JP2016143960A - Information communication system, information transmitter, information transmission method, and program - Google Patents

Information communication system, information transmitter, information transmission method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information communication system, information transmitter, information transmission method, and program that implement easy checking on the reception side, effectiveness in power consumption, and preferable information transmission.SOLUTION: An information transmitter 100 determines whether to replace a first blink pattern to be replaced with a divided second blink pattern with the divided second blink pattern or a third blink pattern obtained by reversing the second blink pattern, depending on whether the first blink pattern is in a lighting period or in a light-out period and which of the divided second blink pattern's lighting period and light-out pattern is longer.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、情報通信システム、情報送信装置、情報送信方法、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to an information communication system, an information transmission device, an information transmission method, and a program.

従来より、伝送するべき情報を二値化し、可視光を伝送媒体として情報伝送する技術が知られている。特許文献１にはその技術が開示されており、捕捉しやすいように発光装置が高輝度での発光と低輝度での発光とを繰り返すことにより、情報受信側においては常に点灯して見え、且つ、確実に情報伝送できる状況にしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for binarizing information to be transmitted and transmitting information using visible light as a transmission medium is known. Patent Document 1 discloses the technology, and the light emitting device repeats light emission at high luminance and light emission at low luminance so that it can be easily captured, so that the information receiving side always lights up, and It is in a situation where information can be transmitted reliably.

特開２００３−１７９５５６号公報JP 2003-179556 A

しかしながら、上述した従来の技術では、発光装置は低輝度と高輝度との発光とを常に繰り返すために常に発光状態であり、電力消費において課題があった。   However, in the conventional technology described above, the light emitting device always emits light with low luminance and high luminance, so that the light emitting device is always in a light emitting state, and there is a problem in power consumption.

本発明は以上のような背景に鑑みて成されたものであり、受信側での確認がしやすく、消費電力において効果的で情報伝送において好適な情報通信システム、情報送信装置、情報送信方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the background as described above, is easy to check on the receiving side, is effective in power consumption, and is suitable for information transmission, an information communication system, an information transmission device, an information transmission method, And it aims at providing a program.

上記目的を達成するために、本発明に係る情報通信システムは、
二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として光の点滅を行う情報送信装置と、前記情報送信装置からの光を受けて前記情報を取得する情報受信装置とを含む情報通信システムであって、
前記情報送信装置は、
特定の点滅パターンで発光する発光手段と、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光手段を制御する発光制御手段と、
を備え、
前記情報受信装置は、
受光手段と、
前記受光手段により受光された光の点滅の態様から、前記特定の点滅パターンに重畳された前記二値化された情報を取得する情報取得手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an information communication system according to the present invention includes:
An information communication system comprising: an information transmission device that turns on one of binarized information and turns off the other and blinks light; and an information reception device that receives the light from the information transmission device and acquires the information There,
The information transmitting device includes:
A light emitting means for emitting light with a specific blinking pattern;
A light emission control means for controlling the light emission means so as to blink the light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
With
The information receiving device includes:
A light receiving means;
Information acquisition means for acquiring the binarized information superimposed on the specific flashing pattern from the mode of flashing of the light received by the light receiving means;
It is characterized by providing.

本発明によれば、受信側での確認がしやすく、消費電力において効果的で情報伝送において好適なものとすることが可能となる。   According to the present invention, it is easy to confirm on the receiving side, which is effective in power consumption and suitable for information transmission.

本発明の実施形態に係る情報通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information communication system which concerns on embodiment of this invention. 送信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a transmitter. 受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a receiver. 送信装置による送信処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the transmission process by a transmitter. 送信装置による送信処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the transmission process by a transmitter. 第２エラー情報と分割第２点滅パターン及び分割第３点滅パターンの対応の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a response | compatibility with 2nd error information, a division | segmentation 2nd blink pattern, and a division | segmentation 3rd blink pattern. 第１点滅パターンと第２点滅パターンとの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 1st blink pattern and a 2nd blink pattern. 通信点滅パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a communication blink pattern. 受信装置による受信処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the reception process by a receiver.

以下、本発明の実施の形態に係る情報通信システムについて説明する。本実施形態に係る情報通信システム１は、図１に示すように、情報送信装置１００と、情報受信装置２００とを含んで構成されている。   Hereinafter, an information communication system according to an embodiment of the present invention will be described. As illustrated in FIG. 1, the information communication system 1 according to the present embodiment includes an information transmission device 100 and an information reception device 200.

情報通信システム１では、情報送信装置１００と情報受信装置２００とは、光を通信媒体として情報送信装置１００から情報受信装置２００への通信を行うことができる。   In the information communication system 1, the information transmission device 100 and the information reception device 200 can communicate from the information transmission device 100 to the information reception device 200 using light as a communication medium.

情報送信装置１００は、例えば、空調機等の電気機器内に構成され、電気機器に障害が発生した場合に、光信号を送信することにより、情報受信装置２００のユーザへその障害を通知する。一方、情報受信装置２００は、例えば、スマートフォン等の撮像（受光）機能を備えた通信機器であり、その機能を用いて情報送信装置１００からの光信号を受信し、電気機器に発生した障害を通知する。   The information transmission apparatus 100 is configured in an electrical device such as an air conditioner, for example, and notifies the user of the information reception device 200 of the failure by transmitting an optical signal when a failure occurs in the electrical device. On the other hand, the information reception device 200 is a communication device having an imaging (light reception) function such as a smartphone, for example, and receives an optical signal from the information transmission device 100 using the function to detect a failure occurring in the electric device. Notice.

次に、情報送信装置１００について説明する。情報送信装置１００は、図２に示すように、制御部１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）送信部１１４を含んで構成される。   Next, the information transmission apparatus 100 will be described. As shown in FIG. 2, the information transmission apparatus 100 includes a control unit 102, a ROM (Read Only Memory) 104, a RAM (Random Access Memory) 106, and an LED (Light Emitting Diode) transmission unit 114.

制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、ＲＯＭ１０４に格納されているプログラムに従ってソフトウェア処理を実行し、情報送信装置１００が具備する各種機能を実現するために機能する。   The control unit 102 includes a CPU (Central Processing Unit), and performs software processing according to a program stored in the ROM 104, and functions to realize various functions included in the information transmission apparatus 100.

ＲＯＭ１０４は、基本動作プログラム、電気機器の障害発生時における障害情報の送信プログラム、障害情報等を記憶する。障害情報は、障害の発生のみを示す第１エラー情報と、障害の詳細な内容を示す第２エラー情報とにより構成される。障害情報である第１エラー情報と第２エラー情報との組み合わせは、障害の種別毎に用意されている。ＲＡＭ１０６は、例えばワークエリアとなる。   The ROM 104 stores a basic operation program, a transmission program for failure information when a failure occurs in the electrical device, failure information, and the like. The failure information is composed of first error information indicating only the occurrence of the failure and second error information indicating the detailed content of the failure. A combination of first error information and second error information, which is failure information, is prepared for each failure type. The RAM 106 becomes a work area, for example.

制御部１０２内の符号化・変調部１１０は、電気機器の障害発生を契機として、ＲＯＭ１０４に記憶された第１エラー情報をビットデータ列（第１ビットデータ列）に符号化するとともに、ＲＯＭ１０４に記憶された第２エラー情報をビットデータ列（第２ビットデータ列）に符号化する。   The encoding / modulating unit 110 in the control unit 102 encodes the first error information stored in the ROM 104 into a bit data string (first bit data string) when the failure of the electric device occurs, and The stored second error information is encoded into a bit data string (second bit data string).

