JP2016117086A - 被加工部材の曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な構成で線状の被加工部材を所望の方向に曲げる被加工部材の曲げ加工装置を提供する。【解決手段】 加工装置は、線状部材１１が載置されるセット面を有するステージ１０、ステージ１０の挿入孔１０１に挿入可能なパンチ２０、線状部材１１の曲げの起点となる起点部２５などを備える。パンチ２０は、線状部材１１が有する第一中間部１１１の部材供給部側の移動を規制する規制部２２、及び、第一中間部１１１の反部材供給部側に当接可能な傾斜部２３を有する。規制部２２が有する規制面２２１の断面形状と傾斜部２３が有する傾斜面２３１の断面形状とがなす角度θｃ、θｅは、パンチ２０の挿入孔１０１に先に挿入される側からパンチ２０の挿入孔１０１に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなる。これにより、パンチ２０の挿入孔１０１への挿入深さを変更すると第一中間部１１１の曲げ角度を変更することができる。【選択図】 図６

Description

本発明は、被加工部材の曲げ加工装置に関する。

従来、線状の被加工部材がセットされるステージに対して往復移動するパンチを用いて被加工部材の曲げ加工を行う被加工部材の曲げ加工装置が知られている。当該被加工部材の曲げ加工装置では、被加工部材がセットされるステージのセット面の窪みに挿入可能なパンチが窪みの直上に位置する被加工部材を窪みに押し込むことによってセット面から立ち上がる方向に被加工部材を曲げる。一方、当該被加工部材の曲げ加工装置では、セット面に平行な方向への曲げ加工を行うことができない。
例えば、特許文献１に記載の被加工部材の曲げ加工装置では、線状の被加工部材を一方の面側に押し出す押出孔を有する平板状のステージ、押出孔の周囲に設けられ押出孔から押し出された被加工部材を一方の面に平行な方向へ曲がるよう被加工部材に押圧力を作用させる複数のローラなどを備え、当該ステージ上の所望の方向に被加工部材を曲げることが可能である。

特開平９−２９５０６６号公報

特許文献１に記載の被加工部材の曲げ加工装置では、複数のローラは、押出孔の四方に設けられ、当該複数のローラの中心に位置する押出孔から押し出された被加工部材に当接する。このため、被加工部材を所望の方向に曲げるために複数のローラを一点に向かって個別に作動させるため、装置の構成及びローラの制御が複雑となる。

本発明の目的は、簡易な構成で線状の被加工部材を所望の方向に曲げる被加工部材の曲げ加工装置を提供することにある。

本発明は、線状の被加工部材を所望の方向に曲げる被加工部材の曲げ加工装置であって、被加工部材を供給する部材供給部と、被加工部材が載置されるセット面を有するステージと、セット面に載置される被加工部材に当接しつつステージのセット面側に開口する第一孔に挿入可能な第一パンチと、被加工部材の第一パンチとは反対側に設けられ被加工部材の曲げの起点となる第一起点部と、第一パンチの第一孔への挿入深さを制御する第一制御部と、を備える。
本発明の被加工部材の曲げ加工装置は、第一パンチが被加工部材が有する第一中間部の部材供給部側の移動を規制する第一規制部、及び、第一パンチの往復移動方向に対して傾斜する第一傾斜面を有し第一中間部の反部材供給部側に当接可能な第一傾斜部を有し、第一規制部の第一中間部に当接する第一規制面のセット面に平行な断面形状と第一傾斜面のセット面に平行な断面形状とがなす角度は、第一パンチの第一孔に先に挿入される側から第一パンチの第一孔に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなることを特徴とする。

本発明の被加工部材の曲げ加工装置は、セット面に載置される被加工部材に当接しつつステージのセット面側に開口する第一孔に挿入可能な第一パンチを備えている。第一パンチが第一孔に挿入されると、被加工部材の第一中間部の部材供給部側が第一パンチが有する第一規制部と第一起点部とに挟み込まれ、第一中間部の移動が規制される。また、第一パンチが有する第一傾斜部は、第一中間部の反部材供給部側に当接する。第一パンチは、第一規制部が有する第一規制面のセット面に平行な断面形状と第一傾斜部が有する第一傾斜面のセット面に平行な断面形状とがなす角度が第一パンチの第一孔に先に挿入される側から第一パンチの第一孔に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなるよう形成されている。これにより、第一パンチが第一孔に挿入される深さに応じて被加工部材に当接する第一規制面と第一傾斜面とがなす角度が変化し、第一中間部の部材供給部側と第一中間部の反部材供給部側とがなす第一中間部の曲げ角度が変化する。したがって、本発明の被加工部材の曲げ加工装置は、第一パンチの往復移動方向において角度が変化する第一規制面及び第一傾斜面を有する第一パンチの第一孔への挿入の深さを制御し、被加工部材をセット面に沿った所望の方向に曲げることができる。

