JP2016145960A - 映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、使用者による光学素子の調整が不要であって、且つ、表示素子からの映像光と透過型凹面鏡を介して入射した外界光の視認性を向上した映像表示装置を提供する。【解決手段】映像表示装置１００は、入力された映像信号に基づき映像光を投影する表示素子１２と、外部から入射した外界光を透過させ、表示素子１２からの映像光を反射する凹面鏡２０と、表示素子１２と凹面鏡２０を所定の位置関係で保持するとともに、外界光と映像光を通過させる開口部２５が設けられた筐体１６とを備える。凹面鏡２０及び表示素子１２は、凹面鏡２０が映像光の反射光を開口部２５に向かう一定方向に導くような所定の位置関係で筐体１６に取り付けられている。【選択図】図１

Description

本開示は、観察者の顔前方または頭部に装着されて観察者に画像を提示する透過型の映像表示装置に関する。

特許文献１は、帽子のひさしの下方かつ観察者の前額部の前方で瞳位置よりも上方の位置に、表示面を前方に向けて吊り下げた表示素子と、表示素子よりも前方で反射面を観察者の瞳の方向に向けてひさし下面に吊り下げた透過型凹面鏡とを備える表示装置を開示する。特許文献１の表示装置によれば、観察者は、凹面鏡からの表示素子の反射映像光と、透過型凹面鏡を透過した外界光とを同時に見ることができる。

特開２００３−２７９８８３号公報

特許文献１の表示装置によれば、凹面鏡の反射角が不適切な状態であれば、表示素子からの反射光が少なくなり、像が薄くなる（映像の輝度が暗くなる）。また、反射角がスイートスポットを外れれば、凹面鏡による歪が大きくなる。そこで、映像の輝度や歪みを考慮して、凹面鏡の位置を最適な位置に調整する必要がある。

特許文献１では、位置調整のために、使用者が凹面鏡に備えられた回動機構のチルト角を調整し、表示素子の反射光を瞳に向ける必要があった。また、凹面鏡は焦点距離を有するため、表示素子と凹面鏡の距離も適切に調整する必要がある。これらのチルト角と距離は連動しており、一方を動かすと他方も連動して動いてしまう。このため、使用者は、これらを交互に調整して、最適な位置を探し出す必要がある。

しかしながら、同時にこれら２つの調整を行うのは使用者にとって、非常に複雑かつ煩雑な作業となる。特に、凹面鏡は、回転角により大きく像の位置が変動するため、最適な位置に調整するのは非常に困難である。

本開示は、使用者による光学素子（表示素子）の位置調整が不要な映像表示装置を提供する。

本開示の一態様において、映像表示装置が提供される。映像表示装置は、入力された映像信号に基づき映像光を投影する表示素子と、外部から入射した外界光を透過させ、表示素子からの映像光を反射する凹面鏡と、表示素子と凹面鏡を所定の光学的な位置関係で保持するとともに、外界光と映像光を通過させる開口部が設けられた筐体とを備える。凹面鏡及び表示素子は、凹面鏡が映像光の反射光を開口部に向かう一定方向に導くような所定の位置関係で筐体に取り付けられる。

表示素子の発光面からの光が凹面鏡へ入射角θで入射するように表示素子及び凹面鏡を配置してもよい。表示素子から入射され凹面鏡にて反射された映像光が進む方向を水平方向とし、凹面鏡の中心の水平方向の位置と、表示素子の下端の水平方向の位置との間の距離をＤとし、開口部上端または前記表示素子の下端から、凹面鏡の中心で反射された映像光の光路と一致する直線までの距離をＨとしたときに、次式の関係が満たされるようにしてもよい。

Ｈ ≦ Ｄ・Ｔａｎθ

本開示における映像表示装置は、筐体により、表示素子と凹面鏡が所定の位置関係で固定される。これにより、使用者は、表示素子と凹面鏡の位置を調整する必要なく、映像を観察することができる。所定の位置関係を、例えば、凹面鏡の反射面の反射特性に基づき設定することで、映像の輝度を低下させずに視認者に視認させることを可能とする。

