JP2016158403A - 電機子および回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】圧入力を緩和するとともに、磁気抵抗増加を抑制して起磁力の低下を防止できる電機子および回転電機を提供する。【解決手段】環状に形成されたバックヨーク部１と、バックヨーク部１の内周に環状に配置され、周方向Ｘに間隔を隔てて外周側Ｎが開口された開口部３１を有する複数のスロット３を形成するとともにバックヨーク部１の内周面１Ｅに嵌合する複数のティース部２と、複数のスロット３に収納されるコイル４とを備えた電機子１０１において、複数のティース部２は、スロット３が形成されている周方向Ｘの両側にバックヨーク部１側に突出して形成される突起部２０をそれぞれ有し、バックヨーク部１は、当該内周面１Ｅに中心方向に突出して形成されティース部２の突起部２０間に嵌合する押圧部１０を有し、突起部２０は、押圧部１０によりスロット３側に押圧されている。【選択図】図１

Description

この発明は、圧入力を緩和するとともに、磁気抵抗増加を抑制して起磁力の低下を防止することができる電機子および回転電機に関するものである。

近年、電動機または発電機などの回転電機は、低振動で、かつ、高出力な回転電機が求められている。低振動、かつ、高出力な回転電機を実現するための一例として、電機子のスロット開口幅を狭める方法がある。スロットの開口幅を狭めると、電機子の突極性を減らして振動を抑制するとともに、かつ磁束を発生させる面が増えるので等価的に電機子と回転子との間のギャップを縮めて、回転電機の出力を上げることができる。しかしながら、スロット開口幅は巻線を挿入する必要があるため、少なくともコイルの線径の２倍以上はあける必要があった。

このことを解決するために、例えば、特許文献１の回転電機においては、鉄心のティース先端のつば部を連結しティース部とバックヨーク部を分割した内外分割コアを用い、外周側からコイルを挿入して形成している。よって、このように形成された鉄心は、極数が少なく、かつ比較的ティースの数が少ない集中巻であるため、コイルを挿入した後にバックヨークをティースに圧入するとき大きな荷重がかからない。

しかしながら、このような回転電機を、多極の回転電機、または、分布巻に用いた回転電機に採用する場合、ティースの数が増え、圧入力が増加し、巨大なプレス機が必要になるという問題点があった。さらに、最悪の場合には製造することができないといった問題点があった。このことを解決するために、例えば、特許文献２に示すように、ティースに弾性変形部を設け、この圧入力を緩和する回転電機が提案されていた。

特開平１１−５５８７９号公報 特開２００５−３２３４２９号公報

従来のような構成の電機子および回転電機では、弾性変形した部材が逃げるための空間が必要であり、その空間部での磁気抵抗増加により起磁力の低下が発生するという問題点があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、圧入力を緩和するとともに、磁気抵抗増加を抑制して起磁力の低下を防止する電機子および回転電機を提供することを目的とする。

この発明の電機子は、
環状に形成されたバックヨーク部と、
前記バックヨーク部の内周に環状に配置され、周方向に間隔を隔てて外周側が開口された複数のスロットを形成するとともに前記バックヨーク部の内周面に嵌合する複数のティース部と、
複数の前記スロットに収納されるコイルとを備えた電機子において、
複数の前記ティース部は、前記スロットが形成されている周方向の両側に前記バックヨーク部側に突出して形成される突起部をそれぞれ有し、
前記バックヨーク部は、当該内周面に中心方向に突出して形成され前記ティース部の前記突起部間に嵌合する押圧部を有し、
前記突起部は、前記押圧部により前記スロット側に押圧されている。

