JP7024186B2 - Display devices, information processing systems, information processing methods and programs - Google Patents

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Description

本発明は、表示装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a display device, an information processing system, an information processing method and a program.

従来より、発光装置が情報を光の点滅パターンに重畳して発光し、受光装置が発光装置からの光の点滅パターンを受光して、光の点滅パターンに重畳された情報を取得するような、光を通信媒体として情報伝送を行う技術が知られている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, a light emitting device superimposes information on a blinking pattern of light to emit light, and a light receiving device receives a blinking pattern of light from a light emitting device to acquire information superimposed on the blinking pattern of light. A technique for transmitting information using light as a communication medium is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2016-143960号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-143960

しかしながら、上述した従来の技術では、発光装置からの光の点滅パターンをそのまま受光して表示出力させても、閲覧者であるユーザにとっては点滅パターンとしか認識できないため、その点滅パターンが示す情報が何を示すのかを容易に知ることはできないという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional technique, even if the blinking pattern of the light from the light emitting device is received as it is and displayed and output, the user who is a viewer can only recognize the blinking pattern, so that the information indicated by the blinking pattern can be obtained. There was a problem that it was not easy to know what to show.

本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、光の変化パターンが示す情報の理解を容易にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to facilitate understanding of information indicated by a light change pattern.

上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる所定の光の画像から前記所定の光を発した発光装置の状態を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に前記発光装置の状態を示す情報に対応する前記発光装置の状態に応じて定められた色の画像を合成して表示させるよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the display device according to the present invention is
Shooting means and
A display means for displaying an image taken by the shooting means, and a display means.
An information acquisition means for acquiring information indicating a state of a light emitting device that emits a predetermined light from an image of a predetermined light included in an image captured by the photographing means.
A display control means for controlling the display means so that an image of the color determined according to the state of the light emitting device corresponding to the information indicating the state of the light emitting device is synthesized and displayed on the image taken by the shooting means. When,
It is characterized by having.

本発明によれば、光の変化パターンが示す情報の理解を容易にすることができるようになる。 According to the present invention, it becomes possible to easily understand the information indicated by the change pattern of light.

本発明の実施形態に係る可視光通信システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the visible light communication system which concerns on embodiment of this invention. 同実施形態に係る監視対象装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the configuration of the monitored apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るサーバの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the configuration of the server which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るサーバによる受信エリア画像取得処理の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the reception area image acquisition processing by the server which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る受信エリア画像情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reception area image information which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るサーバによる受信エリア画像合成処理の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the reception area image composition processing by the server which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る装置状態、光ID、受信エリア画像の色の対応関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correspondence relation of the apparatus state, the optical ID, and the color of a reception area image which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る合成画像の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the synthetic image which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る合成画像の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the synthetic image which concerns on the same embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る情報処理システムとしての可視光通信システムを説明する。 Hereinafter, a visible light communication system as an information processing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、可視光通信システムの構成を示す図である。図1に示すように、可視光通信システム1は、監視対象装置100a、100b、100c(以下、監視対象装置100a、100b、100cのそれぞれを限定しない場合には、適宜「監視対象装置100」と称する)と、サーバ200とを含んで構成される。監視対象装置100aは、LED(Light Emitting Diode)102aを含み、監視対象装置100bは、LED102bを含み、監視対象装置100cは、LED102cを含む(以下、LED102a、102b、102cのそれぞれを限定しない場合には、適宜「LED102」と称する)。サーバ200は、撮影部201を含む。監視対象装置100は、発光装置に対応し、サーバ200は、受光装置に対応する。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a visible light communication system. As shown in FIG. 1, the visible light communication system 1 is appropriately referred to as "monitoring target device 100" when the monitoring target devices 100a, 100b, 100c (hereinafter, each of the monitoring target devices 100a, 100b, 100c is not limited. ) And the server 200 are included. The monitored device 100a includes an LED (Light Emitting Diode) 102a, the monitored device 100b includes an LED 102b, and the monitored device 100c includes an LED 102c (hereinafter, when each of the LEDs 102a, 102b, 102c is not limited). Is appropriately referred to as "LED 102"). The server 200 includes a shooting unit 201. The monitored device 100 corresponds to a light emitting device, and the server 200 corresponds to a light receiving device.

本実施形態において、監視対象装置100内のLED102が伝送対象の情報に対応する光を発することにより情報を送信する。一方、サーバ200では、サーバ200内の撮影部201が撮影を行い、撮影により得られた画像に含まれる光の画像から伝送対象の情報を取得する。 In the present embodiment, the LED 102 in the monitored device 100 transmits information by emitting light corresponding to the information to be transmitted. On the other hand, in the server 200, the photographing unit 201 in the server 200 takes an image and acquires the information of the transmission target from the image of the light included in the image obtained by the image.

図2は、監視対象装置100の構成の一例を示す図である。図2に示すように、監視対象装置100は、LED102、制御部103、メモリ104、通信部108、駆動部112を含む。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the monitored device 100. As shown in FIG. 2, the monitored device 100 includes an LED 102, a control unit 103, a memory 104, a communication unit 108, and a drive unit 112.

制御部103は、例えばCPU(Central Processing Unit)によって構成される。制御部103は、メモリ104に記憶されたプログラム(例えば、監視対象装置100の動作を実現するためのプログラム)に従ってソフトウェア処理を実行することにより、監視対象装置100が具備する各種機能を制御する。 The control unit 103 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 103 controls various functions included in the monitored device 100 by executing software processing according to a program stored in the memory 104 (for example, a program for realizing the operation of the monitored device 100).

メモリ104は、例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)である。メモリ104は、監視対象装置100における制御等に用いられる各種情報(プログラム等)を記憶する。通信部108は、例えばLAN(Local Area Network)カードである。通信部108は、他の通信装置との間で通信を行う。 The memory 104 is, for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The memory 104 stores various information (programs and the like) used for control and the like in the monitored device 100. The communication unit 108 is, for example, a LAN (Local Area Network) card. The communication unit 108 communicates with another communication device.

