JP2016158480A

JP2016158480A - 発電装置用等の回転装置

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Publication number: JP2016158480A
Application number: JP2015197177A
Authority: JP
Inventors: 幹章臼間; Mikiaki Usuma; 建一清田; Kenichi Kiyota
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2016-09-01
Also published as: JP2016156370A

Abstract

【課題】偏心回転させる弾み錘りの始動から低速偏心回転そして高速偏心回転を、異音や振動を無く可能にし、且つ駆動回転駆動軸にかかる軸力を高位に安定しながら軸力分布を改善して発電効率を高める発電装置用の回転装置を提供する。【解決手段】発電装置用回転装置は、水平回転駆動軸２００に回転駆動装置ＮＥと発電装置ＥＧを連結し、真円フライホイール１００の回転中心部を水平回転駆動軸に固定装着し、真円フライホイールの両側面に、当該円周方向に複数の弾み錘り３００を配置し、各弾み錘りの反フライホイール側にガイドロール４００を装着し、真円フライホイールの両側面各々に対面して設けられガイドロールを真円ガイド軌跡で偏心回転ガイドする一対のロールガイド機構を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、水力、風力等の自然エネルギー駆動源或いはその他の駆動源により、効率よく発電する簡易な発電装置用の回転装置に関するものである。
より詳しくは、偏心回転させる弾み錘りの始動から低速偏心回転そして高速偏心回転を、異音や振動を無く可能にし、且つ駆動回転駆動軸にかかる軸力を高位に安定しながら軸力分布を改善して発電効率を高める発電装置用回転装置に関するものである。

発電装置、従来公知のものとして大別して風力発電装置、蒸気力発電装置、水力発電装置、波力発電装置、太陽光発電装置など大掛かりな様々な発電装置が開発されている。
近年、地球温暖化問題が表面化し、二酸化炭素排出規制が声高に叫ばれている。この対策とするクリーンエネルギー技術として、前記の太陽光電池、風力発電等が注目され開発され現在稼動しているが、コスト及びメンテナンス等の問題でなかなか普及していないのが現状である。

そこで過去に特許文献１から特許文献３に記載の偏心回転式発電装置がある。これらは発電装置用の偏心回転装置として地球上の重力を活用し、それを効率よく発電用の回転エネルギーに転換する装置である。この偏心回転装置は、発電回転用の回転駆動軸を駆動エネルギーとして風力、蒸気力、水力、波力などの自然原動力を用いて回転駆動させるもので電気エネルギー変換効率を大幅に高めた装置である。この偏心回転装置は、竪型の真円のリング軌条と、真円の磁石ガイド式或いはロールガイド式のリング軌条の円心位置から水平方向に所定量変位させた位置に直交して水平に配置した回転駆動軸と、回転駆動軸に偏心回転ガイドシャフト機構を介して装着し且つリング軌条に沿って永久磁石またはガイドロールを周回可能に設けた被ガイドと、この被ガイドに装着したはずみウエイトとを主構成とする。

縦型の真円のリング軌条は、ガイド用の永久磁石又はロールガイドレールを固定配列し、被ガイドを対面させる。これで被ガイドは、リング軌条に沿って倣い周回走行可能にしてある。偏心回転シャフト機構は、回転駆動軸の回転半径方向線に沿ってスライド自在にし且つ１８０度の回転角度の間隔で被ガイドを支持する。回転駆動軸により偏心回転シャフト機構を回転させて、式被ガイドに装着したはずみウエイトを偏心回転させることにより回転駆動軸に回転モーメントを付与して、軽負荷で回転させるものである。

この偏心回転装置は、水力、風力、波力、その他の自然エネルギー、あるいはこれ等から得た微電力等を用いて前記回転駆動軸を微力で回転駆動して、エネルギーロスを少なくした効率の良い発電力を確保することが最大の目標である。しかし、リング軌条に沿って周回する被ガイドとの回転抵抗の低減、およびはずみウエイトと共動する被ガイドと偏心回転シャフト機構との摺動抵抗の低減、さらに偏心回転シャフト機構にかかる回転中の軸力分布を工夫した接触型及び非接触型であるが、そのいずれもが回転抵抗と軸力分布に問題がある。

