JP2016117359A - Activation state display device for brake of automobile - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a pedestrian transversely passing in front of an automobile to clearly recognize that the driver of the automobile is pressing a brake.SOLUTION: An activation state display device of a brake of an automobile comprises a brake activation detection switch Bp and a light emitting device 2. The brake activation detection switch Bp activates when a brake pedal 3 is pressed and outputs a brake activation signal to the light emitting device 2. The light emitting device 2 is installed on a lower front surface of a vehicle body 1 of the automobile and emits diffusion light across a fixed range in a front part of the vehicle body upon receiving an input of the brake activation signal, and the diffusion light forms a light projection image Pi on a road in the range of the shadow of the vehicle body 1 as a caution sign. A pedestrian can confirm that the brake is operated by seeing the light projection image Pi displayed in the shadow 1a of the vehicle body 1 of the automobile and safely get across a crosswalk.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動車のブレーキの作動状態表示方法とその装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for displaying an operating state of a brake of an automobile.

自動車のブレーキランプは車体の後部に設置され、後方からの追突を避ける目的で設置されたものである。後続の自動車に対して注意を促すことから、赤の発光色が用いられる。通常ブレーキランプはバックライトと共用されるが、バックライトに赤色発光のランプを用いるのは後続の自動車や歩行者に対して注意を促すことを表示するためである。このように自動車には後方には注意を促すためのランプが設置される。   Brake lamps for automobiles are installed at the rear of the vehicle body to avoid rear-end collisions. The red emission color is used to call attention to the following car. Usually, the brake lamp is shared with the backlight, but the red light-emitting lamp is used for the backlight in order to display a warning to the subsequent car or pedestrian. In this way, the car is provided with a lamp for caution at the rear.

しかしながら、例えば交通信号機がない場所で歩行者が自動車の前で道路を横切ろうとしようとしたときに、その自動車が歩行者を意識して停車してくれるのか、あるいは自動車が停車しているときにはその自動車が停車したままでいてくれるのかは、自動車を見ただけではわからない。自動車が停車していてもその自動車の運転者が不注意で歩行者に気づかずに発進してしまうことがあり、歩行者に気づくのが遅かったときには重大事故に至る危険がある。   However, for example, when a pedestrian tries to cross a road in front of a car in a place where there is no traffic signal, the car stops consciously of the pedestrian, or when the car is stopped Just looking at the car doesn't tell if the car will remain stationary. Even if the car is stopped, the driver of the car may start carelessly without noticing the pedestrian, and if the pedestrian is late noticed, there is a risk of a serious accident.

このような問題を解決するため、特許文献1には警音器以外の方法で歩行者に警告をすることが必要であるとして、歩行者の前方路面にレーザービームを投射することで歩行者に不快感を与えずに歩行者に自動車が進行してことを知らせる方法が記載されている。   In order to solve such a problem, in Patent Document 1, it is necessary to warn a pedestrian by a method other than a horn, and a pedestrian is projected by projecting a laser beam on the road surface ahead of the pedestrian. A method is described in which a pedestrian is informed that a car is moving without causing discomfort.

特許文献1に記載された方法は要するに自動車に備えた前方センサーの検出領域内に物体が存在した歩行者の前方路面を明るく照らし出して歩行者に自動車が近付いていることが分かるように警告するというものである。しかしながら、レーザービームを投射して歩行者の前方路面を明るく照らし出すことができるのは夜間に限られ、周囲が明るい昼間はレーザービームを投射しても歩行者に警告を気づかせることは難しい。   In short, the method described in Patent Literature 1 illuminates the front road surface of a pedestrian in which an object is present in the detection area of the front sensor provided in the car, and warns the pedestrian that the car is approaching. That's it. However, the laser beam can be projected to brightly illuminate the front road surface of the pedestrian only at night, and it is difficult to alert the pedestrian even if the laser beam is projected during the daytime when the surroundings are bright.

また、夜間の使用で歩行者の前方路面をレーザービームで明るく照らし出すことができたとしても、レーザービームの投射は、警笛に代えて照射されただけであって、自動車が停車しているとしても、いつでも発進可能な状態で停車しているのか、あるいは急発進の危険があるのかどうかの判断材料にはならない。   In addition, even if the front road surface of the pedestrian can be brightly illuminated with a laser beam during nighttime use, the laser beam projection is only irradiated instead of the horn, and the car is stopped. However, it cannot be used to determine whether the vehicle is in a state where it can start at any time, or whether there is a risk of sudden start.

特開2013−124092号公報JP 2013-124092 A

解決しようとする問題点は、自動車の前方にレーザービームを投射して歩行者の前方路面を明るく照らし出すことができるのは夜間の暗い路上に限られるばかではなく、停車中の自動車の正面を横切ろうとしている歩行者にとっては、自動車の運転者がブレーキを踏んで停車しているのかどうか、急発進の危険があるのかどうかは判断できないという点である。   The problem to be solved is that the laser beam can be projected in front of the car to brightly illuminate the pedestrian's front road surface is not limited to dark roads at night. For pedestrians trying to cross, it is impossible to judge whether the driver of the car is stepping on the brake and whether there is a risk of sudden start.

