JP2016120654A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】傾いた状態等、所望の姿勢と異なる姿勢にある場合に発生する記録装置の不具合を抑制する記録装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出する記録ヘッド２６とインクを収容するインク収容部とを有し被記録媒体に対して往復移動するキャリッジを備え、インク収容部の交換及びインク収容部へのインク注入の少なくとも一方の際にキャリッジをアクセス位置に移動する記録装置であって、記録装置の姿勢に関する情報を検出する検出部Ｓと、検出部Ｓによる姿勢に関する情報の検出結果に応じて、キャリッジをアクセス位置に移動するか否かを判断する判断部２９と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来から、インクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置が使用されている。このよ
うな記録装置においては、記録装置が傾いた姿勢となることなどの外乱要因により、不具
合が発生する場合があった。
そこで、例えば、特許文献１には、記録動作中に記録装置の傾きなどの外乱を検出した
場合に、不具合としての記録不良を抑制するため、記録動作を止めることが可能な記録装
置が開示されている。

特開平０８−１８５２９３号公報

しかしながら、記録装置が傾いた姿勢となることなどによる不具合は、記録動作中だけ
に生じるわけではない。また、記録装置が傾いた姿勢となることなどによる不具合は、そ
の不具合の内容によっては、記録動作を止める必要が無い場合もある。
このため、傾きなどの記録装置の姿勢を検出可能な従来の記録装置においては、所望の
姿勢と異なる姿勢にあった場合に発生する記録装置の不具合を効果的に抑制することがで
きない場合があった。

そこで、本発明の目的は、傾いた状態等、所望の姿勢と異なる姿勢にある場合に発生す
る記録装置の不具合を抑制することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、インクを吐出する記録ヘ
ッドと前記インクを収容するインク収容部とを有し被記録媒体に対して往復移動するキャ
リッジを備え、前記インク収容部の交換及び前記インク収容部へのインク注入の少なくと
も一方の際に前記キャリッジをアクセス位置に移動する記録装置であって、前記記録装置
の姿勢に関する情報を検出する検出部と、前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出
結果に応じて、前記キャリッジを前記アクセス位置に移動するか否かを判断する判断部と
、を備えることを特徴とする。

ここで、「記録装置の姿勢」とは、水平面に対する記録装置の傾きのほか、記録装置に
衝撃が加えられることなどによる記録装置の振動も含む意味である。また、「アクセス位
置」とは、ユーザーがキャリッジやキャリッジに設けられた構成部材に対して各種作業を
行う際の作業位置を意味する。
例えば、記録装置が傾いた状態でインク収容部の交換やインク収容部へのインク注入を
行うと、インクが漏れてしまう場合等が有り、記録装置内部或いは記録装置の外部をイン
クで汚してしまう虞がある。本態様によれば、前記検出部による前記姿勢に関する情報の
検出結果に応じて、前記キャリッジを前記アクセス位置に移動するか否かを判断する。す
なわち、記録装置が傾いていると判断した場合には、キャリッジをアクセス位置に移動さ
せないようにすることができる。このため、記録装置が傾いた状態でインク収容部の交換
やインク収容部へのインク注入を行うことをユーザーに止めさせることができる。すなわ
ち、傾いた状態等、所望の姿勢と異なる姿勢にある場合に発生する記録装置の不具合を抑
制することができる。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記記録装置は、前記検
出部による前記姿勢に関する情報の検出結果を報知する報知部を備えることを特徴とする
。

本態様によれば、前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出結果を報知する報知部
を備える。このため、ユーザーに、前記記録装置が所望の姿勢と異なる姿勢にある場合に
、そのことを認識させることができる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記インク収容
部は、交換可能なインクカートリッジであり、前記アクセス位置は、前記インクカートリ
ッジの交換位置であることを特徴とする。

本態様によれば、前記インク収容部は、交換可能なインクカートリッジであり、前記ア
クセス位置は、前記インクカートリッジの交換位置である。このため、交換可能なインク
カートリッジを使用する記録装置において、記録装置が傾いた状態でユーザーがインクカ
ートリッジを交換することを止めさせることができる。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１項の態様において、
前記インク収容部は、外部からインク注入可能に構成されており、前記アクセス位置は、
インク注入位置であることを特徴とする。

本態様によれば、前記インク収容部は、外部からインク注入可能に構成されており、前
記アクセス位置は、インク注入位置である。このため、外部からインク注入可能なインク
収容部を備える記録装置において、記録装置が傾いた状態でユーザーがインクを注入する
ことを止めさせることができる。

本発明の第５の態様の記録装置は、搬送部により搬送される被記録媒体にインクを吐出
して記録する記録装置であって、前記記録装置の姿勢に関する情報を検出する検出部と、
前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出結果に応じて、前記被記録媒体の搬送条件
を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

例えば、記録装置が傾いた状態で記録動作を行うと、被記録媒体の搬送条件が適正でな
くなる場合等が有り、搬送不良が生じる虞がある。本態様によれば、前記検出部による前
記姿勢に関する情報の検出結果に応じて、前記被記録媒体の搬送条件を制御する。このた
め、記録装置が傾いた状態など所望の姿勢と異なる姿勢にある状態で記録動作を行う際に
、記録動作を止めることなく、記録装置の不具合を抑制することができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第５の態様において、前記記録装置は、前記検
出部による前記姿勢に関する情報の検出結果を報知する報知部を備えることを特徴とする
。

本態様によれば、前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出結果を報知する報知部
を備える。このため、ユーザーに、前記記録装置が所望の姿勢と異なる姿勢にある場合に
、そのことを認識させることができる。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第５又は第６の態様において、前記搬送条件は
、前記被記録媒体のセット位置から前記記録ヘッドによる記録位置までの搬送経路の少な
くとも一部の前記被記録媒体の搬送を含む、前記被記録媒体の給送条件であることを特徴
とする。

