JP2016105153A - 画像処理装置及び画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高品位な投影画像を提供可能な画像処理装置及び画像表示装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、画像処理装置は、入力部と、処理部と、を含む。前記入力部は、第１画像と第１情報とが入力される。前記第１情報は、第１投影面に関する。前記処理部は、第１色域設定処理と、第１色度変換処理と、第１補正処理と、を実施する。前記第１色域設定処理では、前記入力部に入力された前記第１情報から得た第１色域に応じて第２色域を設定する。前記第１色度変換処理では、前記入力部に入力された前記第１画像の色度を変換して前記第２色域の中に含まれる色からなる第２画像を導出する。前記第１補正処理では、前記第１色域に基づいて前記第２画像を補正して第１変換画像を導出する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、画像処理装置及び画像表示装置に関する。

プロジェクタ装置などの画像表示装置を用いて、スクリーン、壁あるいは床等の投影面に画像を投影する技術がある。投影面の色は様々である。このため、入力画像をそのまま投影面に投影すると、入力画像の色と、投影画像の色とが異なる場合がある。この差を小さくすることを目指して、入力画像を補正する技術がある。このような画像処理装置において、より高品位な画像を投影できることが望まれている。

特開２０１２−２３３９７９号公報

本発明の実施形態は、高品位な画像を投影可能な画像処理装置及び画像表示装置を提供する。

実施形態に係る画像処理装置は、入力部と、処理部と、を含む。前記入力部は、第１画像と、第１情報と、が入力される。前記第１情報は、第１投影面に関する。前記処理部は、第１色域設定処理と、第１色度変換処理と、第１補正処理と、を実施する。前記第１色域設定処理では、前記入力部に入力された前記第１情報から得た第１色域に応じて第２色域を設定する。前記第１色度変換処理では、前記入力部に入力された前記第１画像の色度を変換して前記第２色域の中に含まれる色からなる第２画像を導出する。前記第１補正処理では、前記第１色域に基づいて前記第２画像を補正して第１変換画像を導出する。

第１の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。 第１の実施形態に係る画像処理方法を例示するフローチャート図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置の色域を例示するグラフ図である。 第１の実施形態に係る色域設定部の処理を例示するグラフ図である。 第２の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第２の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置の色域を例示するグラフ図である。 第２の実施形態に係る色域設定部の処理を例示するグラフ図である。 第３の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第３の実施形態に係る輝度マッピング部の処理を例示するグラフ図である。 第４の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。 図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、色域を例示するグラフ図である。 図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第４の実施形態に係る修正部の処理を例示するグラフ図である。 第５の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。 図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第５の実施形態に係るレンジ圧縮部の処理を例示するグラフ図である。

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。
実施形態の画像処理装置１１０は、入力部１０と、処理部２０と、を含む。入力部１０には、例えば、入出力端子が用いられる。入力部１０は、有線または無線を介して外部と通信する入出力インターフェイスを含む。処理部２０には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどを含む演算装置が用いられる。処理部２０の各ブロックの一部、又は全部には、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路またはＩＣ（Integrated Circuit）チップセットを用いることができる。各ブロックに個別の回路を用いてもよいし、一部又は全部を集積した回路を用いてもよい。各ブロック同士が一体として設けられてもよいし、一部のブロックが別に設けられてもよい。また、各ブロックのそれぞれにおいて、その一部が別に設けられてもよい。集積化には、ＬＳＩに限らず、専用回路又は汎用プロセッサを用いてもよい。

処理部２０には、色域検出部２１と、色域設定部２２と、色度変換部２３と、補正部２４と、が設けられる。これらの各部は、例えば、画像処理プログラムとして実現される。すなわち、画像処理装置１１０は、汎用のコンピュータ装置を基本ハードウェアとして用いることでも実現される。画像処理装置１１０に含まれる各部の機能は、上記のコンピュータ装置に搭載されたプロセッサに画像処理プログラムを実行させることにより実現することができる。このとき、画像処理装置１１０は、上記の画像処理プログラムをコンピュータ装置にあらかじめインストールすることで実現してもよいし、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶して、あるいはネットワークを介して上記の画像処理プログラムを配布して、この画像処理プログラムをコンピュータ装置に適宜インストールすることで実現してもよい。また、処理部２０は、上記のコンピュータ装置に内蔵あるいは外付けされたメモリ、ハードディスクもしくはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒなどの記憶媒体などを適宜利用して実現することができる。

画像表示装置２１０は、画像処理装置１１０と、さらに、投影部３０と、撮影部４０と、を含む。画像表示装置２１０は、画像表示装置２１０の外側の投影面（実空間に存在する面）に画像を投影して表示する。ここで、投影面は、一般的な投影用スクリーンに限らない。投影面は、例えば、屋内外の壁面、床あるいは天井等のように模様や色がついた様々な面を含む。

入力部１０は、第１画像５１が入力される。入力画像信号の形式は、様々に想定され得る。実施形態においては、各画素は画素値として赤成分、緑成分、青成分の３チャンネルの輝度を有する。画像内の位置（ｕ、ｖ）の各チャンネルの輝度は、輝度値Ｉ（ｕ、ｖ）で表される。このとき、各チャンネルの信号は、非線形な階調値から線形変換して算出してもかまわない。例えば、International Telecommunication UnionのＹＣｂＣｒ伝送規格等による入力画像信号から算出してもよい。

また、第１画像５１は、あらゆる機器または媒体から入力される画像信号でもよい。例えば、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)などの記録媒体から入力された画像信号でもよい。ネットワークを介して接続された外部装置から入力された画像信号でもよい。ＴＶなどの放送波から入力された画像信号でもよい。

投影部３０としては、例えば、液晶プロジェクタやレーザープロジェクタ等の一般的な投影装置であれば、どのような投影装置でもかまわない。また、投影部３０は、画像処理装置１１０とは独立な外部装置として接続されていても構わない。

撮影部４０としては、例えば、可視カメラが用いられる。撮影部４０は、第１投影面３１の少なくとも一部を含む撮影像を取得する。第１投影面３１に、入力された第１画像５１が変換された第１変換画像５３ｘが、投影される。ここで、撮影像とは、投影部３０から出力された画像（例えば、第１画像５１）を第１投影面３１に投影したときの投影画像を撮影したものである。撮影部４０は、画像処理装置１１０とは独立な外部装置として接続されていても構わない。

入力部１０は、第１投影面に関する第１情報３１ａが入力される。第１情報３１ａは、例えば、撮影部４０で取得される、第１投影面３１の少なくとも一部を含む撮影像である。すなわち、第１情報３１ａは、撮影部４０から入力部１０に入力される。

色域検出部２１は、第１色域検出処理を実施する。第１色域検出処理では、第１情報３１ａに基づいて、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１を検出する。
色域設定部２２は、第１色域設定処理を実施する。第１色域設定処理では、第１色域Ｃｇ１に応じて、第１色域Ｃｇ１と異なる第２色域Ｃｇ２を設定する。
色度変換部２３は、第１色度変換処理を実施する。第１色度変換処理では、第１画像５１の色度を変換した第２画像５２を導出する。第２画像５２は、第２色域Ｃｇ２の中に含まれる色を有する。
補正部２４は、第１補正処理を実施する。第１補正処理では、第１色域Ｃｇ１に基づき第２画像５２を補正した第３画像５３を導出する。第３画像５３が、上記の「第１画像５１が変換された第１変換画像５３ｘ」に対応する。第３画像５３は、第１投影面３１に第２画像５２を再現する。第３画像５３は、投影部３０により第１投影面３１に投影される。第２画像５２は、第３画像５３が第１投影面３１に投影されることで再現される。

ここで、投影面の色と、予め定められた基準投影面の色と、を用いて、入力画像を補正する参考例がある。この参考例によれば、投影面の色を検出する。基準投影面上の色を目標色とする。投影面上の色が目標色に近づくように入力画像の色を補正する。

参考例においては、１つの基準投影面の色域が予め定められている。このため、投影面の色域と基準投影面の色域との差分が大きい場合、投影面に再現できない色が生じることがある。このため、補正画像（投影画像）の色飛びや色潰れが起こる可能性がある。

一方、実施形態においては、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１に応じて、第１色域Ｃｇ１と異なる第２色域Ｃｇ２が設定される。具体的には、第２色域Ｃｇ２は、第１色域Ｃｇ１と重ならない第１領域と、第１色域Ｃｇ１と重なる第２領域と、を含む。第１領域の面積が第２領域の面積よりも小さくなるように、第２色域Ｃｇ２を設定する（後述の図４参照）。これにより、第１色域Ｃｇ１と第２色域Ｃｇ２との差分を小さくできる。第２色域Ｃｇ２を目標色域として、第１画像５１の色度を変換した第２画像５２が生成される。つまり、第２画像５２は、第１画像５１の色が第２色域Ｃｇ２の中に収まるように変換された画像である。第２画像５２を補正した第３画像５３が生成される。第３画像５３を第１投影面３１に投影すると、第１投影面３１上に第２画像５２が再現される。