図７は、従来の偏心回転装置において、固定永久磁石０３ｍを配列した縦型で左右一対の磁石リング軌条０３にガイドされてリング軌条０３間で回転する偏心回転シャフト機構０１と永久磁石式被ガイド０５とはずみウエイト０６の回転角度位置において、目的とする左回転方向（→正回転方向）に回転するための回転駆動軸に掛かる回転モーメント発生領域と、その逆回転方向に回転モーメントが発生する領域を示す概略説明図である。

前記偏心回転装置において、前記一対のリング軌条０３は、図７から明らかなように真円にし、前記偏心回転シャフト機構０１の回転中心０２位置を、真円のリング軌条０３の水平直径線０４の３分の１の位置に偏位してあるため、例えば図に示すように、偏心回転シャフト機構０１を直線状にし、その両側にすなわち１８０°の回転角度間隔をおいた位置に、被ガイド０５を含んで等重量Ｗのはずみウエイト０６を配置して偏心回転シャフト機構０１の回転駆動軸を回転させた場合は、一対の被ガイド０５とそのはずみウエイト０６が、リング軌条０３の円心０３ｃを通る鉛直線０７から前記偏心回転シャフト機構０１の回転中心０２側の単一円弧部０３−１に共に存在する領域ＭＯがある。この領域ＭＯ以外では常に回転駆動軸に目的とする左回転方向に回転するための回転モーメントが掛かる発生領域である。前記領域ＭＯは左右の回転モーメントが同じニュートラル状態になる二つの位置Ｒ１−Ｒ１とＲ２−Ｒ２に挟まれる領域であり、この領域に一対の被ガイド０５とそのはずみウエイト０６が位置する間は、回転駆動軸の芯０２に常に図の右回転方向への逆回転負荷が掛かりエネルギーロスを生じ減速状態となり大きな回転変動を起こし安定しない。

前記領域ＭＯの領域を無くしようとしてリング軌条を卵形にした発明が特許文献４にて紹介され、またリング軌条を半縦楕円形と半横楕円形を合わせた発明が特許文献５にて紹介されている。しかしこの両者の発明は、縦型（鉛直型）で左右一対の複雑な卵形リング軌条や縦・横半楕円形リング軌条共に形状設計及び製作が極めて困難であると共に、従来からの課題、即ち回転駆動軸にかかる軸力分布の改善及び回転抵抗の低減を満足するものではなかった。

特開２０１０−３５３９３号公報特開２０１００６８６８１号公報特開２０１０−９６１７０号公報特開２０１２−２０７６５３号公報特開２０１２−２０７６５４号公報

本発明は、偏心回転させる弾み錘りの始動から低速偏心回転そして高速偏心回転を、異音や振動を無く可能にし、且つ駆動回転駆動軸にかかる軸力を高位に安定しながら軸力分布を改善して発電効率を高める発電装置用の回転装置を提供する。
即ち、従来からの課題、即ち複雑で複数のリング軌条の構成を無くした単純堅牢安価構造にし、しかも回転抵抗を大幅に低減して異音や振動を無い安定した軽負荷の偏心回転を可能にし、且つ駆動回転駆動軸にかかる軸力分布を均一にし、しかも回転駆動軸への軸力を高位に安定して発電効率を高める発電装置用回転装置を提供するものである。

