JP2016106662A - 磁気共鳴イメージング装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】息止め期間中の撮像時間の大幅な増加を抑制できる磁気共鳴イメージング装置を提供する。【解決手段】入出力装置７２と、静磁場および傾斜磁場を発生する磁場発生装置３２，３４と、高周波磁場パルス発生装置４２と、ＮＭＲ信号に基づいて画像を生成する画像生成装置６２と、制御装置６０と、を備え、前記制御装置６０は、息止め期間内に行う撮像動作を制御するための第１撮像シーケンスを前記撮像条件に基づいて生成し、生成した第１撮像シーケンスに従って撮像を実行し、前記第１撮像シーケンスに従った撮像の実行時に撮像不具合が発生するとその撮像を特定する撮像不具合情報を記憶し、前記制御装置６０は、前記撮像不具合に対する再撮像を行うために、記憶された前記撮像不具合情報に基づいて第２撮像シーケンスを生成し、前記第１撮像シーケンスの実行終了後、前記第２撮像シーケンスを実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、核磁気共鳴現象を利用した磁気共鳴イメージング（以下ＭＲＩと記す）装置に関する。

ＭＲＩ装置は、被検体である例えば人体の組織を構成する原子核の原子核スピンが発生する核磁気共鳴（以下ＮＭＲと記す）信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を２次元的に或いは３次元的に画像化する装置である。撮像においては、ＮＭＲ信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。計測されたＮＭＲ信号は、２次元又は３次元フーリエ変換されることにより画像に再構成される。

ＭＲＩ装置を用いた心臓の撮像中にしばしば心臓が不整脈状態となる場合がある。心臓が不整脈の状態では心臓の動きが正常状態の周期的な動きから逸脱しているため、不整脈発生前後に収集されたデータを用いて画像を再構成するとＭＲＩ画質が劣化してしまう問題がある。ＭＲＩ画質の劣化を防ぐために、不整脈発生時の前後に収集したデータを画像再構成には使用せず、その後の心臓が正常動作時に再度データを収集する方法が取られている。心臓の不整脈による画質低下の対応技術について例えば特許文献１に記載されている。

米国特許第４９０３７０４号明細書

従来の方法では、心臓が不整脈の状態になるとそれに続く心臓が正常状態に戻った直後に再撮像を行い、撮像データを取り込む。このようにすることでＭＲＩ画像の質が維持されるが、一方撮像データを収集するための撮像時間が延長されることになる。被検者が呼吸を止めた状態で撮像する場合には、想定していた呼吸を止める期間より長い期間呼吸を止めることが必要となり、結果として呼吸を止めることが困難な事態が生じる。呼吸を止められなくなることにより撮像対象部位が呼吸に伴って動き、その結果かえってＭＲＩ画像の画質が劣化することになる。

本発明の目的は、息止め期間中の撮像時間の大幅な増加を抑制できるＭＲＩ装置を提供することである。

上記課題を解決するために磁気共鳴イメージング装置は、撮像条件を含む情報の入力および画像を含む情報の出力を行う入出力装置と、被検体が配置される計測空間に静磁場および傾斜磁場を発生する磁場発生装置と、高周波磁場パルスを発生する高周波磁場パルス発生装置と、前記被検体が発するＮＭＲ信号に基づいて画像を生成する画像生成装置と、前記撮像条件に従って撮像シーケンスを生成し撮像動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、撮像動作を制御するための第１撮像シーケンスを前記撮像条件に基づいて生成し、生成した第１撮像シーケンスに従って撮像動作を実行し、前記制御装置は、前記第１撮像シーケンスに従った撮像の実行時に撮像不具合が発生するとその撮像を特定する撮像不具合情報を記憶し、前記制御装置は、前記撮像不具合に対する再撮像を行うために、記憶された前記撮像不具合情報に基づいて第２撮像シーケンスを生成し、 前記制御装置は、前記第１撮像シーケンスの実行終了後、前記第２撮像シーケンスを実行する、ことを特徴とする。

本発明によれば、息止め期間中の撮像時間の大幅な増加を抑制できるＭＲＩ装置を得ることができる。

本発明に係るMRI装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。 一実施例であるマルチスライスシネ撮像の撮像動作の説明図である。 図２に記載した撮像動作を実行するためのフローチャートである。 再撮像動作中に再度不整脈１２８が発生した場合の対応を説明する説明図である。 他の実施例の処理方法を説明する説明図である。 図５に記載の方法を実施するためのフローチャートである。 さらに新たな実施例を示すフローチャートである。 再撮像を行うかどうかを判断する表示画面である。 息止め不良を説明するための説明図である。 アーチファクトに基づいて再撮像を行うかどうかを判断するフローチャートである。 心筋タギングに適用した場合の実施例を示すフローチャートである。

１．はじめに
以下図面を用いて本発明に係る一実施形態（以下実施例と記す）について説明する。なお実施例を説明するために使用する全図において、略同一機能を有し略同一作用をなす構成には同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。同一符号を付した構成は略同様の効果を奏する。本明細書において用語「演算」は代数計算だけでなく、テイブル検索などの方法を用いて解を得る方法や、既に求められて保持されているデータを読み出して望ましい情報を得る方法などを含む広い意味で使用する。

２．本発明に係るＭＲＩ装置の全体構成の説明
図１は、本発明に係るＭＲＩ装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。ＭＲＩ装置はＮＭＲ現象を利用して被検体１１の断層画像を生成する機能を有している。ＭＲＩ装置は上記機能を為すために、計測空間１８に静磁場を発生する静磁場発生装置３２と、静磁場に重畳して計測空間１８に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル３４と、傾斜磁場コイル３４を駆動するための電流を供給する傾斜磁場電源３６と、被検体１１の近傍に配置され高周波磁場（ＲＦ）パルスを発生するＲＦ送信コイル４２と、図示を省略した高周波発振器や変調器を有しＲＦ送信コイル４２に高周波電流を供給するためのＲＦ電流供給装置４０と、被検体１１が発生するＮＭＲ信号を受信するＲＦ受信コイル５２と、ＲＦ受信コイル５２が受信したＮＭＲ信号に対して直行位相検波やディジタル変換などの処理を行う信号処理装置５４と、シーケンサ２２などを有し計測動作を制御する計測制御装置２０と、ＭＲＩ装置１００全体の制御や前記信号処理装置５４からの信号に基づいてＭＲＩ画像を生成する画像処理を行う全体制御装置６０と、色々な操作や情報の入力や画像を含む色々な情報の出力を行う入出力装置７２と、画像を含む必要な情報を記憶する外部記憶装置７４と、被検体１１を搭載して計測空間１８へ被検体１１の撮像対象を移動する天板８２を有する寝台８０、を備えている。

静磁場発生装置３２は、垂直磁場方式であれば被検体１１の体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば体軸方向に、それぞれ均一な静磁場を発生させるもので、被検体１１の周りに永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。

傾斜磁場コイル３４は、ＭＲＩ装置の静止座標系である実空間座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に巻かれたコイルを有しており、それぞれの傾斜磁場コイルは、傾斜磁場電源３６が有するそれぞれの電源から傾斜磁場を発生するための電流が供給される。具体的には、各傾斜磁場コイルの傾斜磁場電源３６は、それぞれ後述の計測制御装置２０からの命令に従って駆動されて、それぞれの傾斜磁場コイルに電流を供給する。これにより、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に傾斜磁場Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚが発生する。

２次元スライス面の撮像時には、撮像断面であるスライス面に直交する方向にスライス傾斜磁場パルス（Ｇｓ）が印加されて被検体１１に対するスライス面が設定され、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの２つの方向に位相エンコード傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と周波数エンコード傾斜磁場パルス（Ｇｆ）が印加されて、被検体１１が発生するエコー信号であるＮＭＲ信号にそれぞれの方向の位置情報がエンコードされる。