実施形態によれば、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１に応じて、目標色域となる第２色域Ｃｇ２が適応的に設定される。入力画像である第１画像５１の色は、第２色域Ｃｇ２に収まるように色度変換され、第２画像５２とされる。第２画像５２は、目標画像である。第２画像５２を補正した第３画像５３が生成される。第３画像５３は、第１投影面３１に投影されたときに第２画像５２を再現する。第３画像５３は、補正画像である。これにより、補正画像（投影画像）の色飛びや色潰れを抑制することができる。これにより、高品位な投影画像を提供できる。

図２は、第１の実施形態に係る画像処理方法を例示するフローチャート図である。
色域検出部２１は、撮影部４０（例えば、可視カメラ）を用いて、第１投影面３１の少なくとも一部を含む撮影像（第１情報３１ａ）を入力する（ステップＳ１）。

ここで、撮影像とは、例えば、投影部３０から出力されて投影された画像を撮影したものである。投影部３０から出力された投影像は、第１投影面３１の素材や形などの影響で明るさや色が変化する。そのため、撮影部４０を用いて投影部３０から投影された画像を撮影することにより、色域検出部２１において、第１投影面３１の素材や形などを推定することができる。なお、撮影部４０としては、予め絞りやシャッタースピードなどのパラメータが既知で校正された状態であることが望ましい。撮影部４０は、校正されていなくても良い。

色域検出部２１は、ステップＳ１で入力された撮影像を用いて、第１投影面３１の色情報を算出する（ステップＳ２）。色域検出部２１は、第１投影面３１の色情報を用いて、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１を算出し、算出した第１色域Ｃｇ１を、色域設定部２２と補正部２４とに出力する（ステップＳ３）。

第１投影面３１の色情報は、撮影像の色情報を用いて算出する。ここで、第１投影面３１の色情報とは、室内等の照明光を反射することで生じる反射光の成分ＲＢ（以下、オフセットＲＢと称する）と、投影部３０からの光を反射する強さを表す反射率ＲＷと、で表される。例えば、撮影像の色情報と、予め定められた基準投影面を撮影した際の色情報と、を比較することにより、オフセットＲＢと反射率ＲＷとが算出できる。また、撮影像のうち投影部３０から出力された投影光が生む投影像の領域を検出し、予め定められた基準投影面に投影した場合の投影像を撮影した撮影像と比較することにより、オフセットＲＢと反射率ＲＷとを算出してもよい。また、投影、撮影及び解析を複数回繰り返すことにより、オフセットＲＢと反射率ＲＷとを算出してもよい。

続いて、ステップＳ３においては、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１は、第１投影面３１の色情報を用いて算出される。ここで、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１とは、第１投影面３１上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。表現可能な色を定義する色空間は、明るさ（明度）、鮮やかさ（彩度）及び色相といった属性によって表される３次元情報によって示される空間である。色空間は、どのような空間であっても構わない。以下、実施形態においては、一例として、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間とその表色系を変形したＹｘｙ色空間上で色を表現する。実施形態においては、ＲＧＢ、ＣＩＥ ＬＵＶ、ＣＩＥ ＬＡＢ、ＣＩＥ ＬＣＨ、ＣＩＥＣＡＭ０２などの色空間を用いても構わない。

ＸＹＺ色空間は、投影面が反射する光の色をＸ（赤成分）、Ｙ（緑成分）、Ｚ（青成分）の３つの値であるＸＹＺ値で表現する。また、Ｙｘｙ色空間は、ＸＹＺ空間内のＸＹＺ値を用いて次式によって導かれる。

Ｙ＝Ｙ
ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（１）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）

すなわち、Ｙｘｙ色空間は、ＸＹＺ値のうち、輝度を示すＹ値と、Ｘ成分・Ｙ成分の相対的な強さを表すｘ、ｙ値（以下、ｘｙ色度と称す）と、によって表される色空間である。
実施形態に係るステップＳ２においては、次式によって対象とする第１投影面３１上に表現可能な色を算出する。

Ｃ＝ＩＮ・ＲＷ＋ＲＢ …（２）

ここで、Ｃは第１投影面３１上でのＸＹＺ値、ＩＮは第１画像５１を基準投影面に投影した際の反射光のＸＹＺ値、ＲＷは第１投影面３１での反射率、ＲＢは第１投影面３１でのオフセットを表す。このとき、第１画像５１の階調値から、第１画像５１を基準投影面に投影した際の反射光のＸＹＺ値であるＩＮへの変換は、予め設定された変換関数によって実施されることが望ましい。

第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１とは、第１投影面３１上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。そのため、第１画像５１に存在する各色のＩＮについて、式（２）を用いてＣを算出することにより、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１を算出することが可能となる。また、第１画像５１に存在する複数色のうちの少なくとも３色以上を含む複数個の代表色についてのＣを、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１として算出しても構わない。実施形態においては、一例として、ＩＮが赤（ＲＥＤ）、緑（ＧＲＥＥＮ）、青（ＢＬＵＥ）、白（ＷＨＩＴＥ）及び黒（ＢＬＡＣＫ）を代表色とする場合を想定する。

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置の色域を例示するグラフ図である。
図３（ａ）は、赤、緑、青、白及び黒のＩＮを代表色として、式（２）を用いて各々のＸＹＺ値であるＣを算出し、式（１）を用いてＹｘｙ値に変換した結果のｘｙ色度をプロットしたグラフである。縦軸はｙ値、横軸はｘ値を表す。

ｘｙ１（ＲＥＤ）、ｘｙ１（ＢＬＵＥ）及びｘｙ１（ＧＲＥＥＮ）は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ１、オフセットＲＢ１の場合の赤、青、緑の色度である。同じく、ｘｙ２（ＲＥＤ）、ｘｙ２（ＢＬＵＥ）及びｘｙ２（ＧＲＥＥＮ）は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ２、オフセットＲＢ２の場合の赤、青、緑の色度である。

このとき、ｘｙ１（ＲＥＤ）、ｘｙ１（ＢＬＵＥ）及びｘｙ１（ＧＲＥＥＮ）によって形成される三角形の色域Ｒ１は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ１、オフセットＲＢ１の場合のｘｙ色度方向の色域となる。同様に、ｘｙ２（ＲＥＤ）、ｘｙ２（ＢＬＵＥ）及びｘｙ２（ＧＲＥＥＮ）によって形成される三角形の色域Ｒ２は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ２、オフセットＲＢ２の場合のｘｙ色度方向の色域となる。反射率ＲＷ２は反射率ＲＷ１と異なり、オフセットＲＢ２はオフセットＲＢ１と異なる。このように、ステップＳ２によれば、ｘｙ色度方向の色域を算出できる。

なお、色域Ｒ１、Ｒ２は、対象とする第１投影面３１上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。このため、原理的に三角形の外側の色を再現することができない。言い換えれば、ステップＳ２によって算出した色域の内側へ目標色の色度を変換することで、対象とする第１投影面３１上に目標色を再現することが可能となる。

図３（ｂ）は、赤、緑、青、白及び黒のＩＮを代表色として、式（２）を用いて各々のＸＹＺ値であるＣを算出し、式（１）を用いてＹｘｙ値に変換した結果をＹ-ｘ（またはｙ）軸にプロットしたグラフである。縦軸はＹ値、横軸はｘ値（またはｙ値）を表す。

ｘｙ１（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ１（ＲＥＤ）及びｘｙ１（ＢＬＡＣＫ）は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ１、オフセットＲＢ１の場合の白、赤、黒の色度である。同じく、ｘｙ２（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ２（ＲＥＤ）及びｘｙ２（ＢＬＡＣＫ）は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ２、オフセットＲＢ２の場合の白、赤、黒の色度である。反射率ＲＷ２は反射率ＲＷ１と異なり、オフセットＲＢ２はオフセットＲＢ１と異なる。

このとき、ｘｙ１（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ１（ＲＥＤ）及びｘｙ１（ＢＬＡＣＫ）によって形成される三角形の色域Ｒ３は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ１、オフセットＲＢ１の場合の輝度（Ｙ）−色度（ｘまたはｙ）方向の色域となる。同様に、ｘｙ２（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ２（ＲＥＤ）及びｘｙ２（ＢＬＡＣＫ）によって形成される三角形の色域Ｒ４は、第１投影面３１の色情報が反射率ＲＷ２、オフセットＲＢ２の場合の輝度（Ｙ）−色度（ｘまたはｙ）方向の色域となる。このように、ステップＳ２によれば、輝度（Ｙ）−色度（ｘまたはｙ）方向の色域を算出できる。