本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工装置の模式図である。 本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が備える加工部材の模式図である。 本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が備える加工部材の斜視図である。 本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が備える加工部材の断面形状の変化を説明する模式図である。 本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が備えるステージが有するセット面の模式図である。 本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工方法の工程を説明する模式図である。 本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工方法の工程の途中を説明する模式図である。 本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工方法によって曲げ加工が施された被加工部材の模式図である。 本発明の第二実施形態による被加工部材の曲げ加工装置の一部の模式図及び被加工部材の曲げ加工方法の工程を説明する模式図である。 本発明の第三実施形態による被加工部材の曲げ加工装置の一部の模式図及び被加工部材の曲げ加工方法の工程を説明する模式図である。 比較例の被加工部材の曲げ加工装置の一部の模式図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図に基づいて説明する。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による被加工部材の曲げ加工装置及び曲げ加工方法について図１〜８に基づいて説明する。第一実施形態による「被加工部材の曲げ加工装置」としての曲げ加工装置１は、一本の「被加工部材」としての線状部材１１の該当箇所に押圧力を作用させ所望の形状に曲げ加工を行う装置である。
図１に第一実施形態による曲げ加工装置１の模式図を示す。曲げ加工装置１は、ステージ１０、パンチ２０、３０、４０、パンチ支持部１２、押さえ部１４、起点部２５、３５、４５、部材供給部１６、「第一制御部」及び「第二制御部」としての制御部１８などから構成されている。

ステージ１０は、例えば、テーブル面などの水平面上に載置される。ステージ１０は、後述する部材供給部１６が供給する線状部材１１が載置されるセット面１００を有する。すなわち、セット面１００は、水平面に対して略平行となるが、セット面１００と水平面との関係はこれに限定されない。
ステージ１０は、セット面１００に開口を有する複数の挿入孔を有する。第一実施形態では、パンチの数にあわせて挿入孔は三つ設けられている。挿入孔１０１、１０２、１０３の水平面に平行な断面形状は、Ｌ字状となっている（図５参照）。挿入孔１０１は、特許請求の範囲に記載の「第一孔」に相当する。挿入孔１０２は、特許請求の範囲に記載の「第二孔」に相当する。

パンチ２０、３０、４０は、略棒状の部材である。パンチ２０、３０、４０は、曲げ加工装置１の部材供給部１６側からこの順に並んでいる。パンチ２０、３０、４０は、セット面１００に載置される線状部材１１に当接しつつ挿入孔１０１、１０２、１０３に挿入可能に設けられている。パンチ２０は、特許請求の範囲に記載の「第一パンチ」に相当する。パンチ３０は、特許請求の範囲に記載の「第二パンチ」に相当する。

図２にパンチ２０の模式図を示す。図２（ａ）は、パンチ支持部１２に支持されているパンチ２０を挿入孔１０１側からみた模式図である。図２（ｃ）は、パンチ支持部１２に支持されているパンチ２０を部材供給部側からみた模式図である。図３にパンチ２０の斜視図を示す。便宜的に、図２（ａ）、（ｂ）、図３には、パンチ支持部１２に支持されているパンチ２０において、部材供給部１６が設けられる側を「部材供給部側」、及び、部材供給部１６とは反対側を「反部材供給部側」を示す。パンチ２０は、パンチベース２１、「第一規制部」としての規制部２２、「第一傾斜部」としての傾斜部２３などを有する。
パンチベース２１は、略直方体状に形成されるパンチ２０において外径が最も大きい部位である。パンチベース２１は、パンチ支持部１２に係合しパンチ支持部１２に対するパンチ２０の相対位置を不動にする。

規制部２２は、パンチ支持部１２に支持されているパンチ２０においてパンチベース２１のステージ１０側の面２１１からステージ１０に向かって延びる直方体状に形成されている。規制部２２は、後述する起点部２５との間に線状部材１１を挟み込み線状部材１１の移動を規制する「第一規制面」としての規制面２２１を有する（図２（ａ）参照）。

傾斜部２３は、パンチベース２１のステージ１０側の面２１１からステージ１０に向かって延びるように形成されている。傾斜部２３は、規制面２２１と接続しパンチ２０の往復移動方向に平行なパンチ２０の中心軸ＣＡ２０に対して傾斜する「第一傾斜面」としての傾斜面２３１を有する（図２（ｂ）参照）。傾斜面２３１には、線状部材１１が当接する。

傾斜部２３は、図３に示すように、パンチ２０が挿入孔１０１に先に挿入される側からパンチベース２１に向かうに従って断面積が大きくなる略四角錐状に形成されている。図３には、規制部２２と傾斜部２３との接続関係がわかるように、規制面２２１及び傾斜面２３１を通る表面形状線ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５、ＳＬ６、ＳＬ７、ＳＬ８を示す。表面形状線ＳＬ１は、パンチ２０が挿入孔１０１に先に挿入される側の表面形状線であって、表面形状線ＳＬ８は、パンチベース２１側の表面形状線である。

