JP2016157047A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】感光体ドラム上に筋状に形成される偏摩耗を抑制するとともに、画像ずれが低減された画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体ドラムと、クリーニングブレードと、移動機構とを備える。移動機構は、所定の周期で感光体ドラムを軸方向に往復移動させる。移動機構は、ドラム駆動ギア２１１と、ドラムスラストギア２１２とを備える。ドラム駆動ギア２１１は、感光体ドラム２１と一体的に軸回りに回転する。ドラムスラストギア２１２は、軸方向の位置が規制され、ドラム駆動ギア２１１に対して速度差をもって回転する。ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２は、軸回りに渦巻き状に形成された山部および谷部を備える。山部および谷部が順次当接することで、感光体ドラム２１が軸方向に移動する。【選択図】図６

Description

本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を利用した、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置では、像担持体（感光体ドラム）上に形成された静電潜像にトナーが供給され、該静電潜像が現像されることにより、像担持体上にトナー像が形成される。トナー像がシートに転写され、所定の定着処置が施されると、シート上に画像が形成される。

特許文献１には、感光体ドラム上に残留したトナーを清掃するために、クリーニングブレードが感光体ドラムに当接している。また、クリーニングブレードの先端に挟まった異物によって感光体ドラムの表面に傷（筋状の偏摩耗）がつくことを防止するために、感光体ドラムが軸方向に往復移動される技術が開示されている。

特開２０１２−１３３２６８号公報

特許文献１に記載された技術では、感光体ドラムの軸方向の一端に配置された一対のカムによって、感光体ドラムが往復移動される。一対のカムには、それぞれ、周方向に沿って２つの山および谷が形成されている。互いのカムの山同士および谷同士が当接することで、感光体ドラムが１回転する間に、２回の周期で感光体ドラムが往復運動する。

このような構成の場合、カムの山同士が当接する際に、カムの姿勢が不安定となり、感光体ドラムが軸方向に急激に移動しやすい。この結果、カムの回転周期に応じて、画像上に画像ずれが生じるという課題があった。

本発明の目的は、感光体ドラム上に筋状に形成される偏摩耗を抑制するとともに、画像ずれが低減された画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、ハウジングと、前記ハウジングに軸回りに回転可能に支持され、周面に静電潜像が形成されるとともに、現像剤像を担持する感光体ドラムと、前記ハウジングに支持され、前記感光体ドラムの前記周面に当接し、前記周面を清掃する清掃部材と、所定の周期で前記感光体ドラムを軸方向に往復移動させる移動機構と、を有し、前記移動機構は、前記感光体ドラムに固定され、前記感光体ドラムと一体的に前記軸回りに回転する第１カム部材と、前記軸方向において前記第１カム部材に対向して配置され、かつ、前記軸方向の位置が規制され、前記第１カム部材に対して所定の速度差をもって前記軸回りに回転する第２カム部材と、を備え、前記第１カム部材は、前記第２カム部材に向かって、かつ、前記軸回りの回転方向に沿って同じ高さで突設され、前記回転方向に進むにつれて径方向内側または径方向外側に曲がるように、前記軸回りに渦巻き状に形成された第１山部と、前記第１山部に沿って、かつ、前記第１山部よりも前記軸方向に没して配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第１谷部と、を備え、前記第２カム部材は、前記第１カム部材に向かって、かつ、前記軸回りの回転方向に沿って同じ高さで突設され、前記回転方向に進むにつれて前記径方向内側または前記径方向外側に曲がるように、前記軸回りに渦巻き状に形成された第２山部と、前記第２山部に沿って、かつ、前記第２山部よりも前記軸方向に没して配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第２谷部と、を備え、前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１山部が前記第２山部に当接することで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材から最も離間した第１の位置に配置され、前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１山部が前記第２谷部に嵌りこみ、前記第２山部が前記第１谷部に嵌りこむことで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材に最も近接した第２の位置に配置されることを特徴とする。

本構成によれば、第１カム部材および第２カム部材の回転によって、感光体ドラムが軸方向に往復移動される。この結果、感光体ドラムに対する清掃部材の当接位置が軸方向に移動する。したがって、清掃部材と感光体ドラムの周面との間に挟まった異物や現像剤の凝集物が脱離される。このため、感光体ドラムの周面において、周方向に沿って傷や偏摩耗が生じることが抑止される。また、感光体ドラムの往復移動時に、第１カム部材の第１山部は、第２カム部材の第２山部または第２谷部に対して、回転方向に沿って連続的に当接することができる。このため、山部同士、または、山部と谷部とが点接触する他の形態と比較して、第１カム部材および第２カム部材の姿勢が安定して維持される。この結果、突発的な感光体ドラムの軸方向の移動が抑止され、画像ずれが防止される。

上記の構成において、前記第１山部および第１谷部は、前記第１カム部材を前記回転方向に沿って等分割する位置に複数ずつ配置され、前記第２山部および第２谷部は、前記第２カム部材を前記回転方向に沿って等分割する位置に、前記第１山部および前記第１谷部と同じ数だけそれぞれ配置されていることが望ましい。

本構成によれば、山部および谷部の配置の数によって、感光体ドラムの往復移動回数を調整することができる。

上記の構成において、前記回転方向と交差する断面で見た場合、前記第１カム部材の前記第１山部および前記第２カム部材の前記第２谷部はそれぞれ円弧形状を備え、前記第１山部の曲率は、前記第２谷部の曲率よりも大きいことが望ましい。

本構成によれば、第１山部および第２谷部の曲率が同じ場合と比較して、第１山部が第２谷部に嵌りこむ際の衝撃が抑制される。

上記の構成において、前記第１カム部材は、前記第１山部との間で前記径方向において前記第１谷部を挟むように配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第１補助山部を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、第２山部が第１谷部に嵌りこむ際に、第１山部および第１補助山部によって第２山部が支持される。このため、感光体ドラムの回転および往復移動が安定して実現される。

