JP6810996B2 - 質感評価システム - Google Patents
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Description
評価対象となる物体を撮像してカラー画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出する視覚特徴部位抽出手段と、
前記視覚特徴部位抽出手段により抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する視覚的骨格特徴量決定手段と、
前記視覚的骨格特徴量決定手段により決定された視覚的骨格特徴量を表示する表示手段と、
を備えているようにしてある。
前記視覚的骨格特徴量決定手段は、複数の前記視覚特徴部位がなす形状範囲に対して2点以上で内接する円の中心を結んだ線状形状を形状骨格としたときに、前記各ピクセル毎に該形状骨格として認識されやすいほど前記視覚的骨格特徴量が大きくなるように決定する、ようにしてある(請求項1対応)。
上記解決手法によれば、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位によって形作られる形状について、その骨格構造を目立ちやすさの度合いとなる視覚的骨格特徴量の分布状態でもって表示させることにより、形状骨格(Medial Axis)に応じた質感を評価することができる。
前記視覚特徴部位の種類として、少なくとも輝度、色、方位が含まれている、ようにすることができる。この場合、輝度、色、方位は、見た瞬間に目立ちやすい特徴部分を構成する要素となりやすいことから、これらの要素を視覚特徴部位として含めることにより、高レベルでの質感評価を行う上で好ましいものとなる。
前記順次加算の際に、今回の合計値をDmnk+1、前回までの合計値をDmnk、今回加算される円環状部分での視覚的な刺激強さをSmnk、vをパラメータ(1>v>0)としたとき、今回の加算値Dmnk+1が次式(2)でもって算出される(ただし、mnは円環状部分の中心となる座標で、kはサフィックス)、ようにすることができる。この場合、各ピクセルごとの視覚的骨格特徴量を決定するための具体的な計算手法が提供される。
加算値SmnKを前回の合計値DmnKに加算することにより行われる。ただし、この加算に際しては、前回の合計値DmnKは、今回の加算値SmnKに対してパラメータvを乗算した値に応じて減少された値とされる。すなわち、今回の加算値SmnKが大きいほど、前回の合計値DmnKの反映度合いが小さい状態でもって、今回の合計値DmnK+1が算出されることになる。
S1:カメラ
S11:評価(ディスプレイへの表示)
S12:評価(ディスプレイへの表示)
G1:画像
Claims (9)
- 評価対象となる物体を撮像してカラー画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出する視覚特徴部位抽出手段と、
前記視覚特徴部位抽出手段により抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する視覚的骨格特徴量決定手段と、
前記視覚的骨格特徴量決定手段により決定された視覚的骨格特徴量を表示する表示手段と、
を備え、
前記視覚的骨格特徴量決定手段は、複数の前記視覚特徴部位がなす形状範囲に対して2点以上で内接する円の中心を結んだ線状形状を形状骨格としたときに、前記各ピクセル毎に該形状骨格として認識されやすいほど前記視覚的骨格特徴量が大きくなるように決定する、
ことを特徴とする質感評価システム。 - 評価対象となる物体を撮像してカラー画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出する視覚特徴部位抽出手段と、
前記視覚特徴部位抽出手段により抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する視覚的骨格特徴量決定手段と、
前記視覚的骨格特徴量決定手段により決定された視覚的骨格特徴量を表示する表示手段と、
を備え、
視覚的骨格特徴量決定手段は、画像の各ピクセル毎に、各ピクセルを中心とすると共に直径の相違する複数の円によって分割された複数の円環状部分を設定して、各円環状部分に含まれるピクセルのもつ視覚的な刺激強さを加算することにより各円環状部分での視覚的な刺激強さを決定して、この各円環状部分での視覚的な刺激強さに基づいて各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する、
ことを特徴とする質感評価システム。 - 評価対象となる物体を撮像してカラー画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出する視覚特徴部位抽出手段と、
前記視覚特徴部位抽出手段により抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する視覚的骨格特徴量決定手段と、
前記視覚的骨格特徴量決定手段により決定された視覚的骨格特徴量を表示する表示手段と、
を備え、
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量の主成分を決定する、
ことを特徴とする質感評価システム。 - 評価対象となる物体を撮像してカラー画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出する視覚特徴部位抽出手段と、
前記視覚特徴部位抽出手段により抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する視覚的骨格特徴量決定手段と、
前記視覚的骨格特徴量決定手段により決定された視覚的骨格特徴量を表示する表示手段と、
を備え、
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量のピーク位置を決定すると共に、視覚的骨格特徴量の主成分を決定する、
ことを特徴とする質感評価システム。 - 請求項1、請求項2,請求項5のいずれか1項において、
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量のピーク位置を決定する、ことを特徴とする質感評価システム。 - 請求項4において、
評価対象となる前記物体が、車両の内装品とされている、ことを特徴とする質感評価システム。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、
前記視覚特徴部位の種類として、少なくとも輝度、色、方位が含まれている、ことを特徴とする質感評価システム。 - 請求項8において、
前記視覚特徴部位抽出手段は、前記画像に基づいて視覚特徴部位の種類毎に画像を分類して、各分類された各画像毎に視覚特徴部位を抽出した後、各画像毎に抽出された視覚特徴部位を1つの画像に統合する、ことを特徴とする質感評価システム。
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