JP2016146613A - Information transmission system, symbol string generation device, symbol string decoding device, and program - Google Patents

Information transmission system, symbol string generation device, symbol string decoding device, and program Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information transmission system which allows for easy decoding of a symbol string on the receiving side, and to provide a symbol string generation device, a symbol string decoding device, and program.SOLUTION: A transmitter 100 selects a substitution rule according to the continuous aspect of the same symbol value, and generates a transmission symbol string including a non-continuous symbol string where three or more same symbol values do not continue and a substitution rule symbol, based on the substitution rule. Meanwhile, a receiver 200 discriminates the substitution rule based on the substitution rule symbol included in the transmission symbol string, and by performing inverse conversion of a symbol in the non-continuous symbol string based on that substitution rule, acquires a symbol string of one block of transmission object information, i.e., the symbol string before conversion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、可視光を伝送媒体として用いる情報伝送システム、シンボル列生成装置、シンボル列復号装置、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to an information transmission system, a symbol string generation device, a symbol string decoding device, and a program that use visible light as a transmission medium.

送信側が伝送対象の情報に応じて色(波長)を変化させて光を発し、受信側が光を受けて情報を復号する情報伝送システムがある(例えば、特許文献1参照)。このような情報伝送システムにおいては、例えば、送信側においてシンボル列を構成する各シンボル値に応じて基底色である赤(R)、緑(G)、青(B)の光を変化させて出力する。一方、受信側においては撮像により得られた画像に含まれる色の変化が激しい箇所を送信側の信号源の候補として特定し、その変化する色に基づいてシンボル列を情報へ復号する。   There is an information transmission system in which a transmitting side emits light by changing a color (wavelength) according to information to be transmitted, and a receiving side receives light and decodes the information (for example, see Patent Document 1). In such an information transmission system, for example, red (R), green (G), and blue (B), which are base colors, are changed and output in accordance with each symbol value constituting a symbol string on the transmission side. To do. On the other hand, on the receiving side, a portion where the color change included in the image obtained by imaging is abrupt is specified as a candidate for the signal source on the transmitting side, and the symbol string is decoded into information based on the changing color.

特開2014−168137号公報JP 2014-168137 A

しかしながら、シンボル列において同一のシンボル値が連続する場合、送信側において同一の色の光が連続して出力されることになる。このため、受信側では信号源の捕捉が困難になり、シンボル列の復号の妨げとなる。   However, when the same symbol value continues in the symbol string, the light of the same color is continuously output on the transmission side. For this reason, it is difficult to acquire a signal source on the receiving side, which hinders decoding of a symbol string.

本発明は以上のような背景に鑑みて成されたものであり、受信側においてシンボル列の復号を容易に行うことが可能な情報伝送システム、シンボル列生成装置、シンボル列復号装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the background as described above, and is an information transmission system, a symbol string generation device, a symbol string decoding device, and a program capable of easily decoding a symbol string on the receiving side. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明に係る情報伝送システムは、
可視光を伝送媒体とする送信装置及び受信装置により構成される情報伝送システムであって、
前記送信装置は、
可視光を伝送媒体とする多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する第1の制御手段と、
を備え、
前記受信装置は、
シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に前記置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行う第2の制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an information transmission system according to the present invention includes:
An information transmission system including a transmission device and a reception device using visible light as a transmission medium,
The transmitter is
Generating means for generating a multi-level symbol sequence using visible light as a transmission medium;
In the multi-value symbol sequence generated by the generating means, if there is a continuous symbol sequence that is a symbol sequence in which the same symbol value continues for a predetermined number or more, this continuous symbol sequence is assigned a predetermined number of symbol values. First control means for controlling the generating means to replace with a discontinuous symbol string that is not a continuous symbol string and add replacement rule information;
With
The receiving device is:
Obtaining means for obtaining a symbol string;
When the replacement rule information is included in the symbol sequence acquired by the acquisition unit, the acquisition unit performs control to replace a non-consecutive symbol sequence included in the symbol sequence with the continuous symbol sequence. Control means,
It is characterized by providing.

また、上記目的を達成するために、本発明に係るシンボル列生成装置は、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a symbol string generation device according to the present invention includes:
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the generating means to replace the multi-valued symbol string generated by the generating means with a non-consecutive symbol string that is a symbol string in which the same symbol value does not continue for a predetermined number or more;
It is characterized by providing.

本発明によれば、受信側においてシンボル列の復号を容易に行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to easily decode a symbol string on the receiving side.

情報伝送システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an information transmission system. 図1に示す送信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the transmitter shown in FIG. 図1に示す受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the receiver shown in FIG. 送信装置による送信処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the transmission process by a transmitter. 伝送シンボルの生成過程の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the production | generation process of a transmission symbol. 置換規則テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a replacement rule table. 置換規則の適用対象となるシンボルの並びの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement | sequence of the symbol used as the application object of a replacement rule. 置換規則の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of the replacement rule. 受信装置による受信処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the reception process by a receiver. シンボル列変換テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a symbol sequence conversion table. 伝送シンボルのフォーマット及び発光態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of a transmission symbol, and a light emission aspect.

以下、本発明の第1実施形態に係る情報伝送システムについて説明する。第1実施形態に係る情報伝送システム1は、図1に示すように、送信装置100と受信装置200とを含んで構成されている。   The information transmission system according to the first embodiment of the present invention will be described below. As illustrated in FIG. 1, the information transmission system 1 according to the first embodiment includes a transmission device 100 and a reception device 200.

情報伝送システム1では、送信装置100と受信装置200とは、光を伝送媒体として送信装置100から受信装置200への通信を行うことができる。   In the information transmission system 1, the transmission device 100 and the reception device 200 can communicate from the transmission device 100 to the reception device 200 using light as a transmission medium.

送信装置100は、伝送対象の情報から、各桁が3進法による0、1、2の3値のシンボルによって構成されるシンボル列を生成し、更に、変調によりシンボル値に対応する可視光である赤(R)、緑(G)、青(B)の時系列で変化する光信号に変換して出力する。第1実施形態ではシンボル値0は赤(R)、シンボル値1は緑(G)、シンボル値2は青(B)にそれぞれ変換される。   The transmitting apparatus 100 generates a symbol string in which each digit is composed of ternary symbols of 0, 1, and 2 in the ternary system from information to be transmitted, and further, with visible light corresponding to the symbol value by modulation. It is converted into an optical signal that changes in time series of a certain red (R), green (G), and blue (B) and output. In the first embodiment, symbol value 0 is converted to red (R), symbol value 1 is converted to green (G), and symbol value 2 is converted to blue (B).

受信装置200は、例えばスマートフォン等の撮像(受光)機能を有した情報機器であり、撮像範囲に含む送信装置100を撮像することにより、送信装置100からの光信号を受光する。また、受信装置200は、撮像により得られた画像を表示する。また、受信装置200は、受光した光信号からシンボル列を復号し、更に、そのシンボル列が示す情報を表示する。   The receiving device 200 is an information device having an imaging (light reception) function such as a smartphone, and receives an optical signal from the transmission device 100 by imaging the transmission device 100 included in the imaging range. In addition, the receiving device 200 displays an image obtained by imaging. The receiving apparatus 200 decodes the symbol sequence from the received optical signal, and further displays information indicated by the symbol sequence.

次に、送信装置100について説明する。送信装置100は、図2に示すように、制御部102、メモリ104、送信部114を含んで構成される。   Next, the transmission device 100 will be described. As illustrated in FIG. 2, the transmission device 100 includes a control unit 102, a memory 104, and a transmission unit 114.

制御部102は、CPU(Central Processing Unit)を備え、メモリ104に格納されているプログラムに従ってソフトウェア処理を実行し、送信装置100が具備する各種機能を実現するために機能する。   The control unit 102 includes a CPU (Central Processing Unit), and executes software processing according to a program stored in the memory 104, and functions to realize various functions included in the transmission device 100.

メモリ104は、例えばワークエリアとなるRAM(Random Access Memory)、基本動作プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)である。メモリ104は、送信装置100における制御等に用いられる各種情報(プログラム等)を記憶する。   The memory 104 is, for example, a RAM (Random Access Memory) serving as a work area and a ROM (Read Only Memory) storing a basic operation program. The memory 104 stores various information (programs and the like) used for control and the like in the transmission device 100.

制御部102内の符号化部110は、生成手段、第1の判定手段及び第1の制御手段に対応する。符号化部110は、伝送対象の情報を1ブロック単位に分割し、ブロック毎に、各桁が3進法による0、1、2の3値のシンボルによって構成される6桁のシンボル列(伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列)を生成する。   The encoding unit 110 in the control unit 102 corresponds to a generation unit, a first determination unit, and a first control unit. The encoding unit 110 divides information to be transmitted into one block unit, and for each block, a 6-digit symbol string (transmission) in which each digit is composed of ternary symbols of 0, 1, and 2 according to the ternary system. A symbol string for one block of target information) is generated.