更に、符号化・変調部１１０は、第１ビットデータ列に基づくデジタル変調を行い、パルス信号である第１点滅パターンを生成する。第１点滅パターンは、第１ビットデータ列における、ビット「１」に対して第１時間（例えば０．５２秒）のハイレベル（点灯）が割り当てられ、ビット「０」に対して第１時間のローレベル（消灯）が割り当てられたパルス信号である。また、符号化・変調部１１０は、第２ビットデータ列に基づくデジタル変調を行い、パルス信号である第２点滅パターンを生成する。第２点滅パターンは、第２ビットデータ列における、ビット「１」に対して第１時間よりも短い第２時間（例えば０．０２秒）のハイレベル（点灯）が割り当てられ、ビット「０」に対して第２時間のローレベル（消灯）が割り当てられたパルス信号である。   Further, the encoding / modulating unit 110 performs digital modulation based on the first bit data string, and generates a first blinking pattern that is a pulse signal. In the first blinking pattern, a high level (lighting) of a first time (for example, 0.52 seconds) is assigned to bit “1” in the first bit data string, and a first time is assigned to bit “0”. This is a pulse signal to which a low level (off) is assigned. Also, the encoding / modulating unit 110 performs digital modulation based on the second bit data string, and generates a second blinking pattern that is a pulse signal. In the second blinking pattern, a high level (lighting) of a second time (for example, 0.02 seconds) shorter than the first time is assigned to bit “1” in the second bit data string, and bit “0” is assigned. Is a pulse signal to which a low level (light extinction) of the second time is assigned.

次に、符号化・変調部１１０は、第２点滅パターンのパルス信号で第１点滅パターンのパルス信号を加工（置換）する処理を行う。具体的には、まず、符号化・変調部１１０は、第１点滅パターンのハイレベルの期間（点灯期間）及びローレベルの期間（消灯期間）毎に、第２点滅パターンを分割して、分割第２点滅パターンを生成する。この際、符号化・変調部１１０は、分割第２点滅パターンを第１点滅パターンの点灯期間又は消灯期間と同一の長さにするのではなく、第１点滅パターンのうち、後述する非反転／反転点滅パターン、ボーレート点滅パターン、データ長点滅パターンで置換される期間を考慮して、分割第２パターンが第１点滅パターンの点灯期間又は消灯期間から非反転／反転点滅パターン、ボーレート点滅パターン、データ長点滅パターンで置換される期間を差し引いた長さとなるように第２点滅パターンを分割する。   Next, the encoding / modulation unit 110 performs processing (replacement) of the pulse signal of the first blinking pattern with the pulse signal of the second blinking pattern. Specifically, first, the encoding / modulating unit 110 divides and divides the second blinking pattern every high level period (lighting period) and low level period (light-out period) of the first blinking pattern. A second blinking pattern is generated. At this time, the encoding / modulating unit 110 does not set the divided second blinking pattern to the same length as the lighting period or the extinguishing period of the first blinking pattern, but instead of the non-inverted / non-inverted / described later of the first blinking pattern. In consideration of the period to be replaced with the reverse blink pattern, baud rate blink pattern, and data length blink pattern, the divided second pattern is a non-inverted / reverse blink pattern, baud rate blink pattern, data from the lighting period or extinguishing period of the first blink pattern. The second blinking pattern is divided so as to have a length obtained by subtracting the period replaced by the long blinking pattern.

次に、符号化・変調部１１０は、分割により得られた各分割第２点滅パターン毎に、その分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯期間と消灯期間との何れであるか否かを判定するとともに、分割第２点滅パターンの点灯期間と消灯期間の何れが長いかを判定する。   Next, for each divided second blinking pattern obtained by the division, the encoding / modulating unit 110 replaces the first blinking pattern with the divided second blinking pattern between the lighting period and the extinguishing period. It is determined whether the lighting period or the extinguishing period of the divided second flashing pattern is longer.

判定の結果、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの点灯期間が消灯期間よりも長い場合には、符号化・変調部１１０は、分割第２点滅パターンで、その分割第２点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する。また、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが消灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの消灯期間が点灯期間よりも長い場合には、符号化・変調部１１０は、分割第２点滅パターンで、その分割第２点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する。   As a result of the determination, if the first blinking pattern replaced with the divided second blinking pattern is a lighting period and the lighting period of the divided second blinking pattern is longer than the extinguishing period, the encoding / modulating unit 110 Then, the divided second blinking pattern replaces the first blinking pattern having the same timing as the divided second blinking pattern. In addition, when the first blinking pattern replaced with the divided second blinking pattern is a turn-off period, and the turn-off period of the divided second blinking pattern is longer than the turn-on period, the encoding / modulating unit 110 performs the division. The second blinking pattern replaces the first blinking pattern that has the same timing as the divided second blinking pattern.

一方、判定の結果、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの消灯期間が点灯期間よりも長い場合には、符号化・変調部１１０は、分割第２点滅パターンを反転して分割第３点滅パターンを生成し、当該分割第３点滅パターンで、その分割第３点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する。また、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが消灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの点灯期間が消灯期間よりも長い場合には、符号化・変調部１１０は、分割第２点滅パターンを反転して分割第３点滅パターンを生成し、当該分割第３点滅パターンで、その分割第３点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する。   On the other hand, if the result of determination is that the first blinking pattern replaced with the divided second blinking pattern is a lighting period and the turn-off period of the divided second blinking pattern is longer than the lighting period, the encoding / modulating unit 110 inverts the divided second blink pattern to generate a divided third blink pattern, and replaces the first blink pattern at the same timing as the divided third blink pattern with the divided third blink pattern. In addition, when the first blinking pattern replaced with the divided second blinking pattern is the extinguishing period and the lighting period of the divided second blinking pattern is longer than the extinguishing period, the encoding / modulating unit 110 performs the division. The divided third blinking pattern is generated by inverting the second blinking pattern, and the first blinking pattern having the same timing as the divided third blinking pattern is replaced with the divided third blinking pattern.

次に、符号化・変調部１１０は、非反転／反転点滅パターン、ボーレート点滅パターン、データ長点滅パターンにより、第１点滅パターンのうち、分割第２点滅パターンや分割第３点滅パターンで置換されていない箇所（非置換箇所。例えば先頭部）を置換し、通信点滅パターンを生成する。非反転／反転点滅パターンは、分割第２点滅パターン及び分割第３点滅パターンの何れで置換されているか否か、換言すれば、分割第２点滅パターンが反転されているか否かを示すビットデータ列における、ビット「１」に対して第２時間のハイレベル（点灯）が割り当てられ、ビット「０」に対して第２時間のローレベル（消灯）が割り当てられたパルス信号である。ボーレート点滅パターンは、分割第２点滅パターンの周期である第２時間を示すビットデータ列における、ビット「１」に対して第２時間のハイレベル（点灯）が割り当てられ、ビット「０」に対して第２時間のローレベル（消灯）が割り当てられたパルス信号である。データ長点滅パターンは、通信点滅パターンのデータ長を示すビットデータ列における、ビット「１」に対して第２時間のハイレベル（点灯）が割り当てられ、ビット「０」に対して第２時間のローレベル（消灯）が割り当てられたパルス信号である。従って、通信点滅パターンの全体は、ビット「１」に対して第２時間のハイレベル（点灯）が割り当てられ、ビット「０」に対して第２時間のローレベル（消灯）が割り当てられたパルス信号となる。   Next, the encoding / modulation unit 110 is replaced with the divided second blinking pattern and the divided third blinking pattern among the first blinking patterns by the non-inverted / inverted blinking pattern, the baud rate blinking pattern, and the data length blinking pattern. A non-replaced part (non-replaced part, for example, the head part) is replaced to generate a communication blinking pattern. The non-inverted / inverted blink pattern is a bit data string indicating whether the divided second blink pattern or the divided third blink pattern is replaced, in other words, whether the divided second blink pattern is inverted. , A pulse signal in which a high level (lights on) for the second time is assigned to bit “1” and a low level (lights off) for the second time is assigned to bit “0”. In the baud rate blinking pattern, a high level (lighting) of the second time is assigned to the bit “1” in the bit data string indicating the second time that is the cycle of the divided second blinking pattern, and the bit “0” is assigned to the bit “0”. The pulse signal to which the low level (light extinction) of the second time is assigned. In the data length flashing pattern, a high level (lit) of the second time is assigned to bit “1” in the bit data string indicating the data length of the communication flashing pattern, and the second time is assigned to bit “0”. This is a pulse signal to which a low level (light extinction) is assigned. Accordingly, the entire communication blinking pattern is a pulse in which the second level high level (lit) is assigned to bit “1” and the second time low level (dark) is assigned to bit “0”. Signal.