なお、色域Ｒ３、Ｒ４は、対象とする第１投影面３１上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。このため、原理的に三角形の外側の色を再現することができない。言い換えれば、ステップＳ２によって算出した色域の内側へ目標色を変換することで、対象とする第１投影面３１上に目標色の輝度を再現することが可能となる。

以上のように、実施形態に係るステップＳ２〜Ｓ３によれば、ｘｙ色度方向の色域、及び、色度（ｘまたはｙ）−輝度（Ｙ）方向の色域を、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１として算出することが可能となる。これを用いることで、後段の色域設定部２２において、目標色域を設定することが可能となる。

色域設定部２２は、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１に応じて、第１色域Ｃｇ１とは異なる第２色域Ｃｇ２を算出し、色度変換部２３に出力する（ステップＳ４）。第２色域Ｃｇ２は、目標色域である。

図４は、第１の実施形態に係る色域設定部２２の処理を例示するグラフ図である。
縦軸はｙ値、横軸はｘ値を表す。例えば、色域検出部２１から入力された第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１が実色域Ｒ１であった場合について想定する。このとき、対象とする第１投影面３１上では実色域Ｒ１の色が再現される。これに対して、第２色域Ｃｇ２を目標色域Ｔ１のように設定する。これにより、対象とする第１投影面３１上において目標色域Ｔ１の色を再現するよう投影像を補正することが可能となる。具体的には、目標色域Ｔ１（第２色域Ｃｇ２）は、実色域Ｒ１（第１色域Ｃｇ１）と重ならない第１領域ｒａ１と、実領域Ｒ１と重なる第２領域ｒａ２と、を含む。第１領域ｒａ１の面積が第２領域ｒａ２の面積よりも小さくなるように、目標色域Ｔ１を設定する。これにより、実色域Ｒ１と目標色域Ｔ１との差分を小さくできる。

実色域Ｒ１と目標色域Ｔ１とが逆になってもよい。つまり、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１が実色域Ｔ１であった場合に、第２色域Ｃｇ２を、目標色域Ｒ１のように設定するようにしてもよい。これにより、対象とする第１投影面３１上において目標色域Ｒ１の色を再現するよう投影像を補正することが可能となる。

このような適応的に目標色域を設定するために、実施形態に係るステップＳ４においては、目標色域Ｔ１における投影面の反射率ＴＷと、目標色域Ｔ１における投影面のオフセットＴＢとを設定する。このとき、反射率ＴＷとオフセットＴＢとは、第１投影面３１の実色域Ｒ１（第１色域Ｃｇ１）に応じて設定されることが望ましい。また、反射率ＴＷとオフセットＴＢとは、予め定めておいてもよい。

以上のように、ステップＳ４によれば、投影面の色が様々に変わって投影面の色域が様々となった場合でも、投影面上で任意の目標色を再現するよう目標色域が設定される。

色度変換部２３は、第１画像５１の色度を変換した第２画像５２を生成し、第２画像５２を補正部２４に出力する（ステップＳ５）。すなわち、第２画像５２は、第２色域Ｃｇ２の中に収まる色を有している。第２画像５２の色Ｔは、次式によって算出できる。

Ｔ＝ＩＮ・ＴＷ＋ＴＢ …（３）

ここで、ＩＮは第１画像５１を基準投影面に投影した際の反射光のＸＹＺ値、ＴＷは目標色域Ｔ１における投影面の反射率、ＴＢは目標色域Ｔ１における投影面のオフセットを表す。ステップＳ５においては、目標色域Ｔ１の情報として、反射率ＴＷ及びオフセットＴＢを用いる。第２画像５２は、第１画像５１の色を第２色域Ｃｇ２の中に収まるように色度変換した色を有する。この第２画像５２を目標画像とすることができる。

補正部２４は、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１に基づき第２画像５２を補正した第３画像５３を生成し、第３画像５３を投影部３０に出力する（ステップＳ６）。このとき、第２画像５２を補正した第３画像５３の色Ｏは、次式によって算出できる。

Ｏ＝（Ｔ−ＲＢ）／ＲＷ …（４）

ここで、Ｔは色度変換部２３によって算出された第２画像５２の色、ＲＢは第１投影面３１が室内等の照明光を反射することで生じる反射光の色（オフセット）、ＲＷは第１投影面３１が投影部３０からの光を反射する強さを表す反射率を表す。すなわち、式（４）では、第１投影面３１上で第２画像５２の色Ｔを再現するために、オフセットＲＢと反射率ＲＷとによる色の変化を相殺するように、投影像を予め補正することが可能となる。これによって補正された補正画像（第３画像５３）を用いることで、後段の投影部３０から出力された第３画像５３が第１投影面３１に反射して、色Ｔを有する目標画像（第２画像５２）が再現される。

上記の式（４）によれば、第２画像５２の第１色と第１投影面３１の第２色との差分に基づく第３色が算出される。例えば、第３色をそのまま第３画像５３の色としてもよい。または、第３色との間の色差ΔＥａｂが、６．０以下となるように、第３画像５３の第４色を決定してもよい。第３色との色差がゼロであれば、第３色と第４色とは等しくなる。なお、色差は、例えば、色度図上での色差を算出する一般的な色差式（例えば、CIE 1976，L^＊a^＊b^＊色差式など）を用いて算出すればよい。ΔＥａｂは、L^＊a^＊b^＊表色系における座標L^*、a^*、b^*の差であるΔL^*、Δa^*、Δb^*によって定義される二つの色の間の色差を表す。このように、第３色と第４色とは必ずしも一致していなくてもよい。第２画像５２の色再現性の観点からは、第３色と第４色とが一致したほうがより望ましい。

以上のように、実施形態によれば、投影面の色が様々に変わって投影面の色域が様々となった場合でも、投影面上で任意の目標色を再現するよう目標色域を設定することが可能となる。このため、対象とする投影面上において目標色を再現するように投影像を補正することが可能となる。

実施形態によれば、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１に応じて、目標色域となる第２色域Ｃｇ２が適応的に設定される。入力画像である第１画像５１の色は、第２色域Ｃｇ２に収まるように色度変換され、第２画像５２とされる。第２画像５２は、目標画像である。第２画像５２を補正した第３画像５３が生成される。第３画像５３は、第１投影面３１に投影されたときに第２画像５２を再現する。第３画像５３は、補正画像である。これにより、補正画像（投影画像）の色飛びや色潰れを抑制することができる。高品位な投影画像を提供することができる。

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。
実施形態の画像処理装置１１１は、処理部２０を含む。処理部２０には、色域検出部２１と、色域設定部２２と、色度変換部２３と、補正部２４と、さらに、記憶部２５と、が設けられている。画像表示装置２１１は、画像処理装置１１１と、投影部３０と、撮影部４０と、を含む。

記憶部２５は、基準投影面の第３色域Ｃｇ３を記憶する。記憶部２５は、第３色域Ｃｇ３を色域設定部２２に出力する。色域設定部２２は、第１色域Ｃｇ１と第３色域Ｃｇ３とに基づいて、第２色域Ｃｇ２を設定する。また、色域設定部２２は、基準投影面の第３色域Ｃｇ３を算出してもよい。第３色域Ｃｇ３は、予め定めた基準投影面の色情報を用いて算出することができる。この場合、記憶部２５には基準投影面の色情報が予め記憶されていることが望ましい。基準投影面の色情報は、基準投影面が室内等の照明光を反射することで生じる反射光の成分ＢＢ（オフセットＢＢ）と、基準投影面が投影部３０からの光を反射する強さを表す反射率ＢＷと、で表される。オフセットＢＢ及び反射率ＢＷは、工場出荷時に予め設定されることが望ましい。オフセットＢＢ及び反射率ＢＷは、ユーザによる入力などの外部入力に基づき設定されてもよい。オフセットＢＢ及び反射率ＢＷは、撮影部４０からの出力に基づき設定されてもよい。

基準投影面の第３色域Ｃｇ３は、基準投影面の色情報を用いて算出される。ここで、基準投影面の第３色域Ｃｇ３とは、基準投影面上に、投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。この例においては、次式によって基準投影面上に表現可能な色を算出することができる。

ＢＣ＝ＩＮ・ＢＷ＋ＢＢ …（５）

ここで、ＢＣは基準投影面上でのＸＹＺ値、ＩＮは第１画像５１を基準投影面に投影した際の反射光のＸＹＺ値、ＢＷは基準投影面での反射率、ＢＢは基準投影面でのオフセットを表す。このとき、第１画像５１の階調値から反射光のＸＹＺ値であるＩＮへの変換は、予め設定された変換関数によって実施されることが望ましい。