本態様によれば、前記搬送条件は、前記被記録媒体の給送条件である。このため、被記
録媒体を給送する際における記録装置の不具合を抑制することができる。

本発明の第８の態様の記録装置は、前記第５から第７のいずれか１項の態様において、
前記搬送条件は、前記記録ヘッドによる記録位置から排出部までの搬送経路の少なくとも
一部の前記被記録媒体の搬送を含む、前記被記録媒体の排出条件であることを特徴とする
。

本態様によれば、前記搬送条件は、前記被記録媒体の排出条件である。このため、被記
録媒体を排出する際における記録装置の不具合を抑制することができる。

本発明の第９の態様の記録装置は、前記第５から第８のいずれか１つの態様において、
前記搬送条件の制御は、前記被記録媒体の搬送速度の制御であることを特徴とする。

本態様によれば、被記録媒体の搬送速度を制御する。このため、例えば、記録装置が傾
いているために被記録媒体を排出する際に搬送速度（排出速度）が速くなりすぎて被記録
媒体を飛ばしてしまう等の不具合を抑制することができる。

本発明の第１０の態様の記録装置は、前記第５から第９のいずれか１つの態様において
、前記搬送部は、前記被記録媒体を挟持して搬送可能であり、前記搬送条件の制御は、前
記被記録媒体の挟持力の制御であることを特徴とする。

本態様によれば、被記録媒体の挟持力を制御する。このため、例えば、記録装置の傾き
に応じて、強い力で挟持しなければならない場合は強い力で挟持して搬送するように制御
することができる。このため、被記録媒体の搬送精度の低下を抑制することができる。

本発明の第１１の態様の記録装置は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様におい
て、前記検出部は、水平面に対する傾きを水平面と交差する一平面方向において検出可能
であり、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置されることを特徴とする。

本態様によれば、前記検出部は、水平面に対する傾きを水平面と交差する一平面方向に
おいて検出可能であり、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置される。このため、前
記検出部を１個備えるだけで、様々な方向の傾きを検出できる。

本発明の第１２の態様の記録装置は、前記第１から第１１のいずれか１つの態様におい
て、前記検出部は、水平面に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であり、前記記録装
置は、前記閾値が各々異なる複数の前記検出部を備えていることを特徴とする。

本態様によれば、前記検出部は、水平面に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であ
り、前記記録装置は、前記閾値が各々異なる複数の前記検出部を備えている。このため、
前記記録装置が水平面に対してどの程度傾いたかを精度よく簡単に検出することができる
。
なお、「前記閾値が各々異なる複数の前記検出部」とは、異なる種類の検出部を複数用
いてもよいが、取り付け角度を変える等して前記閾値が各々異なるようにして同じ種類の
検出部を複数用いてもよい。

本発明の実施例１に係るプリンターの外観斜視図（カバー閉）。 本発明の実施例１に係るプリンターの外観斜視図（カバー開）。 本発明の実施例１に係るプリンターをＹ−Ｚ平面で切断した断面図。 本発明の実施例１に係るプリンターの装置本体の斜視図。 本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の斜視図。 本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の斜視図。 本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の平面図。 本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の側面図。 本発明の実施例１に係るプリンターのブロック図。 本発明の実施例１に係るプリンターのセンサーを説明するための図。 本発明の実施例１に係るプリンターのセンサーを説明するための図。 本発明の実施例２に係るプリンターのセンサーを説明するための図。 本発明の実施例３に係るプリンターのセンサーを説明するための図。 本発明の実施例４に係るプリンターの給送部の概略図。 本発明の実施例５に係るプリンターの装置本体の斜視図。 本発明の実施例６に係るプリンターの外観斜視図（カバー開）。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施
形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能
であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の
一実施形態を説明するものとする。

［実施例１］（図１から図１１）
図１及び図２は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ
ー（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図であり、図１は開閉カバー３を閉じた状
態を、図２は開閉カバー３を開いた状態をそれぞれ示している。
また、図３はプリンター１をＹ−Ｚ平面で切断した断面図、図４はプリンター１の装置
本体（筐体を外した状態）の斜視図である。
尚、各図に示すＸ−Ｙ−Ｚ直交座標系は、Ｘ方向及びＹ方向が水平方向であり、このう
ちＸ方向は用紙（被記録媒体）の搬送方向（用紙搬送方向）と直交する方向（用紙幅方向
）であり、また装置左右方向でもあり、またキャリッジ２４の移動方向（主走査方向）で
もある。またＹ方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、Ｚ方向
は重力方向（鉛直方向）であり、装置高さ方向でもある。

以下、主として図１〜図４を参照しつつプリンター１の全体構成について概説する。プ
リンター１は、記録動作と用紙搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリ
アル型のインクジェットプリンターであり、携帯性を考慮して小型に構成されている。

図１及び図２において、プリンター１の装置外観は、上側を構成する上部筐体１０と、
下側を構成する下部筐体１１とで構成され、本実施形態ではいずれも樹脂材料によって形
成されている。

上部筐体１０の上部には、上部筐体１０の上部を開閉する開閉カバー３が設けられてい
る。開閉カバー３は、不図示の回動軸を中心に回動可能に設けられ、回動することにより
、上部筐体１０の中央上部および中央前部を開閉する。