更に、符号化部110は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)が含まれる場合(伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列が連続シンボル列である場合)には、予め定められた置換規則に基づいて、AAAパターンのシンボルを同一シンボル値が3つ以上連続しないパターンのシンボルに変換し、6桁の非連続シンボル列を生成する。また、符号化部110は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)が含まれる場合(6桁のシンボル列が連続シンボル列である場合)には、予め定められた置換規則に基づいて、AABBパターンのシンボルをAABBパターン以外のパターンのシンボルに変換し、6桁の非連続シンボル列を生成する。更に、符号化部110は、置換規則を示すシンボルである置換規則シンボル、シンボル列の非連続を保証するための非連続保証シンボル、ヘッダを付加して、伝送シンボル列を生成する。伝送シンボル列の生成の詳細については後述する。   Furthermore, encoding section 110 includes a pattern (AAA pattern) in which three or more identical symbol values continue in a symbol string for one block of information to be transmitted (a symbol string for one block of information to be transmitted is continuous). In the case of a symbol string), based on a predetermined replacement rule, the AAA pattern symbol is converted into a symbol having a pattern in which three or more identical symbol values are not consecutive, and a six-digit non-consecutive symbol string is generated. . In addition, encoding section 110 includes a pattern (AABB pattern) in which two identical symbol values are consecutive in a symbol string for one block of information to be transmitted and two or more consecutive patterns are consecutive. In this case (when the 6-digit symbol string is a continuous symbol string), the AABB pattern symbol is converted to a symbol other than the AABB pattern based on a predetermined replacement rule, and a 6-digit non-consecutive symbol is converted. Generate a column. Further, encoding section 110 generates a transmission symbol sequence by adding a replacement rule symbol that is a symbol indicating a replacement rule, a non-continuation guarantee symbol for guaranteeing non-continuity of the symbol sequence, and a header. Details of generation of the transmission symbol sequence will be described later.

変調部111は、伝送シンボル列に基づく変調を行い、シンボル値0を赤(R)、シンボル値1を緑(G)、シンボル値2を青(B)の光に対応付ける。駆動部112は、シンボル値に対応付けられた赤(R)、緑(G)、青(B)の光を時間的に変化させる制御を行う。   Modulation section 111 performs modulation based on the transmission symbol sequence, and associates symbol value 0 with light of red (R), symbol value 1 of green (G), and symbol value 2 of blue (B). The drive unit 112 performs control to temporally change red (R), green (G), and blue (B) light associated with the symbol value.

送信部114は、例えば発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)であり、駆動部112の制御により、赤(R)、緑(G)、青(B)の光を時間的に変化させながら出力する。   The transmission unit 114 is, for example, a light emitting diode (LED), and outputs red (R), green (G), and blue (B) light while temporally changing under the control of the driving unit 112. .

次に、受信装置200について説明する。受信装置200は、撮像画像を表示するとともに、送信装置100と情報を受信するための通信装置として機能する。受信装置200は、図3に示すように、制御部202、メモリ204、操作部206、表示部207、無線通信部208、アンテナ210、撮像部214を含んで構成される。   Next, the receiving apparatus 200 will be described. The receiving device 200 displays a captured image and functions as a communication device for receiving information from the transmitting device 100. As illustrated in FIG. 3, the reception device 200 includes a control unit 202, a memory 204, an operation unit 206, a display unit 207, a wireless communication unit 208, an antenna 210, and an imaging unit 214.

制御部202は、CPUによって構成される。制御部202は、メモリ204に記憶されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することにより、受信装置200が具備する各種機能を実現するために機能する。   The control unit 202 is configured by a CPU. The control unit 202 functions to realize various functions included in the reception device 200 by executing software processing according to a program stored in the memory 204.

メモリ204は、例えばRAMやROMである。メモリ204は、受信装置200における制御等に用いられる各種情報(プログラム等)を記憶する。   The memory 204 is, for example, a RAM or a ROM. The memory 204 stores various information (programs and the like) used for control and the like in the receiving device 200.

操作部206は、表示部207の表示領域の上面に配置されるタッチパネルであり、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。表示部207は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、PDP(Plasma Display Panel)、EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等によって構成され、画像を表示する。   The operation unit 206 is a touch panel disposed on the upper surface of the display area of the display unit 207, and is an interface used for inputting user operation details. The display unit 207 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), an EL (Electro-Luminescence) display, and the like, and displays an image.

無線通信部208は、例えば無線周波数(RF:Radio Frequency)回路やベースバンド(BB:Base Band)回路等を用いて構成される。無線通信部208は、アンテナ210を介して、無線信号の送信及び受信を行う。また、無線通信部208は、送信信号の変調と、受信信号の復調とを行う。   The wireless communication unit 208 is configured using, for example, a radio frequency (RF) circuit, a base band (BB) circuit, or the like. The wireless communication unit 208 transmits and receives wireless signals via the antenna 210. The wireless communication unit 208 also modulates the transmission signal and demodulates the reception signal.

撮像部214は、受信装置200の筐体において、表示部207が設置された面とは反対側の面に配置される。撮像部214は、レンズと受光素子により構成される。レンズは、ズームレンズ等により構成され、制御部202によるズーム制御及び合焦制御により移動する。撮像部214の撮像画角、光学像は、レンズの移動によって制御される。受光素子は、受光面に規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、フォトダイオード、CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像デバイスである。撮像部214は、撮像を行い、入光された光学像を、制御部202からの制御信号に基づいて所定範囲の撮像画角で撮像(受光)し、その撮像画角内の画像信号を逐次、制御部202へ出力する。   The imaging unit 214 is disposed on the surface of the housing of the receiving device 200 opposite to the surface on which the display unit 207 is installed. The imaging unit 214 includes a lens and a light receiving element. The lens is composed of a zoom lens or the like, and moves by zoom control and focus control by the control unit 202. The imaging angle of view and optical image of the imaging unit 214 are controlled by movement of the lens. The light receiving element is composed of a plurality of light receiving elements regularly arranged two-dimensionally on the light receiving surface. The light receiving element is, for example, an imaging device such as a photodiode, a CCD (Charge Coupled Device), or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The imaging unit 214 performs imaging, captures (receives) an incident optical image with an imaging field angle within a predetermined range based on a control signal from the control unit 202, and sequentially outputs image signals within the imaging field angle. And output to the control unit 202.

制御部202内の画像生成部232は、撮像部214からの画像信号が入力される毎に、当該画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。   Each time the image signal from the imaging unit 214 is input, the image generation unit 232 in the control unit 202 converts the image signal into digital data to generate a frame.

制御部202内の復号部234は、取得手段、第2の判定手段及び第2の制御手段に対応する。復号部234は、時系列的に連続して入力されるフレームにおける色相変化が生じる箇所(変化領域)の探索を行う。具体的には、復号部234は、フレームの画像データ内の各画素の明度を判別する。更に、復号部234は、明度が所定値以上である画素を、送信装置100内の送信部114からの光を受光することにより色相変化が生じる箇所(変化領域)の候補(候補領域)であると見なす。更に、復号部234は、直近に取得された所定数のフレームのそれぞれにおける候補領域内の同一座標において色相を判別する。判別の結果、候補領域内の座標における色相値があるフレームでは第1の所定値であり、他のフレームでは第2の所定値である場合というように、所定のパターンで大きく変化する場合には、復号部234は、当該候補領域を変化領域であると見なす。変化領域は、送信装置100における送信部114、すなわち、信号源の候補となる領域である。   The decoding unit 234 in the control unit 202 corresponds to an acquisition unit, a second determination unit, and a second control unit. The decoding unit 234 searches for a location (change region) where a hue change occurs in frames input continuously in time series. Specifically, the decoding unit 234 determines the brightness of each pixel in the image data of the frame. Furthermore, the decoding unit 234 is a candidate (candidate region) for a portion (change region) in which a hue change is caused by receiving light from the transmission unit 114 in the transmission device 100 for a pixel whose brightness is a predetermined value or more. Is considered. Furthermore, the decoding unit 234 determines the hue at the same coordinates in the candidate area in each of the predetermined number of frames acquired most recently. As a result of the determination, if the frame has a hue value at the coordinates in the candidate area, it is the first predetermined value and the other frame has the second predetermined value. The decoding unit 234 regards the candidate area as a change area. The change area is an area that is a candidate for a transmission unit 114 in the transmission apparatus 100, that is, a signal source.

変化領域が存在する場合には、復号部234は、その後、撮像毎にフレーム内の変化領域の色相値を取得し、その色相値に対応する変化領域の色を、赤(R)、緑(G)、青(B)の何れかに判別する。更に、復号部234は、判別した赤(R)、緑(G)、青(B)に対応するシンボルを生成し、更に、これらのシンボルの集合である伝送シンボル列を生成する。   If there is a change area, the decoding unit 234 then obtains the hue value of the change area in the frame for each imaging, and changes the color of the change area corresponding to the hue value to red (R), green ( G) or blue (B). Further, the decoding unit 234 generates symbols corresponding to the determined red (R), green (G), and blue (B), and further generates a transmission symbol sequence that is a set of these symbols.

