right-turning triac TR1 takes the time (t
6-t5), the motor M has:
The voltage of the waveform W3 is applied.
【0028】その後、マイクロコンピュータ42は、電
源電圧が2周期経過したタイミング、すなわちゼロクロ
スカウンタCzのカウント値が「25」になったタイミ
ングにおいて、右回転用トライアックTR1へのゲート
信号の出力を再開し、その後ゲート信号の出力を継続す
る。その結果、右回転トライアックTR1は連続的にオ
ンされるから、モータMには、電源電圧に同期した波形
W4の電圧が印加される。Thereafter, the microcomputer 42 restarts the output of the gate signal to the right rotation triac TR1 at the timing when the power supply voltage has passed two cycles, that is, at the timing when the count value of the zero-cross counter Cz becomes "25". After that, the output of the gate signal is continued. As a result, the right rotation triac TR1 is continuously turned on, so that the voltage of the waveform W4 synchronized with the power supply voltage is applied to the motor M.
【0029】以上の制御の結果、モータMへの通電時間
が徐々に増加するから、モータMの回転は徐々に速くな
っていく。これにより、パルセータ16には、モータM
で発生された回転力が徐々に伝達されることになるか
ら、パルセータ16の回転の立ち上がりはゆっくりとし
たものになる。なお、パルセータ16を左回転させる場
合も同様に、電源電圧が2周期経過するたびに左回転用
トライアックTR2をオンするとともに、そのオン時間
を電源電圧の1周期に相当する時間を増加幅として徐々
に増加する。これにより、モータMの回転は徐々に速く
なるから、パルセータ16はゆっくり立ち上がることに
なる。As a result of the above control, the energization time to the motor M gradually increases, so that the rotation of the motor M gradually increases. As a result, the pulsator 16 has the motor M
The pulsator 16 is gradually transmitted since the rotational force generated in the step (1) is gradually transmitted. Similarly, in the case where the pulsator 16 is rotated counterclockwise, the counterclockwise rotation triac TR2 is turned on every two cycles of the power supply voltage, and the on-time is gradually increased by setting the time corresponding to one cycle of the power supply voltage to an increasing width. To increase. As a result, the rotation of the motor M gradually increases, and the pulsator 16 rises slowly.
【0030】図4は、マイクロコンピュータ42におけ
る洗い行程時におけるモータMの制御を示すフローチャ
ートである。マイクロコンピュータ42は、最初に、モ
ータMの反転時における制御を決定するための処理を実
行する。すなわち、マイクロコンピュータ42は、次の
〜の3つのスロースタート条件が満足されるか否か
を判別する(ステップS1、S2、S3)。 コース設定キー44でデリケートコースが設定されて
いる 蓋2が開けられていて、安全スイッチ34がオンして
いる 水位センサ14で検出された水位が所定の水跳ね危険
水位以上である この〜をスロースタート条件としているのは、パル
セータ16を急反転させた場合に上記〜の場合にお
いて特に不具合の発生率が高いためである。すなわち、
コース設定キー44によりデリケートコースが設定され
ている場合には、洗濯物がデリケートな衣類であるか
ら、パルセータ16と衣類との擦れによって衣類が傷む
おそれがある。また、蓋2が開けられている場合には、
跳ねた水が機外に飛び出るおそれがある。さらに、水が
水跳ね危険水位以上貯留されている場合には、水跳ねが
生じやすくなっているから、蓋2の下面に多量に水滴が
付着するおそれがある。FIG. 4 is a flowchart showing the control of the motor M during the washing process in the microcomputer 42. The microcomputer 42 first executes a process for determining control when the motor M is reversed. That is, the microcomputer 42 determines whether the following three slow start conditions are satisfied (steps S1, S2, S3). The delicate course is set by the course setting key 44. The lid 2 is opened and the safety switch 34 is on. The water level detected by the water level sensor 14 is equal to or higher than a predetermined water splash danger water level. The start condition is used because the occurrence rate of the problem is particularly high in the above cases (1) to (6) when the pulsator 16 is suddenly reversed. That is,
When the delicate course is set by the course setting key 44, since the laundry is delicate clothes, the clothes may be damaged by the rubbing between the pulsator 16 and the clothes. When the lid 2 is open,
Bounced water may fly out of the aircraft. Furthermore, when water is stored at or above the water splash dangerous water level, water splash is likely to occur, and a large amount of water droplets may adhere to the lower surface of the lid 2.