上部筐体１０には、電源ボタンや各種印刷設定ボタン及び各種表示を行う表示部を備え
て成る、パネル部としてのパネルユニット４が設けられている。開閉カバー３はこのパネ
ルユニット４を開閉し、開閉カバー３を開くことで、パネルユニット４が表れる。
また上部筐体１０の中央上部には、装置内部を露呈させる為のサブカバー５が設けられ
ている。サブカバー５を開くことで、装置内部の用紙搬送経路が露呈し、また後述するキ
ャリッジ２４（図３及び図４参照）に設けられたインクカートリッジ２５（図４参照）の
着脱作業等が実行可能となる。

次に、装置前方には記録の行われた用紙を排出する用紙排出口８が設けられており、開
閉カバー３が、この用紙排出口８を開閉する。用紙は被記録媒体の一例であり、図示は省
略している。ここで、開閉カバー３は、装置上面を開閉する上部カバー３ａと装置前面を
開閉する排紙口カバー３ｂとが相対的に回動可能な様に連結されて成り、これらが一体的
に開閉可能となっている。上部カバー３ａは、上部筐体１０の中央上部を開閉し、排紙口
カバー３ｂが、用紙排出口８を開閉する。

また、上部カバー３ａが開いた状態では、装置上部に用紙給送口７が表れ、用紙の給紙
が行える様になっている。そして開閉カバー３は、開いた状態において、用紙給送口７に
セットされた給送前の（或いは給送中の）用紙を傾斜姿勢に支持する支持手段を兼ねる様
になっている。

以上が外観から把握されるプリンター１の構成であり、以下、プリンター１の内部構成
（用紙搬送経路）について図３を参照しつつ概説する。プリンター１は、記録動作と用紙
搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリアル型のインクジェットプリン
ターである。用紙給送口７にセットされた複数枚の用紙は、ホッパー１９と、上述した開
いた状態の開閉カバー３によって傾斜姿勢に支持される。

ホッパー１９は不図示の揺動支点を中心に揺動することにより、支持した用紙を給送ロ
ーラー２０（図４参照）に対して進退させる。セットされた用紙のうち最上位のものは、
ホッパー１９が上昇することで給送ローラー２０に接し、そして給送ローラー２０の回転
によって用紙の搬送方向における下流側へと給送される。

用紙の搬送方向における給送ローラー２０の下流側には搬送駆動ローラー２３と搬送従
動ローラー２２とを備えた用紙搬送手段が設けられており、これらローラーによって用紙
は記録ヘッド２６の下へと搬送される。

記録ヘッド２６はキャリッジ２４に設けられ、当該キャリッジ２４は、インク収容部と
してのインクカートリッジ２５（図４参照）を搭載するとともに、キャリッジ駆動モータ
ー３３（図４参照）からの動力を受け、用紙幅方向（Ｘ方向）に往復移動する。尚、本実
施形態ではキャリッジ２４はインクカートリッジ２５を搭載する、所謂オンキャリッジタ
イプであるが、インクカートリッジ２５がキャリッジ２４から独立して設けられ、インク
カートリッジ２５と記録ヘッド２６とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッ
ジタイプであっても良い。

記録ヘッド２６と対向する位置には用紙を支持する用紙支持部材２７が設けられ、記録
ヘッド２６及び用紙支持部材２７の用紙の搬送方向における下流側には、記録の行われた
用紙を排出する排出ローラー３０が設けられている。記録の行われた用紙は、排出ローラ
ー３０によって、用紙排出口８から装置前方側に排出される。

また、本実施例のプリンター１は、通常の状態においては、サブカバー５を開くことに
より、キャリッジ２４がアクセス位置Ｐａ（図４参照）に移動する構成になっている。こ
のように、キャリッジ２４をアクセス位置Ｐａに移動させることで、ユーザーによるイン
クカートリッジ２５の交換をしやすくしている。
ここで、「アクセス位置」とは、ユーザーがキャリッジ２４やキャリッジ２４に設けら
れたインクカートリッジ２５などの構成部材に対して各種作業を行う際の作業位置を意味
する。

以上がプリンター１の全体構成である。次に、図５から図８を参照しつつ、プリンター
１のメンテナンス部２について説明する。
図５及び図６は本実施例のプリンター１のメンテナンス部２の斜視図であり、図７は本
実施例のプリンター１のメンテナンス部２の平面図であり、図８は本実施例のプリンター
１のメンテナンス部２の側面図である。
なお、本実施例のメンテナンス部２には、プリンター１の姿勢に関する情報を検出する
検出部としてのセンサーＳが設けられている（図４及び図５参照）が、該センサーＳにつ
いての詳細は後述する。

本実施例のメンテナンス部２には、キャップ手段６が設けられている。キャップ手段６
は、キャリッジ２４がホームポジションに位置する際、キャップ９が記録ヘッド２６と対
向するとともに、上方に変位して記録ヘッド２６のノズル形成面を封止してインクの乾燥
を防止する封止位置と、キャップ９が記録ヘッド２６から離間した離間位置とをとり得る
ように構成されている。即ちキャップ手段６は、記録ヘッド２６に対して進退可能となっ
ている。
また、本実施例のメンテナンス部２には、ポンプ１２が設けられている。ポンプ１２は
キャップ手段６と廃インクチューブ１３で接続されている。

このように、キャップ手段６、ポンプ１２は、キャリッジ２４の移動方向（Ｘ軸方向）
においてホームポジション側（−Ｘ方向）の端部領域に設けられている。
尚、図６〜図８においてポンプ１２は、ケーシング部材（ポンプの外観を構成する筐体
）を省略して描いており、また図７及び図８では、ポンプ１２周辺の廃インクチューブ１
３の図示を省略している。またポンプ１２は、廃インクチューブ１３を扱くローラー１２
ａ、１２ａを有している。これらローラー１２ａ、１２ａが、廃インクチューブ１３を扱
くことにより、ポンプ１２がポンプとしての機能を発揮する。