ＲＦ送信コイル４２は、被検体１１にＲＦパルスを照射するコイルであり、ＲＦ電流供給装置４０に電気的に接続され、ＲＦ電流供給装置４０から高周波パルス電流が供給される。これにより、被検体１１の生体組織を構成する原子のスピンにＮＭＲ現象が誘起される。具体的には、ＲＦ電流供給装置４０は高周波発振器（図示を省略）や変調器（図示を省略）や増幅器（図示を省略）などを有し、シーケンサ２２などを有する計測制御装置２０からの命令に従って制御されて、前記高周波発振器が高周波パルスを出力する。出力された高周波パルスが前記変調器によって振幅変調され、前記増幅器により増幅された後にＲＦ送信コイル４２に供給される。ＲＦ送信コイル４２は被検体１１に近接して配置されており、ＲＦパルスが被検体１１に照射される。ＲＦ電流供給装置４０やＲＦ送信コイル４２はＲＦパルス照射装置として動作する。

ＲＦ受信コイル５２は、被検体１１の生体組織を構成するスピンのＮＭＲ現象により放出されるエコー信号であるＮＭＲ信号を受信するコイルであり、信号処理装置５４に接続されて受信したエコー信号であるＮＭＲ信号が信号処装置５４に送られる。

信号処装置５４は、ＲＦ受信コイル５２で受信されたエコー信号であるＮＭＲ信号の検出処理を行う。具体的には、信号処理装置５４は増幅器や直行位相検波器やアナログディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と記す）などを有し、計測制御装置２０からの命令に従って、前記増幅器により受信されたエコー信号が増幅され、前記直行位相検波器によって直交する二系統の信号に分割され、それぞれの信号が所定数例えば１２８や２５６や５１２等の数だけサンプリングされて前記Ａ／Ｄ変換器により、ディジタル量に変換される。従ってＮＭＲ信号は所定数のサンプリングデータからなる時系列のデジタルデータ(以下エコーデータと記す)として得られる。信号処装置５４はエコーデータに対して各種処理を行い、処理したエコーデータは計測制御装置２０へ送られる。

計測制御装置２０は、被検体１１の断層画像の再構成に必要なエコーデータを収集するための種々の命令をシーケンサ２２のパルスシーケンスに基づいて、例えば傾斜磁場電源３６やＲＦ電流送信部４０や信号処装置５４に送信してこれらを制御する。具体的には計測制御装置２０は全体制御装置６０の制御に従って動作し、検査内容に従って予め設定された所定のパルスシーケンスの制御データに基づいて傾斜磁場電源３６やＲＦ電流送信部４０や信号処装置５４にシーケンサ２２から指令を送信してこれらを制御し、被検体１１へのＲＦパルスの照射及び傾斜磁場パルスの印加や被検体１１からのエコー信号の検出など、を繰り返し実行し、被検体１１の撮像領域についての画像の再構成に必要なエコーデータの収集を制御する。繰り返しの際には、２次元撮像の場合には位相エンコード傾斜磁場の印加量を、３次元撮像の場合には更にスライスエンコード傾斜磁場の印加量も、変えて行なう。位相エンコードの数は通常１枚の画像あたり１２８、２５６、５１２等の値が選ばれ、スライスエンコードの数は、通常１６、３２、メモリ６４等の値が選ばれる。これらの制御により信号処装置５４からのエコーデータを全体制御装置６０に出力する。

全体制御装置６０は、計測制御装置２０の制御、及び、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等の制御を行う。全体制御装置６０は、演算処理部（以下ＣＰＵと記す）６２や一時的に情報を記憶するメモリ６４や磁気ディスク等の内部記憶部６６や外部ネットワーク７６との接続のためのインターフェースの機能を有する外部接続装置６８を有している。具体的には、全体制御装置６０は計測制御装置２０を制御してエコーデータの収集を実行させ、計測制御装置２０から収集したエコーデータが送られてくると、ＣＰＵ６２が送られてきたエコーデータに付与されているエンコード情報に基づいて、メモリ６４内のｋ空間に相当する領域に記憶させる。以下エコーデータをｋ空間に配置する旨の記載は、エコーデータをメモリ６４内のｋ空間に相当する領域に記憶させることを意味する。またメモリ６４内のｋ空間に相当する領域に記憶されたエコーデータ群を以下ｋ空間データとも記す。ＣＰＵ６２は、このｋ空間データに対して信号処理やフーリエ変換による画像再構成等の処理を実行し、その結果再構成された被検体１１のＭＲＩ画像を、入出力装置７２に表示させる。また得られたＭＲＩ画像は、必要に応じて内部記憶部１１５や外部記憶部１１７に記録させたり、外部接続装置６８を介して外部ネットワーク７６に接続された外部装置に転送したりする。

入出力装置７２は、再構成された被検体１１のＭＲＩ画像を表示するための表示装置や各種制御情報や上記全体制御装置６０で行う処理の制御情報を入力するトラックボール又はマウス、タッチパネル、キーボード等の入力装置を有している。この入力装置は前記表示装置に近接して配置され、操作者が表示装置の表示内容を見ながら各種入力を行うことができる。さらに音声出力装置７８が設けられており、被検体１１に対して呼吸を止める指示（以下息止め指示と記す）や息止め終了指示など、音声による指示が可能である。

ＭＲＩ装置１００の撮像対象核種は、例えば被検体の主たる構成物質である水素原子核(プロトン)である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を２次元もしくは３次元的なＭＲＩ画像を得ることができる。

３．ＭＲＩ装置１００の撮像動作の一例の説明
図２は、ＭＲＩ装置１００によるマルチスライスシネ撮像を例として撮像動作を説明する説明図であり、マルチスライスシネ撮像における息止め回数と撮像スライスの関係の一例を図示したものである。

呼吸波形１２０は被検体１１の呼吸状態を表す呼吸波形であり、心電波形の例えばＲ波形１２２は撮像動作を心臓の動きに同期させるために用いられるが、心電波形は一例であり、心臓の動きを表す情報が使用される。呼吸波形１２０は例えば、機械式の呼吸同期センサーで計測された波形であり、この空気圧センサーを体と受信コイルの間に挿入することで空気圧の変動により間接的に腹部の呼吸状態をモニタリングしたものである。呼吸波形１２０は一例であり、呼吸の状態を表す情報であれば使用できる。通常呼気で息止めを実施するため、呼吸波形の底から撮像を開始し、徐々に外圧との変化が小さくなっていく。Ｒ波形１２２は、上述した心電波形、あるいは脈波センサーにより取得した波形を使用できる。不整脈が発生すると、平均的なＲ−Ｒ間隔と比較して、極端に長くなったり短くなったりする。従って例えばＲ−Ｒ間隔を計測することで不整脈の発生を検知できる。

撮像条件に従って第１撮像シーケンスが生成され、生成された第１撮像シーケンスに従って図２に記載の撮像動作が全体制御装置６０のＣＰＵ６２の実行および計測制御装置２０の動作に伴って行われる。ＣＰＵ６２や計測制御装置２０は以下説明する撮像動作を制御する制御装置として作用する。

図２に記載の一例では、１回目の息止め（息止め１回目と記す）１３０では、先ず全体制御装置６０のＣＰＵ６２による制御に基づき音声出力装置７８から息止め指示１３２の出力が行われる。被検体１１の息止め動作に従って１スライス目の撮像１３４がＲ波形１２２に同期して行われる。さらに第１撮像シーケンスに基づき、Ｒ波形１２２に同期して２スライス目の撮像１３６が行われ、さらに第１撮像シーケンスに基づきＲ波形１２２に同期して３スライス目の撮像１３８が行われる。３スライス目の撮像１３８の動作中に不具合として例えば不整脈１２４が発生すると、不具合である不整脈１２４の発生に対する撮像を特定するための撮像不具合情報が記憶される。さらにその後息止めの終了指示１３９が、音声出力装置７８を介してＣＰＵ６２の実行により行なわれる。従来は３スライス目の撮像１３８をやり直す撮像動作を直後に続けて行っていた。しかしこのようにすると被検体１１の息止め期間が大幅に増加し、実質的に息止めが困難となる事態が発生した。