図４にパンチ２０の中心軸ＣＡ２０に垂直な断面形状を示す。なお、図４には、パンチ２０の断面形状に合わせて挿入孔１０１の断面形状を二点鎖線で示してある。
図４に示す複数の断面形状は、パンチ２０が挿入孔１０１に先に挿入される側（図４（ａ））からパンチベース２１側（図４（ｅ））に向かって変化する断面形状を示している。パンチ２０では、図４に示すように、規制部２２の規制面２２１の中心軸ＣＡ２０に垂直な断面形状と傾斜部２３の傾斜面２３１の中心軸ＣＡ２０に垂直な断面形状とがなす角度は、パンチ２０の挿入孔１０１に先に挿入される側からパンチベース２１側に向かうにつれて小さくなる（図４の角度θｂ、θｃ、θｄ、θｅ）。

ここでは、パンチ２０の構成について詳細に説明したが、他のパンチ３０、４０についても同様の構成を有している。

図１に戻り、パンチ支持部１２は、ステージ１０の上方に設けられている。パンチ支持部１２は、パンチ２０、３０、４０を支持する。パンチ支持部１２は、外側の端部にステージ１０が有する支柱１０４が摺動可能に挿入される筒部１２１を有する。また、パンチ支持部１２は、ステージ１０が有する摺動孔１０５に摺動可能に挿入される第一支柱１２２を有する。これにより、パンチ支持部１２は、ステージ１０に対して往復移動可能である。

押さえ部１４は、パンチ支持部１２のステージ１０側に設けられている。押さえ部１４は、パンチ支持部１２が有する第二支柱１２３を介してパンチ支持部１２に設けられている。押さえ部１４とパンチ支持部１２との間には、スプリング１４１が設けられている。スプリング１４１は、線状部材１１がセット面１００に押さえ付けられるよう押さえ部１４を付勢する。

起点部２５、３５、４５は、挿入孔１０１、１０２、１０３の近傍に設けられる。第一実施形態では、起点部２５、４５は、セット面１００上に設けられる。また、起点部３５は、棒状に形成され、パンチ３０の往復移動に連動してステージ１０が有する挿入孔１０６に挿入可能に設けられている。起点部２５、３５、４５は、挿入孔１０１、１０２、１０３に挿入されるパンチ２０、３０、４０に線状部材１１が当接するとき、線状部材１１のパンチ２０、３０、４０が当接する側とは反対側に当接する。このとき、起点部２５、３５、４５は、線状部材１１の曲げの起点となる。起点部２５は、特許請求の範囲に記載の「第一起点部」に相当する。起点部３５は、特許請求の範囲に記載の「第二起点部」に相当する。

部材供給部１６は、図１に示すように、ステージ１０やパンチ支持部１２の外側に設けられる。部材供給部１６は、図５に示すように、線状部材１１をセット面１００上に供給する。

制御部１８は、部材供給部１６と電気的に接続するとともに、パンチ支持部１２がステージ１０に対して往復移動するための駆動力を発生する「第一制御部」及び「第二制御部」としての駆動部１８１と電気的に接続している。制御部１８は、部材供給部１６における線状部材１１の供給速度を制御するとともに、パンチ２０、３０、４０の挿入孔１０１、１０２、１０３への挿入深さを制御する。

次に、曲げ加工装置１の作用について図４〜８に基づいて説明する。なお、図５〜８には、部材供給部１６が設けられる側を「部材供給部側」として示し、及び、部材供給部１６が設けられる側とは反対側を「反部材供給部側」として示す。
最初に、起点部２５の挿入孔１０１側に線状部材１１をセットする（図５、６（ａ））。このとき、線状部材１１の挿入孔１０１及び起点部２５の近傍にセットされる部位であって曲げ加工が施される部位を便宜的に線状部材１１の第一中間部１１１とすると、第一中間部１１１の部材供給部側は、起点部２５に当接している。

次に、パンチ２０の挿入孔１０１への挿入を開始する。パンチ２０のパンチベース２１と接続する側とは反対側は、図４（ａ）に示すように、規制部２２のみ設けられているため、規制面２２１が線状部材１１に当接する（図６（ｂ））。これにより、第一中間部１１１の部材供給部側は、パンチ２０の規制部２２と起点部２５とに挟み込まれ、ステージ１０に対する移動が規制される。

さらに、パンチ２０が挿入孔１０１に挿入されると、第一中間部１１１の反部材供給部側は傾斜面２３１に当接する。パンチ２０では、パンチ２０の挿入孔１０１への挿入深さが大きくなると、図４に示すように、規制面２２１と傾斜面２３１とがなす角度が徐々に小さくなるため、傾斜面２３１に当接している第一中間部１１１の反部材供給部側は、第一中間部１１１の部材供給部側に対して徐々に曲がっていく。図６（ｃ）に示す状態では、第一中間部１１１は、例えば、図４（ｃ）の断面形状を有する規制部２２及び傾斜部２３が当接しているため、第一中間部１１１の曲げ角度は、角度θｃ程度となる。