次に、復号部234は、伝送シンボル列に含まれる置換規則シンボルに基づいて、置換規則を判別する。更に、復号部234は、判別した置換規則に基づいて、シンボルが置換されているか否かを判定し、置換されている場合には、判別した置換規則に基づいて、シンボルを逆変換し、送信装置100において変換される前の6桁のシンボル列(伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列)を取得する。6桁のシンボル列の取得の詳細については後述する。   Next, the decoding unit 234 determines a replacement rule based on the replacement rule symbol included in the transmission symbol sequence. Further, the decoding unit 234 determines whether or not the symbol is replaced based on the determined replacement rule, and if so, reversely converts the symbol based on the determined replacement rule, and transmits the symbol. A 6-digit symbol string (symbol string for one block of information to be transmitted) before being converted in apparatus 100 is acquired. Details of acquisition of a 6-digit symbol string will be described later.

更に、復号部234は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列から1ブロック分の伝送対象の情報を取得する。画像生成部232は、復号部234によって取得された伝送対象の情報の画像を生成する。制御部202内の表示制御部236は、伝送対象の情報の画像を表示部207に表示させる制御を行う。   Further, the decoding unit 234 acquires transmission target information for one block from a symbol string for one block of transmission target information. The image generation unit 232 generates an image of information to be transmitted acquired by the decoding unit 234. A display control unit 236 in the control unit 202 performs control to display an image of information to be transmitted on the display unit 207.

次に、第1実施形態における情報伝送システム1の動作を説明する。情報伝送システム1においては、送信装置100による送信処理、受信装置200による受信処理が行われる。   Next, the operation of the information transmission system 1 in the first embodiment will be described. In the information transmission system 1, transmission processing by the transmission device 100 and reception processing by the reception device 200 are performed.

図4は、送信装置100による送信処理の動作を示すフローチャートである。制御部102内の符号化部110は、伝送対象の情報を1ブロック単位に分割し、ブロック毎に、各桁が3進法による0、1、2の3値のシンボルによって構成される6桁のシンボル列(伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列)を生成する(ステップS101)。ステップS101の処理により、例えば、図5(A)に示すように、桁0〜5の6桁のシンボル列である伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列が生成される。   FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the transmission process performed by the transmission apparatus 100. The encoding unit 110 in the control unit 102 divides information to be transmitted into one block unit, and each block has 6 digits each consisting of a ternary symbol of 0, 1, 2 in ternary system. Symbol sequence (symbol sequence for one block of information to be transmitted) is generated (step S101). By the process of step S101, for example, as shown in FIG. 5A, a symbol string for one block of information to be transmitted, which is a 6-digit symbol string of digits 0 to 5, is generated.

次に、符号化部110は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)、又は、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)が含まれるか否かを判定する(ステップS102)。具体的には、符号化部110は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列にAAAパターンとして、「000」、「111」、「222」、AABBパターンとして「0011」、「0022」、「1100」、「1122」、「2200」、「2211」のパターンが含まれるか否かを判定する。なお、例えば伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列が「000011」、「001111」、「111111」等である場合、同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)と、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)との双方が含まれることになる。この場合、第1実施形態では、同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)を優先し、同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)が含まれると判定される。   Next, the encoding unit 110 includes a pattern (AAA pattern) in which three or more identical symbol values are continuous in a symbol string for one block of information to be transmitted, or two identical symbol values, and the 2 It is determined whether or not two or more consecutive patterns (AABB pattern) are included (step S102). Specifically, the encoding unit 110 adds “000”, “111”, “222” as AAA patterns to symbol strings for one block of information to be transmitted, and “0011”, “0022”, “ABB” as AAA patterns. It is determined whether or not the patterns “1100”, “1122”, “2200”, and “2211” are included. For example, when the symbol string for one block of information to be transmitted is “0000011”, “001111”, “111111”, etc., a pattern in which three or more identical symbol values continue (AAA pattern) and the same symbol value Both two consecutive patterns and two or more consecutive patterns (AABB pattern) are included. In this case, in the first embodiment, priority is given to a pattern (AAA pattern) in which three or more identical symbol values are continued, and it is determined that a pattern (AAA pattern) in which three or more identical symbol values are continued is included.

伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)、又は、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)が含まれる場合(ステップS102;YES)、符号化部110は、同一シンボル値の連続の態様に応じて置換規則を選択する(ステップS103)。   A pattern (AAA pattern) in which three or more identical symbol values are continuous in a symbol sequence for one block of information to be transmitted, or two identical symbol values are continuous and two or more consecutive patterns are consecutive. When the pattern to be performed (AABB pattern) is included (step S102; YES), the encoding unit 110 selects a replacement rule according to the continuous form of the same symbol value (step S103).

図6は、複数の置換規則を含んだ置換規則テーブルの一例を示す図である。図7は、置換規則の適用対象となるシンボルの並びの一例を示す図である。また、図6に示す置換テーブルの情報や、図7は、置換規則の適用対象となるシンボルの並びの情報は、送信装置100内のメモリ及び受信装置200内のメモリ204に記憶される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a replacement rule table including a plurality of replacement rules. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a sequence of symbols to which the replacement rule is applied. Also, the information on the replacement table shown in FIG. 6 and the information on the arrangement of symbols to which the replacement rule is applied in FIG. 7 are stored in the memory in the transmission device 100 and the memory 204 in the reception device 200.

図6に示すように、置換規則はインデックス0〜8の9種類存在し、それぞれに対して、各桁が3進法による0、1、2の3値シンボルによって構成される2桁の置換規則シンボル(置換規則情報)が対応付けられている。置換テーブルは、送信装置100内のメモリ及び受信装置200内のメモリ204に記憶される。   As shown in FIG. 6, there are nine types of replacement rules with indices 0 to 8, each of which is a two-digit replacement rule in which each digit is composed of ternary symbols 0, 1, and 2 in ternary system. Symbols (replacement rule information) are associated. The replacement table is stored in the memory in the transmission device 100 and the memory 204 in the reception device 200.

また、図6及び図7に示すように、インデックス0の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁0〜2に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁0〜2のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「00」である。   As shown in FIGS. 6 and 7, the replacement rule for index 0 is that when the same symbol value is included in digits 0 to 2 of the symbol string for one block of information to be transmitted, This is a replacement rule applied when replacing a symbol value, and the corresponding replacement rule symbol is “00”.

インデックス1の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁1〜3に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁1〜3のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「01」である。   The replacement rule of index 1 is a replacement rule applied when replacing the symbol values of the digits 1 to 3 when the same symbol value is included in the digits 1 to 3 of the symbol string for one block of information to be transmitted. And the corresponding replacement rule symbol is “01”.

インデックス2の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁2〜4に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁2〜4のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「02」である。   The replacement rule of index 2 is a replacement rule applied when replacing the symbol values of the digits 2 to 4 when the same symbol values are included in the digits 2 to 4 of the symbol string for one block of information to be transmitted. And the corresponding replacement rule symbol is “02”.

インデックス3の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁3〜5に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁3〜5のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「10」である。   The replacement rule of index 3 is a replacement rule applied when replacing the symbol values of the digits 3 to 5 when the same symbol values are included in the digits 3 to 5 of the symbol string for one block of information to be transmitted. And the corresponding replacement rule symbol is “10”.

インデックス4の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁0〜2と桁3〜5の双方に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁0〜2と桁3〜5のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「11」である。   When the same symbol value is included in both digits 0 to 2 and digits 3 to 5 of the symbol string for one block of information to be transmitted, the replacement rule of index 4 is that digits 0 to 2 and digits 3 to 5 This is a replacement rule applied when replacing a symbol value, and the corresponding replacement rule symbol is “11”.

インデックス5の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁0〜3にAABBパターンのシンボル値が含まれる場合に、その桁0〜3のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「12」である。   The replacement rule of index 5 is applied when replacing the symbol values of the digits 0 to 3 when the symbol values of the AABB pattern are included in the digits 0 to 3 of the symbol string for one block of information to be transmitted. This is a replacement rule, and the corresponding replacement rule symbol is “12”.

インデックス6の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁1〜4にAABBパターンのシンボル値が含まれる場合に、その桁1〜4のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「20」である。   The replacement rule of index 6 is applied when replacing the symbol values of the digits 1 to 4 when the symbol values of the AABB pattern are included in the digits 1 to 4 of the symbol string for one block of information to be transmitted. This is a replacement rule, and the corresponding replacement rule symbol is “20”.