また、この発明の回転電機は、
上記示した電機子と、前記電機子の環状内に配設された回転子とを備えたものである。

この発明の電機子および回転電機によれば、
圧入力を緩和するとともに、磁気抵抗増加を抑制して起磁力の低下を防止できる。

この発明の実施の形態１における電機子の構成を示す斜視図である。 図１に示した電機子の構成を示す平面断面図である。 図１に示した電機子の構成を示す平面断面図である。 図１に示した電機子のティース部の構成を示す斜視図である。 図１に示した電機子のティース部の構成を示す平面図である。 図１に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す斜視図である。 図１に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す平面図である。 図１に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。 図１に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。 図１に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。 図１に示した電機子を用いた回転電機の構成を示す側面図である。 この発明の実施の形態１における他の電機子の構成を示す平面断面図である。 図１２に示した電機子の製造方法を説明するための平面断面図である。 この発明の実施の形態１における他の電機子の構成を示す平面断面図である。 この発明の実施の形態１における他の電機子の構成を示す平面断面図である。 この発明の実施の形態２における電機子の構成を示す斜視図である。 図１６に示した電機子の構成を示す平面断面図である。 図１６に示した電機子の構成を示す平面断面図である。 図１６に示した電機子のティース部の構成を示す斜視図である。 図１６に示した電機子のティース部の構成を示す平面図である。 図１６に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す斜視図である。 図１６に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す平面図である。 図１６に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。 図１６に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。 図１６に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。 この発明の実施の形態２における他の電機子の構成を示す平面断面図である。

実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１における電機子の構成を示す斜視図である。
図２は図１に示した電機子の構成を示す平面断面図である。
図３は図１に示した電機子のバックヨーク部を挿入する前の構成を示す平面断面図である。
図４は図１に示した電機子のティース部の構成を示す斜視図である。
図５は図１に示した電機子のティース部の構成を示す平面図である。

図６は図１に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す斜視図である。
図７は図１に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す平面図である。
図８から図１０は図１に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。
図８はティース部にウェッジを挿入する前の状態を示す斜視図である。
図９はティース部にウェッジを挿入した後の状態を示す斜視図である。
図１０はティース部にバックヨーク部を挿入する前の状態を示す斜視図である。

図１１は図１に示した電機子を用いた回転電機の構成を示す側面図である。
図１２はこの発明の実施の形態１における他の電機子の構成を示す平面断面図である。
図１３は図１２に示した電機子の製造方法を説明するための平面断面図である。
図１４および図１５はこの発明の実施の形態１における他の電機子の構成を示す平面断面図である。

図１において、環状にて形成される電機子１０１は、バックヨーク部１と、磁極を形成するための複数のティース部２と、複数のスロット３内に収納されたコイル４と、コイル４を保護するウェッジ５とを備えている。コイル４は、絶縁被覆された導体線を、２つの異なるスロット３に跨がるようにして複数回巻回して形成されている。

図４および図５において、複数のティース部２は、環状に配置され形成されている。各ティース部２は、複数の磁性体の鋼板２１が積層されて形成されている。各ティース部２は、かしめ部２２が形成されており、複数の鋼板２１はこのかしめ部２２において軸方向Ｙにかしめられ固定されている。

また、複数のティース部２は、中心側Ｍの周方向Ｘにおいてそれぞれ連結部２３にて連結されている層（図５参照）と、周方向Ｘに連結部２３を有しておらず分離して形成されている層（図２参照）とにて形成されている。このように周方向Ｘに連結されていないティース部２の層が存在しても、軸方向Ｙにおいてかしめ部２２によってかしめられているため、連結部２３を有するティース部２の層によって、複数のティース部２は図４に示すように環状に保持されている。

また、複数のティース部２の周方向Ｘの間には、外周側Ｎが開口した開口部３１を有するスロット３がそれぞれ形成されている。そして、ティース部２の外周側Ｎの突出面２Ｅにおいて、スロット３が形成されている周方向Ｘの両側にバックヨーク部１側（外周側Ｎ）に突出して形成される突起部２７がそれぞれ形成されている。そして、突起部２７には、スロット３側の側面の軸方向Ｙに延在して開口する溝部２４がそれぞれ形成されている。溝部２４は、矩形形状にて形成されている。

