JP2016109455A - 蓄電池の充電率の算出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
開放電圧推定法においては、充電及び放電を行わない無負荷状態における蓄電池の開放電圧が充電率に応じて変化する特性を利用する。そして、準備時において、開放電圧と充電率との関係をマップとして予め求めておき、制御時においては、開放電圧をマップに照合して、充電率を求めている。
また、引用文献1においては、任意の温度ごとに求める、電流‐電圧特性の一次近似式のマップの量が膨大になる。そのため、膨大な量のマップを制御装置に記憶させる必要が生じる。
上記蓄電池を使用する前の準備段階において、上記蓄電池の充電又は放電を行う負荷状態において、該蓄電池の電流を変化させたときの該蓄電池の電圧の変化を示す関係グラフの傾きとして、該蓄電池の内部抵抗を読み取るとともに、該蓄電池の温度を変化させたときの上記内部抵抗の変化を読み取って、温度と内部抵抗との関係式としての温度−内部抵抗関係式を算出し、
かつ、上記蓄電池の充電及び放電を行わない無負荷状態において、該蓄電池の上記充電率を変化させたときの該蓄電池の開放電圧の変化を示す関係グラフの係数として、該蓄電池の充電率係数を読み取るとともに、該蓄電池の温度を変化させたときの上記充電率係数の変化を読み取って、温度と充電率係数との関係式としての温度−充電率係数関係式を算出し、
かつ、上記蓄電池の充電及び放電を行わない無負荷状態において、上記充電率をほぼゼロにした場合の上記蓄電池のゼロ開放電圧を読み取るとともに、上記蓄電池の温度を変化させたときの上記ゼロ開放電圧の変化を読み取って、温度とゼロ開放電圧との関係式としての温度−ゼロ開放電圧関係式を算出し、
上記蓄電池を使用する制御段階において、上記負荷状態又は上記無負荷状態にある上記蓄電池の電圧、電流及び温度を測定し、
該測定した温度を、上記温度−内部抵抗関係式、上記温度−充電率係数関係式及び温度−ゼロ開放電圧関係式にそれぞれ代入して、測定時点における内部抵抗、充電率係数及びゼロ開放電圧を算出し、
上記測定した電圧及び電流、並びに上記測定時点における内部抵抗、充電率係数及びゼロ開放電圧を用いて、上記充電率としての算出充電率を算出することを特徴とする蓄電池の充電率の算出方法にある。
具体的には、蓄電池を使用する前の準備段階において、蓄電池の温度と蓄電池の内部抵抗との関係を示す温度−内部抵抗関係式、蓄電池の温度と蓄電池の充電率係数との関係を示す温度−充電率係数関係式、及び蓄電池の温度と蓄電池のゼロ開放電圧との関係を示す温度−ゼロ開放電圧関係式を算出する。これらの関係式はいずれも、温度を変数として各関数の値が変化する形で算出されており、各関数である内部抵抗、充電率係数及びゼロ開放電圧の値は、蓄電池の温度を代入すれば直接的に算出することが可能である。
また、蓄電池の充電率の算出方法を実行する制御装置においては、上記各関係式を記憶しておけばよく、任意の温度ごとの電圧と電流の関係マップを記憶しておく必要がない。そのため、制御装置における記憶量を少なくすることができる。
上記蓄電池の充電率の算出方法においては、上記制御段階において、上記測定した電圧をV、上記測定した電流をI、上記測定した温度をT、上記測定した温度を上記温度−内部抵抗関係式に代入して得られる内部抵抗をR(T)、上記測定した温度を上記温度−充電率係数関係式に代入して得られる充電率係数をA(T)、上記測定した温度を上記温度−ゼロ開放電圧関係式に代入して得られるゼロ開放電圧をVc(T)としたとき、上記蓄電池の上記算出充電率SOC1を、SOC1=EXP[{V−Vc(T)−R(T)・I}/A(T)]の式に基づいて算出することができる。
これにより、算出充電率を迅速かつ容易に算出することができる。
具体的には、この電流積算法に基づく充電率の補正方法は、上記制御段階において、上記負荷状態にある上記蓄電池の電流の変化を逐次測定するとともに、該電流の変化の積算値を算出し、該積算値に基づいて上記充電率としての積算充電率を算出し、かつ、上記負荷状態又は上記無負荷状態にある上記蓄電池の電圧、電流及び温度を逐次測定するとともに、上記算出充電率を逐次算出し、上記積算充電率と上記算出充電率との差が所定の誤差範囲内にあるときには、上記積算充電率を上記蓄電池の上記充電率として用い、一方、上記積算充電率と上記算出充電率との差が所定の誤差範囲を超えたときには、上記算出充電率に基づいて補正した上記積算充電率を上記蓄電池の上記充電率として用いる構成とすることができる。