尚、ポンプ１２は、給送用モーター１４により選択的に駆動される。給送用モーター１
４は、給送ローラー２０の駆動源であるが、給送用モーター１４と給送ローラー２０との
間の動力伝達経路には、動力切換手段１５が設けられており、この動力切換手段１５によ
って給送用モーター１４の動力が、給送ローラー２０およびポンプ１２のいずれかに選択
的に伝達される様に構成されている。

次に、図６〜図８において搬送駆動ローラー２３の軸端には伝達ギア１６が設けられて
おり、この伝達ギア１６にギア１７が噛合している。ギア１７の背後にはギア１７ととも
に回転するカム部材１８が設けられており、このカム部材１８がキャップ手段６と係合し
ている。伝達ギア１６、ギア１７、カム部材１８、のこれらは、搬送駆動ローラー２３か
らキャップ手段６へと動力を伝達する動力伝達手段２１を構成する。

即ち、上述したようにキャップ手段６はキャップ９が記録ヘッド２６を封止してインク
の乾燥を防止する封止位置と、キャップ９が記録ヘッド２６から離間した離間位置とをと
り得るように上下方向に変位可能に設けられている。キャップ手段６は不図示の付勢手段
により上方向（前記封止位置に向かう方向）に付勢されおり、カム部材１８は、回転に伴
って前記付勢手段の付勢力に抗してキャップ手段６を下方向（前記離間位置に向かう方向
）に押し下げ、或いはキャップ手段６の上方向への変位を許容する。即ち、搬送駆動ロー
ラー２３が動力源となり、搬送駆動ローラー２３の回転に伴って、キャップ手段６が上下
動する様に構成されている。

また、キャップ手段６には、ワイパーブレード２８が設けられており、ワイパーブレー
ド２８は、記録ヘッド２６のノズル形成面をワイピングする。詳細には、記録ヘッド２６
が記録領域側（＋Ｘ方向側）からホームポジション側（−Ｘ方向側）に移動する際に、ワ
イパーブレード２８が記録ヘッド２６のノズル形成面を払拭する。

次に、本実施例のプリンター１における電気的な構成について説明する。
図９は、本実施例のプリンター１のブロック図である。
制御部２９には、プリンター１の全体の制御を司るＣＰＵ３１が設けられている。ＣＰ
Ｕ３１は、システムバス３２を介して、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格
納したＲＯＭ３４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ３５と、各種情報の格納が可能
な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ３６と、接続されている。

また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、記録ヘッド２６を駆動するためのヘ
ッド駆動部３７と接続されている。
また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、モーター駆動部３８と接続されてお
り、モーター駆動部３８は、キャリッジ２４を移動させるためのキャリッジ駆動モーター
３３、給送ローラー２０およびポンプ１２の駆動源である給送用モーター１４、と接続さ
れている。
さらに、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、入出力部３９と接続されており、
入出力部３９は、センサーＳ、記録データ等をプリンター１に入力する外部装置であるＰ
Ｃ４１、ユーザーによる情報の入力の受付けやプリンター１に関する情報の表示が可能な
パネルユニット４、と接続されている。

上記で説明されるように、本実施例のプリンター１は、インクを吐出する記録ヘッド２
６とインクを収容するインクカートリッジ２５とを有し用紙に対して往復移動するキャリ
ッジ２４を備えている。そして、インクカートリッジ２５の交換の際にキャリッジ２４を
アクセス位置Ｐａに移動する記録装置である。また、制御部２９は、プリンター１の姿勢
に関する情報を検出するセンサーＳによる該プリンター１の姿勢に関する情報の検出結果
に応じて、キャリッジ２４をアクセス位置Ｐａに移動するか否かを判断する判断部として
の役割を兼ねている。
ここで、「プリンター１の姿勢」とは、水平面に対するプリンター１の傾きのほか、プ
リンター１に衝撃が加えられることなどによるプリンター１の振動も含む意味である。
例えば、プリンター１が傾いた状態でインクカートリッジ２５の交換を行うと、インク
が漏れてしまう場合等が有り、プリンター１内部或いはプリンター１の外部をインクで汚
してしまう虞がある。本実施例のプリンター１は、センサーＳによるプリンター１の姿勢
に関する情報の検出結果に応じて、キャリッジ２４をアクセス位置Ｐａに移動するか否か
を判断する。具体的には、プリンター１が傾いていると判断した場合には、キャリッジ２
４をアクセス位置Ｐａに移動させない。このため、プリンター１が傾いた状態でインクカ
ートリッジ２５の交換を行うことをユーザーに止めさせることができる。すなわち、傾い
た状態等、所望の姿勢と異なる姿勢にある場合に発生するプリンター１の不具合を抑制す
ることができる。
なお、本実施例のプリンター１は、インク収容部として交換可能なインクカートリッジ
２５を備える構成であるが、交換可能なインクカートリッジ２５を備える構成の代わりに
インクを注入可能なインク収容部を備える構成としてもよい。

また、繰り返しとなるが、本実施例のインク収容部は交換可能なインクカートリッジ２
５であり、アクセス位置Ｐａはインクカートリッジ２５の交換位置である。このため、交
換可能なインクカートリッジ２５を使用するプリンター１において、プリンター１が傾い
た状態でユーザーがインクカートリッジ２５を交換することを止めさせることができる構
成になっている。
なお、インクカートリッジ２５が、下部にプリズムを備え、該プリズムに光を照射して
その照射光の受光有無によりインク残量を検出する構成である場合、本実施例のような傾
きを検出可能なプリンター１とすることで、プリンター１が傾くことに伴うインク残量の
誤検出が抑制できる。すなわち、高い精度でインク残量を検出することができる。