基準投影面の第３色域Ｃｇ３とは、対象とする基準投影面上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。そのため、第１画像５１に存在する各色のＩＮについて、式（５）を用いてＢＣを算出する。これにより、基準投影面の第３色域Ｃｇ３を算出することが可能となる。また、第１画像５１に存在する複数色のうちの少なくとも３色以上を含む複数個の代表色についてのＢＣを、基準投影面の第３色域Ｃｇ３として算出しても構わない。実施形態においては、一例として、ＩＮが赤、緑、青、白及び黒を代表色とする場合を想定する。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第２の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置の色域を例示するグラフ図である。
図６（ａ）は、赤、緑、青、白及び黒のＩＮを代表色として、式（５）を用いて各々のＸＹＺ値であるＢＣを算出し、式（１）を用いてＹｘｙ値に変換した結果のｘｙ色度をプロットしたグラフである。縦軸はｙ値、横軸はｘ値を表す。

ｘｙ３（ＲＥＤ）、ｘｙ３（ＢＬＵＥ）及びｘｙ３（ＧＲＥＥＮ）は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ１、オフセットＢＢ１の場合の赤、青、緑の色度である。同じく、ｘｙ４（ＲＥＤ）、ｘｙ４（ＢＬＵＥ）及びｘｙ４（ＧＲＥＥＮ）は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ２、オフセットＢＢ２の場合の赤、青、緑の色度である。

このとき、ｘｙ３（ＲＥＤ）、ｘｙ３（ＢＬＵＥ）及びｘｙ３（ＧＲＥＥＮ）によって形成される三角形の色域Ｂ１は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ１、オフセットＢＢ１の場合のｘｙ色度方向の色域となる。同様に、ｘｙ４（ＲＥＤ）、ｘｙ４（ＢＬＵＥ）及びｘｙ４（ＧＲＥＥＮ）によって形成される三角形の色域Ｂ２は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ２、オフセットＢＢ２の場合のｘｙ色度方向の色域となる。反射率ＢＷ２は反射率ＢＷ１と異なり、オフセットＢＢ２はオフセットＢＢ１と異なる。このように、ｘｙ色度方向の色域を算出できる。

なお、色域Ｂ１、Ｂ２は、対象とする基準投影面上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。このため、原理的に三角形の外側の色を再現することができない。言い換えれば、算出した色域の内側へ目標色の色度を変換することで、対象とする基準投影面上に目標色を再現することが可能となる。

図６（ｂ）は、赤、緑、青、白及び黒のＩＮを代表色として、式（５）を用いて各々のＸＹＺ値であるＢＣを算出し、式（１）を用いてＹｘｙ値に変換した結果をＹ-ｘ（またはｙ）軸にプロットしたグラフである。縦軸はＹ値、横軸はｘ値（またはｙ値）を表す。

ｘｙ３（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ３（ＲＥＤ）及びｘｙ３（ＢＬＡＣＫ）は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ１、オフセットＢＢ１の場合の白、赤、黒の色度である。同じく、ｘｙ４（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ４（ＲＥＤ）及びｘｙ４（ＢＬＡＣＫ）は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ２、オフセットＢＢ２の場合の白、赤、黒の色度である。反射率ＢＷ２は反射率ＢＷ１と異なり、オフセットＢＢ２はオフセットＢＢ１と異なる。

このとき、ｘｙ３（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ３（ＲＥＤ）及びｘｙ３（ＢＬＡＣＫ）によって形成される三角形の色域Ｂ３は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ１、オフセットＢＢ１の場合の輝度（Ｙ）−色度（ｘまたはｙ）方向の色域となる。同様に、ｘｙ４（ＷＨＩＴＥ）、ｘｙ４（ＲＥＤ）及びｘｙ４（ＢＬＡＣＫ）によって形成される三角形の色域Ｂ４は、基準投影面の色情報が反射率ＢＷ２、オフセットＢＢ２の場合の輝度（Ｙ）−色度（ｘまたはｙ）方向の色域となる。このように、輝度（Ｙ）−色度（ｘまたはｙ）方向の色域を算出できる。

なお、色域Ｂ３、Ｂ４は、対象とする基準投影面上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表す情報である。このため、原理的に三角形の外側の色を再現することができない。言い換えれば、算出した色域の内側へ目標色を変換することで、対象とする基準投影面上に目標色の輝度を再現することが可能となる。

以上のように、ｘｙ色度方向の色域、及び、色度（ｘまたはｙ）−輝度（Ｙ）方向の色域を、基準投影面の第３色域Ｃｇ３として算出することが可能となる。これを用いることで、後段の色域設定部２２において、目標色域を設定することが可能となる。

色域設定部２２は、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１と、基準投影面の第３色域Ｃｇ３とを用いて、第２色域Ｃｇ２を設定し、色度変換部２３に出力する。第２色域Ｃｇ２は、目標色域である。より具体的には、色域設定部２２は、第１色域Ｃｇ１と第３色域Ｃｇ３との差分が大きいほど、第１色域Ｃｇ１と第２色域Ｃｇ２とが重なる領域を大きく設定する。つまり、色域設定部２２は、第１色域Ｃｇ１と第３色域Ｃｇ３との差分が大きいほど、第２色域Ｃｇ２を、第１色域Ｃｇ１に近づけて設定することが望ましい。

図７は、第２の実施形態に係る色域設定部２２の処理を例示するグラフ図である。
縦軸はｙ値、横軸はｘ値を表す。例えば、色域検出部２１から入力された第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１が実色域Ｒ２であり、基準投影面の第３色域Ｃｇ３が基準色域Ｂ２である場合について想定する。

一般に、投影面に色がついている場合、ある基準投影面の色域内の色を目標色として投影像の色が補正される。しかしながら、既に述べたように、投影面の色域は、投影面上に投影部３０から投影光を投影した際に表現可能な色の範囲を表している。このため、実色域Ｒ２と基準色域Ｂ２とが図７のように大きくかい離している場合は、再現できない色が多くなり、色飛びや色つぶれが多発する。

これに対して、目標色域Ｔ２（第２色域Ｃｇ２）の少なくとも一部は、実色域Ｒ２（第１色域Ｃｇ１）に含まれる。基準色域Ｂ２（第３色域Ｃｇ３）の少なくとも一部は、目標色域Ｔ２に含まれる。つまり、実施形態に係る色域設定部２２は、例えば、図７に表すように、実色域Ｒ２と基準色域Ｂ２との間に、目標色域Ｔ２を設定する。実色域Ｒ２と基準色域Ｂ２とが重なる領域ｒｂ２は、実色域Ｒ２と目標色域Ｔ２とが重なる領域ｒｂ１に含まれる。こうして設定した目標色域Ｔ２内の色を目標色とする。これにより、実色域Ｒ２上において基準色域Ｂ２を再現しようとする場合に比べて、再現可能な色が増える。これにより、色飛びや色つぶれが少なくなる。

ここで、目標色域Ｔ２は、実色域Ｒ２と基準色域Ｂ２との間に設定されることが望ましい。一例として、次式のように設定する。

Ｔ２＝ＩＮ・（αＲＷ２＋（１−α）ＢＷ２）＋ＲＢ２ …（６）

ここで、ＲＷ２は実色域Ｒ２における反射率、ＢＷ２は基準色域Ｂ２における反射率、ＲＢ２は実色域Ｒ２におけるオフセットを表す。式（６）においては、αを０．０〜１．０の範囲で設定する。これによって、実色域Ｒ２と基準色域Ｂ２との間に目標色域Ｔ２を設定することが可能となる。

このとき、式（６）においてαは様々に設定されて構わない。この例では、反射率ＢＷ２での色と反射率ＲＷ２での色との差が大きい場合にαを大きく、反射率ＢＷ２での色と反射率ＲＷ２での色との差が小さい場合にαを小さく設定することが望ましい。他にも、第１画像５１の色分布を用いたり、ユーザの好みに合わせた外部入力によって設定されても構わない。

以上のように、実施形態の色域設定部２２によれば、設定した目標色域Ｔ２内の色を目標色とする。これにより、実色域Ｒ２上において基準色域Ｂ２を再現した場合に比べて、再現可能な色が増えると共に、色飛びや色つぶれが少なくなる。

ここで、入力部１０は、さらに、第２投影面３２に係る第２情報３２ａが入力される。第２情報３２ａは、例えば、撮影部４０で取得される、撮影部４０は、第２投影面３２の少なくとも一部を含む撮影像を取得する。第２投影面３２に、入力された第１画像５１が変換された第２変換画像５５ｘが、投影される。すなわち、第２情報３２ａは、撮影部４０から入力部１０に入力される。