息止め１回目１３０が終了すると第１撮像シーケンスに基づきＣＰＵ６２は２回目の息止め（息止め２回目）１４０の制御を開始する。息止め１回目１３０と同様に息止め指示１４２を、音声出力装置７８を介してＣＰＵ６２が行い、さらにＣＰＵ６２の指示に従って４スライス目の撮像１４４が実行され、続いて５スライス目の撮像１４６が行われる。仮に５スライス目の撮像１４６の動作中に不具合が発生、例えば不整脈１２６が発生したとする。息止め２回目１４０における撮像動作はＲ波形１２２に同期して行われ、６スライス目の撮像１４８が実行される。なお、５スライス目の撮像１４６における不整脈１２６の発生に関してスライス番号などの撮像を特定する撮像不具合情報が記憶されて保持される。６スライス目の撮像１４８が終了すると息止めの終了指示１４９が音声出力装置７８を介してＣＰＵ６２の実行により行われる。

第１撮像シーケンスに基づき同様に息止め２回目１４０に続いて息止め３回目１５０の制御が開始される。息止め指示１５２が音声出力装置７８を介してＣＰＵ６２により行われ、続いて７スライス目の撮像１５４や８スライス目の撮像１５６や９スライス目の撮像１５８の制御が行われる。そして息止めの終了指示１５９がＣＰＵ６２によって音声出力装置７８を介してなされる。本来不具合が無ければ、マルチスライスシネ撮像の動作が
第１撮像シーケンスの終了に伴って終了する。しかし、本実施例では、撮像動作の不具合である不正脈の発生の有無を、第１撮像シーケンスの終了である、息止め３回目１５０の終了の後に判断する。記憶された情報から不整脈１２４や不整脈１２６の発生を検知し、ＭＲＩ画像の質の低下を防止するために、再撮像シーケンス作成動作１６２をＣＰＵ６２が、検知した不整脈１２４や不整脈１２６の発生情報に基づいて行う。再撮像シーケンス作成動作１６２が完了後、作成された再撮像シーケンスに従って撮像動作である息止め４回目１５０の撮像動作が行われる。３スライス目の撮像１３８と５スライス目の撮像１４６の動作のどちらを先に行っても良いが、この実施例では、３スライス目の撮像１３８の撮像動作を再度３スライス目の撮像動作１６６で行い、続いて５スライス目の撮像１４６の撮像動作を再度５スライス目の撮像１６８で実行する。３スライス目の撮像動作１６６や５スライス目の撮像１６８の実行が終了すると、次に息止めの終了指示１６９をＣＰＵ６２が実行してエコーデータの取り込みを終了する。

図３に、図２で説明した動作を実行するためのフローチャートを示す。ステップＳ３００の実行開始でフローチャートの実行が開始されると、先ずユーザーである操作者がマルチスライスシネ撮像の撮像条件を含む色々な条件の入力がステップＳ３１０で行われる。撮像条件の入力は通常行われている情報が入力され、ステップＳ３１０のステップＳ３１２において被検体１１に応じた息止め期間が入力される。さらにステップＳ３１４では、図２で説明した１スライス目の撮像１３４から９スライス目の撮像１５８に記載のように撮像されるべきスライスの数が入力される。図２に記載の例ではスライス数が９枚であるがこれは一例であり、操作者が必要とするスライス数を入力する。

ステップＳ３１０で入力された撮像条件に基づいて撮像シーケンスがＣＰＵ６２の処理により作られる。本明細書では最初に作られる撮像シーケンスを第１撮像シーケンスとする。第１撮像シーケンスでは、１スライス数の撮像に要する時間とステップＳ３１２において入力された息止め期間から、１回の息止め期間内に撮像されるスライス数が定められる。図２で説明した実施例では、１回の息止め期間内に撮像されるスライス数が３枚の例である。

ステップＳ３２０で第１撮像シーケンスが作られると操作者の指示に従って撮像が開始される。この実施例は一例としてマルチスライスシネ撮像を例に説明しており、マルチスライスシネ撮像が開始される。ＣＰＵ６２の実行がステップＳ３２０からステップＳ３３０を介してステップＳ３３２に遷移する。ステップＳ３３２では、図２の息止め１回目１３０の息止め指示１３２が行われる。ＣＰＵ６２の指示に従って音声出力装置７８から被検体１１に対して息止め指示１３２の音声が出力される。被検体１１が息止めを行うと、そのことがセンサーで検出され、Ｒ波形１２２に同期してステップＳ３３２が行われる。ステップＳ３４０では先ず１スライス目の撮像１３４が行われる。

Ｒ波形１２２はセンサーで常時検出され、撮像不具合として不整脈の発生が監視される。１スライス目の撮像１３４の撮像中に不整脈が発生すると、不整脈の発生がステップＳ３４２で検知され、ステップＳ３４４で不整脈の発生の影響を受けたスライスを特定するための撮像不具合情報がメモリ６４あるいは内部記憶部６６に記憶される。図２で説明した例示は、１スライス目の撮像１３４の動作中には不整脈の発生が無かったので、このような場合にはステップＳ３４２で不整脈の発生が無かったとしてステップＳ３４２から実行がステップＳ３４６に移る。ステップＳ３４６で息止め１回目１３０における撮像動作すなわち１スライス目の撮像１３４と２スライス目の撮像１３６と３スライス目の撮像１３８が終了したかどうかが判断される。この時点では２スライス目の撮像１３６と３スライス目の撮像１３８が未だ終了していないので、ステップＳ３４６のあと再びステップＳ３４０が実行され、２スライス目の撮像１３６の動作が行われる。２スライス目の撮像１３６においても不整脈の発生が無かったので、ステップＳ３４２からステップＳ３４６に実行が移り、ステップＳ３４６で息止め１回目１３０の撮像が全て終了したかどうかが判断される。３スライス目の撮像１３８が終了していないので、ＣＰＵ６２の実行が再びステップＳ３４０に移る。ステップＳ３４０では３スライス目の撮像１３８が行われる。

３スライス目の撮像１３８の動作中に撮像不具合である不整脈１２４の発生が検知されたので、ステップＳ３４２の実行後ステップＳ３４４が実行され、３スライス目の撮像１３８での不整脈１２４の発生に基づきスライスを特定するための撮像不具合情報が記憶される。ステップＳ３４６で息止め１回目１３０における全ての撮像動作の終了、すなわち１スライス目の撮像１３４と２スライス目の撮像１３６と３スライス目の撮像１３８の撮像動作の終了がＣＰＵ６２により判断され、ステップＳ３４６からＣＰＵ６２の実行がステップＳ３４８に移り、図２に記載の息止めの終了指示１３９の制御がステップＳ３４８で行われる。

ステップＳ３４８の動作で息止め１回目１３０の撮像動作が終了するので、ステップＳ３５０で次の息止め期間の制御である息止め２回目１４０の撮像動作に移る。ステップＳ３５０からステップＳ３３０にＣＰＵ６２の実行が移動し、ステップＳ３３０で第１撮像シーケンスの全ての撮像が終了したか、すなわち息止め１回目１３０と息止め２回目１４０と息止め３回目１５０が終了したかどうかが判断される。息止め２回目１４０と息止め３回目１５０の動作が終了していないので、ステップＳ３３０からステップＳ３３２へＣＰＵ６２の実行が移り、ステップＳ３３２で息止め２回目１４０の撮像のための息止め指示１４２がなされる。

