JP2016102745A - レーダ送信装置およびレーダ受信装置 - Google Patents
レーダ送信装置およびレーダ受信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016102745A JP2016102745A JP2014242008A JP2014242008A JP2016102745A JP 2016102745 A JP2016102745 A JP 2016102745A JP 2014242008 A JP2014242008 A JP 2014242008A JP 2014242008 A JP2014242008 A JP 2014242008A JP 2016102745 A JP2016102745 A JP 2016102745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- frequency shift
- transmission
- radar
- doppler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
- G01S13/284—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses
- G01S13/286—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses frequency shift keyed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0232—Avoidance by frequency multiplex
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0234—Avoidance by code multiplex
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
まず、本実施の形態にかかるレーダ送信装置およびレーダ受信装置を含むレーダ装置の構成について説明する。
ΔR=c/(2×fs) ・・・(1)
図8は、送信時間制御部220による送信時間制御処理の一例を示す図である。図8において、横軸は時間を示す。
図9は、直交符号化部230における直交符号化処理の一例を示す図である。図9において、横軸は時間を示す。
(cn,1)×(+1) = [+1,+1,−1,+1] ・・・(2)
(cn,2)×(−1) = [−1,−1,−1,+1] ・・・(3)
図11は、周波数シフト部250による周波数シフト処理の一例を示す図である。周波数シフト部250は、第1〜第Nの送信系統のそれぞれに対して、予め、変調信号に対して与える周波数シフト量を有する。
foc = 1/Toc ・・・(4)
fdn = x(n)×foc ・・・(5)
fca = 1/Tca ・・・(7)
(fd,n−fd,n1) = y×fca (但し、yは整数) ・・・(8)
Fdmax = 1/{2×(Ts×Nca)} ・・・(11)
fdn = Fdmax×(n−1)/N ・・・(12)
図12は、無線送信部260から出力される各レーダ信号の周波数スペクトルの一例を示す図である。図12において、横軸は周波数を示し、縦軸は各周波数成分の強度を示す。
図13は、コヒレント加算部330におけるコヒレント加算の基準タイミングの一例を示す図である。
図15は、ドップラ解析部340におけるインタリーブ処理の一例を示す図である。図15において、横軸はサンプルタイミングを示し、縦軸は時間を示す。
ドップラ解析部340のフーリエ変換部342は、並び替えられたデータの時間軸の変動をドップラ周波数軸に変換する。フーリエ変換部342は、時間波形を、ドップラ周波数のスペクトル(ドップラスペクトル)に変換する。
ドップラ解析部340のドップラスペクトル抽出部343は、フーリエ変換部342から入力された距離−ドップラマップから、距離毎に、所望のドップラ周波数に相当する箇所を抽出する。
次に、レーダ装置100の動作について説明する。図18は、レーダ装置100の動作の一例を示す図である。なお、ここでは、1つのパルス圧縮符号に対してレーダ装置100が順次行う動作の一例を示す。
以上説明したように、本実施の形態に係るレーダ装置100は、直交符号周期Tocに対応する周波数focの整数倍の周波数であって、送信系統毎に異なる周波数シフトfdnを、各送信系統の信号に与える。
なお、周波数シフト量fdnは、上記説明では直交符号周期Tocに対応する周波数focの整数倍の周波数としたが、これに限定されない。レーダ装置100は、第1〜第Nの送信系統から送信される信号の直交性をできるだけ崩さない周波数(例えば、直交周波数)であって、送信系統毎に異なる周波数シフト量を用いればよい。
fdn = x(n)×foc ・・・(13)
fdn = x(n)/Tdp ・・・(14)
x(n) < Ndp/2 ・・・(15)
fcc = 1/Tcc ・・・(16)
fdn = x(n)/Tcc ・・・(17)
なお、周波数シフト処理は、上記説明では周波数シフト量fdnを有する連続波形の信号を変調信号に乗算する方法を用いたが、これに限定されない。
また、送信系統毎のドップラ成分の分離は、上記説明ではドップラ解析部340において処理するとしたが、これに限定されない。レーダ装置100は、例えば、相関演算前に、送信系統毎にドップラ成分を分離してもよい。
また、各送信系統の周波数シフト量fdnは、上記説明では固定としたが、これに限定されない。周波数シフト部250は、例えば、一定周期毎に、各送信系統の周波数シフト量fdnを切り替えてもよい。
各送信系統の送信タイミングオフセット量Tofst,nは、上記説明では固定としたが、これに限定されない。送信時間制御部220は、例えば、一定周期毎に、各送信系統の送信タイミングオフセット量Tofst,nを切り替えてもよい。
また、以上説明したレーダ装置の構成の一部は、レーダ装置の構成の他の部分と物理的に離隔してもよい。なお、互いに通信するための通信部をそれぞれ備える必要がある。
本開示のレーダ送信装置は、レーダ信号を送信するレーダ送信装置と、前記レーダ信号のエコー信号を受信して所定の周期を用いた信号処理によりターゲットを検出するレーダ受信装置と、を含むレーダ装置における前記レーダ送信装置であって、複数の送信系統に対応した複数の信号を生成する信号生成部と、生成された前記信号を変調する変調部と、変調された前記信号に対して、前記所定の周期の整数倍であって、かつ、前記複数の送信系統の間で異なる、所定の周波数シフト量での周波数シフトを与える周波数シフト部と、前記所定の周波数シフトが与えられた前記信号を、前記レーダ信号として送信する無線送信部と、を有する。
200 レーダ送信装置
210 符号生成部
220 送信時間制御部
220 直交符号化部
240 変調部
250 周波数シフト部
251 周波数制御部
252、363a 乗算器
260 無線送信部
261 ブランチ選択部
262 無線送信回路
263 アンテナ選択部
300、300a レーダ受信装置
310 無線受信部
320 相関部
321 相関係数生成部
322 相関器群
323 相関器
321 相関係数生成部
330 コヒレント加算部
331 コヒレント加算タイミング補正部
332 加算器
333 メモリ
340、340a ドップラ解析部
341 インタリーブ部
342 フーリエ変換部
343 ドップラスペクトル抽出部
350 到来方向推定部
360a 周波数シフト復調部
361a 周波数制御部