図６および図７において、バックヨーク部１は、環状にて形成された複数の磁性体の鋼板１１が積層されて形成されている。バックヨーク部１は、例えば、周方向Ｘの異なる位置に複数のかしめ部が形成され、積層方向すなわち軸方向Ｙにおいて、このかしめ部がかしめられ固定されている。また、バックヨーク部１の内周面１Ｅには、中心方向（中心側Ｍ）に突出する押圧部１０が形成され、この押圧部１０がティース部２の突起部２７間に嵌合することとなる。さらに、バックヨーク部１の内周面１Ｅには、ティース部２のスロット３の開口部３１を閉塞するための中心側Ｍに突出する凸部１３が形成されている。よって、バックヨーク部１の内周面１Ｅにおいて、押圧部１０と凸部１３とが交互に形成されているものである。

図８において、ウェッジ５は、板状部材にて形成されている。板状部材は、例えばガラスエポキシなどの絶縁部材にて形成する場合、金属磁性粉末とナイロン等の樹脂を混合し、成型・硬化してできる磁性を帯びた磁性部材にて形成する場合などが考えられる。このように、ウェッジ５が絶縁部材にて形成されれば、より高い耐圧特性を得られる。また、ウェッジ５が磁性部材にて形成されれば、磁路として利用することができ、磁気飽和を抑制することができる。

また、ウェッジ５は、スロット３の開口部３１側において、コイル４とバックヨーク部１との間に配設されている。そして、ウェッジ５の周方向Ｘの両端側５Ｃ、５Ｄは、溝部２４に保持されている。よって、ウェッジ５の両端側５Ｃ、５Ｄの形状は、溝部２４に挿入可能となるように、矩形形状にて形成される。よって、ウェッジ５の両端側の形状が簡素な形状となり、ウェッジ５の製造コストを下げることができる。そして、バックヨーク部１を嵌合するまでの間、スロット３からコイル４が飛び出すことをウェッジ５が防止する仮保持機構となるため、バックヨーク部１の挿入をスムーズに行うことができる。

図２において、コイル４とスロット３との間には絶縁シート部６が配設されている。この絶縁シート部６は、例えば、ポリフェニレンサルファイドまたはポリエチレンテレフタレート等の絶縁材にて形成されている。そして、絶縁シート部６は、スロット３の開口部３１側において、オーバーラップするように形成されている。このように形成すれば、スロット３におけるコイル４のスペースを減少するものの、絶縁性能は向上する。そして、バックヨーク部１の内周面１Ｅと、ティース部２の外周側Ｎの突出面２Ｅとは当接して嵌合されている。

そして、バックヨーク部１の内周面１Ｅの押圧部１０は、ティース部２の突出面２Ｅの突起部２７間に嵌合する。これにより、ティース部２の突起部２７は、押圧部１０によりスロット３側に押圧される。また、バックヨーク部１の内周面１Ｅの凸部１３は、スロット３の開口部３１側に配設される。これにより、バックヨーク部１とティース部２とは、機械的に接続されるとともに、磁気的にも接続されることとなる。

図１１において、回転電機１００は、電機子１０１と、この電機子１０１の環状内に配設された回転子１０５とを備えている。そして、回転電機１００は、一端側が閉塞するための底部１０２Ａおよび円筒部１０２Ｂを有するフレーム１０２と、このフレーム１０２の他端側の開口を塞口する端板１０３とを有するハウジング１１０内に収納されている。電機子１０１は、フレーム１０２の円筒部１０２Ｂの内部に、嵌合状態にて固着されている。

また、回転子１０５は、フレーム１０２の底部１０２Ａおよび端板１０３にそれぞれベアリング１０４を介して回転可能に支持された回転軸１０６に固着されて、電機子１０１の内周側に回転可能に配設されている。回転子１０５は、回転軸１０６に固着された回転子鉄心１０７と、回転子鉄心１０７の外周面側に埋設されて周方向に所定の間隔にて配列され、磁極を構成する複数の永久磁石１０８とを備えている、永久磁石式にて形成されている。

次に上記のように構成された実施の形態１の回転電機１００の電機子１０１の製造方法について説明する。まず、図８に示すように、環状に配置された複数のティース部２間のスロット３に、絶縁シート部６を介して、コイル４を巻回して収納する。そして、ウェッジ５を軸方向Ｙの下側から、各スロット３の開口部３１に形成されている溝部２４にそれぞれ挿入する。

