JP2016140259A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】サンプリング穀粒の内部品質を精度良く計測することができるコンバインを提供すること。【解決手段】穀粒貯留部に貯留される一番穀粒の一部を、継時的にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段によりサンプリングした一定量の一番穀粒を、識別番号付きの複数のサンプル収容室内に順次収容可能としたサンプル収容手段と、識別番号を付した各サンプル収容室内の一番穀粒と、その一番穀粒を収穫した圃場の収穫位置とを対応させて関連付ける対応関連付け手段と、サンプル収容手段を支持する支持手段と、を具備する。【選択図】図１４

Description

本発明は、コンバイン、詳しくは、一番穀粒の一部をサンプリングして収容するようにしたコンバインに関する。

従来、コンバインの一形態として、刈り取った穀稈を脱穀・選別して得られる一番穀粒（精粒）をグレンタンク内に貯留するとともに、そのグレンタンク内において一番穀粒の一部をサンプリングして、サンプリングしたサンプリング穀粒の内部品質を内部品質計測手段により計測するようにしたものが特許文献1に開示されている。そして、特許文献1では、グレンタンクの側壁に内部品質計測手段を取り付けて、内部品質計測手段が近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いてサンプリング穀粒の内部品質を計測するようにしている。つまり、内部品質計測手段では、サンプリング穀粒に近赤外光を当て、その透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析して、その解析結果により、サンプリング穀粒に含まれる、水分、タンパク質、アミロース等の成分量を判別して、それらに基づいて食味を計測するようにしている。

特開２０１３−１１８８５７

ところが、前記した特許文献１では、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いてサンプリング穀粒の内部品質を計測しても、サンプリング穀粒が、例えば、籾である場合には、籾殻が付いたままであるため、脱皮した玄米に比べて、内部品質を精度良く計測できないという不具合がある。

そこで、本発明は、上記した課題を解決することができるコンバインを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
穀粒貯留部に貯留される一番穀粒の一部を、継時的にサンプリングするサンプリング手段と、
サンプリング手段によりサンプリングした一定量の一番穀粒を、識別番号付きの複数のサンプル収容室内に順次収容可能としたサンプル収容手段と、
識別番号を付した各サンプル収容室内の一番穀粒と、その一番穀粒を収穫した圃場の収穫位置とを対応させて関連付ける対応関連付け手段と、
サンプル収容手段を支持する支持手段と、
を具備することを特徴とする。

請求項１記載の発明では、対応関連付け手段により、識別番号を付した各サンプル収容室内の一番穀粒と、その一番穀粒を収穫した圃場の収穫位置とを対応させて関連付けることができるため、収穫した一番穀粒の管理が容易となる。そして、収穫作業終了後には、サンプル収容手段内の一番穀粒を、脱皮処理等して、その後に、精度良く内部品質の計測を行うことができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
サンプリング手段には、一定量の一番穀粒を収集する収集部を設けるとともに、
収集部には、弁開閉アクチュエータにより相反開閉動作される一対の流出・入側開閉弁を設けて、流出側開閉弁が閉弁動作されるとともに、流入側開閉弁が開弁動作されることで、一定量の一番穀粒が一時的に貯留される一時的貯留空間が形成されるようにし、
一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、貯留量検出手段により検出されると、制御手段を介して弁開閉アクチュエータにより流出側開閉弁が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁が閉弁動作されることで、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、各サンプル収容室内に順次供給されるようにしていることを特徴とする。

請求項２記載の発明では、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、貯留量検出手段により検出されると、制御手段を介して弁開閉アクチュエータにより流出側開閉弁が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁が閉弁動作されることで、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、各サンプル収容室内に順次供給されるようにしているため、サンプル収容室内に収容される一番穀粒の必要量を一定に確保することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、
支持手段は、サンプル収容手段のサンプル収容室を移動させる移動部と、移動部によりサンプル収容位置まで移動されたサンプル収容室を検出する収容位置検出手段と、を具備し、
流出側開閉弁の閉弁動作に移動部によるサンプル収容室の移動動作を連動させて、収容位置検出手段の検出情報に基づいて、制御手段が移動部を駆動制御することで、サンプル収容位置に、順次、各サンプル収容室が待機されて、各サンプル収容室に収集部から供給された一定量の一番穀粒が順次収容されるようにしていることを特徴とする。

請求項３記載の発明では、流出側開閉弁の閉弁動作に移動部によるサンプル収容室の移動動作を連動させて、収容位置検出手段の検出情報に基づいて、制御手段が移動部を駆動制御することで、サンプル収容位置に、順次、各サンプル収容室が待機されて、各サンプル収容室に収集部から供給された一定量の一番穀粒が順次収容されるようにしているため、各サンプル収容室内には、一番穀粒が堅実に収容されるとともに、一番穀粒が各サンプル収容室外に溢れ出て、無駄に損失されるのを防止することができる。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明であって、
制御手段は、一番穀粒の収穫位置を位置情報として取得可能とし、
対応関連付け手段は、取得した位置情報に基づいて制御手段により弁開閉アクチュエータが駆動制御されて、流出側開閉弁が閉弁動作されるとともに、流入側開閉弁が開弁動作されることで、一時的貯留空間が形成され、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、貯留量検出手段により検出されると、制御手段により弁開閉アクチュエータが駆動制御されて、流出側開閉弁が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁が閉弁動作されることで、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、サンプル収容室内に供給されて、サンプル収容室に付された識別番号と、一番穀粒の収穫位置とが関連付けられるようにしていることを特徴とする。

請求項４記載の発明では、サンプル収容室に付された識別番号と、一番穀粒の収穫位置とが関連付けられるようにしているため、サンプル収容容器内の一番穀粒の管理が容易となって、収穫作業終了後に、脱皮処理等するとともに、内部品質の計測を円滑かつ堅実に行うことができる。

本発明によれば、サンプリングした一番穀粒の一部をサンプル収容容器内に収容しておくことで、収穫作業終了後にサンプル収容容器内の一番穀粒を、適宜、脱皮処理等して、その後に精度良く内部品質の計測を行うことができる。

本実施形態のコンバインの左側面説明図。 本実施形態のコンバインの右側面説明図。 穀粒貯留部の一部切欠左側面説明図。 穀粒貯留部の右側面説明図。 穀粒貯留部の背面説明図。 サンプリング装置の右側面説明図。 サンプリング装置の正面説明図。 収集部の正面説明図。 一時的貯留機能部の斜視説明図。 作動機構部と機能駆動部の正面説明図。 サンプル収容手段と支持手段の分解斜視説明図。 支持手段の左側面説明図。 支持手段の底面説明図。 コンバインの位置情報取得構成の説明図。 表示装置の表示部の説明図。 ＣＰＵの制御動作を示すフローチャート。 表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図。 表示装置の機能構成例を示すブロック図。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すＡは、本実施形態に係るコンバインである。まず、コンバインＡの全体構成の概要を説明する。

［コンバインの全体構成の概要説明］
コンバインＡは、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１,１上に、機体フレーム２を設け、機体フレーム２の左側前部に刈取フレーム３を介して刈取部４と搬送部５とを昇降自在に取り付けている。機体フレーム２上の左側前部には、穀稈移送部６と脱穀部７と選別部８を配設するとともに、後部に排藁処理部９を配設している。一方、機体フレーム２上の右側前部には、キャビン１０を配設するとともに、右側中途部に穀粒貯留部１１を配設し、穀粒貯留部１１の直後方に穀粒搬出部１２を穀粒貯留部１１と連通させて配設している。そして、穀粒貯留部１１内の底部に配設した底部搬送コンベア１８と、穀粒搬出部１２に内蔵させた搬出コンベア１９とを連動連結している。キャビン１０は、運転部（図示せず）を囲繞しており、運転部には後述する表示装置１００を配設している。キャビン１０の後下部と穀粒貯留部１１の前下部とに跨る機体フレーム２上の位置には、原動機部としてのエンジン１３を搭載して、エンジン１３の駆動力により上記した各部の作動部を作動させるようにしている。

図１に示す１４は、選別部８と穀粒貯留部１１との間に起立状態にて介設した揚穀筒である。揚穀筒１４は、上下方向に延伸させて形成した搬送用のスパイラルコンベアである揚穀コンベア１５を内蔵している。揚穀コンベア１５は、選別部８の一番樋８ａに下端部を連通連結するとともに、穀粒貯留部１１の左側上部に設けた投入部１６に上端部を連通連結している。７ａは脱穀部７の扱胴、７ｂは脱穀部７の処理胴、８ｂは選別部８の揺動選別体、８ｃは選別部８の第１唐箕、８ｄは選別部８の第２唐箕、８ｅは選別部８の二番樋、８ｆは選別部８の二番還元筒である。９ａは排藁処理部９の吸引排塵ファンである。

このように構成したコンバインＡでは、刈取部４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部５により後上方の穀稈移送部６まで搬送して、穀稈移送部６に穀稈を受け渡し、穀稈移送部６により穀稈の株元を挟扼するとともに、穂先を脱穀部７内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。

この際、穀稈の穂先は脱穀部７により脱穀されるとともに、脱穀された穀粒は選別部８により選別されて、清粒（一番穀粒）のみが揚穀筒１４を介して穀粒貯留部１１に搬送される。穀粒貯留部１１内には、搬送された清粒が投入されて貯留されるとともに、穀粒貯留部１１内に貯留された清粒は、適宜、穀粒貯留部１１内の底部３０に配設した底部搬送コンベア１８により穀粒搬出部１２の基端部内に搬送され、穀粒搬出部１２の搬出コンベア１９により機外へ搬出されるようにしている。また、脱穀された穀稈は排藁として排藁処理部９に搬送されて、排藁処理部９により細断された後に機外へ搬出されるようにしている。