制御部103には、発光制御部126が構成される。発光制御部126は、監視対象装置100の状態(装置状態)を認識し、その装置状態に応じた光ID(Identifisation)を決定する。ここで、装置状態とは、稼働中、部材不足、異常停止の各状態を青(B)、黄(Y)、赤(R)で示す。更に、発光制御部126は、決定した光IDの情報をビットデータ列に符号化する。更に、発光制御部126は、ビットデータ列に基づくデジタル変調を行い、LED102が発する色相の時間的な変化を示す任意の情報として所定の光を発光する発光パターンとして決定する。更に発光制御部126は、決定した発光パターンの情報を駆動部112へ出力する。変調方式として例えば周波数を28.8(kHz)とする搬送波を用いた4PPM(Pulse Position Modulation)が採用される。 The control unit 103 includes a light emission control unit 126. The light emission control unit 126 recognizes the state (device state) of the monitored device 100, and determines the optical ID (Identifisation) according to the device state. Here, the device state is indicated by blue (B), yellow (Y), and red (R) for each state of operation, lack of members, and abnormal stop. Further, the light emission control unit 126 encodes the determined optical ID information into a bit data string. Further, the light emission control unit 126 performs digital modulation based on the bit data string, and determines as a light emission pattern that emits a predetermined light as arbitrary information indicating a temporal change in the hue emitted by the LED 102. Further, the light emission control unit 126 outputs the determined light emission pattern information to the drive unit 112. As a modulation method, for example, 4PPM (Pulse Position Modulation) using a carrier wave having a frequency of 28.8 (kHz) is adopted.

駆動部112は、発光制御部126からの信号に基づいて、赤(R)、緑(G)、青(B)の光を、所定の発光周期で時間的に変化しながら点灯させるための駆動信号を生成し、LED102へ出力する。LED102は、駆動部112から出力される駆動信号に応じて、時間的に色相が変化する光を発する。例えば、図1では、LED102aは赤色の発光を行い、LED102bは緑色の発光を行い、LED102cは青色の発光を行っている。 The drive unit 112 drives the red (R), green (G), and blue (B) lights to be turned on while changing in time in a predetermined light emission cycle, based on the signal from the light emission control unit 126. A signal is generated and output to the LED 102. The LED 102 emits light whose hue changes with time according to the drive signal output from the drive unit 112. For example, in FIG. 1, the LED 102a emits red light, the LED 102b emits green light, and the LED 102c emits blue light.

図3は、サーバ200の構成の一例を示す図である。図3に示すように、サーバ200は、撮影部201、制御部202、画像処理部204、メモリ205、操作部206、表示部207及び通信部208を含む。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the server 200. As shown in FIG. 3, the server 200 includes a photographing unit 201, a control unit 202, an image processing unit 204, a memory 205, an operation unit 206, a display unit 207, and a communication unit 208.

撮影部201は、レンズ203を含む。レンズ203は、ズームレンズ等により構成される。レンズ203は、操作部206からのズーム制御操作、及び、制御部202による合焦制御により移動する。レンズ203の移動によって撮影部201が撮影する撮影画角や光学像が制御される。 The photographing unit 201 includes the lens 203. The lens 203 is composed of a zoom lens or the like. The lens 203 moves by the zoom control operation from the operation unit 206 and the focusing control by the control unit 202. The movement of the lens 203 controls the shooting angle of view and the optical image taken by the shooting unit 201.

撮影部201は、受光面に規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮影デバイスである。撮影部201は、LED102の発光周期の2倍の撮影周期で、レンズ203を介して入光された光学像を、制御部202からの制御信号に基づいて所定範囲の撮影画角で撮影(受光)し、その撮影画角内の画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。また、撮影部201は、撮影とフレームの生成とを時間的に連続して行い、連続するフレームを画像処理部204に出力する。 The photographing unit 201 is composed of a plurality of light receiving elements regularly arranged two-dimensionally on the light receiving surface. The light receiving element is, for example, a photographing device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The photographing unit 201 photographs (receives light) an optical image received through the lens 203 at a shooting angle of view within a predetermined range based on a control signal from the control unit 202 at a shooting cycle twice the light emission cycle of the LED 102. ), And the image signal within the shooting angle of view is converted into digital data to generate a frame. Further, the photographing unit 201 continuously performs photography and generation of frames in time, and outputs the continuous frames to the image processing unit 204.

画像処理部204は、制御部202からの制御信号に基づいて、撮影部201から出力されたフレーム(デジタルデータ)を制御部202へ出力する。また、画像処理部204は、操作部206からの記録指示操作に基づく制御信号が入力されると、記録指示された時点の撮影部201における撮影画角内、あるいは、表示部207に表示される表示範囲内の光学像を、例えば、JPEG(Joint Photographic Experts Group)等の圧縮符号化方式にて符号化、ファイル化する機能を有する。 The image processing unit 204 outputs the frame (digital data) output from the photographing unit 201 to the control unit 202 based on the control signal from the control unit 202. Further, when the control signal based on the recording instruction operation from the operation unit 206 is input, the image processing unit 204 is displayed within the shooting angle of view of the shooting unit 201 at the time of the recording instruction or on the display unit 207. It has a function of encoding and file an optical image within the display range by a compression coding method such as JPEG (Joint Photographic Experts Group).

制御部202は、例えばCPUによって構成される。制御部202は、メモリ205に記憶されたプログラム(例えば、後述する図4、図6に示すサーバ200の動作を実現するためのプログラム)に従ってソフトウェア処理を実行することにより、サーバ200が具備する各種機能を制御する。 The control unit 202 is configured by, for example, a CPU. The control unit 202 executes software processing according to a program stored in the memory 205 (for example, a program for realizing the operation of the server 200 shown in FIGS. 4 and 6 described later), so that the control unit 202 includes various types of the server 200. Control functions.

メモリ205は、例えばRAMやROMである。メモリ205は、サーバ200における制御等に用いられる各種情報(プログラム等)を記憶する。 The memory 205 is, for example, a RAM or a ROM. The memory 205 stores various information (programs and the like) used for control and the like in the server 200.

操作部206は、例えば、表示部207の上面に形成されたタッチパネルであり、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。表示部207は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、PDP(Plasma Display Panel)、EL(Electroluminescence)ディスプレイ等によって構成される。表示部207は、制御部202から出力された画像信号に従って画像を表示する。この際、制御部202は、撮影部201から出力されたフレームを、撮影部201による撮影周期よりも長い周期で抽出し、抽出したフレームに対応する画像信号を表示部207へ出力する。これにより、表示部207に表示される画像は、撮影部201による撮影周期よりも長い周期で更新されることにより、画像表示に関わる処理負担が軽減される。通信部208は、例えばLANカードである。通信部208は、外部の通信装置との間で通信を行う。 The operation unit 206 is, for example, a touch panel formed on the upper surface of the display unit 207, and is an interface used for inputting the operation contents of the user. The display unit 207 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), an EL (Electroluminescence) display, or the like. The display unit 207 displays an image according to the image signal output from the control unit 202. At this time, the control unit 202 extracts the frame output from the photographing unit 201 at a cycle longer than the photographing cycle by the photographing unit 201, and outputs the image signal corresponding to the extracted frame to the display unit 207. As a result, the image displayed on the display unit 207 is updated at a cycle longer than the shooting cycle by the shooting unit 201, so that the processing load related to the image display is reduced. The communication unit 208 is, for example, a LAN card. The communication unit 208 communicates with an external communication device.

