JP2016133549A - 教育用車両シミュレータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】単独運用可能な1または複数の四輪車シミュレータ装置と単独運用可能な1または複数の二輪車シミュレータ装置とを通信ネットワークにより連接し、各シミュレータ装置は模擬する車両の現在位置を示す現在位置信号(P1)を他のシミュレータ装置に送り、現在位置(P2)に存在する前記他のシミュレータ装置の画像生成装置は、前記現在位置信号(P1)の現在位置が前記現在位置(P2)に存在する当該他のシミュレータ装置の視点から視認できる場合に、当該他のシミュレータ装置の現在位置(P2)からの情景とともに前記現在位置信号(P1)の現在位置に存在する車両の画像を生成して、前記他のシミュレータ装置の表示装置に表示する
【選択図】 図1
Description
従来、自動車運転講習の現場では、四輪車の講習は四輪車シミュレータで、二輪車の講習は二輪車シミュレータで別個に実施していた。そのため、四輪車は二輪車の立場を、二輪車は四輪車の立場を理解する教育が困難であった。また、四輪車の講習と二輪車の講習を平行して実施する場合、それぞれ別の教官が必要であった。
図2(a)に四輪車シミュレータ装置103a,103b,103c,103dおよび図2(b)に二輪車シミュレータ装置104a,104bの内部構成を示す。
各四輪車シミュレータ装置103a,103b,103c,103dおよび二輪車シミュレータ装置104a,104bを同一教室内に設置して、一人の教官により、同一教室内で四輪車シミュレータ装置及び二輪車シミュレータ装置による同時講習が可能である。
なお、各四輪車シミュレータ装置103と二輪車シミュレータ装置104は、ネットワーク101への接続は、電源スイッチ113a,113b,113c,113d及び電源スイッチ114a,114bのそれぞれの投入後に、ネットワークスイッチ111a,111b,111c,111d及び112a,112bをONにして接続する。電源投入後ネットワークスイッチをONにしない間は各四輪車シミュレータ装置103と二輪車シミュレータ装置104とネットワークとは切り離されている。
各四輪車シミュレータ装置103a,103b,103c,103d及び二輪車シミュレータ装置104a,104bには運転のための操作機器を有し、操作機器の操作により、模擬車両の速度、方向及びその変化による模擬領域に走行する位置が変化する。
四輪車シミュレータ装置103a,103b,103c,103dの各シミュレーションコンピュータ107a,107b,107c,107dは、操作機器の操作状況により各四輪車の位置・速度を計算して、当該四輪車の各車両を区別する車両識別符号とともに現在位置(Pf)を出力する。
二輪車シミュレータ装置104a,104bの各シミュレーションコンピュータ108a,108bは、操作機器の操作状況により各二輪車の位置・速度を計算して、当該二輪車の各車両を区別する車両識別符号とともに現在位置(Pb)を出力する。
車両識別符号は、各四輪車シミュレータ装置103a,103b,103c,103dの各シミュレーションコンピュータ107a,107b,107c,107d及び二輪車シミュレータ装置104a,104bの各シミュレーションコンピュータ108a,108bにより、各車両が区別され、画像生成装置105a,105b,105c,105d及び画像生成装置106a,106bに車両識別符号に応じた車種の画像を生成させる。
四輪車シミュレータ装置103a,103b,103c,103dの画像生成装置105a,105b,105c,105dは、各自車の位置にしたがって、その位置の視点に応じた情景を生成する。
二輪車シミュレータ装置104a,104bの画像生成装置106a,106bは、各自車の位置にしたがって、その位置の視点に応じた情景を生成する。当該情景の中には、1つの例えば四輪車シミュレータ装置103aが模擬することにより変化する地物の他に、他の模擬四輪車または二輪車の画像が含まれる。すなわち、その四輪車シミュレータ装置103aの位置(P1)の視点から見える範囲内にあるかを各四輪車シミュレータ装置103b,103c,103dと二輪車シミュレータ装置104a,104bのそれぞれが出力する現在位置(P2)から認識し、P1とP2との位置関係にしたがった車両の画像を生成する。
各四輪車シミュレータ装置103a,103b,103c,103d及び二輪車シミュレータ装置104a,104bは、それぞれに模擬する道路及びそれに付随して表示するに必要な地物の情景のデータを有し、さらに、必要により模擬する道路についてあらかじめ定めたシナリオ例えば危険車両の進入表示、子供の飛び出し、障害物の配置等が表示生成できるようにデータが備えられる。画像生成装置105a,105b,105c,105d及び二輪車シミュレータ装置104a,104bの画像生成装置106a,106bが生成する画像のシナリオは、シミュレーション開始前に教官により選択される。