本発明は、ブレーキをかけて停車中あるいは走行中にブレーキをかけて減速中の自動車の車体からその直下の一定範囲にわたり拡散光を投射し、路上の自動車の影のなかに光の投影像を形成し、歩行者に光の投影像を目視させることによって、自動車の運転者がブレーキを踏んでいることを認識させて安全に自動車の正面を横切って通行できるようにしたものである。   The present invention projects diffused light over a certain range immediately below the vehicle body of a car that is braked and decelerated while braking or running while braking, and a projected image of the light in the shadow of the car on the road By forming and making a pedestrian visually observe the projected image of light, it is possible to recognize that the driver of the automobile is stepping on the brake and to pass safely across the front of the automobile.

本発明によれば、自動車の前部の車体直下で、車体の影の中に光の投影像を形成するため、歩行者はその投影像から、自動車がブレーキをかけられて停車しているかどうかを容易に判断することができ、その光の投影像を目視しながら安全に自動車の正面前方を横切ることができる。   According to the present invention, in order to form a projected image of light in the shadow of the vehicle body just below the front body of the vehicle, the pedestrian can determine whether the vehicle is stopped with the brake applied from the projected image. Can be easily determined, and the front of the automobile can be safely traversed while viewing the projected image of the light.

また本発明によれば自動車の前部の車体直下の車体の影の中に光の投影像を形成するものであるため、夜間はもとより、昼間でしかも太陽が自動車の真上にある時であっても光の投影像の形成に何ら問題がなく、また投影面である路面に凹凸があっても、光の投影像の形成に何ら問題が生じることがない。むしろ太陽光が強ければ強いほど明暗がはっきりし、車体の影の中に照射される光の投影像はより鮮明に表現できる。光の投影像には文字、図形、模様、記号などが含まれていてもよい。   In addition, according to the present invention, a projected image of light is formed in the shadow of the vehicle body directly under the vehicle body at the front of the vehicle, so it is not only at night but also in the daytime and when the sun is directly above the vehicle. However, there is no problem in the formation of the projected image of light, and even if the road surface that is the projection surface is uneven, there is no problem in the formation of the projected image of light. Rather, the stronger the sunlight, the clearer the light and dark, and the projected image of the light radiated in the shadow of the car body can be expressed more clearly. The projected image of light may include characters, figures, patterns, symbols, and the like.

さらに、本発明によれば自動車のルームミラーに後続車のブレーキ状態が表示されるため、後続自動車による追突事故の危険の有無を察知できる。   Furthermore, according to the present invention, since the brake state of the following vehicle is displayed on the rear mirror of the vehicle, it is possible to detect whether there is a risk of a rear-end collision by the subsequent vehicle.

なお、歩行者が自動車の前方を横切ろうとするときに、自動車のどこを見るかという点に注目してみると明らかなように歩行者はまず自動車の大きさを認識し、次に自動車の中心部分より下の方に眼がいくことは万人が納得する反応である。   It should be noted that when the pedestrian tries to cross the front of the car, paying attention to where the car looks, the pedestrian first recognizes the size of the car and then It is a reaction that everyone is convinced to see below the center.

つまり、車体の直下の影の部分に勝手に目が行くと、必然的に車体の影の中に照射されるレーザー光の投影像を認識することになり、投影像の有無から、自動車がブレーキをかけられて停車しているのかどうか、さらには、オートマチック車ではチェンジレバーがパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジのいずれに投入されたうえで、ブレーキがかけられていることまでを表示すれば、運転者の行動の予測が可能な情報を歩行者に提供することができる。   In other words, if you look at the shadow part directly under the car body, you will inevitably recognize the projected image of the laser light that is emitted into the shadow of the car body. Whether the vehicle is parked and whether the vehicle is stopped, and for automatic vehicles, the change lever is inserted into the parking range, reverse range, neutral range, or drive range and the brake is applied. If it does, information which can predict a driver's action can be provided to a pedestrian.

(a)は本発明の1実施例を示す図である。(b)は車体の影の範囲内の路上に注意喚起標識として形成した光の投影像の例を示す図である。(A) is a figure which shows one Example of this invention. (B) is a figure which shows the example of the projection image of the light formed as a warning sign on the road in the range of the shadow of a vehicle body. ブレーキ動作検知スイッチBpの電気配線図である。It is an electrical wiring diagram of the brake operation detection switch Bp. 自動車の影に形成された光の投影像を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the projection image of the light formed in the shadow of a motor vehicle. 本発明の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of this invention. 自動車のルームミラーに映し出された後続車の発する光の投影像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the projection image of the light which the subsequent vehicle projected on the room mirror of the motor vehicle.

本発明はブレーキペダルの踏み込みによって自動車の車体の前部下面に設置された発光装置から車体前部の一定範囲にわたって拡散光を発し、車体の影の範囲内の路上に注意喚起標識として光の投影像を形成するものである。   The present invention emits diffused light over a certain range of the front part of the vehicle body from a light emitting device installed on the underside of the front part of the vehicle body when the brake pedal is depressed, and projects light as a warning sign on the road within the shadow of the vehicle body It forms an image.