被検体１１が息止め指示１４２に従って息を止めるとステップＳ３４０で４スライス目の撮像１４４の撮像動作が行われる。４スライス目の撮像１４４では不整脈の発生が生じなかったので、ステップＳ３４２で不整脈の発生無が判断されてステップＳ３４６に実行が移る。ステップＳ３４６では５スライス目の撮像１４６と６スライス目の撮像１４８の動作が終了していないので、ＣＰＵ６２の実行がステップＳ３４６からステップＳ３４０に移動し、５スライス目の撮像１４６の動作が行われる。５スライス目の撮像１４６の撮像動作において撮像不具合である不整脈１２６の発生が検出されると、ステップＳ３４２からステップＳ３４４にＣＰＵ６２の実行が移り、５スライス目の撮像１４６における不整脈１２６の発生に対する対象例えば不具合発生スライスを特定する撮像不具合情報が記憶される。

ステップＳ３４４からＣＰＵ６２の実行が３４６に移り、息止め２回目１４０の撮像が全て終了したかどうかが判断される。６スライス目の撮像１４８の動作が残っているので、ステップＳ３４６からＣＰＵ６２の実行がステップＳ３４０に移る。ステップＳ３４０で６スライス目の撮像１４８が実行される。６スライス目の撮像１４８の実効中には不整脈の発生なかったのでステップＳ３４２からＣＰＵ６２の実行がステップＳ３４６に移る。このようにして息止め２回目１４０の４スライス目の撮像１４４と５スライス目の撮像１４６と６スライス目の撮像１４８が実行される。息止め２回目１４０における撮像が終了すると、ステップＳ３４６からステップＳ３４８へ実行が移り、息止めの終了指示１４９がステップＳ３４８で行われる。ステップＳ３５０でＣＰＵ６２の実行内容が息止め３回目１５０に移る。

ステップＳ３３０で息止め３回目１５０の実行が残っていることがＣＰＵ６２によって判断されると、ステップＳ３４０が実行され、息止め指示１５２の制御が行われる。ステップＳ３４０で７スライス目の撮像１５４が実行され、上述したようにして７スライス目の撮像１５４に続いて順に８スライス目の撮像１５６と９スライス目の撮像１５８が実行される。ステップＳ３４６の後ステップＳ３４８の実行で息止めの終了指示１５９の制御が行われる。ステップＳ３５０でさらに次の息止め期間が指定されるが実際には息止め期間が存在しないので、ステップＳ３５０からステップＳ３３０に実行が移り、第１撮像シーケンスの撮像の終了が判断される。ＣＰＵ６２の実行がステップＳ３３０からステップＳ３６０へ移る。

上述のように、息止め１回目１３０と息止め２回目１４０と息止め３回目１５０の実行で、撮像中に撮像不具合である不整脈が発生したことが検知されるとステップＳ３４４が実行され。不整脈が発生したスライスについては、そのスライス番号がメモリに記憶される。この実施例では３スライス目の撮像１３８と５スライス目の撮像１４６がメモリに記憶される。

ステップＳ３６０で不整脈が発生したスライス番号である撮像不具合情報の記憶の有無が判断され、撮像不具合情報である不整脈が発生したスライス番号記憶されている場合には、ステップＳ３６２が実行される。ステップＳ３６２ではステップＳ３４４で記憶したスライス番号がメモリから読み出される。ここでは３スライス目の撮像１３８と５スライス目の撮像１４６が読み出され、３スライス目の撮像１３８と５スライス目の撮像１４６を再度実行するための新しい撮像シーケンスが生成される。ステップＳ３７０による新しい撮像シーケンスの作成が、図２の再撮像シーケンス作成動作１６２に相当する。

この新しい撮像シーケンスに基づいてステップＳ３３０からステップＳ３５０が再度実行される。即ち図２に記載の息止め４回目１６０が実行される。ステップＳ３７０からステップＳ３３０を介してステップＳ３３２へＣＰＵ６２の実行が移る。ステップＳ３３２で図２に記載の息止め４回目１６０の息止め指示１５２が実行される。続いてステップ３４０で３スライス目の撮像動作１６６が実行される。もし３スライス目の撮像動作１６６の実行中に撮像不具合である不整脈が発生するとステップＳ３４４が実行されるが、不整脈が発生しなければ撮像不具合が生じなかったとしてステップＳ３４２からステップＳ３４６へ実行が移り、ステップＳ３４６から再びステップＳ３４０が実行されて、息止め４回目１６０の５スライス目の撮像１６８が実行される。その後ステップＳ３４６で息止め４回目１６０の撮像の終了が確認され、ステップＳ３４８で息止めの終了指示１５９が実行される。

上述のようにして不整脈１２４や不整脈１２６の発生したスライスの撮像が再度行われ、エコーデータの取得が行われる。上記実施例では、１回の息止め期間中の撮像時間が大きく増大されることがないので、撮像時間の大幅延長により息止めが困難となるのを避けることができる。また不整脈が発生したスライスを自動的に特定し、再撮像することができるので、画質劣化を防止できる。また操作者が、不整脈発生スライスを特定し、そのスライスを再撮像する必要がなく、負担を減らすことができ、操作性においても優れている。

４．不整脈発生に伴い再撮像時に不整脈が発生した場合の動作の説明
図４は図２で説明した新たに生成した撮像シーケンスに沿った３スライス目の撮像動作１６６や５スライス目の撮像１６８の撮像中に再度不整脈１２８が発生した場合の対応を説明する説明図である。なお図４に記載の構成に付された符号が図２など他図に記載の構成と同じ符号の場合はほぼ同じ動作をなし、略同じ効果を奏する。図４の息止め４回目１６０の実行中に５スライス目の撮像１６８において再び不整脈が生じると、再度撮像シーケンス作成動作１７２において再び新たなシーケンスを作成し、新たなシーケンスに従って息止め５回目１７０を実行する。

図３のフローチャートでは図４に記載の処理も行われる。以下この処理を図３に記載のフローチャートで実行されることについて説明する。ステップＳ３７０で再撮像シーケンスである図４の息止め４回目１６０のシーケンス(以下第２撮像シーケンスと記す)が生成されると、ステップＳ３７０から再びステップＳ３３０へ実行が移動し、第２撮像シーケンスである息止め４回目１６０に従って図３に記載のフローチャートのステップＳ３３０からステップＳ３５０の処理が実行される。なおステップＳ３７０における第２撮像シーケンスの生成が図３に記載の再撮像シーケンス作成動作１６２の処理に対応する。

ＣＰＵ６２の実行がステップＳ３３０からステップＳ３３２へ移り、ステップＳ３３２で息止め指示１６４が実行され、被検体１１に対して音声出力装置７８を介して息止めの指示が行われる。ステップＳ３４０で息止め４回目１６０のシーケンスの内の３スライス目の撮像動作１６６がまず実行される。そしてＣＰＵ６２の実行はステップＳ３４０からステップＳ３４２を介してステップＳ３４６へ進み、再度ステップＳ３４０が実行される。今度はステップＳ３４０で息止め４回目１６０の内の５スライス目の撮像１６８が実行される。ステップＳ３４０による５スライス目の撮像１６８の動作中に再び撮像不具合である不整脈１２８が発生すると、ステップＳ３４４で不整脈１２８が発生したスライス番号である撮像不具合情報がメモリに記憶される。３スライス目の撮像動作１６６と５スライス目の撮像１６８の実行が終了するとＣＰＵ６２の実行によりステップＳ３４４で上述の不整脈１２８のメモリへの記憶動作が行われ、その後ステップＳ３４４からステップＳ３４６へＣＰＵ６２の実行が移り、ステップＳ３４６で３スライス目の撮像動作１６６と５スライス目の撮像１６８の実行が終了したことが判断され、ステップＳ３４８へＣＰＵ６２の実行が移る。