コンバインＡの全体構成は、上記のように構成しているものであり、コンバインＡは、選別部８により選別された一番穀粒を貯留する穀粒貯留部１１を有している。そして、穀粒貯留部１１は、図３〜図１３に示すように、穀粒貯留部１１内に投入される一番穀粒の一部（以下、「サンプリング穀粒」ともいう。）をサンプリングするサンプリング装置Ｓｄを、本実施形態の特徴的な構成として備えている。次に、本実施形態の特徴的な構成であるサンプリング装置Ｓｄの構成について説明する。

［本実施形態の特徴的な構成の説明］
サンプリング装置Ｓｄは、図３〜図１３に示すように、穀粒貯留部１１内に配設して、穀粒貯留部１１に貯留されるサンプリング穀粒を継時的にサンプリングするサンプリング手段７００と、穀粒貯留部１１外に配設して、サンプリング手段７００によりサンプリングした一定量の一番穀粒を、識別番号付きの複数のサンプル収容室８４５内に順次収容可能としたサンプル収容手段８００と、サンプル収容手段８００を支持する支持手段９００と、識別番号を付した各サンプル収容室８４５内のサンプリング穀粒と、そのサンプリング穀粒を収穫した圃場の収穫位置とを対応させて関連付ける対応関連付け手段としての対応関連付け部２０８と、を具備しており、サンプル収容手段８００は、機外において支持手段９００に着脱自在に取り付けている。

ここで、後述する穀粒貯留部１１は、底部３０を前後方向に延伸するとともに、左右幅が漸次縮幅するロート状に形成して、底部３０の内側に形成される三角柱状の内部空間４０内には、軸線が前後方向に延伸するとともに、貯留した一番穀粒を搬出する底部搬送コンベア１８を配設しており、底部３０の右外側方に形成される三角柱状の外部空間５０内には、サンプル収容手段８００と、サンプル収容手段８００を支持する支持手段９００と、を配設している。

サンプリング手段７００は、穀粒貯留部１１の内側壁（後壁２２と右側壁２４の内面）に沿わせて上下方向に延伸させて配設しており、サンプリング手段７００の上端部は、穀粒貯留部１１内の上部に配置して、一定量の一番穀粒を収集する収集部７１０となし、また、サンプリング手段７００の中途部は、穀粒貯留部１１内の中途部に配置して、収集した一番穀粒を流下させる流下部７７０となし、また、サンプリング手段７００の下端部は、穀粒貯留部１１内の下部に配置するとともに、底部３０から三角柱状の外部空間５０に向けて貫通させて、外部空間５０内に配設しているサンプル収容手段８００に連通連結する連通連結部７８０となしている。そして、サンプリング手段７００は、サンプリングした一番穀粒をサンプル収容手段８００に順次一定量ずつ供給可能としている。

収集部７１０には、弁開閉アクチュエータとしての弁駆動モータ７６１により相反開閉動作される一対の流入・出側開閉弁７１９, ７２０を設けて、流出側開閉弁７２０が閉弁動作されるとともに、流入側開閉弁７１９が開弁動作されることで、一定量のサンプリング穀粒が一時的に貯留される一時的貯留空間７３０が形成されるようにしている。

そして、一時的貯留空間７３０内に貯留された一定量のサンプリング穀粒が、貯留量検出手段としての貯留量検出センサ７３２により検出されると、後述する制御手段としてのＣＰＵ１１２を介して弁駆動モータ７６１により流出側開閉弁７２０が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁７１９が閉弁動作されることで、一時的貯留空間７３０内に貯留された一定量の一番穀粒が、各サンプル収容室８４５内に順次供給されるようにしている。

サンプル収容手段８００は、供給される順次一定量の一番穀粒を収容可能に小分けして形成したサンプル収容室８４５を複数室有している。

すなわち、サンプル収容手段８００は、円板状箱型に形成した収容容器８１０と、収容容器８１０の中心部に設けた取付部８２０とを具備し、収容容器８１０には、取付部８２０の周囲に周方向に小分けして複数のサンプル収容室８４５を形成している。

収容容器８１０は、支持手段９００に着脱自在に取り付けて固定する固定側容器片８３０と、固定側容器片８３０内に嵌入させて配置するとともに、その周方向に小分けして周端面が開口する複数のサンプル収容室８４５を形成した回転側容器片８４０と、を具備している。固定側容器片８３０の周壁には、いずれか一つのサンプル収容室８４５の周端開口面と符合するサンプル流入口８３６を形成する一方、回転側容器片８４０には、サンプル収容室８４５の一室の周端開口面を閉塞して閉塞面部８４７を形成している。

支持手段９００は、サンプル収容室８４５をサンプル収容位置まで順次移動可能としている。すなわち、支持手段９００は、サンプル収容手段８００の取付部８２０を介してサンプル収容室８４５を移動させる移動部９９０と、移動部９９０によりサンプル収容位置まで移動されたサンプル収容室８４５を検出する収容位置検出手段としてのピックアップセンサ９７１と、位置検出手段としての位置検出センサ９８１を具備している。ピックアップセンサ９７１と位置検出センサ９８１については、後述する。

そして、流出側開閉弁７２０の閉弁動作に、移動部９９０によるサンプル収容室８４５の移動動作を連動させて、ピックアップセンサ９７１の検出情報に基づいて、後述するＣＰＵ１１２が移動部９９０を駆動制御することで、サンプル収容位置（サンプル流入口８３６の直下方位置）に、順次、各サンプル収容室８４５が待機されて、各サンプル収容室８４５に収集部７１０から供給された一定量のサンプリング穀粒が順次収容されるようにしている。ここで、後述するＣＰＵ１１２は、一番穀粒の収穫位置を位置情報として取得可能としている。

支持手段９００には、収容容器８１０を回転させてサンプル収容室８４５を回転移動させる移動部９９０を設けている。そして、移動部９９０によりサンプル収容室８４５を回転移動させることで、継時的にサンプリングされた一番穀粒を、順次、各サンプル収容室８４５内に収容可能としている。すなわち、流出側開閉弁７２０の閉弁動作に移動部９９０によるサンプル収容室８４５の移動動作を連動させて、ピックアップセンサ９７１の検出情報に基づいて、ＣＰＵ１１２が移動部９９０を駆動制御することで、サンプル収容位置に、順次、各サンプル収容室８４５が待機されて、各サンプル収容室８４５に収集部７１０から供給された一定量の一番穀粒が順次収容されるようにしている。

より具体的に説明すると、移動部９９０には、取付部８２０を介して回転側容器片８４０を着脱自在に取り付けて、回転側容器片８４０を回転移動可能としている。そして、移動部９９０を回転駆動させることで、サンプリング手段７００により継時的にサンプリングされた一番穀粒を、符合するサンプル流入口８３６とサンプル収容室８４５の周端開口面とを通してサンプル収容室８４５内に収容可能となすとともに、符合するサンプル流入口８３６とサンプル収容室８４５の閉塞面部８４７とを通してサンプル収容室８４５内に収容不可能となしている。

対応関連付け部２０８は、一定量のサンプリング穀粒が、サンプル収容室８４５内に供給される際に、サンプル収容室８４５に付された識別番号と、サンプリング穀粒の収穫位置とが関連付けられるようにしている。すなわち、ＣＰＵ１１２の取得した位置情報に基づいて、ＣＰＵ１１２により弁駆動モータ７６１が駆動制御されて、流出側開閉弁７２０が閉弁動作されるとともに、流入側開閉弁７１９が開弁動作される。そして、一時的貯留空間７３０が形成されて、一時的貯留空間７３０内にサンプリング穀粒が貯留される。貯留されたサンプリング穀粒が一定量に達したことを、貯留量検出センサ７３２が検出すると、その検出情報を取得したＣＰＵ１１２により弁駆動モータ７６１が駆動制御されて、流出側開閉弁７２０が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁７１９が閉弁動作される。そして、一時的貯留空間７３０内に貯留された一定量のサンプリング穀粒が、サンプル収容室８４５内に供給される。この時に、サンプル収容室８４５に付された識別番号と、サンプリング穀粒の収穫位置とが関連付けられる。

このように構成したサンプリング装置Ｓｄでは、サンプリング手段７００により、サンプリング穀粒を継時的にサンプリングすることができるとともに、サンプル収容手段８００内にサンプリングした一番穀粒を順次収容することができ、サンプル収容手段８００は、機外において支持手段９００に着脱することができるため、サンプリングしたサンプリング穀粒を、サンプル収容手段８００内に順次収容しておくことで、適宜、機外から容易に抽出することができる。そして、収穫作業終了後には、サンプル収容手段８００内の一番穀粒を、脱皮処理等して、その後に、精度良く内部品質の計測を行うことができる。

そして、穀粒貯留部１１の底部３０の右外側方に形成される三角柱状の外部空間５０内には、サンプル収容手段８００と支持手段９００を配設しているため、サンプル収容手段８００と支持手段９００を、本来の機体の幅内に配置することができるとともに、サンプル収容手段８００を、機外において支持手段９００に容易に着脱することができる。

また、サンプリング手段７００の下端部は、穀粒貯留部１１内の底部３０に配置するとともに、底部３０から三角柱状の外部空間５０に向けて貫通させて、外部空間５０内に配設しているサンプル収容手段８００に連通連結する連通連結部７８０となしているため、連通連結部７８０を介して、サンプリング手段７００によりサンプリングしたサンプリング穀粒をサンプル収容手段８００内に堅実に収容することができる。