実施の形態１における映像表示装置の構成の概念を示す模式図 表示素子に含まれるＬＥＤ光源の波長特性を示した図 波長選択膜の波長に対する反射率の特性を示した図 波長選択膜における、反射率の入射角に対する角度依存性を示した図 映像表示装置の具体例を斜め前方から見たときの斜視図 映像表示装置の具体例を斜め後方から見たときの斜視図 映像表示装置の上面図 映像表示装置の正面図 図５Ａ〜図６Ｂに示す映像表示装置の内部構成を示す図 映像表示装置が取り付けられたメガネフレーム型装着具を説明した図 映像表示装置が取り付けられたネックバンド型装着具を斜め前方から見た図 図９Ａのネックバンド型装着具を斜め後方から見た図 映像表示装置が取り付けられたヘルメットを説明した図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
以下、添付の図面を用いて、実施の形態１を説明する。

［１−１．構成］
図１は、実施の形態１にかかる透過型の映像表示装置の構成の概念を説明するための模式図である。映像表示装置１００は、外部の映像信号生成装置から映像信号を入力し、入力映像信号に応じた画像を表示する。映像表示装置１００は、表示素子１２と、駆動回路１４と、透過型凹面鏡２０と、ハウジング（筐体）１６とで構成される。

表示素子１２は、映像光を生成する表示デバイスであり、例えば液晶表示素子で構成される。駆動回路１４は、外部の映像信号生成装置（図示せず）からの映像信号に基づき表示素子１２を駆動する回路である。

透過型凹面鏡（以下「凹面鏡」という）２０は、映像表示装置１００の外部から入射する外界光Ｒ３の一部を透過させるとともに、外界光Ｒ３の一部を反射するという光学的特性を有する。凹面鏡２０は、凹面と凸面を有するレンズ形状を有し、凹面側には、特定の波長に対して高い反射率を持つ波長選択膜２１が塗布され、凸面側には、反射防止コート膜２２が塗布されている。凹面鏡２０は、凸面側から入射する外界光Ｒ３を透過させるとともに、凹面側から入射する表示素子１２からの映像光Ｒ１を反射する。凹面鏡２０は、水平方向及び垂直方向で非点収差が生じないよう非球面加工が施されている。

ハウジング１６は、表示素子１２と駆動回路１４と凹面鏡２０とを内部に収納する部材である。表示素子１２と駆動回路１４は収納部（図１では示していない）に収納されており、その収納部を介してハウジング１６に取り付けられる。ハウジング１６の前面開口部に凹面鏡２０が取り付けられている。本実施形態では、ハウジング１６は非透明な材料で形成されている。しかし、ハウジング１６をアクリル樹脂等の透明な材料で形成してもよい。

また、ハウジング１６はその背面において光学窓２５を備えている。光学窓２５は、使用者が外界の景色とともに表示素子１２からの映像を視認するための窓である。光学窓２５には、ハウジング１６背面の開口に光を透過させる部材が取り付けられて構成される（図１では省略）。なお、光学窓２５は開口のみで構成してもよい。また、光学窓２５の位置は、凹面鏡２０から凹面鏡２０の焦点距離だけ離れた位置に設定されるのが好ましい。

以上のように構成されるハウジング１６は、凹面鏡２０と表示素子１２とを、所望の拡大率及び好適な輝度を得るための所定の位置に保持する（詳細は後述）。使用者はハウジング１６の背面に設けられた光学窓２５を介して、凹面鏡２０の凸面側から透過した外界光Ｒ３と、凹面鏡２０の凹面側面により反射された表示素子１２からの映像光Ｒ２とを同時に視認することができる。このとき、使用者が視認する表示素子１２からの映像は、凹面鏡２０によって拡大された映像となる。

