JP2016138756A - 電流センサ - Google Patents
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Abstract
【課題】本明細書は、測定値の異常を検出するために2つの磁電変換素子を備えると共に集磁コアを備える電流センサを小型化する技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する電流センサは、集磁コア32と2つの磁電変換素子31a、31bとセンサコントローラを備える。集磁コア32は、筒状であり、バスバ24の一部を囲んでいる。集磁コア32には、バスバ24の延設方向に沿って端から端まで延びる切欠き33が設けられている。2つの磁電変換素子31a、31bは、切欠き33の内側で延設方向に沿って並んでいる。一方の磁電変換素子31aは全体が切欠き33の内側に位置しており他方の磁電変換素子31bは一部が集磁コア32の延設方向の一側面32aから突出している。センサコントローラは、一方の磁電変換素子31aの出力値と他方の磁電変換素子31bの出力値が異なるときに一方の磁電変換素子31aの異常を報知する信号を出力する。【選択図】図4
Description
本明細書が開示する技術は、電流センサに関する。
一般に、モータはモータに入力される電力の電流値に基づいてトルク制御される。そのために、モータに接続される電力供給用のバスバには電流値を測定するための電流センサが備えられる。しかし、電流センサが何等かの原因により故障した場合、モータの制御が不安定となる虞がある。そのため、電流センサの異常を検出する必要がある。例えば、特許文献1の電動車両には、走行用の三相交流モータに接続される3本のバスバの夫々に電流センサが備えられる。特許文献1には、その中の一つの電流センサを異常検出専用のセンサとして用いることが記載されている。
典型的な電流センサは、バスバを囲う筒状の磁性体ブロックとその一部に設けられた切欠きに配置される磁電変換素子で構成される。磁性体ブロックは磁束を集めることから集磁コアと呼ばれる。バスバの周囲に発生する磁束は流れる電流に比例する。集磁コアを有する電流センサは、集磁コアで集められた磁束を磁電変換素子で計測し、計測した磁束の大きさからバスバを流れる電流の大きさを求める。集磁コアを有する電流センサは、集磁コアで磁束を集めることにより高い精度でバスバに流れる電流を測定することができる。
上述した磁電変換素子と集磁コアを備える電流センサでは、2つの磁電変換素子を備えることにより、一方の磁電変換素子は制御用の電流値を測定するための素子として利用し、他方の磁電変換素子は一方の磁電変換素子の異常を検出するための素子として利用する態様が考えられる。一方の磁電変換素子の異常の検出は、2つの磁電変換素子の出力値を比較することにより実現することができる。しかし、2つの磁電変換素子を集磁コアの切欠きに配置すると、集磁コアの体格は1つの磁電変換素子を配置する場合に比べて大きくなる。本明細書では、測定値の異常を検出するために2つの磁電変換素子を備えると共に集磁コアを備える電流センサを小型化するための技術を提供する。
一方の磁電変換素子の出力値は制御用に用いられるため、高い精度が求められる。しかし、異常の検出において2つの磁電変換素子の出力値の比較には、制御用ほどの高い精度を必要としない。つまり、他方の磁電変換素子の精度を一方の磁電変換素子の精度より低くしてもよい。ここで、磁電変換素子は集磁コアに囲まれることにより高い精度の出力値を実現しているため、磁電変換素子の一部が集磁コアの外側に突出すると、磁電変換素子の出力値の精度は低下する。そこで発明者は、高い精度を必要としない他方の磁電変換素子を集磁コアの外側へ突出させることにより、その突出した分だけ集磁コアの体格を小さくすることを想到した。
本明細書が開示する電流センサは、集磁コアと2つの磁電変換素子とセンサコントローラを備える。集磁コアは、筒状であり、バスバの一部を囲んでいる。集磁コアには、バスバの延設方向(以下、延設方向)に沿って端から端まで延びる切欠きが設けられている。2つの磁電変換素子は、切欠きの内側で延設方向に沿って並んでいる。一方の磁電変換素子は全体が切欠きの内側に位置していると共に他方の磁電変換素子は少なくとも一部が集磁コアの延設方向の一側面から突出している。センサコントローラは、一方の磁電変換素子の出力値と他方の磁電変換素子の出力値が異なるときに一方の磁電変換素子の異常を報知する信号を出力する。
この構成によれば、他方の磁電変換素子の少なくとも一部が集磁コアの延設方向の一側面から突出していることにより、集磁コアの延設方向の長さを他方の磁電変換素子の少なくとも一部を突出させた分だけ短くすることができる。よって、集磁コアを小型化することができる。