上記課題を満足させる本発明の基本的な技術構成は、図１〜図６に示す通り次の（１）〜（３）の特徴を有する。

（１）、水平回転駆動軸（２００）に回転駆動装置（ＮＥ又はＧＭ）と発電装置（ＥＧ）を連結し、垂直型の真円フライホイール（１００）の回転中心部（１００ｃ）を水平回転駆動軸（２００）に固定装着し、前記真円フライホイール（１００）の両側面各々に、当該円周方向に任意の等回転角度（θＡ）間隔で且つ半径方向線（Ｒ）に沿って摺動自在に複数の弾み錘り（３００）を配置し、前記各弾み錘り（３００）の反フライホイール側にガイドロール（４００）を装着し、前記真円フライホイール（１００）の両側面の各々に対面して設けられ前記ガイドロール（４００）を真円ガイド軌跡（５００Ｇ）で偏心回転ガイドする一対のロールガイド機構を有し、前記ロールガイド機構は、前記弾み錘り（３００）のガイドロール（４００）を内周面に沿って真円ガイド軌跡（５００Ｇ）でガイドする真円ガイド盤（５０２）と、前記真円ガイド盤（５０２）の上半部の内周面に前記ガイドロール（４００）の案内間隙（４−５）を介して配置した凸型円弧状ガイド盤（５０１）とから構成したことを特徴とする発電装置用回転装置、

（２）、前記一対のロールガイド機構により形成する前記ガイドロール（４００）の各真円ガイド軌跡（５００Ｇ）は、その中心位置（５００ｃ）を、前記水平回転駆動軸（２００）の軸心（２００ｃ）から真円フライホイール（１００）の水平直径線（ＨＬ）上で下降回転領域（１００ＤＷ）側に所定量（Ｈｃ）偏位し、且つこの偏位置から水平回転駆動軸（２００）の軸心（２００ｃ）を中心に回転方向（Ｔ）に所定の回転角度θＢで偏位させてなることを特徴とする前記（１）に記載の発電装置用回転装置。

（３）、前記スライドガイド機構（３００Ｇ）は、真円フライホイール（１００）の側面にその半径方向線（Ｒ）に沿って延在させて固定した断面臼型のガイドレール（３０１）と、前記ガイドレール（３０１）に跨って前記真円フライホイール（１００）の半径方向線（Ｒ）に沿って滑り接触するレール跨り被ガイド（３０２）とからなり、レール跨り被ガイド（３０２）に前記弾み錘り（３００）を装着したことを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の発電装置用の回転装置。

本発明の発電装置用の回転装置は、水平回転駆動軸２００をエンジンにより或いはリニアーモータにより回転駆動させ、或いは自然エネルギーを利用した太陽光電力、水力、水力電力、風力、風力電力等により回転駆動させるものであり、しかも真円フライホイール１００の両側面の各々に、弾み錘り３００とガイドロール４００の複数の組を回転自在に配置した質量の極めて安定した堅牢安価なシンプルな構造にしてありながらで従来からの課題を次のように解決したものである。
即ち本発明の発電装置用回転装置は、
１）、ガイドロールのガイドは複数なリング軌条の構成を無くして、前記単純な前記ロールガイド機構とし、しかもこれらのガイド面をガイドロールとのガイド抵抗を大幅に激減させた。
２）弾み錘りの偏心回転範囲を真円フライホイール１００の水平直径線から上方側範囲より下方側範囲に多く取る（下方側範囲＞上方側範囲）ことにより、真円フライホイール１００の真円回転による弾み錘りの下降回転領域における偏心回転力＋遠心力を最大にして大きな弾み力を付けた。
３）、真円フライホイール１００の直径線上にあるこの下降弾み錘りの強力なイナーシャの反動で、当該直径線上の反対側の上昇回転領域における弾み錘りを押し上げて、駆動回転駆動軸へのマイナス軸力の発生を皆無にして低速偏心回転から高速偏心回転に至る全域において回転速度に応じて回転駆動軸への軸力を高位に安定させた。
４）また回転駆動軸、真円フライホイール１００、ガイドロール及びロールガイド機構からの異音や振動を無くして、安全で高高率な発電を可能にしたものである。