上記の構成において、前記第２カム部材は、前記第２山部との間で前記径方向において前記第２谷部を挟むように配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第２補助山部を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、第１山部が第２谷部に嵌りこむ際に、第２山部および第２補助山部によって第１山部が支持される。このため、感光体ドラムの回転および往復移動が更に安定して実現される。

上記の構成において、前記第１カム部材および前記第２カム部材は、それぞれ外周部に異なる歯数のギア歯を備え、前記感光体ドラムの前記軸と平行な軸回りに回転可能な一対の回転ギアであって、前記第１カム部材の前記ギア歯と係合する第１中間ギアと、前記軸方向において前記第１中間ギアに隣接して配置され、前記第２カム部材の前記ギア歯と係合し、かつ、前記第１中間ギアとは異なる歯数を備え、前記第１中間ギアと一体的に回転する第２中間ギアと、前記感光体ドラムに前記軸回りの回転駆動力を伝達する駆動伝達部と、を更に有し、前記回転駆動力によって前記感光体ドラムが回転されると、前記第１カム部材から前記第１中間ギアおよび前記第２中間ギアを介して前記第２カム部材に前記回転駆動力が伝達されることで、前記第２カム部材が前記第１カム部材に対して前記速度差をもって回転することが望ましい。

本構成によれば、第１中間ギアと第２中間ギアとの間のギア歯の数の違いによって、第２カム部材が第１カム部材に対して相対的に回転される。この結果、感光体ドラムの往復移動が安定して実現される。

本発明によれば、感光体ドラム上に筋状に形成される偏摩耗を抑制するとともに、画像ずれが低減された画像形成装置が提供される。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るドラムユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るドラムユニットの正面図である。 図２Ｂのドラムユニットの一部を拡大した正面図である。 本発明の一実施形態に係るドラムユニットの断面図である。 図３のドラムユニットの内部の様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の側面図である。 本発明の一実施形態に係る第２カム部材の斜視図である。 図７Ａの第２カム部材の一部を拡大した拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る第１カム部材および第２カム部材の噛み合いの様子を示す断面図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を詳述する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す概略断面図である。画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターであって、略直方体形状の本体ハウジング１０を含む。なお、画像形成装置は、フルカラーまたはモノクロの複写機や複合機であっても良い。

本体ハウジング１０は、シートに対して画像形成処理を行う複数の処理ユニットを内部に収容する。本実施形態では、処理ユニットとして、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ、光走査装置２３、中間転写ユニット２８及び定着装置３０を含む。本体ハウジング１０の上面には排紙トレイ１１が備えられている。排紙トレイ１１に対向して、シート排出口１２が開口されている。本体ハウジング１０の側壁には、手差し給紙トレイ１３が開閉自在に取り付けられている。本体ハウジング１０の下部には、画像形成処理が施されるシートを収容する給紙カセット１４が、着脱自在に装着されている。

画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー像を、コンピューター等の外部機器から伝送された画像情報に基づき形成するもので、水平方向に所定の間隔でタンデムに配置されている。各画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、周面に静電潜像が形成され、トナー像（現像剤像）を担持する円筒体形状からなる感光体ドラム２１、感光体ドラム２１の周面を帯電させる帯電器２２、前記静電潜像に現像剤を付着させてトナー像を形成する現像装置２４、この現像装置２４に各色のトナーを供給するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナーコンテナ２５Ｙ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｂｋ、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる一次転写ローラー２６、及び感光体ドラム２１の周面の残留トナーを除去するクリーニング装置２７を含む。

光走査装置２３は、各色の感光体ドラム２１の周面上に静電潜像を形成する。本実施形態の光走査装置２３は、各色用に準備された複数の光源と、これら光源から発せられた光線を各色の感光体ドラム２１の周面に結像及び走査させる結像光学系とを含む。

中間転写ユニット２８は、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる。中間転写ユニット２８は、各感光体ドラム２１の周面に接触しつつ周回する転写ベルト２８１と、転写ベルト２８１が架け渡される駆動ローラー２８２および従動ローラー２８３とを含む。転写ベルト２８１は、一次転写ローラー２６によって各感光体ドラム２１の周面に押し付けられている。各色の感光体ドラム２１上のトナー像は転写ベルト２８１上の同一箇所に重ね合わせて一次転写される。これにより、フルカラーのトナー像が転写ベルト２８１上に形成される。

駆動ローラー２８２に対向して、転写ベルト２８１を挟んで二次転写ニップ部Ｔを形成する二次転写ローラー２９が配置されている。転写ベルト２８１上のフルカラートナー像は、前記二次転写ニップ部Ｔにおいてシート上に二次転写される。シート上に転写されずに転写ベルト２８１の周面に残留したトナーは、従動ローラー２８３に対向して配置されたベルトクリーニング装置２８４によって回収される。

定着装置３０は、熱源が内蔵された定着ローラー３１と、定着ローラー３１と共に定着ニップ部Ｎを形成する加圧ローラー３２とを含む。定着装置３０は、二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像が転写されたシートを、定着ニップ部Ｎにおいて加熱及び加圧することで、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。定着処理が施されたシートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１に向けて排出される。

本体ハウジング１０の内部には、シートを搬送するためのシート搬送路が設けられている。シート搬送路は、本体ハウジング１０の下部付近から上部付近まで、二次転写ニップ部Ｔ及び定着装置３０を経由して、上下方向に延びるメイン搬送路Ｐ１を含む。メイン搬送路Ｐ１の下流端は、シート排出口１２に接続されている。両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路Ｐ２が、メイン搬送路Ｐ１の最下流端から上流端付近まで延設されている。また、手差しトレイ１３からメイン搬送路Ｐ１に至る手差しシート用搬送路Ｐ３が、給紙カセット１４の上方に配置されている。