制御部202には、情報取得部234、発光色取得部236及び画像合成部238が構成される。情報取得部234は、時系列的に連続して取得される複数のフレームにおいて、色相(H:Hue)が赤(R)、緑(G)、青(B)の何れかに逐次切り替わる画素の領域をLED102による発光箇所である色変化領域として検出する。更に、情報取得部234は、赤(R)、緑(G)、青(B)の各色に対応するビットデータ列を復号するよう制御し、通信対象の情報である光IDを取得する。 The control unit 202 includes an information acquisition unit 234, an emission color acquisition unit 236, and an image composition unit 238. The information acquisition unit 234 is a pixel whose hue (H: Hue) is sequentially switched to any one of red (R), green (G), and blue (B) in a plurality of frames acquired continuously in time series. The area is detected as a color change area which is a light emitting point by the LED 102. Further, the information acquisition unit 234 controls to decode the bit data string corresponding to each color of red (R), green (G), and blue (B), and acquires the optical ID which is the information to be communicated.

発光色取得部236は、時系列的に連続して取得される複数のフレームにおいて、色変化領域の画像(受信エリア画像)を取得し、メモリ205に記憶させる。 The emission color acquisition unit 236 acquires an image (reception area image) of the color change region in a plurality of frames continuously acquired in time series and stores it in the memory 205.

画像合成部238は、光IDが示す装置状態に応じて、表示部207に表示されている画像内の色変化領域に合成すべき受信エリア画像の色を決定する。更に、画像合成部238は、決定した色の受信エリア画像をメモリ205から読み出し、その受信エリア画像を、表示部207に表示されている画像における色変化領域に合成する処理を行う。なお、表示部207に表示されている画像における色変化領域に合成する受信エリア画像は、表示部207に表示されている画像における色変化領域と同じ大きさでもよく、大きさを異ならせてもよい。更には、受信エリア画像は、表示部207に表示されている色変化領域よりもやや大きく、色変化領域が隠れる程度の面積を有することが望ましい。このようにすることでユーザは色変化領域を直接見ることはなく、且つ、如何にも色変化領域がその状態を端的に理解しやすい色で発光しているように見えるという効果を奏する。更に、表示部207に表示されている画像における色変化領域に合成する受信エリア画像は、表示部207に表示されている画像における色変化領域と同じ形状でもよく、形状を異ならせてもよい。また、ユーザが操作部206を操作して、表示部207に表示されている画像における色変化領域を選択した場合、画像合成部238は、その色変化領域に対応する光IDの情報の画像を、表示部207に表示されている画像における色変化領域の近傍に合成する処理を行う。 The image composition unit 238 determines the color of the reception area image to be combined with the color change region in the image displayed on the display unit 207 according to the device state indicated by the optical ID. Further, the image synthesizing unit 238 reads the reception area image of the determined color from the memory 205, and performs a process of synthesizing the reception area image into the color change area in the image displayed on the display unit 207. The reception area image to be combined with the color change area in the image displayed on the display unit 207 may be the same size as the color change area in the image displayed on the display unit 207, or may be different in size. good. Further, it is desirable that the reception area image has an area slightly larger than the color change area displayed on the display unit 207 and such that the color change area is hidden. By doing so, the user does not directly see the color change area, and the color change area seems to emit light in a color that is easy to understand. Further, the reception area image to be combined with the color change area in the image displayed on the display unit 207 may have the same shape as the color change area in the image displayed on the display unit 207, or may have a different shape. Further, when the user operates the operation unit 206 to select a color change area in the image displayed on the display unit 207, the image composition unit 238 displays an image of optical ID information corresponding to the color change area. , Performs a process of synthesizing in the vicinity of the color change region in the image displayed on the display unit 207.

次に、サーバ200の動作を説明する。図4は、サーバ200による受信エリア画像取得処理の一例を示すフローチャートである。 Next, the operation of the server 200 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the reception area image acquisition process by the server 200.

サーバ200の制御部202内の情報取得部234は、可視光通信で情報を受信しているか否かを判定する(ステップS101)。具体的には、情報取得部234は、時系列的に連続して取得される複数のフレームにおいて、色相が赤(R)、緑(G)、青(B)の何れかに逐次切り替わる画素の領域を色変化領域として検出し、赤(R)、緑(G)、青(B)の各色に対応するビットデータ列を復号するよう制御し、通信対象の情報である光IDの取得を試みる。情報取得部234は、光IDを取得することができた場合には、可視光通信で情報を受信していると判定し、光IDを取得することができなかった場合には、可視光通信で情報を受信していないと判定する。 The information acquisition unit 234 in the control unit 202 of the server 200 determines whether or not information is received by visible light communication (step S101). Specifically, the information acquisition unit 234 is a pixel whose hue is sequentially switched to any one of red (R), green (G), and blue (B) in a plurality of frames continuously acquired in time series. The area is detected as a color change area, the bit data string corresponding to each color of red (R), green (G), and blue (B) is controlled to be decoded, and an attempt is made to acquire an optical ID which is information to be communicated. .. The information acquisition unit 234 determines that the information is received by the visible light communication when the optical ID can be acquired, and when the optical ID cannot be acquired, the information acquisition unit 234 determines that the information is received by the visible light communication. Determines that no information has been received.

可視光通信で情報を受信していない場合には(ステップS101;NO)、一連の動作が終了する。一方、可視光通信で情報を受信している場合(ステップS101;YES)、発光色取得部236は、現在の色変化領域の色の画像を、受信エリア画像として取得済みであるか否かを判定する(ステップS102)。受信エリア画像は、色変化領域毎に必要であり、表示部207に表示される画像内の色変化領域に合成される画像を意味する。また、1つの色変化領域には、赤(R)、黄(Y)、青(B)の受信エリア画像が必要である。 When the information is not received by the visible light communication (step S101; NO), a series of operations is completed. On the other hand, when the information is received by visible light communication (step S101; YES), the emission color acquisition unit 236 determines whether or not the color image of the current color change region has been acquired as the reception area image. Determination (step S102). The reception area image is required for each color change area, and means an image synthesized in the color change area in the image displayed on the display unit 207. Further, a red (R), yellow (Y), and blue (B) reception area image is required for one color change region.

現在の色変化領域の色の画像を受信エリア画像として取得済みである場合には(ステップS102;YES)、一連の動作が終了する。一方、現在の色変化領域の色の画像を受信エリア画像として取得済みでない場合(ステップS102;NO)、発光色取得部236は、現在の色変化領域の色が緑(G)であるか否かを判定する(ステップS103)。 When the image of the color of the current color change region has been acquired as the reception area image (step S102; YES), a series of operations is completed. On the other hand, when the image of the color of the current color change region has not been acquired as the reception area image (step S102; NO), the emission color acquisition unit 236 determines whether or not the color of the current color change region is green (G). (Step S103).