第一実施形態の曲げ加工では、第一中間部１１１は、図６（ｃ）に示す状態となるよう曲げられた後、線状部材１１の第二中間部１１２の曲げ加工を行われるが、曲げ加工装置１では、さらにパンチ２０を挿入孔１０１に挿入することによって、図６（ｄ）のように、第一中間部１１１の曲げ角度を、例えば、図４（ｅ）に示す規制面２２１と傾斜面２３１とがなす角度θｅのように、略直角とすることが可能である。

第一中間部１１１の曲げ加工が終了したときの線状部材１１の形状を図７に示す。線状部材１１では、第一中間部１１１のみがパンチ２０と起点部２５とによって曲げ加工を施されており、線状部材１１の第一中間部１１１より反部材供給部側は、起点部３５の挿入孔１０２側に向かって延びている。

次に、パンチ３０の挿入孔１０２への挿入を開始する。パンチ３０が挿入されるとパンチ３０の「第二規制部」としての規制部３２と起点部３５とに線状部材１１の第二中間部１１２の部材供給部側が挟み込まれる。これにより、第二中間部１１２は、ステージ１０に対する移動が規制される。
さらに、パンチ３０が挿入孔１０２に挿入されると、第二中間部１１２の反部材供給部側は、パンチ３０の「第二傾斜部」としての傾斜部３３が有する「第二傾斜面」としての傾斜面３３１に当接する。規制部３２が有する「第二規制面」としての規制面３２１と傾斜面３３１とがなす角度に応じて第二中間部１１２が曲げられる。

次に、パンチ４０の挿入孔１０３への挿入を開始する。パンチ４０が挿入されるとパンチ４０の規制部４２と起点部４５との間に線状部材１１の第三中間部１１３の部材供給部側が挟み込まれる。これにより、第三中間部１１３は、ステージ１０に対する移動が規制される。
さらに、パンチ４０が挿入孔１０３に挿入されると、第三中間部１１３の反部材供給部側は、パンチ４０の傾斜部４３が有する傾斜面４３１に当接する。規制部４２が有する規制面４２１と傾斜面４３１とがなす角度に応じて第三中間部１１３が曲げられる。

このように、線状部材１１の第一中間部１１１、第二中間部１１２、及び、第三中間部１１３を挿入孔に挿入されるパンチと起点部との組み合わせによって曲げ加工を施すと、図８に示すようなセット面１００上に複数の曲げを有する線状部材１１が成形される。

第一実施形態による曲げ加工装置１では、挿入孔１０１、１０２、１０３に挿入されるパンチ２０、３０、４０及び挿入孔１０１、１０２、１０３の近傍に設けられる起点部２５、３５、４５との組み合わせによって線状部材１１の曲げ加工を行う。パンチ２０、３０、４０は、起点部２５、３５、４５とともに線状部材１１を挟み込み線状部材１１の移動を規制する規制部２２、３２、４２及び線状部材１１が所望の曲げ角度となるよう押圧力を線状部材１１に作用させる傾斜部２３、３３、４３を有する。パンチ２０、３０、４０は、規制部２２、３２、４２が有する規制面２２１、３２１、４２１の中心軸ＣＡ２０に垂直な断面形状と傾斜部２３、３３、４３が有する傾斜面２３１、３３１、４３１の中心軸ＣＡ２０に垂直な断面形状とがなす角度がパンチ２０、３０、４０の挿入孔１０１、１０２、１０３に先に挿入される側からパンチベース２１側に向かうにつれて小さくなるよう形成されている。これにより、挿入孔１０１、１０２、１０３に対するパンチ２０、３０、４０の挿入深さを変更すると、第一中間部１１１、第二中間部１１２及び第三中間部１１３の曲げ角度を変更することができる。これにより、曲げ加工装置１は、簡易な構成によって線状部材１１をセット面１００上の所望の方向に曲げることができる。

また、曲げ加工装置１は、複数のパンチ２０、３０、４０、及び、複数の起点部２５、３５、４５を有する。曲げ加工装置１では、パンチ２０と起点部２５との組み合わせによって第一中間部１１１を曲げ加工した後、パンチ３０と起点部３５との組み合わせによって第二中間部１１２を曲げ加工する。第二中間部１１２を曲げ加工した後、パンチ４０と起点部４５との組み合わせによって第三中間部１１３を曲げ加工する。これにより、一本の線状部材１１をセット面１００に載置すると、線状部材１１を移動させることなく一つの装置によって複数の箇所に曲げ加工を施すことができる。したがって、線状部材１１における曲げ加工の工数を低減することができる。