この場合には、電流積算法に基づく積算充電率を、蓄電池の充電率の算出方法によって算出する算出充電率によって適宜補正することができ、電流積算法に基づく充電率の算出精度を向上させることができる。
(実施例1)
本例の蓄電池2の充電率の算出方法は、蓄電池2の満充電量に対する現在の充電量を示す充電率を算出する方法である。まず、蓄電池2を使用する前の準備段階において、図1、図2(a)〜(c)に示すように、蓄電池2の温度Tと蓄電池2の内部抵抗R(T)との関係を示す温度−内部抵抗関係式X1、蓄電池2の温度Tと蓄電池2の充電率係数A(T)との関係を示す温度−充電率係数関係式X2、及び蓄電池2の温度Tと蓄電池2のゼロ開放電圧Vc(T)との関係を示す温度−開放電圧関係式X3を算出する。
図1に示すように、本例の蓄電池2の充電率の算出方法は、複数の蓄電池2が直列又は並列に接続されたパック電池の充電及び放電を制御する制御装置3に適用される。制御装置3を構成するコンピュータにおいては、蓄電池2の充電率の算出方法を実行するプログラムが構築されている。制御装置3には、算出充電率SOC1を算出する充電率算出手段41が構築されており、また、温度−内部抵抗関係式X1、温度−充電率係数関係式X2、及び温度−開放電圧関係式X3が記憶されている。
なお、並列に接続される複数の蓄電池2がある組電池の場合には、電圧センサ31、電流センサ32及び温度センサ33は、並列に接続される複数の蓄電池2ごとに設けることができる。
また、各蓄電池2の充電及び放電を行ういずれの際にも、蓄電池2の充電率の算出方法においては、複数の温度センサ33が示す温度Tのうち最小の温度Tを用いることができる。
ここで、Vは測定した電圧を示し、Iは測定した電流を示し、Tは測定した温度を示す。また、R(T)は、測定した温度Tを温度−内部抵抗関係式X1に代入して得られる内部抵抗を示し、A(T)は、測定した温度Tを温度−充電率係数関係式X2に代入して得られる充電率係数を示し、Vc(T)は、測定した温度Tを温度−開放電圧関係式X3に代入して得られるゼロ開放電圧を示す。
図3(a)に示すように、蓄電池2の充電又は放電を行う負荷状態においては、蓄電池2の電圧Vは、蓄電池2の内部抵抗R(T)の存在により、蓄電池2に電流Iが流れると電圧降下を生じる。そして、蓄電池2の電圧Vは、蓄電池2の電流Iが大きくなるほど小さくなる関係にある。このとき、電圧Vと電流Iとの第1関係グラフG1は、負の係数を持つ一次関数として、V=R(T)・I+V0(T,SOC)(第1関係式)によって表される。
ここで、V0は、V0(T,SOC)と同じものである。また、蓄電池2の無負荷状態における充電率係数A(T)及び蓄電池2の無負荷状態におけるゼロ開放電圧Vc(T)は、温度Tによって変化する関数である。A(T)は、開放電圧V0と充電率SOCとの第2関係グラフG2の係数であり、Vc(T)は、この第2関係グラフG2の定数項である。
本例の蓄電池2の充電率の算出方法においては、上記算出式Yに、蓄電池2が測定した任意の温度TであるときのV、I、Vc(T)、R(T)、A(T)の各値を代入して、蓄電池2の算出充電率SOC1を求める。
具体的には、蓄電池2の温度Tが所定の温度であるときに、蓄電池2に加わる負荷の大きさを変化させて、蓄電池2の充電又は放電を行い、蓄電池2に流れる電流Iと、蓄電池2の電圧Vとを測定し、電流Iと電圧Vの第1関係を求める。この第1関係は、回帰分析等を行うことによって一次関数の関係で表され、蓄電池2の温度Tが所定の温度であるときの、一次関数における傾きとしての内部抵抗R(T)が求められる。
ここで、図4(a)においては、蓄電池2が高温の場合における、充電率SOCが20%、50%、80%であるときの第1関係グラフを、G1a(20)、G1a(50)、G1a(80)として示す。また、蓄電池2が低温の場合における、充電率SOCが20%、50%、80%であるときの第1関係グラフを、G1b(20)、G1b(50)、G1b(80)として示す。