そして、ウェッジ５を各スロット３の開口部３１側に挿入すると、図３および図９に示すように、スロット３の開口部３１側の溝部２４にウェッジ５の両端側５Ｃ、５Ｄが挿入されて配設される。この際、図３の点線にて囲まれた部分Ａ１に示すように、ウェッジ５を軸方向Ｙから挿入するためには、溝部２４とウェッジ５との間にある程度の隙間を備える必要がある。

次に、図１０に示すように、全てのスロット３の開口部３１側の溝部２４にウェッジ５を挿入する。次に、バックヨーク部１をティース部２の下側から挿入する。そして、図１および図２に示すように、バックヨーク部１の内周面１Ｅの押圧部１０は、ティース部２の突出面２Ｅの突起部２７間に嵌合する。これにより、ティース部２の突起部２７は、押圧部１０によりスロット３側に押圧され、弾性変形する。また、バックヨーク部１の内周面１Ｅの凸部１３は、スロット３の開口部３１側に配設される。

バックヨーク部１がティース部２に嵌合した際には、押圧部１０が突起部２７をスロット３側、図２においては矢印Ｚ側に押圧する。このとき、ウェッジ５と溝部２４との隙間が突起部２７の変形量により吸収され、図２の点線にて囲まれた部分Ａ２に示すようなる。よって、本来ウェッジ５を挿入するために必要であったウェッジ５と溝部２４との隙間を、圧入力を緩和するための突起部２７の逃がし部分として利用することができる。そのため、無駄な空隙を電機子１０１に設ける必要がなく、磁気抵抗の増加を抑制することができる。そして、バックヨーク部１の内周面１Ｅに、各ティース部２の突出面２Ｅを当接して嵌合して電機子１０１が形成される。

尚、突起部２７の形状は上記に示した場合に限られるものではなく、バックヨーク部１の押圧部１０により、押圧され、弾性変形するような形状であれば、様々な形状が可能である。例えば、図１３に示したように、突起部２８の押圧部１０に接する面を、ティース部２の中心線Ｑに対して電機子１０１の中心側Ｍに向かって末広がりになるような角度θにて形成する場合が考えられる。

この角度θは２０〜３０°程度が望ましい。このように形成すれば、図１２のように、バックヨーク部１を挿入したときに、ティース部２の抜け防止の効果が増す。また、突起部２８の外周側Ｎの頂部を円弧状にて形成する。このように形成することで、突起部２８の押圧部１０による変形時に、バックヨーク部１の内周面１Ｅとの緩衝を避け、スムーズな変形を促すことができる。

さらに、図１４に示すように、押圧部１０には、突起部２８のスロット３側と相反する側面の根元側において、突起部２８と離反するための切り欠き部１０Ａを形成する。このように形成することで、突起部２８の変形量が少ない根元部分を逃がすことができ、圧入力をさらに緩和させることができる。

また、図１５に示すように、ウェッジ５を備えない例も考えられる。その場合、ウェッジ５に備えることによる効果は奏しないものの、突起部２７が押圧部１０により矢印Ｚ側に押圧され、変形するため、圧入力を緩和することができる。

上記のように構成された実施の形態１の電機子および回転電機は、ティース部に形成された突起部間に、バックヨーク部の押圧部が嵌合して、突起部をスロット側に押圧するため、バックヨーク部とティース部との間に発生する圧入力が緩和するとともに、磁気抵抗増加を抑制して起磁力の低下を防止する電機子および回転電機を得ることができる。

さらに、突起部に溝部を形成しているため、突起部の弾性変形に対する逃げが容易となる。

また、溝部にウェッジを挿入して形成する場合には、バックヨーク部を嵌合する際の弾性変形する突起部が、ウェッジ挿入時必要な溝部の隙間に逃げるため、新たに空間を設ける必要がなく、磁気抵抗の増加を抑制することができる。

また、押圧部に突起部と当接しない切り欠き部を備え、変形量の少ない突起部の根元部分は逃げておくことで、さらに圧入力を下げることができる。

また、溝部にウェッジが挿入されているため、バックヨーク部を挿入する際に、コイルがウェッジにより保護されており、コイルが損傷することが防止されている。さらに、ウェッジにより、絶縁シート部がスロットの開口において露出することが防止されているため、絶縁シート部により、バックヨーク部の内周面が損傷することが防止できる。