ここで、従来のパンチを用いた線状部材の曲げ加工について、図１１に基づいて説明する。図１１は、線状部材９１が載置されるステージ９０及びステージ９０に対して往復移動可能に設けられるパンチ９５の近傍の断面図を示す。線状部材９１の曲げ加工を行うとき、線状部材９１の曲げ加工が施される部位は、ステージ９０の窪み９０１の直上に位置するようステージ９０に載置される。パンチ９５の線状部材９１に当接する側の端部は、窪み９０１の形状にあうよう形成されており、パンチ９５が白抜き矢印Ｆ１の方向に移動すると、線状部材９１は、窪み９０１の形状に沿うよう曲げ加工が施される。

従来のパンチを用いた被加工部材の曲げ加工装置では、図１１に示すようにパンチ９５の往復移動方向の一方向にのみ線状部材９１を曲げることが可能である。しかしながら、パンチ９５の往復移動方向とは異なった方向に線状部材９１を曲げる場合、線状部材９１を板状の部材に変更し、打ち抜きによってステージ９０のセット面９００に沿った方向に成形する加工を行う。このため、打ち抜きによる材料の無駄が発生する。
第一実施形態による曲げ加工装置１では、セット面１００上の線状部材１１にセット面１００に沿った方向の押圧力を作用させることによってセット面１００に沿った所望の方向に曲げ加工を施すことができる。これにより、打ち抜きによる材料の無駄がなくなり、線状部材１１の製造コストを低減することができる。

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態による被加工部材の曲げ加工装置を図９に基づいて説明する。第二実施形態は、複数の線状部材を一度に曲げ加工することができる点が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

図９に第二実施形態による被加工部材の曲げ加工装置の一部の拡大図を示す。第二実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が有するステージ５０は、セット面５００に開口を有する複数の挿入孔を有する。第二実施形態の挿入孔５０１、５０２は、複数の線状部材のそれぞれに対応するよう形成されている。具体的には、「被加工部材」としての線状部材５１が載置される位置に対応するよう「第一孔」としての挿入孔５０１が形成され、「並列被加工部材」としての線状部材５２が載置される位置に対応するよう「並列第一孔」としての挿入孔５０２が形成されている。

第二実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が有するパンチ６１、６２は、それぞれ挿入孔５０１、５０２に挿入可能なよう設けられている。

「第一パンチ」としてのパンチ６１は、「第一規制部」としての規制部６１１及び「第一傾斜部」としての傾斜部６１２などから構成されている。規制部６１１が有する「第一規制面」としての規制面６１３のパンチ６１の中心軸に垂直な断面形状と傾斜部６１２の「第一傾斜面」としての傾斜面６１４の中心軸に垂直な断面形状とがなす角度は、パンチ６１の挿入孔５０１に先に挿入される側からパンチ６１の挿入孔５０１に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなる。

「並列第一パンチ」としてのパンチ６２は、「並列第一規制部」としての規制部６２１及び「並列第一傾斜部」としての傾斜部６２２などから構成されている。規制部６２１が有する「並列第一規制面」としての規制面６２３のパンチ６２の中心軸に垂直な断面形状と傾斜部６２２の「並列第一傾斜面」としての傾斜面６２４の中心軸に垂直な断面形状とがなす角度は、パンチ６２の挿入孔５０２に先に挿入される側からパンチ６２の挿入孔５０２に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなる。

起点部６６、６７は、挿入孔５０１、５０２の近傍に設けられる。第二実施形態では、起点部６６、６７は、セット面５００上に設けられる。

起点部６６は、挿入孔５０１に挿入されるパンチ６１に線状部材５１が当接するとき、線状部材５１のパンチ６１が当接する側とは反対側に当接する。このとき、起点部６６は、線状部材５１の曲げの起点となる。起点部６６は、特許請求の範囲に記載の「第一起点部」に相当する。

起点部６７は、挿入孔５０２に挿入されるパンチ６２に線状部材５２が当接するとき、線状部材５２のパンチ６２が当接する側とは反対側に当接する。このとき、起点部６７は、線状部材５２の曲げの起点となる。

制御部１８は、パンチ６１、６２の挿入孔５０１、５０２への挿入深さを制御する。制御部１８及び駆動部１８１は、特許請求の範囲に記載の「並列第一制御部」に相当する。

第二実施形態による被加工部材の曲げ加工装置では、二本の線状部材５１、５２がセット面５００上にセットされる。パンチ６１、６２が挿入孔５０１、５０２に同時に挿入されると、規制面６１３、６２３と傾斜面６１４、６２４とがなす角度に応じて線状部材５１、５２に曲げ加工が同時に施される（図９（ｂ）参照）。これにより、第二実施形態による被加工部材の曲げ加工装置は、第一実施形態の効果を奏するとともに、複数の線状部材５１、５２を同時に曲げ加工をできるため、線状部材５１、５２の曲げ加工に必要な工数をさらに低減することができる。