ステップＳ３４８では息止めの終了指示１６９が実行される。ステップＳ３５０では次の息止めへの指示が出されるが次の息止め期間が生成された第２撮像シーケンスにはないので、ステップＳ３３０で第２撮像シーケンスの全息止め数の実行終了が診断され、ＣＰＵ６２の実行がステップＳ３３０からステップＳ３６０へ移る。ステップＳ３６０で不整脈１２８の発生に基づく撮像不具合情報の記憶がメモリから読みだされる。読み出された５スライス目の撮像１６８の情報に基づき再度撮像シーケンスである息止め５回目１７０が新たな撮像シーケンスとして生成される。

ステップＳ３７０で新たな撮像シーケンスである息止め５回目１７０が生成されると、ステップＳ３３０へＣＰＵ６２の実行が戻り、息止め５回目１７０の撮像動作が実行される。なお図４の再撮像シーケンス作成動作１７２の処理がステップＳ３７０の処理に対応する。ステップＳ３３２で息止め指示１７４が実行され、ステップＳ３４０で５スライス目の撮像１７８が実行される。ステップＳ３４０の動作中に不整脈が発生しなかったとすると、ＣＰＵ６２の実行はステップＳ３４０からステップＳ３４２を介してステップＳ３４６へ移る。ステップＳ３４６で息止め期間内の全ての撮影の終了が判断され、ステップＳ３４８へ進み息止めの終了指示１７９の処理が行われる。ステップＳ３５０からＣＰＵ６２の実行がステップＳ３３０へ移動し、全撮影が終了しているのでさらにステップＳ３６０へ移動する。ステップＳ３６０で不整脈の発生がなかったとしてステップＳ４００へ移動し、タスク実行の終了処理が行われる。

以上説明したように新たに生成された再撮像シーケンスの実行において再び不整脈が発生しても自動的にさらに次の新たな再撮像シーケンスが生成され、処理される。このためＭＲＩ画像の画質が良好な状態に維持され、さらに１つの息止め期間中の撮像時間が大きく延長されることがないので、当初予定した息止め期間が大きく延長されるのを抑制することができる。

５．さらに他の実施例の説明
図２や図４を用いて説明した実施例では、全撮像スライス枚数が、息止め１回内で処理される撮像スライス枚数の整数倍の場合の例であったが、整数倍とならない場合が多々ある。このため最後の息止め期間では、他の息止め機関に比べて取得スライス枚数が少ない場合がある。このように息止め期間が、画像取得に必要な時間に対して十分に長い場合に、再撮像シーケンスによるデータ取り込み動作の実行を新たな息止め期間で行うのではなく、最後の息止め期間内で、もともとのシーケンスに基づく撮像動作の終了の後、引き続いて前記再撮像シーケンス化されたデータ取り込み行う方が、被検体１１への負担が少なくなる。

図５を用いてこのような動作を説明する、なお既に説明した図の構成と同じ符号は同じ機能を有し同じ作用効果を有する。図５に記載の実施例では、例えば全撮像スライス枚数が８スライスとし、息止め１回当たりの撮像スライス枚数が３枚の場合には、最後の息止め期間の撮像が２スライスで、息止め期間に対して撮像に要する時間がかなり短い。なおこの実施例では、先の実施例と異なり、息止め２回目１４０では不整脈１２６が発生しなかったと仮定している。また息止め３回目１５０とは異なり、息止め３回目１８０では７スライス目の撮像１５４と８スライス目の撮像１５６で当所の第１撮像シーケンスが終了し、９スライス目の撮像１５８は当初から存在していなかったとしている。

息止め３回目１８０で、７スライス目の撮像１５４と８スライス目の撮像１５６が終了した時点で、直ちに再撮像シーケンスの作成動作１８２を行う。息止め３回目１８０の期間内に再撮像シーケンスに基づく３スライス目の再撮像１８８が終了するかどうかを判断する。息止め３回目１８０の期間内に再撮像シーケンスに基づく撮像が終了する場合には、最終撮像である８スライス目の撮像１５６の後に直ちに３スライス目の再撮像１８８を実行する。３スライス目の再撮像１８８の終了後に息止めの終了指示１５９を行う。

このように処理しても息止め指示１５２と息止めの終了指示１５９との間の時間は当所予定した時間と略同じ時間で、息止めが困難となるような息止め期間の延長が行われることがない。このように本実施例では、不整脈が発生したスライスのみを効率よく再取得することができる。

図６は図５の動作を行うための一実施例である。図３と同じ符号は同じ機能を有し、同じ効果を奏する。これらに関して同じ符号の重複説明を省略する。ステップＳ３１０での入力情報にはステップＳ３１２やステップＳ３１４で説明したように、息止め期間の情報や撮像するスライス数の情報を含んでいる。また図５を用いて説明したように、最終撮像スライスである８スライス目の撮像１５６の動作が終了しても、息止めの終了指示１５９を行うのではなく、３スライス目の再撮像１８８の処理が終了してから息止めの終了指示１５９を実行するので、図６のフローチャートでは、ステップＳ３４７が設けられている。当所予定されたシーケンスにおける最終息止め期間すなわち息止め３回目１８０での実行であるかどうかが、ステップＳ３４７で判断される。ステップＳ３４７で息止め３回目１８０の動作であると判断されると、ステップＳ３４８を実行しないで、ステップＳ３５０やステップＳ３３０を介して、ステップＳ３６０へ実行が移る。

ステップＳ３６０では不整脈の発生に基づく撮像動作の不具合の有無を判断する。もし不整脈の発生が無ければ、ステップＳ３６０の後ステップＳ３９８を実行して、被検体１１に息止め期間の終了を伝え、ステップＳ４００でフローチャートの実行を終了する。

不整脈の発生がある場合に、ステップＳ３６０からステップＳ３６２へＣＰＵ６２の実行が移り、ステップＳ３７０が実行される。ステップＳ３７０の処理内容は図４で説明の内容基本部分は同じであるが、細部においては異なっている。ステップＳ３７０が実行されると、ステップＳ３７２で最終息止め期間内に不整脈の影響を受けたスライスの取り込動作の完了が可能かどうかの判断を行う。即ち息止め３回目１８０内で３スライス目の再撮像１８８の処理を完了できるかどうかが判断される。なおこの判断は３スライス目の再撮像１８８の実行中に不整脈が発生しなかった場合であり、もし発生すると本フローチャートでは再度ステップＳ３６０からステップＳ３７２が再度実行されることとなる。

ステップＳ３７２で、最終息止め期間内で処理可能と判断されるとステップＳ３７２で最終息止め期間内で処理される条件に従って新たな撮像シーケンスが作られる。図５の息止め３回目１８０内で３スライス目の再撮像１８８が実行されるように撮像シーケンスが作られる。この場合は、被検体１１は既に呼吸を止めているので、ステップＳ３７２の後直ちにステップＳ３４０が実行され、ステップＳ５に記載の３スライス目の再撮像１８８の処理が行われる。続くステップＳで不整脈が発生すれば上述したように不整脈の発生による撮像不具合情報が記憶されて、以下再びステップＳ３７０の処理が行われ。またステップＳ３４６で撮像するスライスが更にある場合には、再度ステップＳ３４０が実行される。次にステップＳ３４７において、図５に記載の場合には最終息止め期間と判断され、ステップＳ３５０からステップＳ３３０を介してステップＳ３６０が実行される。３スライス目の再撮像１８８において不正脈の発生が無ければ、ステップＳ３９８を実行してステップＳ４００でフローチャートを終了する。図５の場合ではステップＳ３４０で３スライス目の再撮像１８８の処理が行われ、その後ステップＳ３９８の実行で息止めの終了指示１５９の処理が行われる。