給紙カセット１４は、シートの束を収容するシート収容部を備える。給紙カセット１４の右上付近には、シート束の最上層のシートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー１５１と、そのシートをメイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出す給紙ローラー対１５２とが備えられている。手差しトレイ１３に載置されたシートも、手差しシート用搬送路Ｐ３を通して、メイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出される。メイン搬送路Ｐ１の二次転写ニップ部Ｔよりも上流側には、所定のタイミングでシートを転写ニップ部に送り出すレジストローラー対１５３が配置されている。

シートに片面印刷（画像形成）処理が行われる場合、給紙カセット１４又は手差しトレイ１３からシートがメイン搬送路Ｐ１に送り出され、該シートに二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像の転写処理が、定着装置３０において転写されたトナーをシートに定着させる定着処理が、各々施される。その後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。一方、シートに両面印刷処理が行われる場合、シートの片面に対して転写処理及び定着処理が施された後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に一部が排紙される。その後、該シートはスイッチバック搬送され、反転搬送路Ｐ２を経て、メイン搬送路Ｐ１の上流端付近に戻される。しかる後、シートの他面に対して転写処理及び定着処理が施され、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。

次に、図２Ａ乃至図５を参照して、本実施形態に係る画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋの感光体ドラム２１周辺の構造について、更に詳述する。図２Ａは、本実施形態に係るドラムユニット２１０の斜視図である。図２Ｂは、ドラムユニット２１０の正面図である。図３は、図２Ｂのドラムユニット２１０の一部（左端側）を拡大した正面図である。図４は、ドラムユニット２１０の断面図である。図５は、図３のドラムユニット２１０の内部の様子を示す断面図である。以下、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋのうちの一の画像形成ユニット（画像形成ユニット２Ｙ）の構成を説明するが、他のユニットも同様の構造を備えている。

図２Ａを参照して、画像形成ユニット２Ｙは、ドラムユニット２１０を備える。ドラムユニット２１０は、左右方向に延びる箱型形状を備えている。ドラムユニット２１０は、本体ハウジング１０に対して着脱可能とされている。ドラムユニット２１０には、前述の感光体ドラム２１、帯電器２２およびクリーニング装置２７が一体的に支持されている。ドラムユニット２１０は、ユニットハウジング２１０Ｈ（ハウジング）を備える。ユニットハウジング２１０Ｈは、樹脂材料からなり、上記の感光体ドラム２１、帯電器２２およびクリーニング装置２７を支持する筐体である。図２Ｂを参照して、ドラムユニット２１０は、正面視で略コの字型形状を備える。ユニットハウジング２１０Ｈは、ユニット左壁２１０Ｈ１と、ユニット右壁２１０Ｈ２とを備える。ユニット左壁２１０Ｈ１およびユニット右壁２１０Ｈ２は、それぞれ、ユニットハウジング２１０Ｈの左右方向の端部に立設される壁部である。ユニット左壁２１０Ｈ１およびユニット右壁２１０Ｈ２は、感光体ドラム２１を回転可能に支持する。

感光体ドラム２１は、ドラムスリーブ２１Ａと、ドラムフランジ２１Ｂと、を備える。一方、本体ハウジング１０には、ドラムシャフト２１Ｇ（軸）が備えられている（図５）。ドラムスリーブ２１Ａは、円筒形状からなる。ドラムスリーブ２１Ａの外周面に、静電潜像が形成されるとともに、トナー像が担持される。ドラムフランジ２１Ｂは、略円筒体形状からなる部材であって、ドラムスリーブ２１Ａの軸方向（左右方向）の両端部に装着される。ドラムシャフト２１Ｇは、本体ハウジング１０内において、左右方向に延びるシャフトである。ドラムユニット２１０が本体ハウジング１０に装着されると、ドラムフランジ２１Ｂを介してドラムスリーブ２１Ａの内部にドラムシャフト２１Ｇが挿入される。この結果、感光体ドラム２１の回転軸の位置が決定される。

なお、一対のドラムフランジ２１Ｂのうち、左端側のドラムフランジ２１Ｂ（駆動伝達部）の円筒内部には、不図示の係合部が配置されている。ドラムユニット２１０が本体ハウジング１０に装着されると、本体ハウジング１０側に備えられた不図示のカップリングギアが、ドラムフランジ２１Ｂの係合部に係合される。前記カップリングギアは、不図示のモーター（駆動部）に連結されている。この結果、モーターの回転駆動力が、カップリングギアおよび係合部を介して、感光体ドラム２１に伝達され、感光体ドラム２１がドラムシャフト２１Ｇ回りに回転される。

ドラムユニット２１０は、更に、ドラム軸受２１０Ｈ３（図５）を備える。ドラム軸受２１０Ｈ３は、ユニットハウジング２１０Ｈのユニット左壁２１０Ｈ１に装着される軸受である。ドラム軸受２１０Ｈ３に、感光体ドラム２１のドラムフランジ２１Ｂが挿入されることで、感光体ドラム２１がユニットハウジング２１０Ｈにドラムシャフト２１Ｇ回りに回転可能に支持される。なお、感光体ドラム２１の右端側にも、ドラム軸受２１０Ｈ３と同様の軸受が配置されている。