本明細書が開示する技術によれば、集磁コアの切欠きの内側に2つの磁電変換素子を備えることで一方の磁電変換素子の異常を検出する電流センサにおいて、集磁コアを小型化することができる。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
図面を参照して実施例の電流センサを説明する。図1に、電流センサを搭載する電気自動車200の電力系のブロック図を示す。実施例の電気自動車200は、バッテリ2とシステムメインリレー3と電力変換器20とモータ4を備える。モータ4は、システムメインリレー3と電力変換器20を介してバッテリ2に接続される。バッテリ2の直流電力は、電力変換器20により交流電力に変換され、モータ4に供給される。モータ4の回転軸は車軸5に接続されており、モータ4の出力により電気自動車200は走行する。なお、電気自動車200は、制動時にモータ4を発電機として利用することで、モータ4の起電力をバッテリ2に充電することができる。この場合、電力変換器20は、交流電力を直流電力に変換する。
電力変換器20は、電圧コンバータ回路21とインバータ回路22を備えている。電圧コンバータ回路21はシステムメインリレー3を介してバッテリ2に接続されており、インバータ回路22はモータ4に接続されている。電圧コンバータ回路21は、2つのスイッチング素子T7、T8とリアクトルL1とフィルタコンデンサC1により構成されている。電圧コンバータ回路21は、走行時には昇圧コンバータ回路として機能し、制動時には降圧コンバータ回路として機能する双方向コンバータ回路である。また、インバータ回路22は、6つのスイッチング素子(T1−T6)により構成されている。インバータ回路22は、電圧コンバータ回路21から入力された直流電力を交流電力に変換してモータ4に出力する。上述したように、インバータ回路22は、モータ4からの起電力を直流電力に変換する場合もある。電圧コンバータ回路21とインバータ回路22は、よく知られた技術であるので詳細な説明は省略する。なお、電圧コンバータ回路21とインバータ回路22の間には平滑コンデンサC2が接続されている。
モータ4のトルクは電力変換器20の出力電力により制御され、電力変換器20の出力電力は電流フィードバック制御により制御される。そのため、電力変換器20には、電流センサが備えられる。電圧コンバータ回路21とシステムメインリレー3を接続するバスバ24には、電力変換器20に入力される電力の電流値を測定するための電流センサ23が備えられる。また、インバータ回路22とモータを接続するバスバ26にも、電力変換器20から出力される電力の電流値を測定するための電流センサ25が備えられる。そして、電気自動車200には、電流センサ23、25の測定値を基に電流フィードバック制御を行い、電力変換器20に指令を与える制御コントローラ(不図示)が備えられる。本明細書で開示する技術は、電流センサに関する。以下では、代表して電流センサ23について説明を続ける。
電流センサ23は、電流センサ本体23aとセンサコントローラ23bを備えている。センサコントローラ23bは、電流センサ本体23aに備えられる2つの磁電変換素子31a、31bからの出力値を演算するコントローラである。詳細は後述するが、センサコントローラ23bは、2つの磁電変換素子の一方である制御用磁電変換素子31aの出力値に異常がある場合に、その異常を報知する信号(以下、異常信号)を出力する。センサコントローラ23bからの異常信号は、電気自動車200に搭載されるインストルメントパネル6とダイアグ用メモリ7に出力される。インストルメントパネル6に出力された異常信号によりインストルメントパネル6に備えられた警告灯が点灯する。これにより、ドライバは制御用磁電変換素子31aの出力値に異常があることを知ることができる。また、ダイアグ用メモリ7に出力された異常信号により、ダイアグ用メモリ7に異常信号が出力されたことが記憶される。電気自動車200の点検時に作業者がダイアグ用メモリ7の記憶を読み出すことで、作業者は制御用磁電変換素子31aの出力値に異常があることを知ることができる。