インデックス7の置換規則は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列の桁2〜5にAABBパターンのシンボル値が含まれる場合に、その桁2〜5のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「21」である。   The replacement rule of index 7 is applied when replacing the symbol values of the digits 2 to 5 when the symbol values of the AABB pattern are included in the digits 2 to 5 of the symbol string for one block of transmission target information. This is a replacement rule, and the corresponding replacement rule symbol is “21”.

インデックス8の置換規則は、置換を行わないという置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「22」である。   The replacement rule of index 8 is a replacement rule that no replacement is performed, and the corresponding replacement rule symbol is “22”.

ステップS103において、符号化部110は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に含まれる、同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)、又は、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)が、図7に示すシンボルの並びの何れに対応するかを判定し、そのシンボルの並びに対応する置換規則のインデックスを選択する。   In step S103, the encoding unit 110 includes a pattern (AAA pattern) in which three or more identical symbol values are included in a symbol string for one block of information to be transmitted, or two identical symbol values in succession, In addition, it is determined which pattern of two or more consecutive patterns (AABB pattern) corresponds to one of the symbol arrangements shown in FIG. 7, and the corresponding replacement rule index of the symbol is selected. To do.

再び、図4に戻って説明する。一方、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)、及び、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)の何れも含まれない場合(ステップS102;NO)、符号化部110は、「置換なし」の置換規則(インデックス8の置換規則」を選択する。   Again, referring back to FIG. On the other hand, a pattern (AAA pattern) in which three or more identical symbol values are continuous in a symbol string for one block of information to be transmitted, two consecutive identical symbol values, and two consecutive patterns. When none of the above-described continuous patterns (AABB patterns) is included (step S102; NO), the encoding unit 110 selects the “no replacement” replacement rule (the index 8 replacement rule).

再び、図4に戻って説明する。ステップS103又はステップS104の後、符号化部110は、選択した置換規則に基づいてシンボルを変換する(ステップS105)。   Again, referring back to FIG. After step S103 or step S104, the encoding unit 110 converts the symbol based on the selected replacement rule (step S105).

図8は、置換規則の内容の一例を示す図である。図8に示す置換規則の内容の情報は、送信装置100内のメモリ104及び受信装置200内のメモリ204に記憶される。図8に示すように、インデックス0〜4の置換規則は、同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)を、同一シンボル値が3つ以上連続しないパターン(ABCパターン)に変換するものである。例えば、「000」は「012」、「111」は「120」、「222」は「201」にそれぞれ変換される。また、インデックス5〜7の置換規則は、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)をそれ以外のパターン(ABCB又はACBC)に変換するものである。例えば、「0011」は「0121」、「0022」は「0212」、「1100」は「1202」、「1122」は「1020」、「2200」は「2010」、「2211」は「2101」にそれぞれ変換される。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the contents of the replacement rule. Information on the contents of the replacement rule shown in FIG. 8 is stored in the memory 104 in the transmission device 100 and the memory 204 in the reception device 200. As shown in FIG. 8, the replacement rules of indexes 0 to 4 convert a pattern in which three or more identical symbol values are continuous (AAA pattern) into a pattern in which three or more identical symbol values are not consecutive (ABC pattern). It is. For example, “000” is converted into “012”, “111” is converted into “120”, and “222” is converted into “201”. The replacement rules of indexes 5 to 7 are such that a pattern (AABB pattern) in which two identical symbol values are continuous and two or more consecutive patterns are continuous (AABB pattern) is changed to another pattern (ABCB or ACBC). To convert. For example, “0011” is “0121”, “0022” is “0212”, “1100” is “1202”, “1122” is “1020”, “2200” is “2010”, and “2211” is “2101”. Each is converted.

ステップS103の後にステップS105が実行される場合には、符号化部110は、ステップS103において選択した置換規則のインデックス0〜7に対応する、図8に示す置換規則の内容に基づいて、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に含まれる、同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)、又は、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)を変換する。ステップS105の処理により、例えば、図5(B)に示すように、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列が、同一のシンボル値が3つ以上連続しないシンボル列(非連続シンボル列)が生成される。   When step S105 is executed after step S103, the encoding unit 110 performs transmission based on the content of the replacement rule shown in FIG. 8 corresponding to the indexes 0 to 7 of the replacement rule selected in step S103. A pattern of three or more consecutive identical symbol values (AAA pattern), or two consecutive identical symbol values and two or more consecutive patterns included in a symbol string for one block of information A continuous pattern (AABB pattern) is converted. As a result of the processing in step S105, for example, as shown in FIG. 5B, a symbol sequence (non-consecutive symbol sequence) in which three or more identical symbol values are not consecutive is generated for one block of information to be transmitted. Is done.

一方、ステップS104の後にステップS105が実行される場合には、符号化部110は、ステップS104において選択した置換規則のインデックスが8であるため、シンボルの変換を行わない。   On the other hand, when step S105 is executed after step S104, the encoding unit 110 does not perform symbol conversion because the index of the replacement rule selected in step S104 is 8.

次に、符号化部110は、非連続シンボル列に置換規則シンボル、非連続保証シンボル、パリティ及びヘッダを付加して伝送シンボル列を生成する(ステップS106)。   Next, the encoding unit 110 generates a transmission symbol sequence by adding a replacement rule symbol, a non-consecutive guarantee symbol, a parity, and a header to the non-consecutive symbol sequence (step S106).

具体的には、符号化部110は、非連続シンボル列に、ステップS103又はステップS104において選択した置換規則に対応する置換規則シンボルを付加する。これにより、図5(B)に示すようなシンボル列が生成される。次に、符号化部110は、非連続シンボル列と置換規則シンボルとの間に非連続保証シンボルを付加する。ここで、非連続保証シンボルは、非連続シンボル列の最後の桁のシンボル値、及び、置換規則シンボルの最初の桁のシンボル値とは異なるシンボル値を非連続保証シンボルとして付加する。これにより、図5(C)に示すようなシンボル列が生成される。次に、符号化部110は、置換規則シンボルの後にパリティのシンボルを付加する。パリティのシンボルは、例えば、非連続シンボル列、置換規則シンボル、非連続保証シンボルの各シンボル値を加算した結果の1桁目の値である。これにより、図5(D)に示すようなシンボル列が生成される。更に、符号化部110は、非連続シンボル列の前にシンボル2つ分のヘッダ(BK)を付加する。これにより、最終的に図5(E)に示すような10桁のシンボル列にシンボル2つ分のヘッダ(BK)が付加された伝送シンボル列が生成される。   Specifically, encoding section 110 adds a replacement rule symbol corresponding to the replacement rule selected in step S103 or step S104 to the discontinuous symbol string. Thereby, a symbol string as shown in FIG. 5B is generated. Next, encoding section 110 adds a non-continuous guarantee symbol between the non-continuous symbol sequence and the replacement rule symbol. Here, a symbol value different from the symbol value of the last digit of the non-consecutive symbol string and the symbol value of the first digit of the replacement rule symbol is added to the non-continuous guarantee symbol as a non-continuous guarantee symbol. As a result, a symbol string as shown in FIG. 5C is generated. Next, the encoding unit 110 adds a parity symbol after the replacement rule symbol. The parity symbol is, for example, the value of the first digit obtained by adding the symbol values of the non-consecutive symbol string, the replacement rule symbol, and the non-continuous guarantee symbol. Thereby, a symbol string as shown in FIG. 5D is generated. Furthermore, the encoding unit 110 adds a header (BK) for two symbols before the non-consecutive symbol string. As a result, finally, a transmission symbol sequence in which a header (BK) for two symbols is added to a 10-digit symbol sequence as shown in FIG. 5E is generated.

次に、変調部111は、伝送シンボル列に基づく変調を行い、シンボル値0を赤(R)、シンボル値1を緑(G)、シンボル値2を青(B)の光に対応付ける。駆動部112は、シンボル値に対応付けられた赤(R)、緑(G)、青(B)の光を時間的に変化させる制御を行う。送信部114は、駆動部112の制御により、赤(R)、緑(G)、青(B)の光を時間的に変化させながら出力する(ステップS107)。例えば、図6(F)に示すように、シンボル値0に対応する赤(R)、シンボル値1に対応する緑(G)、シンボル値2に対応する青(B)の光が出力されるとともに、ヘッダに対応する消灯が行われる。   Next, modulation section 111 performs modulation based on the transmission symbol sequence, and associates symbol value 0 with light of red (R), symbol value 1 of green (G), and symbol value 2 of blue (B). The drive unit 112 performs control to temporally change red (R), green (G), and blue (B) light associated with the symbol value. The transmission unit 114 outputs red (R), green (G), and blue (B) light while temporally changing under the control of the driving unit 112 (step S107). For example, as shown in FIG. 6F, light of red (R) corresponding to symbol value 0, green (G) corresponding to symbol value 1, and blue (B) corresponding to symbol value 2 are output. At the same time, the lights corresponding to the header are turned off.