本発明の実施例における、装置全体の縦断面説明図であり、真円フライホイール１００とその両側面部の構造を図５の（１）の矢視Ｂ１−Ｂ１から見た縦断面（図に向かって右側）と、図５の（２）の矢視Ｂ２−Ｂ２から見た縦断面（図に向かって左側）で示す。本発明の他の実施例における図１と同様の装置全体の縦断面説明図である。図１の矢視Ｃ−Ｃから見たロールガイド機構とガイドロール４００との関係を示す側面説明図であり、（１）はロールガイド機構によるガイドロール４００の真円ガイド軌跡５００Ｇの円心５００ｃを、真円フライホイール１００の水平直径線ＨＬに沿って図に向かって右側にＨｃ量水平移動させて、真円フライホイール１００の下降回転領域に移行した状態の説明図であり、（２）は（１）の状態からロールガイド機構全体を真円ガイド軌跡５００Ｇの円心５００ｃを中心に所定角度θＢ（：１６度）回転させた状態を示す説明図である。図３の（２）の状態において、ロールガイド機構の凸型上半円弧ガイド５０１の変形例５０１Ｚを示す説明図である。（１）は図１と図２の矢視Ｄ−Ｄから見た主に真円フライホイール１００と弾み錘り３００とスライドガイド機構３００Ｇと錘り１００Ｗとの関係を示す側面説明図であり、（２）は図１と図２の矢視Ｆ−Ｆから見た主に真円フライホイール１００と弾み錘り３００とスライドガイド機構３００Ｇと錘り１００Ｗとの関係を示す側面説明図である。スライドガイド機構３００Ｇと弾み錘り３００とガイドロール４００との関係の説明図であり、（１）はスライドガイド機構３００Ｇと弾み錘り３００との関係を斜視説明図で示し、（２）には図５（１）の矢視Ｅ−Ｅからの横断面図を示す。従来例の課題を示す側面説明図である。

発明を実施するための形態を実施例により詳細に説明する。

図１及び図５において、本例の発電装置用の回転装置は、回転駆動装置として自然エネルギー源の竪型の垂直回転水車ＮＥに水平に連結し回転駆動する水平回転駆動軸２００と、水平回転駆動軸２００に装着した垂直型の真円フライホイール１００と、水平回転駆動軸２００に連結して回転発電する発電機Ｇｅと、真円フライホイール１００の両側面各々において設けた複数の弾み錘り３００と、弾み錘り３００を真円フライホイール１００の半径方向線Ｒに沿って摺動可能に案内するスライドガイド機構３００Ｇと、前記各弾み錘り３００の側面に設けたガイドロール４００と、ガイドロール４００をガイドする真円ガイド軌跡５００Ｇ（仮想線で示す）を形成するロールガイド機構（５０１、５０２）と、ロールガイド機構を収容支持する一端開放型の円筒状カバー６００とからなる。
これら両側面各々にスライドガイド機構３００Ｇを介してガイドロール付弾み錘りを設けた真円フライホイール１００と、両方のガイドロール付弾み錘りを案内する一対のロールガイド機構のセットは、水平回転駆動軸の軸方向に単数セット又は任意の複数セットを設置し発電力を調節することが可能である。

図２においては、前記水車ＮＥに変わって蓄電池からの電力で駆動する軽微電動モータＧＭ又は小型エンジンを設けた例であり他は図１と同一構成にしてある。
蓄電器には太陽光発電器、風力発電器、水力発電器などから給電される。
又、軽微電動モータＧＭに替わって水力回転駆動装置、風力回転駆動装置などを適宜採用することが出来る。

真円フライホイール１００は、図１及び図２に示すように外周リングを有して縦断面形状をＴの字状にし、垂直状態にして回転中心部１００ｃを水平回転駆動軸２００に装着固定してある。
真円フライホイール１００の両側面各々において設ける、複数の弾み錘り３００は、図５に示すように前記真円フライホイール１００の当該側面にその円周方向に等回転角度（θＡ）間隔で配置され、且つ図６に詳細に示す摺動ガイド３００Ｇによりホイール半径方向線Ｒに沿って摺動自在に装着してある。