ステップＳ３７２で息止め３回目１８０内に３スライス目の再撮像１８８の処理を行うことが困難と判断された場合には、ステップＳ３７４で息止めの終了指示１５９の指示を行い、ステップＳ３７２で新たな息止め期間による処理を行うための撮像シーケンスが作られる。この処理は実質的には、図３で説明した息止め５回目１６０の処理と同じである。

本実施例では、息止め期間に余裕がある場合に、不整脈の発生に伴う再撮像動作を新たな息止め期間を設けることなく処理でき、被検体１１への負担増加が低減できる。さらに業務の効率化が図られる。またこれらの処理が全体制御装置６０により自動的に行われ、操作者への負担が低減できる効果がある。

６．さらに他の実施例の説明
上述の実施例では不整脈が発生したスライスを自動的に特定し再撮像した。しかし画質劣化が実際には少ないなど、操作者が前記スライスの撮像結果を使用できると判断したスライスには、再撮像することが不要である。このように操作者が再撮像を希望するスライスのみを選択的に再撮像する実施例を、図７を用いて次に説明する。なお図７のフローチャートは図３や図６で説明したフローチャートと基本的には同じであり、ステップＳ３６０とステップＳ３７０との間に追加されたステップＳ３６３からステップＳ３６６の部分が追加されている。またステップＳ３７０はステップ３６２で読み出されたスライスを全て再撮像の対象とするのではなく、操作者が希望する選択したスライスだけを再撮像の対象とする点で少し相違している。図７は、図３や図６に記載のフローチャートの相違する部分のみを記載し、他を省略している。

図３や図６に記載のフローチャートでステップＳ３１０からステップＳ３５０のフローチャートが実行され、不整脈が発生したスライスがステップＳ３４４で記憶されると、ステップＳ３６０が実行され、さらに不整脈が発生したスライスが存在しているとして、ステップＳ３６０からステップＳ３６２へ実行が移る。ステップＳ３６２では所定の順で記憶されたスライスの情報が読み出され、ステップＳ３６３で画像が入出力装置７２の表示装置に表示される。図８はステップ３６３で実行される表示画面であり、対象スライスを撮像した表示画像２０２と再撮像するかしないかの入力画面２０４を有している。操作者は再撮像するかどうかを入力画面２０４の対象欄にタッチして入力する。

ステップＳ３６４で操作者の入力の有無を判断し、入力があると判断するとステップＳ３６５で再撮像スライスを少なくとも記憶する。即ちステップＳ３６５で再撮像すべきスライスが選択される。ステップＳ３６６で不整脈が発生したスライス全てが判断されたかを確認し、上記ステップＳ３６２からステップＳ３６６を繰り返して不整脈が発生した全てのスライスに付いて再撮像を行うかどうかの選択を行う。次にステップＳ３６７で再撮像対象があるかどうかを判断する。もし操作者の判断で全てのスライスに対して再撮像の必要なしと判断した場合には、ステップＳ３６７の後ステップＳ４００へ実行が移り、フローチャートを終了する。

ステップＳ３６７で再撮像対象が存在している場合に、ステップＳ３７０が実行される。ステップＳ３７０は上述の説明のとおりですが、再撮像対象となるのはステップ３６５で選択されたスライスのみであり、前記選択されたスライスに対して再撮像シーケンスが生成される。生成された新たなシーケンスに基づいてステップＳ３３０からステップＳ３５０が実行される。図７に記載したステップ以外のステップの動作は、図３や図６で説明のとおりであり、ここでの説明は省略する。このようにすることで必要なスライスのみを再撮像することができ、効率的である。また検査時間の短縮につながり、被検体１１の負担が少なくなる。

７．息止め不良を考慮した他の実施例の説明
上述した実施例では、不整脈が発生した場合に再撮像する方法を支援することにより被検体１１に対しては息止め期間の大幅な増加が生じるのを抑制することにより、被検体１１への大きな負担が生じるのを抑制することができる。また操作者に対しては全体制御装置６０の演算処理により、新たな再撮像シーケンスが自動的に作成されるので、操作者の負担を大幅に低減できる。次に説明する実施例では、アーチファクトを自動的に演算処理し検査全体を効率化することで、更にユーザーの利便性を向上させることが可能である。

被検体１１が当初予定した息止め期間の息止め維持に失敗する場合がある。また被検体１１に不整脈が発生した場合、不整脈除去機能を併用している場合がありこの場合は撮像時間が伸びるため、息止めが十分に実施されずに途中で呼吸を開始してしまうようなケースが発生する可能性がある。図９に記載する息止め不良が発生する場合がある。息止め不良が発生した場合には、撮像途中に図９に示す呼吸波形の山１９０が発生する。そのため、呼吸波形の１回微分が閾値を越える場合は息止め不良１９２とみなし、データ再取得の候補とする。図９において呼吸波形１２０から息止め不良１９２を検知することができる。息止め１回目１３０図２や図５で説明した息止め１回目に撮像すべき１スライス目の撮像１３４から３スライス目の撮像１３８の撮像スケジュールを示す撮像シーケンスである。この例では３スライス目の撮像１３８の動作中に息止め不良１９２が生じた例である。

図１０に画質劣化の程度を推定して再撮像スライスを選択する実施例を示す。先ず呼吸波形のデータから、画質劣化の程度を推定する。次に、不整脈の程度によって画質劣化の度合いも変化するため、画像のアーチファクトを数値化することにより再取得するか否かを判定する。不整脈除去によるアーチファクトとしては、位相エンコード方向に発生する血流アーチファクトや体動アーチファクトが想定される。そこで、アーチファクトを数値化する方法としては、例えば以下のような方法があげられる。まず、画像を判別推定法等により２値化し、撮像対象を判定する。通常、シネ撮像はマルチスライスで実施され、撮像対象はスライス間で連続して変化する。それを利用して、隣接するスライス間で二値化画像の類似度を算出することにより、アーチファクトの有無を検出する。類似度の算出方法としては、相互相関係数などを用いる。

上記アーチファクトの数値化ではスライス間の連続性を考慮しているため、スライスの取得順は連続していない方が望ましい。例えば、１回目の息止めでは１、３、５スライス目を撮像し、２回目の息止めでは２、４、６スライス目を撮像する。このような順番で撮像することで、異なる息止め間のデータを比較することになり、スライス間の連続性をより安定して算出することが可能となる。上記処理によりアーチファクトが発生していると判定されたデータについては、実施例１〜４のいずれかの方法によりデータを再取得する。

図１０のフローチャートで具体的に説明する。なお図１０のフローチャートは、図３や図６で説明したフローチャートと基本動作は同じであり、同一符号のステップは略同じ作用を為し略同じ効果を奏する。図１０に記載のフローチャートで、図３や図６に記載のフローチャートと異なるステップを特に説明し、重複する部分は説明を省略する。

ステップＳ３４０で撮像シーケンスに従ってスライスの撮像をおこなう。ステップＳ４５２で息止め不良が発生したかどうかが判断される。息止め不良１９２が発生した場合には、ステップＳ４５４で対象スライスの番号を記憶する。当所のシーケンスに従ったスライス全体の撮像が終了すると、ステップＳ４６０へＣＰＵ６２の実行が移る。ステップＳ４５２やステップＳ４５４の動作により、アーチファクトの数値化対象となるスライスが選択される。