具体的な構成を図にもとづいて詳しく説明する。図1(a)は、本発明の基本的な構造を示す図である。図1(a)において、本発明による自動車のブレーキの作動状態表示装置は、ブレーキ動作検知スイッチBpと発光装置2とを有している。ブレーキ動作検知スイッチBpはブレーキペダル3の踏み込みによって動作し、発光装置2にブレーキ動作信号を出力するものであり、発光装置2は自動車の車体1の前部下面に設置され、ブレーキ動作信号の入力を受けて車体前部の一定範囲にわたって拡散光を発し、図1(b)のように車体1の影1aの範囲内の路上に注意喚起標識として光の投影像Piを形成するものである。図2にブレーキ動作検知スイッチBpの電気配線図を示す。   A specific configuration will be described in detail with reference to the drawings. Fig.1 (a) is a figure which shows the basic structure of this invention. Referring to FIG. 1A, the brake operating state display device for a vehicle according to the present invention includes a brake operation detection switch Bp and a light emitting device 2. The brake operation detection switch Bp is operated by depressing the brake pedal 3, and outputs a brake operation signal to the light emitting device 2. The light emitting device 2 is installed on the lower surface of the front portion of the vehicle body 1 of the automobile, and inputs a brake operation signal. In response to this, diffuse light is emitted over a certain range of the front of the vehicle body, and a projected image Pi of light is formed as a warning sign on the road within the shadow 1a of the vehicle body 1 as shown in FIG. FIG. 2 shows an electrical wiring diagram of the brake operation detection switch Bp.

この実施例ではわかりやすくブレーキ動作検知スイッチBpを発光装置2の電源4に直列に接続された常開の扛上接点として示しているが、要するにブレーキ動作検知スイッチBpはブレーキ動作信号を入力として発光装置2にブレーキ動作信号を出力するのであって、図2の電気配線に限るものではない。   In this embodiment, the brake operation detection switch Bp is shown as a normally-open upper contact connected in series to the power source 4 of the light emitting device 2, but in short, the brake operation detection switch Bp emits light with a brake operation signal as an input. The brake operation signal is output to the device 2 and is not limited to the electrical wiring shown in FIG.

ブレーキペダル3を踏み込んでブレーキがかけられると、図2の例ではブレーキ動作検知スイッチBpが落下して接点を閉じ、発光装置2に電源が供給され、発光装置2から直下に向けて注意喚起標識として光の投影像Pi(Projection image)が照射される。   When the brake pedal 3 is depressed and the brake is applied, in the example of FIG. 2, the brake operation detection switch Bp is dropped to close the contact, power is supplied to the light emitting device 2, and a warning sign is directed directly from the light emitting device 2. A projection image Pi (Projection image) of light is emitted.

注意喚起標識として発光装置2から直下に向けて照射される光の投影像Piは例えばレーザー光による投影像である。発光装置2は電源投入によりレーザー光を発射してレンズ拡散板(図示略)に拡散され、その拡散光が車体前部の一定範囲にわたって照射し、路上の特定領域に光の投影像Piを形成する。図1(b)の例は自動車の車体の前よりの部分に注意喚起標識として車体1の軸線O−Oに対し横長楕円形の光の投影像を形成した例を示している。発光装置2は、必ずしもレーザー光の発光装置に限らず、LED、白熱電球などを利用できるが輝度が高いほうが望ましいのは言うまでもない。   The projected image Pi of light irradiated directly from the light emitting device 2 as a warning sign is, for example, a projected image by laser light. The light emitting device 2 emits a laser beam when the power is turned on and is diffused to a lens diffusion plate (not shown). To do. The example of FIG. 1B shows an example in which a projection image of light that is oblong elliptical with respect to the axis OO of the vehicle body 1 is formed as a warning sign on the front part of the vehicle body. The light emitting device 2 is not necessarily limited to the laser light emitting device, and an LED, an incandescent light bulb, or the like can be used.

この光の投影像Piは、例えば赤色発光の投影像である。歩行者は、図3に示すように自動車の車体1の影1aの中に表示される光の投影像Piをみて自動車の運転者がブレーキ操作を正しく行っていることを確認し、安心して横断歩道を渡ることができる。   This light projection image Pi is, for example, a red light emission projection image. As shown in FIG. 3, the pedestrian sees the projected image Pi of the light displayed in the shadow 1a of the car body 1 of the car and confirms that the driver of the car is performing the brake operation correctly. You can cross the sidewalk.

ところで、現実の問題として道路を渡ろうとする歩行者にとって自動車の運転者がブレーキ操作を行っているかどうかを確認できるかどうかが重要な課題ではあるには違いないが、現実に停車中の自動車を含めてその自動車が現在どのような状態であり、運転者は次にどのような操作をしようとしているのかの予測情報を歩行者に提供できればさらに好都合である。   By the way, as a matter of fact, for pedestrians who want to cross the road, whether or not the driver of the car can check whether or not the brake is being operated must be an important issue. In addition, it would be more advantageous if the driver could be provided with predictive information on what state the vehicle is currently in and what operation the driver is going to do next.