真円フライホイール１００両側面の各々には、図５に示すように、当該側面の前記摺動ガイド３００Ｇの各間に等回転角度（θＡ）で円形、角形等の錘り１００Ｗを配置してある。これで真円フライホイール１００は、自己の外周リングによる基礎的遠心力に弾み錘り３００と錘り１００Ｗの偏心回転力が加わり、水平回転駆動軸２００に強力なモーメントを均等に付与して振動及び騒音の発生を防止すると共に発電装置の発電効率を高位に安定確保するものである。

真円フライホイール１００両側面の各々に設けた弾み錘り３００のガイドロール４００は、各弾み錘り３００の側面に回転自在に軸受け装着し、周面部に緩衝用で耐摩耗性のウレタンゴムを配設して転動を円滑にし振動騒音の発生を防止する。

前記ガイドロール４００の各案内軌跡は、図３（２）、図４、図５に仮想線で示す真円ガイド軌跡５００Ｇであり、この真円ガイド軌跡５００Ｇは、前記ガイドロール４００を案内するロールガイド機構により形成する。各真円ガイド軌跡５００Ｇは、図３の（２）及び図４に真円フライホイール１００の片側のみ示すが、各々同心円で同一半径の真円の面対称形である。
各ロールガイド機構は、図３の（２）及び図４に真円フライホイール１００の片側のみ示すが、前記記弾み錘り３００のガイドロール４００を内周面に沿って前記真円ガイド軌跡５００Ｇでガイドする真円ガイド盤５０２と、前記真円ガイド盤５０２の上半部の内周面側に前記ガイドロール４００の案内間隙４−５を介して配置した凸型円弧状ガイド盤５０１とから構成してある。

凸型上半円弧ガイド５０１の外周面のガイド面と、真円ガイド盤５０２の内周面のガイド面は、幅を２〜２５ｍｍ程度にしてガイドロール４００とは略（ほぼ）線接触に近い状態の面接触にしてガイド抵抗を大幅に激減する。

凸型上半円弧ガイド５０１は、真円ガイド軌跡５００Ｇにおける上半円弧領域で真円フライホイール１００の回転によるガイドロール４００を乗り上げ案内するもので特にガイドロール４００の始動時から低速偏心回転中の乗り上げ案内機能を持たせたものである。そしてガイドロール４００と弾み錘り３００の回転による遠心力がその重量を超えて大きくなると、ガイドロール４００は、凸型上半円弧ガイド５０１から離れ真円ガイド盤５０２の外周面にスムーズに移行し案内される。

従って、真円ガイド盤５０２は、ガイドロール４００の初動時から低速偏心回転中は、下半円弧部でガイドロール４００を案内し、高速偏心回転中は、下半円弧部及び上半円弧部のすべての領域の内周面で安定してガイドロール４００の遠心力による当接案内機能を持たせたものである。

図３において、各ロールガイド機構により形成する前記真円ガイド軌跡５００Ｇの形成方法は、図３の（１）に示すように、その中心位置５００ｃを前記水平回転駆動軸２００の軸心２００ｃを通る水平直径線ＨＬから真円フライホイール１００の下降回転領域１００ＤＷ側に水平に所定量Ｈｃ偏位させる。
その後この状態において当該中心位置２００ｃからの垂線ＰＬと凸型上半円弧ガイド５０１の外周ガイド面に交差する位置Ｐ１は、図３の（２）に示すように前記水平回転駆動軸２００の軸心２００ｃを中心に水平回転駆動軸２００の回転方向にロールガイド機構全体を所定角度θＢ（本例は１６度であるが前記所定の偏位量Ｈｃによって変化する）回転偏位させてガイドロール４００の下降ガイド開始点即ち凸型上半円弧ガイド５０１の頂点位置に一致到来させて固定する。これにより水平回転駆動軸２００は、何れの弾み錘り３００から受ける回転モメントは反回転方向側に働くマイナスモーメントは発生しなく全て回転方向に強く働くプラスモーメントが得られる。