この際、サンプリング手段７００により一定量の一番穀粒がサンプル収容手段８００に供給される前に、供給される一定量の一番穀粒を収容するサンプル収容手段８００のサンプル収容室８４５を、支持手段９００の移動部９９０がサンプル収容位置まで移動させて待機可能としているため、供給される一定量の一番穀粒を、待機しているサンプル収容室８４５内に堅実に収容することができる。

そして、移動部９９０により回転側容器片８４０を回転駆動させることで、継時的にサンプリングされた一番穀粒を、順次、各サンプル収容室８４５内に収容可能としているため、サンプル収容手段８００をコンパクトに形成することができるとともに、各サンプル収容室８４５内にサンプリングされた一番穀粒を円滑に収容することができる。

しかも、移動部９９０を回転駆動させることで、サンプリング手段７００により継時的にサンプリングされた一番穀粒を、符合するサンプル流入口８３６とサンプル収容室８４５の周端開口面８４６とを通してサンプル収容室８４５内に収容可能となすとともに、符合するサンプル流入口８３６とサンプル収容室８４５の閉塞面部８４７とを通してサンプル収容室８４５内に収容不可能となしているため、収容可能となしたサンプル収容室８４５内に、サンプリングされた一番穀粒を堅実に収容することができるとともに、支持手段９００からサンプル収容手段８００を取り外した際に、収容不可能となしたサンプル収容室８４５内から、収容された一番穀粒が流出するのを堅実に防止することができる。

また、対応関連付け部２０８により、識別番号を付した各サンプル収容室８４５内のサンプリング穀粒と、そのサンプリング穀粒を収穫した圃場の収穫位置とを対応させて関連付けることができるため、収穫した一番穀粒の管理が容易となる。そして、収穫作業終了後には、サンプル収容手段８００内の一番穀粒を、脱皮処理等して、その後に、精度良く内部品質の計測を行うことができる。

すなわち、一時的貯留空間７３０内に貯留された一定量の一番穀粒が、貯留量検出センサ７３２により検出されると、ＣＰＵ１１２を介して弁駆動モータ７６１により流出側開閉弁７２０が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁７１９が閉弁動作されることで、一時的貯留空間７３０内に貯留された一定量の一番穀粒が、各サンプル収容室８４５内に順次供給されるようにしているため、サンプル収容室８４５内に収容される一番穀粒の必要量を一定に確保することができる。

そして、流出側開閉弁７２０の閉弁動作に、移動部９９０によるサンプル収容室８４５の移動動作を連動させて、ピックアップセンサ９７１の検出情報に基づいて、ＣＰＵ１１２が移動部９９０を駆動制御することで、サンプル収容位置に、順次、各サンプル収容室８４５が待機されて、各サンプル収容室８４５に収集部７１０から供給された一定量の一番穀粒が順次収容されるようにしているため、各サンプル収容室８４５内には、一番穀粒が堅実に収容されるとともに、一番穀粒が各サンプル収容室８４５外に溢れ出て、無駄に損失されるのを防止することができる。

この際、サンプル収容室８４５に付された識別番号と、一番穀粒の収穫位置とが関連付けられるようにしているため、収容容器８１０内の一番穀粒の管理が容易となって、収穫作業終了後に、脱皮処理等するとともに、内部品質の計測を円滑かつ堅実に行うことができる。そして、内部品質の計測結果（計測データ）は、トレーサビリティや次年度の栽培管理に利用することができる。

また、サンプル収容手段８００により各サンプル収容室８４５内に収容したサンプリング穀粒と、そのサンプリング穀粒を収穫した圃場Ｇ（図１４参照）の収穫位置とを、対応関連付け部２０８により対応させて関連付けることができるため、圃場の収穫位置に対応するサンプリング穀粒の内部品質を計測データに基づいて、同一圃場内における一番穀粒の内部品質状況等を把握することができる。したがって、一番穀粒の内部品質状況と収穫位置とを圃場Ｇの地図に重ね合わせて図示したマッピングを作成し、そのマッピングをトレーサビリティや次年度の栽培管理に利用することができる。

各サンプル収容室８４５に付した識別番号と、各サンプル収容室８４５内のサンプリング穀粒が収穫された圃場Ｇの収穫位置とを、対応関連付け部２０８により対応させて関連付けることができるため、圃場の収穫位置に対応するサンプリング穀粒の内部品質を計測データに基づいて、同一圃場内における一番穀粒の内部品質状況等を細分化させて緻密に把握することができる。そのため、トレーサビリティや次年度の栽培管理に利用可能な詳細で有効なマッピングを作成することができる。

次に、上記した特徴的な構成であるサンプリング装置Ｓｄの構成をを、より具体的に説明する。

［特徴的な構成の具体的な説明］
（穀粒貯留部の構成の説明）
穀粒貯留部１１は、図３及び図４に示すように、揚穀筒１４から投入部１６を通して投入された一番穀粒（精粒）を貯留する貯留部本体２０と、投入された一番穀粒の一部をサンプリングするサンプリング手段７００と、を備えている。

貯留部本体２０は、前壁２１と後壁２２と左側壁２３と右側壁２４と天井壁２５と底部壁２６とにより箱型に形成している。左側壁２３の中途上部には、投入部１６を開口させて形成し、投入部１６に揚穀筒１４の上端部を連通連結している。揚穀筒１４に内蔵された揚穀コンベア１５の終端部（上端部）には飛散羽根１７（図１参照）を取り付けている。そして、揚穀コンベア１５によりその終端部まで搬送された一番穀粒は、揚穀コンベア１５と一体回転する飛散羽根１７により投入部１６から貯留部本体２０内に平面的に拡散状態に投入されるようにしている。この際、投入される一番穀粒は、少なくとも貯留部本体２０の前壁２１と後壁２２と右側壁２４と天井壁２５に衝突する勢いで広範囲に飛散されるようにしている。

（サンプリング装置の構成の説明）
サンプリング装置Ｓｄは、前記したように、サンプリング手段７００とサンプル収容手段８００と支持手段９００と対応関連付け部２０８とを具備している。

サンプリング手段７００は、収集部７１０と流下部７７０と連通連結部７８０とから構成している。収集部７１０は、サンプリング穀粒を収集する収集体７１１と、収集体７１１の直下方に連通状態に配置して、収集したサンプリング穀粒を一時的に貯留する貯留体７１２とから形成している。収集体７１１は、上下面を開口させるとともに、下方へ向けて漸次縮幅させて四角形ロート状に形成している。貯留体７１２は、四角形板状に形成した取付板７１３の前面に一時的貯留機能部７１４を配設する一方、取付板７１３の後面に作動機構部７１５と機能駆動部７１６を配設している。

穀粒貯留部１１の後壁２２の右側上部には、図５に示すように、四角形状の取付口７２９を開口させて形成している。そして、貯留体７１２は、取付口７２９中を通して一時的貯留機能部７１４を穀粒貯留部１１内に配置させて、取付口７２９の周縁部を形成する穀粒貯留部１１の後壁２２の部分に取付板７１３の周縁部を重合状態に当接させて、取付用ビス７１７により着脱自在に取り付けている。

一時的貯留機能部７１４は、上下面が開口する流路形成体７１８と、流路形成体７１８の上面を開閉する流入側開閉弁７１９と、流路形成体７１８の下面を開閉する流出側開閉弁７２０と、を具備している。

流路形成体７１８は、上下方向に延伸させて板状に形成した左右一対の側面形成片７２１,７２２と、両側面形成片７２１,７２２の前端縁部間に架設した板状の前面形成片７２３とから平面視コ字状に形成している。そして、流路形成体７１８は、取付板７１３の前面に、両側面形成片７２１,７２２の後端縁部を取り付けて、内部にサンプリング穀粒が上方から下方へ向けて流動する流路を形成している。

流入側開閉弁７１９は、前後方向に軸線を向けた流入側弁支軸７２４と、流入側弁支軸７２４に基端縁部を取り付けた四角形板状の流入側弁本体７２５とから形成している。左側の側面形成片７２１の上端部は、右側の側面形成片７２２の上端部よりも一定幅だけ下方に位置させて配置して、右側の側面形成片７２２の上端部の直上方位置に、流入側弁支軸７２４を取付板７１３の前面から前方へ突設して配置している。そして、流入側開閉弁７１９は、収集体７１１の下端開口部７２８の直下方において、流入側弁支軸７２４を中心にして、流入側弁本体７２５を左側方へ傾動させた流入側開弁姿勢Ｐ１と、流入側弁本体７２５を右側方へ傾動させた流入側閉弁姿勢Ｐ２との間で姿勢変更可能としている。

流入側開弁姿勢Ｐ１では、流路の上部を開放する流入側弁本体７２５は、収集体７１１の下端開口部７２８から流下されるサンプリング穀粒を、一時的貯留機能部７１４側へ流入させるようにしている。流入側閉弁姿勢Ｐ２では、右側の側面形成片７２２の上端部に流入側弁本体７２５の先端縁部が近接して、流路の上部を閉塞するようにしている。それと同時に、流路の上部を閉塞する流入側弁本体７２５は、収集体７１１の下端開口部７２８から流下されるサンプリング穀粒を、貯留部本体２０内において、一時的貯留機能部７１４の左側外方に流下・ガイドして、一時的貯留機能部７１４内には流入させないようにしている。その結果、サンプリングは中断ないしは中止される。