ブレーキペダルの踏み込み動作に加えてシフトレバーの切り替え動作、サイドブレーキの投入動作を検知し、その検知信号の組合せを利用すればあらかじめ用意した注意喚起標識の中から特定の注意喚起標識を選定し、選定された注意喚起標識の光の投影像を路上に投射することができる。   In addition to the depression of the brake pedal, the shift lever switching operation and the side brake application operation are detected, and if a combination of the detection signals is used, a specific warning sign is selected from the prepared warning signs, The projected image of the light of the selected warning sign can be projected on the road.

図4は、オートマチック車のトランスミッションのシフトレバーの操作とサイドレバーの操作をブレーキ操作に組み合わせて注意喚起標識を表示する例である。この実施例は、ブレーキ動作検知スイッチBpと、シフト動作検知スイッチSfと、サイドブレーキ動作検知スイッチSdと、コントローラ5と、発光装置2とから構成されている。 FIG. 4 is an example in which a warning sign is displayed by combining the operation of the shift lever and the operation of the side lever of the transmission of an automatic vehicle with the brake operation. This embodiment includes a brake operation detection switch Bp, a shift operation detection switch Sf, a side brake operation detection switch Sd, a controller 5, and a light emitting device 2.

ブレーキ動作検知スイッチBpは、ブレーキペダル3の踏み込みによって動作し、コントローラ5にブレーキ動作信号を出力するものである。また、シフト動作検知スイッチSfは、シフトレバー6の操作によって選択された特定のレンジのポジションを個別に検知してコントローラ5に選定されたレンジのポジション選定信号を出力するものである。さらに、サイドブレーキ動作検知スイッチSdは、サイドブレーキ7の投入あるいは解除を検知してコントローラ5にサイドブレーキ投入検知信号を出力するものである。   The brake operation detection switch Bp operates when the brake pedal 3 is depressed, and outputs a brake operation signal to the controller 5. The shift operation detection switch Sf individually detects the position of a specific range selected by operating the shift lever 6 and outputs a position selection signal for the selected range to the controller 5. Further, the side brake operation detection switch Sd detects the application or release of the side brake 7 and outputs a side brake application detection signal to the controller 5.

コントローラ5は、入力されたブレーキ動作信号と、レンジのポジション選定信号と、サイドブレーキ投入検知信号の組合せから危険の程度を判定してあらかじめ設定された複数の発光色の中から選定された発光色の判定信号を発光装置2に出力し、発光装置2はコントローラ5から判定信号の入力を受け、判定信号の内容にしたがって、車体前部の一定範囲にわたって選定された発光色の拡散光を発し、車体の影の範囲内の路上に注意喚起標識として光の投影像Piを形成する。   The controller 5 determines the degree of danger from the combination of the input brake operation signal, the range position selection signal, and the side brake application detection signal, and selects a light emission color selected from a plurality of light emission colors set in advance. Is output to the light emitting device 2, and the light emitting device 2 receives the input of the determination signal from the controller 5, emits diffused light of the selected emission color over a certain range of the front of the vehicle body according to the content of the determination signal, A light projection image Pi is formed as a warning sign on the road within the shadow of the vehicle body.

図4において、自動車の車体1の前部下面に設置された発光装置2は電源4に接続され、発光装置2の電源回路にはコントローラ5と、ブレーキペダル3の踏み込み操作によって動作するブレーキ動作検知スイッチBpと、シフトレバー6の操作によって切り替えられるシフト動作検知スイッチSfと、サイドブレーキ7によって動作するサイドブレーキ動作検知スイッチSdとが接続されている。   In FIG. 4, the light emitting device 2 installed on the lower surface of the front portion of the vehicle body 1 of the automobile is connected to a power source 4, and the power source circuit of the light emitting device 2 is operated by a controller 5 and a brake operation detection that operates by depressing operation of the brake pedal 3. A switch Bp, a shift operation detection switch Sf that is switched by operating the shift lever 6, and a side brake operation detection switch Sd that is operated by the side brake 7 are connected.

シフト動作検知スイッチSfは、オートマチック車の場合にはシフトレバー6の動作によって切り替えられるパーキングレンジ検知スイッチSpと、リバースレンジ検知スイッチSrとニュートラルレンジ検知スイッチSnと、ドライブレンジ検知スイッチSdなどのスイッチで構成されている。   The shift operation detection switch Sf is a switch such as a parking range detection switch Sp, a reverse range detection switch Sr, a neutral range detection switch Sn, and a drive range detection switch Sd that are switched by the operation of the shift lever 6 in the case of an automatic vehicle. It is configured.

念のため、シフトレバー6の操作によって切り替えられるレンジのポジションを説明すると、以下のとおりである。
パーキングレンジ(P)・・・車を駐車するときのポジション、
リバースレンジ(R)・・・車をバックさせるときのポジション、
ニュートラルレンジ(N)・・・駆動系へのエンジンおよびタイヤからのトルクを遮断するポジション、
ドライブレンジ(D)・・・普通に車を動かすときのポジション、
であり、シフトレバーの操作によって切り替えられるシフト動作検知スイッチSfは、(P)、(R)、(N)、(D)レンジの切り替えによって動作する(P)レンジ検知スイッチSp、(R)レンジ検知スイッチSr、(N)レンジ検知スイッチSn、(D)レンジ検知スイッチSdである。
As a precaution, the position of the range that can be switched by operating the shift lever 6 will be described as follows.
Parking range (P) ・ ・ ・ Position when parking the car,
Reverse range (R) ... Position when driving the car back
Neutral range (N): Position to cut off torque from the engine and tires to the drive train,
Drive range (D) ・ ・ ・ Position when driving a car normally,
The shift operation detection switch Sf that is switched by operating the shift lever is operated by switching the (P), (R), (N), and (D) ranges. (P) Range detection switch Sp, (R) range Detection switch Sr, (N) range detection switch Sn, (D) range detection switch Sd.