色域検出部２１は、第２色域検出処理を実施する。第２色域検出処理では、第２情報３２ａに基づいて、第２投影面３２の第４色域Ｃｇ４を検出する。
色域設定部２２は、第２色域設定処理を実施する。第２色域設定処理では、第４色域Ｃｇ４に応じて第５色域Ｃｇ５を設定する。
色度変換部２３は、第２色度変換処理を実施する。第２色度変換処理では、第１画像５１の色度を変換した第４画像５４を導出する。第４画像５４は、第２色域Ｃｇ２の中に含まれる色を有する。
補正部２４は、第２補正処理を実施する。第２補正処理では、第４色域Ｃｇ４に基づき第４画像５４を補正した第５画像５５を導出する。第５画像５５が、上記の「第１画像５１が変換された第２変換画像５５ｘ」に対応する。第５画像５５は、第２投影面３２に第４画像５４を再現する。第５画像５５は、投影部３０により第２投影面３２に投影される。第４画像５４は、第５画像５５が第２投影面３２に投影されることで再現される。

第１投影面３１の色相は、第２投影面３２の色相と異なる。第２画像５２の色相と第１投影面３１の色相との差分は、第２画像５２の色相と第２投影面３２の色相との差分よりも小さい。第４画像５４の色相と第２投影面３２の色相との差分は、第４画像５４の色相と第１投影面３１の色相との差分よりも小さい。

前述の参考例においては、例えば、基準投影面の色が薄青で、投影面の色が青である場合、青の投影面に投影される画像の色が、薄青の基準投影面に投影される画像の色に近づくように、入力画像が補正される。また、投影面の色が緑である場合、緑の投影面に投影される画像の色が、薄青の基準投影面に投影される画像の色に近づくように、入力画像が補正される。つまり、２つの投影面の色相が異なっていても、２つの投影画像のそれぞれは薄青に近い色相となる。

これに対して、実施形態の場合、第１投影面３１の色相は、第２投影面３２の色相と異なる。第２画像５２の色相は、第４画像５４の色相と異なる。つまり、投影面の色相が異なっている場合、異なる目標色域が設定される。このため、２つの投影画像（第２画像５２と第４画像５４）は異なる色相となる。例えば、投影面の色が青であれば、投影画像は緑よりも青に近い色相となる。投影面の色が緑であれば、投影画像は青よりも緑に近い色相となる。

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。
実施形態の画像処理装置１１２は、処理部２０を含む。処理部２０には、色域検出部２１と、色域設定部２２と、色度変換部２３と、補正部２４と、記憶部２５と、さらに、輝度マッピング部２６が設けられている。輝度マッピング部２６は、色度変換部２３と補正部２４との間に設けられる。画像表示装置２１２は、画像処理装置１１２と、投影部３０と、撮影部４０と、を含む。

輝度マッピング部２６は、輝度マッピング処理を実施する。輝度マッピング処理では、第１色域Ｃｇ１と、第２色域Ｃｇ２と、第２画像５２の少なくとも一部の領域内の輝度分布Ｈ０（図９（ｂ）を参照）と、に基づいて、第２画像５２の色度を維持しつつ第２画像５２の輝度を変換する。輝度マッピング部２６は、第２画像５２（すなわち、色度変換画像）の輝度を変換した後の第２輝度変換画像５２ａを、補正部２４に出力する。

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第３の実施形態に係る輝度マッピング部２６の処理を例示するグラフ図である。
図９（ａ）は、第２画像５２内の色ｐ１、第１投影面３１の実色域Ｄｓｔ及び目標色域Ｔａｒを、色度−輝度グラフ上に示した図である。縦軸は輝度（Ｙ）、横軸は色度（ｘまたはｙ）を表す。この例では、第１色域Ｃｇ１が実色域Ｄｓｔであり、第２色域Ｃｇ２が目標色域Ｔａｒである。
図９（ｂ）は、輝度マッピング部２６の処理前後における第２画像５２の輝度ヒストグラム（輝度分布Ｈ０）を示した図である。縦軸は輝度（Ｙ）、横軸は頻度（Ｆ）を表す。

輝度マッピング部２６においては、図９（ａ）に表すように、実色域Ｄｓｔ内の色ｐ１について、次式によって輝度のレンジを変換する。

ｐ２＝｛（（ｐ１−ｓ２）／（ｓ１−ｓ２））・（ｔ１−ｔ２）｝＋ｔ２ …（７）

ここで、ｐ２は、ｐ１のレンジ変換後の輝度値である。ｓ１は、実色域Ｄｓｔに基づいて算出されるｐ１と同じ色度が再現できる輝度の上限値である。ｓ２は、実色域Ｄｓｔに基づいて算出されるｐ１と同じ色度が再現できる輝度の下限値である。ｔ１は、目標色域Ｔａｒに基づいて算出されるｐ１と同じ色度が再現できる輝度の上限値である。ｔ２は、目標色域Ｔａｒに基づいて算出されるｐ１と同じ色度が再現できる輝度の下限値である。

図９（ｂ）のＨ１は、輝度のレンジ変換前の第２画像５２の輝度分布を表す。図９（ｂ）のＨ２は、輝度のレンジ変換後の輝度分布を表す。すなわち、輝度分布Ｈ１は、式（７）により、輝度分布Ｈ２に変換される。

このように、目標色域Ｔａｒで示される第２画像５２内の色ｐ１の輝度値を、実色域Ｄｓｔの中に収めることが可能となる。一般に、実色域Ｄｓｔの中に無い（色域外の）目標色を投影面上で再現することはできない。しかしながら、実施形態によれば、後段の補正部２４において投影面上に目標色を再現する補正画像を生成することが可能となる。

次に、輝度のレンジ変換後の輝度分布Ｈ２に基づき、コントラスト変換を行う。コントラスト変換は、ヒストグラム平滑化法や、Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization法などの一般的な手法を用いても良い。

このとき、図９（ｂ）に表すように、輝度のレンジ変換後の輝度分布Ｈ２のうち、頻度が高い輝度値の周辺の輝度コントラストを高めるように変換を実施する。これにより、輝度のレンジ変換後の輝度分布Ｈ２は、コントラスト変換によってコントラスト変換後の輝度分布Ｈ３のように変換される。その結果、レンジ変換後の輝度値ｐ２は、コントラスト変換後の輝度値ｐ３のように変換される。

このように、目標色域Ｔａｒで示される第２画像５２内の色ｐ１の輝度値を、実色域Ｄｓｔの中に収めつつ、さらに、輝度コントラストを向上させる変換を行うことが可能となる。これにより、最終的な投影像の画質を向上させることができる。

最後に、輝度マッピング部２６は、第２画像５２の全ての画素値に対する輝度値ｐ３を算出した結果を用いて、第２画像５２の輝度を変換した第２輝度変換画像５２ａ（目標画像）を生成し、この第２輝度変換画像５２ａを補正部２４に出力する。

以上、実施形態における輝度マッピング部２６によれば、第２画像５２と、実色域Ｄｓｔと、目標色域Ｔａｒと、を用いて、第２画像５２の少なくとも一部を含む領域内の明るさ分布に基づき、第２画像５２の色度を保持しつつ輝度を変換した第２輝度変換画像５２ａ（目標画像）を出力することができる。これにより、目標色域Ｔａｒで示される第２画像５２内の色ｐ１の輝度値を、実色域Ｄｓｔの中に収めつつ、さらに、輝度コントラストを向上させた目標画像を生成することが可能となる。

（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。

実施形態の画像処理装置１１３は、処理部２０を含む。処理部２０には、色域検出部２１と、色域設定部２２と、色度変換部２３と、補正部２４と、記憶部２５と、さらに修正部２７と、が設けられている。画像表示装置２１３は、画像処理装置１１３と、投影部３０と、撮影部４０と、を含む。

色域検出部２１は、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１を検出する。第１色域Ｃｇは、例えば、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、を含む。第１色域部分Ｃｇ１１の色域は、第２色域部分Ｃｇ１２の色域と異なる。色域検出部２１は、第１色域部分Ｃｇ１１及び第２色域部分Ｃｇ１２を検出し、これら第１色域部分Ｃｇ１１及び第２色域部分Ｃｇ１２を修正部２７に出力する。

記憶部２５は、基準投影面の第３色域Ｃｇ３を記憶する。第３色域Ｃｇ３は、記憶部２５から修正部２７に出力される。

修正部２７は、色域修正処理を実施する。色域修正処理では、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、第３色域Ｃｇ３と、に基づいて、第１色域部分Ｃｇ１１を第３色域部分Ｃｇ１３に修正し、第２色域部分Ｃｇ１２を第４色域部分Ｃｇ１４に修正する。これら第３色域部分Ｃｇ１３及び第４色域部分Ｃｇ１４は、色域設定部２２及び補正部２４のそれぞれに出力される。