流出側開閉弁７２０は、前後方向に軸線を向けた流出側弁支軸７２６と、流出側弁支軸７２６に基端縁部を取り付けた四角形板状の流出側弁本体７２７とから形成している。流出側弁支軸７２６は、右側の側面形成片７２２の左側面（内側面）の中途部に、流出側弁支軸７２６を取付板７１３の前面から前方へ突設して配置している。そして、流出側開閉弁７２０は、流出側弁支軸７２６を中心にして、流出側弁本体７２７を左側方へ傾動させて水平状態となした流出側閉弁姿勢Ｐ３と、流出側弁本体７２７を下方へ傾動させて垂下状態となした流出側開弁姿勢Ｐ４との間で姿勢変更可能としている。流出側閉弁姿勢Ｐ３では、左側の側面形成片７２１の中途部に流出側弁本体７２７の先端縁部が近接して、流路の中途部を閉塞するようにしている。この際、上部が開放される一方、中途部が閉塞された流路は、一時的貯留空間７３０を形成する。

右側の側面形成片７２２の右側面（外側面）の上部には、センサ取付第１ブラケット７３１を介して貯留量検出手段としての貯留量検出センサ（例えば、静電容量形近接センサ）７３２を取り付けている。貯留量検出センサ７３２は、一時的貯留空間７３０内に貯留されるサンプリング穀粒が一定高さ、つまり、一定量に達したことを検出するようにしている。貯留量検出センサ７３２は、後述するＣＰＵ１１２の入力側に接続している。そして、ＣＰＵ１１２は、貯留量検出センサ７３２からの検出情報を取得すると、流出側開閉弁７２０を開弁動作させる制御情報を生成して、生成した制御情報を後述する機能駆動部７１６に送信して、機能駆動部７１６を駆動制御するようにしている。その結果、一時的貯留空間７３０内に一時的に貯留された一定量のサンプリング穀粒は、流下される。

収集体７１１の下部には、中継カバー体７３３を垂下状態に垂設している。中継カバー体７３３は、四角形板状の左・右側カバー片７３４,７３５と前カバー片７３６とから平面視コ字状に形成して、収集体７１１の下部と流路形成体７１８の上部とを被覆している。そして、サンプリング穀粒が収集体７１１から中継カバー体７３３を介して流路形成体７１８内に堅実に流動移送されるようにしている。

中継カバー体７３３の左側カバー片７３４の左側面（外側面）の下部、つまり、流入側開閉弁７１９の左側方位置には、センサ取付第２ブラケット７３８を介して限界量検出センサ（例えば、静電容量形近接センサ）７３７を取り付けている。限界量検出センサ７３７は、貯留部本体２０内に貯留される一番穀粒が一定高さ、つまり、一定量（サンプリングの限界量）に達したことを検出するようにしている。限界量検出センサ７３７は、後述するＣＰＵ１１２の入力側に接続している。そして、ＣＰＵ１１２は、限界量検出センサ７３７からの検出情報を取得すると、流入側開閉弁７１９を閉弁動作させる制御情報を生成して、生成した制御情報を後述する機能駆動部７１６に送信して、機能駆動部７１６を駆動制御するようにしている。その結果、サンプリングは中止される。

作動機構部７１５は、図９及び１０図に示すように、取付板７１３の後面に支持板７５０を取り付け、支持板７５０の中途部を後方へ膨出させて、支持板７５０の前面と取付板７１３の後面との間に作動機構部配設空間７５１を形成している。

取付板７１３に前方へ向けて突設した流入側弁支軸７２４の基端部と流出側弁支軸７２６の基端部は、それぞれ取付板７１３の後面から作動機構部配設空間７５１内に延設して、流入側延設部７５２と流出側延設部７５３を形成している。流入側延設部７５２には、右側下方へ向けて延伸する流入側作動アーム７５４の基端部を取り付け、流入側作動アーム７５４の先端側半部に、その延伸方向に延伸する流入側長孔７５５を形成している。流出側延設部７５３には、上方へ向けて延伸する流出側作動アーム７５６の基端部を取り付け、流出側作動アーム７５６の先端側半部に、その延伸方向に延伸する流出側長孔７５７を形成している。流入側長孔７５５と流出側長孔７５７とは、前後方向で重合状態に交差させて、この交差部に、前後方向に軸線を向けた連結ピン７５８を摺動自在に貫通させている。連結ピン７５８は、基端部（後端部）を左右方向に延伸する駆動アーム７５９の先端部に突設している。駆動アーム７５９は、その基端部を後述する機能駆動部７１６の駆動軸７６２に取り付けている。

機能駆動部７１６は、支持板７５０の後面側にギヤケース７６０を取り付け、ギヤケース７６０に弁開閉アクチュエータとしての弁駆動モータ７６１を連動連結している。ギヤケース７６０には、作動機構部配設空間７５１内に向けて前後方向に軸線を向けた駆動軸７６２を突出させて、駆動軸７６２に駆動アーム７５９の基端部を取り付けている。弁駆動モータ７６１は、いわゆるクラッチモータであり、駆動軸７６２に取り付けた駆動アーム７５９が所定の回動範囲（本実施形態では略１８０度の回動範囲）で円弧運動をするように構成している。したがって、弁駆動モータ７６１の駆動軸７６２を正・逆回転させることで、駆動軸７６２に取り付けた駆動アーム７５９を略１８０度の所定回動範囲で往復円弧運動させることができる。

そして、弁駆動モータ７６１が正回転駆動されると、ギヤケース７６０を介して駆動軸７６２が、図１０に示す正面図において、時計廻りに回転され、駆動軸７６２に取り付けた駆動アーム７５９が時計廻りに回転される。そうすると、駆動アーム７５９に連結ピン７５８を介して連結されている流入側作動アーム７５４及び流出側作動アーム７５６が正回転されて、各作動アーム７５４,７５６の基端部に連動連結した流入側弁支軸７２４及び流出側弁支軸７２６が正回転される。その結果、流入側弁本体７２５は、流入側開弁姿勢Ｐ１を採る一方、流出側弁本体７２７は、流出側閉弁姿勢Ｐ３を採る。つまり、流入側弁本体７２５と流出側弁本体７２７は、相反開閉動作される。また、弁駆動モータ７６１が逆回転駆動されると、正回転駆動された場合とは反対に、流入側弁本体７２５は、流入側閉弁姿勢Ｐ２を採る一方、流出側弁本体７２７は、流出側開弁姿勢Ｐ４を採る。

流下部７７０は、上下方向に直状に延伸する四角形筒状に形成した上側流下体７７１と、前低後高の傾斜状に延伸する四角形筒状に形成した下側流下体７７２とから形成している。上側流下体７７１の上端は、流路形成体７１８の直下方近傍に配設している。上側流下体７７１の下端には、下側流下体７７２の上端を接続して、側面視「く」字状に形成している。下側流下体７７２の下端には、後述する連通連結部７８０を接続している。そして、一時的貯留機能部７１４から流下されたサンプリング穀粒は、上側流下体７７１→下側流下体７７２→連通連結部７８０に滑動しながら流下されるようにしている。

連通連結部７８０は、上下方向に延伸する直状短幅の四角形筒状に形成している。貯留部本体２０の底部壁２６の右側後部には、貯留部本体２０の内方に膨出させて収容手段配設空間７８１を形成している。収容手段配設空間７８１の上部は、底部壁２６に取り付けた支持体７８２により形成している。支持体７８２は、前後方向に横長で四角形板状に形成して起立状となした起立支持片７８３と、起立支持片７８３の上端縁部から右側上方へ向けて傾斜状に延設した傾斜支持片７８４とから形成している。連通連結部７８０は、傾斜支持片７８４の中央部に上下方向に貫通させて取り付けて、上半部７８５を貯留部本体２０の内方に配置する一方、下半部７８６を貯留部本体２０の外方である三角柱状の外部空間５０空間内に垂下状に突出させている。

サンプル収容手段８００は、図○に示すように、収容容器８１０と取付部８２０とを具備して、支持手段９００に着脱自在に取り付けたカートリッジ式となしている。そして、収容容器８１０は、固定側容器片８３０と、固定側容器片８３０内に出し入れ自在に嵌入可能とした回転側容器片８４０とから形成している。

固定側容器片８３０は、円板リング状に形成して、中央部に左右方向に開口する円形の挿通口８３１を有する側片８３２と、側片８３２の周縁部に右側方へ向けて突設した短幅筒状の周片８３３と、から右側面が全面開口したキャップ状に形成している。側片８３２の周縁部には、その半径方向に向けて位置決め片８３４及び前後一対の固定片８３５,８３５を突設している。周片８３３の頂上部には、連通連結部７８０の下端開口部７８７と同形状の四角形に形成して開口させたサンプル流入口８３６を設け、サンプル流入口８３６の前縁部と後縁部には、それらに沿わせて位置決め突片８３７,８３７を前後方向に対向させて突設している。つまり、連通連結部７８０の下端開口部７８７に、両位置決め突片８３７,８３７を外嵌させて位置決めすることで、連通連結部７８０の下端開口部７８７とサンプル流入口８３６とを上下方向に整合可能としている。８３８は、位置決め片８３４に形成した位置決め孔、８３９は、固定片８３５に形成した固定孔である。