上述したように、LED102の発光色は、赤(R)、緑(G)、青(B)である。これに対して、1つの色変化領域には赤(R)、黄(Y)、青(B)の受信エリア画像が必要である。すなわち、LED102の発光色のうち、緑(G)は受信エリア画像には不要である一方、LED102の発光色から黄(Y)の受信エリア画像を取得することはできない。そこで、現在の色変化領域の色が緑(G)である場合(ステップS103;YES)、発光色取得部236は、色変化領域の色相を緑(G)から黄(Y)に変換する(ステップS104)。更に、発光色取得部236は、変換後の黄(Y)の画像を、当該色変化領域における黄(Y)の受信エリア画像としてメモリ205に記憶させる(ステップS105)。 As described above, the emission colors of the LED 102 are red (R), green (G), and blue (B). On the other hand, a red (R), yellow (Y), and blue (B) reception area image is required for one color change region. That is, among the emission colors of the LED 102, green (G) is unnecessary for the reception area image, but the yellow (Y) reception area image cannot be acquired from the emission color of the LED 102. Therefore, when the color of the current color change region is green (G) (step S103; YES), the emission color acquisition unit 236 converts the hue of the color change region from green (G) to yellow (Y) (step S103; YES). Step S104). Further, the emission color acquisition unit 236 stores the converted yellow (Y) image in the memory 205 as a yellow (Y) reception area image in the color change region (step S105).

一方、現在の色変化領域の色が緑(G)でない場合(ステップS103;NO)、すなわち、現在の色変化領域の色が赤(R)及び青(B)の何れかである場合、発光色取得部236は、赤(R)の画像を、色変化領域における赤(R)の受信エリア画像としてメモリ205に記憶させ、青(B)の画像を、色変化領域における青(B)の受信エリア画像としてメモリ205に記憶させる(ステップS105)。 On the other hand, when the color of the current color change region is not green (G) (step S103; NO), that is, when the color of the current color change region is either red (R) or blue (B), light emission. The color acquisition unit 236 stores the red (R) image in the memory 205 as the red (R) reception area image in the color change region, and stores the blue (B) image in the blue (B) in the color change region. It is stored in the memory 205 as a reception area image (step S105).

図4の処理が繰り返されることによって、色変化領域毎に、赤(R)の受信エリア画像、黄(Y)の受信エリア画像、青(B)の受信エリア画像が取得される。発光色取得部236は、図5に示すように、表示部207に表示される画像に対応する座標軸における色変化領域の座標に、赤(R)の受信エリア画像、黄(Y)の受信エリア画像、青(B)の受信エリア画像を対応付けて、受信エリア画像情報としてメモリ205に記憶する。 By repeating the process of FIG. 4, a red (R) reception area image, a yellow (Y) reception area image, and a blue (B) reception area image are acquired for each color change region. As shown in FIG. 5, the emission color acquisition unit 236 has a red (R) reception area image and a yellow (Y) reception area at the coordinates of the color change region on the coordinate axis corresponding to the image displayed on the display unit 207. The image and the blue (B) reception area image are associated with each other and stored in the memory 205 as reception area image information.

図6は、サーバ200による受信エリア画像合成処理の一例を示すフローチャートである。図6に示す動作は、図4に示す動作の後に、あるいは、図4に示す動作と並行して行われる。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the reception area image composition processing by the server 200. The operation shown in FIG. 6 is performed after the operation shown in FIG. 4 or in parallel with the operation shown in FIG.

サーバ200の制御部202内の情報取得部234は、可視光通信で情報を受信しているか否かを判定する(ステップS201)。具体的には、図4のステップS101と同様、情報取得部234は、時系列的に連続して取得される複数のフレームにおいて、色相が赤(R)、緑(G)、青(B)の何れかに逐次切り替わる画素の領域を色変化領域として検出し、赤(R)、緑(G)、青(B)の各色に対応するビットデータ列を復号するよう制御し、通信対象の情報である光IDの取得を試みる。情報取得部234は、光IDを取得することができた場合には、可視光通信で情報を受信していると判定し、光IDを取得することができなかった場合には、可視光通信で情報を受信していないと判定する。 The information acquisition unit 234 in the control unit 202 of the server 200 determines whether or not information is received by visible light communication (step S201). Specifically, as in step S101 of FIG. 4, the information acquisition unit 234 has hues of red (R), green (G), and blue (B) in a plurality of frames acquired continuously in time series. The area of the pixel that is sequentially switched to any of the above is detected as a color change area, and control is performed to decode the bit data string corresponding to each color of red (R), green (G), and blue (B), and the information to be communicated. Attempts to acquire the optical ID. The information acquisition unit 234 determines that the information is received by the visible light communication when the optical ID can be acquired, and when the optical ID cannot be acquired, the information acquisition unit 234 determines that the information is received by the visible light communication. Determines that no information has been received.

可視光通信で情報を受信していない場合には(ステップS201;NO)、一連の動作が終了する。一方、可視光通信で情報を受信している場合(ステップS201;YES)、画像合成部238は、ステップS201において肯定判断した可視光通信に対応する色変化領域について、受信エリア画像を取得済みであるか否かを判定する(ステップS202)。具体的には、画像合成部238は、表示部207に表示される画像に対応する座標軸における色変化領域の座標を認識する。更に、画像合成部238は、メモリ205において、認識した座標に対応付けられて、赤(R)の受信エリア画像302c、黄(Y)の受信エリア画像302b、青(B)の受信エリア画像302aが全て記憶されているか否かを判定する。画像合成部238は、認識した座標に対応付けられて、赤(R)の受信エリア画像302c、黄(Y)の受信エリア画像302b、青(B)の受信エリア画像302aが全て記憶されている場合には、色変化領域について、受信エリア画像を取得済みであると判定し、一部又は全てが記憶されていない場合には、受信エリア画像を取得済みでないと判定する。 When the information is not received by the visible light communication (step S201; NO), a series of operations is completed. On the other hand, when the information is received by the visible light communication (step S201; YES), the image synthesizing unit 238 has already acquired the reception area image for the color change region corresponding to the visible light communication positively determined in step S201. It is determined whether or not there is (step S202). Specifically, the image composition unit 238 recognizes the coordinates of the color change region in the coordinate axis corresponding to the image displayed on the display unit 207. Further, the image synthesizing unit 238 is associated with the recognized coordinates in the memory 205, and is associated with the red (R) reception area image 302c, the yellow (Y) reception area image 302b, and the blue (B) reception area image 302a. Is determined whether or not all of them are stored. The image synthesizing unit 238 stores all the red (R) reception area image 302c, the yellow (Y) reception area image 302b, and the blue (B) reception area image 302a in association with the recognized coordinates. In this case, it is determined that the reception area image has been acquired for the color change area, and if a part or all of the reception area image is not stored, it is determined that the reception area image has not been acquired.