次に、ＬＥＤ駆動部１１２は、通信点滅パターンに基づいて、当該通信点滅パターンにおけるハイレベルのタイミングで点灯し、ローレベルのタイミングで消灯するように、ＬＥＤ送信部１１４を制御する。ＬＥＤ送信部１１４は、可視光を発するものであり、ＬＥＤ駆動部１１２の制御に応じて可視光の点滅を行う。   Next, based on the communication blinking pattern, the LED drive unit 112 controls the LED transmission unit 114 so that it is turned on at the high level timing in the communication blinking pattern and turned off at the low level timing. The LED transmission unit 114 emits visible light, and blinks visible light according to the control of the LED driving unit 112.

次に、情報受信装置２００について説明する。情報受信装置２００は、図３に示すように、制御部２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０５、操作部２０６、表示部２０７、無線通信部２０８、アンテナ２１０、撮像部２１４を含んで構成される。   Next, the information receiving apparatus 200 will be described. As shown in FIG. 3, the information receiving apparatus 200 includes a control unit 202, a ROM 204, a RAM 205, an operation unit 206, a display unit 207, a wireless communication unit 208, an antenna 210, and an imaging unit 214.

制御部２０２は、ＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、ＲＯＭ２０４に記憶されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することにより、情報受信装置２００が具備する各種機能を実現するために機能する。   The control unit 202 is configured by a CPU. The control unit 202 functions to realize various functions included in the information receiving apparatus 200 by executing software processing in accordance with a program stored in the ROM 204.

ＲＯＭ２０４は、基本動作プログラム、電気機器の障害発生時における障害情報の受信プログラム、障害情報等を記憶する。ＲＡＭ２０５は、例えばワークエリアとなる。   The ROM 204 stores a basic operation program, a failure information reception program when a failure occurs in an electrical device, failure information, and the like. The RAM 205 becomes a work area, for example.

操作部２０６は、表示部２０７の表示領域の上面に配置されるタッチパネルであり、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。表示部２０７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって構成され、画像を表示する。   The operation unit 206 is a touch panel disposed on the upper surface of the display area of the display unit 207, and is an interface used for inputting user operation details. The display unit 207 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), an EL (Electro-Luminescence) display, and the like, and displays an image.

無線通信部２０８は、例えば無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）回路やベースバンド（ＢＢ：Base Band）回路等を用いて構成される。無線通信部２０８は、アンテナ２１０を介して、無線信号の送信及び受信を行う。また、無線通信部２０８は、送信信号の変調と、受信信号の復調とを行う。   The wireless communication unit 208 is configured using, for example, a radio frequency (RF) circuit, a base band (BB) circuit, or the like. The wireless communication unit 208 transmits and receives wireless signals via the antenna 210. The wireless communication unit 208 also modulates the transmission signal and demodulates the reception signal.

撮像部２１４は、情報受信装置２００の筐体において、表示部２０７が設置された面とは反対側の面に配置される。撮像部２１４は、レンズと受光素子により構成される。レンズは、ズームレンズ等により構成され、制御部２０２によるズーム制御及び合焦制御により移動する。撮像部２１４の撮像画角、光学像は、レンズの移動によって制御される。受光素子は、受光面に規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、フォトダイオード、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスである。撮像部２１４は、入光された光学像を、制御部２０２からの制御信号に基づいて所定範囲の撮像画角で撮像（受光）し、その撮像画角内の画像信号を逐次、制御部２０２へ出力する。   The imaging unit 214 is disposed on a surface opposite to the surface on which the display unit 207 is installed in the housing of the information receiving device 200. The imaging unit 214 includes a lens and a light receiving element. The lens is composed of a zoom lens or the like, and moves by zoom control and focus control by the control unit 202. The imaging angle of view and optical image of the imaging unit 214 are controlled by movement of the lens. The light receiving element is composed of a plurality of light receiving elements regularly arranged two-dimensionally on the light receiving surface. The light receiving element is, for example, an imaging device such as a photodiode, a CCD (Charge Coupled Device), or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The imaging unit 214 captures (receives light) the incident optical image with an imaging field angle within a predetermined range based on a control signal from the control unit 202, and sequentially controls the image signal within the imaging field angle. Output to.

制御部２０２内の画像生成部２３２は、撮像部２１４からの画像信号が入力される毎に、当該画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。   Each time the image signal from the imaging unit 214 is input, the image generation unit 232 in the control unit 202 converts the image signal into digital data to generate a frame.

制御部２０２内の復調・復号部２３４は、時系列的に連続して入力されるフレームにおける明度変化が生じる箇所の探索を行う。具体的には、復調・復号部２３４は、フレームの画像データ内の各画素の明度を判別する。更に、復調・復号部２３４は、明度が所定値以上である画素を、情報送信装置１００内のＬＥＤ送信部１１４からの可視光を受光することにより明度変化が生じる箇所（変化領域）の候補（候補領域）であると見なす。更に、復調・復号部２３４は、直近に取得された所定数のフレームのそれぞれにおける候補領域内の同一座標において明度を判別する。判別の結果、候補領域内の座標における明度が、あるフレームでは第１の所定値以上であり、他のフレームでは第２の所定値以下となるというように、所定のパターンで大きく変化する場合には、復調・復号部２３４は、当該候補領域を変化領域であると見なす。   The demodulation / decoding unit 234 in the control unit 202 searches for a location where a change in brightness occurs in frames input continuously in time series. Specifically, the demodulation / decoding unit 234 determines the brightness of each pixel in the image data of the frame. Furthermore, the demodulation / decoding unit 234 receives candidates of light (visible region) from the LED transmission unit 114 in the information transmission device 100 for pixels having lightness equal to or higher than a predetermined value (change area) candidates (change regions). Candidate area). Further, the demodulation / decoding unit 234 determines the lightness at the same coordinates in the candidate area in each of the predetermined number of frames acquired most recently. As a result of the determination, when the brightness at the coordinates in the candidate area changes greatly in a predetermined pattern, such as being greater than or equal to the first predetermined value in one frame and less than or equal to the second predetermined value in another frame. The demodulation / decoding unit 234 regards the candidate area as a change area.

変化領域が存在する場合には、復調・復号部２３４は、変化領域における明度変化の態様を示すパルス信号を生成し、更に、当該パルス信号のハイレベルをビット「１」、ローレベルをビット「０」とするビットデータ列を生成する。更に、復調・復号部２３４は、生成したビットデータ列に基づいて、分割第２点滅パターンが反転されているか否かを示す非反転／反転、通信点滅パターンの周期である第２時間を示すボーレート、通信点滅パターンのデータ長を示すデータ長を判別する。   When there is a change region, the demodulation / decoding unit 234 generates a pulse signal indicating a change in brightness in the change region, and further, the high level of the pulse signal is represented by bit “1”, and the low level is represented by bit “ A bit data string “0” is generated. Further, the demodulator / decoder 234, based on the generated bit data string, non-inverted / inverted indicating whether or not the divided second flashing pattern is inverted, and a baud rate indicating the second time period of the communication flashing pattern. The data length indicating the data length of the communication blinking pattern is determined.

その後、復調・復号部２３４は、判別したボーレート及びデータ長に基づいて、１の通信点滅パターンを判別する。１の通信点滅パターンが取得された後、復調・復号部２３４は、判別した非反転／反転に基づいて、分割第２点滅パターンが反転されているか否か、換言すれば、通信点滅パターンに分割第２点滅パターン及び分割第３点滅パターンの何れが含まれているかを判定する。分割第２点滅パターンが反転されている場合、換言すれば、通信点滅パターンに分割第３点滅パターンが含まれている場合、復調・復号部２３４は、判別したボーレート及びデータ長に基づいて、通信点滅パターン内の分割第３点滅パターンを判別し、更に、当該分割第３点滅パターンを反転することにより、分割第２点滅パターンを取得する。   Thereafter, the demodulation / decoding unit 234 determines one communication blinking pattern based on the determined baud rate and data length. After the first communication blinking pattern is acquired, the demodulation / decoding unit 234 determines whether or not the divided second blinking pattern is inverted based on the determined non-inversion / inversion, in other words, the communication blinking pattern is divided. It is determined which of the second flashing pattern and the divided third flashing pattern is included. When the divided second blinking pattern is reversed, in other words, when the divided third blinking pattern is included in the communication blinking pattern, the demodulation / decoding unit 234 performs communication based on the determined baud rate and data length. A divided second blinking pattern is obtained by determining a divided third blinking pattern in the blinking pattern and inverting the divided third blinking pattern.