この例では説明をわかりやすくするため、ブレーキ動作検知スイッチBpの配線に、(P)レンジの検知スイッチSpの結線と、(R)レンジの検知スイッチSrの結線と、(N)レンジの検知スイッチSnの結線と、(D)レンジの検知スイッチSdの結線とを並列に配線した例を示している。シフトレバー6は運転者の操作によって切り替えられるものであるため、特定のスイッチが動作して接点を閉じているときには他のスイッチはいずれも接点は開放され、同時に2以上の接点が閉じることがない。   In this example, for easy understanding, the wiring of the brake operation detection switch Bp is connected to the connection of the (P) range detection switch Sp, the connection of the (R) range detection switch Sr, and the (N) range detection switch. The example which wired in parallel the connection of Sn and the connection of the detection switch Sd of (D) range is shown. Since the shift lever 6 is switched by the driver's operation, when a specific switch is operated and the contact is closed, the contact of any other switch is opened, and two or more contacts are not closed at the same time. .

サイドブレーキ動作検知スイッチSdはサイドブレーキ7をかけたときに動作するサイドブレーキ投入検知スイッチSd1と、サイドブレーキ動作を解除したことを検知するサイドブレーキ解除検知スイッチSd2である。サイドブレーキ投入検知スイッチSd1は常開の扛上接点(常開接点)、サイドブレーキ解除検知スイッチSd2は常閉の扛上接点(常閉接点)で示している。サイドブレーキ投入検知スイッチSd1とサイドブレーキ解除検知スイッチSd2 は並列に配線され、その並列配線がシフト動作検知スイッチSfの並列回路とコントローラ5とに接続されている。   The side brake operation detection switch Sd is a side brake application detection switch Sd1 that operates when the side brake 7 is applied, and a side brake release detection switch Sd2 that detects that the side brake operation has been released. The side brake application detection switch Sd1 is indicated by a normally open upper contact (normally open contact), and the side brake release detection switch Sd2 is indicated by a normally closed upper contact (normally closed contact). The side brake application detection switch Sd1 and the side brake release detection switch Sd2 are wired in parallel, and the parallel wiring is connected to the parallel circuit of the shift operation detection switch Sf and the controller 5.

以上ブレーキ動作検知スイッチBp、シフト動作検知スイッチSf、サイドブレーキ動作検知スイッチSdを接点で示したのは、2以上のスイッチがブレーキ投入動作、シフトレバー6の操作によって選定されたレンジのポジション、サイドブレーキの投入動作を検知したときに動作を検知したスイッチの組合せをわかりやすく示すためであり、検知スイッチとして常開又は常閉の接点を用いるという意味ではない。検知スイッチの機能はブレーキペダル3の踏む込み操作の有無、シフトレバー6の切り替え操作、サイドブレーキ7の投入の有無を検知してそれぞれの検知信号は個別にコントローラ5に出力することである。   The brake operation detection switch Bp, the shift operation detection switch Sf, and the side brake operation detection switch Sd are shown as contact points because the two or more switches are operated by the brake application operation, the position of the range selected by the operation of the shift lever 6, and the side This is for easy understanding of the combination of switches that detect the operation when the brake application operation is detected, and does not mean that a normally open or normally closed contact is used as the detection switch. The function of the detection switch is to detect whether or not the brake pedal 3 is depressed, whether or not the shift lever 6 is switched, and whether or not the side brake 7 is applied, and each detection signal is output to the controller 5 individually.

したがって、ブレーキ動作検知スイッチBpと、シフト動作検知スイッチSf(Sp、Sr、Sn、Sd)と、サイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1、Sd2)のそれぞれの検知信号が個別にコントローラ5に入力され、コントローラ5は、入力された信号の組合せから危険の程度を判定し、あらかじめ設定された複数の発光色の中から選定された発光色の判定信号が注意喚起標識表示指令として発光装置2に出力され、発光装置2は、判定信号の内容にしたがって、車体前部の一定範囲にわたって選定された発光色の拡散光を発し、車体1の影の範囲内の路上に注意喚起標識として光の投影像Piを形成するのは前述のとおりである。   Therefore, the detection signals of the brake operation detection switch Bp, the shift operation detection switch Sf (Sp, Sr, Sn, Sd) and the side brake operation detection switch Sd (Sd1, Sd2) are individually input to the controller 5, The controller 5 determines the degree of danger from the combination of the input signals, and a determination signal for the emission color selected from a plurality of preset emission colors is output to the light emitting device 2 as a warning sign display command. The light emitting device 2 emits diffused light of a light emission color selected over a certain range of the front part of the vehicle body according to the content of the determination signal, and the projected image Pi of light as a warning sign on the road within the shadow range of the vehicle body 1 Is formed as described above.