図４を参照して、前述の帯電器２２は、帯電ローラー２２１と、ブラシローラー２２２と、帯電ハウジング２２３と、ローラースプリング２２４と、を備える。帯電ローラー２２１は、感光体ドラム２１に従動して回転しながら、感光体ドラム２１の周面を所定の電位に均一帯電させる。ブラシローラー２２２は、軸回りに導電性のブラシが放射状に形成されたローラー部材である。ブラシローラー２２２は、回転され、帯電ローラー２２１の表面を清掃する。帯電ハウジング２２３は、帯電ローラー２２１およびブラシローラー２２２の軸方向の両端部に一対備えられる。帯電ハウジング２２３は、帯電ローラー２２１およびブラシローラー２２２の軸間距離を一定に保持しながら、帯電ローラー２２１およびブラシローラー２２２を回転可能に支持する。ローラースプリング２２４は、帯電ハウジング２２３を押圧することで、帯電ローラー２２１を感光体ドラム２１に向かって付勢するばね部材である。

また、クリーニング装置２７は、クリーニングブレード２７１（清掃部材）を備える。クリーニングブレード２７１は、ユニットハウジング２１０Ｈに支持され、感光体ドラム２１の周面に当接する板状の弾性部材である。クリーニングブレード２７１は、感光体ドラム２１の周面を清掃する。

更に、ドラムユニット２１０は、移動機構２１Ｔ（図５）を備える。移動機構２１Ｔは、所定の周期で感光体ドラム２１を軸方向（左右方向）に往復移動させる。また、移動機構２１Ｔは、ブラシローラー２２２を回転させるとともに、所定の周期でブラシローラー２２２を軸方向に往復移動させる。移動機構２１Ｔは、ドラム駆動ギア２１１（第１カム部材）と、ドラムスラストギア２１２（第２カム部材）と、駆動アイドルギア２２５と、スラストアイドルギア２２６と、ブラシ駆動ギア２２７と、ブラシスラストギア２２８とを備える。

ドラム駆動ギア２１１は、感光体ドラム２１のドラムフランジ２１Ｂに固定されている回転ギアである。ドラム駆動ギア２１１の外周部（図６の駆動ギア外周部２１１Ｈ）には、所定の歯数の平歯ギアが形成されている。ドラム駆動ギア２１１は、感光体ドラム２１と一体的にドラムシャフト２１Ｇ回りに回転する。また、ドラム駆動ギア２１１は、後記の駆動ギアカム部２１１Ｊを備える。駆動ギアカム部２１１Ｊは、ドラムスラストギア２１２に対向して形成されたカム部である。

ドラムスラストギア２１２は、軸方向においてドラム駆動ギア２１１に対向して配置されている。ドラムスラストギア２１２は、ドラムフランジ２１Ｂの外周部に外嵌されている回転ギアである。ドラムスラストギア２１２の外周部（図６のスラストギア外周部２１２Ｈ）には、ドラム駆動ギア２１１とは異なる歯数の平歯ギアが形成されている。なお、ドラムスラストギア２１２の軸方向の位置（左端側の位置）は、ドラム軸受２１０Ｈ３によって規制されている。このため、ドラムスラストギア２１２は、軸方向に位置が移動せず、ドラムシャフト２１Ｇ回りに回転する。なお、後記のとおり、ドラムスラストギア２１２は、ドラム駆動ギア２１１に対して所定の速度差（異なる回転数）をもって回転する。また、ドラムスラストギア２１２は、後記のスラストギアカム部２１２Ｊを備える。スラストギアカム部２１２Ｊは、ドラム駆動ギア２１１に対向して形成されたカム部である。

駆動アイドルギア２２５（第１中間ギア）およびスラストアイドルギア２２６（第２中間ギア）は、感光体ドラム２１のドラムシャフト２１Ｇと平行な軸回りに回転可能な一対の回転ギアである。本実施形態では、駆動アイドルギア２２５およびスラストアイドルギア２２６の回転軸は、帯電ローラー２２１の回転軸と同じ軸線上に配置されている。駆動アイドルギア２２５は、ドラム駆動ギア２１１のギア歯と係合している。

スラストアイドルギア２２６は、軸方向において駆動アイドルギア２２５に隣接して配置されている。スラストアイドルギア２２６は、ドラムスラストギア２１２のギア歯と係合している。また、スラストアイドルギア２２６は、駆動アイドルギア２２５とは異なる歯数を備えている。駆動アイドルギア２２５およびスラストアイドルギア２２６は、不図示の係合爪で互いに連結されている。このため、駆動アイドルギア２２５およびスラストアイドルギア２２６は、軸回りに一体的に回転する。

ブラシ駆動ギア２２７およびブラシスラストギア２２８は、ドラムシャフト２１Ｇと平行なブラシローラー２２２の回転軸上に配置された一対の回転ギアである。ブラシ駆動ギア２２７は、ブラシローラー２２２と一体とされ、ブラシローラー２２２に回転駆動力を伝達する。ブラシ駆動ギア２２７は、駆動アイドルギア２２５に係合されている。ブラシスラストギア２２８は、軸方向においてブラシ駆動ギア２２７に隣接して配置されている。ブラシスラストギア２２８は、スラストアイドルギア２２６に係合されている。ブラシスラストギア２２８は、ブラシ駆動ギア２２７と異なる歯数のギア歯を備え、ブラシ駆動ギア２２７に対して速度差（異なる回転数）をもって回転する。ブラシ駆動ギア２２７には、回転方向に沿って軸方向距離が異なるカム面が、ブラシスラストギア２２８に対向して形成されている。また、ブラシスラストギア２２８には、ブラシ駆動ギア２２７のカム面に当接可能なカムフォロアが形成されている。