また、上記のように、本実施例のプリンター１は、搬送部としての給送ローラー２０及
び排出ローラー３０により搬送される用紙にインクを吐出して記録する記録装置である。
そして、本実施例の制御部２９は、プリンター１の姿勢に関する情報を検出するセンサー
Ｓによる該プリンター１の姿勢に関する情報の検出結果に応じて、用紙の搬送条件を制御
することができる。
例えば、プリンター１が傾いた状態で記録動作を行うと、用紙の搬送条件が適正でなく
なる場合等が有り、搬送不良が生じる虞がある。本実施例の制御部２９は、センサーＳに
よる該プリンター１の姿勢に関する情報の検出結果に応じて、用紙の搬送条件を制御する
ことができる。このため、本実施例のプリンター１は、プリンター１が傾いた状態など所
望の姿勢と異なる姿勢にある状態で記録動作を行う際に、記録動作を止めることなく、プ
リンター１の不具合を抑制することができる構成になっている。

具体的には、制御部２９は給送ローラー２０を制御して、用紙のセット位置から記録ヘ
ッド２６による記録位置までの搬送経路の少なくとも一部の用紙の搬送を含む、用紙の給
送条件を制御することができる。このため、用紙を給送する際におけるプリンター１の不
具合を抑制することができる。

また、制御部２９は排出ローラー３０を制御して、記録ヘッド２６による記録位置から
排出部である用紙排出口８までの搬送経路の少なくとも一部の用紙の搬送を含む、用紙の
排出条件を制御することができる。このため、用紙を排出する際におけるプリンター１の
不具合を抑制することができる。

また、制御部２９は給送ローラー２０及び排出ローラー３０の少なくとも一方を制御し
て、用紙の搬送速度を制御することができる。このため、例えば、プリンター１が用紙の
搬送方向の下流側が下側に傾いているために、用紙を排出する際に搬送速度（排出速度）
が速くなりすぎて用紙を飛ばしてしまう等の不具合を抑制することができる。

また、本実施例のプリンター１は、ＥＥＰＲＯＭ３６に格納された前記姿勢に関する情
報の検出結果を報知することが可能な報知部としてのパネルユニット４を備えている。そ
して、パネルユニット４は、ＥＥＰＲＯＭ３６に格納された前記姿勢に関する情報の検出
結果を表示することでユーザーに報知することができる。
このため、ユーザーは、該プリンター１が傾いた状態にある等所望の姿勢と異なる姿勢
にある場合（インクカートリッジ２５がアクセス位置Ｐａに移動しない場合）に、プリン
ター１が所望の姿勢と異なる姿勢にあることを認識することができ、プリンター１の姿勢
を正すことが可能になる。
例えば、センサーＳによりプリンター１の傾きが検出された状態でプリンター１を操作
しようとする場合は、制御部２９の制御により、パネルユニット４にプリンター１が傾い
ていることを報知するとともに、キャリッジ２４の移動動作を停止させることができる。
また、キャリッジ２４がアクセス位置Ｐａに移動した後にセンサーＳによりプリンター１
の傾きが検出された場合、パネルユニット４にプリンター１が傾いていることを報知する
ことができる。さらには、センサーＳによりプリンター１の傾きが検出された場合、パネ
ルユニット４にプリンター１が傾いたことを報知するとともに、被記録媒体の搬送条件を
変更するなど搬送の制御をすることができる。
なお、本実施例のプリンター１は、パネルユニット４に前記姿勢に関する情報の検出結
果を表示することでユーザーに報知することができる構成であるが、このような構成に限
定されず、音声で報知する構成や、ＰＣ４１のモニターなどの外部の接続機器に報知させ
る構成としてもよい。

また、上記のように本実施例のプリンター１は、インクを吐出する記録ヘッド２６メン
テナンス部２を備えている。そして、メンテナンス部２は、制御部２９の制御により、記
録ヘッド２６のメンテナンス処理を実行することができる。
ここで、「メンテナンス処理」とは、記録ヘッド２６によるインクの吐出性能を回復さ
せる処理であれば特に限定はなく、例えば、フラッシング、ワイピンク、吸引などが挙げ
られる。また、該メンテナンス処理に対応して、これを実行する「メンテナンス部」は、
例えば、キャップ、ワイパー、吸引部などが該当する。
本実施例のプリンター１は、メンテナンス部２により、キャップ９へのフラッシング、
ワイパーブレード２８によるワイピング、キャップ９で記録ヘッド２６のノズル形成面を
覆った状態でポンプ１２を駆動させることにより行う吸引などを行うことが可能である。
このため、傾くなど所望の姿勢と異なる姿勢にあることで記録ヘッド２６によるインクの
吐出性能が低下した場合に、これを回復させることができる。

次に、本実施例のプリンター１の要部であるセンサーＳについて図１０及び図１１を参
照して説明する。
ここで、図１０（Ａ）はセンサーＳの概略斜視図であり、図１０（Ｂ）はセンサーＳの
概略平面図である。また、図１１（Ａ）はセンサーＳの内部の概略背面図であり、図１１
（Ｂ）はセンサーＳの検出角度と、投光部Ｉから受光部Ｒ１及びＲ２に光が届いたか否か
と、の対応を表す図である。

本実施例のセンサーＳは、投光部Ｉと受光部Ｒ１及びＲ２とを有し、受光部Ｒ１及びＲ
２による受光状況を監視することによってプリンター１の姿勢を検出する構成である。こ
のようなセンサーＳとすることで、プリンター１の傾きを検出する検出部を簡単に構成し
ている。