尚、上記実施の形態１においては回転子を永久磁石式にて形成する例を示したが、これに限られることはなく、かご形回転子または巻線形回転子にて形成してもよい。また、このことは以下の実施の形態においても同様であるためその説明は適宜省略する。

実施の形態２．
図１６はこの発明の実施の形態２における電機子の構成を示す斜視図である。
図１７は図１６に示した電機子の構成を示す平面断面図である。
図１８は図１６に示した電機子のバックヨーク部を挿入する前の構成を示す平面断面図である。
図１９は図１６に示した電機子のティース部の構成を示す斜視図である。
図２０は図１６に示した電機子のティース部の構成を示す平面図である。

図２１は図１６に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す斜視図である。
図２２は図１６に示した電機子のバックヨーク部の構成を示す平面図である。
図２３から図２５は図１６に示した電機子の製造方法を示す斜視図である。
図２３はティース部にウェッジを挿入する前の状態を示す斜視図である。
図２４はティース部にウェッジを挿入した後の状態を示す斜視図である。
図２５はティース部にバックヨーク部を挿入する前の状態を示す斜視図である。
図２６はこの発明の実施の形態２における他の電機子の構成を示す平面断面図である。

図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図１９および図２０において、ティース部２の外周側Ｎの突出面２Ｅにおいて、スロット３が形成されている周方向Ｘの両側にバックヨーク部１側に突出して形成される突起部２９がそれぞれ形成されている。そして、突起部２９には、スロット３側の側面の軸方向Ｙに延在して開口する溝部２５がそれぞれ形成されている。溝部２５が、テーパ形状にて形成されている。

図１７において、絶縁シート部６は、スロット３の開口部３１側において突き合わせる配設するように形成されている。このように形成すれば、スロット３におけるコイル４のスペースを増やすことができ、組立性の向上、もしくは、導線を増やしてより高出力な回転電機を実現することができる。また、ウェッジ５の両端側５Ｃ、５Ｄは、テーパ形状に形成された溝部２５に挿入可能とするために、テーパ形状にて形成されている。

図２１および図２２において、バックヨーク部１の内周面１Ｅには、ティース部２の突起部２９間に嵌合する中心側Ｍに突出して形成される押圧部１０が形成されている。但し、上記実施の形態１と異なり、バックヨーク部１の内周面１Ｅには、ティース部２のスロット３の開口部３１を閉塞するための中心側Ｍに突出する凸部１３が形成されていない。よって、バックヨーク部１の内周面１Ｅにおいて、押圧部１０が周方向Ｘに間隔を隔てて複数個形成されているものである。そして、先に示したティース部２の突出面２Ｅが嵌合するように形成されている。

次に上記のように構成された実施の形態２の回転電機１００の電機子１０１の製造方法は、上記実施の形態１と同様に、図２３に示すように、環状に配置された複数のティース部２間のスロット３に、絶縁シート部６を介して、コイル４を巻回して収納する。そして、ウェッジ５を軸方向Ｙの下側から、各スロット３の開口部３１に形成されている溝部２４にそれぞれ挿入する。

そして、ウェッジ５を各スロット３の開口部３１側に挿入すると、図１８および図２４に示すように、スロット３の開口部３１側の溝部２５にウェッジ５の両端側５Ｃ、５Ｄが挿入されて配設される。次に、図２５に示すように、全てのスロット３の開口部３１側の溝部２５にウェッジ５を挿入する。この際、図１８の点線にて囲まれた部分Ａ３に示すように、ウェッジ５を軸方向Ｙから挿入するためには、スロット３の開口部３１側、すなわちここでは、絶縁シート部６の外周側Ｎとウェッジ５との間、および溝部２５の中心側Ｍ側面とウェッジ５との間、中心側Ｍにおいて、ある程度の隙間を備える必要がある。