具体的には、蓄電池2の温度Tが所定の温度であって、蓄電池2の充電率SOCが所定の充電率であるときに、蓄電池2の無負荷状態の電圧Vである開放電圧V0を測定する。そして、蓄電池2の充電又は放電を行って、蓄電池2の充電率SOCを適宜変化させ、充電率SOCを適宜変化させたときの蓄電池2の開放電圧V0を測定し、充電率SOCと開放電圧V0の第2関係を求める。この第2関係は、回帰分析等を行うことによって自然対数の関数の関係で表され、蓄電池2の温度Tが所定の温度であるときの、自然対数の関数における係数としての充電率係数A(T)が求められる。
ここで、図4(b)においては、蓄電池2が高温の場合の第1関係グラフを、G2aとして示し、蓄電池2が低温の場合の第2関係グラフを、G2bとして示す。
具体的には、図3(b)に示すように、蓄電池2の温度Tが所定の温度であって、蓄電池2の充電率SOCがほぼゼロであるときに、蓄電池2の無負荷状態の電圧Vである開放電圧V0をゼロ開放電圧Vc(T)として測定する。そして、蓄電池2の温度Tを適宜変化させ、温度Tを適宜変化させたときの蓄電池2のゼロ開放電圧Vc(T)を測定し、温度Tとゼロ開放電圧Vc(T)の第3関係を求める。この第3関係は、回帰分析等を行うことによって所定の関係で表され、蓄電池2の温度Tが種々の温度であるときのゼロ開放電圧Vc(T)が求められる。こうして、図2(c)に示すように、各温度Tごとのゼロ開放電圧Vc(T)の値をプロットして、温度−開放電圧関係式X3が求められる。
蓄電池2の充電及び放電の制御を行うときには、図5に示すように、制御装置3は、充電又は放電を行う負荷状態にある蓄電池2の電圧V、電流I及び温度Tを、所定の時間間隔で逐次測定する(図5のステップS1)。また、この測定を行った後には、制御装置3の充電率算出手段41は、測定した温度Tを、温度−内部抵抗関係式X1、温度−充電率係数関係式X2及び温度−開放電圧関係式X3にそれぞれ代入して、測定時点における内部抵抗R(T)、充電率係数A(T)及びゼロ開放電圧Vc(T)を逐次算出する(S2)。また、この算出を行った後には、充電率算出手段41は、測定した電圧V及び電流I、並びに測定時点における内部抵抗R(T)、充電率係数A(T)及びゼロ開放電圧Vc(T)を算出式Yに代入して、算出充電率SOC1を逐次算出する(S3)。そして、充電率算出手段41は、算出充電率SOC1の算出を所定の時間間隔で繰り返し行い(S1〜S4)、この算出充電率SOC1をモニタ34に表示する。
本例の算出方法においては、制御段階において、制御装置3によって電圧V、電流I及び温度Tを測定し、これらを用いて算出充電率SOC1を算出する。これにより、蓄電池2の温度Tが変化する場合であっても、この温度Tの変化に対応して充電率を算出することができる。そのため、蓄電池2の温度Tの変化による影響を見込んで充電率を算出することができ、充電率の算出精度を向上させることができる。
また、各関係式X1,X2,X3はいずれも、温度Tを変数として関数の値が変化する形で算出されており、各関数である内部抵抗R(T)、充電率係数A(T)及びゼロ開放電圧Vc(T)の値は、蓄電池2の温度Tを代入して直接的に算出することができるものである。そして、測定した電圧V及び電流Iと、算出した内部抵抗R(T)、充電率係数A(T)及びゼロ開放電圧Vc(T)を用いることにより、蓄電池2の充電率を極めて容易に算出することができる。
本例は、上記実施例1に記載した蓄電池2の充電率の算出方法を用いて、電流積算法に基づく充電率を補正する方法について示す。
本例の蓄電池システム1における制御装置3には、図6に示すように、電流積算法に基づく充電率を算出するための電流積算手段42と、充電率の補正を行うか否かを判定する判定手段43とが構築されている。その他の蓄電池システム1の構成は、図1の場合と同様である。
なお、上記所定の範囲は、蓄電池2の充電及び放電を行う際に、許容される充電率の誤差に基づいて決定することができる。
本例においても、その他の構成及び図中の符号は実施例1と同様であり、実施例1と同様の作用効果を得ることができる。