色域設定部２２は、第１色域設定処理を実施する。第１色域設定処理では、第３色域部分Ｃｇ１３と第４色域部分Ｃｇ１４とに応じて、第２色域Ｃｇ２を設定する。前述したように、第２色域Ｃｇ２は、目標色域である。第２色域Ｃｇ２は、色度変換部２３に出力される。

色度変換部２３は、第１画像５１の色度を変換して第２色域Ｃｇ２に含まれる色からなる第２画像５２を導出する。第２画像５２は、補正部２４に出力される。

補正部２４は、第１補正処理を実施する。第１補正処理では、第３色域部分Ｃｇ１３と第４色域部分Ｃｇ１４とに基づいて、第２画像５２を補正した第３画像５３を導出する。第３画像５３は、前述の「第１画像５１が変換された第１変換画像５３ｘ」に対応する。第３画像５３は、第１投影面３１に第２画像５２を再現する。第３画像５３は、投影部３０により第１投影面３１に投影される。第２画像５２は、第３画像５３が第１投影面３１に投影されることで再現される。

図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、色域を例示するグラフ図である。
図中、縦軸はＹ値（輝度）、横軸はｘ値またはｙ値（色度）を示す。

実施形態においては、第１投影面３１が非一様な模様を有する場合を想定する。第１色域Ｃｇ１のうち、より明るい模様を有する部分の色域を第１色域部分Ｃｇ１１とし、より暗い模様を有する部分の色域を第２色域部分Ｃｇ１２とする。第１色域Ｃｇ１は、部分ごとに異なる色域を有する。

図１１（ａ）に表すように、目標色域ＴＴ１を、第２色域部分Ｃｇ１２に近づけて設定すると、目標色域ＴＴ１と第１色域部分Ｃｇ１１とが重ならない領域ｒｒ１の面積が大きくなる。この場合、第１色域部分Ｃｇ１１を有する投影面上の補正画像において色つぶれなどの破たんが多発する。

図１１（ｂ）に表すように、目標色域ＴＴ２を、第１色域部分Ｃｇ１１に近づけて設定すると、目標色域ＴＴ２と第２色域部分Ｃｇ１２とが重ならない領域ｒｒ２の面積が大きくなる。この場合、第２色域部分Ｃｇ１２を有する投影面上の補正画像において色飛びなどの破たんが多発する。

図１１（ｃ）に表すように、目標色域ＴＴ３を、第１色域部分Ｃｇ１１と第２色域部分Ｃｇ１２との中間に設定すると、目標色域ＴＴ３と第１色域部分Ｃｇ１１とが重ならない領域ｒｒ３１と、目標色域ＴＴ３と第２色域部分Ｃｇ１２とが重ならない領域ｒｒ３２と、がそれぞれ生じる。この場合、第１色域部分Ｃｇ１１の投影面上の補正画像において、色つぶれ、色飛びなどの破たんが発生し、第２色域部分Ｃｇ１２の投影面上の補正画像において、色つぶれ、色飛びなどの破たんが発生する。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第４の実施形態に係る修正部の処理を例示するグラフ図である。
図中、縦軸はＹ値（輝度）、横軸はｘ値またはｙ値（色度）を示す。

本実施形態に係る修正部２７は、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、第３色域Ｃｇ３と、に基づいて、第１色域部分Ｃｇ１１を第３色域部分Ｃｇ１３に修正し、第２色域部分Ｃｇ１２を第４色域部分Ｃｇ１４に修正する。

図１２（ａ）に表すように、第３色域Ｃｇ３と、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、が重なる領域Ｅｂの面積は、第３色域Ｃｇ３と、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、が重なる領域Ｅａの面積よりも大きい。例えば、領域Ｅａの面積が最大となるように、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、を導出する。具体的には、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２とを、Ｙ軸に沿って互いに近づく方向に動かしていくと、領域Ｅａの面積が変化する。領域Ｅａの面積は、ある位置において最大となる。面積が最大となるときの領域Ｅａを、領域Ｅｂとして求めることができる。

つまり、領域Ｅｂにおける第１色域部分Ｃｇ１１が、第３色域部分Ｃｇ１３として導出される。第３色域部分Ｃｇ１３と第３色域Ｃｇ３との差分は、第１色域部分Ｃｇ１１と第３色域Ｃｇ３との差分よりも小さい。同様に、領域Ｅｂにおける第２色域部分Ｃｇ１２が、第４色域部分Ｃｇ１４として導出される。第４色域部分Ｃｇ１４と第３色域Ｃｇ３との差分は、第２色域部分Ｃｇ１２と第３色域Ｃｇ３との差分よりも小さい。

このように、基準の第３色域Ｃｇ３と修正後の第３色域部分Ｃｇ１３との差分と、基準の第３色域Ｃｇ３と修正後の第４色域部分Ｃｇ１４との差分と、を小さくすることができる。このため、後段の補正部２４の処理において、補正画像の色つぶれ、色飛びなどの破たんを少なくすることができる。

特に、投影面の柄の色差が大きい場合には、投影像の色つぶれや色飛びなどを少なくすることができる。このため、例えば、小売店内の壁面やイベント会場内の壁面などのように色差が大きい柄を有する投影面であっても、破たんが無く、良好な投影像を視認することが可能となる。

ここで、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１は、実際の第１色域部分Ｃｇ１１と、実際の第２色域部分Ｃｇ１２と、を含む。これに対して、第３色域部分Ｃｇ１３は、第１色域部分Ｃｇ１１を修正したもので、実際の色域とは異なる。第４色域部分Ｃｇ１４は、第２色域部分Ｃｇ１２を修正したもので、実際の色域とは異なる。このため、第１色域部分Ｃｇ１１と第３色域部分Ｃｇ１３との間の乖離、及び、第２色域部分Ｃｇ１２と第４色域部分Ｃｇ１４との間の乖離が大きいと、補正部２４の処理において補正強度のずれが増え、補正色が正しく再現できない可能性がある。

これに対して、本実施形態では、図１２（ｂ）に表すように、第１色域部分Ｃｇ１１と、第３色域部分Ｃｇ１３と、が重なる領域Ｅｃの面積は、第１色域部分Ｃｇ１１と、第３色域部分Ｃｇ１３と、が重ならない領域Ｅｃｎの面積よりも大きい。第２色域部分Ｃｇ１２と、第４色域部分Ｃｇ１４と、が重なる領域Ｅｄの面積は、第２色域部分Ｃｇ１２と、第４色域部分Ｃｇ１４と、が重ならない領域Ｅｄｎの面積よりも大きい。例えば、領域Ｅｃの面積が最大になるように、第３色域部分Ｃｇ１３を導出してもよい。同様に、領域Ｅｄの面積が最大になるように、第４色域部分Ｃｇ１４を導出してもよい。

これにより、第１色域部分Ｃｇ１１と第３色域部分Ｃｇ１３との間の乖離、及び、第２色域部分Ｃｇ１２と第４色域部分Ｃｇ１４との間の乖離を小さくすることができる。このため、後段の補正部２４の処理において補正色を正しく再現することが可能となる。

特に、投影面の柄の色差が小さい場合に、領域Ｅｃの面積が最大または略最大になるように、第３色域部分Ｃｇ１３を算出し、領域Ｅｄの面積が最大または略最大になるように、第４色域部分Ｃｇ１４を算出する。これにより、投影像の柄を相殺した正しい補正画像が生成できる。このため、例えば、オフィス内の壁面や一般家庭内の壁面などのように色差が小さい柄を有する投影面において、柄を相殺した良好な投影像を視認することができる。

さらに、本実施形態においては、領域Ｅｂの面積と、領域Ｅｃの面積と、領域Ｅｄの面積と、の和は、領域Ｅａの面積と、領域Ｅｃｎの面積と、領域Ｅｄｎの面積と、の和よりも大きいことが望ましい。例えば、領域Ｅｂの面積と、領域Ｅｃの面積と、領域Ｅｄの面積と、の重み付け線形和が、最大となるように、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、を導出してもよい。