図9は、第1実施形態における受信装置200による受信処理の動作を示すフローチャートである。なお、受信装置200は、伝送対象の情報を取得するためのアプリケーションプログラムの実行により、予め送信装置100により生成される伝送シンボル列の構成、及び、置換規則について認識しているものとする。受信装置200のユーザは、送信装置100内の送信部114の光の色相が変化している状態を認識すると、伝送対象の情報を取得するためのアプリケーションプログラムを起動させ、撮像を行うための操作を行う。受信装置200内の撮像部214は、ユーザの操作に応じて、送信装置100の送信部114を含む撮像範囲を撮像することで、光信号を受信する(ステップS201)。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of reception processing by the reception device 200 according to the first embodiment. Note that it is assumed that the receiving apparatus 200 recognizes the configuration of the transmission symbol sequence generated by the transmitting apparatus 100 and the replacement rule in advance by executing an application program for acquiring information to be transmitted. When the user of the receiving apparatus 200 recognizes that the light hue of the transmitting unit 114 in the transmitting apparatus 100 has changed, an operation for performing imaging by starting an application program for acquiring information to be transmitted I do. The imaging unit 214 in the reception device 200 receives an optical signal by imaging an imaging range including the transmission unit 114 of the transmission device 100 in accordance with a user operation (step S201).

次に、制御部202内の復号部234は、受信された光信号に基づいて伝送シンボル列を生成する(ステップS202)。具体的には、画像生成部232は、撮像部214からの画像信号が入力される毎に、当該画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。更に、制御部202内の復号部234は、フレームにおける変化領域を探索し、変化領域における色相値に基づいて、赤(R)の光をシンボル値0、緑(G)の光をシンボル値1、青(B)の光シンボル値2に対応付けるとともに、消灯にヘッダ「BK」を対応付けることにより、伝送シンボル列を生成する。更に、復号部234は、伝送シンボル列に含まれるパリティのシンボルに基づいてパリティチェックを行い、信号誤りの有無を判定する。信号誤りがなければ、後述するステップS203以降の動作が行われる。   Next, the decoding unit 234 in the control unit 202 generates a transmission symbol sequence based on the received optical signal (step S202). Specifically, every time an image signal from the imaging unit 214 is input, the image generation unit 232 converts the image signal into digital data and generates a frame. Further, the decoding unit 234 in the control unit 202 searches for a change area in the frame, and based on the hue value in the change area, the red (R) light has a symbol value of 0 and the green (G) light has a symbol value of 1. The transmission symbol string is generated by associating with the light symbol value 2 of blue (B) and associating the header “BK” with the extinction. Furthermore, the decoding unit 234 performs a parity check based on the parity symbol included in the transmission symbol sequence, and determines the presence or absence of a signal error. If there is no signal error, the operation after step S203 described later is performed.

次に、復号部234は、伝送シンボル列に含まれる置換規則シンボルを抽出し、その置換規則シンボルに対応する置換規則を判別する(ステップS203)。更に、復号部234は、送信装置100においてシンボルの置換が行われたか否かを判定する(ステップS204)。具体的には、復号部234は、置換規則のインデックスが0〜7の何れかである場合には、シンボルの置換が行われたと判定し、置換規則のインデックスが8である場合には、シンボルの置換が行われなかったと判定する。   Next, the decoding unit 234 extracts a replacement rule symbol included in the transmission symbol sequence, and determines a replacement rule corresponding to the replacement rule symbol (step S203). Furthermore, the decoding unit 234 determines whether or not symbol substitution has been performed in the transmission apparatus 100 (step S204). Specifically, the decoding unit 234 determines that symbol replacement has been performed if the replacement rule index is any of 0 to 7, and if the replacement rule index is 8, It is determined that no replacement has been performed.

送信装置100においてシンボルの置換が行われた場合(ステップS204;YES)、復号部234は、ステップS203において判別した置換規則に基づいて、シンボルを逆変換する(ステップS205)。具体的には、復号部234は、ステップS203において判別した置換規則に基づいて、図7に示すような置換が行われたシンボルの位置を特定する。更に、復号部234は、置換が行われたシンボルについて、図8に示すような置換規則の内容とは反対の変換を行う。例えば、インデックス0〜1の置換規則により、置換が行われたシンボルが「012」である場合には「000」、置換が行われたシンボルが「120」である場合には「111」は、置換が行われたシンボルが「201」である場合には「222」にそれぞれ逆変換される。また、インデックス5〜7の置換規則により、置換が行われたシンボルが「0121」である場合には「0011」、置換が行われたシンボルが「0212」である場合には「0022」、置換が行われたシンボルが「1202」である場合には「1100」、置換が行われたシンボルが「1020」である場合には「1122」、置換が行われたシンボルが「2010」である場合には「2200」、置換が行われたシンボルが「2101」である場合には「2211」にそれぞれ逆変換される。   When symbol replacement is performed in the transmission apparatus 100 (step S204; YES), the decoding unit 234 performs inverse conversion of the symbol based on the replacement rule determined in step S203 (step S205). Specifically, the decoding unit 234 specifies the position of the symbol that has undergone the replacement as shown in FIG. 7 based on the replacement rule determined in step S203. Furthermore, the decoding unit 234 performs conversion opposite to the content of the replacement rule as shown in FIG. 8 for the replaced symbol. For example, according to the replacement rule of the index 0 to 1, “000” is used when the replaced symbol is “012”, and “111” when the replaced symbol is “120”. When the replaced symbol is “201”, it is inversely converted to “222”. Further, according to the replacement rules of the indexes 5 to 7, when the replaced symbol is “0121”, “0011”, and when the replaced symbol is “0212”, “0022” "1100" when the symbol that has been replaced is "1202", "1122" when the replaced symbol is "1020", and "2010" when the replaced symbol is Is converted back to “2200”, and when the replaced symbol is “2101”, it is inversely converted to “2211”.

ステップS204の否定判断(ステップS204;NO)、又は、ステップS205の後、復号部234は、逆変換後の伝送シンボル列から、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列を取得する(ステップS206)。次に、復号部234は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列から1ブロック分の伝送対象の情報を取得する(ステップS207)。   After a negative determination in step S204 (step S204; NO) or after step S205, the decoding unit 234 acquires a symbol sequence for one block of information to be transmitted from the transmission symbol sequence after inverse transformation (step S206). . Next, the decoding unit 234 acquires transmission target information for one block from a symbol string for one block of transmission target information (step S207).

以上説明したように、第1実施形態に係る情報伝送システム1では、送信装置100内の符号化部110は、伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が3つ以上連続するパターン(AAAパターン)、又は、同一シンボル値が2つ連続し、且つ、その2つ連続するパターンが2つ以上連続するパターン(AABBパターン)が含まれる場合、符号化部110は、同一シンボル値の連続の態様に応じて置換規則を選択し、その置換規則に基づいて、AAAパターン又はAABBパターンを変換し、同一のシンボル値が3つ以上連続しないシンボル列(非連続シンボル列)を生成する。更に、符号化部110は、非連続シンボル列に、置換シンボルを特定するための置換規則シンボルや、シンボル値の非連続を保証するための非連続保証シンボル等を付加して伝送シンボル列を生成する。   As described above, in the information transmission system 1 according to the first embodiment, the encoding unit 110 in the transmission apparatus 100 has a pattern in which three or more identical symbol values are consecutive in a symbol string for one block of information to be transmitted. (AAA pattern) or when two identical symbol values are continuous and a pattern in which two or more consecutive patterns are continuous (AAABB pattern) is included, encoding section 110 has the same symbol value. A replacement rule is selected in accordance with the continuous mode, and the AAA pattern or AABB pattern is converted based on the replacement rule to generate a symbol sequence (non-consecutive symbol sequence) in which three or more identical symbol values are not continuous. Furthermore, the encoding unit 110 generates a transmission symbol sequence by adding a replacement rule symbol for specifying a replacement symbol, a non-continuation guarantee symbol for guaranteeing non-continuity of symbol values, etc. to the non-continuous symbol sequence. To do.

一方、受信装置200内の復号部234は、伝送シンボル列に含まれる置換規則シンボルに基づいて置換規則を判別し、その置換規則に基づいて、非連続シンボル列内のシンボルを逆変換することにより、送信装置100において変換される前のシンボル列である伝送対象の情報1ブロック分のシンボル列を取得する。   On the other hand, decoding section 234 in receiving apparatus 200 determines a replacement rule based on the replacement rule symbol included in the transmission symbol sequence, and inversely converts the symbols in the discontinuous symbol sequence based on the replacement rule. Then, a symbol sequence for one block of information to be transmitted, which is a symbol sequence before being converted in the transmission apparatus 100, is acquired.