（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態による被加工部材の曲げ加工装置を図１０に基づいて説明する。第三実施形態は、パンチが線状部材の曲げの起点となる点が第二実施形態と異なる。なお、第二実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

図１０に第三実施形態による被加工部材の曲げ加工装置の一部の拡大図を示す。第三実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が有するステージ７０は、セット面７００に開口を有する複数の挿入孔を有する。第三実施形態の「第一孔」としての挿入孔７０１と「並列第一孔」としての挿入孔７０２とは、第二実施形態に比べ互いに近くなるよう形成されている。挿入孔７０１は、「一の被加工部材」としての線状部材８１が載置される位置に対応するよう形成されている。挿入孔７０２は、「並列被加工部材」としての線状部材８２が載置される位置に対応するよう形成されている。

第三実施形態による被加工部材の曲げ加工装置が有するパンチ７１、７２は、それぞれ挿入孔７０１、７０２に挿入可能なよう設けられている。

「第一パンチ」としてのパンチ７１は、「第一規制部」としての規制部７１１及び「第一傾斜部」としての傾斜部７１２などから構成されている。規制部７１１が有する「第一規制面」としての規制面７１３のパンチ７１の中心軸に垂直な断面形状と傾斜部７１２の「第一傾斜面」としての傾斜面７１４の中心軸に垂直な断面形状とがなす角度は、パンチ７１の挿入孔７０１に先に挿入される側からパンチ７１の挿入孔７０１に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなる。

「並列第一パンチ」としてのパンチ７２は、「並列第一規制部」としての規制部７２１及び「並列第一傾斜部」としての傾斜部７２２などから構成されている。規制部７２１が有する「並列第一規制面」としての規制面７２３のパンチ７２の中心軸に垂直な断面形状と傾斜部７２２の「並列第一傾斜面」としての傾斜面７２４の中心軸に垂直な断面形状とがなす角度は、パンチ７２の挿入孔７０２に先に挿入される側からパンチ７２の挿入孔７０２に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなる。
規制部７２１の反供給部材側の端部７２５は、セット面７００に平行な断面形状が円弧状となるよう形成されている。端部７２５は、線状部材８１のパンチ７１が当接する側とは反対側に当接する。このとき、端部７２５は、線状部材８１の「一の中間部」としての中間部８１１の曲げの内側において曲げの起点となる。

起点部７６は、挿入孔７０２の近傍に設けられる。起点部７６は、挿入孔７０２に挿入されるパンチ７２と線状部材８２とが当接するとき、線状部材８２のパンチ７２が当接する側とは反対側に当接する。このとき、起点部７６は、線状部材８２の「並列中間部」としての中間部８２１の曲げの内側において曲げの起点となる。

制御部１８は、パンチ７１、７２の挿入孔７０１、７０２への挿入深さを制御する。制御部１８及び駆動部１８１は、特許請求の範囲に記載の「第一制御部」及び「並列第一制御部」に相当する。

第三実施形態による被加工部材の曲げ加工装置では、二本の線状部材８１、８２がセット面７００上にセットされる。パンチ７１、７２が挿入孔７０１、７０２に挿入されると、規制面７１３、７２３と傾斜面７１４、７２４とがなす角度に応じて線状部材８１、８２に曲げ加工が施される（図１０（ｂ）参照）。このとき、パンチ７２の端部７２５は、線状部材８１の曲げの起点として機能する。これにより、第三実施形態による被加工部材の曲げ加工装置は、第一実施形態の効果及び第二実施形態の効果を奏するとともに、比較的狭い領域でより多くの線状部材８１、８２を同時に曲げ加工をできるため、線状部材８１、８２の曲げ加工に必要な工数をさらに低減することができる。

また、複数の線状部材８１、８２を比較的狭い領域で曲げ加工することができるため、被加工部材の曲げ加工装置の体格を小さくすることができる。

（その他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、被加工部材の曲げ加工装置は、線状部材をセット面に押さえ付ける押さえ部を備えるとした。しかしながら、押さえ部はなくてもよい。

（イ）上述の実施形態では、起点部は、セット面上に設けるとした。しかしながら、起点部は、セット面上に設けられなくてもよい。パンチの往復移動に連動して往復移動するよう設けられてもよい。

（ウ）上述の実施形態では、セット面に開口を有する挿入孔の水平面に平行な断面形状は、Ｌ字状であるとした。しかしながら、挿入孔の水平面に平行な断面形状はこれに限定されない。線状部材の曲げの角度に応じてＪ字状であってもよい。

（エ）第二、三実施形態では、二本の線状部材に対して同時に曲げ加工が施されるとした。しかしながら、同時に曲げ加工される線状部材の本数はこれに限定されない。三本以上あってもよい。

（オ）第二、三実施形態では、複数の線状部材のそれぞれ一箇所における曲げ加工について説明したが、第一実施形態のように、複数の線状部材の複数の箇所において曲げ加工が施されるようパンチ、挿入孔、及び起点部が部材供給部から離れる方向に設けられていてもよい。