図面を参照して、電流センサ本体23aの構成について説明する。図2は、電流センサ本体23aとバスバ24の斜視図である。図2には、XYZ座標系が示されている。図3は、電流センサ本体23aとバスバ24をY軸方向から見た正面図である。図4は、電流センサ本体23aとバスバ24をZ軸方向から見た上面図である。図3、図4にも同様のXYZ座標系が示されており、以下では適宜XYZ座標系を用いて構成を説明する。図2に示すように、バスバ24は長く延ばされた金属製の板である。Y軸はバスバ24の延設方向に一致する。なお、図2では、バスバ24の一部が描かれていることに留意されたい。また、図2に示すように、電流センサ本体23aは、集磁コア32と制御用磁電変換素子31aと検証用磁電変換素子31bを備えている。集磁コア32はバスバ24の一部を囲んでおり、その形状は筒状である。即ち、バスバ24は、筒状の集磁コア32の内側を貫通している。そして、集磁コア32には、外周の一部にバスバ24の延設方向に沿って端から端まで延びる切欠き33が設けられている。切欠き33は、集磁コア32の外周面から内周面まで貫通している。即ち、集磁コア32は、延設方向(即ち、Y軸方向)から見たときに、C字形状となるように形成されている。延設方向から見たとき、切欠き33はC字形状の切れ目に相当する。
図3に示すように、制御用磁電変換素子31aと検証用磁電変換素子31bは、Z軸方向において切欠き33の内側に配置される。また、図4に示すように、制御用磁電変換素子31aと検証用磁電変換素子31bは、バスバ24の延設方向(即ち、Y軸方向)に沿って並んでいる。ここで、制御用磁電変換素子31aは、Y軸方向においても切欠き33の内側に位置している。即ち、制御用磁電変換素子31aは、全体が切欠き33の内側に位置している。一方、検証用磁電変換素子31bは、Y軸方向において、その一部が集磁コア32のY軸方向における側面32aから突出している。以下、制御用磁電変換素子31aと検証用磁電変換素子31bを区別なく説明する場合、磁電変換素子31a、31bと称する。
磁電変換素子31a、31bは、X軸方向の側面に夫々感磁面34a、34bを有している。磁電変換素子31a、31bは、その感磁面34a、34bを通過する磁束の大きさに比例した電圧値を出力する。バスバ24の周囲に発生する磁束の大きさは、バスバ24を流れる電流の大きさに比例するので、磁電変換素子31a、31bは、バスバ24を流れる電流の大きさに比例した電圧値を出力する。ここで、磁電変換素子31a、31bは同性能の磁電変換素子である。磁電変換素子31a、31bから出力される電圧値は、同じ換算式により、電流値に換算される。以下、磁電変換素子31a、31bから出力される電圧値を出力値と称する。
上述した配置により、磁電変換素子31a、31bの出力値は精度が異なる。上述した磁電変換素子31a、31bの配置について別言すれば、制御用磁電変換素子31aの感磁面34aは、全体が切欠き33を形成する内面と対向しており、検証用磁電変換素子31bの感磁面34bは、一部が切欠き33を形成する内面と対向している。集磁コア32はバスバ24の周囲に発生する磁束を集め、切欠き33を形成する内面からは、集磁コア32により強められた磁束が発生する。制御用磁電変換素子31aの感磁面34aは、全体が切欠き33を形成する内面と対向しているので、感磁面34aの全面に上述した強められた磁束が通過する。感磁面の全面に磁束が通過するので、制御用磁電変換素子31aの出力値は真値に対する精度が高い。制御用磁電変換素子31aの出力値は、上述した制御コントローラに出力され、高い精度が要求される電流フィードバック制御に利用される。一方、検証用磁電変換素子31bの感磁面34bは、一部が切欠き33を形成する内面と対向しているので、その一部にしか上述した強められた磁束が通過しない。そのため、検証用磁電変換素子31bの出力値の真値に対する精度は、制御用磁電変換素子31aの出力値の真値に対する精度より低下する。検証用磁電変換素子31bの出力値は、上述したセンサコントローラ23bに出力され、制御用磁電変換素子31aの出力値の異常を検出するために利用される。センサコントローラ23bは、制御用磁電変換素子31aの出力値と検証用磁電変換素子31bの出力値を比較し、それらが異なる場合に制御用磁電変換素子31aの出力値に異常があることを報知する異常信号を出力する。
効果について説明する。異常を検出するために磁電変換素子31a、31bの出力値を比較する場合、制御用磁電変換素子31aほどの高い精度は必要ではない。つまり、異常を検出するために利用される検証用磁電変換素子31bの出力値の精度は、制御用磁電変換素子31aの出力値の精度より低くても良い。ここで、比較のために、磁電変換素子31a、31bの双方の出力値が同じ精度を有するようにする場合について説明する。この場合、集磁コアは、検証用磁電変換素子31bの全体が集磁コアの切欠きの内側に位置するように形成される。そのように形成された集磁コアは、例えば、図4の符号132を付した一点鎖線で示される。集磁コア132と集磁コア32を比較すると、集磁コア32の延設方向の長さL1は、集磁コア132の延設方向の長さL2より検証用磁電変換素子31bが側面32aから突出する分だけ短くなる。即ち、検証用磁電変換素子31bの出力値の精度を低下させることと引き換えに、集磁コア32を延設方向に小型化することができる。したがって、制御用磁電変換素子の出力値の異常を検出するために2つの磁電変換素子を備える電流センサを小型に実現することができる。