このように送信装置100が置換規則に基づいてシンボルを変換することで同一色の光を3つ以上連続して出力することが防止されて色の変化が激しくなり、受信装置200が信号源の候補となる変化領域を特定しやすくなる。また、送信装置100から受信装置200に対して置換規則が通知されるため、受信装置200において、置換規則に基づいてシンボルを逆変換し、情報1ブロック分のシンボル列を取得することができる。   As described above, the transmitter 100 converts the symbol based on the replacement rule, thereby preventing three or more lights of the same color from being output in succession, resulting in a drastic color change. This makes it easier to identify candidate change areas. Further, since the transmission device 100 notifies the reception device 200 of the replacement rule, the reception device 200 can reverse-convert symbols based on the replacement rule, and obtain a symbol string for one block of information.

また、第1実施形態では、置換規則は8種類と少数であり、置換に際して膨大な量の情報を保持する必要がなく、メモリ104、204における必要な記億容量の削減や、制御部102、202における処理負担の軽減を図ることができる。   In the first embodiment, the number of replacement rules is as small as eight types, and it is not necessary to store a huge amount of information at the time of replacement, reducing the necessary storage capacity in the memories 104 and 204, the control unit 102, The processing load in 202 can be reduced.

次に、本発明の第2実施形態に係る情報伝送システムについて説明する。第2実施形態に係る情報伝送システム1は、第1実施形態と同様、図1に示すように、送信装置100と受信装置200とを含んで構成される。また、送信装置100は、図2に示す構成と同様であり、受信装置200は、図3に示す構成と同様であるので、以下においては、第1実施形態とは異なる部分について説明する。   Next, an information transmission system according to the second embodiment of the present invention will be described. As in the first embodiment, the information transmission system 1 according to the second embodiment includes a transmission device 100 and a reception device 200 as shown in FIG. Further, since the transmission device 100 is the same as the configuration shown in FIG. 2 and the reception device 200 is the same as the configuration shown in FIG. 3, portions different from the first embodiment will be described below.

送信装置100の制御部102内の符号化部110は、8B6Tの符号化手法を用いて、伝送対象の情報1ブロック分である6ビットの情報に2ビットの情報「00」を付加した8ビットの情報から、各桁が3進法による0、1、2の3値のシンボルによって構成される6桁のシンボル列を生成する。この際、符号化部110は、同値のシンボルについて2つ連続する場合は許容するが3つ以上については許容しない、つまり、同値シンボルが3つ以上連続しないように6桁のシンボル列を生成する。   The encoding unit 110 in the control unit 102 of the transmission device 100 uses an 8B6T encoding method to add 8-bit information “00” to 6-bit information that is one block of information to be transmitted. From this information, a 6-digit symbol string is generated in which each digit is composed of ternary symbols of 0, 1, 2 in ternary system. At this time, the encoding unit 110 generates a 6-digit symbol string such that two consecutive symbols with the same value are allowed but not more than three, that is, three or more equivalent symbols are not consecutive. .

図10は、8B6Tの符号化に用いられるシンボル列変換テーブルの一例を示す図である。図10に示すシンボル列変換テーブルの情報は、例えば、メモリ104に記憶されており、16進法で示される8ビットの情報(左欄)と、右欄の当該8ビットの情報を変換した6桁のシンボル列(右欄)との対応を示す。符号化部110は、図10に示すシンボル列変換テーブルを用いて、伝送対象の情報1ブロック分である6ビットの情報に2ビットの情報「00」を付加した8ビットの情報から、各桁が3進法による0、1、2の3値のシンボルによって構成される6桁のシンボル列を生成することにより、00〜3Fの64通りの8ビット情報を、それぞれ異なる6桁のシンボル列に変換することができるとともに、同値のシンボルが3つ以上連続しないように6桁のシンボル列を生成することができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a symbol string conversion table used for 8B6T encoding. The information of the symbol string conversion table shown in FIG. 10 is stored in the memory 104, for example, and is obtained by converting 8-bit information (left column) expressed in hexadecimal and the 8-bit information in the right column. The correspondence with a digit symbol string (right column) is shown. The encoding unit 110 uses the symbol string conversion table shown in FIG. 10 to calculate each digit from 8-bit information obtained by adding 2-bit information “00” to 6-bit information corresponding to one block of information to be transmitted. Generates a 6-digit symbol string composed of ternary symbols of 0, 1, and 2 in the ternary system, thereby converting 64-bit information of 00 to 3F into different 6-digit symbol strings. A 6-digit symbol string can be generated so that three or more symbols having the same value do not continue.

更に、符号化部110は、6桁のシンボル列を複数含んだ伝送シンボル列を生成する。図11(A)は、伝送シンボル列の一例を示す図である。符号化部110は、6桁のシンボル列を複数含むとともに、2つの連続する6桁のシンボル列の間に、3つ以上の同値のシンボルの非連続を保証するための非連続保証シンボルを付加したペイロードを生成する。更に、符号化部110は、ペイロードの先頭部に、ヘッダ、データタイプ及びデータ長のシンボル列、非連続保証シンボルを付加し、ペイロードの最後部に、非連続保証シンボル、フレームチェックシーケンス(FCS)を付加して、伝送シンボル列を生成する。単に2つの連続する6桁のシンボル列をつないだ場合には、同値のシンボルが最大で4つ連続することが起こり得るが、非連続保証シンボルが付加されることにより、同値のシンボルが3つ以上連続しないことが保証される。   Further, the encoding unit 110 generates a transmission symbol sequence including a plurality of 6-digit symbol sequences. FIG. 11A shows an example of a transmission symbol string. Encoding section 110 includes a plurality of 6-digit symbol strings, and adds non-continuous guarantee symbols for guaranteeing non-continuity of three or more equivalent symbols between two consecutive six-digit symbol strings. Generated payload. Further, the encoding unit 110 adds a header, a data type and data length symbol sequence, and a non-continuous guarantee symbol to the beginning of the payload, and adds a non-continuous guarantee symbol and a frame check sequence (FCS) to the last part of the payload. Is added to generate a transmission symbol sequence. If two consecutive 6-digit symbol sequences are simply connected, it is possible that up to four consecutive symbols with the same value may occur. However, by adding a non-consecutive guarantee symbol, three symbols with the same value are added. It is guaranteed that it will not continue.

変調部111は、伝送シンボル列に基づく変調を行い、シンボル値0を赤(R)、シンボル値1を緑(G)、シンボル値2を青(B)の光に対応付ける。駆動部112は、シンボル値に対応付けられた赤(R)、緑(G)、青(B)の光を時間的に変化させる制御を行う。送信部114は、例えば発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)であり、駆動部112の制御により、赤(R)、緑(G)、青(B)の光を時間的に変化させながら出力する。例えば、図11(A)の伝送シンボル列に対しては、図11(B)の態様で発光が行われる。   Modulation section 111 performs modulation based on the transmission symbol sequence, and associates symbol value 0 with light of red (R), symbol value 1 of green (G), and symbol value 2 of blue (B). The drive unit 112 performs control to temporally change red (R), green (G), and blue (B) light associated with the symbol value. The transmission unit 114 is, for example, a light emitting diode (LED), and outputs red (R), green (G), and blue (B) light while temporally changing under the control of the driving unit 112. . For example, the transmission symbol sequence in FIG. 11A is emitted in the form of FIG.

一方、受信装置200の制御部202内の復号部234は、時系列的に連続して入力されるフレームにおける色相変化が生じる箇所(変化領域)の探索を行う。変化領域が存在する場合には、復号部234は、その後、撮像毎にフレーム内の変化領域の色相値を取得し、その色相値に対応する変化領域の色を、赤(R)、緑(G)、青(B)の何れかに判別する。更に、復号部234は、判別した赤(R)、緑(G)、青(B)に対応するシンボルを生成し、更に、これらのシンボルの集合である伝送シンボル列を生成する。メモリ204には、シンボル列変換テーブルの情報と、伝送シンボル列のフォーマットの情報が記憶されている。復号部234は、伝送シンボル列のフォーマットの情報に基づいて、伝送シンボル列内の6桁シンボル列を抽出する。更に、復号部234は、シンボル列変換テーブルの情報に基づいて、6桁のシンボル列を逆変換し、伝送対象の情報1ブロック分である6ビットの情報を取得する。   On the other hand, the decoding unit 234 in the control unit 202 of the receiving apparatus 200 searches for a location (change region) where a hue change occurs in frames that are continuously input in time series. If there is a change area, the decoding unit 234 then obtains the hue value of the change area in the frame for each imaging, and changes the color of the change area corresponding to the hue value to red (R), green ( G) or blue (B). Further, the decoding unit 234 generates symbols corresponding to the determined red (R), green (G), and blue (B), and further generates a transmission symbol sequence that is a set of these symbols. The memory 204 stores information on the symbol string conversion table and information on the format of the transmission symbol string. The decoding unit 234 extracts a 6-digit symbol sequence in the transmission symbol sequence based on the transmission symbol sequence format information. Further, the decoding unit 234 performs inverse conversion on the 6-digit symbol string based on the information in the symbol string conversion table, and acquires 6-bit information corresponding to one block of information to be transmitted.