（カ）第三実施形態では、パンチが有する規制部の反部材供給部側の端部は、断面形状が円弧状となるよう形成されるとした。しかしながら、円弧状でなくてもよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・加工装置（被加工部材の曲げ加工装置）、
１０、５０・・・ステージ、１１、５１・・・線状部材（被加工部材）、
１００、５００・・・セット面、
１０１、５０１・・・挿入孔（第一孔）、
１１１ ・・・第一中間部、
１６ ・・・部材供給部、
１８ ・・・制御部（第一制御部）、
１８１ ・・・駆動部（第一制御部）、
２０、６１・・・パンチ（第一パンチ）、
２２、６１１・・・規制部（第一規制部）、
２２１、６１３・・・規制面（第一規制面）、
２３、６１２・・・傾斜部（第一傾斜部）、
２３１、６１４・・・傾斜面（第一傾斜面）、
２５、６６・・・起点部（第一起点部）。

Claims (10)

1. 線状の被加工部材（１１、５１）を所望の方向に曲げる被加工部材の曲げ加工装置（１）であって、
   前記被加工部材を供給する部材供給部（１６）と、
   前記部材供給部が供給する前記被加工部材が載置されるセット面（１００、５００）を有するステージ（１０、５０）と、
   前記セット面に載置される前記被加工部材に当接しつつ前記ステージの前記セット面側に開口する第一孔（１０１、５０１）に挿入可能な第一パンチ（２０、６１）と、
   前記被加工部材の前記第一パンチとは反対側に設けられ、前記被加工部材の曲げの起点となる第一起点部（２５、６６）と、
   前記第一パンチの前記第一孔への挿入深さを制御する第一制御部（１８、１８１）と、
   を備え、
   前記第一パンチは、前記被加工部材が有する第一中間部（１１１）の部材供給部側の移動を規制する第一規制部（２２、６１１）、及び、前記第一パンチの往復移動方向（ＣＡ２０）に対して傾斜する第一傾斜面（２３１、６１４）を有し前記第一中間部の反部材供給部側に当接可能な第一傾斜部（２３、６１２）を有し、
   前記第一規制部の前記第一中間部に当接する第一規制面（２２１、６１３）の前記セット面に平行な断面形状と前記第一傾斜面の前記セット面に平行な断面形状とがなす角度（θｂ、θｃ、θｄ、θｅ）は、前記第一パンチの前記第一孔に先に挿入される側から前記第一パンチの前記第一孔に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなることを特徴とする被加工部材の曲げ加工装置。
2. 前記ステージ上の前記被加工部材を前記セット面に押さえる押さえ部（１４）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の被加工部材の曲げ加工装置。
3. 前記第一起点部は、前記セット面上に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の被加工部材の曲げ加工装置。
4. 前記被加工部材の前記第一中間部に比べ前記部材供給部から離れた位置にある第二中間部（１１２）に当接しつつ前記ステージの前記セット面側に開口する第二孔（１０２）に挿入可能な第二パンチ（３０）と、
   前記被加工部材の前記第二パンチとは反対側に設けられ、前記被加工部材の曲げの起点となる第二起点部（３５）と、
   前記第二パンチの前記第二孔への挿入深さを制御する第二制御部（１８、１８１）と、
   をさらに備え、
   前記第二パンチは、前記第二中間部の部材供給部側の移動を規制する第二規制部（３２）、及び、前記第二パンチの往復移動方向に対して傾斜する第二傾斜面（３３１）を有し前記第二中間部の反部材供給部側に当接可能な第二傾斜部（３３）を有し、
   前記第二規制部の前記第二中間部に当接する第二規制面（３２１）の前記セット面に平行な断面形状と前記第二傾斜面の前記セット面に平行な断面形状とがなす角度は、前記第二パンチの前記第二孔に先に挿入される側から前記第二パンチの前記第二孔に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の被加工部材の曲げ加工装置。
5. 請求項４に記載の被加工部材の曲げ加工装置を用いる被加工部材の曲げ加工方法であって、
   前記セット面上に前記被加工部材を載置する載置工程と、
   前記載置工程の後、前記第一パンチを前記第一孔に挿入し前記被加工部材の前記第一中間部の曲げ加工を行う第一曲げ加工工程と、
   前記第一曲げ加工工程の後、前記第二パンチを前記第二孔に挿入し前記被加工部材の前記第二中間部の曲げ加工を行う第二曲げ加工工程と、
   を含むことを特徴とする被加工部材の曲げ加工方法。
6. 前記セット面上に前記被加工部材と並んで載置される線状の並列被加工部材（５２）に当接しつつ前記ステージの前記セット面側に開口する並列第一孔（５０２）に挿入可能な並列第一パンチ（６２）と、
   前記並列被加工部材の前記並列第一パンチとは反対側に設けられ、前記並列被加工部材の曲げの起点となる並列第一起点部（６７）と、