即ち、弾み錘り３００の偏心回転範囲は、図３（２）〜図５に示すように、位置Ｐ１を凸型上半円弧ガイド５０１の頂点位置にして言い換えれば前記変位Ｈｃ及び回転偏位θＢさせた真円ガイド軌跡５００Ｇの頂点にして、真円フライホイール１００の下降回転領域１００ＤＷ内に多くを位置させる。
これにより、真円フライホイール１００の水平直径線Ｈｌから真円ガイド軌跡５００Ｇの上方側範囲ＵＥより下方側範囲ＤＥを多く（下方側範囲ＵＥ＞上方側範囲ＤＥ）なる。

このため、真円フライホイール１００の真円回転による弾み錘り３００の下降回転領域における偏心回転力＋遠心力を最大にして大きな弾み力を付け、真円フライホイール１００の直径線上にあるこの各下降する弾み錘り３００のイナーシャで、当該直径線上の反対側の上昇回転領域における弾み錘り３００を押し上げてその上昇回転負荷を極めて軽微にして、駆動回転駆動軸２００へのマイナス軸力の発生を皆無にし、回転駆動軸２００への軸力を高位に安定しながら円滑で強力な偏心回転を可能にして微力駆動による回転駆動軸２００に強大な軸力を与えてその加速増速を容易に可能にする。
これにより回転駆動軸２００、真円フライホイール１００、及びロールガイド機構からの異音や振動を無くして、安全且つ高高率な発電を可能にしたものである。

図４に示す凸型上半円弧ガイド５０１Ｚは、図３の（２）に示す凸型上半円弧ガイド５０１より真円ガイド盤５０２の上半分ガイド領域の全域に配置したものである。即ち図４に示す凸型上半円弧ガイド５０１Ｚは、図３の（２）に示す凸型上半円弧ガイド５０１に、乗り上がり領域αを付加し、真円ガイド盤５０２の下半分ガイド領域にかかる領域βを削除して位置固定し、真円ガイド盤５０２の上半分ガイド領域の全域に配置したものである。
これで上記のガイドロール４００乗り上げ案内機能を安定させ、乗り上げの際の微音や微振動を確実に抑制するものである。

図６はスライドガイド機構３００Ｇと弾み錘り３００との関係を斜視説明図（１）で示し、（２）には図５の矢視Ｅ−Ｅからの横断面図を示す。
図６において、スライドガイド機構３００Ｇは、真円フライホイール１００の半径方向線Ｒに沿って固定した横断面臼型のガイドレール３０１と、前記ガイドレール３０１に跨って円滑に滑り接触するレール跨り被ガイド３０２とからなり、レール跨り被ガイド３０２に弾み錘り３００を装着して安定した低接触作動により真円フライホイール１００の側面において弾み錘り３００の円滑な直線ガイド機能を果たす。またガイドレール３０１及び／又はレール跨り被ガイド３０２の摺動面には、摩擦係数の極めて小さい二硫化モリブデン（ＭｏＳ_２）、有機モリブデン化合物、グラファイト、ＰＴＦＥ、銅、硬質低摩擦系樹脂等の潤滑材等３０３をコーティング又は鍍金或いは交換可能に貼り付けしてある。

横断面臼型のガイドレール３０１は横断面の中央部を絞り部３０１Ａとし、真円フライホイール１００の側面への装着側とレール跨り被ガイド３０２との滑り装着側を楔型部３０１Ｂ、３０１Ｃにした所謂臼型にしたものである。従って、レール跨り被ガイド３０２の摺動面は、レール跨り被ガイド３０２との滑り装着側の楔型部３０１Ｃである。