［１−２．動作］
以上のように構成された映像表示装置１００の動作を以下に説明する。

映像表示装置１００は、外部の映像信号生成装置（図示せず）からＨＤＭＩ（登録商標）ケーブル等を介して映像信号を受信する。受信した映像信号は駆動回路１４に送られる。駆動回路１４は、受信した映像信号に基づき表示素子１２を駆動する。表示素子１２は、駆動回路１４の制御にしたがいＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）からなる映像光Ｒ１を生成し、凹面鏡２０に投影する。凹面鏡２０は、表示素子１２の映像光Ｒ１を凹面鏡２０の曲率で決定される倍率に拡大して、光学窓２５を介して、使用者の眼に表示素子１２の映像光Ｒ２を届ける。

同時に、凹面鏡２０は、凹面鏡２０の凸面側から入射する外界光Ｒ３を透過させ、光学窓２５を介して、使用者の眼に外界光Ｒ３を届ける。

次に、凹面鏡２０の光学的な機能について説明する。凹面鏡２０の凹面側には、波長選択膜２１が塗布されている。波長選択膜２１は、表示素子１２の映像光Ｒ１のみを反射する特性を備えている。波長選択膜としては、一般にレンズの基材に金属などを蒸着させ、多層構造にするものが知られている。このような波長選択膜では、ある層での反射波とある層での反射波との合成波が、成膜の条件にしたがい強めあったり、弱め合あったりすることにより、特定の波長の反射率を高めることができる。特定の波長の反射率を高める手法として、例えば、膜厚（光路長に寄与）と屈折率（層をまたがるときの屈折に寄与）を制御することが知られている。

本実施形態の表示素子１２は、ＲＧＢ各色光を照射するＬＥＤ光源を含む。凹面鏡２０には、ＬＥＤ光源のＲＧＢの各波長に対して高い反射率を有する波長選択膜２１が塗布されている。例えば、ＬＥＤ光源のＲＧＢ各色光の波長の領域が図２に示すような特性を有する場合、図３に示すような反射率特性を有する波長選択膜２１を凹面鏡２０に塗布する。図３の例では、波長選択膜２１は、ＲＧＢ各色光の波長領域に対しては高い反射率（１００％）を有し、それ以外の波長領域では低い反射率（０％）を有している。さらに、波長選択膜２１に対しては、各層での反射波の合成により反射率を高めるため、所定の入射角に応じてその反射特性を制御することができる。

すなわち、波長選択膜２１の反射率は入射光の入射角に対して変化する。図４は、本実施形態の波長選択膜２１の入射角に対する反射率の角度依存性を示した図である。図４において、横軸は入射角（度）を示し、縦軸は反射率を示す。同図に示すように、波長選択膜２１の反射率は２２．５度でピークを有して山なりに変化している。反射率のピークを与える入射角（図４の例では、２２．５度）またはその近傍の入射角（例えば、２２．５度±１０度）の角度で、表示素子１２からの映像光Ｒ１が凹面鏡２０に入射するように表示素子１２及び凹面鏡２０を配置する。これにより、表示素子１２からの映像光Ｒ１を凹面鏡２０上で効率良く反射させることができる。本実施形態の映像表示装置１００は、そのような角度で表示素子１２からの映像光Ｒ１が凹面鏡２０に入射するように、ハウジング１６内で表示素子１２及び凹面鏡２０が所定位置に固定（保持）されている。

次に、ハウジング１６について説明する。なお、図１に示すように、ハウジング１６の上面部１６ａが水平面となるようにハウジング１６が配置されている状態にあるとして以下の説明を行う。すなわち、ハウジング１６の上面部１６ａの法線方向が鉛直方向となる。

凹面鏡２０は、凹面鏡２０の中心（極）Ｐを通り凸側で接する平面と、鉛直線とのなす角度がθとなるように傾けてハウジング１６に固定されている。

同様に、表示素子１２の発光面と鉛直線のなす角度が２θとなるように表示素子１２を傾けてハウジング１６に固定する。これにより、表示素子１２の発光面の中心を通る法線Ｌ１は、凹面鏡２０の中心Ｐと交差するように表示素子１２が配置される。

このように凹面鏡２０と表示素子１２を配置することで、表示素子１２の発光面から投影される映像光Ｒ１は、凹面鏡２０に対して入射角θで入射し、反射角θで光学窓２５方向に反射する。反射した映像光Ｒ２は、ハウジング１６内を水平方向（一定方向）に光学窓２５に向かって進む。これにより、使用者は映像光Ｒ２を前方より入射する光として知覚する。使用者は、凹面鏡２０の略焦点位置で観察することで、フォーカスが合った鮮明な映像を得ることができる。