検証用磁電変換素子31bが集磁コア32の延設方向の側面32aから突出する長さは、検証用磁電変換素子31bの出力値の真値に対する精度が異常を検出するために最低限必要な精度となるように適宜設計される。出力値の真値に対する精度は、例えば、出力値の誤差で定義される。例えば、制御用磁電変換素子31aは、出力値の誤差が1%から3%となるように設計されるのに対して、検証用磁電変換素子31bは、出力値の誤差が10%から12%となるように設計される。
図5を参照して、制御用磁電変換素子31aの出力値の異常を検出する処理について説明する。図5は、その処理を示すフローチャートである。図5に示す処理は、電気自動車200の稼働中(即ち、システムメインリレー3が導通しているとき)にセンサコントローラ23bにより適時実行される。
先ず、センサコントローラ23bは、制御用磁電変換素子31aの出力値V1を取得する(S1)。次に、センサコントローラ23bは、検証用磁電変換素子31bの出力値V2を取得する(S2)。次に、センサコントローラ23bは、出力値V1と出力値V2が異なるか否かを判断する(S3)。しかし、上述したように出力値V1と出力値V2では、精度が異なる。本実施例では、センサコントローラ23bは、ステップS3の判断を以下のように行う。センサコントローラ23bは、出力値V2のばらつきの範囲に出力値V1のばらつきの範囲が含まれない場合、出力値V1と出力値V2は異なると判断する。一方、センサコントローラ23bは、出力値V2のばらつきの範囲に出力値V1のばらつきの範囲が含まれる場合、出力値V1と出力値V2は同じであると判断する。例えば、出力値V1の誤差が1%であり、V1=100mVである場合、出力値V1のばらつきは、99.5mVから100.5mVとなる。そして、出力値V2の誤差が10%であり、V2=105mVである場合、出力値V2のばらつきは、99.75mVから110.25mVとなる。この場合、出力値V1のばらつきの範囲は出力値V2のばらつきの範囲に含まれないで、センサコントローラ23bは、出力値V1と出力値V2が異なると判断する。一方、出力値V1の誤差が1%であり、V1=100mVにおいて、出力値V2の誤差が10%であり、V2=102mVである場合、出力値V2のばらつきは、96.9mVから107.1mVとなる。この場合、出力値V1のばらつきの範囲は出力値V2のばらつきの範囲に含まれるので、センサコントローラ23bは、出力値V1と出力値V2が同じであると判断する。このように、センサコントローラ23bが出力値V1と出力値V2が異なると判断した場合(S3:YES)、センサコントローラ23bは異常信号を出力する(S4)。また、センサコントローラ23bが出力値V1と出力値V2が同じであると判断した場合(S3:NO)、センサコントローラ23bは、制御用磁電変換素子31aの出力値が正常であると判断し、処理を終了する。
「制御用磁電変換素子31a」が「一方の磁電変換素子」の一例であり、「検証用磁電変換素子31b」が「他方の磁電変換素子」の一例である。
以下、実施例で示した技術に関する留意点を述べる。検証用磁電変換素子31bは、少なくとも一部が集磁コア32の延設方向の側面32aから突出していればよい。即ち、検証用磁電変換素子31bが、切欠き33の延設方向における外側に位置してもよい。ただし、この場合、検証用磁電変換素子31bは、切欠き33の延設方向における外側で切欠き33を跨ぐように形成される磁束の範囲内に位置される。
図5に示す処理で比較する磁電変換素子31a、31bの出力値は電圧値であったが、この処理で比較する磁電変換素子31a、31bの出力値は電圧値から換算される電流値を利用してもよい。また、実施例におけるステップS3での判断方法は一例であり、実施例で示す方法に限る物ではない。例えば、磁電変換素子31a、31bの出力値の真値に対する精度は、出力値の有効桁数により定義してもよい。この場合、ステップS3では、制御用磁電変換素子の出力値を検証用磁電変換素子の有効桁数で丸めることで互いの出力値を比較して判断することができる。
集磁コア32の切欠き33は、外周面から内周面まで貫通していなくても良い。例えば、切欠き33は、集磁コア32の外周面に設けられた溝であっても良い。