一方、分割第２点滅パターンが反転されていない場合、換言すれば、通信点滅パターンに分割第２点滅パターンが含まれている場合、復調・復号部２３４は、判別したボーレート及びデータ長に基づいて、通信点滅パターン内の分割第２点滅パターンを判別し、取得する。   On the other hand, when the divided second blink pattern is not inverted, in other words, when the divided second blink pattern is included in the communication blink pattern, the demodulation / decoding unit 234 determines whether the divided second blink pattern is based on the determined baud rate and data length. The divided second blinking pattern in the communication blinking pattern is determined and acquired.

次に、復調・復号部２３４は、１の第２エラー情報に対応する全て（１通知分）の分割第２点滅パターンを取得した段階で、全ての分割第２点滅パターンのパルス信号におけるハイレベルをビット「１」、ローレベルをビット「０」とした第２ビットデータ列を取得する。更に、復調・復号部２３４は、第２ビットデータ列を第２エラー情報に復号する。   Next, the demodulator / decoder 234 obtains all (for one notification) divided second blinking patterns corresponding to one second error information at a high level in the pulse signals of all divided second blinking patterns. A second bit data string with bit “1” and low level bit “0” is acquired. Further, the demodulation / decoding unit 234 decodes the second bit data string into the second error information.

画像生成部２３２は、復調・復号部２３４によって得られた第２エラー情報を含んだ画像（障害内容通知画像）を生成する。制御部２０２内の表示制御部２３６は、画像生成部２３２により生成されたエラー内容通知画像や、フレームの画像を表示部２０７に表示させる制御を行う。   The image generation unit 232 generates an image (failure content notification image) including the second error information obtained by the demodulation / decoding unit 234. The display control unit 236 in the control unit 202 performs control to display the error content notification image generated by the image generation unit 232 and the frame image on the display unit 207.

次に、情報通信システム１の動作を説明する。情報通信システム１においては、情報送信装置１００による送信処理、情報受信装置２００による受信処理が行われる。
図４及び図５は、情報送信装置１００による送信処理の動作を示すフローチャートである。電気機器に障害が発生すると（ステップＳ１０１）、電気機器は、制御部１０２にその障害の種別を通知する。 Next, the operation of the information communication system 1 will be described. In the information communication system 1, transmission processing by the information transmission device 100 and reception processing by the information reception device 200 are performed.
4 and 5 are flowcharts showing the operation of the transmission process by the information transmitting apparatus 100. FIG. When a failure occurs in the electrical device (step S101), the electrical device notifies the control unit 102 of the failure type.

次に、制御部１０２内の符号化・変調部１１０は、障害の種別に応じた第１エラー情報及び第２エラー情報の組み合わせをＲＯＭ１０４から取得する（ステップＳ１０２）。次に、符号化・変調部１１０は、第２点滅パターンの周期である第２時間（ボーレート）を決定する（ステップＳ１０３）。ここで符号化・変調部１１０は、周囲の雑音状況や受信装置のフレームレート等の撮像周期等に応じてボーレートを決定してもよい。   Next, the encoding / modulation unit 110 in the control unit 102 acquires a combination of first error information and second error information corresponding to the type of failure from the ROM 104 (step S102). Next, the encoding / modulation unit 110 determines a second time (baud rate) that is a cycle of the second blinking pattern (step S103). Here, the encoding / modulation unit 110 may determine the baud rate according to the surrounding noise situation, the imaging period such as the frame rate of the receiving apparatus, and the like.

次に、符号化・変調部１１０は、第１エラー情報を第１ビットデータ列に符号化するとともに、第２エラー情報を第２ビットデータ列に符号化する。更に、符号化・変調部１１０は、第１ビットデータ列における、ビット「１」に対して第１時間のハイレベルが割り当てられ、ビット「０」に対して第１時間のローレベルが割り当てられたパルス信号である第１点滅パターンを生成するとともに、第２ビットデータ列における、ビット「１」に対して第２時間のハイレベルが割り当てられ、ビット「０」に対して第２時間のローレベルが割り当てられたパルス信号である第２点滅パターンを生成する（ステップＳ１０４）。   Next, the encoding / modulation unit 110 encodes the first error information into the first bit data string and also encodes the second error information into the second bit data string. Furthermore, in the first bit data string, the encoding / modulation unit 110 is assigned a high level for the first time to the bit “1” and a low level for the first time to the bit “0”. The first blinking pattern, which is a pulse signal, is generated, and the second time high level is assigned to the bit “1” in the second bit data string, and the second time low level is assigned to the bit “0”. A second blinking pattern that is a pulse signal to which a level is assigned is generated (step S104).

次に、符号化・変調部１１０は、第１点滅パターンのハイレベルの期間（点灯期間）及びローレベルの期間（消灯期間）毎に、第２点滅パターンを分割して、分割第２点滅パターンを生成する（ステップＳ１０５）。   Next, the encoding / modulating unit 110 divides the second flashing pattern every high level period (lighting period) and low level period (light-out period) of the first flashing pattern, and divides the second flashing pattern. Is generated (step S105).

その後、図５に示す動作に移行し、符号化・変調部１１０は、生成した分割第２点滅パターンを１つずつ選択する（ステップＳ１１１）。次に、符号化・変調部１１０は、選択した分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯時間であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。   Thereafter, the operation proceeds to the operation shown in FIG. 5, and the encoding / modulation unit 110 selects the generated divided second blinking patterns one by one (step S111). Next, the encoding / modulation unit 110 determines whether or not the first blinking pattern replaced with the selected divided second blinking pattern is a lighting time (step S112).

選択した分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯時間である場合（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、符号化・変調部１１０は、選択した分割第２点滅パターンの点灯時間が消灯時間より長いか否かを判定する（ステップＳ１１３）。選択した分割第２点滅パターンの点灯時間が消灯時間より長い場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、符号化・変調部１１０は、選択した分割第２点滅パターンで、その分割第２点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する（ステップＳ１１５）。また、選択した分割第２点滅パターンの消灯時間が点灯時間より長い場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、符号化・変調部１１０は、選択した分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンを生成し、当該分割第３点滅パターンで、その分割第３点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する（ステップＳ１１６）。   When the first blinking pattern replaced with the selected divided second blinking pattern is the lighting time (step S112; YES), the encoding / modulating unit 110 determines the lighting time of the selected divided second blinking pattern from the turn-off time. It is determined whether it is long (step S113). When the lighting time of the selected divided second blinking pattern is longer than the turn-off time (step S113: YES), the encoding / modulating unit 110 is the same as the divided second blinking pattern in the selected divided second blinking pattern. The first blinking pattern is replaced (step S115). If the turn-off time of the selected divided second blinking pattern is longer than the lighting time (step S113: NO), the encoding / modulating unit 110 generates a divided third blinking pattern obtained by inverting the selected divided second blinking pattern. Then, the first blinking pattern that has the same timing as the divided third blinking pattern is replaced with the divided third blinking pattern (step S116).

図６は、第２エラー情報と分割第２点滅パターン及び分割第３点滅パターンの対応の一例を示す図である。図６に示すように、第２エラー情報の数値に対して、分割第２点滅パターンと、当該分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンとが対応付けられる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of correspondence between the second error information, the divided second blinking pattern, and the divided third blinking pattern. As shown in FIG. 6, the divided second blinking pattern and the divided third blinking pattern obtained by inverting the divided second blinking pattern are associated with the numerical value of the second error information.