362a 復調器群
Claims (13)
- レーダ信号を送信するレーダ送信装置と、前記レーダ信号のエコー信号を受信して所定の周期を用いた信号処理によりターゲットを検出するレーダ受信装置と、を含むレーダ装置における前記レーダ送信装置であって、
複数の送信系統に対応した複数の信号を生成する信号生成部と、
生成された前記信号を変調する変調部と、
変調された前記信号に対して、前記所定の周期の整数倍であって、かつ、前記複数の送信系統の間で異なる、所定の周波数シフト量での周波数シフトを与える周波数シフト部と、
前記所定の周波数シフトが与えられた前記信号を、前記レーダ信号として送信する無線送信部と、を有する、
レーダ送信装置。 - 前記信号生成部は、
前記複数の送信系統に対応する複数のパルス圧縮符号を生成する符号生成部と、
所定の送信繰り返し周期毎に前記複数のパルス圧縮符号を出力する送信時間制御部と、
前記所定の送信繰り返し周期毎に出力された前記パルス圧縮符号に対し、前記複数の送信系統の間で異なる直交符号を重畳した前記複数の信号を生成する直交符号化部と、を有し、
前記所定の周期は、前記直交符号の直交符号周期、前記信号処理に含まれるコヒレント加算のコヒレント加算周期、および前記信号処理に含まれるドップラ解析のドップラ解析周期、のうち少なくとも1つである、
請求項1に記載のレーダ送信装置。 - 前記信号生成部は、
相補符号を用いて、前記複数の送信系統に対応する複数のパルス圧縮符号を生成する符号生成部と、
所定の送信繰り返し周期毎に、前記複数のパルス圧縮符号を出力する送信時間制御部と、
前記所定の送信繰り返し周期毎に出力された前記パルス圧縮符号に対し、前記複数の送信系統の間で異なる直交符号を重畳した前記複数の信号を生成する直交符号化部と、を有し、
前記所定の周期は、前記相補符号の相補符号周期、前記直交符号の直交符号周期、前記信号処理に含まれるコヒレント加算のコヒレント加算周期、および前記信号処理に含まれるドップラ解析のドップラ解析周期、のうち少なくとも1つである、
請求項1に記載のレーダ送信装置。 - 前記直交符号化部は、
前記送信繰り返し周期毎、または前記相補符号周期毎に、前記直交符号の構成ビットを切り替える、
請求項3に記載のレーダ送信装置。 - 前記周波数シフト量は、前記コヒレント加算周期をフーリエ変換のサンプル周期とした場合、最大ドップラ周波数帯域よりも小さい、
請求項3に記載のレーダ送信装置。 - 前記周波数シフト量は、ドップラ周波数帯域を等間隔で分割して得られる各周波数帯域の中心周波数である、
請求項5に記載のレーダ送信装置。 - 前記周波数シフト部は、
前記周波数シフト量を周波数とする信号を、前記送信繰り返し周期、前記相補符号周期、前記直交符号周期、および前記コヒレント加算周期、のうちのいずれかの周期毎にサンプリングして得られる値を、前記複数の信号に乗ずる、
請求項3に記載のレーダ送信装置。 - 前記周波数シフト部は、
0を含む複数の前記周波数シフト量を前記複数の送信系統に対して割り当て、0の前記周波数シフト量を割り当てる前記送信系統を、前記送信繰り返し周期、前記相補符号周期、前記直交符号周期、前記コヒレント加算周期、および前記ドップラ解析周期、のうちのいずれかの周期毎に変更する、
請求項3に記載のレーダ送信装置。 - 前記周波数シフト部は、
前記周波数シフト量の極性を、前記送信繰り返し周期、前記相補符号周期、前記直交符号周期、前記コヒレント加算周期、および前記ドップラ解析周期、のうちのいずれかの周期毎に切り替える、
請求項3に記載のレーダ送信装置。 - 前記送信時間制御部は、
前記複数の送信系統の間で異なる送信タイミングによって、前記送信繰り返し周期における前記複数の信号を出力する、
請求項4に記載のレーダ送信装置。 - 前記送信時間制御部は、
前記送信繰り返し周期、前記相補符号周期、前記直交符号周期、前記コヒレント加算周期、および前記ドップラ解析周期、のうちのいずれかの周期毎に、前記信号の送信タイミングを変化させる、
請求項10に記載のレーダ送信装置。 - 請求項1に記載の前記レーダ受信装置であって、
少なくとも1つの受信系統によって前記エコー信号を受信する無線受信部と、
受信された前記エコー信号からドップラ成分を抽出するエコー信号処理部と、
抽出されたドップラ成分に基づいて前記ターゲットを検出する到来方向推定部と、を有し、
前記エコー信号処理部は、
前記エコー信号を復調し、前記復調結果をドップラ解析し、前記ドップラ解析の結果から前記周波数シフト量毎に対応する部分を抽出することにより、前記送信系統と前記受信系統との組み合わせ毎のドップラ成分を抽出する、
レーダ受信装置。 - 請求項1に記載の前記レーダ受信装置であって、
少なくとも1つ以上の受信系統において前記エコー信号を受信する無線受信部と、
受信された前記エコー信号からドップラ成分を抽出するエコー信号処理部と、
抽出されたドップラ成分に基づいて前記ターゲットを検出する到来方向推定部と、を有し、
前記エコー信号処理部は、
前記周波数シフト量毎に、前記エコー信号を、前記周波数シフト量とは絶対値が同一であって、逆極性の周波数シフトを与え、前記周波数シフト後のエコー信号を復調し、前記復調信号に対してドップラ解析し、前記送信系統と前記受信系統との組み合わせ毎のドップラ成分を抽出する、
レーダ受信装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014242008A JP2016102745A (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | レーダ送信装置およびレーダ受信装置 |
US14/918,951 US20160154091A1 (en) | 2014-11-28 | 2015-10-21 | Radar transmitter and radar receiver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014242008A JP2016102745A (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | レーダ送信装置およびレーダ受信装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016102745A true JP2016102745A (ja) | 2016-06-02 |
Family
ID=56079063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014242008A Pending JP2016102745A (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | レーダ送信装置およびレーダ受信装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160154091A1 (ja) |
JP (1) | JP2016102745A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019054504A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2019128235A (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2019128234A (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2020056592A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