回転側容器片８４０は、側片８３２よりもやや小径の円板リング状に形成して、中央部に左右方向に開口する多角形の中央口を有する内外側一対の内側片８４１及び外側片８４２と、両内・外側片８４１,８４２の中央口間に介設した多角形筒状片８４３と、多角形筒状片８４３の各稜線から両内・外側片８４１,８４２の半径方向に起立させて配置した多数の四角形板状の仕切り片８４４と、から形成している。そして、内・外側片８４１,８４２と多角形筒状片８４３と周方向に隣接する一対の仕切り片８４４,８４４とにより、多角形筒状片８４３の周囲に多数（本実施形態では１０個）のサンプル収容室８４５を形成している。また、各サンプル収容室８４５は、周端開口面８４６を開口させて、サンプリング穀粒を収容可能となしており、その内の一つのサンプル収容室８４５には、閉塞面部８４７を形成して、サンプリング穀粒を収容不可能な閉塞室８４８となしている。したがって、閉塞室８４８は、サンプル流入口８３６と整合させて配置することで、収容容器８１０を閉塞状態となすことができて、サンプル収容室８４５内へのサンプリング穀粒の流入を阻止することも、また、サンプリング穀粒を収容しているサンプル収容室８４５内からのサンプリング穀粒の流出を許容することもできる。また、外側片８４２には、サンプル収容室８４５内を視認可能な視認窓８４９を形成している。したがって、視認窓８４９を通してサンプル収容室８４５内に収容されているサンプリング穀粒の収容状況を機外から適宜視認することができる。

取付部８２０は、円板リング状に形成して、外側片８４２の中央口内に張設している。取付部８２０には、左右方向に貫通する複数のビス挿通孔８２１を形成している。

取付部８２０を設けた回転側容器片８４０は、それよりもやや大径に形成した固定側容器片８３０内に、全面を開口させた右側面から出し入れ自在に嵌入可能としている。そして、収容容器８１０は、閉塞室８４８をサンプル流入口８３６と整合させて配置することで、閉塞状態となすことができて、閉塞状態となした収容容器８１０は、後述する支持手段９００からカートリッジ式に着脱可能としている。

支持手段９００は、支持体７８２の一部を形成する起立支持片７８３の外側面の下半部に、前後方向に横長の四角形状に形成した垂下支持板９１０の内側面の上半部を重合状態に取り付けて、起立支持片７８３から垂下支持板９１０を垂下させている。垂下支持板９１０の外側面には、前後方向に延伸して断面コ字状に形成した支持フレーム９２０を取り付けている。支持フレーム９２０の中途部には、左右方向に軸線を向けた回転支軸９３０を右側方へ向けて突設している。回転支軸９３０には、円筒状のボス部９３１を同芯円的に回転自在に外嵌している。ボス部９３１には、周面の内側端部に大径ギヤ９３２を同芯円的に取り付ける一方、周面の外側端部に四角形板状の取付片９３３を同芯円的に取り付けて移動部９９０を構成している。取付片９３３には、取付部８２０の各ビス挿通孔８２１と符合する複数のビス孔９３４を形成している。そして、取付片９３３の外側面に、取付部８２０の内側面を面接触させるとともに、各ビス挿通孔８２１と各ビス孔９３４を符合させて、符合した各孔８２１,９３４中に抓み付ビス９３５を螺着することで、ボス部９３１に回転側容器片８４０を連動連結可能としている。また、抓み付ビス９３５を螺脱することで、ボス部９３１から回転側容器片８４０を取り外し可能としている。

支持フレーム９２０の後端部には、右側方に向けて位置決めピン９４０を突設している。位置決めピン９４０には、位置決め片８３４の位置決め孔８３８を嵌入させることで、支持フレーム９２０に固定側容器片８３０を位置決め可能としている。垂下支持板９１０の前下部と後下部には、前後一対の円筒状の固定雌ネジ９５０,９５０を右側方へ向けて突設している。各固定雌ネジ９５０,９５０には、前後一対の固定片８３５,８３５の固定孔８３９,８３９を符合させて、各固定雌ネジ９５０,９５０に固定孔８３９,８３９を介して抓み付ビス９３５を螺着することで、垂下支持板９１０に固定側容器片８３０を固定可能としている。また、抓み付ビス９３５を螺脱することで、垂下支持板９１０から固定側容器片８３０を取り外し可能としている。

垂下支持板９１０の前部には、回転駆動用ギヤケース９６０を取り付け、回転駆動用ギヤケース９６０に回転駆動用アクチュエータとしての回転駆動モータ９６１を連動連結している。回転駆動用ギヤケース９６０には、大径ギヤ９３２に噛合させたピニオンギヤ９６２を設けている。そして、回転駆動モータ９６１を駆動させることで、ピニオンギヤ９６２を介して大径ギヤ９３２を回転させ、大径ギヤ９３２と一体的に回転するボス部９３１を介して回転側容器片８４０を同芯円的に回転可能としている。

垂下支持板９１０の前下部には、第１センサ取付片９７０を介して収容位置検出手段としての非接触型電磁式のピックアップセンサ９７１を大径ギヤ９３２の周端部である歯部に対向させて、かつ、近接させて配置している。ピックアップセンサ９７１は、後述するＣＰＵ１１２の入力側に電気的に接続される一方、回転駆動モータ９６１は、ＣＰＵ１１２の出力側に電気的に接続されている。そして、回転駆動モータ９６１の回転駆動により大径ギヤ９３２が回転されると、大径ギヤ９３２の回転角度をピックアップセンサ９７１が検出するようにしている。ここでのピックアップセンサ９７１による大径ギヤ９３２の回転角度の検出が、サンプリング収容室の収容位置の検出となる。そして、ピックアップセンサ９７１の検出情報がＣＰＵ１１２に送信されると、その送信情報に基づいてＣＰＵ１１２が制御情報を生成して、生成された制御情報が回転駆動モータ９６１に出力されて、大径ギヤ９３２が所定の回転角度だけ回転したところで回転駆動モータ９６１の回転駆動が停止制御される。その結果、サンプル収容室８４５の周端開口面８４６が、サンプル流入口８３６と整合しない位置から整合する位置まで順次一定角度だけ回転移動されるように、回転側容器片８４０が断続的に回転されて、サンプリング穀粒の収容位置が決定される。

垂下支持板９１０の中途下部には、第２センサ取付片９８０を介して位置検出手段としての非接触型の位置検出センサ（例えば、静電容量形近接センサ）９８１を配置して、位置検出センサ９８１により大径ギヤ９３２の内側面に突設した被検出片９８２を検出して、大径ギヤ９３２の初期設定位置を検出するようにしている。位置検出センサ９８１は、後述するＣＰＵ１１２の入力側に電気的に接続されている。そして、コンバインＡのキースイッチが切断された後に、再度、キースイッチが接続された際には、位置検出センサ９８１が被検出片９８２を検出する初期設定位置まで大径ギヤ９３２が回転されて、初期設定位置から、ＣＰＵ１１２に記憶されているキースイッチが接続される直前の大径ギヤ９３２の回転角度位置まで、大径ギヤ９３２が回転駆動モータ９６１により回転されるようにしている。このように、キースイッチを接続した際には、常に初期設定位置から大径ギヤ９３２を設定し直すことで、何らかの事情でサンプル収容室８４５がサンプル流入口８３６と位置ずれを生じるという不具合の発生を防止している。

貯留部本体２０の前壁２１の内面上部には、図２〜図４に示すように、水分検出手段としての水分センサ９９５を設けている。水分センサ９９５は、投入部１６から貯留部本体２０内に投入された一番穀粒の一部を採取して、その水分量を測定するものである。水分センサ９９５は、センサケース９９６内に、互いに対向する一対の電極ローラ９９７，９９７と、両電極ローラ９９７，９９７の直上方を開閉する開閉機構部９９８と、を備えている。

そして、水分センサ９９５は、開閉機構部９９８により両電極ローラ９９７，９９７の直上方に位置するセンサケース９９６の天井部が開放されると、センサケース９９６内に、さらには、一対の電極ローラ９９７，９９７間に、投入部１６から投入された一番穀粒のうちの一部が流入して、流入した一番穀粒の一部が両電極ローラ９９７，９９７に圧砕されることで、圧砕された一番穀粒の水分量が両電極ローラ９９７，９９７により測定されるようにしている。ここで、センサケース９９６内に流入される一番穀粒の量、つまり、水分量が測定される一番穀粒の量は、開閉機構部９９８によるセンサケース９９６の開放時間に略比例し、その開放時間は、後述する表示装置１００に適宜設定することができる。ＣＰＵ１１２の出力側には、開閉機構部９９８を接続して、開閉機構部９９８の開閉駆動がＣＰＵ１１２により制御されるようにしている。また、開閉機構部９９８によりセンサケース９９６が閉塞されると、投入部１６から投入された一番穀粒は、センサケース９９６内への流入が阻止されるようにしている。

より具体的に説明すると、一対の電極ローラ９９７，９９７は、投入部１６から投入された一番穀粒の一部が両電極ローラ９９７，９９７間に入り込むように回転されて、回転する電極ローラ９９７，９９７間で一番穀粒を圧砕しつつ（換言すれば押し潰しつつ）、両電極ローラ９９７，９９７間で潰れた状態の一番穀粒の電気抵抗値を検出し、検出した電気抵抗値を一番穀粒の水分量に関する信号（情報）として出力可能としている。一対の電極ローラ９９７，９９７は、後述するＣＰＵ１１２に電気的に接続して、検出した穀粒水分に関する信号（情報）を、ＣＰＵ１１２に送信するようにしている。

水分センサ９９５は、水分量検出時に付与される識別番号ｎ（本実施形態では、ｎ＝１〜９）と、収穫位置である識別番地ＢｎＮ（本実施形態では、ＢｎＮ＝Ｂｎ１〜Ｂｎ９）とが、後述する対応関連付け部２０８により１対１に対応させて関連付けられるように構成している。そして、収穫作業中に測定した一番穀粒の水分量については、平均値、最大値、最小値、標準偏差、測定点数が求められるとともに、所定の水分量範囲毎（例えば、含水率１５％〜３０％の間で０．５％毎）の度数分布が集計されることで、ヒストグラムが作成されて、作成されたヒストグラムが後述する表示装置１００の表示部１１８に表示出力されるようにしている。さらには、測定された一番穀粒の水分量は、後述するネットワーク５００を介して収穫物管理施設Ｂのサーバ４００に送信されて、サーバ４００により管理されるようにしている。