ドラムフランジ２１Ｂ（図５）に伝達された回転駆動力によって感光体ドラム２１が回転されると、感光体ドラム２１と一体回転するドラム駆動ギア２１１から駆動アイドルギア２２５に回転駆動力が伝達される。この際、スラストアイドルギア２２６が、駆動アイドルギア２２５と一体的に回転する。更に、駆動アイドルギア２２５から、ブラシ駆動ギア２２７に回転駆動力が伝達され、ブラシローラー２２２が軸回りに回転する。ブラシローラー２２２の回転によって、帯電ローラー２２１の周面が清掃される。なお、前述のように、帯電ローラー２２１は、感光体ドラム２１の周面との接触に伴って感光体ドラム２１に従動して回転する。

一方、スラストアイドルギア２２６から回転駆動力が伝達されたドラムスラストギア２１２は、ドラム駆動ギア２１１に対して僅かに速度差をもって回転する。また、スラストアイドルギア２２６から回転駆動力が伝達されたブラシスラストギア２２８は、ブラシ駆動ギア２２７に対して僅かに速度差をもって回転する。

ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２が僅かな速度差をもって回転されると、駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊが所定の周期で噛み合う。前述のように、ドラムスラストギア２１２は軸方向の位置が規制されている。このため、駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊの噛み合いに応じて、ドラムスラストギア２１２はドラム駆動ギア２１１を所定の周期で右側に押圧する。なお、感光体ドラム２１は、右端側のドラムフランジ２１Ｂに当接する不図示の押圧ばねによって左方に向かって付勢されている。ドラムスラストギア２１２による周期的な押圧力と前記押圧ばねの付勢力とによって、感光体ドラム２１が軸方向に往復移動される。

感光体ドラム２１の往復移動に伴って、感光体ドラム２１に対するクリーニングブレード２７１の当接位置が軸方向に移動する。したがって、クリーニングブレード２７１と感光体ドラム２１の周面との間に挟まった異物や現像剤（トナー）の凝集物が脱離される。このため、感光体ドラム２１の周面において、周方向に沿って傷や偏摩耗が生じることが抑止される。

同様に、ブラシ駆動ギア２２７およびブラシスラストギア２２８が回転されながら、互いのカム面およびカムフォロアが噛み合う（当接する）ことで、ブラシ駆動ギア２２７に一体固定されたブラシローラー２２２が所定の周期で軸方向に往復移動される。このため、帯電ローラー２２１に対するブラシローラー２２２の当接位置が軸方向に移動する。この結果、ブラシローラー２２２のブラシ先端が帯電ローラー２２１に偏って当接することが抑止されるとともに、ブラシローラー２２２のブラシの先端に挟まった異物や現像剤の凝集物が脱離される。したがって、帯電ローラー２２１の表面が安定して清掃される。

なお、本実施形態では、一例として、ドラム駆動ギア２１１の外周部には３６歯の平歯ギアが形成され、ドラムスラストギア２１２の外周部には３３歯の平歯ギアが形成されている。また、駆動アイドルギア２２５の外周部には１３歯の平歯ギアが形成され、スラストアイドルギア２２６の外周部には１２歯の平歯ギアが形成されている。更に、ブラシ駆動ギア２２７の外周部には１５歯の平歯ギアが形成され、ブラシスラストギア２２８の外周部には１４歯の平歯ギアが形成されている。本実施形態では、駆動アイドルギア２２５とスラストアイドルギア２２６との間のギア歯の数の違いによって、ドラムスラストギア２１２がドラム駆動ギア２１１に対して相対的に回転される。この結果、感光体ドラム２１の往復移動が安定して実現される。また、ドラム駆動ギア２１１、ドラムスラストギア２１２、駆動アイドルギア２２５、スラストアイドルギア２２６、ブラシ駆動ギア２２７及びブラシスラストギア２２８の平歯ギアは歯数の違いに応じて適切にかみ合うように転位ギアになっている。

感光体ドラム２１は、ドラムシャフト２１Ｇ回りに７１．５回転する間に、軸方向に一往復される。また、ブラシローラー２２２は、軸回りに４５．５回転する間に、軸方向に一往復される。このように、長い周期で感光体ドラム２１の往復移動が実現されることによって、印刷動作中に感光体ドラム２１が短い周期で往復移動される場合と比較して、画像ずれが生じることが防止される。すなわち、１５回転中に一往復程度の短い周期で感光体ドラム２１が往復移動された場合、連続的に１０枚のシートが印刷された際に、１枚目のシートと５枚目のシートとの間で、感光体ドラム２１の軸方向の位置が大きく異なるために、画像ずれが顕著になりやすい。上記のように、長周期の往復移動によって、このような画像欠陥が防止される。

一方、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２に備えられたカム部材同士が点接触している場合、特に、ドラムスラストギア２１２の倒れ（軸方向に対する傾斜）に伴って、感光体ドラム２１に不連続かつ突発的な軸方向の移動が生じやすい。この結果、急激な画像ずれが発生することがある。本実施形態では、このような課題を解決するために、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２は、それぞれ、前述の駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊを備える。

図６は、本実施形態に係るドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の側面図である。なお、図６では、ドラム駆動ギア２１１は、左方から見た側面図で示されており、ドラムスラストギア２１２は、右方から見た側面図で示されている。すなわち、図６では、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の互いに対向する面（ドラム駆動ギア２１１の駆動ギア左側面２１１Ｓおよびドラムスラストギア２１２のスラストギア右側面２１２Ｔ）が、紙面手前側に示されている。図７Ａは、本実施形態に係るドラムスラストギア２１２の斜視図である。図７Ｂは、図７Ａのドラムスラストギア２１２の一部を拡大した拡大斜視図である。

それぞれ略リング型形状からなるドラム駆動ギア２１１の駆動ギア外周部２１１Ｈおよびドラムスラストギア２１２のスラストギア外周部２１２Ｈには、それぞれ、異なる歯数の不図示のギア歯が形成されている。ドラム駆動ギア２１１の駆動ギア左側面２１１Ｓの内周側には、一対の駆動ギアカム部２１１Ｊが形成されている。同様に、ドラムスラストギア２１２のスラストギア右側面２１２Ｔの内周側にも、一対のスラストギアカム部２１２Ｊが形成されている。