CN111521975A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 华为技术有限公司 | 一种目标物探测方法及对应的探测装置 |
JP6880345B1 (ja) * | 2020-07-28 | 2021-06-02 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置およびレーダ方法 |
JP2022121486A (ja) * | 2018-09-28 | 2022-08-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014129142A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | パナソニック株式会社 | レーダーシステム |
KR102500477B1 (ko) * | 2016-03-14 | 2023-02-17 | 한국전자통신연구원 | 동적 코드 할당 장치 및 방법 |
RU2642418C1 (ru) * | 2016-12-02 | 2018-01-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Фильтр режектирования помех |
US10690749B2 (en) * | 2017-06-15 | 2020-06-23 | Src, Inc. | Method and apparatus for adaptively filtering radar clutter |
GB2568076B (en) * | 2017-11-03 | 2021-02-24 | Canon Kk | Orthogonal complementary code sequences for RADAR with pulse compression |
GB2568741B (en) * | 2017-11-27 | 2021-01-13 | Canon Kk | Optimized transmission scheme for radar using mutually orthogonal complementary codes |
US10921423B2 (en) * | 2018-07-25 | 2021-02-16 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Multicarrier and frequency hopped radar waveform generator using efficient digital synthesis |
US10996326B2 (en) * | 2018-11-13 | 2021-05-04 | GM Global Technology Operations LLC | Generation of a family of orthogonal signals for a CDMA radar system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0566580U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JP2008309744A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Toyota Central R&D Labs Inc | レーダ装置 |
JP2012068224A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-04-05 | Toshiba Corp | Mimoレーダシステム、送信装置、受信装置及びmimoレーダ信号処理方法 |
JP2012083143A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
JP2012251820A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
US20130342387A1 (en) * | 2011-01-31 | 2013-12-26 | Thomas Zwick | Method for separating transmitted signals in a radar system |
WO2014147941A1 (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
WO2014147980A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
-
2014
- 2014-11-28 JP JP2014242008A patent/JP2016102745A/ja active Pending
-
2015
- 2015-10-21 US US14/918,951 patent/US20160154091A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0566580U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JP2008309744A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Toyota Central R&D Labs Inc | レーダ装置 |
JP2012068224A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-04-05 | Toshiba Corp | Mimoレーダシステム、送信装置、受信装置及びmimoレーダ信号処理方法 |
JP2012083143A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
US20130342387A1 (en) * | 2011-01-31 | 2013-12-26 | Thomas Zwick | Method for separating transmitted signals in a radar system |
JP2012251820A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
WO2014147980A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
WO2014147941A1 (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019054504A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2019052952A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
CN111656212A (zh) * | 2018-01-24 | 2020-09-11 | 株式会社电装 | 雷达装置 |
JP2019128234A (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
WO2019146644A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