一方、選択した分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが消灯時間である場合（ステップＳ１１２；ＮＯ）、符号化・変調部１１０は、選択した分割第２点滅パターンの消灯時間が点灯時間より長いか否かを判定する（ステップＳ１１４）。選択した分割第２点滅パターンの消灯時間が点灯時間より長い場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、符号化・変調部１１０は、選択した分割第２点滅パターンで、その分割第２点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する（ステップＳ１１５）。また、選択した分割第２点滅パターンの点灯時間が消灯時間より長い場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、符号化・変調部１１０は、選択した分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンを生成し、当該分割第３点滅パターンで、その分割第３点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する（ステップＳ１１６）。   On the other hand, when the first blink pattern replaced with the selected divided second blink pattern is the turn-off time (step S112; NO), the encoding / modulating unit 110 lights the turn-off time of the selected divided second blink pattern. It is determined whether or not the time is longer (step S114). When the turn-off time of the selected divided second blinking pattern is longer than the lighting time (step S114: YES), the encoding / modulating unit 110 uses the selected divided second blinking pattern at the same timing as the divided second blinking pattern. The first blinking pattern is replaced (step S115). When the lighting time of the selected divided second blinking pattern is longer than the turn-off time (step S114: NO), the encoding / modulating unit 110 generates a divided third blinking pattern obtained by inverting the selected divided second blinking pattern. Then, the first blinking pattern that has the same timing as the divided third blinking pattern is replaced with the divided third blinking pattern (step S116).

図７は、第１点滅パターンと分割第２点滅パターンとの一例を示す図である。第１点滅パターンが図７（Ａ）に示すものであり、第２点滅パターンが図７（Ｂ）に示すものである場合を考える。例えば、第１点滅パターンの点灯期間Ｋに対応する分割第２点滅パターンは点灯期間が消灯期間よりも長い。この場合には、第１点滅パターンの点灯期間Ｋは、当該期間に対応する分割第２点滅パターンで置換される。一方、第１点滅パターンの点灯期間Ｌに対応する分割第２点滅パターンは消灯期間が点灯期間よりも長い。この場合には、第１点滅パターンの点灯期間Ｋは、当該期間に対応する分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンで置換される。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the first blinking pattern and the divided second blinking pattern. Consider a case where the first blinking pattern is as shown in FIG. 7A and the second blinking pattern is as shown in FIG. For example, in the divided second blinking pattern corresponding to the lighting period K of the first blinking pattern, the lighting period is longer than the extinguishing period. In this case, the lighting period K of the first blinking pattern is replaced with the divided second blinking pattern corresponding to the period. On the other hand, the turn-off period of the divided second flashing pattern corresponding to the lighting period L of the first flashing pattern is longer than the lighting period. In this case, the lighting period K of the first blinking pattern is replaced with a divided third blinking pattern obtained by inverting the divided second blinking pattern corresponding to the period.

また、例えば、第１点滅パターンの消灯期間Ｍに対応する分割第２点滅パターンは点灯期間が消灯期間よりも長い。この場合には、第１点滅パターンの点灯期間Ｍは、当該期間に対応する分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンで置換される。一方、第１点滅パターンの消灯期間Ｎに対応する分割第２点滅パターンは消灯期間が点灯期間よりも長い。この場合には、第１点滅パターンの点灯期間Ｋは、当該期間に対応する分割第２点滅パターンで置換される。   Further, for example, in the divided second blinking pattern corresponding to the turn-off period M of the first blinking pattern, the turn-on period is longer than the turn-off period. In this case, the lighting period M of the first blinking pattern is replaced with a divided third blinking pattern obtained by inverting the divided second blinking pattern corresponding to the period. On the other hand, in the divided second blinking pattern corresponding to the turn-off period N of the first blinking pattern, the turn-off period is longer than the turn-on period. In this case, the lighting period K of the first blinking pattern is replaced with the divided second blinking pattern corresponding to the period.

ステップＳ１１５又はステップＳ１１６の後、符号化・変調部１１０は、非反転／反転点滅パターン、ボーレート点滅パターン、データ長点滅パターンにより、第１点滅パターンのうち、分割第２点滅パターンや分割第３点滅パターンで置換されていない箇所（非置換箇所）を置換し、通信点滅パターンを生成する（ステップＳ１１７）。   After step S115 or step S116, the encoding / modulation unit 110 uses the non-inverted / inverted blink pattern, the baud rate blink pattern, and the data length blink pattern, among the first blink patterns, the divided second blink pattern and the divided third blink. A part that is not replaced with a pattern (non-replaced part) is replaced to generate a communication blinking pattern (step S117).

図８は、通信点滅パターンの一例を示す図である。図７において説明したように、第１点滅パターンの点灯期間Ｋ、消灯期間Ｎは、当該期間に対応する分割第２点滅パターンで置換される。このため、図８（Ａ）に示すように、点灯期間Ｋ、消灯期間Ｎに対応する通信点滅パターンは、ボーレート点滅パターン、非反転点滅パターン、データ長点滅パターン及び分割第２点滅パターンにより構成される。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a communication blinking pattern. As described in FIG. 7, the lighting period K and the extinguishing period N of the first blinking pattern are replaced with the divided second blinking pattern corresponding to the period. Therefore, as shown in FIG. 8A, the communication blinking pattern corresponding to the lighting period K and the extinguishing period N is configured by a baud rate blinking pattern, a non-inverted blinking pattern, a data length blinking pattern, and a divided second blinking pattern. The

一方、図７において説明したように、第１点滅パターンの点灯期間Ｌ、消灯期間Ｍは、当該期間に対応する分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンで置換される。このため、図８（Ｂ）に示すように、点灯期間Ｌ、消灯期間Ｍに対応する通信点滅パターンは、ボーレート点滅パターン、反転点滅パターン、データ長点滅パターン及び分割第３点滅パターンにより構成される。   On the other hand, as described in FIG. 7, the lighting period L and the extinguishing period M of the first blinking pattern are replaced with a divided third blinking pattern obtained by inverting the divided second blinking pattern corresponding to the period. For this reason, as shown in FIG. 8B, the communication blinking pattern corresponding to the lighting period L and the extinguishing period M is configured by a baud rate blinking pattern, an inverted blinking pattern, a data length blinking pattern, and a divided third blinking pattern. .

次に、ＬＥＤ駆動部１１２は、生成された通信点滅パターンに基づいて、当該通信点滅パターンにおけるハイレベルのタイミングで点灯し、ローレベルのタイミングで消灯するように、ＬＥＤ送信部１１４を制御し、ＬＥＤ送信部１１４は、可視光の点滅を行う（ステップＳ１１８）。   Next, the LED drive unit 112 controls the LED transmission unit 114 to turn on at a high level timing in the communication blinking pattern and to turn off at a low level timing based on the generated communication blinking pattern, The LED transmission unit 114 blinks visible light (step S118).

次に、復調・復号部２３４は、１の第２エラー情報に対応する全て（１通知分）の分割第２点滅パターンを選択済みであるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。例えば、１の第２エラー情報に対応する１通知分の分割第２点滅パターンの数は、ボーレートに基づいて一意に定まる数である。１通知分の分割第２点滅パターンを選択済みでない場合には（ステップＳ１１９；ＮＯ）、ステップＳ１１１以降の動作が繰り返され、１通知分の分割第２点滅パターンを選択済みである場合には（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、送信処理が終了する。   Next, the demodulation / decoding unit 234 determines whether or not all (for one notification) divided second blinking patterns corresponding to one second error information have been selected (step S119). For example, the number of divided second blink patterns for one notification corresponding to one second error information is a number uniquely determined based on the baud rate. When the divided second flashing pattern for one notification has not been selected (step S119; NO), the operation after step S111 is repeated, and when the divided second flashing pattern for one notification has been selected ( Step S119; YES), the transmission process ends.