各四輪車シミュレータ装置103a(もしくは103b,103c,103d)または二輪車シミュレータ装置104a(もしくは104b)は、各シミュレータ装置が模擬する車両が走行する模擬地形上の現在位置(Pi)を計算する。この現在位置(Pi)は、ネットワーク101を介してネットワークコンピュータ102に送られ、他の各四輪車シミュレータ装置103b,103c,103dおよび二輪車シミュレータ装置104bに送られる。画像生成装置105a,105b,105c,105dまたは画像生成装置106a,106bは、計算された現在位置(Pi)における視点から見える情景を位置移動に応じて変化する情景とともに生成し、表示装置109a(109b,109c,109d)または表示装置110a(110b)に生成された情景の画像を表示する。教習生は、この画像を目視して運転操作をする。
他の各四輪車シミュレータ装置103b,103c,103dおよび二輪車シミュレータ装置104bにおいても、同様にその装置が模擬する車両の現在位置(Pj)の視点からの情景を生成する。このとき、当該車両の現在位置(Pj)の視点から見える範囲内に、前記車両の位置信号(Pi)により示される位置があるときは、画像生成装置は当該位置信号(Pi)とともに送られた車両識別符号の車両を当該位置に車両を生成して表示装置により表示する。
この走行状況を図1のコンピュータ仮想空間内の模擬車両として破線矩形内に表示する。四輪車シミュレーション装置103aは走行車1、四輪車シミュレーション装置103bは走行車5、四輪車シミュレーション装置103cは走行車9、および四輪車シミュレーション装置103dは走行車16を模擬し、二輪車シミュレーション装置104aは走行車4および二輪車シミュレーション装置104bは走行車12をそれぞれ模擬している。
各教習生は、自己の車両操作による情景変化だけでなく、他の車両について他の教習生の操作による車両の運動を体感することができる。また、教官の選択により、各教習生は、あらかじめ定めたシナリオにしたがって生成された画像を見て、種々の状況を体感することができる。
四輪車は二輪車の立場を、二輪車は四輪車の立場を理解することができ、一人の教官により、四輪車の講習と二輪車の講習を平行して実施することができる。
102 ネットワークコンピュータ
103a,103b,103c,103d 四輪車シミュレータ装置
104a,104b 二輪車シミュレータ装置
105a,105b,105c,105d 画像生成装置
106a,106b 画像生成装置
107a,107b,107c,107d シミュレーションコンピュータ
108a,108b シミュレーションコンピュータ
109a,109b,109c,109d 表示装置
110a,110b 表示装置
111a,111b,111c,111d ネットワークスイッチ
112a,112b ネットワークスイッチ
113a,113b,113c,113d 電源スイッチ
114a,114b 電源スイッチ
Claims (4)
- 単独運用可能な1または複数の四輪車シミュレータ装置と単独運用可能な1または複数の二輪車シミュレータ装置とを通信ネットワークにより連接し、各シミュレータ装置は模擬する車両の現在位置を示す現在位置信号(P1)を他のシミュレータ装置に送り、現在位置(P2)に存在する前記他のシミュレータ装置の画像生成装置は、前記現在位置信号(P1)の現在位置が前記現在位置(P2)に存在する当該他のシミュレータ装置の視点から視認できる場合に、当該他のシミュレータ装置の現在位置(P2)からの情景とともに前記現在位置信号(P1)の現在位置に存在する車両の画像を生成して、前記他のシミュレータ装置の表示装置に表示することを特徴とする教育用車両シミュレータシステム。
- 単独運用可能な1または複数の四輪車シミュレータ装置と単独運用可能な1または複数の二輪車シミュレータ装置とを通信ネットワークにより連接し、各シミュレータ装置は模擬する車両の現在位置を示す現在位置信号(P1)を他のシミュレータ装置に送り、現在位置(P2)に存在する前記他のシミュレータ装置の画像生成装置は、前記現在位置信号(P1)の現在位置が前記現在位置(P2)に存在する当該他のシミュレータ装置の視点から視認できる場合に、当該他のシミュレータ装置の現在位置(P2)からの情景とともに前記現在位置信号(P1)の現在位置に存在する車両の画像を生成して、前記他のシミュレータ装置の表示装置に表示する教育用車両シミュレータシステムであって、
各シミュレーション装置の画像生成装置が生成する画像が、前記現在位置信号(P1)の現在位置に存在する車両の画像とともにあらかじめ定めたシナリオにしたがって生成された画像であることを特徴とする教育用車両シミュレータシステム。 - 四輪車シミュレータ装置と二輪車シミュレータ装置とはネットワークへの接続切り離しの切替え手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の教育用車両シミュレータシステム。
- 四輪車シミュレータ装置と二輪車シミュレータ装置とは電源投入後に切替え手段を切り替えてネットワークへの接続または切り離しにより使用することを特徴とする請求項3に記載の教育用車両シミュレータシステム。
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