JP2016146549A

JP2016146549A - ウェアラブルカメラ及び撮像システム

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Publication number: JP2016146549A
Application number: JP2015022425A
Authority: JP
Inventors: 康志横光; Kouji Yokomitsu; 治男田川; Haruo Tagawa; 和彦山口; Kazuhiko Yamaguchi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-02-06
Filing date: 2015-02-06
Publication date: 2016-08-12
Anticipated expiration: 2035-02-06
Also published as: JP6124222B2; WO2016125434A1

Abstract

【課題】必要なときにのみ録画が可能なウェアラブルカメラ及び撮像システムを提供する。【解決手段】ウェアラブルカメラ１は、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でリンクが確立されている場合、ＳＤメモリ１０４を使用しない第１のカメラモードとして動作を開始し、第１のカメラモードにおいて録画ボタン１２が押下されることで、撮像部１００からのビデオデータをビデオレコーダ２１へ転送し、一方、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でリンクが確立されていない場合、ＳＤメモリ１０４を使用する第２のカメラモードとして動作を開始し、第２のカメラモードにおいて録画ボタン１２が押下されることで、撮像部１００からのビデオデータをＳＤメモリ１０４に記録する。【選択図】図４

Description

本発明は、身体に装着可能な携帯性を有するウェアラブルカメラ及び該ウェアラブルカメラを有する撮像システムに関する。

近年、警察官や警備員の業務を支援するために、ウェアラブルカメラの導入が検討されている。
従来、ウェアラブルカメラを用いた認証システムが開発されており、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された認証システムは、カメラ付き懐中電灯である携帯端末と、該携帯端末の充電機能を有するクレードルと、該クレードルに接続されたパーソナルコンピュータを有し、当該システムが警備に用いられる場合、巡回パトロールを始めようとする警備員（ユーザ）が、まず個人認証情報の入力を含む認証作業を実施した後、携帯端末をクレードルから抜き取る。この抜き取りに応答して、該携帯端末にて録画が開始され、パーソナルコンピュータに接続された外部機器に対してパーソナルコンピュータから認証結果データを含む警備開始通知メールが送信される。警備員は、巡回を終えて携帯端末をクレードルに戻すと、警備終了通知メールが外部機器に送信される。その後、携帯端末における録画は終了されて、ビデオデータはパーソナルコンピュータ内の主記録媒体に転送される。

特開２０１４−１４６１８４号公報

ところで、上述した特許文献１に記載された認証システムにおいては、携帯端末であるカメラをクレードルから引き抜いたときに録画を開始するようにしているが、使用状況によりクレードルから引き抜いた直後に録画する必要が無い場合がある。そのため、ユーザが任意に録画するようにすると、必要なときに録画できない恐れがあるが、常時録画を行うようにすると無駄な録画が行われるとともに、携帯端末の記憶容量および内蔵バッテリの電力を無駄にしてしまうという課題がある。また、無駄な録画が行われるとビデオデータはファイルサイズがより大きくなり、ビデオデータを保管・管理するビデオサーバーへの転送時間も長くなるという課題もある。

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、必要なときにのみ録画が可能なウェアラブルカメラ及び撮像システムを提供することを目的とする。

本発明のウェアラブルカメラは、撮像部と、該撮像部で取得されたビデオデータを記録可能な記録媒体と、を有するウェアラブルカメラであって、前記ウェアラブルカメラと車載装置との間のリンクが確立されているか否かを検出するリンク検出部と、前記リンクが確立されている場合、前記記録媒体を使用しない第１のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させ、前記リンクが確立されていない場合、前記記録媒体を使用する第２のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させる動作制御部と、を備えた。

本発明の撮像システムは、撮像部と、該撮像部で取得されたビデオデータを記録可能な記録媒体と、を有するウェアラブルカメラと、前記ウェアラブルカメラとの間でリンクが確立される車載装置と、を備えた撮像システムであって、前記ウェアラブルカメラは、前記ウェアラブルカメラと前記車載装置との間のリンクが確立されているか否かを検出するリンク検出部と、前記リンクが確立されている場合、前記記録媒体を使用しない第１のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させ、前記リンクが確立されていない場合、前記記録媒体を使用する第２のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させる動作制御部と、を有する。