色変化領域について、受信エリア画像を取得済みでない場合には(ステップS202;NO)、一連の動作が終了する。一方、色変化領域について、受信エリア画像を取得済みである場合(ステップS202;YES)、画像合成部238は、色変化領域に対応する光IDの取得を試みる。具体的な処理は、ステップS201と同様である。光IDを取得することができた場合、画像合成部238は、取得した光IDに対応する色の受信エリア画像を選択する(ステップS203)。 If the reception area image has not been acquired for the color change area (step S202; NO), a series of operations is completed. On the other hand, when the reception area image has already been acquired for the color change region (step S202; YES), the image synthesis unit 238 attempts to acquire the optical ID corresponding to the color change region. The specific process is the same as in step S201. When the optical ID can be acquired, the image synthesizing unit 238 selects a reception area image of a color corresponding to the acquired optical ID (step S203).

図7は、装置状態、光ID、受信エリア画像の色の対応関係の一例を示す図である。図7では、装置状態が稼働中の場合には、光IDが0となり、受信エリア画像の色が青(B)となる。装置状態がA部材不足の場合には、光IDが1となり、受信エリア画像の色が黄(Y)となる。装置状態がB部材不足の場合には、光IDが2となり、受信エリア画像の色が黄(Y)となる。装置状態がC部材不足の場合には、光IDが3となり、受信エリア画像の色が黄(Y)となる。装置状態が異常停止の場合には、光IDが4となり、受信エリア画像の色が赤(R)となる。なお、装置状態が電源オフの場合には、LED102が発光しないため、光IDは受信できず、受信エリア画像の色は変化なし(非点灯)となる。図7に示す対応関係の情報は、例えばメモリ205に記憶されている。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the correspondence between the device state, the optical ID, and the color of the reception area image. In FIG. 7, when the device state is operating, the optical ID becomes 0 and the color of the reception area image becomes blue (B). When the device state is insufficient for the A member, the optical ID becomes 1 and the color of the reception area image becomes yellow (Y). When the device state is insufficient for the B member, the optical ID becomes 2 and the color of the reception area image becomes yellow (Y). When the device state is insufficient for the C member, the optical ID becomes 3 and the color of the reception area image becomes yellow (Y). When the device state is abnormally stopped, the optical ID becomes 4, and the color of the reception area image becomes red (R). When the power is off, the LED 102 does not emit light, so that the optical ID cannot be received and the color of the reception area image does not change (not lit). The correspondence information shown in FIG. 7 is stored in, for example, the memory 205.

画像合成部238は、ステップS203において、図7に示す対応関係に従って、ステップS201において肯定判断した可視光通信に対応する色変化領域について、取得した光IDに対応する色の受信エリア画像を選択する。 In step S203, the image synthesizing unit 238 selects a reception area image of the color corresponding to the acquired optical ID for the color change region corresponding to the visible light communication positively determined in step S201 according to the correspondence shown in FIG. ..

再び、図6に戻って説明する。次に、画像合成部238は、ステップS203において選択した受信エリア画像を、表示部207に表示されている画像の色変化領域に合成する(ステップS204)。具体的には、画像合成部238は、表示部207に表示される画像に対応する座標軸における、ステップS201において肯定判断した可視光通信に対応する色変化領域に、ステップS203において選択した受信エリア画像が合成されるように、画像信号を生成して、表示部207に出力する。表示部207は、表示中の画像に受信エリア画像を合成した画像を表示する。 It will be described again by returning to FIG. Next, the image synthesizing unit 238 synthesizes the reception area image selected in step S203 into the color change area of the image displayed on the display unit 207 (step S204). Specifically, the image synthesizing unit 238 sets the reception area image selected in step S203 in the color change region corresponding to the visible light communication positively determined in step S201 in the coordinate axis corresponding to the image displayed on the display unit 207. Is generated and output to the display unit 207 so that the image signals are combined. The display unit 207 displays an image obtained by synthesizing the reception area image with the displayed image.

ステップS204の処理が行われることにより、例えば、図8に示すように、監視対象装置100aの装置状態が稼働中である場合には、表示部207に表示されている画像において、LED102aに対応する色変化領域には、青(B)の受信エリア画像302aが合成される。また、監視対象装置100bの装置状態がA部材不足である場合には、表示部207に表示されている画像において、LED102bに対応する色変化領域には、黄(Y)の受信エリア画像302bが合成される。また、監視対象装置100cの装置状態が異常停止である場合には、表示部207に表示されている画像において、LED102cに対応する色変化領域には、赤(R)の受信エリア画像302cが合成される。なお、監視対象装置100の装置状態が電源オフである場合には、表示部207に表示されている画像において、その監視対象装置100内のLED102の箇所は変化なし(非点灯)となる。 By performing the process of step S204, for example, as shown in FIG. 8, when the device state of the monitored device 100a is in operation, the image displayed on the display unit 207 corresponds to the LED 102a. The blue (B) reception area image 302a is combined with the color change area. Further, when the device state of the monitored device 100b is insufficient for the A member, in the image displayed on the display unit 207, the yellow (Y) reception area image 302b is displayed in the color change region corresponding to the LED 102b. It is synthesized. Further, when the device state of the monitored device 100c is abnormally stopped, the red (R) reception area image 302c is combined with the color change area corresponding to the LED 102c in the image displayed on the display unit 207. Will be done. When the device state of the monitored device 100 is the power off, the portion of the LED 102 in the monitored device 100 does not change (not lit) in the image displayed on the display unit 207.

再び、図6に戻って説明する。次に、画像合成部238は、ユーザが操作部206を操作して、表示部207に表示されている画像に含まれる色変化領域を選択したか否かを判定する(ステップS205)。具体的には、操作部206は、ユーザが接触した位置の情報を制御部202へ出力する。画像合成部238は、接触位置の情報を、表示部207に表示されている画像に対応する座標軸における座標に変換する。更に、画像合成部238は、取得した座標が、メモリ205において、受信エリア画像に対応付けられて記憶されている、色変化領域の座標の何れかと一致あるいは近似するか否かを判定する。取得した座標が、メモリ205において、受信エリア画像に対応付けられて記憶されている、色変化領域の座標の何れかと一致あるいは近似する場合、画像合成部238は、ユーザが操作部206を操作して、表示部207に表示されている画像に含まれる色変化領域を選択したと判定する。 It will be described again by returning to FIG. Next, the image composition unit 238 determines whether or not the user operates the operation unit 206 to select the color change region included in the image displayed on the display unit 207 (step S205). Specifically, the operation unit 206 outputs information on the position where the user has contacted to the control unit 202. The image composition unit 238 converts the contact position information into coordinates in the coordinate axes corresponding to the image displayed on the display unit 207. Further, the image synthesizing unit 238 determines whether or not the acquired coordinates match or approximate any of the coordinates of the color change area stored in association with the reception area image in the memory 205. When the acquired coordinates match or approximate any of the coordinates of the color change area stored in association with the reception area image in the memory 205, the user operates the operation unit 206 in the image composition unit 238. Therefore, it is determined that the color change area included in the image displayed on the display unit 207 has been selected.