詳細には、本実施例のセンサーＳは、平面部がＸ−Ｚ平面と平行になり円周面部の一部
が下側となるように配置された円柱状の空間部４２と、該空間部４２を移動可能な球状部
４３と、を有している。そして、空間部４２の円周面部の下側に投光部Ｉが設けられ、空
間部４２の円周面部の横側に受光部Ｒ１及びＲ２が設けられている。このような構成によ
り、球状部４３は、センサーＳの傾き（即ちプリンター１の傾き）に応じて投光部Ｉから
受光部Ｒ１及びＲ２までの各々の光を遮断及び非遮断する。そして、該各々の光の遮断及
び非遮断に基づいてセンサーＳの傾き（即ちプリンター１の傾き）を検出する。
そして、球状部４３が空間部４２に対してＸ−Ｚ平面に沿って移動可能な構成であるた
め、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に対する一平面方向の傾き（Ｘ−Ｚ平面の傾き）を検出可能な
構成である。したがって、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸に対して、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及
び図１１（Ａ）で表されるような配置でセンサーＳが設けられた場合は、Ｘ−Ｚ平面のセ
ンサーＳ（即ちプリンター１）の傾きを検出可能である。一方、Ｚ軸を回転軸として９０
°ずらした配置でセンサーＳが設けられた場合は、Ｙ−Ｚ平面のセンサーＳ（即ちプリン
ター１）の傾きを検出可能である。

別の表現をすると、本実施例のセンサーＳは、複数の受光部Ｒ１及びＲ２を有し、プリ
ンター１の姿勢に応じて投光部Ｉから複数の受光部Ｒ１及びＲ２までの各々の光を遮断及
び非遮断可能に移動する可動部材としての球状部４３を有している。そして、球状部４３
による該各々の光の遮断及び非遮断に基づいてプリンター１の姿勢を検出する。
このような構成により、複数の光の経路における遮断位置と非遮断位置から、プリンタ
ー１が振動したか否か、プリンター１がどの方向に傾いたかなど、電源オフ時における記
録装置の姿勢を詳細に検出することができる。

具体的には、図１１（Ｂ）で表されるように、センサーＳの傾き角度（検出角度）によ
って、受光部Ｒ１及びＲ２の受光状態が変化する。ここで、図１１（Ｂ）における検出角
度は、図１１（Ａ）における受光部Ｒ１側への傾きが図１１（Ｂ）におけるプラス側の検
出角度に対応し、図１１（Ａ）における受光部Ｒ２側への傾きが図１１（Ｂ）におけるマ
イナス側の検出角度に対応する。また、図１１（Ｂ）におけるＩｃは非遮断状態（受光状
態）に対応し、図１１（Ｂ）におけるＩｌｅａｋは遮断状態に対応する。なお、グレーゾ
ーンは、一部遮断状態に対応する。
このような受光部Ｒ１及びＲ２の受光状態の変化により、本実施例のセンサーＳはプリ
ンター１の傾きを検出することができる。

また、図１１（Ｂ）で表されるように、受光部Ｒ１及びＲ２のうちの一方ずつ遮断状態
から非遮断状態となった場合は、プリンター１が傾いたことに対応する。一方、受光部Ｒ
１及びＲ２の両方が同時に遮断状態から非遮断状態となった場合は、プリンター１に振動
が加わった場合等に対応する。このような場合は、球状部４３が空間部４２において浮き
上がったことに対応するためである。このように、本実施例のセンサーＳは、プリンター
１の傾きだけでなく、プリンター１への振動も検出可能である。

本実施例のプリンター１は、このように振動の検出も可能であるため、振動が続いてい
ると制御部２９が判断した場合には、プリンター１に外力による振動が加わっていると判
断し、その旨、パネルユニット４に報知させることができる。このため、プリンター１に
外力による振動が加わることによる記録品質の低下を抑制することが可能である。

また、キャリッジ２４を往復移動させる際、メジャメント機構による往復でのメジャメ
ント差からプリンター１の傾きを計算できる構成としてもよい。このようにすることで、
メジャメント差によるプリンター１の傾きの検出とセンサーＳによる傾きの検出とで、異
なる２方向における傾きの検出が可能になる。
また、センサーＳによる傾きの検出結果をメジャメント機構による測定結果に反映させ
る構成としてもよい。

［実施例２］（図１２）
次に、実施例２のプリンター１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１２は本実施例のプリンター１の要部であるセンサーＳを表す概略図であり、このう
ち図１２（Ａ）は実施例１のプリンター１の図１０（Ａ）に対応する図であり、図１２（
Ｂ）はセンサーＳの側面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で
示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のプリンター１は、センサーＳの構成以外は、実施例１の記録装置１と
同様の構成である。

実施例１のプリンター１のセンサーＳは、球状部４３が空間部４２に対して水平面と交
差する一平面方向であるＸ−Ｚ平面に沿って移動可能な構成であった。すなわち、実施例
１のプリンター１のセンサーＳは、水平面に対する傾きを水平面と直交する一平面方向で
あるＸ−Ｚ平面において検出可能な構成であった。
一方、本実施例のプリンター１は、球状部４３が空間部４２に対してＸ−Ｚ平面からず
れた方向に沿って移動可能な構成である。
別の表現をすると、本実施例のセンサーＳは、水平面に対する傾きを水平面と交差する
一平面方向において検出可能であり、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置されてい
る。
このため、本実施例のセンサーＳを１個備えるだけで、Ｘ−Ｚ平面以外の様々な方向の
傾きを検出できる構成になっている。例えば、本実施例のプリンター１では、＋Ｙ方向側
が下方向に少し傾くだけで球状部４３が空間部４２の投光部Ｉ側から離れる。このように
、Ｙ−Ｚ平面の方向の傾きを検出し易くなっている。
なお、前記一平面方向の鉛直方向からのずれは、例えば、３０°から６０°位までの、
４５°から大きく異ならない程度であることが好ましい。