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
2:バッテリ
3:システムメインリレー
4:モータ
5:車軸
6:インストルメントパネル
7:ダイアグ用メモリ
20:電力変換器
21:電圧コンバータ回路
22:インバータ回路
23、25:電流センサ
23a:電流センサ本体
23b:センサコントローラ
24、26:バスバ
31a:制御用磁電変換素子
31b:検証用磁電変換素子
32:集磁コア
32a:側面
33:切欠き
34a、34b:感磁面
200:電気自動車
3:システムメインリレー
4:モータ
5:車軸
6:インストルメントパネル
7:ダイアグ用メモリ
20:電力変換器
21:電圧コンバータ回路
22:インバータ回路
23、25:電流センサ
23a:電流センサ本体
23b:センサコントローラ
24、26:バスバ
31a:制御用磁電変換素子
31b:検証用磁電変換素子
32:集磁コア
32a:側面
33:切欠き
34a、34b:感磁面
200:電気自動車
Claims (1)
- バスバの一部を囲んでいる筒状の集磁コアであって前記バスバの延設方向に沿って端から端まで延びる切欠きが設けられている前記集磁コアと、
前記切欠きの内側で前記延設方向に沿って並んでいる2つの磁電変換素子であって、一方の磁電変換素子は全体が前記切欠きの内側に位置しており、他方の磁電変換素子は少なくとも一部が前記集磁コアの前記延設方向の一側面から突出している前記2つの磁電変換素子と、
前記一方の磁電変換素子の出力値と前記他方の磁電変換素子の出力値が異なるときに前記一方の磁電変換素子の異常を報知する信号を出力するセンサコントローラと、
を備えることを特徴とする電流センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015012243A JP2016138756A (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 電流センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015012243A JP2016138756A (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 電流センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016138756A true JP2016138756A (ja) | 2016-08-04 |
Family
ID=56559107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015012243A Pending JP2016138756A (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 電流センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016138756A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218324U1 (ru) * | 2022-12-06 | 2023-05-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА-Российский технологический университет" | Магнитоэлектрический датчик тока |
-
2015
- 2015-01-26 JP JP2015012243A patent/JP2016138756A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218324U1 (ru) * | 2022-12-06 | 2023-05-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА-Российский технологический университет" | Магнитоэлектрический датчик тока |
RU225198U1 (ru) * | 2023-12-11 | 2024-04-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Датчик тока |
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