【0031】なお、スロースタート条件は、上記〜
に限定されるものではなく、上記〜以外の内容をス
ロースタート条件に含めてもよいのはもちろんである。
マイクロコンピュータ42は、上記〜のスロースタ
ート条件のうち一つでも満足された場合には、スロース
タート処理を実行する(ステップS4)。一方、いずれ
も満足されない場合には、全速スタート処理を実行する
(ステップS5)。その後、マイクロコンピュータ42
は、所定の洗い時間が経過したか否かを判別し(ステッ
プS6)、洗い時間が経過していなければ、上記ステッ
プS3に戻って上述の処理を繰り返し実行する。一方、
洗い時間が経過すれば、マイクロコンピュータ42は、
洗い行程を終了し、次のすすぎ行程を実行する。The slow start conditions are as described above.
However, it is a matter of course that contents other than the above-mentioned may be included in the slow start condition.
When at least one of the above-mentioned slow start conditions is satisfied, the microcomputer 42 executes a slow start process (step S4). On the other hand, if neither is satisfied, a full speed start process is executed (step S5). Thereafter, the microcomputer 42
Determines whether a predetermined washing time has elapsed (step S6). If the washing time has not elapsed, the process returns to step S3 and repeats the above processing. on the other hand,
After the elapse of the washing time, the microcomputer 42
The washing step is completed, and the next rinsing step is performed.
【0032】なお、次のすすぎ行程においても、上述の
洗い行程と同様に、パルセータ16の回転方向を反転さ
せる処理が行われるから、モータMの反転時における制
御を決定するための処理が実行されるとともに、その結
果に応じて全速スタート処理およびスロースタート処理
が選択的に実行される。以上のようにこの実施形態によ
れば、パルセータ16の回転方向を切り替える場合に、
パルセータ16をゆっくりと立ち上げるから、衣類が傷
むのを防止できるとともに、水跳ねが生じることを防止
できる。In the next rinsing step, a process for reversing the rotation direction of the pulsator 16 is performed in the same manner as in the above-described washing process. Therefore, a process for determining control when the motor M is reversed is executed. In addition, the full speed start process and the slow start process are selectively executed according to the result. As described above, according to this embodiment, when the rotation direction of the pulsator 16 is switched,
Since the pulsator 16 is started up slowly, it is possible to prevent the clothes from being damaged and to prevent water splashing.
【0033】また、パルセータ16をゆっくりと立ち上
げる処理を、衣類が傷みやすいデリケートコースや水跳
ねの影響の大きい高水位時および蓋開放時に限定して行
っているから、パルセータ16を常に全速で立ち上げる
場合に比べて洗い時間およびすすぎ時間が長くなるのを
最小限に抑えることができる。さらに、各トライアック
TR1、TR2への通電時間の増加幅を電源電圧の1周
期に相当する時間としているから、ゼロクロス信号の入
力回数をカウントするだけで上述の処理を実現できる。
そのため、制御が簡単になる。Further, since the pulsator 16 is slowly started up only when the clothes are easily damaged, at a delicate course, at a high water level where the effect of water splashing is large, and when the lid is opened, the pulsator 16 is always started at full speed. Longer washing times and rinsing times than when raising can be minimized. Furthermore, since the increase width of the energization time to each of the triacs TR1 and TR2 is set to a time corresponding to one cycle of the power supply voltage, the above-described processing can be realized only by counting the number of times the zero-cross signal is input.
Therefore, control is simplified.
【0034】この発明の実施の一形態は以上のとおりで
あるが、この発明は上述の実施形態に限定されるもので
はない。たとえば上記実施形態では、トライアックのオ
ン時間の増加幅を電源電圧の1周期に相当する時間とし
ているが、これに限定されることはなく、たとえば電源
電圧の2周期に相当する時間をトライアックのオン時間
の増加幅としてもよく、その他任意の時間をトライアッ
クのオン時間の増加幅としてもよい。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above embodiment, the increase width of the on-time of the triac is set to the time corresponding to one cycle of the power supply voltage. However, the present invention is not limited to this. The time may be increased, or any other time may be used as the increase in the on-time of the triac.