ユーザが操作部206を操作して、表示部207に表示されている画像に含まれる色変化領域を選択していない場合には(ステップS205;NO)、一連の動作が終了する。一方、ユーザが操作部206を操作して、表示部207に表示されている画像に含まれる色変化領域を選択した場合(ステップS205;YES)、画像合成部238は、ステップS203において取得した、色変化領域に対応する光IDを認識し、図7の当該光IDに対応する装置状態の情報を示す画像を生成する。更に、画像合成部238は、装置状態の情報を示す画像を、表示部207に表示されている画像の色変化領域の近傍に合成する(ステップS206)。 If the user operates the operation unit 206 and does not select the color change area included in the image displayed on the display unit 207 (step S205; NO), a series of operations ends. On the other hand, when the user operates the operation unit 206 to select the color change area included in the image displayed on the display unit 207 (step S205; YES), the image composition unit 238 acquired in step S203. The optical ID corresponding to the color change region is recognized, and an image showing information on the device state corresponding to the optical ID in FIG. 7 is generated. Further, the image synthesizing unit 238 synthesizes an image showing information on the device state in the vicinity of the color change region of the image displayed on the display unit 207 (step S206).

具体的には、画像合成部238は、表示部207に表示される画像に対応する座標軸における、ユーザが操作部206の操作によって選択した色変化領域の座標を認識する。更に、画像合成部238は、認識した座標の近傍に装置状態の情報を示す画像が合成されるように、画像信号を生成して、表示部207に出力する。この際、画像合成部238は、既に合成されている受信エリア画像や他の装置状態の情報を示す画像と今回合成する装置状態の情報を示す画像とが重ならないように、装置状態の情報を示す画像の表示位置、サイズ等を決定する。表示部207は、表示中の画像において、色変化領域の画像の近傍に装置状態の情報を示す画像を合成した画像を表示する。 Specifically, the image composition unit 238 recognizes the coordinates of the color change region selected by the operation of the operation unit 206 on the coordinate axis corresponding to the image displayed on the display unit 207. Further, the image synthesis unit 238 generates an image signal and outputs it to the display unit 207 so that an image showing information on the device state is synthesized in the vicinity of the recognized coordinates. At this time, the image synthesizing unit 238 displays the device state information so that the already synthesized reception area image and the image showing the information of other device states do not overlap with the image showing the device state information to be synthesized this time. Determine the display position, size, etc. of the image to be shown. The display unit 207 displays an image obtained by synthesizing an image showing information on the device state in the vicinity of the image in the color change region in the displayed image.

ステップS206の処理が行われることにより、例えば、図9に示すように、監視対象装置100cの装置状態が異常停止であり、ユーザによってLED102cに対応する色変化領域における受信エリア画像302cが選択された場合には、表示部207に表示されている画像において、受信エリア画像302cの近傍に「異常停止」の文字の画像304が合成される。 By performing the process of step S206, for example, as shown in FIG. 9, the device state of the monitored device 100c is abnormally stopped, and the user selects the reception area image 302c in the color change region corresponding to the LED 102c. In this case, in the image displayed on the display unit 207, the image 304 of the characters "abnormal stop" is combined in the vicinity of the reception area image 302c.

このように本実施形態では、監視対象装置100は、自身の装置状態を示す光IDに対応する光を発する。サーバ200は、撮影により得られたフレームに応じた画像を表示する際に、撮影周期よりも長い周期で表示する画像を更新する。また、サーバ200は、フレーム内の色変化領域の色の変化に応じて光IDを取得し、その光IDに対応する色の画像(受信エリア画像)を、表示中の画像における色変化領域に合成する。これにより、表示される画像の更新周期を長くして処理負担を軽減される場合でも、ユーザは、受信エリア画像の色によって監視対象装置100の状態を的確に判断することができる。 As described above, in the present embodiment, the monitored device 100 emits light corresponding to the optical ID indicating its own device state. When displaying an image corresponding to a frame obtained by shooting, the server 200 updates the image to be displayed at a cycle longer than the shooting cycle. Further, the server 200 acquires an optical ID according to the color change of the color change area in the frame, and displays an image (reception area image) of the color corresponding to the optical ID in the color change area in the displayed image. Synthesize. As a result, even when the update cycle of the displayed image is lengthened to reduce the processing load, the user can accurately determine the state of the monitored device 100 based on the color of the reception area image.

また、サーバ200は、表示中の画像における色変化領域がユーザによって選択された場合には、その色変化領域に対応する光IDの文字の画像304が表示される。このため、ユーザは、監視対象装置100の状態の詳細を認識することができる。なお、表示中の画像における色変化領域がユーザによって複数選択されれば、その結果、色変化領域に対応する光IDの文字の画像304が複数表示されることになる。この時、表示された光IDの文字の画像304が互いに重なり合う場合には、光IDの文字の画像304が互いに重なり合わないように表示を行うようにする。また、表示された光IDの文字の画像304が互いに重なり合う場合は、色変化領域がユーザによって選択された場合でも、受信エリア画像を表示部207に表示されている画像の色変化領域に合成する。 Further, when the color change area in the displayed image is selected by the user, the server 200 displays the image 304 of the character of the optical ID corresponding to the color change area. Therefore, the user can recognize the details of the state of the monitored device 100. If a plurality of color change areas in the displayed image are selected by the user, as a result, a plurality of images 304 of characters having optical IDs corresponding to the color change areas are displayed. At this time, when the displayed images 304 of the characters of the optical ID overlap each other, the images 304 of the characters of the optical ID are displayed so as not to overlap each other. Further, when the displayed optical ID character images 304 overlap each other, the reception area image is combined with the color change area of the image displayed on the display unit 207 even when the color change area is selected by the user. ..

なお、本発明は、上記実施形態の説明及び図面によって限定されるものではなく、上記実施形態及び図面に適宜変更等を加えることは可能である。 The present invention is not limited to the description and drawings of the above-described embodiment, and it is possible to appropriately modify the above-described embodiments and drawings.