圃場Ｇにおいて、サンプリング穀粒が収穫されたコンバインＡの収穫位置は、後述する「衛星測位システム」を利用して位置情報として得られるようにしている。すなわち、後述する表示装置１００が具備する画像処理部２１２により、図１５に示すように、圃場Ｇの地図情報Ｍに仮想区画線Ｌｋで格子状（碁盤の目状）の仮想区画Ｋを重畳的に生成し、各仮想区画Ｋに識別番地Ｂｎ１…ＢｎＮを設定して、いずれかの識別番地ＢｎＮと、その識別番地ＢｎＮにおいて収穫・採取されるとともに、サンプリング穀粒が収容されたサンプル収容室８４５の識別番号ｎとを、後述する表示装置１００が具備する対応関連付け部２０８により１対１に対応させて関連付けしている。

対応関連付け部２０８は、各サンプル収容室８４５に識別番号１…ｎを予め付しておく一方、予め圃場Ｇを仮想区画Ｋして、その仮想区画Ｋにおいてサンプリング穀粒が収穫される収穫位置に識別番地Ｂｎ１…ＢｎＮを設定しておくことで、識別番号ｎと識別番地ＢｎＮとを１対１に対応させて関連付けるようにしている。つまり、各サンプル収容室８４５には、それが回転移送される順序に対応させて、連続番号となした識別番号１…ｎを付しており、仮想区画Ｋの各識別番地ＢｎＮ内において継時的に採取されたサンプリング穀粒は、順次、支持手段９００により断続的に回転移送されてくる各サンプル収容室８４５内に所定量だけ収容されるようにしている。

そして、仮想区画Ｋの各識別番地Ｂｎ１…ＢｎＮ内における所定位置Ｃｐ１…Ｃｐｎ（本実施形態では、Ｃｐｎ＝Ｃｐ１〜Ｃｐ９）は、識別番地内の中央部にコンバインＡが到達した位置情報を、後述するＧＰＳ衛星６００からＧＰＳ処理部１２８が取得して、ＧＰＳ処理部１２８が取得した位置情報がＣＰＵ１１２に供給されると、ＣＰＵ１１２が弁駆動モータ７６１により機能駆動部７１６を介して流入側開閉弁７１９と流出側開閉弁７２０を相反開閉弁制御して、この時に連通連結部７８０の直下方に周面開放状態で配置されているサンプル収容室８４５内にサンプリング穀粒が収容されて、このサンプル収容室８４５に付されている識別番号１…ｎと、この回収容器５１内のサンプリング穀粒が採取された識別番地Ｂｎ１…ＢｎＮが１対１に対応関連付けされることで、識別番地Ｂｎ１…ＢｎＮ内に特定されるようにしている。つまり、識別番号１と識別番地Ｂｎ１と所定位置Ｃｐ１、識別番号２と識別番地Ｂｎ２と所定位置Ｃｐ２、…識別番号ｎと識別番地ＢｎＮと所定位置Ｃｐｎが対応関連付けされるようにしている。なお、識別番号ｎと識別番地ＢｎＮと所定位置ＣｐｎのｎとＮは、それぞれ正整数である。

例えば、穀粒の収穫作業は、図１５に示すように、圃場Ｇの右側下部を収穫開始位置Ｐｓとすると、その圃場Ｇの内周縁部に沿って反時計回りに渦巻き状に中心位置に向かって行う。仮想区画Ｋが仮想区画線Ｌｋで格子状に９区画されるように設定された場合、９区画にそれぞれ収穫物が収穫される順序で識別番地Ｂｎ１…Ｂｎ９（図９に数字だけで表示）が設定されるとともに、各識別番地Ｂｎ１…Ｂｎ９内にそれぞれ所定位置Ｃｐ１…Ｃｐ９の座標が特定される（図９に黒点で表示）。したがって、厳密には、いずれかの識別番地ＢｎＮの所定位置Ｃｐｎと、その所定位置Ｃｐｎの識別番地ＢｎＮにおいて収穫・採取されるとともに、サンプリング穀粒が収容されたサンプル収容室８４５の識別番号ｎとが、対応関連付け部２０８により１対１に対応して関連付けされる。図１５のＺは、圃場Ｇの周囲に形成された畦である。

（コンバインの位置情報取得構成の説明）
次に、コンバインＡの位置情報を取得する構成について説明する。すなわち、コンバインＡの位置情報は、人工衛星を使用して地上の現在位置の緯度、経度、高度等を計測（３次元測位）する「衛星測位システム」のうち、全地球を測位対象とすることができる全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System, GNSS）Ｓｙを採用して取得することができ、本実施形態では、このシステムＳｙの代表であるＧＰＳ（Global Positioning System）を採用して取得するようにしている。なお、「衛星測位システム」を採用しない場合、つまり、位置情報を取得できない場合でも、一筆圃場毎に圃場認識番号（ＩＤ）を付して、各一筆圃場の圃場認識番号とその一筆圃場で採取したサンプリング穀粒の識別番号とを１対１に対応関連付けして管理することもできる。

より具体的に説明すると、コンバインＡは、ＧＰＳ衛星６００と通信して、コンバインＡの運転部に配設した表示装置１００の位置情報（例えば、現在の位置情報）を取得可能としている。表示装置１００は、その一部を構成する四角形板状の表示部１１８をオペレータが着座姿勢で視認しながら操作可能としている。

コンバインＡが収穫・採取したサンプリング穀粒は、各サンプル収容室８４５内に収容された状態で、図１４に示すように、収穫物管理施設Ｂにカートリッジ式の収容容器８１０が搬入されて、圃場Ｇの収穫位置と対応関連付けされた状態で、サンプリング穀粒の内部品質が測定されるとともに、その測定値が管理されるようにしている。

すなわち、収穫物管理施設Ｂは、後処理システム３００を備えており、後処理システム３００は、コンバインＡが搬入したサンプリング穀粒を乾燥処理する乾燥処理工程３１０と、乾燥処理工程３１０で乾燥処理されたサンプリング穀粒を脱皮（籾摺り）処理する脱皮（籾摺り）処理工程３２０と、籾摺り処理工程３２０で籾摺り処理されたサンプリング穀粒の内部品質として水分値（含水率）と食味を測定する内部品質測定工程３３０と、を含む。食味測定は、一番穀粒に近赤外光を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により一番穀粒に含まれる水分、タンパク質、アミロース、脂肪酸度等の成分量を分析して、それらをそれぞれ点数化するとともに、総得点を採点する。

図１４における８１２は、固定側容器片８３０の周片８３３に、各サンプル収容室８４５と対応させて取り付けたＩＣタグであり、ＩＣタグ８１２には、各サンプル収容室８４５の識別番号等が記憶されている。３１２は乾燥機であり、乾燥機３１２には、サンプリング穀粒を収容している収容容器８１０をそのまま入れて、サンプリング穀粒を乾燥処理する。３２２は籾摺り機であり、籾摺り機３２２の直上方位置には、収容容器８１０を回転自在に支持して、各サンプル収容室８４５から籾摺り機３２２内にサンプリング穀粒を流下させて、各サンプリング穀粒を脱皮処理する。３３２は食味分析器、３３４は、食味分析資料としての脱皮処理した穀粒であり、この穀粒を食味分析器で分析処理する。これらの処理は、ＩＣタグ８１２に記憶された識別番号等に基づいて管理される。

また、収穫物管理施設Ｂには、サーバ４００と、それに接続されたデータベース（ＤＢ）４５０を配設しており、サーバ４００は、上記した内部品質測定工程３３０で測定したサンプリング穀粒の内部品質や、各圃場Ｇ内の地図情報や、農作業履歴情報等を管理している。これらの情報は、表示装置１００から適宜送信される情報や、予めデータベース４５０に格納されていた情報であり、データベース４５０に格納されたサンプリング穀粒の内部品質の計測結果（計測データ）は、トレーサビリティや次年度の栽培管理に利用可能としている。つまり、データベース４５０に格納されたサンプリング穀粒の内部品質の計測結果（計測データ）、つまり、特定の圃場Ｇの前年度のサンプリング穀粒の内部品質の計測結果に基づいて、特定の圃場Ｇで今年度に収穫された一番穀粒を適切に後処理（乾燥処理工程３１０での乾燥処理や籾摺り処理工程３２０での籾摺り処理）することができる。なお、収穫物管理施設Ｂに搬入される初年度においては、前年度の計測結果がないので、後処理システム３００においてサンプリング穀粒が後処理されるとともに、その内部品質が測定・管理されるが、サンプリング穀粒を後処理する前に、水分センサ９９５により測定された測定値に基づいて、収穫された一番穀粒を識別番号にしたがって後処理する。

データベース４５０には、オペレータの自宅等の所定場所から各圃場Ｇに至るまでの地図情報等も格納されている。サーバ４００は、インターネット等のネットワーク５００を介して、コンバインＡの表示装置１００と通信可能である。サーバ４００は、各コンバインＡの表示装置１００から農作業状況（例えば、コンバインＡの農作業中の移動経路等）をリアルタイムに受信し、データベース４５０に農作業履歴情報として格納する。また、サーバ４００は、複数台存在するコンバインＡのそれぞれのオペレータの要求に応じて、所望の各圃場Ｇの過去の農作業履歴情報を、各コンバインＡの表示装置１００に送信する。