具体的には、蓄電池2の劣化がない初期状態において、蓄電池2の算出充電率SOC1が特定の充電率であって、蓄電池2の温度Tが特定の温度である場合の内部抵抗R(T)又は開放電圧V0を算出しておく。また、蓄電池2を長期間使用した後の劣化状態においても、蓄電池2の算出充電率SOC1が特定の充電率であって、蓄電池2の温度Tが特定の温度である場合の内部抵抗R(T)又は開放電圧V0を算出する。そして、初期状態における内部抵抗R(T)又は開放電圧V0と、劣化状態における内部抵抗R(T)又は開放電圧V0とを比較して、両者の差に基づいて蓄電池2の劣化度合いを判定することができる。
2 蓄電池
3 制御装置
V 電圧
V0 開放電圧
I 電流
T 温度
R(T) 内部抵抗
A(T) 充電率係数
Vc(T) ゼロ開放電圧
X1 温度−内部抵抗関係式
X2 温度−充電率係数関係式
X3 温度−開放電圧関係式
SOC1 算出充電率
SOC2 積算充電率
Claims (3)
- 蓄電池の満充電量に対する現在の充電量を示す充電率を算出する方法であって、
上記蓄電池を使用する前の準備段階において、上記蓄電池の充電又は放電を行う負荷状態において、該蓄電池の電流を変化させたときの該蓄電池の電圧の変化を示す関係グラフの傾きとして、該蓄電池の内部抵抗を読み取るとともに、該蓄電池の温度を変化させたときの上記内部抵抗の変化を読み取って、温度と内部抵抗との関係式としての温度−内部抵抗関係式を算出し、
かつ、上記蓄電池の充電及び放電を行わない無負荷状態において、該蓄電池の上記充電率を変化させたときの該蓄電池の開放電圧の変化を示す関係グラフの係数として、該蓄電池の充電率係数を読み取るとともに、該蓄電池の温度を変化させたときの上記充電率係数の変化を読み取って、温度と充電率係数との関係式としての温度−充電率係数関係式を算出し、
かつ、上記蓄電池の充電及び放電を行わない無負荷状態において、上記充電率をほぼゼロにした場合の上記蓄電池のゼロ開放電圧を読み取るとともに、上記蓄電池の温度を変化させたときの上記ゼロ開放電圧の変化を読み取って、温度とゼロ開放電圧との関係式としての温度−ゼロ開放電圧関係式を算出し、
上記蓄電池を使用する制御段階において、上記負荷状態又は上記無負荷状態にある上記蓄電池の電圧、電流及び温度を測定し、
該測定した温度を、上記温度−内部抵抗関係式、上記温度−充電率係数関係式及び温度−ゼロ開放電圧関係式にそれぞれ代入して、測定時点における内部抵抗、充電率係数及びゼロ開放電圧を算出し、
上記測定した電圧及び電流、並びに上記測定時点における内部抵抗、充電率係数及びゼロ開放電圧を用いて、上記充電率としての算出充電率を算出することを特徴とする蓄電池の充電率の算出方法。 - 上記制御段階において、上記測定した電圧をV、上記測定した電流をI、上記測定した温度をT、上記測定した温度を上記温度−内部抵抗関係式に代入して得られる内部抵抗をR(T)、上記測定した温度を上記温度−充電率係数関係式に代入して得られる充電率係数をA(T)、上記測定した温度を上記温度−ゼロ開放電圧関係式に代入して得られるゼロ開放電圧をVc(T)としたとき、上記蓄電池の上記算出充電率SOC1を、
SOC1=EXP[{V−Vc(T)−R(T)・I}/A(T)]の式に基づいて算出することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池の充電率の算出方法。 - 請求項1又は2に記載の蓄電池の充電率の算出方法を用いて、電流積算法に基づく充電率を補正する方法であって、
上記制御段階において、上記負荷状態にある上記蓄電池の電流の変化を逐次測定するとともに、該電流の変化の積算値を算出し、該積算値に基づいて上記充電率としての積算充電率を算出し、
かつ、上記負荷状態又は上記無負荷状態にある上記蓄電池の電圧、電流及び温度を逐次測定するとともに、上記算出充電率を逐次算出し、
上記積算充電率と上記算出充電率との差が所定の誤差範囲内にあるときには、上記積算充電率を上記蓄電池の上記充電率として用い、一方、上記積算充電率と上記算出充電率との差が所定の誤差範囲を超えたときには、上記算出充電率に基づいて補正した上記積算充電率を上記蓄電池の上記充電率として用いることを特徴とする電流積算法に基づく充電率の補正方法。
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