本発明によれば、撮影して得られたビデオデータの保存を行うストレージを内蔵するウェアラブルカメラとしての機能を保持しつつ、車載カメラシステムとリンクしている場合には、アップロード時のデータ転送速度が早く、大きな記憶容量を持つ車載カメラシステムのストレージに直接ビデオデータを格納することでウェアラブルカメラに内蔵されたストレージの消費を抑制し、長時間の録画を可能とし、また、バックエンドのビデオシステムへのアップロード時間を短縮することができる。

本発明の一実施の形態に係るウェアラブルカメラを用いた撮像システムの概要を示す図図１に示すウェアラブルカメラをユーザの胸元に装着した例を示す図図１に示す車載カメラシステムおよび車載カメラシステム操作用ＰＣの概略構成を示すブロック図図１に示すウェアラブルカメラの概略構成を示すブロック図図１に示すウェアラブルカメラの動作を説明するためのフロー図

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るウェアラブルカメラ（ＷＣＡＭ：Wearable CAMera）１を用いた撮像システム５００の概要を示す図である。同図に示す撮像システム５００は、警察での使用を想定したものであり、ユーザ（本実施の形態では警察官）が所持するウェアラブルカメラ１と、パトカー５２０内に設置される車載カメラシステム２と、パトカー５２０内に設置される車載カメラシステム操作用ＰＣ（ＰＣ：パーソナルコンピュータ、以下“ＰＣ”と言う）３とを備える。ユーザは、事件現場に向かう際にウェアラブルカメラ１を所持する。図２は、ウェアラブルカメラ１をユーザの胸元に装着した例を示す図である。同図に示すウェアラブルカメラ１の本体前面側には、録画ボタン１２、スナップショットボタン１３およびレンズ１００Ａが設けられている。なお、車載カメラシステム２が車載装置であってもよいし、車載カメラシステム２とＰＣ３で車載装置を構成してもよい。

図３は、車載カメラシステム２およびＰＣ３の概略構成を示すブロック図である。同図において、車載カメラシステム２は、ビデオレコーダ２１と、車載カメラ２２と、ストレージ（記憶装置）２３とを備える。なお、ビデオレコーダ２１はＶＰＵ（Video Processing Unit）とも呼ばれる。また、ストレージ２３は、ビデオレコーダ２１に含まれるようにしてもよい。

ビデオレコーダ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１と、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１３と、ＳＡＴＡ（シリアルＡＴＡ）用コネクタ２１４と、マイコン２１５と、ボタン２１６と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）２１８と、ＧＰＳ用アンテナコネクタ２１９と、ＧＰＩＯ２２０と、通信部２２１と、ＬＡＮ用コネクタ２２２，２２３と、Ｗ−ＬＡＮ用コネクタ２２４と、を備える。なお、上記ＳＡＴＡは、記録ドライブの接続インタフェース規格である。また、ビデオレコーダ２１は、図示せぬＵＳＢ（Universal Serial Bus）も有している。

ＣＰＵ２１１は、ビデオレコーダ２１のマイコン２１５、通信部２２１およびストレージ２３を制御する。フラッシュＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１に制御処理を行わせるためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１の動作時のワークメモリとして機能する。ＣＰＵ２１１は、フラッシュＲＯＭ２１２に記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭ２１３に展開し、展開した制御プログラムに従って制御処理を行う。ＳＡＴＡ用コネクタ２１４は、ＣＰＵ２１１にＨＤＤ（Hard Disk）やＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージ２３を接続するためのコネクタである。ストレージ２３には、車載カメラ２２から得られたビデオデータや、ウェアラブルカメラ１から得られたビデオデータが記憶される。

マイコン２１５は、ボタン２１６の操作の検知、ＬＥＤ２１７の点灯制御およびＧＰＳ２１８で測位された測位情報および時刻情報の入力を行うとともに、ＧＰＩＯ２２０を介した外部機器との間の入出力に関する制御を行う。マイコン２１５は、ビデオレコーダ２１の各種状態をＬＥＤ２１７の点灯により示す。ビデオレコーダ２１の各種状態には、例えば「車載カメラ２２による撮影中」、「電源ＯＮ状態」、「ウェアラブルカメラ１との通信中」等がある。ＧＰＳ２１８は、地球周回軌道に配置された人工衛星から送信される電波を受信して緯度・経度・高度および時刻を測定し、その結果を位置情報および時刻補正用情報として出力する。ＧＰＳ２１８は、ＧＰＳ用アンテナコネクタ２１９を介して図示せぬＧＰＳアンテナに接続される。