ここで、表示素子１２が使用者の視界を遮らないようにするための光学窓２５の条件を、図１を参照しながら説明する。

上述したように凹面鏡２０と表示素子１２を配置することにより、表示素子１２の発光面の中心を通る法線Ｌ１と凹面鏡２０の鏡軸Ｌ２とが交差する角度、及び、凹面鏡２０の中心Ｐを含み、凹面鏡２０の鏡軸を法線とする平面が鉛直線となす角度はともにθとなる。このとき、映像表示装置１００において、光学窓（開口部）２５の上端Ｅaから、凹面鏡２０の中心Ｐを通る水平線（換言すれば、表示素子１２の発光面の中心から照射され凹面鏡２０の中心Ｐで反射された光Ｒ２の光路と一致する水平線）Ｌ０までの距離をＨとする。また、凹面鏡２０の中心Ｐの水平方向の位置と、表示素子１２の最下端Ｅｂの水平方向の位置との間の距離をＤとする。この場合、下記式が成り立つように距離Ｈを設定する。

Ｈ ≦ Ｄ・ｔａｎθ （１）
距離Ｈは光学窓２５の大きさ及び上端の位置に影響を与える。上式（１）のような条件を満たすように距離Ｈを設定した光学窓２５を設定することで、表示素子１２の一部が使用者の視界に入ることを防止できる。

波長選択膜２１の反射特性に基づき、入射角θに応じて、表示素子１２からの映像光の反射光Ｒ２の明るさが変化する。また、距離Ｄに応じて、フォーカス状態、及び、凹面鏡２０により映像の拡大率が変化する。すなわち、光学窓２５から使用者が視認できる映像の明るさができるだけ明るくなるように入射角が決定され、また、光学窓２５近傍において表示素子１２からの映像がフォーカスされるように、かつ所望の拡大率が得られるように距離Ｄが決定される。決定した角度θ、距離Ｄが実現されるような配置・向きに凹面鏡２０及び表示素子１２をハウジング１６に対して固定する。このようにハウジング１６に対して凹面鏡２０及び表示素子１２を固定することにより、使用者は、凹面鏡２０及び表示素子１２の位置を調整する必要がなくなる。

なお、本例では、ハウジング１６全体を非透明な材料で形成しているため、距離Ｈは、水平線Ｌ０から光学窓２５の開口部上端Ｅａまでの距離とした。しかしながら、ハウジング１６を透明な材料で形成した場合、距離Ｈを、水平線Ｌ０から表示素子１２の最下端Ｅｂまでの距離としてもよい。

前述の通り、凹面鏡２０の凹面側に塗布される波長選択膜２１は入射角に依存した特性を有する。そこで、波長選択膜２１の反射率のピークを与える角度と、入射角θとを合致または略合致させることで、使用者に対して、最も好適な状態で、外界光Ｒ３と映像光Ｒ１（Ｒ２）を同時に観察させることが可能となる。

また、凹面鏡２０の凸面側には反射防止コート膜２２が塗布され、凹面鏡２０内部において表示素子１２からの映像光Ｒ１の凸面裏側での反射を防いでいる。これにより、凹面鏡２０の凹面を透過した一部の映像光Ｒ１の凸面裏側での反射がなくなり、使用者が不快な二重像を視認することを防止している。

反射防止コート膜２２も反射特性において角度依存性を有している。このとき、反射防止コート膜２２の特性についても、入射角θまたはその近傍の角度で反射率が最も低くなるような特性を設定することで、使用者の瞳の位置が少々ずれた場合でも、凸面での反射が少なく、使用者に対して好適な映像光のみを視認させるようにすることができる。

本実施形態の構成において、使用者が映像光Ｒ１を歪なく観察できる視野の範囲は、瞳中心から概ね±１０度程度の範囲である。よって、θ±１０度の範囲において良好な反射防止特性（その範囲で反射率が低い）を有する反射防止コート膜２２を塗布することで、実用上、二重像を低減できる。なお、反射防止コート膜２２に要求される、反射を抑える角度の範囲は、映像光Ｒ１の画角に依存する。