そしてさらに、本実施形態に係る色域修正処理においては、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、第３色域Ｃｇ３と、に加え、さらに、第１画像５１を用いてもよい。この場合、領域Ｅｂの面積は、第３色域Ｃｇ３の中で再現される第１画像５１の色を全て含む色域と、第１色域部分Ｃｇ１１の中で再現される第１画像５１の色を全て含む色域と、第２色域部分Ｃｇ１２の中で再現される第１画像５１の色を全て含む色域と、が重なる領域の面積とされる。領域Ｅｃの面積は、第１色域部分Ｃｇ１１の中で再現される第１画像５１の色を全て含む色域と、第３色域部分Ｃｇ１３の中で再現される第１画像５１の色を全て含む色域と、が重なる領域の面積とされる。領域Ｅｄの面積は、第２色域部分Ｃｇ１２の中で再現される第１画像５１の色を全て含む色域と、第４色域部分Ｃｇ１４の中で再現される第１画像５１の色を全て含む色域と、が重なる領域の面積とされる。これらの領域Ｅｂの面積、領域Ｅｃの面積及び領域Ｅｄの面積の重み付け線形和が、最大となるように、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、を導出してもよい。

これにより、基準の第３色域Ｃｇ３と修正後の第３色域部分Ｃｇ１３との差分と、基準の第３色域Ｃｇ３と修正後の第４色域部分Ｃｇ１４との差分と、を小さくすることができる。さらに、第１色域部分Ｃｇ１１と第３色域部分Ｃｇ１３との間の乖離、及び、第２色域部分Ｃｇ１２と第４色域部分Ｃｇ１４との間の乖離を小さくすることができる。このため、後段の補正部２４の処理において、補正画像の色つぶれ、色飛びなどの破たんを少なくし、さらに、補正色を正しく再現することが可能となる。

投影面の柄の色差が小さいか大きいかに係わらず、補正画像の色つぶれ、色飛びなどの破たんを少なくし、正しい補正色を再現することができる。これにより、様々な柄を有する壁などの投影面における画質をロバストに向上することができる。

以上の例では、第１色域Ｃｇ１に含まれる複数の色域部分が、第１色域部分Ｃｇ１１と第２色域部分Ｃｇ１２との少なくとも二種類である場合について説明した。実施形態においては、第１色域Ｃｇ１がＮ（Ｎ≧３）種類の色域部分に分かれている場合であっても同様に適用できる。この場合、各色域部分のそれぞれについて、同様の手順で修正した色域部分を算出すればよい。

なお、修正部２７は、色度変換部２３から出力された第２画像５２と、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、を用いて、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、を算出しても良い。このとき、第３色域部分Ｃｇ１３及び第４色域部分Ｃｇ１４は、第２画像５２を考慮し、色つぶれ、色飛びなどが最も少なくなるように算出される。

このように、第１色域部分Ｃｇ１１及び第２色域部分Ｃｇ１２に加え、第２画像５２を用いることで、後段の補正部２４の処理において、補正画像の色つぶれ、色飛びなどの破たんを生じさせず、良好な投影像を視認することができる。

さらに、修正部２７は、領域Ｅｂと、領域Ｅｃと、領域Ｅｄと、の重みづけ線形和の各々の重みを、投影するコンテンツ情報や、外部からのユーザ入力によって様々に変化させても良い。例えば、コンテンツ情報が文字である場合は、領域Ｅｂの重みを上げることで、文字の視認性を向上させることができる。また、ユーザ入力によって領域Ｅｃ及び領域Ｅｄの重みを上げることで、補正色を正しく再現することができる。

さらに、修正部２７は、上述した全ての処理を、少なくとも投影面の一部を含む局所領域ごとに処理しても構わない。そのような局所領域ごとの処理を行うことで、投影面の柄が細かい周期で変化する場合であっても、補正画像の色つぶれ、色飛びなどの破たんを少なくし、補正色を正しく再現することができる。

（第５の実施形態）
図１３は、第５の実施形態に係る画像処理装置及び画像表示装置を例示するブロック図である。

実施形態の画像処理装置１１４は、処理部２０を含む。処理部２０には、色域検出部２１と、色域設定部２２と、色度変換部２３と、補正部２４と、記憶部２５と、輝度マッピング部２６と、修正部２７と、さらにレンジ圧縮部２８と、が設けられている。画像表示装置２１４は、画像処理装置１１４と、投影部３０と、撮影部４０と、を含む。

色域検出部２１は、第１投影面３１の第１色域Ｃｇ１を検出する。第１色域Ｃｇは、例えば、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、を含む。第１色域部分Ｃｇ１１の色域は、第２色域部分Ｃｇ１２の色域と異なる。色域検出部２１は、第１色域部分Ｃｇ１１及び第２色域部分Ｃｇ１２を検出し、これら第１色域部分Ｃｇ１１及び第２色域部分Ｃｇ１２を修正部２７に出力する。

記憶部２５は、基準投影面の第３色域Ｃｇ３を記憶する。第３色域Ｃｇ３は、記憶部２５から修正部２７に出力される。

修正部２７は、色域修正処理を実施する。色域修正処理では、第１色域部分Ｃｇ１１と、第２色域部分Ｃｇ１２と、第３色域Ｃｇ３と、に基づいて、第１色域部分Ｃｇ１１を第３色域部分Ｃｇ１３に修正し、第２色域部分Ｃｇ１２を第４色域部分Ｃｇ１４に修正する。これら第３色域部分Ｃｇ１３及び第４色域部分Ｃｇ１４は、レンジ圧縮部２８、色域設定部２２、及び補正部２４のそれぞれに出力される。

色域設定部２２は、第１色域設定処理を実施する。第１色域設定処理では、第３色域部分Ｃｇ１３と第４色域部分Ｃｇ１４とに応じて、第２色域Ｃｇ２を設定する。前述したように、第２色域Ｃｇ２は、目標色域である。第２色域Ｃｇ２は、色度変換部２３に出力される。

色度変換部２３は、第１画像５１の色度を変換して第２色域Ｃｇ２に含まれる色からなる第２画像５２を導出する。第２画像５２は、輝度マッピング部２６に出力される。

輝度マッピング部２６は、輝度マッピング処理を実施する。輝度マッピング処理では、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、第２色域Ｃｇ２と、第２画像５２の少なくとも一部の領域内の輝度分布と、に基づいて、第２画像５２の色度を維持しつつ第２画像５２の輝度を変換する。輝度マッピング部２６は、第２画像５２（すなわち、色度変換画像）の輝度を変換した後の第２輝度変換画像５２ａを、補正部２４とレンジ圧縮部２８とに出力する。

レンジ圧縮部２８は、レンジ圧縮処理を実施する。レンジ圧縮処理では、第２色域Ｃｇ２と、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、第２輝度変換画像５２ａと、に基づいて、第２色域Ｃｇ２の輝度レンジを圧縮した第６色域Ｃｇ６を算出する。第６色域Ｃｇ６は、色域設定部２２に出力される。

色域設定部２２は、第２色域Ｃｇ２に代えて、第６色域Ｃｇ６を設定する。第６色域Ｃｇ６は、色度変換部２３に出力される。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第５の実施形態に係るレンジ圧縮部の処理を例示するグラフ図である。
図中、縦軸はＹ値（輝度）、横軸はｘ値またはｙ値（色度）を示す。
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第２色域Ｃｇ２と、第２色域Ｃｇ２内に変換された第２輝度変換画像５２ａ（図中の丸印）と、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、を色度図上にプロットしたものである。

図１４（ａ）に表すように、第２輝度変換画像５２ａは、第１輝度マッピング画像５２ａ１と、第２輝度マッピング画像５２ａ２と、を含む。第１輝度マッピング画像５２ａ１は、第３色域部分Ｃｇ１３の範囲から飛び出しており、補正部２４における補正画像生成時に、色つぶれなどが生じる可能性がある。また、第２輝度マッピング画像５２ａ２は、第４色域部分Ｃｇ１４の範囲から飛び出しており、補正部２４における補正画像生成時に、色飛びなどが生じる可能性がある。このとき、第１輝度マッピング画像５２ａ１側での飛び出し量を、第１飛び出し量ｄ１とし、第２輝度マッピング画像５２ａ２側での飛び出し量を、第２飛び出し量ｄ２とする。

本実施形態においては、第１飛び出し量ｄ１と、第２飛び出し量ｄ２と、を用いて、図１４（ｂ）に表すように、輝度のレンジを圧縮した第６色域Ｃｇ６を算出する。具体的には、第１飛び出し量ｄ１の最大値を用いて、第２色域Ｃｇ２の黒側の色域を持ち上げる。このとき、第１輝度マッピング画像５２ａ１は、第３色域部分Ｃｇ１３内に変換される。第２飛び出し量ｄ２の最大値を用いて、第２色域Ｃｇ２の白側の色域を下げる。このとき、第２輝度マッピング画像５２ａ２は、第４色域部分Ｃｇ１４内に変換される。このようにして、第２色域Ｃｇ２を変換することで第６色域Ｃｇ６を算出する。第６色域Ｃｇ６においては、第２色域Ｃｇ２で再現される色度は維持されたまま、輝度の範囲は第２色域Ｃｇ２で再現される輝度の範囲よりも狭くなる。