通信部２２１は、車載カメラ２２およびＰＣ３のそれぞれとの間で有線による通信を行うとともに、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラ１との間で無線による通信を行う。通信部２２１は、ＬＡＮ用コネクタ２２２を介して車載カメラ２２と接続され、またＬＡＮ用コネクタ２２３を介してＰＣ３と接続される。また、通信部２２１は、Ｗ−ＬＡＮ用コネクタ２２４を介してＷ−ＬＡＮアンテナ２４に接続される。通信部２２１は、ウェアラブルカメラ１と無線で通信を行う場合、ウェアラブルカメラ１との間でリンクを確立する処理を行う。ウェアラブルカメラ１との間の無線通信には、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格のＷ−ＬＡＮ（Wireless LAN）方式が用いられる。なお、ウェアラブルカメラ１との間の通信を有線で行うようにしてもよい。また、車載カメラ２２及びＰＣ３との間の通信を無線で行うようにしてもよい。

車載カメラ２２は、例えばパトカー５２０（図１参照）の前方を撮像するためのフロント用カメラ（図示略）と、パトカー５２０内のバックシート（つまり、容疑者を座らせているシート）を撮像するためのバックシート用カメラ（図示略）とにより構成される。車載カメラ２２から得られたビデオデータは、ビデオレコーダ２１に接続されたストレージ２３に保存される。なお、フロントカメラには、車外の音を収音するマイク（図示略）を備え付けたり、バックシート用カメラにも、マイクを備え付けたりすることができ、パトカー５２０内の警察官又は容疑者の発する音声も収音（録音）可能である。

ビデオレコーダ２１は、ＰＣ３との間で通信可能に接続され、車載カメラシステム２にログインが許可（認証）されたユーザの入力操作に応じて、車載カメラ２２から得られたビデオデータをＰＣ３に転送する。

ＰＣ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、Ｉ／Ｏ制御部３２と、通信部３３と、メモリ３４と、入力部３５と、表示部３６と、スピーカ部３７と、ストレージ部３８と、を備える。ＣＰＵ３１は、ＰＣ３の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータのＩ／Ｏ制御部３２を介した入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。例えば認証する場合、ＣＰＵ３１は、表示部３６に表示された車載カメラシステム２へのログイン画面（図示略）に対するユーザの入力操作により、ユーザの車載カメラシステム２へのログインの可否を認証する（ユーザ認証を行う）。ユーザの入力操作は、例えばＩＤ（ユーザの識別情報）とパスワード等を入力する操作である。

ログインが許可される対象となるユーザに関する各種情報は、例えばメモリ３４に予め保存されており、ＣＰＵ３１は、メモリ３４に予め保存されているログインの許可対象の情報を用いて、ユーザの車載カメラシステム２へのログインの可否を認証（判断）する。なお、ログインは、ＰＣ３を介した車載カメラシステム２へのログインでもよいし、ＰＣ３に搭載された車載カメラシステム２を操作するアプリケーションへのログインでもよい。

Ｉ／Ｏ制御部３２は、ＣＰＵ３１とＰＣ３の各部（具体的には、通信部３３、入力部３５、表示部３６、スピーカ部３７、ストレージ部３８）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ３１からのデータ及びＣＰＵ３１へのデータの中継を行う。なお、Ｉ／Ｏ制御部３２は、ＣＰＵ３１と一体的に構成されてもよい。

通信部３３は、パトカー５２０内に設置された車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間で有線による通信を行う。なお、ＰＣ３とビデオレコーダ２１との間の通信に無線の使用も可能としてもよい。すなわち、無線と有線の両方を使用可能としてもよい。

メモリ３４は、例えばＲＡＭ等の揮発性の半導体メモリやＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ３１の動作時のワークメモリとして機能し、更に、ＣＰＵ３１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。また、メモリ３４は、車載カメラシステム２へのログインが許可されるユーザに関する各種情報を保存し、ＣＰＵ３１により車載カメラシステム２へのログインが許可（認証）されたユーザの識別情報を含むログイン情報を保存する。

入力部３５は、ユーザの入力操作を受け付け、それをＩ／Ｏ制御部３２を介してＣＰＵ３１に通知するためのユーザインタフェース（ＵＩ：User Interface）であり、マウス、ジョイステック等のポインティングデバイスである。なお、入力部３５は、例えば表示部３６の画面に対応して配置され、ユーザの指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。