【0035】また、上記実施形態では、トライアックを
断続的にオンする回数を3回に設定しているが、これに
限定されることはなく、1回、2回および4回以上でも
よいのはもちろんである。さらに、上記実施形態では、
トライアックをオフする時間を電源電圧の2周期に相当
する時間としているが、これに限定されることはなく、
電源電圧の1周期および3周期以上でもよいのはもちろ
んである。また、電源電圧の周期の整数倍に限定する必
要はなく、任意の時間を設定してもよい。In the above embodiment, the number of times the triac is intermittently turned on is set to three times. However, the present invention is not limited to this, and may be one, two, four or more times. Of course. Further, in the above embodiment,
The time for turning off the triac is set to a time corresponding to two cycles of the power supply voltage, but is not limited to this.
Needless to say, one cycle and three cycles or more of the power supply voltage may be used. Further, it is not necessary to limit to an integral multiple of the cycle of the power supply voltage, and an arbitrary time may be set.
【0036】さらにまた、上記実施形態では、この発明
を全自動洗濯機に適用する場合を例にとって説明してい
るが、この発明は、たとえばいわゆる二槽式洗濯機にも
適用することができる。その他、特許請求の範囲に記載
された範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a fully automatic washing machine is described as an example, but the present invention can be applied to, for example, a so-called two-tub washing machine. In addition, it is possible to make various design changes within the scope described in the claims.
【図1】この発明の一実施形態に係る全自動洗濯機の内
部構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an internal configuration of a fully automatic washing machine according to one embodiment of the present invention.
【図2】全自動洗濯機の電気的構成を示すブロック図で
あり、主として、モータの駆動回路が示されたものであ
る。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the fully automatic washing machine, mainly showing a motor driving circuit.
【図3】スロースタート処理を説明するためのタイミン
グチャートである。FIG. 3 is a timing chart for explaining a slow start process.
【図4】マイクロコンピュータにおける洗い行程時のモ
ータの制御を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing control of a motor during a washing process in the microcomputer.
4 内槽 16 パルセータ 40 交流電源 42 マイクロコンピュータ M モータ TR1 右回転用トライアック TR2 左回転用トライアック 4 Inner tank 16 Pulsator 40 AC power supply 42 Microcomputer M Motor TR1 Triac for right rotation TR2 Triac for left rotation
Claims (5)
るためのパルセータと、 このパルセータを回転駆動するためのモータと、 上記パルセータを反転させるために、上記モータの回転
方向を切り替えるモータ制御手段とを備え、 上記モータ制御手段は、上記モータを反転させる場合
に、予め定める条件が満足されるときには、上記モータ
の立ち上がり速度が徐々に増加するように制御するもの
であることを特徴とする洗濯機。1. A washing tub for storing laundry, a pulsator provided in the washing tub for stirring washing water and laundry, a motor for rotating and driving the pulsator, and the pulsator Motor control means for switching the direction of rotation of the motor to reverse the motor, wherein the motor control means gradually increases the rising speed of the motor when a predetermined condition is satisfied when reversing the motor. A washing machine characterized in that the washing machine is controlled so as to increase.
ゲート回路を有し、このゲート回路のオン時間を徐々に
増加することにより、上記モータの立ち上がり速度を徐
々に増加させるものであることを特徴とする請求項1記
載の洗濯機。2. The motor according to claim 1, wherein the motor is a single-phase induction motor, and the motor control means has a gate circuit for controlling energization of the motor. 2. The washing machine according to claim 1, wherein a rising speed of the motor is gradually increased.
期を基準にして、上記ゲート回路のオン時間を徐々に増
加させるものであることを特徴とする請求項2記載の洗
濯機。3. The washing machine according to claim 2, wherein said motor control means gradually increases the ON time of said gate circuit based on one cycle of a power supply frequency.
濯物を洗濯するデリケートコースの実行を指示する信号
が入力されたことであることを特徴とする請求項1ない
し3のいずれかに記載の洗濯機。4. The apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that a signal instructing execution of a delicate course for washing delicate laundry is input. Washing machine.
水位が予め定める水跳ね危険水位以上であることを示す
信号、または蓋が開けられたことを示す信号が入力され
たことであることを特徴とする請求項1ないし4のいず
れかに記載の洗濯機。5. The predetermined condition is that a signal indicating that the water level in the washing tub is equal to or higher than a predetermined water splash risk level or a signal indicating that the lid has been opened is input. The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9205699A JPH1147485A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9205699A JPH1147485A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1147485A true JPH1147485A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16511250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9205699A Pending JPH1147485A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1147485A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016007308A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 株式会社東芝 | Washing machine |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP9205699A patent/JPH1147485A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016007308A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 株式会社東芝 | Washing machine |
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