（サンプリング装置の制御動作の説明）
図１６は、サンプリング装置Ｓｄの制御動作を示すフローチャートであり、以下に、図１６のフローチャートを参照しながらサンプリング装置Ｓｄの制御動作を説明する。

すなわち、サンプリング装置Ｓｄは、後述する表示装置１００に設けた入力部１２２を操作することで始動される。そして、あらかじめ設定された仮想区画Ｋの各識別番地ＢｎＮ内における所定位置Ｃｐｎ、例えば、識別番地ＢｎＮ内の中央部に到達したコンバインＡの位置情報が、後述するＧＰＳ衛星６００からＧＰＳ処理部１２８に取得されると（Ｓ１００ＹＥＳ）、ＧＰＳ処理部１２８が取得した位置情報がＣＰＵ１１２に供給される（Ｓ１１０）。その位置情報を取得したＣＰＵ１１２は、弁駆動モータ７６１を正回転駆動制御する制御情報を生成して、弁駆動モータ７６１に制御情報を送信し、弁駆動モータ７６１を介して流入側開閉弁７１９を開弁するとともに、流出側開閉弁７２０を閉弁する相反開閉弁駆動する（Ｓ１２０）。そして、流入側開閉弁７１９が流入側開弁姿勢Ｐ１を採る（全開位置に達する）とともに、流出側開閉弁７２０が流出側閉弁姿勢Ｐ３を採る（全閉位置に達する）と（Ｓ１３０ＹＥＳ）、弁駆動モータ７６１の正回転駆動が停止される（Ｓ１４０）。そうすると、一時的貯留空間７３０内にサンプリング穀粒が一時的に貯留される（Ｓ１５０）。

それと同時に、ＣＰＵ１１２は、回転駆動モータ９６１を駆動制御する制御情報を生成して、回転駆動モータ９６１に制御情報を送信し、回転駆動モータ９６１を介して大径ギヤ９３２を回転制御する（Ｓ１６０）。大径ギヤ９３２が一定角度回転すると、ピックアップセンサ９７１が大径ギヤ９３２の一定の回転角度を検出して、ＣＰＵ１１２に検出情報を送信し、その検出情報をＣＰＵ１１２が取得すると（Ｓ１７０ＹＥＳ）、大径ギヤ９３２の回転を停止制御する。その結果、Ｎ番目のサンプル収容室８４５の周端開口面８４６は、サンプル流入口８３６と整合されて、サンプル収容室８４５が待機された状態となる（Ｓ１８０）。

貯留量検出センサ７３２がサンプリング穀粒の貯留量が一定量に達したことを検出すると（Ｓ１９０ＹＥＳ）、貯留量検出センサ７３２がＣＰＵ１１２に検出情報を送信する。その検出情報を取得したＣＰＵ１１２は、弁駆動モータ７６１を逆回転駆動制御する制御情報を生成して、弁駆動モータ７６１に制御情報を送信し、弁駆動モータ７６１を介して流入側開閉弁７１９を閉弁するとともに、流出側開閉弁７２０を開弁する相反開閉弁駆動する（Ｓ２００）。そして、流入側開閉弁７１９が流入側閉弁姿勢Ｐ２を採る（全閉位置に達する）とともに、流出側開閉弁７２０が流出側開弁姿勢Ｐ４を採る（全開位置に達する）と（Ｓ２１０ＹＥＳ）、弁駆動モータ７６１の逆回転駆動が停止される（Ｓ２２０）。そうすると、一時的貯留空間７３０内に貯留されているサンプリング穀粒が流下されて、サンプル流入口８３６と整合されている周端開口面８４６を通してサンプル収容室８４５内にサンプリング穀粒が収容される（Ｓ２３０）。

限界量検出センサ７３７が、貯留部本体２０内に貯留される一番穀粒の一定量（サンプリングの限界量）を検出すると（Ｓ２４０ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１２を介して機能駆動部７１６が流入側開閉弁７１９を閉弁動作させた状態が維持される。その結果、サンプリングは中止される。また、限界量検出センサ７３７が、貯留部本体２０内に貯留される一番穀粒の一定量（サンプリングの限界量）を検出しない場合には（Ｓ２４０ＮＯ）、上記した制御動作が繰り返されて、収容容器８１０の各サンプル収容室８４５内に順次サンプリング穀粒が収容される。

このようにして、サンプリング装置Ｓｄの制御動作がなされることで、カートリッジ式の収容容器８１０の各サンプル収容室８４５内にサンプリング穀粒が収容されるので、その後は、適宜、収容容器８１０を取り外して、各サンプル収容室８４５内のサンプリング穀粒を後処理して内部品質を測定することができる。

（表示装置のハードウェア構成の説明）
図１７を参照しながら、本実施形態に係る表示装置１００のハードウェア構成例について説明する。図１７は、本実施形態に係る表示装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。すなわち、表示装置１００は、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１４と、電源１１６と、表示部１１８と、音声入出力部１２０と、入力部１２２と、を具備するとともに、無線通信部１２４と、電子コンパス１２６と、ＧＰＳ処理部１２８と、ジャイロセンサ１３０と、弁駆動モータ７６１と、回転駆動モータ９６１と、加速度センサ１３４と、貯留量検出センサ７３２と、ピックアップセンサ９７１と、位置検出センサ９８１と、水分センサ９９５と、を具備する。

ＣＰＵ１１２は、演算処理装置及び制御装置として機能し、仮想区画Ｋを生成する仮想区画生成プログラムや、その他の各種プログラムに従って表示装置１００内の動作全般を制御する。このＣＰＵ１１２は、マイクロプロセッサであってもよい。また、ＣＰＵ１１２は、各種プログラムにしたがって様々な機能を実現することができる。

メモリ１１４は、ＣＰＵ１１２が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶することができる。また、メモリ１１４は、データ格納用の装置であり、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。

電源１１６は、表示装置１００を構成する各構成要素（ＣＰＵ１１２、表示部１１８等）に電力を供給する。

表示部１１８は、図１５に示すように、非発光時にはほぼ透明な無機ＥＬパネル（透過型ディスプレイ）を四角形板状に形成し、そのオペレータ側の表面に、後述するタッチパネル式の入力部１２２を貼り合わせた構造としている。

このように構成した表示部１１８は、無線通信部１２４を介してサーバ４００から取得した圃場Ｇの地図情報等の画面を、所定のマップ化処理によって表示部１１８の表示データに変換し、これを表示部１１８に表示することにより、視認可能な図形情報としてオペレータに提供（提示）することができる。本実施形態に係る表示部１１８は、仮想区画Ｋを重畳表示可能としている。

音声入出力部１２０は、例えば、音声信号に基づいて音声を出力するスピーカと、音声を集音するマイクと、を有する。スピーカは、例えば、オペレータが圃場Ｇ内の場所に応じて過去の農作業中に気づいたコメントや、入力部１２２による操作情報を音声として出力することができる。

入力部１２２は、オペレータが仮想区画Ｋを生成するための生成条件等を、ＣＰＵ１１２に入力する操作部である。前記したように入力部１２２は、表示部１１８の表面に積層状態に張設したタッチパネル式に構成しており、所望箇所をタッチペン（図示せず）により押圧することで、設定された設定情報等をＣＰＵ１１２に供給する。そして、設定情報等を取得したＣＰＵ１１２は、サンプリング装置Ｓｄの制御動作を始動させる。

すなわち、入力部１２２は、図１５に示すように、仮想区画生成部２１６によって圃場Ｇの地図情報の画面に適応させて直交座標系としてＸ−Ｙ座標を生成する。本実施形態では、圃場Ｇの画面の左側下部の角部に原点を整合させ、圃場Ｇの下側縁部にＸ軸を整合させて、圃場Ｇの左側縁部にＹ軸を整合させている。Ｘ軸に所望の点Ｘａ、そして、Ｙ軸に所望の点Ｙａをオペレータが押圧して入力することで、仮想区画ＫのＸ軸方向の仮想区画幅ＷｘとＹ軸方向の仮想区画幅Ｗｙを特定することができる。これらの仮想区画幅Ｗｘ,Ｗｙが特定されると、仮想区画生成部２１６は、圃場Ｇの地図情報の画面上に仮想区画幅Ｗｘと同一間隔をあけてＹ軸と並行する単数又は複数の仮想区画線Ｌｋを生成するとともに、仮想区画幅Ｗｙと同一間隔をあけてＸ軸と並行する単数又は複数の仮想区画線Ｌｋを生成して、格子状（碁盤の目状）の仮想区画Ｋを圃場Ｇの画面と重畳的に生成する。ＳｋはコンバインＡの収穫移動軌跡である。このようにして、収穫移動軌跡Ｓｋに沿ってサンプリング装置Ｓｄによる一番穀粒のサンプリングがなされる。

また、タッチパネル式の入力部１２２は、表示部１１８のオペレータ側の表面に密着されたほぼ透明なセンサであり、透明導電膜をペット樹脂等の透明プラスチック層で挟装したものである。この入力部１２２は、透明導電膜への押圧操作によって生じる電圧変化に基づいて、その押圧位置を検出できるようにしている。入力部１２２は、透明導電膜及び透明プラスチック層で形成することで、入力部１２２自体をほぼ透明にすることができる。Ｓｗは、表示装置１００を操作するために、入力部１２２とは別途に設けた機能スイッチ群である。

無線通信部１２４は、サーバ４００（図１４参照）とネットワーク５００を介して無線通信を行う。無線通信部１２４は、サーバ４００から圃場Ｇ内の地図情報等を受信する。また、無線通信部１２４は、表示装置１００を備えたコンバインＡの農作業情報をサーバ４００にリアルタイムで送信する。