図９は、情報受信装置２００による受信処理の動作を示すフローチャートである。情報受信装置２００の利用者は、情報送信装置１００内のＬＥＤ送信部１１４における可視光の点滅を認識する。このとき、第２時間を周期とする点滅は非常に短く、一方、第１時間は長いため、情報受信装置２００の利用者は、第１点滅パターンによる点滅であると視認し、電気機器に障害が発生したことのみを認識する。そして、情報受信装置２００の利用者が障害情報の受信プログラムを起動する操作を行うと、制御部２０２は、当該障害情報の受信プログラムを起動する。更に、情報受信装置２００の利用者が撮像部２１４をＬＥＤ送信部１１４に向けると、撮像部２１４は、入光された光学像を、制御部２０２からの制御信号に基づいて所定範囲の撮像画角で撮像し、画像信号を制御部２０２へ出力する（ステップＳ２０１）。制御部２０２内の画像生成部２３２は、撮像部２１４からの画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。制御部２０２内の復調・復号部２３４は、時系列的に連続して入力されるフレームに基づいて、明度変化が生じる箇所（変化領域）を特定する。更に、復調・復号部２３４は、変化領域における明度変化の態様を示すパルス信号を生成し、当該パルス信号のハイレベルをビット「１」、ローレベルをビット「０」とするビットデータ列を生成する。更に、復調・復号部２３４は、生成したビットデータ列に基づいて、分割第２点滅パターンが反転されているか否かを示す非反転／反転、通信点滅パターンの周期である第２時間を示すボーレート、通信点滅パターンのデータ長を示すデータ長を判別する（ステップＳ２０２）。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of reception processing by the information reception apparatus 200. The user of the information receiving apparatus 200 recognizes the blinking of visible light in the LED transmission unit 114 in the information transmitting apparatus 100. At this time, blinking with a period of the second time is very short, while the first time is long, so that the user of the information receiving apparatus 200 visually recognizes that the blinking is based on the first blinking pattern, and there is a problem with the electric device. Recognize only that occurred. Then, when the user of the information receiving apparatus 200 performs an operation of starting the failure information reception program, the control unit 202 starts the failure information reception program. Further, when the user of the information receiving apparatus 200 points the imaging unit 214 toward the LED transmission unit 114, the imaging unit 214 converts the incident optical image into a captured image within a predetermined range based on a control signal from the control unit 202. An image is picked up at the corner, and an image signal is output to the control unit 202 (step S201). An image generation unit 232 in the control unit 202 converts the image signal from the imaging unit 214 into digital data and generates a frame. The demodulation / decoding unit 234 in the control unit 202 identifies a location (change region) where the brightness change occurs based on frames that are continuously input in time series. Further, the demodulator / decoder 234 generates a pulse signal indicating a change in brightness in the change region, and generates a bit data string in which the high level of the pulse signal is bit “1” and the low level is bit “0”. To do. Further, the demodulator / decoder 234, based on the generated bit data string, non-inverted / inverted indicating whether or not the divided second flashing pattern is inverted, and a baud rate indicating the second time period of the communication flashing pattern. The data length indicating the data length of the communication blinking pattern is determined (step S202).

その後、復調・復号部２３４は、判別したボーレート及びデータ長に基づいて、１の通信点滅パターンを取得したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。１の通信点滅パターンが取得された場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、復調・復号部２３４は、判別した非反転／反転に基づいて、分割第２点滅パターンが反転されているか否か、換言すれば、通信点滅パターンに分割第２点滅パターン及び分割第３点滅パターンの何れが含まれているかを判定する（ステップＳ２０４）。１の通信点滅パターンが取得されない場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）には、ステップＳ２０３の処理が繰り返される。   Thereafter, the demodulation / decoding unit 234 determines whether one communication blinking pattern has been acquired based on the determined baud rate and data length (step S203). When the communication blinking pattern 1 is acquired (step S203; YES), the demodulation / decoding unit 234 determines whether or not the divided second blinking pattern is inverted based on the determined non-inversion / inversion, in other words, Then, it is determined which one of the divided second blink pattern and the divided third blink pattern is included in the communication blink pattern (step S204). When the communication blinking pattern 1 is not acquired (step S203; NO), the process of step S203 is repeated.

分割第２点滅パターンが反転されている場合、換言すれば、通信点滅パターンに分割第３点滅パターンが含まれている場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、復調・復号部２３４は、判別したボーレート及びデータ長に基づいて、通信点滅パターン内の分割第３点滅パターンを判別し、更に、当該分割第３点滅パターンを反転することにより、分割第２点滅パターンを取得する（ステップＳ２０５）。   When the divided second flashing pattern is inverted, in other words, when the communication flashing pattern includes the divided third flashing pattern (step S204; YES), the demodulation / decoding unit 234 determines the determined baud rate and data. Based on the length, the divided third blinking pattern in the communication blinking pattern is determined, and further, the divided second blinking pattern is acquired by inverting the divided third blinking pattern (step S205).

一方、分割第２点滅パターンが反転されていない場合、換言すれば、通信点滅パターンに分割第２点滅パターンが含まれている場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、復調・復号部２３４は、判別したボーレート及びデータ長に基づいて、通信点滅パターン内の分割第２点滅パターンを判別し、取得する（ステップＳ２０６）。   On the other hand, if the divided second blinking pattern is not inverted, in other words, if the divided second blinking pattern is included in the communication blinking pattern (step S204; NO), the demodulation / decoding unit 234 determines the determined baud rate. Based on the data length, the divided second blinking pattern in the communication blinking pattern is determined and acquired (step S206).

ステップＳ２０５又はステップＳ２０６における分割第２点滅パターンの取得後、復調・復号部２３４は、１の第２エラー情報に対応する全て（１通知分）の分割第２点滅パターンを取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、１の第２エラー情報に対応する１通知分の分割第２点滅パターンの数は、ボーレートに基づいて一意に定まる数である。   After acquiring the divided second blinking pattern in step S205 or step S206, the demodulation / decoding unit 234 has acquired all the divided second blinking patterns (for one notification) corresponding to one second error information. Is determined (step S207). Here, the number of divided second blinking patterns for one notification corresponding to one second error information is a number uniquely determined based on the baud rate.

１の第２エラー情報に対応する全て（１通知分）の分割第２点滅パターンを取得済みである場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、復調・復号部２３４は、全ての分割第２点滅パターンのパルス信号におけるハイレベルをビット「１」、ローレベルをビット「０」とした第２ビットデータ列を取得し、更に、第２ビットデータ列を第２エラー情報に復号する（ステップＳ２０８）。第２エラー情報の取得後は、当該第２エラー情報を含んだ障害内容通知画像が表示部２０７に表示される。一方、１の第２エラー情報に対応する全て（１通知分）の分割第２点滅パターンを取得済みでない場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、ステップＳ２０１以降の動作が繰り返される。   When all the divided second blinking patterns corresponding to one second error information (for one notification) have been acquired (step S207; YES), the demodulation / decoding unit 234 determines the pulses of all the divided second blinking patterns. A second bit data string in which the high level in the signal is bit “1” and the low level is bit “0” is acquired, and further, the second bit data string is decoded into second error information (step S208). After the acquisition of the second error information, a failure content notification image including the second error information is displayed on the display unit 207. On the other hand, if not all (one notification) divided second blinking patterns corresponding to one second error information have been acquired (step S207; NO), the operations after step S201 are repeated.

以上説明したように、本実施形態に係る情報通信システム１では、情報送信装置１００は、電気機器に障害が発生すると、その障害種別に対応する第１エラー情報に基づいて、周期が第１時間の第１点滅パターンを生成するとともに、その障害種別に対応する第２エラー情報に基づいて、周期が第２時間の第２点滅パターンを生成する。更に、情報送信装置１００は、第１点滅パターンの点灯期間及び消灯期間毎に、第２点滅パターンを分割して、分割第２点滅パターンを生成する。   As described above, in the information communication system 1 according to the present embodiment, when a failure occurs in the electrical device, the information transmission device 100 has a period of the first time based on the first error information corresponding to the failure type. And a second flashing pattern with a period of the second time is generated based on the second error information corresponding to the failure type. Furthermore, the information transmitting apparatus 100 divides the second blinking pattern for each lighting period and extinguishing period of the first blinking pattern to generate a divided second blinking pattern.

