JP2016152863A5 - - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様の内視鏡スコープ用圧力センサーによれば、
円環状に形成された第1電極及び前記第1電極の周囲の少なくとも一部を覆う加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材からなる円環状の圧力感応部と、
前記円環状の圧力感応部の表面に前記第1電極の延在方向とは交差する方向となるように形成された複数の第2電極と、
を有する内視鏡スコープ用圧力センサーであって、
円筒状フードを有し、
前記円環状の圧力感応部は前記円筒状フードの先端側の端部外周側に固定されており、
前記円筒状フードの剛性は、前記圧力感応部の剛性よりも大きく、前記内視鏡スコープの剛性と同じか小さくされている、
内視鏡スコープ用圧力センサーが提供される。
円環状に形成された第1電極及び前記第1電極の周囲の少なくとも一部を覆う加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材からなる円環状の圧力感応部と、
前記円環状の圧力感応部の表面に前記第1電極の延在方向とは交差する方向となるように形成された複数の第2電極と、
を有する内視鏡スコープ用圧力センサーであって、
円筒状フードを有し、
前記円環状の圧力感応部は前記円筒状フードの先端側の端部外周側に固定されており、
前記円筒状フードの剛性は、前記圧力感応部の剛性よりも大きく、前記内視鏡スコープの剛性と同じか小さくされている、
内視鏡スコープ用圧力センサーが提供される。
係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、前記圧力センサーは、先端部が前記内視鏡スコープの先端よりも所定距離前方に突き出されていることが好ましく、また、前記所定距離は0.45mm以上5.0mm以下であることが好ましい。さらに、係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、前記第1電極に接続される第1リード線及び前記複数の第2電極にそれぞれ接続される複数の第2リード線を備え、前記第1リード線及び前記複数の第2リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に沿って前記内視鏡スコープの操作部側まで延在されていることが好ましく、また、前記第1リード線及び前記複数の第2リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に添付されていることが好ましい。
それに対し、圧力センサーの前方からの圧力検出感度は、内視鏡スコープと荷重が加わる方向との物理的位置関係からして、圧力センサーの先端が内視鏡スコープの先端よりも前方に突出ている場合が最も高くなり、圧力センサーの先端が内視鏡スコープの先端よりも後方に位置している場合が最も低くなる。係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、内視鏡スコープの先端の位置に対する圧力センサーの先端の突出の程度を変えることにより、圧力センサーの前方からの圧力検出感度及び側方からの圧力検出感度を適宜に調整することができ、前方からの圧力検出感度及び側方からの圧力検出感度を同一の感度となるようにすることもできる。加えて、係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、第1電極に接続される第1リード線及び複数の第2電極にそれぞれ接続される複数の第2リード線がそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に沿って内視鏡スコープの操作部側まで延在されているので、容易に操作部側で内視鏡スコープの先端側の圧力を感知ないし表示することができるようになる。
係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、前記細径ケーブルは、前記内視鏡スコープの外側面に貼付されているものとしてもよい。このような構成を備えていると、第1リード線及び複数の第2リード線を構成する細径ケーブルを内視鏡スコープの外表面に凹凸が少ない状態でかつ安定した状態で固定することができるため、内視鏡スコープの操作性に与える影響が少なくなる。加えて、使用後には細径ケーブルを容易に剥離できるので、内視鏡スコープの再使用が容易となる。
Claims (15)
- 円環状に形成された第1電極及び前記第1電極の周囲の少なくとも一部を覆う加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材からなる円環状の圧力感応部と、
前記円環状の圧力感応部の表面に前記第1電極の延在方向とは交差する方向となるように形成された複数の第2電極と、
を有する内視鏡スコープ用圧力センサーであって、
円筒状フードを有し、
前記円環状の圧力感応部は前記円筒状フードの先端側の端部外周側に固定されており、
前記円筒状フードの剛性は、前記圧力感応部の剛性よりも大きく、前記内視鏡スコープの剛性と同じか小さくされており、
前記円環状の圧力感応部の表面の少なくとも一部には、非導電性布部に平面視で直線状かつ平行に互いに離間して織り込まれ又は縫い込まれた複数の導電性糸を有する異方導電性布が、前記複数の導電性糸が前記第1電極の延在方向と交差する方向となるように被覆されており、前記複数の導電性糸が前記複数の第2電極を構成している、
内視鏡スコープ用圧力センサー。 - 前記円筒状フードは、内面側に円環状の突条又は円環状に配置された複数の突起が形成されている、請求項1に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
- 前記円環状の圧力感応部は、先端側が前記円筒状フードの先端と同じ位置となるように設けられている、請求項1に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
- 前記異方導電性布は折り返された二重円筒形状を有し、
前記円環状の圧力感応部の少なくとも一部は、前記異方導電性布の折り返された位置の内面側に配置されている、請求項1に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。 - 前記感圧部材は折り返された二重円筒形状を有し、
前記第1電極は前記感圧部材の折り返された位置の内面側に配置されている、請求項4に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。 - 前記折り返された異方導電性布の外周側は、前記円環状の圧力感応部を除いて、被覆部材で被覆されており、
前記被覆部材は、前記被覆部材の外周面が前記圧力感応部の前記異方導電性布で被覆された箇所の外周面よりも内側の位置となる厚さに形成されている、請求項4に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。 - 外表面全体が防水部材で被覆されている、請求項1〜6のいずれかに記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
- 内視鏡スコープと、前記内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付けられた請求項1〜7のいずれかに記載の内視鏡スコープ用圧力センサーと、を備え、
前記圧力センサーは、前記円筒状フードが前記内視鏡スコープの挿入部の先端に嵌合されることにより前記内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付けられている、
圧力センサー付き内視鏡スコープ。 - 前記圧力センサーは、先端部が前記内視鏡スコープの先端よりも所定距離前方に突き出されている、請求項8に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
- 前記所定距離は0.45mm以上5.0mm以下である、請求項9に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
- 前記第1電極に接続される第1リード線及び前記複数の第2電極にそれぞれ接続される複数の第2リード線を備え、前記第1リード線及び前記複数の第2リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に沿って前記内視鏡スコープの操作部側まで延在されている、請求項8に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
- 前記第1リード線及び前記複数の第2リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に添付されている、請求項11に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
- さらに平面視で直線状かつ平行に、互いに離間して複数の導電性糸が織り込まれ又は縫い込まれた異方導電性布を備え、
前記異方導電性布における前記複数の導電性糸がそれぞれ前記第1電極に接続される第1リード線及び前記複数の第2電極にそれぞれ接続される複数の第2リード線を兼ねている、請求項11に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。 - 前記異方導電性布は、前記複数の導電性糸が細線状の絶縁性部材に沿うように、前記細線状の絶縁性部材の表面に巻き付けられて細径ケーブルを形成している、請求項13に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
- 前記細径ケーブルは、前記内視鏡スコープの外側面に貼付されている、請求項14に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
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