以下にブレーキ動作検知スイッチBpとシフト動作検知スイッチSf(Sp、Sr、Sn、Sd)とサイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1、Sd2)の検知信号の組合せによって発せられる注意喚起標識の判断例を示す。   The following shows a judgment example of a warning sign issued by a combination of detection signals of the brake operation detection switch Bp, the shift operation detection switch Sf (Sp, Sr, Sn, Sd) and the side brake operation detection switch Sd (Sd1, Sd2). .

(例1)ブレーキ動作検知スイッチBpがON、シフト動作検知スイッチSf(Sd)がON、サイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1がOff、Sd2がON)のとき、 (Example 1) When the brake operation detection switch Bp is ON, the shift operation detection switch Sf (Sd) is ON, and the side brake operation detection switch Sd (Sd1 is Off, Sd2 is ON)

このときは、ブレーキペダル3が踏まれてブレーキがかかっているが、シフトレバー6がドライブポジションに投入され、サイドブレーキ7が掛っていない状態である。自動車が走行中に交差点、あるいは横断歩道の手前で停止する場合あるいは一時停止線で一旦停車する場合、その他危険を回避するために停車する場合のほとんどの場合に当てはまる。この状態ではブレーキペダル3の踏み込みが解かれると直ちに自動車の直進が可能になる。コントローラ5はこの状態を「注意が必要」と判定して「注意」の指令を発光装置2に出力し、発光装置2からは注意喚起標識として赤色の光の投影像Piを車体1の影に投影する。   At this time, the brake pedal 3 is depressed and the brake is applied, but the shift lever 6 is put into the drive position and the side brake 7 is not applied. This applies in most cases when the car stops before an intersection or pedestrian crossing while driving, or when it stops at a temporary stop line, or when it stops to avoid danger. In this state, when the brake pedal 3 is released, the vehicle can go straight immediately. The controller 5 determines that this state is “Needs attention” and outputs a “caution” command to the light emitting device 2, and the light emitting device 2 uses the projected image Pi of red light as a warning sign to the shadow of the vehicle body 1. Project.

(例2)ブレーキ動作検知スイッチBpがON、シフト動作検知スイッチSf(Sp)がON、サイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1がON、Sd2がOff)のとき。 (Example 2) When the brake operation detection switch Bp is ON, the shift operation detection switch Sf (Sp) is ON, and the side brake operation detection switch Sd (Sd1 is ON, Sd2 is Off).

このとき、シフトレバー6は「パーキング」が選択され、サイドブレーキ7がかけられているかぎり、自動車は停車しているはずという理由から、コントローラ5はこの状態を「安全」と判定して「安全」の指令を発光装置2に出力し、発光装置2からは注意喚起標識として一応の注意を促す発色たとえば白色の光または青色の光の投影像Piを車体1の影に投影する。   At this time, as long as “parking” is selected for the shift lever 6 and the side brake 7 is applied, the controller 5 determines that this state is “safe” and “safe” because the car should stop. ”Is output to the light emitting device 2, and the light emitting device 2 projects a projected color Pi, such as white light or blue light, which prompts attention as a warning sign, onto the shadow of the vehicle body 1.

(例3)ブレーキ動作検知スイッチBpがON、シフト動作検知スイッチSf(Sp)がON、サイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1がOFF,Sd2がON)のとき。 (Example 3) When the brake operation detection switch Bp is ON, the shift operation detection switch Sf (Sp) is ON, and the side brake operation detection switch Sd (Sd1 is OFF, Sd2 is ON).

この例は、(例2)の状態からサイドブレーキ7の投入が解除された状態である。この状態は、これから発進しようとしていると推測されるから、コントローラ5はこの状態を「注意が必要」と判定して「緊急注意」の指令を発光装置2に出力し、発光装置2からは注意喚起標識として例えば緊急注意の赤色点滅の投影像Piを車体1の影に投影する。   In this example, the side brake 7 is released from the state of (Example 2). Since this state is assumed to be about to start, the controller 5 determines that this state is “careful” and outputs an “emergency caution” command to the light emitting device 2. For example, a red flashing projection image Pi for emergency attention is projected onto the shadow of the vehicle body 1 as a call sign.

(例4)ブレーキ動作検知スイッチBpがON、シフト動作検知スイッチSf(Sn)又は(Sr)がON、サイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1がON、Sd2がOff)のとき。 (Example 4) When the brake operation detection switch Bp is ON, the shift operation detection switch Sf (Sn) or (Sr) is ON, and the side brake operation detection switch Sd (Sd1 is ON, Sd2 is Off).

ブレーキペダル7が踏みこまれ、シフトレバー6はニュートラルレンジ又はリバースレンジが選択され、サイドブレーキ7がかけられているある状態である。この状態では自動車は当面前方へ発進することはなさそうであることから、コントローラ5はこの状態を「安全」と判定して「安全」の指令を発光装置2に出力し、発光装置2からは注意喚起標識として一応の注意を促す発色たとえば白色または青色の光の投影像Piを車体1の影に投影する。   The brake pedal 7 is depressed, the shift lever 6 is in a state where the neutral range or reverse range is selected and the side brake 7 is applied. In this state, the car is unlikely to start forward for the time being, so the controller 5 determines this state as “safe” and outputs a “safe” command to the light emitting device 2, and the light emitting device 2 is careful. A projection color Pi, for example, a white or blue light that prompts attention, is projected onto the shadow of the vehicle body 1 as an urgent sign.