表示部３６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、ユーザの入力操作に応じて、車載カメラシステム２へのログイン画面（図示略）を画面に表示する。また、表示部３６は、ユーザの入力操作に応じて、車載カメラシステム２の車載カメラ２２で撮像して得られたビデオデータまたはウェアラブルカメラ１で撮像して得られたビデオデータを表示する。スピーカ部３７は、増幅器およびスピーカ（いずれも図示略）を用いて構成され、ユーザの入力操作に応じて、車載カメラシステム２の車載カメラ２２で撮像して得られたビデオデータまたはウェアラブルカメラ１で撮像して得られたビデオデータに含まれる音声を出力する。表示部３６およびスピーカ部３７のいずれも、ＣＰＵ３１の指示の下で動作する。なお、表示部３６及びスピーカ部３７は、ＰＣ３とは別々の構成としてもよい。

ストレージ部３８は、ＰＣ制御プログラム、車載カメラシステム操作プログラム、ウェアラブルカメラ操作プログラムを保存するための記憶部である。ストレージ部３８には、車載カメラ２２やウェアラブルカメラ１で撮影したビデオファイルの一時保存も行うようにしてもよい。

図４は、ウェアラブルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。同図において、ウェアラブルカメラ１は、録画ボタン１２、スナップショットボタン１３、Ｗ−ＬＡＮボタン１４、ＬＥＤ１５〜１７、コンタクトターミナル１８、撮像部１００、ＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＳＤメモリ１０４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１０５、ＲＴＣ（Real-Time Clock）１０６、ＧＰＳ（Global Positioning System）１０７、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０８、通信部１０９、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１１０、電源部１１１及びバッテリ１１２を有している。なお、ＳＤメモリ１０４は、ウェアラブルカメラ１から着脱可能な記録媒体であり、具体的にはＳＤカードであるが、コンパクトフラッシュ（登録商標)、ＨＤＤ（Hard Disk）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等でもよい。この場合、コンパクトフラッシュ（登録商標）はウェアラブルカメラ１から着脱可能であるが、ＨＤＤやＳＳＤはウェアラブルカメラ１本体に内蔵されるものである。

なお、ＣＰＵ１０８は、リンク検出部として機能し、また動作制御部としても機能する。

撮像部１００は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子を有しており、ビデオデータを出力する。また、撮像部１００には上述したレンズ１００Ａが設けられている。ＧＰＩＯ１０１は、パラレルインタフェースであり、録画ボタン１２、スナップショットボタン１３、Ｗ−ＬＡＮボタン１４およびＬＥＤ１５〜１７とＣＰＵ１０８との間の信号の入出力を行う。

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０８の動作において使用されるワークメモリである。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０８を制御するためのプログラムを記憶する。ＳＤメモリ１０４は、撮像部１００から得られるビデオデータを記憶する。ＳＤメモリ１０４は、ウェアラブルカメラ１の本体に対して取付け／取外しが可能となっている。ＥＥＰＲＯＭ１０５は、ウェアラブルカメラ１のシリアル番号を記憶する。ＲＴＣ１０６は、現在時刻情報を出力する。ＲＴＣ１０６は、専用の電池（図示略）を有し、ウェアラブルカメラ１の電源が切られていても現在時刻を刻み続ける機能を有する。

ＧＰＳ１０７は、地球周回軌道に配置された人工衛星から送信される電波を受信して緯度・経度・高度および時刻を測定し、その結果を位置情報および時刻補正用情報として出力する。通信部１０９は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格のＷ−ＬＡＮ方式を用いて車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１と無線通信を行う。ＵＳＢ１１０は、シリアルバスであり、ウェアラブルカメラ１と車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１と有線による接続を可能とする。電源部１１１は、コンタクトターミナル１８を介して供給される電源でバッテリ１１２を充電する。バッテリ１１２は、ウェアラブルカメラ１の各部を動作させる電源を供給する。