以上説明したように、第2実施形態に係る情報伝送システム1では、送信装置100内の符号化部110は、伝送対象の情報1ブロック分である6ビットの情報に2ビットの情報「00」を付加した8ビットの情報から、各桁が3進法による0、1、2の3値のシンボルによって構成され、同値のシンボルが3つ以上連続しない6桁のシンボル列を生成する。更に、符号化部110は、6桁のシンボル列を複数含んだ伝送シンボル列を生成する。この際、2つの連続する6桁のシンボル列の間に、非連続保証シンボルが付加される。これにより、6桁のシンボル列を複数含んだ伝送シンボル列が伝送可能となるとともに、非連続保証シンボルが付加されることにより、同値のシンボルが3つ以上連続しないことが保証される。   As described above, in the information transmission system 1 according to the second embodiment, the encoding unit 110 in the transmission device 100 adds the 2-bit information “00” to the 6-bit information that is one block of information to be transmitted. From the 8-bit information to which is added, each digit is composed of ternary symbols of 0, 1, and 2 in the ternary system, and a 6-digit symbol string in which three or more equivalent symbols are not consecutive is generated. Further, the encoding unit 110 generates a transmission symbol sequence including a plurality of 6-digit symbol sequences. At this time, a non-continuous guarantee symbol is added between two consecutive 6-digit symbol strings. As a result, a transmission symbol string including a plurality of six-digit symbol strings can be transmitted, and by adding a non-continuous guarantee symbol, it is ensured that three or more symbols having the same value do not continue.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、上述した第1実施形態では、図6〜8に示す置換規則が用いられたが、これに限定されず、送信装置100におけるシンボルの変換に応じて受信装置におけるシンボルの逆変換が可能である、すなわち、変換処理の一意性及び可逆性が保証される置換規則であればよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible. For example, in the first embodiment described above, the replacement rules shown in FIGS. 6 to 8 are used. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to perform inverse symbol conversion in the receiving device in accordance with symbol conversion in the transmitting device 100. Any replacement rule that guarantees the uniqueness and reversibility of the conversion process is acceptable.

また、上述した第2実施形態では、同値のシンボルが2つ連続することは許容されているが、許容しないようにしてもよい。この場合には、同値のシンボルが2つ連続しない条件を満たすシンボル列変換テーブルが用意される。   In the second embodiment described above, two consecutive symbols having the same value are allowed, but may not be allowed. In this case, a symbol string conversion table that satisfies the condition that two symbols having the same value are not consecutive is prepared.

また、受信装置200は、撮像及び通信が可能であれば、どのような通信装置でもよい。例えば、PHS(Personal Handy-phone System)、PDA(Personal Digital Assistant又はPersonal Data Assistance)、タブレットPC(Personal Computer)、ゲーム機器、携帯型音楽再生装置等であってもよい。   The receiving device 200 may be any communication device as long as it can capture and communicate. For example, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistant or Personal Data Assistance), a tablet PC (Personal Computer), a game device, a portable music player, and the like may be used.

また、受信装置200の機能と送信装置100の機能とを両方備える装置を用意し、場面に応じて、両機能を使い分けることができるようにしてもよい。   Alternatively, a device having both the function of the receiving device 200 and the function of the transmitting device 100 may be prepared so that both functions can be used properly according to the situation.

また、上記各実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical disc)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。   In each of the above embodiments, the program to be executed is a computer-readable recording such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical disc). A system that executes the above-described processing may be configured by storing and distributing the program on a medium and installing the program.

また、プログラムをインターネット等のネットワークNW上の所定のサーバが有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。   Alternatively, the program may be stored in a disk device or the like of a predetermined server on a network NW such as the Internet, and may be downloaded, for example, superimposed on a carrier wave.

なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。   Note that when the above functions are realized by sharing an OS (Operating System) or when the functions are realized by cooperation between the OS and an application, only the part other than the OS may be stored in a medium and distributed. You may also download it.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

(付記1)
可視光を伝送媒体とする送信装置及び受信装置により構成される情報伝送システムであって、
前記送信装置は、
可視光を伝送媒体とする多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する第1の制御手段と、
を備え、
前記受信装置は、
シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に前記置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行う第2の制御手段と、
を備えることを特徴とする情報伝送システム。
(Appendix 1)
An information transmission system including a transmission device and a reception device using visible light as a transmission medium,
The transmitter is
Generating means for generating a multi-level symbol sequence using visible light as a transmission medium;
In the multi-value symbol sequence generated by the generating means, if there is a continuous symbol sequence that is a symbol sequence in which the same symbol value continues for a predetermined number or more, this continuous symbol sequence is assigned a predetermined number of symbol values. First control means for controlling the generating means to replace with a discontinuous symbol string that is not a continuous symbol string and add replacement rule information;
With
The receiving device is:
Obtaining means for obtaining a symbol string;
When the replacement rule information is included in the symbol sequence acquired by the acquisition unit, the acquisition unit performs control to replace a non-consecutive symbol sequence included in the symbol sequence with the continuous symbol sequence. Control means,
An information transmission system comprising:

(付記2)
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列生成装置。
(Appendix 2)
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
In the multi-value symbol sequence generated by the generating means, if there is a continuous symbol sequence that is a symbol sequence in which the same symbol value continues for a predetermined number or more, this continuous symbol sequence is assigned a predetermined number of symbol values. Control means for controlling the generating means to replace with a discontinuous symbol string that is not a continuous symbol string and add replacement rule information;
A symbol string generation device comprising:

(付記3)
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により、前記生成手段に対して、前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させることを特徴とする付記2に記載のシンボル列生成装置。
(Appendix 3)
The continuous symbol sequence has a plurality of types of patterns,
The symbol sequence generation according to appendix 2, wherein the control unit causes the generation unit to replace the continuous symbol sequence with the non-consecutive symbol sequence according to a replacement rule corresponding to the plurality of types of patterns. apparatus.

(付記4)
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする付記3に記載のシンボル列生成装置。
(Appendix 4)
The symbol string generation device according to attachment 3, further comprising storage means for storing the plurality of types of patterns and the replacement rules in association with each other.

(付記5)
前記置換規則情報とは、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする付記3又は4に記載のシンボル列生成装置。
(Appendix 5)
The symbol string generation device according to appendix 3 or 4, wherein the replacement rule information is a symbol string of a predetermined length indicating the replacement rule.

(付記6)
前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記複数種類の色の光を発する装置へ前記制御手段により生成されるシンボル列を出力する出力手段を備えることを特徴とする付記2〜5の何れか1つに記載のシンボル列生成装置。
(Appendix 6)
The symbols constituting the symbol row are any of a plurality of colors whose hues are separated by the same distance from each other,
The symbol string generation device according to any one of appendices 2 to 5, further comprising output means for outputting a symbol string generated by the control means to the device that emits light of a plurality of types of colors.

(付記7)
可視光を伝送媒体として伝送されるシンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を連続シンボル列に置換させる制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列復号装置。
(Appendix 7)
An acquisition means for acquiring a symbol string transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for performing control to replace the non-consecutive symbol sequence included in the symbol sequence with a continuous symbol sequence when the replacement rule information is present in the symbol sequence acquired by the acquisition unit;
A symbol string decoding apparatus comprising:

(付記8)
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により、前記取得手段に対して、前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行うことを特徴とする付記7に記載のシンボル列復号装置。
(Appendix 8)
The continuous symbol sequence has a plurality of types of patterns,
The control unit according to claim 7, wherein the control unit performs control to replace the non-consecutive symbol sequence with the continuous symbol sequence with respect to the obtaining unit according to a replacement rule corresponding to the plurality of types of patterns. Symbol sequence decoder.

(付記9)
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする付記8に記載のシンボル列復号装置。
(Appendix 9)
9. The symbol string decoding apparatus according to appendix 8, further comprising storage means for storing the plurality of types of patterns and the replacement rule in association with each other.

(付記10)
前記置換規則情報は、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする付記8又は9に記載のシンボル列復号装置。
(Appendix 10)
10. The symbol string decoding apparatus according to appendix 8 or 9, wherein the replacement rule information is a symbol string of a predetermined length indicating the replacement rule.

(付記11)
前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記複数種類の色の光を受信する装置からの前記シンボル列を入力する入力手段を備えることを特徴とする付記7〜10の何れか1つに記載のシンボル列復号装置。
(Appendix 11)
The symbols constituting the symbol row are any of a plurality of colors whose hues are separated by the same distance from each other,
The symbol string decoding device according to any one of appendices 7 to 10, further comprising an input unit that inputs the symbol string from the device that receives the light of the plurality of types of colors.