ステップＳ４６０でアーチファクトの数値化対象となるスライスの有無が判断される。もし前記数値化対象のスライスが存在しない場合には、ステップＳ４６０からステップＳ４００へ実行が移り、フローチャートが終了する。前記数値化対象のスライスが存在する場合にステップＳ４６０からステップＳ３６２へ実行が移り、対象のスライスが読み出され、ステップＳ４７２でアーチファクトの数値化の演算が行われる。ステップＳ４７４でアーチファクトの数値が所定の値を超えたスライスを画質劣化の観点から再撮像対象として選択する。ステップＳ４７６で全ての対象スライスに付いて選択のための処理がなされたかを判断し、前対象スライスに付いて処理がなされるとステップＳ４７６からステップＳ３７０へ処理が移る。ステップＳ３７０では選択されたスライスに対して新たに撮影シーケンスが作られる。

新たな撮影シーケンスに基づく処理がステップＳ３３０からステップＳ３５０のステップで行われる。なおこの新たな撮影シーケンスにおいて再び息止め不良が発生すると再び同様の処理が行われる。このように本実施例では、不整脈が発生した場合に、アーチファクトを自動で判定して新たな撮影シーケンスを作成することができるので、操作者の利便性が向上する。

８．本発明のさらに他の実施例の説明
先に説明した実施例では１積分のデータを取得するケースを想定していたが、本実施例では積算データまたは差分データを取得するケースを想定する。差分データを取得するようなケースとしては、例えば心筋タギングにおいて、タグの空間的な位置を半周期ずらして二つのデータを取得し、その差分データからタグを生成するComplementary SPAMM（以下、ＣＳＰＡＭＭと記す）が挙げられる。このような撮影において不整脈が発生した場合、従来は全データを再度取得し直すことになるが行われていた。しかしこれではたいへん大きな負担が掛かる。また再撮像中に再び不整脈が発生する可能性もあり。作業性が大きく低下することにもなる。本実施例では不整脈が発生したタイミングを記録しておくことにより、必要なデータのみを再取得することが可能となる。これにより作業性が大幅に向上する。また繰り返し不整脈が発生する場合に従来の方法では撮像に長い時間を必要とし、被検体１１に大きな負担を強いることになる。本実施例ではこのような課題を解決することができる。

図１１のフローチャートは先に説明した図３や図６に記載のフローチャートと基本的な考え方は類似しており、また類似するステップが存在するが、ここでは説明の都合上類似するステップに対しても全て異なる符号を付している。ステップＳ５００の実行が開始されると、ステップＳ５１０で撮像に必要な情報が入力される。入力される情報には被検体１１の息止め期間や取得データ数などが含まれている。ステップＳ５２０で入力された情報に従って第１撮像シーケンスが生成される。

ステップＳ５３０で作成された第１撮像シーケンスに従ってマルチスライスシネ撮像が開始される。先に図２に記載したように例えばＲ波などの心電波形に基づいて不整脈の発生を容易に検知することができる。ステップＳ５３０においてマルチスライスシネ撮像が開始されるにあたって被検体１１に対して息止め指示が行われ、第１撮像シーケンスに従ってマルチスライスシネ撮像が行われる。この撮像中に不整脈が発生した場合にはステップＳ５３６が実行されて不整脈が発生したデータ番号がメモリに記憶される。メモリに記憶されたデータ番号は第１撮像シーケンスに基づく撮像の終了後に新たな撮像シーケンスに従って再度撮像が行われ、記憶されたデータ番号が取得される。例えば、３回積算する場合に、２積目のデータ取得途中で不整脈が発生した場合は、２積目のデータについて再度取得することになる。例えばＣＳＰＡＭＭであった場合に２つ目のデータ取得中に不整脈が発生した場合は、２つ目のデータについては第１撮像シーケンスの終了後に再度取得することになる。

上述のように不整脈の発生が検知されると、ステップＳ５３２が実行されて、不整脈発生時のデータ番号が記憶され更に、ステップＳ５４０において同一息止め期間内に前記データ番号のデータ取得が可能かどうか、すなわち前記データ番号の撮像が完了できるかどうかが判断される。同一息止め期間内に前記データ番号の撮像の完了が可能な場合には、ステップＳ５４２で前記基本撮像シーケンスの撮像がステップＳ５４２で終了すると直ぐに、前記不整脈の発生時のデータ番号の撮像を行う新たな撮像シーケンスがステップＳ５４４で生成される。新たに生成された撮像シーケンスに従ってステップＳ５４６で前記不整脈の発生時のデータ番号の再撮像が行われる。ステップＳ５４８で前記新たな撮像シーケンスに従った前記不整脈発生時のデータ番号のデータ取り込が完了すると被検体１１に対して息止め終了の指示が行われる。このようにしてステップＳ５３０から始まる息止め期間中における第１撮像シーケンスに基づくデータの取得および不整脈の発生時のデータ番号の再取り込の動作が終了する。

一方不整脈発生時のデータ番号の取り込が同一息止め期間内に完了できないとステップＳ５４０で判断された場合には、異なる息止め期間において前記不整脈発生時のデータが取り込まれることになる。従ってこの場合は、積算データまたは差分データの一部に異なる息止め期間において取得したデータを使用することになる。このように息止め期間が異なると腹壁の位置ずれが生じる問題がある。この位置づれを防止するために、前記不整脈が発生した息止め期間の横隔膜の位置を測定して前記データ番号と共に記憶しておき、横隔膜の位置が一致する状態のデータを取得して使用する。このようにすることで異なる息止め期間での腹壁の位置づれの問題を解決できる。

この場合には前記不整脈発生のときの息止め期間に於ける横隔膜の位置を測定することが必要であり、息止め期間が終了する前に前記横隔膜の位置を測定することが必要である。横隔膜の位置を測定する測定方法として、例えば通常の横隔膜ナビの撮像シーケンス（SE法や、２次元励起法）を用いることができる。ステップＳ５４０で同一息止め期間内でのデータの再取得が困難と判断された場合に、ステップＳ５６２を実行して速やかに横隔膜の位置を測定する。次にステップＳ５６４で第１撮像シーケンスに基づくデータの取得が終了すると被検体１１に対して息止め期間の終了の指示を行い、その後被検者に息を整えてもらう調息期間を設ける。

次に、不整脈が発生した撮像のデータのみを再取得する撮像シーケンスをステップＳ５７０で新たに生成し、ステップＳ５７２で被検体１１に息止めの指示を行い、新たに生成した撮像シーケンスに基づいて不整脈が発生した撮像の再撮像を開始する。撮像シーケンスには横隔膜ナビを併用することで、事前に検出しておいた横隔膜の位置と一致する状態でのデータをデータ収集することが可能となる。このように横隔膜の位置の測定データを使用することにより、息止め期間が異なることにより生じる腹壁の位置づれを防止することができる。ステップＳ５７２で不整脈発生時のデータを腹壁の位置づれを防止した状態で取得でき、ステップＳ５８０で撮像を終了し、被検体１１に息止め期間終了の指示を行い、ステップＳ６００でフローチャートを終了する。このため最初から全ての撮像をやり直す従来の方法に比べ、本実施例の方法は、画像の質低下を抑制しつつ効率よく必要な再撮像を行える大きな効果を有する。

以上説明したように、本実施例では、積算データまたは差分データを取得するケースで不整脈が発生した場合に、従来のように全てのデータを取得し直すのではなく、効率的にデータを再取得することが可能となる。