すなわち、レンジ圧縮部２８は、第３色域部分Ｃｇ１３と、第４色域部分Ｃｇ１４と、第２輝度変換画像５２ａと、第２色域Ｃｇ２と、に基づいて、第２色域Ｃｇ２内で再現される第２輝度変換画像５２ａと同じ色度が維持できる、最高輝度Ｔと、最低輝度Ｂと、を算出する。そして、これら最高輝度Ｔ及び最低輝度Ｂに基づいて、第２色域Ｃｇ２を第６色域Ｃｇ６に変換する。

上記により算出した第６色域Ｃｇ６を用いることで、第１輝度マッピング画像５２ａ１及び第２輝度マッピング画像５２ａ２の両側において、第３色域部分Ｃｇ１３及び第４色域部分Ｃｇ１４のそれぞれからの飛び出しがなくなる。このため、補正部２４における補正画像生成時に、色つぶれや色飛びなどの無い補正画像を生成することが可能となる。

なお、レンジ圧縮部２８は、第２輝度変換画像５２ａに対して内部でバッファリング処理を行うことで、時間的に平滑化された第２輝度変換画像５２ａを用いて、第６色域Ｃｇ６を算出しても構わない。また、第２輝度変換画像５２ａに対して内部でバッファリング処理を行うことで、少なくとも画像情報の一部を含む領域の第２輝度変換画像５２ａの時間方向の変化が色域値を検出した場合は、過去に算出した第６色域Ｃｇ６を出力してもよい。このようなバッファリング処理と組み合わせることで、動画再生時のシーン変化によって生じるちらつきなどのアーチファクトを低減することが可能となる。

なお、各実施形態においては、色度図（色域グラフ）を用いて、各色域が重複する領域の面積を例示して説明したが、各色域が重複する領域の体積に置き換えても同様に適用可能である。この場合、色度図上のＺ方向にＹ値（輝度）、Ｘ方向にｘ値またはｙ値（色度）、Ｙ方向にｙ値またはｘ値（色度）を設定すればよい。

以上、実施形態として画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法を例示して説明したが、実施形態は、この画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムの形態、あるいは、この画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の形態としてもよい。

記録媒体としては、具体的には、ＣＤ-ＲＯＭ（-Ｒ／-ＲＷ）、光磁気ディスク、ＨＤ（ハードディスク）、ＤＶＤ-ＲＯＭ（-Ｒ／-ＲＷ／-ＲＡＭ）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、メモリカードや、メモリスティック及びその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定でき、これら記録媒体に上述した実施形態の画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムを記録して流通させることにより、当該方法の実現を容易にする。そしてコンピュータ等の情報処理装置に上記のごとくの記録媒体を装着して情報処理装置により画像処理プログラムを読み出すか、若しくは情報処理装置が備えている記憶媒体に当該画像処理プログラムを記憶させておき、必要に応じて読み出すことにより、実施形態の画像処理方法を実行することができる。

実施形態によれば、高品位な投影画像を提供可能な画像処理装置及び画像表示装置が提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、入力部及び処理部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施の形態として上述した画像処理装置及び画像表示装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての画像処理装置及び画像表示装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…入力部、 ２０…処理部、 ２１…色域検出部、 ２２…色域設定部、 ２３…色度変換部、 ２４…補正部、 ２５…記憶部、 ２６…輝度マッピング部、２７…修正部、２８…レンジ圧縮部、 ３０…投影部、 ３１…第１投影面、 ３１ａ…第１情報、 ３２…第２投影面、 ３２ａ…第２情報、 ４０…撮影部、 ５１…第１画像、 ５２…第２画像、 ５２ａ…第２輝度変換画像、５２ａ１、５２ａ２…第１、第２輝度マッピング画像、 ５３…第３画像、 ５３ｘ…第１変換画像、 ５４…第４画像、 ５５…第５画像、 ５５ｘ…第２変換画像、 １１０〜１１２…画像処理装置、 ２１０〜２１２…画像表示装置、 Ｂ１、Ｂ３、Ｂ４…色域、 Ｂ２…色域、基準色域、 Ｃｇ１〜Ｃｇ５…第１色域〜第５色域、 Ｃｇ…第６色域、 Ｃｇ１１〜Ｃｇ１４…第１〜第４色域部分、 Ｄｓｔ…実色域、 Ｅａ〜Ｅｄ…領域、 Ｈ０〜Ｈ３…輝度分布、 Ｒ１…色域、実色域、目標色域、 Ｒ２…色域、実色域、 Ｒ３、Ｒ４…色域、 ｒａ１…第１領域、 ｒａ２…第２領域、 Ｔ１…実色域、目標色域、 Ｔ２…目標色域、 Ｔａｒ…目標色域、 ｐ１…色、 ｐ２、ｐ３…輝度値、 ｒｂ１、ｒｂ２…領域、 ｓ１、ｔ１…上限値、 ｓ２、ｔ２…下限値

Claims (11)

1. 第１画像と、第１投影面に関する第１情報と、が入力される入力部と、
   処理部であって、
   前記入力部に入力された前記第１情報から得た第１色域に応じて第２色域を設定する第１色域設定処理と、
   前記入力部に入力された前記第１画像の色度を変換して前記第２色域の中に含まれる色からなる第２画像を導出する第１色度変換処理と、
   前記第１色域に基づいて前記第２画像を補正して第１変換画像を導出する第１補正処理と、
   を実施する前記処理部と、
   を備えた画像処理装置。
2. 前記第２画像の第１色と前記第１投影面の第２色との差分に基づく第３色と、前記第１変換画像の第４色と、の間の色差ΔＥａｂは、６．０以下である請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記第２色域は、前記第１色域と重ならない第１領域と、前記第１色域と重なる第２領域と、を含み、
   前記第１領域の面積は、前記第２領域の面積よりも小さい請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 第３色域を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記第１色域設定処理は、前記第１色域と前記第３色域とに基づいて、前記第２色域を設定することを含む請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
5. 前記第２色域の少なくとも一部は、前記第１色域に含まれ、
   前記第３色域の少なくとも一部は、前記第２色域に含まれる請求項４記載の画像処理装置。
6. 前記第１色域設定処理は、前記第１色域と前記第３色域との間の差分が大きいほど、前記第１色域と前記第２色域とが重なる領域を大きく設定することを含む請求項４または５に記載の画像処理装置。
7. 前記処理部は、輝度マッピング処理をさらに実施し、
   前記輝度マッピング処理は、前記第１色域と、前記第２色域と、前記第２画像の少なくとも一部の領域内の輝度分布と、に基づいて、前記第２画像の色度を維持しつつ前記第２画像の輝度を変換することを含む請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像処理装置。
8. 前記入力部は、第２投影面に関する第２情報がさらに入力され、
   前記処理部は、
   前記入力部に入力された前記第２情報から得た第４色域に応じて第５色域を設定する第２色域設定処理と、
   前記入力部に入力された前記第１画像の色度を変換して前記第４色域の中に含まれる色からなる第４画像を導出する第２色度変換処理と、
   前記第４色域に基づいて前記第４画像を補正して第２変換画像を導出する第２補正処理と、
   をさらに実施し、
   前記第１投影面の色相は、前記第２投影面の色相と異なり、
   前記第２画像の色相と前記第１投影面の前記色相との差分は、前記第２画像の前記色相と前記第２投影面の前記色相との差分よりも小さく、
   前記第４画像の色相と前記第２投影面の前記色相との差分は、前記第４画像の前記色相と前記第１投影面の前記色相との差分よりも小さい請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像処理装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像処理装置と、
   前記第１変換画像を前記第１投影面に投影して表示する投影部と、
   を備えた画像表示装置。
10. 前記第１投影面を撮影する撮影部をさらに備えた請求項９記載の画像表示装置。
11. 前記第１色域は、第１色域部分と、第２色域部分と、を含み、
    前記処理部は、
    前記第１色域部分と、前記第２色域部分と、前記第３色域と、に基づいて、前記第１色域部分を第３色域部分に修正し、前記第２色域部分を第４色域部分に修正する色域修正処理をさらに実施し、
    前記第１色域設定処理は、前記第３色域部分と前記第４色域部分とに応じて、前記第２色域を設定し、
    前記第１色度変換処理は、前記第１画像の色度を変換して前記第２色域に含まれる色からなる前記第２画像を導出し、
    前記第１補正処理は、前記第３色域部分と前記第４色域部分とに基づいて、前記第２画像を補正して前記第１変換画像を導出する請求項４記載の画像処理装置。
    

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