以上の構成により真円フライホイール１００の２００〜１０００ＲＰＭ回転の際は、異常な振動及び異音も無く所期の効果を得ることができた。

本発明は、前記のように優れた作用効果を呈し、一般家庭は勿論、自動車産業や各種電力供給産業に広く普及し業界に広く活用される発電装置である。

ＮＥ：前記水車（回転駆動装置）
ＧＭ：軽微電動モータ
ＥＧ：発電装置
１００：垂直型の真円フライホイール
１００ｃ：垂直型の真円フライホイールの回転中心
２００：水平回転駆動軸
２００ｃ：水平回転駆動軸の回転中心（１００ｃと同心）
（θＡ）：弾み錘り配置の等回転角度
Ｒ：半径方向線
３００：弾み錘り
４００：ガイドロール
５００Ｇ：真円ガイド軌跡
５００ｃ：真円ガイド軌跡５００Ｇの中心位置
５０１：凸型上半円弧状ガイド
５０２：真円ガイド盤
ＨＬ：真円フライホイールの水平直径線
１００ＤＷ：下降回転領域
Ｈｃ：５００ｃの所定の偏位量
ＰＬ：垂線
Ｐ１：交差する位置
θＢ：１００ｃを中心とするロールガイド機構の所定回転角度：１０〜２０度
ＤＷ：凸型上半円弧状ガイド５０１のガイドロール下降案内開始点
ＵＥ：ＨＬから上方側の弾み錘り回転範囲
ＤＥ：ＨＬから下方側の弾み錘り回転範囲

Claims

水平回転駆動軸（２００）に回転駆動装置（ＮＥ又はＧＭ）と発電装置（ＥＧ）を連結し、垂直型の真円フライホイール（１００）の回転中心部（１００ｃ）を水平回転駆動軸（２００）に固定装着し、前記真円フライホイール（１００）の両側面各々に、当該円周方向に任意の等回転角度（θＡ）間隔で且つ半径方向線（Ｒ）に沿って摺動自在に複数の弾み錘り（３００）を配置し、前記各弾み錘り（３００）の反フライホイール側にガイドロール（４００）を装着し、前記真円フライホイール（１００）の両側面各々に対面して設けられ前記ガイドロール（４００）を真円ガイド軌跡（５００Ｇ）で偏心回転ガイドする一対のロールガイド機構を有し、前記ロールガイド機構は、前記弾み錘り（３００）のガイドロール（４００）を内周面に沿って真円ガイド軌跡（５００Ｇ）でガイドする真円ガイド盤（５０２）と、前記真円ガイド盤（５０２）の上半部の内周面に前記ガイドロール（４００）の案内間隙（４−５）を介して配置した凸型円弧状ガイド盤（５０１）とから構成し、前記一対のロールガイド機構により形成する前記ガイドロール（４００）の各真円ガイド軌跡（５００Ｇ）は、その中心位置（５００ｃ）を、前記水平回転駆動軸（２００）の軸心（２００ｃ）から真円フライホイール（１００）の水平直径線（ＨＬ）上で下降回転領域（１００ＤＷ）側に所定量（Ｈｃ）偏位し、且つこの偏位置から水平回転駆動軸（２００）の軸心（２００ｃ）を中心に回転方向（Ｔ）に所定の回転角度θＢで偏位させてなることを特徴とする発電装置用回転装置。
前記一対のロールガイド機構により形成する前記ガイドロール（４００）の各真円ガイド軌跡（５００Ｇ）は、その中心位置（５００ｃ）を、前記水平回転駆動軸（２００）の軸心（２００ｃ）から真円フライホイール（１００）の水平直径線（ＨＬ）上で下降回転領域（１００ＤＷ）側に所定量（Ｈｃ）偏位し、且つこの偏位置から水平回転駆動軸（２００）の軸心（２００ｃ）を中心に回転方向（Ｔ）に所定の回転角度θＢで偏位させてなることを特徴とする請求項１に記載の発電装置用回転装置。
前記スライドガイド機構（３００Ｇ）は、真円フライホイール（１００）の側面にその半径方向線（Ｒ）に沿って延在させて固定した断面臼型のガイドレール（３０１）と、前記ガイドレール（３０１）に跨って前記真円フライホイール（１００）の半径方向線（Ｒ）に沿って滑り接触するレール跨り被ガイド（３０２）とからなり、レール跨り被ガイド（３０２）に前記弾み錘り（３００）を装着したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の発電装置用の回転装置。