そして、情報送信装置１００は、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの点灯期間が消灯期間よりも長い場合には、分割第２点滅パターンで、第１点滅パターンを置換し、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが消灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの消灯期間が点灯期間よりも長い場合には、分割第２点滅パターンで、その分割第２点滅パターンと同一タイミングとなる第１点滅パターンを置換する。一方、情報送信装置１００は、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの消灯期間が点灯期間よりも長い場合には、分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンで、第１点滅パターンを置換し、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが消灯期間であり、且つ、分割第２点滅パターンの点灯期間が消灯期間よりも長い場合には、分割第２点滅パターンを反転した分割第３点滅パターンで、第１点滅パターンを置換する。その後、情報送信装置１００は、非反転／反転点滅パターン、ボーレート点滅パターン、データ長点滅パターンにより、第１点滅パターンのうち、非置換箇所を置換して、通信点滅パターンを生成し、当該通信点滅パターンに基づいて可視光の点滅を行う。   Then, the information transmitting apparatus 100 determines that the divided second blink pattern is replaced with the divided second blink pattern when the first blink pattern is a lighting period and the lighting period of the divided second blink pattern is longer than the extinguishing period. When the first blinking pattern is replaced with the blinking pattern, the first blinking pattern replaced with the divided second blinking pattern is the turn-off period, and the turn-off period of the divided second blinking pattern is longer than the turn-on period Then, the divided second blinking pattern replaces the first blinking pattern having the same timing as the divided second blinking pattern. On the other hand, when the first blinking pattern replaced with the divided second blinking pattern is a lighting period and the turn-off period of the divided second blinking pattern is longer than the lighting period, the information transmitting apparatus 100 The first flashing pattern is replaced with the divided third flashing pattern obtained by inverting the flashing pattern, the first flashing pattern replaced with the divided second flashing pattern is the off period, and the lighting period of the divided second flashing pattern is If it is longer than the turn-off period, the first blinking pattern is replaced with a divided third blinking pattern obtained by inverting the divided second blinking pattern. Thereafter, the information transmitting apparatus 100 generates a communication flashing pattern by replacing the non-replaced portion of the first flashing pattern with the non-reverse / reverse flashing pattern, the baud rate flashing pattern, and the data length flashing pattern. Flashes visible light based on the pattern.

一方、情報受信装置２００は、ＬＥＤ送信部１１４を撮像して、変化領域における明度変化の態様を示すビットデータ列を生成し、更に、生成したビットデータ列に基づいて、分割第２点滅パターンが反転されているか否かを示す非反転／反転等を判別する。   On the other hand, the information receiving apparatus 200 images the LED transmission unit 114 to generate a bit data string indicating a change in brightness in the change area, and further, based on the generated bit data string, the divided second blinking pattern is generated. Non-inverted / inverted or the like indicating whether or not it is inverted is discriminated.

その後、情報受信装置２００は、判別した非反転／反転に基づいて、分割第２点滅パターンが反転されているか否かを判定し、分割第２点滅パターンが反転されて分割第３点滅パターンとなっている場合には、分割第３点滅パターンを反転することにより、分割第２点滅パターンを取得し、分割第２点滅パターンが反転されていない場合には、そのまま分割第２点滅パターンを取得し、更に複数の分割点滅パターンに基づいて第２エラー情報を取得する。   Thereafter, the information receiving apparatus 200 determines whether or not the divided second flashing pattern is inverted based on the determined non-inversion / inversion, and the divided second flashing pattern is inverted to become a divided third flashing pattern. If the divided second flashing pattern is inverted, the divided second flashing pattern is acquired, and if the divided second flashing pattern is not inverted, the divided second flashing pattern is acquired as it is. Further, second error information is acquired based on a plurality of divided blink patterns.

このように、情報送信装置１００が、分割第２点滅パターンで置換される第１点滅パターンが点灯期間及び消灯時間の何れであるか否か、及び、分割第２点滅パターンの点灯期間と消灯期間との何れが長いかに応じて、第１点滅パターンを分割第２点滅パターンで置換するか、分割第２点滅パターンを反転した第３点滅パターンで置換するかを決定することにより、情報受信装置２００の利用者によって視認される第１点滅パターンの態様を可能な限り維持しつつ、第２エラー情報に対応する第２点滅パターンを情報受信装置２００へ送信して、より詳細な詳細情報を通知することが可能となる。   As described above, the information transmitting apparatus 100 determines whether the first blinking pattern replaced with the divided second blinking pattern is the lighting period or the extinguishing time, and the lighting period and the extinguishing period of the divided second blinking pattern. The information receiving apparatus 200 determines whether to replace the first blinking pattern with the divided second blinking pattern or to replace the divided second blinking pattern with the inverted third blinking pattern according to which is longer. The second blinking pattern corresponding to the second error information is transmitted to the information receiving apparatus 200 to notify more detailed detailed information while maintaining the first blinking pattern visually recognized by the user as much as possible. It becomes possible.

また、ＬＥＤ送信部１１４が消灯となる時間が用意されているため、従来のような常に発光状態であることによる電力消費の増大を解消することができ、受信側での確認がしやすく、情報伝送において好適なものにできる。   In addition, since the time when the LED transmitter 114 is turned off is prepared, the increase in power consumption due to the constant light emission state as in the conventional case can be eliminated, and the information can be easily confirmed on the receiving side. It can be made suitable for transmission.

また、情報送信装置１００から情報受信装置２００へ分割第２点滅パターンの非反転／反転、通信点滅パターンのボーレート、データ長が光の点滅により通知されるため、情報受信装置２００は、これらの情報に基づいて、分割第２点滅パターンや分割第３点滅パターンを特定し、更に第２エラー情報を取得することが可能となる。   In addition, since the information transmitting apparatus 100 notifies the information receiving apparatus 200 of the non-inverted / inverted divided second blinking pattern, the baud rate of the communication blinking pattern, and the data length by the blinking of light, the information receiving apparatus 200 receives these information. Based on the above, it is possible to specify the divided second blinking pattern and the divided third blinking pattern, and further obtain the second error information.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、情報受信装置２００内の撮像部２１４に代えて、フォトダイオードやフォトトランジスタ等、光を検知する機能を有する輝度センサ等が用いられてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible. For example, instead of the imaging unit 214 in the information receiving apparatus 200, a luminance sensor having a function of detecting light, such as a photodiode or a phototransistor, may be used.

また、情報受信装置２００は、撮像が可能であれば、どのような受信装置でもよい。例えば、デジタルカメラ、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant又はPersonal Data Assistance）、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ゲーム機器、携帯型音楽再生装置等であってもよい。   Further, the information receiving apparatus 200 may be any receiving apparatus as long as imaging is possible. For example, a digital camera, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistant or Personal Data Assistance), a tablet PC (Personal Computer), a game machine, a portable music player, and the like may be used.

また、情報送信装置１００の機能と情報受信装置２００の機能とを両方備える装置を用意し、場面に応じて、両機能を使い分けることができるようにしてもよい。   Also, a device having both the function of the information transmitting device 100 and the function of the information receiving device 200 may be prepared so that both functions can be used properly according to the situation.

また、上記各実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。   In each of the above embodiments, the program to be executed is a computer-readable recording such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical disc). A system that executes the above-described processing may be configured by storing and distributing the program on a medium and installing the program.

また、プログラムをインターネット等のネットワークＮＷ上の所定のサーバが有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。   Alternatively, the program may be stored in a disk device or the like of a predetermined server on a network NW such as the Internet, and may be downloaded, for example, superimposed on a carrier wave.

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。   Note that when the above functions are realized by sharing an OS (Operating System) or when the functions are realized by cooperation between the OS and an application, only the part other than the OS may be stored in a medium and distributed. You may also download it.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

（付記１）
二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として光の点滅を行う情報送信装置と、前記情報送信装置からの光を受けて前記情報を取得する情報受信装置とを含む情報通信システムであって、
前記情報送信装置は、
特定の点滅パターンで発光する発光手段と、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光手段を制御する発光制御手段と、
を備え、
前記情報受信装置は、
受光手段と、
前記受光手段により受光された光の点滅の態様から、前記特定の点滅パターンに重畳された前記二値化された情報を取得する情報取得手段と、
を備えることを特徴とする情報通信システム。 (Appendix 1)
An information communication system comprising: an information transmission device that turns on one of binarized information and turns off the other and blinks light; and an information reception device that receives the light from the information transmission device and acquires the information There,
The information transmitting device includes:
A light emitting means for emitting light with a specific blinking pattern;
A light emission control means for controlling the light emission means so as to blink the light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
With
The information receiving device includes:
A light receiving means;
Information acquisition means for acquiring the binarized information superimposed on the specific flashing pattern from the mode of flashing of the light received by the light receiving means;
An information communication system comprising:

（付記２）
二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として光の点滅を行う情報送信装置であって、
特定の点滅パターンで発光する発光手段と、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光手段を制御する発光制御手段と、
を備えることを特徴とする情報送信装置。 (Appendix 2)
An information transmitting apparatus that turns on one of binarized information and turns off the other to blink light,
A light emitting means for emitting light with a specific blinking pattern;
A light emission control means for controlling the light emission means so as to blink the light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
An information transmission device comprising:

（付記３）
前記特定の点滅パターンにおける点灯及び消灯に合わせて、前記二値化された情報を必要に応じて反転するように加工する加工手段を更に備えることを特徴とする付記２に記載の情報送信装置。 (Appendix 3)
The information transmitting apparatus according to appendix 2, further comprising processing means for processing the binarized information so as to be reversed as necessary in accordance with turning on and off in the specific blinking pattern.