例えば、上述した実施形態では、サーバ200が図4の動作を行うことにより、受信エリア画像を取得するようにした。しかし、サーバ200が、予め、図7に示す各色の受信エリア画像を用意しておき、図6のステップS203において、光IDに対応する色の受信エリア画像を選択するようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the server 200 acquires the reception area image by performing the operation shown in FIG. However, the server 200 may prepare a reception area image of each color shown in FIG. 7 in advance, and select a reception area image of a color corresponding to the optical ID in step S203 of FIG.

また、例えば、上述した実施形態では、可視光である赤、緑、青の光を通信に用いる場合について説明したが、他の色の可視光を用いてもよく、更には、赤外線等の可視光以外の光を用いてもよい。また、発光パターンは色相が時間的に変化するものに限定されず、輝度(明度)や彩度が時間的に変化するものであってもよい。このような場合でも上記実施形態と同様に、監視対象装置100は、自身の装置状態を示す光IDに対応する光を発する。一方、サーバ200は、撮影により得られたフレームに応じた画像を表示する際に、撮影周期よりも長い周期で表示する画像を更新するとともに、フレーム内の色変化領域の色の変化に応じて光IDを取得し、その光IDに対応する色の画像を、表示中の画像における色変化領域に合成する。 Further, for example, in the above-described embodiment, the case where visible light such as red, green, and blue light is used for communication has been described, but visible light of other colors may be used, and further, visible light such as infrared light may be used. Light other than light may be used. Further, the light emission pattern is not limited to the one in which the hue changes with time, and may be the one in which the brightness (brightness) and the saturation change with time. Even in such a case, the monitored device 100 emits light corresponding to the light ID indicating its own device state, as in the above embodiment. On the other hand, when displaying the image corresponding to the frame obtained by shooting, the server 200 updates the image to be displayed at a cycle longer than the shooting cycle, and responds to the color change of the color change region in the frame. An optical ID is acquired, and an image of a color corresponding to the optical ID is combined with a color change region in the displayed image.

また、監視対象装置100内の光源はLED102に限定されない。例えば、表示装置を構成するLCD、PDP、ELディスプレイ等の一部に光源が構成されていてもよい。 Further, the light source in the monitored device 100 is not limited to the LED 102. For example, a light source may be configured in a part of an LCD, a PDP, an EL display, or the like that constitutes a display device.

また、サーバ200は、撮影部201が設けられて撮影が可能であれば、どのような装置でもよい。なお、撮影部201はサーバ200の外部に設けられていてもよい。 Further, the server 200 may be any device as long as the photographing unit 201 is provided and photographing is possible. The photographing unit 201 may be provided outside the server 200.

また、上記実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read - Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto - Optical Disc)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the program to be executed is a computer-readable recording such as a flexible disc, a CD-ROM (Compact Disc Read --Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), or an MO (Magneto --Optical Disc). By storing it in a medium, distributing it, and installing the program, a system that executes the above-mentioned processing may be configured.

また、プログラムをインターネット等のネットワーク上の所定のサーバが有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。 Further, the program may be stored in a disk device or the like owned by a predetermined server on a network such as the Internet, and may be superimposed on a carrier wave for downloading or the like.

なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。 If the above functions are shared by the OS (Operating System) or realized by collaboration between the OS and the application, only the parts other than the OS may be stored and distributed in the medium. Well, you may download it.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalent range thereof. Will be. The inventions described in the original claims of the present application are described below.

(付記1)
撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる所定の光の画像から任意の情報を取得する情報取得手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に前記任意の情報に対応する所定の色の画像を合成して表示させるよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
(Appendix 1)
Shooting means and
A display means for displaying an image taken by the shooting means, and a display means.
An information acquisition means for acquiring arbitrary information from an image of a predetermined light included in an image captured by the photographing means, and an information acquisition means.
A display control means for controlling the display means so that an image of a predetermined color corresponding to the arbitrary information is combined and displayed with the image taken by the shooting means.
A display device characterized by comprising.

(付記2)
前記表示制御手段は、前記撮影手段により撮影された画像における、前記所定の光の画像の位置に、前記任意の情報に対応する所定の色の画像を合成して表示させる制御を行うことを特徴とする付記1に記載の表示装置。
(Appendix 2)
The display control means is characterized in that it controls to synthesize and display an image of a predetermined color corresponding to the arbitrary information at the position of the image of the predetermined light in the image taken by the photographing means. The display device according to Appendix 1.

(付記3)
前記任意の情報は、前記所定の光を発した発光装置の状態を示す情報であり、
前記任意の情報に対応する所定の色は、前記発光装置の状態に応じて定められた色であることを特徴とする付記1又は2に記載の表示装置。
(Appendix 3)
The arbitrary information is information indicating the state of the light emitting device that emits the predetermined light.
The display device according to Appendix 1 or 2, wherein the predetermined color corresponding to the arbitrary information is a color determined according to the state of the light emitting device.

(付記4)
前記表示制御手段は、前記表示手段において、前記撮影手段により撮影された画像に前記任意の情報を示す画像を合成して表示させる制御を行うことを特徴とする付記1~3の何れか1つに記載の表示装置。
(Appendix 4)
The display control means is any one of Supplementary note 1 to 3, wherein the display means controls the display means to synthesize and display an image showing the arbitrary information on the image taken by the shooting means. Display device described in.

(付記5)
発光装置と表示装置との間で、光を通信媒体として任意の情報を伝送する情報処理システムであって、
前記発光装置は、
前記任意の情報に対応する光を発する発光手段を備え、
前記表示装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる所定の光の画像から前記任意の情報を取得する情報取得手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に前記任意の情報に対応する所定の色の画像を合成して表示させるよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
(Appendix 5)
An information processing system that transmits arbitrary information between a light emitting device and a display device using light as a communication medium.
The light emitting device is
A light emitting means for emitting light corresponding to the above-mentioned arbitrary information is provided.
The display device is
Shooting means and
A display means for displaying an image taken by the shooting means, and a display means.
An information acquisition means for acquiring the arbitrary information from an image of a predetermined light included in an image captured by the photographing means, and an information acquisition means.
A display control means for controlling the display means so that an image of a predetermined color corresponding to the arbitrary information is combined and displayed with the image taken by the shooting means.
An information processing system characterized by being equipped with.

(付記6)
発光装置と表示装置との間で、光を通信媒体として任意の情報を伝送する情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記発光装置が、発光部に対し前記任意の情報に対応する光を発させる発光ステップと、
前記表示装置が、
撮影部に対し撮影を行わせる撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像に含まれる所定の光の画像から前記任意の情報を取得する情報取得ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像に前記任意の情報に対応する所定の色の画像を合成して表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
(Appendix 6)
It is an information processing method in an information processing system that transmits arbitrary information between a light emitting device and a display device using light as a communication medium.
A light emitting step in which the light emitting device emits light corresponding to the arbitrary information to the light emitting unit.
The display device
A shooting step that causes the shooting unit to shoot,
An information acquisition step of acquiring the arbitrary information from an image of a predetermined light included in an image captured in the photographing step, and an information acquisition step.
A display control step of synthesizing an image of a predetermined color corresponding to the arbitrary information with the image taken in the shooting step and displaying the image on the display unit.
An information processing method characterized by including.