電子コンパス１２６は、表示装置１００を設けたコンバインＡの進行する方位を検出する磁気センサである。電子コンパス１２６は、地磁気を検出してコンバインＡの進行方位を割り出す。電子コンパス１２６は、検出したデータをＣＰＵ１１２に供給する。

ＧＰＳ処理部１２８は、ＧＰＳ衛星６００（図１４参照）から受信した信号に基づいて、表示装置１００（コンバインＡ）の位置情報を取得する。例えば、ＧＰＳ処理部１２８は、コンバインＡの位置情報として、緯度、経度、高度に関する情報を取得する。ＧＰＳ処理部１２８は、取得した位置情報をＣＰＵ１１２に供給する。

ジャイロセンサ１３０は、表示装置１００を設けたコンバインＡの進行方向の角度を検出する角速度センサである。ジャイロセンサ１３０は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸周りの回転角の変化する速度（角速度）を電圧値として検出する３軸ジャイロセンサであってもよい。ジャイロセンサ１３０は、検出した角速度データをＣＰＵ１１２に供給する。

加速度センサ１３４は、表示装置１００を設けたコンバインＡの進行動作を検知するセンサである。例えば、加速度センサ１３４は、コンバインＡが移動中（農作業中）か止まっているかを検知する。加速度センサ１３４は、Ｘ軸方向に沿った加速度、Ｙ軸方向に沿った加速度、及びＺ軸方向に沿った加速度をそれぞれ検出する３軸加速度センサであってもよい。加速度センサ１３４は、検出した加速度データをＣＰＵ１１２に供給する。

（表示装置の機能構成の説明）
図１８を参照しながら、本実施形態に係る表示装置１００の機能構成例について説明する。図１８は、本実施形態に係る表示装置１００の機能構成例を示すブロック図である。すなわち、表示装置１００は、位置情報取得部２０２と、移動判定部２０４と、移動情報取得部２０６と、対応関連付け部２０８と、移動方向情報取得部２１０と、を有するとともに、画像処理部２１２と、仮想区画生成部２１６と、表示制御部２１８と、を有する。これらの機能構成は、各種プログラムに従ってＣＰＵ１１２によって実現される。

位置情報取得部２０２は、表示装置１００の位置情報（換言すれば、表示装置１００を備えたコンバインＡの位置情報）を取得する。つまり、位置情報取得部２０２は、ＧＰＳ衛星６００からＧＰＳ処理部１２８により表示装置１００（コンバインＡ）の位置情報を取得する。位置情報取得部２０２が取得する位置情報は、例えば、表示装置１００の緯度、経度、高度に関する情報である。

移動判定部２０４は、表示装置１００を備えたコンバインＡの行動を判定する。例えば、移動判定部２０４は、加速度センサ１３４の検知結果に基づいて、コンバインＡが圃場Ｇ内を移動中か停止中かを判定する。また、移動判定部２０４は、加速度センサ１３４の検知結果に基づいて、コンバインＡが移動する動作を開始したか否かも判定する。なお、移動判定部２０４は、位置情報取得部２０２が取得した位置情報に基づいて、コンバインＡの移動動作を判定する。

移動情報取得部２０６は、サーバ４００（図１４参照）から無線通信部１２４を介して過去に農作業を行ったコンバインＡの移動情報を取得する。すなわち、移動情報取得部２０６は、表示装置１００を備えたコンバインＡの農作業開始位置（図１５に示す収穫開始位置Ｐｓ）において、同じ圃場Ｇにおいて過去に農作業を行ったコンバインＡの移動情報を取得する。移動情報取得部２０６は、移動情報として、例えば、圃場Ｇ内におけるコンバインＡの移動履歴を取得する。ここで、取得された移動履歴は、コンバインＡが圃場Ｇ内で移動している位置において、他のコンバインＡが過去に移動しながら農作業を行った履歴である。

移動方向情報取得部２１０は、表示装置１００を設けたコンバインＡの移動方向情報を取得する。移動方向情報取得部２１０は、移動方向情報として、例えばコンバインＡの移動方向（方位）や、コンバインＡの移動方向の角度に関する情報を取得する。コンバインＡの移動方向（方位）は、電子コンパス１２６により検知される。コンバインＡの移動方向の角度は、ジャイロセンサ１３０により検知される。

画像処理部２１２は、表示装置１００を設けたコンバインＡの移動方向と、その角度と、その位置情報を、ダウンロードした圃場Ｇの地図情報にマッピングする。次に、画像処理部２１２は、マッピングした圃場Ｇの地図情報とコンバインＡの位置情報を用いて、収穫位置を特定する。

仮想区画生成部２１６は、仮想区画生成プログラムに従ってＣＰＵ１１２が演算処理することで仮想区画Ｋを生成するように構成している。すなわち、仮想区画生成部２１６は、圃場Ｇの地図情報の画面に適応させた直交座標系としてＸ−Ｙ座標を設定して、このＸ−Ｙ座標を基準にしてオペレータが入力部１２２から所望の点Ｘａと点Ｙａを押圧して入力すると、ＣＰＵ１１２が、仮想区画生成プログラムに従って仮想区画ＫのＸ軸方向の仮想区画幅ＷｘとＹ軸方向の仮想区画幅Ｗｙを演算して特定し、圃場Ｇの地図情報の画面上に仮想区画幅Ｗｘと同一間隔をあけてＹ軸と並行する単数又は複数の仮想区画線Ｌｋを生成するとともに、仮想区画幅Ｗｙと同一間隔をあけてＸ軸と並行する単数又は複数の仮想区画線Ｌｋを生成して、格子状（碁盤の目状）の仮想区画Ｋを圃場Ｇの画面と重畳的に生成するとともに、生成した仮想区画Ｋに、それぞれ識別番地Ｂｎ１…ＢｎＮを設定する。そして、仮想区画生成部２１６は、仮想区画Ｋの各識別番地Ｂｎ１…ＢｎＮ内における各所定位置Ｃｐ１…Ｃｐｎの座標（例えば、各識別番地の中央部の座標）を算出して、各所定位置Ｃｐ１…Ｃｐｎを緯度と経度と高度で特定する。

表示制御部２１８は、仮想区画生成部２１６により生成された仮想区画Ｋを、圃場Ｇの地図情報の画面と重畳させて表示部１１８に表示させる。これにより、表示される圃場Ｇの地図画面によってオペレータの視界が塞がるのを防止することができる。また、表示制御部２１８は、コンバインＡが収穫開始位置Ｐｓまで移動したと移動判定部２０４により判定された場合に、圃場Ｇの地図画面と仮想区画Ｋを表示部１１８に表示させても良い。これにより、コンバインＡが収穫開始位置Ｐｓまで移動していない場合に、圃場Ｇの地図画面と仮想区画Ｋが表示部１１８に表示されるのを防止することができる。

Ａ コンバイン
Ｓｄ サンプリング装置
１１２ ＣＰＵ
２０８ 対応関連付け部
７００ サンプリング手段
８００ サンプル収容手段
９００ 支持手段

Claims (4)

1. 穀粒貯留部に貯留される一番穀粒の一部を、継時的にサンプリングするサンプリング手段と、
   サンプリング手段によりサンプリングした一定量の一番穀粒を、識別番号付きの複数のサンプル収容室内に順次収容可能としたサンプル収容手段と、
   識別番号を付した各サンプル収容室内の一番穀粒と、その一番穀粒を収穫した圃場の収穫位置とを対応させて関連付ける対応関連付け手段と、
   サンプル収容手段を支持する支持手段と、
   を具備することを特徴とするコンバイン。
2. サンプリング手段には、一定量の一番穀粒を収集する収集部を設けるとともに、
   収集部には、弁開閉アクチュエータにより相反開閉動作される一対の流出・入側開閉弁を設けて、流出側開閉弁が閉弁動作されるとともに、流入側開閉弁が開弁動作されることで、一定量の一番穀粒が一時的に貯留される一時的貯留空間が形成されるようにし、
   一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、貯留量検出手段により検出されると、制御手段を介して弁開閉アクチュエータにより流出側開閉弁が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁が閉弁動作されることで、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、各サンプル収容室内に順次供給されるようにしていることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 支持手段は、サンプル収容手段のサンプル収容室を移動させる移動部と、移動部によりサンプル収容位置まで移動されたサンプル収容室を検出する収容位置検出手段と、を具備し、
   流出側開閉弁の閉弁動作に移動部によるサンプル収容室の移動動作を連動させて、収容位置検出手段の検出情報に基づいて、制御手段が移動部を駆動制御することで、サンプル収容位置に、順次、各サンプル収容室が待機されて、各サンプル収容室に収集部から供給された一定量の一番穀粒が順次収容されるようにしていることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
4. 制御手段は、一番穀粒の収穫位置を位置情報として取得可能とし、
   対応関連付け手段は、取得した位置情報に基づいて制御手段により弁開閉アクチュエータが駆動制御されて、流出側開閉弁が閉弁動作されるとともに、流入側開閉弁が開弁動作されることで、一時的貯留空間が形成され、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、貯留量検出手段により検出されると、制御手段により弁開閉アクチュエータが駆動制御されて、流出側開閉弁が開弁動作されるとともに、流入側開閉弁が閉弁動作されることで、一時的貯留空間内に貯留された一定量の一番穀粒が、サンプル収容室内に供給されて、サンプル収容室に付された識別番号と、一番穀粒の収穫位置とが関連付けられるようにしていることを特徴とする請求項３項記載のコンバイン。

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