図７Ａおよび図７Ｂを参照して、ドラムスラストギア２１２のスラストギアカム部２１２Ｊの形状について更に詳述する。 スラストギアカム部２１２Ｊは、スラストギア右側面２１２Ｔの内周側部分を、周方向に２分割するように一対形成されている。スラストギアカム部２１２Ｊは、第２カム山部２１２Ｋ（第２山部）と、第２カム谷部２１２Ｌ（第２谷部）と、第２内側山部２１２Ｍ（第２補助山部）とを備える。なお、ドラム駆動ギア２１１の駆動ギアカム部２１１Ｊは、スラストギアカム部２１２Ｊと同様の形状を備えている。すなわち、駆動ギアカム部２１１Ｊは、駆動ギア左側面２１１Ｓの内周側部分を、周方向に２分割するように一対形成されている。駆動ギアカム部２１１Ｊは、第１カム山部２１１Ｋ（第１山部）（図８Ａ）と、第１カム谷部２１１Ｌ（第１谷部）（図８Ａ）と、第１内側山部２１１Ｍ（第１補助山部）（図８Ａ）と、を備える。以下では、スラストギアカム部２１２Ｊを例として、これらのカム部の詳細な形状について説明する。

第２カム山部２１２Ｋは、ドラム駆動ギア２１１に向かって、かつ、ドラムスラストギア２１２のドラムシャフト２１Ｇ（図４）回りの回転方向（図６の矢印Ｄ６１、図７Ａの矢印Ｄ７１）に沿って同じ高さで突設されている。すなわち、回転方向に延びる第２カム山部２１２Ｋの稜線を含む面は、スラストギア右側面２１２Ｔと平行な面である。そして、第２カム山部２１２Ｋは、ドラムスラストギア２１２の回転方向に進むにつれて径方向外側に曲がるように、軸回りに渦巻き状に形成されている。換言すれば、ドラムスラストギア２１２が回転するに連れて、第２カム山部２１２Ｋの軌跡が径方向に移動する。図７Ａでは、一対のスラストギアカム部２１２Ｊの一方の第２カム山部２１２Ｋは、山部始点２１２Ｋ１から始まり、山部終点２１２Ｋ２まで延びている。

第２カム谷部２１２Ｌは、第２カム山部２１２Ｋに沿って、かつ、第２カム山部２１２Ｋよりも軸方向に没して配置され、軸回りに渦巻き状に形成されている。図７Ｂに示すように、径方向において隣接する第２カム山部２１２Ｋと第２カム谷部２１２Ｌとは、カム斜面２１２Ｎによって連続的に接続されている。なお、第２カム山部２１２Ｋおよび第２カム谷部２１２Ｌは、回転方向と交差する断面で見た場合、それぞれ所定の曲率をもった円弧形状を備えている（図８Ａ参照）。

第２内側山部２１２Ｍは、第２カム山部２１２Ｋとの間で径方向において第２カム谷部２１２Ｌを挟むように配置され、軸回りに渦巻き状に形成されている。第２内側山部２１２Ｍは、第２カム山部２１２Ｋの径方向の内側において、第２カム山部２１２Ｋと平行に延びる山部である。

なお、ドラム駆動ギア２１１側の第１カム山部２１１Ｋ（図８Ａ）も、上記の第２カム山部２１２Ｋと同様に、ドラムスラストギア２１２に向かって、かつ、ドラム駆動ギア２１１のドラムシャフト２１Ｇ（図４）回りの回転方向（図６の矢印Ｄ６２）に沿って同じ高さで突設されている。すなわち、回転方向に延びる第１カム山部２１１Ｋの稜線を含む面は、駆動ギア左側面２１１Ｓと平行な面である。そして、第１カム山部２１１Ｋは、ドラム駆動ギア２１１の回転方向に進むにつれて径方向外側に曲がるように、軸回りに渦巻き状に形成されている。

また、第１カム谷部２１１Ｌ（図８Ａ）は、第１カム山部２１１Ｋに沿って、かつ、第１カム山部２１１Ｋよりも軸方向に没して配置され、軸回りに渦巻き状に形成されている。なお、第１カム山部２１１Ｋおよび第１カム山部２１１Ｋも、回転方向と交差する断面で見た場合、それぞれ所定の曲率をもった円弧形状を備えている（図８Ａ参照）。

また、第１内側山部２１１Ｍ（図８Ａ）は、第１カム山部２１１Ｋとの間で径方向において第１カム谷部２１１Ｌを挟むように配置され、軸回りに渦巻き状に形成されている。第１内側山部２１１Ｍは、第１カム山部２１１Ｋの径方向の内側において、第１カム山部２１１Ｋと平行に延びる山部である。

次に、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の回転に伴う、感光体ドラム２１の往復移動について説明する。図８Ａ乃至図１０Ｂは、本実施形態に係るドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の噛み合いの様子を示す断面図である。いずれも、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２を回転方向と交差する断面視、すなわち、各ギアの軸線を含む断面視で見た断面図に相当する。図８Ａおよび図８Ｂは、同じ噛み合い状態を回転方向において異なる位置で見た図である。同様に、図９Ａおよび図９Ｂは、同じ噛み合い状態を回転方向において異なる位置で見た図である。また、図１０Ａおよび図１０Ｂは、同じ噛み合い状態を回転方向において異なる位置で見た図である。