ＣＰＵ１０８は、ＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムに従って動作する。ＣＰＵ１０８は、その動作においてＲＡＭ１０２を使用し、またＲＴＣ１０６より現在時刻情報を得るとともに、ＧＰＳ１０７より位置情報および時刻補正用情報を得る。また、ＣＰＵ１０８は、録画ボタン１２、スナップショットボタン１３及びＷ−ＬＡＮボタン１４の各ボタンの押下の検出を行い、当該操作のあったボタンに対する処理を行う。すなわち、録画ボタン１２が押下された場合、撮像部１００にて動画撮影を行い、撮像部１００から得られるビデオデータを動画像としてＳＤメモリ１０４に保存する。また、録画ボタン１２が押下された場合、ＬＥＤ１６を点灯させる。スナップショットボタン１３が押下された場合は、撮像部１００にて静止画撮影を行い、得られるビデオデータを静止画像としてＳＤメモリ１０４に保存する。

Ｗ−ＬＡＮボタン１４が押下された場合は、通信部１０９を使用して車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でＷ−ＬＡＮ通信を行う。また、Ｗ−ＬＡＮボタン１４が押下された場合、ＬＥＤ１７を点灯させる。このとき、通信に関するモードがアクセスポイントモードになっていれば第１色で点灯させ、ステーションモードになっていれば第２色で点灯させる。

ＣＰＵ１０８は、Ｗ−ＬＡＮボタン１４が押下されたことを検知した場合、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間で無線通信を開始し、リンクの確立後、ウェアラブルカメラ１と車載カメラシステム２との間の距離を監視する。この場合、ＣＰＵ１０８は、リンク検出部として、ウェアラブルカメラ１と車載カメラシステム２との間のリンクが確立されているか否かを検出する。すなわち、リンク検出部としてのＣＰＵ１０８は、ウェアラブルカメラ１が車載カメラシステム２から所定の距離（例えば５ｍ）以上離間している場合、リンクが確立されていないことを検出し、ウェアラブルカメラ１の車載カメラシステム２からの距離が所定の距離未満の場合、リンクが確立されていることを検出する。

ＣＰＵ１０８は、動作制御部として、ウェアラブルカメラ１と車載カメラシステム２との間でリンクが確立されていることを検出すると、ＳＤメモリ１０４を使用しない第１のカメラモードとして動作させ、ウェアラブルカメラ１と車載カメラシステム２との間でリンクが確立されていないことを検出すると、ＳＤメモリ１０４を使用する第２のカメラモードとして動作させる。ＣＰＵ１０８は、第１のカメラモードにおいて録画ボタン１２が押下されたことを検出すると、ウェアラブルカメラ１で撮像して得られたビデオデータを車載カメラシステム２に含まれるビデオレコーダ２１へ転送し、第２のカメラモードにおいて録画ボタン１２が押下されたことを検出すると、ウェアラブルカメラ１で撮像して得られたビデオデータをＳＤメモリ１０４に記録する。なお、ビデオレコーダ２１へのビデオデータの転送は、ストリーム形式となる。

車載カメラシステム２との間でリンクが確立されている場合においては、ウェアラブルカメラ１で撮像して得られたビデオデータを車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１でのみ記録することから、ウェアラブルカメラ１のＳＤメモリ１０４を消費しないため、ウェアラブルカメラ１における録画時間を長くとることができる。また、車載カメラシステム２との間でリンクが確立されている場合においては、自動的にビデオデータを車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１へ転送するので、ビデオデータを転送するための操作が不要となり、バックエンドのビデオサーバー（図示略）へのビデオデータを転送するための手間が省ける上、車載カメラシステム２の早いデータ転送能力を利用し、短い時間でビデオデータの転送を完了することができる。

ＣＰＵ１０８は、録画の開始時にＬＥＤ１６を点灯させる。録画を停止するには録画ボタン１２を長押し（例えば３秒）すればよい。ＣＰＵ１０８は録画ボタン１２が長押しされたことを検知すると録画を停止する。

このように、ウェアラブルカメラ１は、ビデオレコーダ２１の近くにある場合はビデオデータの記録を行わない単なるカメラとして動作し、ビデオレコーダ２１から離れると、ストレージ（ＳＤメモリ１０４）を持ったカメラとして動作する。

ここで、ウェアラブルカメラ１が車載カメラシステム２から所定の距離以上離れたかどうかを判定する方法としては、車載カメラシステム２との通信状態を監視する方法、ウェアラブルカメラ１および車載カメラシステム２の位置を監視する方法がある。前者の車載カメラシステム２との通信状態を監視する方法には、車載カメラシステム２との通信が途絶えたかどうかを判定する方法、車載カメラシステム２から送信された電波を受信したときの当該電波の電界強度の大きさを判定する方法などがある。