［実施例３］（図１３）
次に、実施例３のプリンター１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１３は本実施例のプリンター１の要部であるセンサーＳ１及びＳ２を表す概略図であ
り、このうち図１３（Ａ）は実施例１のプリンター１の図１１（Ａ）に対応する図であり
、図１３（Ｂ）は実施例１のプリンター１の図１１（Ｂ）に対応する図である。なお、上
記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

なお、本実施例のプリンター１は、センサーＳの構成以外は、実施例１の記録装置１と
同様の構成である。

実施例１のプリンター１は、センサーＳを１つ備える構成であった。このため、９０°
毎にプリンター１の傾きを検出する構成であった。
一方、本実施例のプリンター１は、実施例１のセンサーＳと同様に取り付けられたセン
サーＳ１のほかに、センサーＳと同様の構成のセンサーＳ２を、センサーＳ１とは取り付
け角度が異なるようにして取り付けられる構成である。すなわち、９０°毎にプリンター
１の傾きを検出するセンサーＳ１及びＳ２を異なる角度で取り付けることにより、９０°
よりも小さい傾きを検出可能になっている。
別の表現をすると、図１３（Ｂ）で表されるように、本実施例のセンサーＳ１及びＳ２
は、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であり、センサーＳ
１及びＳ２の前記閾値は、各々異なっている。このため、プリンター１が水平面（Ｘ−Ｙ
平面）に対してどの程度傾いたかを精度よく簡単に検出することができる。
なお、本実施例のプリンター１は、閾値が各々異なる複数のセンサーＳとして、同じ種
類の複数のセンサーＳ１及びＳ２を前記閾値が各々異なるように取り付け角度を変えて設
ける構成としたが、種類の異なるセンサーＳであって前記閾値が各々異なる複数のセンサ
ーＳを設ける構成としてもよい。

［実施例４］（図１４）
次に、実施例４のプリンター１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１４は、プリンター１の要部である給送部４０を表す概略図である。このうち、図１
４（Ａ）は上記実施例１の給送部４０を表しており、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）は本
実施例の給送部４０を表している。なお、上記実施例１から３と共通する構成部材は同じ
符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のプリンター１は、給送部４０の構成以外は、実施例１の記録装置１と
同様の構成である。

図１４（Ａ）で表されるように、実施例１のプリンター１の給送部４０は、用紙を給送
する際、一端が固定部４６に接続され他端がカム部材４４に接続されたねじりバネ４５に
よる方向Ｒの付勢力により、カム部材４４を介してホッパー１９を給送ローラー２０側に
移動させ、ホッパー１９と給送ローラー２０とで用紙を挟持して搬送する構成である。
一方、本実施例のプリンター１の給送部４０も、ホッパー１９と給送ローラー２０とで
用紙を挟持して搬送する構成であるが、本実施例のプリンター１の給送部４０は、センサ
ーＳによるプリンター１の姿勢に関する情報の検出結果に応じて、給送ローラー２０に対
するホッパー１９の付勢力（用紙の挟持力）を制御部２９の制御により制御可能な構成で
ある。このため、例えば、プリンター１の傾きに応じて、強い力で挟持しなければならな
い場合は強い力で挟持して搬送するように制御することができる。このため、用紙の搬送
精度の低下を抑制することができる構成になっている。

具体的には、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）で表されるように、本実施例の給送部４０
は、ねじりバネ４５の一端が、不動の固定部４６に接続されているのではなく、制御部２
９の制御により固定部４９に対して方向Ａに移動可能な係合部４８を備えたプランジャ４
７の該係合部４８に接続されている。
このような構成により、図１４（Ｂ）で表されるように図中右側に係合部４８が位置す
る場合は、ねじりバネ４５からカム部材４４にかかる方向Ｒの付勢力は強くなり、ホッパ
ー１９と給送ローラー２０とで用紙を挟持する挟持力は強くなる。一方、図１４（Ｃ）で
表されるように図中左側に係合部４８が位置する場合は、ねじりバネ４５からカム部材４
４にかかる方向Ｒの付勢力は弱くなり、ホッパー１９と給送ローラー２０とで用紙を挟持
する挟持力は弱くなる。すなわち、固定部４９に対する係合部４８の位置がプリンター１
の傾きに応じて変動することによりホッパー１９に加わる給送ローラー２０方向への力が
変わるので、用紙Ｐの挟持力も変動する。
なお、本実施例のプリンター１は、実施例１のプリンター１と同様、用紙検出センサー
５０を備えているので、給送動作を開始しても用紙が検出されない場合は、制御部２９の
制御により、給送動作を停止することができる。

［実施例５］（図１５）
次に、実施例５のプリンター１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１５は本実施例のプリンター１の装置本体（筐体を外した状態）の斜視図であり、実
施例１のプリンター１の図４に対応する図である。なお、上記実施例１から４と共通する
構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のプリンター１は、インク収容部の構成以外は、実施例１の記録装置１
と同様の構成である。

実施例１のプリンター１のインク収容部は、交換可能なインクカートリッジ２５であっ
た。
一方、本実施例のプリンター１のインク収容部は、開閉可能な蓋部を備えた注入孔Ｈを
介して外部からインク注入可能なインクカートリッジ２５である。なお、インク注入位置
であるアクセス位置Ｐａは、実施例１のプリンター１と同様の位置である。このため、外
部からインク注入可能なインク収容部を備えるプリンター１において、プリンター１が傾
いた状態でユーザーがインクを注入することを止めさせることができる構成になっている
。
なお、インク注入可能なインク収容部の構成例としては、インクが収容されたボトルを
注入孔Ｈに差し込んでインクをインク収容部に注入可能な構成や、スポイトなどを用いて
注入孔Ｈからインクをインク収容部に注入可能な構成が挙げられるが、特にその構成に限
定はない。