（付記４）
前記二値化された情報に対応する点灯及び消灯の出現割合を取得する出現割合取得手段を更に備え、
前記加工手段は、前記出現割合取得手段により取得された出現割合に基づいて、前記二値化された情報を加工することを特徴とする付記３に記載の情報送信装置。 (Appendix 4)
Appearance ratio acquisition means for acquiring the appearance ratio of lighting and extinction corresponding to the binarized information,
The information transmitting apparatus according to appendix 3, wherein the processing means processes the binarized information based on the appearance ratio acquired by the appearance ratio acquisition means.

（付記５）
前記二値化された情報には、前記二値化された情報の伝送速度を示す伝送速度情報が含まれることを特徴とする付記２〜４の何れか１つに記載の情報送信装置。 (Appendix 5)
The information transmission apparatus according to any one of appendices 2 to 4, wherein the binarized information includes transmission rate information indicating a transmission rate of the binarized information.

（付記６）
前記二値化された情報には、前記特定の点滅パターンにおける点灯及び消灯の継続期間における前記二値化された情報のデータ長の情報が含まれることを特徴とする付記２〜５の何れか１つに記載の情報送信装置。 (Appendix 6)
Any one of appendices 2 to 5, wherein the binarized information includes information on a data length of the binarized information in a duration of lighting and extinguishing in the specific blinking pattern. The information transmission device according to one.

（付記７）
二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として発光部に光の点滅を行わせる情報送信方法であって、
前記発光部に対し特定の点滅パターンで発光させる発光ステップと、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光部を制御する発光制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報送信方法。 (Appendix 7)
An information transmission method in which one of the binarized information is turned on and the other is turned off to cause the light emitting unit to blink light,
A light emitting step for causing the light emitting unit to emit light in a specific blinking pattern;
A light emission control step of controlling the light emitting unit to perform blinking of light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
An information transmission method comprising:

（付記８）
二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として光の点滅を行う情報送信装置としてのコンピュータを、
特定の点滅パターンで発光する発光手段、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光手段を制御する発光制御手段、
として機能させるプログラム。 (Appendix 8)
A computer as an information transmission device that turns on one of the binarized information and turns off the other to blink the light,
A light emitting means for emitting light in a specific blinking pattern;
A light emission control means for controlling the light emission means so as to blink the light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
Program to function as.

１…情報通信システム、１００…情報送信装置、１０２…制御部、１０４…ＲＯＭ、１０６…ＲＡＭ、１１０…符号化・変調部、１１２…ＬＥＤ駆動部、１１４…ＬＥＤ送信部、２００…情報受信装置、２０２…制御部、２０４…ＲＯＭ、２０５…ＲＡＭ、２０６…操作部、２０７…表示部、２０８…無線通信部、２１０…アンテナ、２１４…撮像部、２３２…画像生成部、２３４…復調・復号部、２３６…表示制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information communication system, 100 ... Information transmission apparatus, 102 ... Control part, 104 ... ROM, 106 ... RAM, 110 ... Coding / modulation part, 112 ... LED drive part, 114 ... LED transmission part, 200 ... Information reception apparatus , 202 ... control unit, 204 ... ROM, 205 ... RAM, 206 ... operation unit, 207 ... display unit, 208 ... wireless communication unit, 210 ... antenna, 214 ... imaging unit, 232 ... image generation unit, 234 ... demodulation and decoding Part, 236... Display control part

Claims (8)

二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として光の点滅を行う情報送信装置と、前記情報送信装置からの光を受けて前記情報を取得する情報受信装置とを含む情報通信システムであって、
前記情報送信装置は、
特定の点滅パターンで発光する発光手段と、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光手段を制御する発光制御手段と、
を備え、
前記情報受信装置は、
受光手段と、
前記受光手段により受光された光の点滅の態様から、前記特定の点滅パターンに重畳された前記二値化された情報を取得する情報取得手段と、
を備えることを特徴とする情報通信システム。 An information communication system comprising: an information transmission device that turns on one of binarized information and turns off the other and blinks light; and an information reception device that receives the light from the information transmission device and acquires the information There,
The information transmitting device includes:
A light emitting means for emitting light with a specific blinking pattern;
A light emission control means for controlling the light emission means so as to blink the light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
With
The information receiving device includes:
A light receiving means;
Information acquisition means for acquiring the binarized information superimposed on the specific flashing pattern from the mode of flashing of the light received by the light receiving means;
An information communication system comprising: 二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として光の点滅を行う情報送信装置であって、
特定の点滅パターンで発光する発光手段と、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光手段を制御する発光制御手段と、
を備えることを特徴とする情報送信装置。 An information transmitting apparatus that turns on one of binarized information and turns off the other to blink light,
A light emitting means for emitting light with a specific blinking pattern;
A light emission control means for controlling the light emission means so as to blink the light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
An information transmission device comprising: 前記特定の点滅パターンにおける点灯及び消灯に合わせて、前記二値化された情報を必要に応じて反転するように加工する加工手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の情報送信装置。   The information transmitting apparatus according to claim 2, further comprising a processing unit that processes the binarized information so as to be reversed as necessary in accordance with turning on and off in the specific blinking pattern. . 前記二値化された情報に対応する点灯及び消灯の出現割合を取得する出現割合取得手段を更に備え、
前記加工手段は、前記出現割合取得手段により取得された出現割合に基づいて、前記二値化された情報を加工することを特徴とする請求項３に記載の情報送信装置。 Appearance ratio acquisition means for acquiring the appearance ratio of lighting and extinction corresponding to the binarized information,
4. The information transmission apparatus according to claim 3, wherein the processing unit processes the binarized information based on the appearance rate acquired by the appearance rate acquisition unit. 前記二値化された情報には、前記二値化された情報の伝送速度を示す伝送速度情報が含まれることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の情報送信装置。   The information transmission apparatus according to claim 2, wherein the binarized information includes transmission rate information indicating a transmission rate of the binarized information. 前記二値化された情報には、前記特定の点滅パターンにおける点灯及び消灯の継続期間における前記二値化された情報のデータ長の情報が含まれることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の情報送信装置。   6. The binarized information includes information on a data length of the binarized information in a duration of lighting and extinguishing in the specific blinking pattern. The information transmission device according to claim 1. 二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として発光部に光の点滅を行わせる情報送信方法であって、
前記発光部に対し特定の点滅パターンで発光させる発光ステップと、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光部を制御する発光制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報送信方法。 An information transmission method in which one of the binarized information is turned on and the other is turned off to cause the light emitting unit to blink light,
A light emitting step for causing the light emitting unit to emit light in a specific blinking pattern;
A light emission control step of controlling the light emitting unit to perform blinking of light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
An information transmission method comprising: 二値化された情報の一方を点灯、他方を消灯として光の点滅を行う情報送信装置としてのコンピュータを、
特定の点滅パターンで発光する発光手段、
前記特定の点滅パターンに前記二値化された情報を重畳して光の点滅を行うように前記発光手段を制御する発光制御手段、
として機能させるプログラム。 A computer as an information transmission device that turns on one of the binarized information and turns off the other to blink the light,
A light emitting means for emitting light in a specific blinking pattern;
A light emission control means for controlling the light emission means so as to blink the light by superimposing the binarized information on the specific blinking pattern;
Program to function as.
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