(例5)シフト動作検知スイッチSf(Sr)がONの状態でサイドブレーキ7が解除されたときには、運転者は自動車を後進するつもりであると判断されるため、自動車の正面を通行する歩行者に対しては安全であるが、自動車の後部を横切る歩行者に対する注意喚起のため、必要により自動車の車体の両側部や後部にも同様に発光装置を設け、発光装置から注意喚起標識として緊急注意の赤色点滅の投影像を車体の影に投影することもできる。 (Example 5) When the side brake 7 is released while the shift operation detection switch Sf (Sr) is ON, it is determined that the driver intends to drive the vehicle backward. In order to call attention to pedestrians crossing the rear of the car, a light emitting device is also provided on both sides and the rear of the car body as necessary, and emergency attention is given as a warning sign from the light emitting device. It is also possible to project the projected image of red flashing on the shadow of the vehicle body.

以上説明した注意喚起の判断の例に限らず、ブレーキ動作検知スイッチBpとシフト動作検知スイッチSf(Sp、Sr、Sn、Sd)とサイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1、Sd2)の検知信号の組合せによって種々の運転者の行動を予測するための種々の情報を生成して歩行者に歩行情報を提供することができる。各動作光の投影像は光の色だけでなく、文字、図形、模様、記号などを組み合わせて投影することができる。
以上何れのケースであっても、ブレーキペダル3の踏み込みをやめれば、発光装置2から注意喚起標識としての投影像Piの投影は停止する。
The combination of detection signals of the brake operation detection switch Bp, the shift operation detection switch Sf (Sp, Sr, Sn, Sd) and the side brake operation detection switch Sd (Sd1, Sd2) is not limited to the above-described example of alerting determination. Thus, various information for predicting the behavior of various drivers can be generated to provide walking information to the pedestrian. The projection image of each operating light can be projected by combining not only the color of light but also characters, figures, patterns, symbols, and the like.
In any of the above cases, when the depression of the brake pedal 3 is stopped, the projection of the projection image Pi as a warning sign from the light emitting device 2 stops.

本発明によれば、注意喚起標識として発光装置2から直下に向けて照射される光の投影像Piは、図5に示すように直前を走行する自動車のルームミラー8に写るため、後続の自動車が速度を緩め、あるいは停車しようとしているのかどうかをルームミラー8に写る投影像Piから容易に判断できる。   According to the present invention, the projected image Pi of the light irradiated directly from the light emitting device 2 as a warning sign is reflected in the rear-view mirror 8 of the automobile traveling immediately before as shown in FIG. It can be easily determined from the projected image Pi projected on the room mirror 8 whether the vehicle is slowing down or is about to stop.

以上のように本発明によれば、注意喚起標識としてブレーキ動作検知スイッチBpの動作信号に、さらにシフト動作検知スイッチSf(Sp、Sr、Sn、Sd)とサイドブレーキ動作検知スイッチSd(Sd1、Sd2)の検知信号を組合せることによって自動車の運転者が次に行おうとする行動を発光装置から発せられる注意喚起標識から予測することも可能となる。以上実施例ではオートマチック車に適用した例を説明したが、マニュアル車に適用することができる。   As described above, according to the present invention, the operation signal of the brake operation detection switch Bp is used as a warning sign, the shift operation detection switch Sf (Sp, Sr, Sn, Sd) and the side brake operation detection switch Sd (Sd1, Sd2). ) Can be predicted from a warning sign emitted from the light-emitting device. Although the example applied to the automatic vehicle has been described in the above embodiment, it can be applied to a manual vehicle.

歩行者に自動車の運転者がブレーキペダルを踏んでいることを自動車の前方や後方を横切る歩行者に明確に認識させることによって、歩行者に自動車の停止時の情報を提供して歩行者の安全を確保し、ひいては人身事故の発生を阻止することができる。   By making pedestrians clearly recognize that pedestrians are stepping on the brake pedal by pedestrians crossing the front and rear of the vehicle, pedestrians can be provided with information on when the vehicle is stopped and pedestrian safety Can be prevented, and as a result, the occurrence of personal injury can be prevented.

1 車体、1a 影、2 発光装置、3 ブレーキペダル、4 電源、5 コントローラ、6 シフトレバー、7 サイドブレーキ、8 ルームミラー、Pi 投影像、Bp ブレーキ動作検知スイッチ、Sf シフト動作検知スイッチ、Sd サイドブレーキ動作検知スイッチ、Sp パーキングレンジ検知スイッチ、Sr リバースレンジ検知スイッチ、Sn ニュートラルレンジ検知スイッチ、Sd ドライブレンジ検知スイッチ、Sd1 サイドブレーキ投入検知スイッチ、Sd2 サイドブレーキ解除検知スイッチ、 1 body, 1a shadow, 2 light emitting device, 3 brake pedal, 4 power supply, 5 controller, 6 shift lever, 7 side brake, 8 room mirror, Pi projection image, Bp brake operation detection switch, Sf shift operation detection switch, Sd side Brake operation detection switch, Sp parking range detection switch, Sr reverse range detection switch, Sn neutral range detection switch, Sd drive range detection switch, Sd1 side brake application detection switch, Sd2 side brake release detection switch,

本発明は、自動車のブレーキの作動状態表示装置に関する。 The present invention relates to the operating state display equipment of a motor vehicle brakes.