(付記7)
撮影部と、表示部とを有する装置のコンピュータを、
前記撮影部により撮影された画像に含まれる所定の光の画像から任意の情報を取得する情報取得手段、
前記撮影部により撮影された画像に前記任意の情報に対応する所定の色の画像を合成して表示させるよう前記表示部を制御する表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
(Appendix 7)
A computer of a device having a shooting unit and a display unit,
An information acquisition means for acquiring arbitrary information from an image of a predetermined light included in an image captured by the photographing unit.
A display control means for controlling the display unit so that an image of a predetermined color corresponding to the arbitrary information is synthesized and displayed on the image captured by the photographing unit.
A program characterized by functioning as.

1…可視光通信システム、100、100a、100b、100c…監視対象装置、102、102a、102b、102c…LED、103、202…制御部、104、205…メモリ、108、208…通信部、112…駆動部、126…発光制御部、200…サーバ、201…撮影部、203…レンズ、204…画像処理部、206…操作部、207…表示部、234…情報取得部、236…発光色取得部、238…画像合成部、302a…青の受信エリア画像、302b…黄の受信エリア画像、302c…赤の受信エリア画像、304…文字の画像 1 ... Visible light communication system, 100, 100a, 100b, 100c ... Monitored device, 102, 102a, 102b, 102c ... LED, 103, 202 ... Control unit, 104, 205 ... Memory, 108, 208 ... Communication unit, 112 ... Drive unit, 126 ... Light emission control unit, 200 ... Server, 201 ... Imaging unit, 203 ... Lens, 204 ... Image processing unit, 206 ... Operation unit, 207 ... Display unit, 234 ... Information acquisition unit, 236 ... Emission color acquisition Part 238 ... Image composition part, 302a ... Blue reception area image, 302b ... Yellow reception area image, 302c ... Red reception area image, 304 ... Character image

Claims (6)

撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる所定の光の画像から前記所定の光を発した発光装置の状態を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に前記発光装置の状態を示す情報に対応する前記発光装置の状態に応じて定められた色の画像を合成して表示させるよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
Shooting means and
A display means for displaying an image taken by the shooting means, and a display means.
An information acquisition means for acquiring information indicating a state of a light emitting device that emits a predetermined light from an image of a predetermined light included in an image captured by the photographing means.
A display control means for controlling the display means so that an image of the color determined according to the state of the light emitting device corresponding to the information indicating the state of the light emitting device is synthesized and displayed on the image taken by the shooting means. When,
A display device characterized by comprising.
前記表示制御手段は、前記撮影手段により撮影された画像における、前記所定の光の画像の位置に、前記発光装置の状態に応じて定められた色の画像を合成して表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 The display control means controls to synthesize and display an image of a color determined according to the state of the light emitting device at the position of the image of the predetermined light in the image taken by the photographing means. The display device according to claim 1. 前記表示制御手段は、前記表示手段において、前記撮影手段により撮影された画像に前記発光装置の状態を示す情報を示す画像を合成して表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の表示装置。 The display control means 1 or 2 is characterized in that the display means controls to synthesize and display an image showing information indicating the state of the light emitting device with an image taken by the photographing means. The display device described in. 発光装置と表示装置との間で、光を通信媒体として前記発光装置の状態を示す情報を伝送する情報処理システムであって、
前記発光装置は、
前記発光装置の状態を示す情報に対応する光を発する発光手段を備え、
前記表示装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる所定の光の画像から前記発光装置の状態を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に前記発光装置の状態を示す情報に対応する前記発光装置の状態に応じて定められた色の画像を合成して表示させるよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
An information processing system that transmits information indicating the state of the light emitting device using light as a communication medium between the light emitting device and the display device.
The light emitting device is
A light emitting means for emitting light corresponding to the information indicating the state of the light emitting device is provided.
The display device is
Shooting means and
A display means for displaying an image taken by the shooting means, and a display means.
An information acquisition means for acquiring information indicating a state of the light emitting device from an image of a predetermined light included in an image captured by the photographing means, and an information acquisition means.
A display control means for controlling the display means so that an image of the color determined according to the state of the light emitting device corresponding to the information indicating the state of the light emitting device is synthesized and displayed on the image taken by the shooting means. When,
An information processing system characterized by being equipped with.
発光装置と表示装置との間で、光を通信媒体として前記発光装置の状態を示す情報を伝送する情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記発光装置が、発光部に対し前記発光装置の状態を示す情報に対応する光を発させる発光ステップと、
前記表示装置が、
撮影部に対し撮影を行わせる撮影ステップと、
前記撮影部により撮影された画像を表示部に表示させる表示ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像に含まれる所定の光の画像から前記発光装置の状態を示す情報を取得する情報取得ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像に前記発光装置の状態を示す情報に対応する前記発光装置の状態に応じて定められた色の画像を合成して表示させるよう前記表示部を制御する表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
It is an information processing method in an information processing system that transmits information indicating the state of the light emitting device using light as a communication medium between the light emitting device and the display device.
A light emitting step in which the light emitting device emits light corresponding to information indicating the state of the light emitting device to the light emitting unit.
The display device
A shooting step that causes the shooting unit to shoot,
A display step for displaying an image captured by the photographing unit on the display unit,
An information acquisition step of acquiring information indicating the state of the light emitting device from an image of a predetermined light included in the image captured in the photographing step, and an information acquisition step.
Display control that controls the display unit to synthesize and display an image of a color determined according to the state of the light emitting device corresponding to the information indicating the state of the light emitting device to the image taken in the shooting step. Steps and
An information processing method characterized by including.
撮影部と、表示部とを有する装置のコンピュータを、
前記撮部により撮影された画像を前記表示部に表示する表示手段、
前記撮影部により撮影された画像に含まれる所定の光の画像から前記所定の光を発した発光装置の状態を示す情報を取得する情報取得手段、
前記撮影部により撮影された画像に前記発光装置の状態を示す情報に対応する前記発光装置の状態に応じて定められた色の画像を合成して表示させるよう前記表示部を制御する表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A computer of a device having a shooting unit and a display unit,
A display means for displaying an image captured by the photographing unit on the display unit,
An information acquisition means for acquiring information indicating a state of a light emitting device that emits a predetermined light from an image of a predetermined light included in an image taken by the photographing unit.
A display control means for controlling the display unit so that an image captured by the photographing unit is combined with an image of a color determined according to the state of the light emitting device corresponding to information indicating the state of the light emitting device and displayed. ,
A program characterized by functioning as.
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