［１−３．具体例］
図５〜図６は、本実施形態の映像表示装置１００の思想を適用した映像表示装置１００の具体例の外観を説明した図である。図５（ａ）は映像表示装置１００を斜め前方から見たときの斜視図である。図５（ｂ）は映像表示装置１００を斜め後方から見たときの斜視図である。図６（ａ）は映像表示装置１００の上面図であり、図６（ｂ）は映像表示装置１００の正面図である。図５〜図６に示す映像表示装置１００のハウジング１６は、上面部１６ａのみを非透明な材料で形成し、他の部分を透明な材料で形成している。上面部１６ａのみを非透明部材で形成することにより、上方から入射する太陽光を遮断でき、上面部１６ａ以外の部分を透明部材で形成することにより、ハウジング１６により使用者の視界が妨げられることを防止し、視認性を向上できる。このとき、前述のように、距離Ｈは、水平線Ｌ０から表示素子１２の最下端Ｅｂまでの距離とする。なお、視界の確保をより優先し、ハウジング全体を透明な材料で形成してもよい。

図７は、図５〜図６に示す映像表示装置１００の内部構成を示す図である。表示素子１２及び駆動回路１４は収納部３１内に収納され、収納部３１がハウジングの上面部１６ａに取り付けられている。本構成においても、表示素子１２及び凹面鏡２０は所定の光学的な位置関係を満たすようにハウジング１６内に配置されている。図７に示す構成では、例えば、θ＝２０度、Ｄ＝３３ｍｍ、Ｈ＝１２ｍｍに設定されている。

［１−４．映像表示装置の装着具］
図８〜図１０は、上記の映像表示装置１００を使用者に装着させるための構成を説明した図である。図８は、映像表示装置１００が取り付けられたメガネフレーム２００を説明した図である。メガネフレーム２００において、片方の眼のレンズ部分に映像表示装置１００が取り付けられている。図９は、映像表示装置１００が取り付けられたネックバンド３００を説明した図である。ネックバンド３００は使用者の両耳で支持され、使用者の後頭部を取り囲むように装着されて使用される。図１０は、映像表示装置１００が取り付けられたヘルメット４００を説明した図である。ヘルメット４００が使用者に装着されたときに、使用者の片方の眼の前方に映像表示装置１００が位置されるように、ヘルメット４００に取り付け具４１０を介して映像表示装置１００が取り付けられている。

［１−５．効果等］
以上のように、本実施の形態の映像表示装置１００は、映像表示装置１００からの出射光が一定方向となるように、予め凹面鏡２０と表示素子１２の位置をハウジング１６に固定した。これにより映像表示装置１００からの出射光の方向が固定される。このため、使用者は、凹面鏡２０と表示素子１２のような光学素子の光学的な配置を調整することなく、瞳を映像表示装置１００の光学窓２５の前に配置するだけで外界光及び映像光を適切に観察できる。

具体的には、映像表示装置１００は、入力された映像信号を表示する表示素子１２と、外界光Ｒ３を透過させ、表示素子１２からの映像光Ｒ１を反射する凹面鏡２０と、表示素子１２と凹面鏡２０を所定の位置関係で保持するとともに、外界光Ｒ３と映像光Ｒ２を通過させる開口部２５が設けられたハウジング１６とを備える。凹面鏡２０及び表示素子１２は、凹面鏡２０が映像光の反射光Ｒ２を光学窓２５に向かう一定方向（水平方向）に導くような所定の位置関係でハウジング１６に取り付けられる。ハウジング１６によって、表示素子１２と凹面鏡２０が好適な配置に固定されるため、使用者は、フォーカスや輝度を調整するための複雑な作業を要せずに、フォーカスが合い且つ明るい映像（視認性が向上した映像）を容易かつ確実に観察できる。