図８Ａおよび図８では、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の回転に伴って、第１カム山部２１１Ｋが第２カム谷部２１２Ｌに嵌りこみ、第２カム山部２１２Ｋが第１カム谷部２１１Ｌに嵌りこんでいる。この結果、ドラム駆動ギア２１１に固定された感光体ドラム２１は、軸方向においてドラムスラストギア２１２に最も近接した位置に配置される（第２の位置）。本実施形態では、駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊが渦巻き状に形成されている。このため、図８Ａ、図８Ｂに示すように、回転方向（周方向）の異なる位置においても、ドラム駆動ギア２１１とドラムスラストギア２１２とが接触した状態が維持されている。換言すれば、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の互いの山部と谷部とは、回転方向に沿って連続的に接触している。このため、互いの山部と谷部とが点接触する場合と比較して、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の倒れ（軸方向に対する傾斜）が防止される。

図９Ａおよび図９Ｂは、図８Ａおよび図８Ｂに示される状態から、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２が所定の角度だけ回転した状態を示している。ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の相対的な速度差によって、カム部同士の当接位置がずれ、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の斜面部（図７Ｂのカム斜面２１２Ｎ参照）同士が接触している。この場合であっても、図９Ａ、図９Ｂに示すように、回転方向（周方向）の異なる位置においても、ドラム駆動ギア２１１とドラムスラストギア２１２とが接触した状態が維持されている。換言すれば、互いの斜面部は、回転方向に沿って連続的に接触している。

更に、図１０Ａおよび図１０Ｂは、図９Ａおよび図９Ｂに示される状態から、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２が更に所定の角度だけ回転した状態を示している。図１０Ａおよび図１０Ｂでは、第１カム山部２１１Ｋが第２カム山部２１２Ｋに当接し、第１カム谷部２１１Ｌが第２カム谷部２１２Ｌに対向して配置されることで、感光体ドラム２１がドラムスラストギア２１２から軸方向に最も離間した位置に配置される（第１の位置）。山部同士が接触する際には、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の倒れが生じやすい。しかしながら、本実施形態では、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、回転方向（周方向）の異なる位置においても、ドラム駆動ギア２１１とドラムスラストギア２１２とが接触した状態が維持されている。換言すれば、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の互いの山部同士は、回転方向に沿って連続的に接触している。このため、互いの山部同士が点接触する場合と比較して、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の倒れが防止される。

このように、本実施形態では、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２のカム部同士が、回転方向に沿って常に連続的に接触することができる。したがって、ドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の倒れが抑止されるとともに、突発的な感光体ドラム２１の軸方向の移動が抑止される。この結果、感光体ドラム２１の急激な移動に伴う画像ずれが防止される。なお、上記のような、ドラムユニット２１０の構成が、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋのそれぞれに搭載されることで、各色の画像ずれが抑止される。この結果、最終的にシート上に形成される画像の色ずれが抑制される。

なお、図８Ａおよび図８Ｂでは、第１カム山部２１１Ｋの曲率と第２カム谷部２１２Ｌの曲率とが同じように図示され、第２カム山部２１２Ｋの曲率と第１カム谷部２１１Ｌの曲率とが同じように図示されているが、実際には、両者の曲率には僅かな差が設けられている。すなわち、第１カム山部２１１Ｋの曲率は、第２カム谷部２１２Ｌの曲率よりも大きく、第２カム山部２１２Ｋの曲率は、第１カム谷部２１１Ｌの曲率よりも大きく設定されている。このため、第１カム山部２１１Ｋまたは第２カム山部２１２Ｋが、隙間なく、第２カム谷部２１２Ｌまたは第１カム谷部２１１Ｌに嵌りこむことが防止される。この結果、一方の山部が他方の谷部に嵌りこむ際に、ドラム駆動ギア２１１またはドラムスラストギア２１２の回転が局所的に加速されることがなく、山部と谷部との嵌合による衝撃が感光体ドラム２１に伝達されることが防止される。換言すれば、第１カム山部２１１Ｋおよび第２カム谷部２１２Ｌの曲率が同じ場合と比較して、第１カム山部２１１Ｋが第２カム谷部２１２Ｌに嵌りこむ際の衝撃が抑制される。

また、本実施形態では、ドラム駆動ギア２１１は、第１内側山部２１１Ｍを備え、ドラムスラストギア２１２は、第２内側山部２１２Ｍを備えている。このため、第１カム山部２１１Ｋが第２カム谷部２１２Ｌに嵌りこむ際に、第２カム山部２１２Ｋおよび第２内側山部２１２Ｍによって第１カム山部２１１Ｋが径方向の両側から支持される。また、第２カム山部２１２Ｋが第１カム谷部２１１Ｌに嵌りこむ際に、第１カム山部２１１Ｋおよび第１内側山部２１１Ｍによって第２カム山部２１２Ｋ径方向の両側からが支持される。このため、ドラム駆動ギア２１１とドラムスラストギア２１２との噛み合いが安定し、感光体ドラム２１の回転および往復移動が安定して実現される。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、以下のような変形実施形態を適用することが可能である。

（１）上記の実施形態では、駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊは、それぞれ、回転方向に沿って２つずつ配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１カム山部２１１Ｋおよび第１カム谷部２１１Ｌは、ドラム駆動ギア２１１を回転方向に沿って等分割する位置に複数ずつ配置され、第２カム山部２１２Ｋおよび第２カム谷部２１２Ｌは、ドラムスラストギア２１２を回転方向に沿って等分割する位置に、第１カム山部２１１Ｋおよび第１カム谷部２１１Ｌと同じ数だけそれぞれ配置される態様でもよい。この場合、山部および谷部の配置によって、感光体ドラム２１の往復移動回数を調整することができる。一方、駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊは、それぞれドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の周方向全体に亘って、一つずつ配置されてもよい。

