JP2016133476A - 自動車の見晴らし評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る見晴らし評価方法は、車外の所定位置と、車内に着席した乗員4の眼の位置とにマーカー10a,10bを配置するステップS1と、車外の所定位置に配置したマーカー10aを複数のカメラ11で撮影すると共に、複数のカメラ11で乗員4の眼の位置に配置したマーカー10bを窓ガラス2を介して車外から撮影することで、各マーカー10a,10bの三次元座標データを取得するステップS3と、三次元座標データに基づき、見晴らしに関する客観的評価指標を求めるステップS4とを備える。
【選択図】図2
Description
まず被試験体となる自動車1の車外の所定位置と、車内の所定位置とにマーカー10a,10bを配置する。具体的には、図2及び図4に示すように、車外の所定位置として、フロントガラス2の上端と下端、左端、右端にマーカー10aを取付ける。また、運転席における車内からの視界下限位置がフロントガラス2ではなくフード5にある場合、フード5上面の視界下限位置に相当する位置にもマーカー10aを取付ける。本実施形態では、フロントガラス2上端の左右方向両端部とその中央位置にマーカー10aを取付けると共に、フロントガラス2下端の左右方向両端部とその中間位置にマーカー10aを取付ける。また、フロントガラス2左端の上下方向中央位置と、フロントガラス2右端の上下方向中央位置にそれぞれマーカー10aを取付ける。また、アイポイントEからの視界下限位置に相当するフード5上面の前方2ヶ所にマーカー10aを取付ける。
次に、自動車1の周囲に配置した複数のカメラ11で、車外及び車内のマーカー10a,10bを撮影する。具体的には、ステップS1で車外及び車内に取付けた全てのマーカー10a,10bと、自動車1の周囲に配置したキャリブレーションツール12とが共に撮影範囲に含まれるようカメラ11を固定した状態で、上記全てのマーカー10a,10bを同時に撮影する。本実施形態では、各カメラ11に付設したライトで自動車1の車外及び車内を照射し、車外及び車内に取付けた全てのマーカー10a,10bからの反射光を複数のカメラ11で撮影する。これにより、各マーカー10a,10bからの反射光を含む複数の画像を例えば電子画像として取得する。この画像は例えば上述の如く無線通信で三次元座標値算出部13に送信される。
ステップS2で取得した画像を三次元座標値算出部13に取り込んで、インストールされている三次元座標値算出ソフトにより上記画像に対して所定の処理を施すことで、上記画像中のマーカー10a,10bを検出すると共に、各マーカー10a,10bの三次元座標データを取得する。具体的には、各マーカー10a,10bの共通の三次元座標空間における三次元座標値を算出する。図5に、各マーカー10a,10bの共通の三次元座標空間における分布状態の一例を示す。この共通の三次元座標空間は、例えば各マーカー10a,10bと共にカメラ11で撮像されたキャリブレーションツール12(のマーカー)を画像から検出し、所定の解析を施すことで設定される。もちろん、まずカメラを固定してキャリブレーションツールを撮影することにより基準となる共通の三次元座標空間を設定しておき、然る後、各マーカー10a,10bを車外及び車内に取付けてカメラ11で撮影して、これらマーカー10a,10bの三次元座標データを取得する場合、マーカー撮影ステップS2においてキャリブレーションツール12は不要である。
このようにして各マーカー10a,10bの三次元座標データを求めた後、これら三次元座標データと予めインストールされている視野角算出ソフトとを用いて、所定の客観的評価指標、ここではアイポイントEを基準とした上下方向の視野角d1と左右方向の視野角d2を算出する。それぞれの視野角d1,d2につき具体的な算出方法を述べると、まず上下方向の視野角d1については、図3に示すように、乗員4の眼の位置に取付けた2個のマーカー10b,10bの三次元座標データからその中間位置となるアイポイントEの三次元座標データを算出した上で、このアイポイントEと、フード5上面の前方に配置した各マーカー10a,10aとをそれぞれ通る直線の水平方向からの傾きを算出し、その平均を見下げ角d11とする。また、アイポイントEと、フロントガラス2上端の左右方向中央位置に取付けたマーカー10aとを通る直線の水平方向からの傾きを見上げ角d12として算出する。そして、この見下げ角d11と見上げ角d12とを足し合わせることで上下方向の視野角d1を算出する。また、左右方向の視野角d2については、図4に示すように、アイポイントEと、フロントガラス2左端の上下方向中央位置に取付けたマーカー10aとを通る直線と、アイポイントEと、フロントガラス右端の上下方向中央位置に取付けたマーカー10aとを通る直線とがなす角度を左右方向の視野角d2として算出する。また、本実施形態では、車内の天井面3の前方端に配置したマーカー10bと、アイポイントEとの上下方向のクリアランスCを算出する。
最後に、ステップS4で算出したクリアランスCと、アイポイントEの床面からの高さHと、上下方向の視野角d1及び左右方向の視野角d2とに基づき、運転者(乗員4)の車内からの見晴らしの良否を判定する。
2 フロントガラス
3 天井面
4 乗員
5 フード
10a,10b マーカー
11 カメラ
12 キャリブレーションツール
13 三次元座標値算出部
C クリアランス
d1 上下方向の視野角
d2 水平方向の視野角
E アイポイント
Claims (1)
- 車外の所定位置と、車内に着席した乗員の眼の位置とにマーカーを配置するステップと、
前記車外の所定位置に配置したマーカーを複数のカメラで撮影すると共に、該複数のカメラで前記乗員の眼の位置に配置したマーカーを窓ガラスを介して前記車外から撮影することで、前記各マーカーの三次元座標データを取得するステップと、
前記三次元座標データに基づき、見晴らしに関する客観的評価指標を求めるステップとを備えた、自動車の見晴らし評価方法。
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