１１・・・被検体、１８・・・計測空間、２０・・・計測制御装置、２２・・・シーケンサ、３２・・・静磁場発生装置、３４・・・傾斜磁場コイル、３６・・・傾斜磁場電源、４０・・・ＲＦ電流供給装置、４２・・・ＲＦ送信コイル、５２・・・ＲＦ受信コイル、５４・・・信号処理装置、６０・・・全体制御装置、６２・・・ＣＰＵ、６４・・・メモリ、６６・・・内部記憶部、６８・・・外部接続装置、７２・・・入出力装置、７４・・・外部記憶装置、７６・・・外部ネットワーク、８０・・・寝台、８２・・・天板、１００・・・ＭＲＩ装置、１２０・・・呼吸波形、１２２・・・Ｒ波形、１３０・・・息止め１回目、１３２・・・息止め指示、１３４・・・１スライス目の撮像、１３６・・・２スライス目の撮像、１３８・・・３スライス目の撮像、１３９・・・息止めの終了指示、１４０・・・息止め２回目、１４２・・・息止め指示、１４４・・・４スライス目の撮像、１４６・・・５スライス目の撮像、１４８・・・６スライス目の撮像、１４９・・・息止めの終了指示、１５０・・・息止め３回目、１５２・・・息止め指示、１５４・・・７スライス目の撮像、１５６・・・８スライス目の撮像、１５８・・・９スライス目の撮像、１５９・・・息止めの終了指示、１６０・・・息止め４回目、１６２・・・再スケジュール作成動作、１６４・・・息止め指示、１６６・・・３スライス目の撮像動作、１６８・・・５スライス目の撮像、１６９・・・息止めの終了指示、１７０・・・息止め５回目、１７２・・・再撮像シーケンス作成動作、１７４・・・息止め指示、１７８・・・５スライス目の撮像、１７９・・・息止めの終了指示、１８０・・・息止め３回目、１８２・・・再撮像シーケンスの作成動作、１８８・・・３スライス目の再撮像、２０２・・・表示画像、２０４・・・入力画面。

Claims (10)

1. 撮像条件を含む情報の入力および画像を含む情報の出力を行う入出力装置と、
   被検体が配置される計測空間に静磁場および傾斜磁場を発生する磁場発生装置と、
   高周波磁場パルスを発生する高周波磁場パルス発生装置と、
   前記被検体が発するＮＭＲ信号に基づいて画像を生成する画像生成装置と、
   前記撮像条件に従って撮像シーケンスを生成し撮像動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、撮像動作を制御するための第１撮像シーケンスを前記撮像条件に基づいて生成し、生成した第１撮像シーケンスに従って撮像動作を実行し、
   前記制御装置は、前記第１撮像シーケンスに従った撮像の実行時に撮像不具合が発生するとその撮像を特定する撮像不具合情報を記憶し、
   前記制御装置は、前記撮像不具合に対する再撮像を行うために、記憶された前記撮像不具合情報に基づいて第２撮像シーケンスを生成し、
   前記制御装置は、前記第１撮像シーケンスの実行終了後、前記第２撮像シーケンスを実行する、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
2. 請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記入出力装置に入力される情報には心臓シネ撮像に関する撮像条件が含まれており、
   前記制御装置は、前記撮像不具合として不整脈が発生した時にそのときの撮像を特定する前記撮像不具合情報を記憶し、
   前記制御装置は、記憶された前記撮像不具合情報に基づいて前記第２撮像シーケンスを生成し、さらに前記第１撮像シーケンスの実行終了後に、前記第２撮像シーケンスを実行する、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
3. 請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記入出力装置に入力される情報には息止め期間やスライス数を含む心臓シネ撮像に関する撮像条件が含まれており、
   前記制御装置は、前記撮像不具合情報として不整脈が発生したときの撮像スライスを特定するスライス情報を記憶し、
   前記制御装置は、記憶された前記スライス情報に基づいて前記第２撮像シーケンスを生成し、さらに前記第１撮像シーケンスの実行終了後に、前記第２撮像シーケンスを実行する、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
4. 請求項１乃至３の内の一に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記制御装置は、前記第２撮像シーケンスに従った撮像の実行中に発生した撮像を特定するための撮像不具合情報を記憶し、さらに記憶された前記撮像不具合情報に基づいて第３撮像シーケンスを生成し、前記第２撮像シーケンスの実行終了後に、前記第３撮像シーケンスを実行する、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
5. 請求項１乃至３の内の一に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記制御装置は、前記第１撮像シーケンスの実行終了後に、前記第１撮像シーケンスの実行終了時の息止め期間内に、前記第２撮像シーケンスの実行を終了できるかどうかを判断し、前記第２撮像シーケンスの実行を前記第１撮像シーケンスの実行終了時の息止め期間内に終了できると判断した場合には、前記第１撮像シーケンスの実行終了後に、息止め指示を続けたまま前記第２撮像シーケンスを実行し、前記第２撮像シーケンスが終了した時点で息止め終了の指示を行い、
   一方前記制御装置は、前記第２撮像シーケンスの実行を前記第１撮像シーケンスの実行終了時の息止め期間内に終了することが困難と判断した場合には、前記第１撮像シーケンスの実行終了後に息止め終了の指示を行い、その後息止め開始の指示を行って前記第２撮像シーケンスの実行を行い、前記第２撮像シーケンスの実行の終了により、息止め終了の指示を行う、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
6. 請求項１乃至３の内の一に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記制御装置は、前記記憶された前記撮像不具合情報に基づいて特定される撮像の画像を前記入出力装置が有する出力装置に表示し、前記表示に基づく再撮像を行うかどうかの指示内容を記憶し、記憶された指示内容に従って前記第２撮像シーケンスを生成する、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
7. 請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記入出力装置に入力される情報には息止め期間やスライス数を含む心臓シネ撮像に関する撮像条件が含まれており、
   前記制御装置は、前記撮像不具合の記憶として息止め不良の発生に基づく撮像不具合を記憶し、
   前記制御装置は、前記息止め不良に基づく撮像不具合の記憶に基づいて前記第２撮像シーケンスを生成し、さらに前記第１撮像シーケンスの実行終了後に、前記第２撮像シーケンスを実行する、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
8. 請求項７に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記制御装置は、前記記憶された前記撮像不具合情報に基づいて特定される撮像の画像のアーチファクトを演算し、前記アーチファクトの演算値が所定条件の撮像を選択し、前記選択された画像に関して再撮像を行うための前記第２撮像シーケンスを生成する、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
9. 請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
   前記入出力装置に入力される情報にはマルチスライスシネ撮像に関する撮像条件が含まれており、
   前記制御装置は、前記マルチスライスシネ撮像の撮像中に前記撮像不具合として不整脈が発生した時にそのときの撮像を特定するデータ番号を記憶し、
   前記制御装置は、前記データ番号の再撮影を不整脈発生時の同一息止め期間内に撮影できないかを判断し、前記同一息止め期間内に撮影できない場合に横隔膜の位置を計測し、
   前記制御装置は、前記記憶されたデータ番号を再撮像するための横隔膜ナビ併用撮像シーケンスを前記第２シーケンスとして生成し、前記前記第２シーケンスに従って撮像を行う、
   ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
10. 撮像条件を含む情報の入力および画像を含む情報の出力を行う入出力装置と、
    被検体が載置される計測空間に静磁場および傾斜磁場を発生する磁場発生装置と、
    高周波磁場パルスを発生する高周波磁場パルス発生装置と、
    前記被検体が発するＮＭＲ信号に基づいて画像を生成する画像生成装置と、
    前記撮像条件に従って撮像シーケンスを生成し撮像動作を制御する制御装置と、を備える磁気共鳴イメージング装置の制御方法において、
    前記制御装置は、撮像動作を制御するための第１撮像シーケンスを前記撮像条件に基づいて生成し、生成した第１撮像シーケンスに従って撮像動作を実行し、
    前記制御装置は、前記第１撮像シーケンスに従った撮像の実行時に撮像不具合が発生するとその撮像を特定する撮像不具合情報を記憶し、
    前記制御装置は、前記第１撮像シーケンスの実行終了後に前記撮像不具合に対する再撮像を行うために、記憶された前記撮像不具合情報に基づいて第２撮像シーケンスを生成し、前記第２撮像シーケンスを実行する、
    ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置の制御方法。

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