WO2019146643A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
CN111656212B (zh) * | 2018-01-24 | 2024-01-12 | 株式会社电装 | 雷达装置 |
CN111630405A (zh) * | 2018-01-24 | 2020-09-04 | 株式会社电装 | 雷达装置 |
JP2019128235A (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
CN111630405B (zh) * | 2018-01-24 | 2023-05-12 | 株式会社电装 | 雷达装置 |
US11156696B2 (en) * | 2018-01-24 | 2021-10-26 | Denso Corporation | Radar apparatus |
JP2020056592A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
JP7266258B2 (ja) | 2018-09-28 | 2023-04-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
JP7117557B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-08-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
JP2022121486A (ja) * | 2018-09-28 | 2022-08-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
CN111521975B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-09-09 | 华为技术有限公司 | 一种目标物探测方法及对应的探测装置 |
CN111521975A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 华为技术有限公司 | 一种目标物探测方法及对应的探测装置 |
US11971468B2 (en) | 2019-02-01 | 2024-04-30 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Method for detecting target object and corresponding detection apparatus |
WO2022024233A1 (ja) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置およびレーダ方法 |
JP6880345B1 (ja) * | 2020-07-28 | 2021-06-02 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置およびレーダ方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160154091A1 (en) | 2016-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016102745A (ja) | レーダ送信装置およびレーダ受信装置 | |
JP7500665B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ信号の送受信方法 | |
EP2626720B1 (en) | Radar device | |
US9735830B2 (en) | Transmission signal generating/detecting method using code sequences, communication system using the same and measurement system using the same | |
EP3449272A1 (en) | Vehicle radar system with a shared radar and communication system | |
JPH06296171A (ja) | 広帯域伝送システム | |
US20080123779A1 (en) | Demand-assigned multiple access (dama) communication device and associated acquisition methods | |
KR20050044494A (ko) | 코딩된 신호 처리 엔진용 간섭 행렬의 구조 | |
CN111989877B (zh) | 在模拟扩频系统中执行同步的装置和接收器 | |
US20230033995A1 (en) | Time-frequency spread waveform for high-resolution digital radar | |
CN104485976A (zh) | 一种高动态弱复合码扩频信号快速捕获方法 | |
CN111095015A (zh) | 一种用于通过利用每载波多信道施照器源的一无源雷达系统检测一目标的方法及系统 | |
CN113311419A (zh) | Mimo雷达系统 | |
JP2020056772A (ja) | レーダ装置、及び、レーダ方法 | |
Pecci et al. | Quadratic chirp modulation for underwater acoustic digital communications | |
JP4406326B2 (ja) | 受信装置及びそれを用いた通信装置 | |
CN100420160C (zh) | 利用自适应数量传输路径接收超宽带信号的方法和系统 | |
JP5198201B2 (ja) | 無線通信方法とシステム、無線送信機及び無線受信機 | |
JP2019045386A (ja) | 電波処理装置、電波処理方法およびプログラム | |
JP6678485B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ方法 | |
CN104883229B (zh) | 一种基于fdma体制的码分多波束信号分离方法 | |
EP0574282B1 (fr) | Dispositifs de codage et décodage pour transmission en sous-bandes de fréquence | |
JP2008529386A (ja) | ワイヤレス通信システムで整合フィルタを実施するための方法および装置 | |
US20120140795A1 (en) | Method for wirelessly transmitting data between a plurality of communication units arranged in a rotating component and rotating component | |
JP3748563B2 (ja) | 検波器およびアレイアンテナ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170809 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180703 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180821 |