（２）上記の実施形態では、駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊが、それぞれドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の回転方向に進むにつれて径方向外側に曲がるように渦巻き状に形成された態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動ギアカム部２１１Ｊおよびスラストギアカム部２１２Ｊは、それぞれドラム駆動ギア２１１およびドラムスラストギア２１２の回転方向に進むにつれて径方向内側に曲がるように渦巻き状に形成されるものでもよい。

１ 画像形成装置
１０ 本体ハウジング
２１ 感光体ドラム
２１Ａ ドラムスリーブ
２１Ｂ ドラムフランジ（駆動伝達部）
２１０ ドラムユニット
２１０Ｈ ユニットハウジング（ハウジング）
２１０Ｈ１ ユニット左壁
２１０Ｈ２ ユニット右壁
２１０Ｈ３ ドラム軸受
２１１ ドラム駆動ギア（第１カム部材）
２１１Ｈ 駆動ギア外周部
２１１Ｊ 駆動ギアカム部
２１１Ｋ 第１カム山部（第１山部）
２１１Ｌ 第１カム谷部（第１谷部）
２１１Ｍ 第１内側山部（第１補助山部）
２１１Ｓ 駆動ギア左側面
２１２ ドラムスラストギア（第２カム部材）
２１２Ｊ スラストギアカム部
２１２Ｋ 第２カム山部（第２山部）
２１２Ｋ１ 山部始点
２１２Ｋ２ 山部終点
２１２Ｌ 第２カム谷部（第２谷部）
２１２Ｍ 第２内側山部（第２補助山部）
２１２Ｎ カム斜面
２１２Ｈ スラストギア外周部
２１２Ｔ スラストギア右側面
２１Ｇ ドラムシャフト
２１Ｔ 移動機構
２２ 帯電器
２２１ 帯電ローラー
２２２ ブラシローラー
２２３ 帯電ハウジング
２２４ ローラースプリング
２２５ 駆動アイドルギア（第１中間ギア）
２２６ スラストアイドルギア（第２中間ギア）
２２７ ブラシ駆動ギア
２２８ ブラシスラストギア
２７ クリーニング装置
２７１ クリーニングブレード（清掃部材）

Claims (6)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに軸回りに回転可能に支持され、周面に静電潜像が形成されるとともに、現像剤像を担持する感光体ドラムと、
   前記ハウジングに支持され、前記感光体ドラムの前記周面に当接し、前記周面を清掃する清掃部材と、
   所定の周期で前記感光体ドラムを軸方向に往復移動させる移動機構と、
   を有し、
   前記移動機構は、
   前記感光体ドラムに固定され、前記感光体ドラムと一体的に前記軸回りに回転する第１カム部材と、
   前記軸方向において前記第１カム部材に対向して配置され、かつ、前記軸方向の位置が規制され、前記第１カム部材に対して所定の速度差をもって前記軸回りに回転する第２カム部材と、
   を備え、
   前記第１カム部材は、
   前記第２カム部材に向かって、かつ、前記軸回りの回転方向に沿って同じ高さで突設され、前記回転方向に進むにつれて径方向内側または径方向外側に曲がるように、前記軸回りに渦巻き状に形成された第１山部と、
   前記第１山部に沿って、かつ、前記第１山部よりも前記軸方向に没して配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第１谷部と、
   を備え、
   前記第２カム部材は、
   前記第１カム部材に向かって、かつ、前記軸回りの回転方向に沿って同じ高さで突設され、前記回転方向に進むにつれて前記径方向内側または前記径方向外側に曲がるように、前記軸回りに渦巻き状に形成された第２山部と、
   前記第２山部に沿って、かつ、前記第２山部よりも前記軸方向に没して配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第２谷部と、
   を備え、
   前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１山部が前記第２山部に当接することで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材から最も離間した第１の位置に配置され、
   前記第１カム部材および前記第２カム部材の前記軸回りの回転に伴って、前記第１山部が前記第２谷部に嵌りこみ、前記第２山部が前記第１谷部に嵌りこむことで、前記感光体ドラムが前記第２カム部材に最も近接した第２の位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１山部および第１谷部は、前記第１カム部材を前記回転方向に沿って等分割する位置に複数ずつ配置され、
   前記第２山部および第２谷部は、前記第２カム部材を前記回転方向に沿って等分割する位置に、前記第１山部および前記第１谷部と同じ数だけそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転方向と交差する断面で見た場合、前記第１カム部材の前記第１山部および前記第２カム部材の前記第２谷部はそれぞれ円弧形状を備え、
   前記第１山部の曲率は、前記第２谷部の曲率よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１カム部材は、前記第１山部との間で前記径方向において前記第１谷部を挟むように配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第１補助山部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第２カム部材は、前記第２山部との間で前記径方向において前記第２谷部を挟むように配置され、前記軸回りに渦巻き状に形成された第２補助山部を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１カム部材および前記第２カム部材は、それぞれ外周部に異なる歯数のギア歯を備え、
   前記感光体ドラムの前記軸と平行な軸回りに回転可能な一対の回転ギアであって、前記第１カム部材の前記ギア歯と係合する第１中間ギアと、前記軸方向において前記第１中間ギアに隣接して配置され、前記第２カム部材の前記ギア歯と係合し、かつ、前記第１中間ギアとは異なる歯数を備え、前記第１中間ギアと一体的に回転する第２中間ギアと、
   前記感光体ドラムに前記軸回りの回転駆動力を伝達する駆動伝達部と、
   を更に有し、
   前記回転駆動力によって前記感光体ドラムが回転されると、前記第１カム部材から前記第１中間ギアおよび前記第２中間ギアを介して前記第２カム部材に前記回転駆動力が伝達されることで、前記第２カム部材が前記第１カム部材に対して前記速度差をもって回転することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。