   前記並列第一パンチの前記並列第一孔への挿入深さを制御する並列第一制御部（１８、１８１）と、
   を備え、
   前記並列第一パンチは、前記並列被加工部材の部材供給部側の移動を規制する並列第一規制部（６２１）、及び、前記並列第一パンチの往復移動方向に対して傾斜する並列第一傾斜面（６２４）を有し前記並列被加工部材の反部材供給部側に当接可能な並列第一傾斜部（６２２）を有し、
   前記並列第一規制部の前記並列被加工部材に当接する並列第一規制面（６２３）の前記セット面に平行な断面形状と前記並列第一傾斜面の前記セット面に平行な断面形状とがなす角度は、前記並列第一パンチの前記並列第一孔に先に挿入される側から前記並列第一パンチの前記並列第一孔に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の被加工部材の曲げ加工装置。
7. 請求項６に記載の被加工部材の曲げ加工装置を用いる被加工部材の曲げ加工方法であって、
   前記セット面上に前記被加工部材及び前記並列被加工部材を並べて載置する並列載置工程と、
   前記並列載置工程の後、前記第一パンチを前記第一孔に挿入しかつ前記並列第一パンチを前記並列第一孔に挿入し、前記被加工部材及び前記並列被加工部材の曲げ加工を同時に行う並列曲げ加工工程と、
   を含むことを特徴とする被加工部材の曲げ加工方法。
8. 線状に形成される複数の被加工部材（８１、８２）を所望の方向に曲げる被加工部材の曲げ加工装置であって、
   複数の前記被加工部材を供給する部材供給部（１６）と、
   複数の前記被加工部材が載置されるセット面（７００）を有するステージ（７０）と、
   前記セット面に載置される複数の前記被加工部材の一の被加工部材（８１）に当接しつつ前記ステージの前記セット面側に開口する第一孔（７０１）に挿入可能な第一パンチ（７１）と、
   前記セット面上に前記一の被加工部材と並んで載置される複数の前記被加工部材の並列被加工部材（８２）及び前記一の被加工部材に当接しつつ前記ステージの前記セット面側に開口する並列第一孔（７０２）に挿入可能な並列第一パンチ（７２）と、
   前記並列被加工部材の前記並列第一パンチとは反対側に設けられ、前記並列被加工部材の曲げの起点となる起点部（７６）と、
   前記第一パンチの前記第一孔への挿入深さを制御する第一制御部（１８、１８１）と、
   前記並列第一パンチの前記並列第一孔への挿入深さを制御する並列第一制御部（１８、１８１）と、
   を備え、
   前記第一パンチは、前記一の被加工部材が有する一の中間部（８１１）の部材供給部側の移動を規制する第一規制部（７１１）、及び、前記第一パンチの往復移動方向に対して傾斜する第一傾斜面（７１４）を有し前記一の中間部の反部材供給部側に当接可能な第一傾斜部（７１２）を有し、
   前記第一規制部の前記一の中間部に当接する第一規制面（７１３）の前記セット面に平行な断面形状と前記第一傾斜面の前記セット面に平行な断面形状とがなす角度は、前記第一パンチの前記第一孔に先に挿入される側から前記第一パンチの前記第一孔に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなり、
   前記並列第一パンチは、前記並列被加工部材が有する並列中間部（８２１）の部材供給部側の移動を規制する並列第一規制部（７２１）、及び、前記並列第一パンチの往復移動方向に対して傾斜する並列第一傾斜面（７２４）を有し前記並列中間部の反部材供給部側に当接可能な並列第一傾斜部（７２２）を有し、
   前記並列第一規制部の前記並列中間部に当接する並列第一規制面（７２３）の前記セット面に平行な断面形状と前記並列第一傾斜面の前記セット面に平行な断面形状とがなす角度は、前記並列第一パンチの前記並列第一孔に先に挿入される側から前記並列第一パンチの前記並列第一孔に先に挿入される側とは反対側に向かうにつれて小さくなり、
   前記並列第一パンチは、前記一の被加工部材の曲げの起点となることを特徴とする被加工部材の曲げ加工装置。
9. 前記ステージ上の複数の前記被加工部材を前記セット面に押さえる押さえ部（１４）をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の被加工部材の曲げ加工装置。
10. 請求項８または９に記載の被加工部材の曲げ加工装置を用いる被加工部材の曲げ加工方法であって、
    前記セット面上に前記一の被加工部材及び前記並列被加工部材を並べて載置する並列載置工程と、
    前記並列載置工程の後、前記第一パンチを前記第一孔に挿入しかつ前記並列第一パンチを前記並列第一孔に挿入し、前記一の中間部及び前記並列中間部の曲げ加工を同時に行う並列曲げ加工工程と、
    を含むことを特徴とする被加工部材の曲げ加工方法。

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