次に、バックヨーク部１をティース部２の下側から挿入する。そして、図１６および図１７に示すように、バックヨーク部１の内周面１Ｅの押圧部１０は、ティース部２の突出面２Ｅの突起部２９間に嵌合する。これにより、ティース部２の突起部２９は、押圧部１０によりスロット３側に押圧され、弾性変形する。

すなわち、バックヨーク部１が嵌合した際には、押圧部１０が突起部２９をスロット３側、図１７においては矢印Ｚ側に押圧する。そして、テーパ形状に形成された溝部２５内に配設されたウェッジ５は、中心側Ｍに移動する。よって、ウェッジ５と溝部２４との隙間が突起部２７の変形量により吸収され、図１７の点線にて囲まれた部分Ａ４に示すよう、ウェッジ５が中心側Ｍに移動して、図１６の点線にて囲まれた部分Ａ３に示した隙間が減少して形成される。

よって、本来ウェッジ５を挿入するために必要であったウェッジ５と溝部２５との隙間を圧入力を緩和するための突起部２９の逃がし部分として利用することができる。よって、無駄な空隙を電機子１０１に設ける必要がなく、磁気抵抗の増加を抑制することができる。そして、バックヨーク部１の内周面１Ｅに、各ティース部２の突出面２Ｅを当接して嵌合して電機子１０１が形成される。

また、図２６に示すように、押圧部１０には、突起部２９のスロット３側と相反する側面の根元側において、突起部２９と離反するための切り欠き部１０Ａを形成する。このように形成することで、突起部２９の変形量が少ない根元部分を逃がすことができ、圧入力をさらに緩和させることができる。

上記のように構成された実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、突起部の溝部がテーパ形状にて形成されているため、電機子の周方向の製造バラつきを中心方向の隙間で吸収することができる。よって、精度に優れた設計を行うことができる。

尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ バックヨーク部、１Ｅ 内周面、１０ 押圧部、１０Ａ 切り欠き部、
１１ 鋼板、１３ 凸部、１００ 回転電機、１０１ 電機子、１０５ 回転子、
１０２Ａ 底部、１０２Ｂ 円筒部、１０２ フレーム、１０３ 端板、
１１０ ハウジング、１０４ ベアリング、１０６ 回転軸、１０７ 回転子鉄心、
１０８ 永久磁石、２ ティース部、２Ｅ 突出面、２１ 鋼板、２２ かしめ部、
２３ 連結部、２４ 溝部、２５ 溝部、２７ 突起部、２８ 突起部、２９ 突起部、３ スロット、３１ 開口部、４ コイル、５ ウェッジ、５Ｃ，５Ｄ 両端側、
６ 絶縁シート部、Ａ１ 部分、Ａ２ 部分、Ｙ 軸方向、Ｘ 周方向、Ｍ 中心側、
Ｎ 外周側、Ｑ 中心線、θ 角度。

Claims (6)

1. 環状に形成されたバックヨーク部と、
   前記バックヨーク部の内周に環状に配置され、周方向に間隔を隔てて外周側が開口された複数のスロットを形成するとともに前記バックヨーク部の内周面に嵌合する複数のティース部と、
   複数の前記スロットに収納されるコイルとを備えた電機子において、
   複数の前記ティース部は、前記スロットが形成されている周方向の両側に前記バックヨーク部側に突出して形成される突起部をそれぞれ有し、
   前記バックヨーク部は、当該内周面に中心方向に突出して形成され前記ティース部の前記突起部間に嵌合する押圧部を有し、
   前記突起部は、前記押圧部により前記スロット側に押圧されている電機子。
2. 前記突起部は、前記スロット側の側面の軸方向に延在して開口する溝部が形成されている請求項１に記載の電機子。
3. 複数の前記スロットの開口側において、前記コイルと前記バックヨーク部との間に配設されたウェッジを有し、
   前記ウェッジの周方向の両端側は、前記溝部に保持されている請求項２に記載の電機子。
4. 前記突起部の前記溝部は、テーパ形状にて形成されている請求項２または請求項３に記載の電機子。
5. 前記押圧部は、前記突起部の前記スロット側と相反する側面の根元側において前記突起部と離反する切り欠き部が形成されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電機子。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電機子と、前記電機子の環状内に配設された回転子とを備えた回転電機。

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