車載カメラシステム２との通信が途絶えたかどうかは、通信部１０９の出力により判定することができる。車載カメラシステム２から送信された電波を受信したときの該電波の電界強度は、例えば電波を受信したときに得られる高周波の受信信号を検波し、デジタル変換して出力する機能を通信部１０９に追加して、該機能の出力により判定することができる。ウェアラブルカメラ１および車載カメラシステム２の位置は、ＧＰＳ１０７より得られる位置情報により判定することができる。本実施の形態では、車載カメラシステム２との間の通信が途絶えたことに基づいて、ウェアラブルカメラ１と車載カメラシステム２の所定の距離以上の離間を判定するようにしている。

図５は、ウェアラブルカメラ１の動作を説明するためのフロー図である。同図において、ウェアラブルカメラ１のＣＰＵ１０８は、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でリンクが確立できかたか否かを判定する（ステップＳ１）。ビデオレコーダ２１との間でリンクが確立できたと判定した場合（ステップＳ１で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、ＳＤメモリ１０４を使用しない第１のカメラモードとして動作を開始する（ステップＳ２）。

第１のカメラモードとして動作を開始した後、録画ボタン１２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３）。録画ボタン１２が押下されていないと判定した場合（ステップＳ３で「Ｎｏ」と判定した場合）、録画ボタン１２が押下されるまでこの判定を繰り返す。これに対し、録画ボタン１２が押下されたと判定した場合（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、録画を開始する（ステップＳ４）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の撮像部１００からのビデオデータストリームを車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１へ転送する。次いで、ＣＰＵ１０８は、録画停止操作がされたかどうかを判定する（ステップＳ５）。すなわち、録画ボタン１２が長押し（例えば３秒）されたかどうか判定する。録画停止操作がされていないと判定した場合（ステップＳ５で「Ｎｏ」と判定した場合）、録画停止操作がされるまでこの判定を繰り返す。これに対し、録画停止操作がされたと判定した場合（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、録画を停止する（ステップＳ６）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の撮像部１００からのビデオデータストリームのビデオレコーダ２１への転送を停止する。

次いで、ＣＰＵ１０８は、終了操作がされたかどうかを判定する（ステップＳ７）。終了操作がされたと判定した場合（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、本処理を終え、終了操作がされていないと判定した場合（ステップＳ７で「Ｎｏ」と判定した場合）、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、ビデオレコーダ２１との間でリンクが確立できないと判定した場合（ステップＳ１で「Ｎｏ」と判定した場合）、ＳＤメモリ１０４を使用する第２のカメラモードとして動作を開始する（ステップＳ８）。第２のカメラモードとして動作を開始した後、録画ボタン１２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ９）。録画ボタン１２が押下されていないと判定した場合（ステップＳ９で「Ｎｏ」と判定した場合）、録画ボタン１２が押下されるまでこの判定を繰り返す。これに対し、録画ボタン１２が押下されたと判定した場合（ステップＳ９で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、録画を開始する（ステップＳ１０）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の撮像部１００からのビデオデータをＳＤメモリ１０４に記録する。

次いで、ＣＰＵ１０８は、録画停止操作がされたかどうかを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、録画ボタン１２が長押し（例えば３秒）されたかどうか判定する。録画停止操作がされていないと判定した場合（ステップＳ１１で「Ｎｏ」と判定した場合）、録画停止操作がされるまでこの判定を繰り返す。これに対し、録画停止操作がされたと判定した場合（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、録画を停止する（ステップＳ１２）。すなわち、撮像部１００からのビデオデータのＳＤメモリ１０４への記録を停止する。

このように本実施の形態に係るウェアラブルカメラ１によれば、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でリンクが確立されている場合、ＳＤメモリ１０４を使用しない第１のカメラモードとして動作を開始し、第１のカメラモードにおいて録画ボタン１２が押下されることで、撮像部１００からのビデオデータをビデオレコーダ２１へ転送し、一方、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でリンクが確立されていない場合、ＳＤメモリ１０４を使用する第２のカメラモードとして動作を開始し、第２のカメラモードにおいて録画ボタン１２が押下されることで、撮像部１００からのビデオデータをＳＤメモリ１０４に記録するようにしたので、車載カメラシステム２の近くにいても、また車載カメラシステム２から離れていても、必要なときにのみ録画が可能となる。特に、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でリンクが確立している場合はＳＤメモリ１０４を消費しないため、パトカー５２０から離れたときの録画時間を十分に確保することができ、録画もれの防止が図れる。また、車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１との間でリンクが確立していない間は、ビデオデータの送信を行わないため、送信にかかる電力消費を低く抑えることができ、内蔵バッテリによる長時間使用が可能となる。本実施の形態では、ウェアラブルカメラ１を警察官が使用することを想定していることから、事件現場にて十分に撮影を行うことが可能となる。また、車載カメラシステム２との間でリンクが確立されている場合においては、自動的にビデオデータを車載カメラシステム２のビデオレコーダ２１へ転送するので、ビデオデータを転送するための操作が不要となり、バックエンドのビデオサーバー（図示略）へのビデオデータを転送するための手間が省ける上、車載カメラシステム２の早いデータ転送能力を利用し、短い時間でビデオデータの転送を完了することができる。