(付記12)
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
(Appendix 12)
Computer
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
In the multi-value symbol sequence generated by the generating means, if there is a continuous symbol sequence that is a symbol sequence in which the same symbol value continues for a predetermined number or more, this continuous symbol sequence is assigned a predetermined number of symbol values. Control means for controlling the generating means to replace with a discontinuous symbol string which is not a continuous symbol string and add replacement rule information;
Program to function as.

(付記13)
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送されるシンボル列を取得する取得手段、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を連続シンボル列に置換させる制御を行う制御手段、
として機能させるプログラム。
(Appendix 13)
Computer
An acquisition means for acquiring a symbol string transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the acquisition means to replace a non-consecutive symbol sequence included in the symbol sequence with a continuous symbol sequence when there is substitution rule information in the symbol sequence acquired by the acquisition unit;
Program to function as.

(付記14)
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列生成装置。
(Appendix 14)
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the generating means to replace the multi-valued symbol string generated by the generating means with a non-consecutive symbol string that is a symbol string in which the same symbol value does not continue for a predetermined number or more;
A symbol string generation device comprising:

(付記15)
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
(Appendix 15)
Computer
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the generating means so as to replace the multi-valued symbol string generated by the generating means with a non-consecutive symbol string that is a symbol string in which the same symbol value does not continue for a predetermined number or more;
Program to function as.

1…情報伝送システム、100…送信装置、102…制御部、104…メモリ、110…符号化部、111…変調部、112…駆動部、114…送信部、200…受信装置、202…制御部、204…メモリ、206…操作部、207…表示部、208…無線通信部、210…アンテナ、214…撮像部、232…画像生成部、234…復号部、236…表示制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information transmission system, 100 ... Transmission apparatus, 102 ... Control part, 104 ... Memory, 110 ... Coding part, 111 ... Modulation part, 112 ... Drive part, 114 ... Transmission part, 200 ... Reception apparatus, 202 ... Control part , 204 ... Memory, 206 ... Operation part, 207 ... Display part, 208 ... Wireless communication part, 210 ... Antenna, 214 ... Imaging part, 232 ... Image generation part, 234 ... Decoding part, 236 ... Display control part

上記目的を達成するために、本発明に係る情報伝送システムは、
可視光を伝送媒体とする送信装置及び受信装置により構成される情報伝送システムであって、
前記送信装置は、
可視光を伝送媒体とする多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する第1の制御手段と、
を備え、
前記受信装置は、
前記非連続シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記非連続シンボル列を所定の規則に従って前記多値のシンボル列に置換させるよう前記取得手段を制御する第2の制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an information transmission system according to the present invention includes:
An information transmission system including a transmission device and a reception device using visible light as a transmission medium,
The transmitter is
Generating means for generating a multi-level symbol sequence using visible light as a transmission medium;
First control means for controlling the generating means to replace the multi-valued symbol string generated by the generating means with a non-consecutive symbol string that is a symbol string in which the same symbol value does not continue for a predetermined number or more ;
With
The receiving device is:
Obtaining means for obtaining the discontinuous symbol sequence ;
Second control means for controlling the acquisition means to replace the non-continuous symbol string acquired by the acquisition means with the multi-value symbol string according to a predetermined rule ;
It is characterized by providing.

また、上記目的を達成するために、本発明に係るシンボル列生成装置は、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a symbol string generation device according to the present invention includes:
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the generating means so as to replace the multi-value symbol string generated by the generating means with a non-consecutive symbol string that is a symbol string in which the same symbol value does not continue for a predetermined number or more;
It is characterized by providing.

Claims (15)

可視光を伝送媒体とする送信装置及び受信装置により構成される情報伝送システムであって、
前記送信装置は、
可視光を伝送媒体とする多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する第1の制御手段と、
を備え、
前記受信装置は、
シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に前記置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行う第2の制御手段と、
を備えることを特徴とする情報伝送システム。
An information transmission system including a transmission device and a reception device using visible light as a transmission medium,
The transmitter is
Generating means for generating a multi-level symbol sequence using visible light as a transmission medium;
In the multi-value symbol sequence generated by the generating means, if there is a continuous symbol sequence that is a symbol sequence in which the same symbol value continues for a predetermined number or more, this continuous symbol sequence is assigned a predetermined number of symbol values. First control means for controlling the generating means to replace with a discontinuous symbol string that is not a continuous symbol string and add replacement rule information;
With
The receiving device is:
Obtaining means for obtaining a symbol string;
When the replacement rule information is included in the symbol sequence acquired by the acquisition unit, the acquisition unit performs control to replace a non-consecutive symbol sequence included in the symbol sequence with the continuous symbol sequence. Control means,
An information transmission system comprising:
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列生成装置。
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
In the multi-value symbol sequence generated by the generating means, if there is a continuous symbol sequence that is a symbol sequence in which the same symbol value continues for a predetermined number or more, this continuous symbol sequence is assigned a predetermined number of symbol values. Control means for controlling the generating means to replace with a discontinuous symbol string that is not a continuous symbol string and add replacement rule information;
A symbol string generation device comprising:
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により、前記生成手段に対して、前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させることを特徴とする請求項2に記載のシンボル列生成装置。
The continuous symbol sequence has a plurality of types of patterns,
The symbol sequence according to claim 2, wherein the control unit causes the generation unit to replace the continuous symbol sequence with the non-consecutive symbol sequence according to a replacement rule corresponding to the plurality of types of patterns. Generator.
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項3に記載のシンボル列生成装置。   4. The symbol string generation device according to claim 3, further comprising storage means for storing the plurality of types of patterns and the replacement rule in association with each other. 前記置換規則情報とは、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする請求項3又は4に記載のシンボル列生成装置。   5. The symbol string generation device according to claim 3, wherein the replacement rule information is a symbol string having a predetermined length indicating the replacement rule. 前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記複数種類の色の光を発する装置へ前記制御手段により生成されるシンボル列を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項2〜5の何れか1項に記載のシンボル列生成装置。
The symbols constituting the symbol row are any of a plurality of colors whose hues are separated by the same distance from each other,
6. The symbol string generation device according to claim 2, further comprising an output unit that outputs a symbol string generated by the control unit to the device that emits light of a plurality of types of colors.
可視光を伝送媒体として伝送されるシンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を連続シンボル列に置換させる制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列復号装置。
An acquisition means for acquiring a symbol string transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for performing control to replace the non-consecutive symbol sequence included in the symbol sequence with a continuous symbol sequence when the replacement rule information is present in the symbol sequence acquired by the acquisition unit;
A symbol string decoding apparatus comprising:
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により、前記取得手段に対して、前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行うことを特徴とする請求項7に記載のシンボル列復号装置。
The continuous symbol sequence has a plurality of types of patterns,
8. The control unit according to claim 7, wherein the control unit performs control to replace the non-consecutive symbol sequence with the continuous symbol sequence with respect to the obtaining unit according to a replacement rule corresponding to the plurality of types of patterns. Symbol sequence decoding apparatus.
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項8に記載のシンボル列復号装置。   9. The symbol string decoding apparatus according to claim 8, further comprising storage means for storing the plurality of types of patterns and the replacement rule in association with each other. 前記置換規則情報は、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする請求項8又は9に記載のシンボル列復号装置。   10. The symbol string decoding apparatus according to claim 8, wherein the replacement rule information is a symbol string having a predetermined length indicating the replacement rule. 前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記複数種類の色の光を受信する装置からの前記シンボル列を入力する入力手段を備えることを特徴とする請求項7〜10の何れか1項に記載のシンボル列復号装置。
The symbols constituting the symbol row are any of a plurality of colors whose hues are separated by the same distance from each other,
The symbol string decoding device according to claim 7, further comprising an input unit that inputs the symbol string from the device that receives the light of the plurality of types of colors.
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
Computer
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
In the multi-value symbol sequence generated by the generating means, if there is a continuous symbol sequence that is a symbol sequence in which the same symbol value continues for a predetermined number or more, this continuous symbol sequence is assigned a predetermined number of symbol values. Control means for controlling the generating means to replace with a discontinuous symbol string which is not a continuous symbol string and add replacement rule information;
Program to function as.
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送されるシンボル列を取得する取得手段、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を連続シンボル列に置換させる制御を行う制御手段、
として機能させるプログラム。
Computer
An acquisition means for acquiring a symbol string transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the acquisition means to replace a non-consecutive symbol sequence included in the symbol sequence with a continuous symbol sequence when there is substitution rule information in the symbol sequence acquired by the acquisition unit;
Program to function as.
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列生成装置。
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the generating means to replace the multi-valued symbol string generated by the generating means with a non-consecutive symbol string that is a symbol string in which the same symbol value does not continue for a predetermined number or more;
A symbol string generation device comprising:
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
Computer
Generating means for generating a multi-level symbol sequence transmitted using visible light as a transmission medium;
Control means for controlling the generating means so as to replace the multi-valued symbol string generated by the generating means with a non-consecutive symbol string that is a symbol string in which the same symbol value does not continue for a predetermined number or more;
Program to function as.
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