凹面鏡２０のそれぞれの面には、波長選択膜２１及び反射防止コート膜２２が塗布されてもよい。波長選択膜２１により表示素子１２からの映像光を効率よく、使用者の瞳に届けることが可能となり、反射防止コート膜２２により凹面鏡２０内部での映像光の反射を軽減でき、視認性を向上できる。

また、本実施の形態において、波長選択膜２１の反射率特性において反射率が最も高くなる角度（入射角）と、凹面鏡２０に対する表示素子１２からの映像光の入射角との差が所定範囲（例えば、±１０度の範囲）になるように設定されている。これにより、使用者の観察位置で映像光の明るい反射光が得られる。

本実施形態の映像表示装置によれば、使用者は、表示素子１２からの映像光Ｒ１と外界光Ｒ３を同時に明るい状態で観察することができる。

（他の実施の形態）
一般的に人の瞳の直径は１１ｍｍ〜１５ｍｍであることが知られている。水平線Ｌ０上に使用者の瞳中心が位置することが想定されるため、距離Ｈは下記の条件を満たすよう設定されてもよい。

Ｈ ≧ １５ｍｍ／２＝７．５ｍｍ （２）
また、光学窓２５に関する距離Ｈの式について、凹面鏡２０の曲率半径をｒとしたときに、下記式を満たすように距離Ｈを定めてもよい。

Ｈ ≦ （ｒ／２）・ｔａｎθ （１ｂ）
このように距離Ｈを定めた場合であっても、表示素子１２やハウジング１６が使用者の視界に入ることを防止でき、良好な視界を確保することができる。

また、上記実施形態では、映像光Ｒ１の反射光Ｒ２が水平に進むように凹面鏡２０及び表示素子１２を配置し、ユーザの視野の中心に映像を定位させるようにした。しかし、凹面鏡２０及び表示素子１２の角度（θ、２θ）を微増減させることで、映像品位を損なうことなく、用途に応じて、視野の上方/下方に映像を定位させることができることは言うまでもない。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、頭部装着型の映像表示装置に適用可能である。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドアップディスプレイなどに、本開示は適用可能である。

１２ 表示素子
１６ ハウジング
２０ 透過型凹面鏡
２１ 波長選択膜
２２ 反射防止コート膜
２５ 光学窓
１００ 映像表示装置

Claims (6)

1. 入力された映像信号に基づき映像光を投影する表示素子と、
   外部から入射した外界光を透過させ、前記表示素子からの映像光を反射する凹面鏡と、
   前記表示素子と前記凹面鏡を所定の光学的な位置関係で保持するとともに、前記外界光と前記映像光を通過させる開口部が設けられた筐体とを備え、
   前記凹面鏡及び前記表示素子は、前記凹面鏡が前記映像光の反射光を前記開口部に向かう一定方向に導くような所定の位置関係で前記筐体に取り付けられた、
   映像表示装置。
2. 前記表示素子の発光面からの光が前記凹面鏡へ入射角θで入射するように前記表示素子及び前記凹面鏡を配置し、前記表示素子から入射され前記凹面鏡にて反射された映像光が進む方向を水平方向とした場合に、
   前記凹面鏡の中心の水平方向の位置と、前記表示素子の下端の水平方向の位置との間の距離をＤとし、前記開口部の上端または前記表示素子の下端から、前記凹面鏡の中心で反射された映像光の光路と一致する直線までの距離をＨとしたときに、次式の関係が満たされる、
   請求項１記載の映像表示装置。
   Ｈ ≦ Ｄ・Ｔａｎθ
3. 前記凹面鏡は、前記筐体の内側に位置する面において波長選択膜が塗布され、前記波長選択膜は前記入射角θ及びその近傍の角度領域において、それ以外の角度領域に対して比較的高い反射特性を有する、請求項２記載の映像表示装置。
4. 前記凹面鏡は、前記筐体の外側に位置する面において、前記表示素子からの映像光が反射しないよう反射防止コート膜が塗布された、請求項１記載の映像表示装置。
5. 前記筐体は透明な材料で形成された、請求項１に記載の映像表示装置。
6. 前記凹面鏡は非球面である、請求項１に記載の映像表示装置。

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