なお、上記実施の形態において、ウェアラブルカメラ１がビデオレコーダ２１との間でリンクが確立されていても、ＳＤメモリ１０４を使用するカメラモードとして動作するようにしてもよい。

本発明は、必要なときにのみ録画できるといった効果を有し、ウェアラブルカメラなど車載カメラシステムと接続可能なカメラへの適用が可能である。

１ウェアラブルカメラ
２車載カメラシステム
３車載カメラシステム操作用ＰＣ
１２録画ボタン
１３スナップショットボタン
１４Ｗ−ＬＡＮボタン
１５〜１７，２１７ＬＥＤ
１８コンタクトターミナル
２１ビデオレコーダ
２２車載カメラ
２３ストレージ
２４Ｗ−ＬＡＮアンテナ
３１，１０８，２１１ＣＰＵ
３２Ｉ／Ｏ制御部
３３，１０９，２２１通信部
３４メモリ
３５入力部
３６表示部
３７スピーカ部
３８ストレージ部
１００撮像部
１００Ａレンズ
１０１，２２０ＧＰＩＯ
１０２，２１３ＲＡＭ
１０３ＲＯＭ
１０４ＳＤメモリ
１０５ＥＥＰＲＯＭ
１０６ＲＴＣ
１０７，２１８ＧＰＳ
１１０ＵＳＢ
１１１電源部
１１２バッテリ
２１２フラッシュＲＯＭ
２１４ＳＡＴＡ用コネクタ
２１５マイコン
２１６ボタン
２１９ＧＰＳ用アンテナコネクタ
２２２，２２３ＬＡＮ用コネクタ
２２４Ｗ−ＬＡＮ用コネクタ
５００撮像システム
５２０パトカー

Claims

撮像部と、該撮像部で取得されたビデオデータを記録可能な記録媒体と、を有するウェアラブルカメラであって、
前記ウェアラブルカメラと車載装置との間のリンクが確立されているか否かを検出するリンク検出部と、
前記リンクが確立されている場合、前記記録媒体を使用しない第１のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させ、前記リンクが確立されていない場合、前記記録媒体を使用する第２のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させる動作制御部と、
を備えた、ウェアラブルカメラ。
請求項１に記載のウェアラブルカメラであって、
前記リンク検出部は、前記ウェアラブルカメラが前記車載装置から所定の距離以上離間しているか否かに基づいて、前記リンクが確立されているか否かを検出する、ウェアラブルカメラ。
請求項１又は請求項２に記載のウェアラブルカメラであって、
前記ウェアラブルカメラは、更に、録画動作を制御するための録画ボタンを有し、
前記第１のカメラモードにおいて前記録画ボタンが押下された場合、前記ビデオデータを前記車載装置に含まれるレコーダへ転送することで録画動作を開始し、前記第２のカメラモードにおいて前記録画ボタンが押下された場合、前記ビデオデータを前記記録媒体に記録することで録画動作を開始する、ウェアラブルカメラ。
撮像部と、該撮像部で取得されたビデオデータを記録可能な記録媒体と、を有するウェアラブルカメラと、前記ウェアラブルカメラとの間でリンクが確立される車載装置と、を備えた撮像システムであって、
前記ウェアラブルカメラは、
前記ウェアラブルカメラと前記車載装置との間のリンクが確立されているか否かを検出するリンク検出部と、
前記リンクが確立されている場合、前記記録媒体を使用しない第１のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させ、前記リンクが確立されていない場合、前記記録媒体を使用する第２のカメラモードとして前記ウェアラブルカメラを動作させる動作制御部と、
を有する、撮像システム。