［実施例６］（図１６）
次に、実施例６のプリンター１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１６は本実施例のプリンター１の外観斜視図であり、実施例１のプリンター１の図２
に対応する図である。なお、上記実施例１から５と共通する構成部材は同じ符号で示して
おり、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のプリンター１は、取り付けられるセンサーＳの個数及び位置以外は、
実施例１の記録装置１と同様の構成である。

実施例１のプリンター１は、図４及び図５で表されるように、センサーＳがメンテナン
ス部２に１つ取り付けられていた。
一方、本実施例のプリンター１は、図１６で表されるように、実施例１のプリンター１
のセンサーＳと同様のセンサーＳを、開閉カバー３の上部カバー３ａに１つ（センサーＳ
１）、サブカバー５に１つ（センサーＳ２）、さらに備えている。
このような構成により、本実施例のプリンター１は、センサーＳ１により開閉カバー３
の開閉状態を検出することができる。そして、開閉カバー３が閉まっていると検出された
場合には、パネルユニット４やＰＣ４１のモニターなどに開閉カバー３を開けることを促
すメッセージを表示させることができる。
また、本実施例のプリンター１は、センサーＳ２によりサブカバー５の開閉状態を検出
することができる。そして、記録動作時にサブカバー５が開いていると検出された場合に
は、パネルユニット４やＰＣ４１のモニターなどにサブカバー５を閉めることを促すメッ
セージを表示させることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範
囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもな
い。

１ プリンター（記録装置）、２ メンテナンス部、３ 開閉カバー、３ａ 上部カバ
ー、
３ｂ 排紙口カバー、４ パネルユニット（報知部）、５ サブカバー、
６ キャップ手段、７ 用紙給紙口、８ 用紙排出口（排出部）、９ キャップ、
１０ 上部筐体、１１ 下部筐体、１２ ポンプ、１２ａ ローラー、
１３ 廃インクチューブ、１４ 給送用モーター、１５ 動力切換手段、
１６ 伝達ギア、１７ ギア、１８ カム部材、１９ ホッパー、２０ 給送ローラー
、
２０ａ 軸、２１ 動力伝達手段、２２ 搬送従動ローラー、２３ 搬送駆動ローラー
、
２４ キャリッジ、２５ インクカートリッジ（インク収容部）、２６ 記録ヘッド、
２７ 用紙支持部材、２８ ワイパーブレード、２９ 制御部（判断部）、
３０ 排出ローラー、３１ ＣＰＵ、３２ システムバス、
３３ キャリッジ駆動モーター、３４ ＲＯＭ、３５ ＲＡＭ、３６ ＥＥＰＲＯＭ、
３７ ヘッド駆動部、３８ モーター駆動部、３９ 入出力部、４０ 給送部、
４１ ＰＣ、４２ 空間部、４３ 球状部、４４ カム部材、４５ ねじりバネ、
４６固定部、４７ プランジャ、４８ 係合部、４９ 固定部、
５０ 用紙検出センサー、Ｉ 投光部、Ｒ１ 受光部、Ｒ２ 受光部、
Ｐａ アクセス位置、Ｓ センサー（検出部）

Claims (12)

1. インクを吐出する記録ヘッドと前記インクを収容するインク収容部とを有し被記録媒体
   に対して往復移動するキャリッジを備え、前記インク収容部の交換及び前記インク収容部
   へのインク注入の少なくとも一方の際に前記キャリッジをアクセス位置に移動する記録装
   置であって、
   前記記録装置の姿勢に関する情報を検出する検出部と、
   前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出結果に応じて、前記キャリッジを前記ア
   クセス位置に移動するか否かを判断する判断部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記記録装置は、前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出結果を報知する報知部
   を備えることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１又は２に記載の記録装置において、
   前記インク収容部は、交換可能なインクカートリッジであり、
   前記アクセス位置は、前記インクカートリッジの交換位置であることを特徴とする記録
   装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記インク収容部は、外部からインク注入可能に構成されており、
   前記アクセス位置は、インク注入位置であることを特徴とする記録装置。
5. 搬送部により搬送される被記録媒体にインクを吐出して記録する記録装置であって、
   前記記録装置の姿勢に関する情報を検出する検出部と、
   前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出結果に応じて、前記被記録媒体の搬送条
   件を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記記録装置は、前記検出部による前記姿勢に関する情報の検出結果を報知する報知部
   を備えることを特徴とする記録装置。
7. 請求項５又は６に記載の記録装置において、
   前記搬送条件は、前記被記録媒体のセット位置から前記記録ヘッドによる記録位置まで
   の搬送経路の少なくとも一部の前記被記録媒体の搬送を含む、前記被記録媒体の給送条件
   であることを特徴とする記録装置。
8. 請求項５から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記搬送条件は、前記記録ヘッドによる記録位置から排出部までの搬送経路の少なくと
   も一部の前記被記録媒体の搬送を含む、前記被記録媒体の排出条件であることを特徴とす
   る記録装置。
9. 請求項５から８のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記搬送条件の制御は、前記被記録媒体の搬送速度の制御であることを特徴とする記録
   装置。
10. 請求項５から９のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記搬送部は、前記被記録媒体を挟持して搬送可能であり、
    前記搬送条件の制御は、前記被記録媒体の挟持力の制御であることを特徴とする記録装
    置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記検出部は、水平面に対する傾きを水平面と交差する一平面方向において検出可能で
    あり、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置されることを特徴とする記録装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記検出部は、水平面に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であり、
    前記記録装置は、前記閾値が各々異なる複数の前記検出部を備えていることを特徴とす
    る記録装置。

Images