ブレーキペダル3を踏み込んでブレーキがかけられると、図2の例ではブレーキ動作検知スイッチBpが落下して接点を閉じ、発光装置2に電源が供給され、発光装置2から直下に向けて注意喚起標識として自動車の車体1の前部下面に光の投影像Pi(Projection image)が照射される。 When the brake pedal 3 is depressed and the brake is applied, in the example of FIG. 2, the brake operation detection switch Bp is dropped to close the contact, power is supplied to the light emitting device 2, and a warning sign is directed directly from the light emitting device 2. As a result , a light projection image Pi (Projection image) is irradiated on the front lower surface of the vehicle body 1 of the automobile .

Claims (3)

ブレーキペダルの踏み込みによって自動車の車体の前部下面に設置された発光装置から車体前部の一定範囲にわたって拡散光を発し、車体の影の範囲内の路上に注意喚起標識として光の投影像を形成することを特徴とする自動車のブレーキの作動状態表示方法。 When the brake pedal is depressed, diffused light is emitted from a light emitting device installed on the underside of the front of the car body over a certain range of the front of the car body, and a projected image of light is formed as a warning sign on the road within the shadow of the car body A method for displaying an operating state of a brake of an automobile. ブレーキ動作検知スイッチと発光装置とを有する自動車のブレーキの作動状態表示装置であって、
ブレーキ動作検知スイッチはブレーキペダルの踏み込みによって動作し、発光装置にブレーキ動作信号を出力するものであり、
発光装置は自動車の車体の前部下面に設置され、ブレーキ動作信号の入力を受けて車体前部の一定範囲にわたって拡散光を発し、車体の影の範囲内の路上に注意喚起標識として光の投影像を形成するものであることを特徴とする自動車のブレーキの作動状態表示装置。
An operation state display device for an automobile brake having a brake operation detection switch and a light emitting device,
The brake operation detection switch operates when the brake pedal is depressed, and outputs a brake operation signal to the light emitting device.
The light emitting device is installed on the underside of the front part of the car body of the car, receives the brake operation signal, emits diffused light over a certain range of the front part of the car body, and projects light as a warning sign on the road within the shadow of the car body An apparatus for displaying an operating state of an automobile brake, characterized in that it forms an image.
ブレーキ動作検知スイッチと、シフト動作検知スイッチと、サイドブレーキ動作検知スイッチと、コントローラと、発光装置とを有する自動車のブレーキの作動状態表示装置であって、
ブレーキ動作検知スイッチは、ブレーキペダルの踏み込みによって動作し、コントローラにブレーキ動作信号を出力するものであり、
シフト動作検知スイッチは、シフトレバーの操作によって選択された特定のレンジのポジションを個別に検知してコントローラに選定されたレンジのポジション選定信号を出力するものであり、
サイドブレーキ動作検知スイッチは、サイドブレーキの投入あるいは解除を検知してコントローラにサイドブレーキ投入検知信号をコントローラに個別に出力するものであり、
コントローラは、入力されたブレーキ動作信号と、レンジのポジション選定信号と、サイドブレーキ投入検知信号の組合せから危険の程度を判定してあらかじめ設定された複数の発光色の中から選定された発光色の判定信号を発光装置に出力するものであり、
発光装置は自動車の車体の前部下面に設置され、コントローラから判定信号の入力を受け、判定信号の内容にしたがって、車体前部の一定範囲にわたって選定された発光色の拡散光を発し、車体の影の範囲内の路上に注意喚起標識として選定された発光色による光の投影像を形成するものであることを特徴とする自動車のブレーキの作動状態表示装置。
A brake operation state display device for a vehicle having a brake operation detection switch, a shift operation detection switch, a side brake operation detection switch, a controller, and a light emitting device,
The brake operation detection switch operates when the brake pedal is depressed and outputs a brake operation signal to the controller.
The shift operation detection switch individually detects the position of a specific range selected by operating the shift lever and outputs a position selection signal of the selected range to the controller.
The side brake operation detection switch detects whether the side brake is applied or released and outputs a side brake application detection signal to the controller individually.
The controller determines the degree of danger from the combination of the input brake operation signal, range position selection signal, and side brake application detection signal, and selects the emission color selected from the preset emission colors. The judgment signal is output to the light emitting device.
The light emitting device is installed on the lower surface of the front of the car body of the automobile, receives a determination signal from the controller, emits diffused light of a selected emission color over a certain range of the front of the car body according to the content of the determination signal, An apparatus for displaying an operating state of a brake of an automobile, characterized in that it forms a projected image of light of a light emission color selected as a warning sign on a road within a shadow range.
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