JP2016101416A - 被検体情報取得装置 - Google Patents
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Abstract
Description
光源と、
前記光源から射出された光を集める光学素子と、
前記光学素子によって集められた光が被検体に照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する音響波検出素子と、
前記音響波検出素子の音響波受信面と前記被検体との間に位置する音響レンズと、
前記電気信号から前記被検体の情報を取得する信号処理手段と、
前記被検体を撮像する撮像手段と、
前記音響波検出素子と前記撮像手段とを前記被検体に対して走査させる走査手段と、
を有する被検体情報取得装置であって、
前記走査手段は、前記音響波検出素子と前記撮像手段との位置関係を維持したまま、該音響波検出素子と該撮像手段とを前記被検体に対して走査させることを特徴とする被検体情報取得装置である。
本発明において使用する光源の波長は、被検体内部まで光が伝搬する波長であることが望ましく、被検体が生体の場合、光源からは生体を構成する成分のうち特定の成分に吸収される波長の光を照射する。具体的には被検体が生体の場合、500nm以上1200nm以下である。効率的に光音響波を発生させるため、光はパルス光が好ましく、パルス幅は数nsec〜100nsec程度が好適である。光源としてはレーザや、発光ダイオード、フラッシュランプ等を用いることもできる。レーザとしては、固体レーザ、ガスレーザ、色素レーザ、半導体レーザなど様々なレーザを使用できる。
光源から発せられた光は光伝送手段によって伝送され、被検体に照射されるのが好ましい。光伝送手段は、例えば、マルチモード光ファイバを用いるのが好適である。
上述の円錐台ミラーを含め、光伝送手段によって伝えられた光を生体などの被検体に照射するものである。照射光学系は、コリメートレンズと、円錐レンズと、上述の光学素子である円錐台ミラーとからなり、光路が音響波検出素子や観察カメラと干渉しないように配置されている。尚、本実施形態において円錐台ミラーは、音響波検出素子が配置できるように中央部が円柱状にくり抜かれた中空構造を有している。
照射されたパルス光により被検体表面及び被検体内部で発生する光音響波を受信し、アナログ信号である電気信号(受信信号)に変換するものである。圧電現象を用いたもの、光の共振を用いたもの、静電容量の変化を用いたもの等、音響波信号を受信できるものであれば、どのような音響波検出素子を用いてもよい。さらに、所望の焦点からの音響波を選択的に受信できるように音響レンズが設けられている。尚、図1の形態では音響波受信面122が平面故、法線方向は一義的に決まったが、音響波受信面が平面ではない場合、たとえば曲面の場合には、曲面の各点(離散する代表的な数点)から法線を引き、この法線をベクトルとして互いに加算することで得られる合成ベクトルを法線とすればよい。この場合、たとえば半球状の受信面であれば、合成ベクトルは半球面の中央から伸ばした法線と等しくなる。
撮像手段であり、被検体表面を光学的に観察するものである。撮像されたカメラ画像(可視光像)を表示手段であるモニター163に表示することで測定部位を選択することが容易になる。撮像手段である観察用カメラの物体面と音響波検出素子の焦点位置とは、Z方向において一致させるか所定の距離だけ離しておくことが望ましい。例えば、被検体の表面近傍の情報を取得したい場合は、音響波検出素子の焦点位置と観察用カメラの物体面とが一致するように調節しておけばよい。また、被検体の表面より深い部位の情報を取得したい場合は、観察用カメラの物体面より音響波検出素子の焦点位置が奥側(図1中ではZの負の側)にくるように調節しておけばよい。尚、撮像手段である観察カメラ117の光軸157は、図1に示す通り、撮影方向を意味する。
被検体のをより鮮明に撮像するために、照明光を照射してカメラ撮影することが好ましい。撮像位置を同定するために自然な画像として撮像するには白色照明を用いればよいが、用途に応じて単色の照明光を用いてもよい。また、観察用カメラの感度が得られれば、用途に応じて紫外光や赤外光などの可視光以外の照明光を用いることも可能である。
音響波検出素子と、撮像手段である観察用カメラとを支持する支持手段でもある。音響波検出素子と観察カメラとは、X方向に所望の間隔をもって固定されている。具体的には、図1に示すように、音響波検出素子113と撮像手段である観察用カメラ117とは、筐体によって一体的に支持されている。更に、本実施形態においては、図1に示すように支持手段である筐体は、音響波検出素子113の受信面114の法線方向150と、撮像手段である観察用カメラ117の光軸157とが略平行になるように、音響波検出素子と撮像手段とを支持している。これによって、観察カメラで取得した被検体画像と、音響波検出素子と後述の信号処理手段によって取得した被検体情報画像との撮影時の軸が揃うため、両画像間での歪みを生じにくくなる。尚、本実施形態においては、照明光学系も支持手段によって支持されている。尚、支持手段である筐体101によって音響波検出素子113と撮像手段である観察用カメラ117とを一体的に支持することによって、走査の際に音響波検出素子113と撮像手段である観察用カメラ117との位置関係を維持しやすくなる。
上述の通り、X軸ステージ121とY軸ステージ123とからなり、音響波検出素子113と撮像手段117との位置関係を維持したまま、両者を被検体133に対して走査させる。本実施形態においては、上述の通り、音響波検出素子113と観察用カメラ117とは支持手段である筐体101に支持されているので、支持手段である筺体101を被検体133に沿って1次元あるいは2次元、あるいは3次元に走査させる。尚、後述する通り、音響波検出素子113と撮像手段である観測用カメラ117との被検体133に対する走査の方向は、音響波検出素子113から撮像手段に向かう方向(図1においてはX軸の正の方向)に走査可能である。これによって、後述するように、観察カメラ117で取得した被検体画像と音響波検出素子との位置合わせが容易になる。
音響波検出素子で得られた電気信号を収集するものである。効率よく処理するためにはアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換部を有することが望ましい。
信号収集手段により収集された電気信号から2次元あるいは3次元の被検体内の光音響波画像、あるいは、光学特性分布を生成するものである。
観察用カメラによって取得された被検体画像情報を記録するものである。記録手段に記録される被検体画像情報は、静止画情報、走査中の静止画の連続画像情報、走査中の動画情報など様々な形態であってよい。
表示手段に表示する画像を生成するものであり、信号処理手段が取得した被検体の情報と撮像手段である観察用カメラ117が撮像した被検体画像の情報とを表示手段に表示させる。音響波検出素子と観察用カメラとの位置関係は予め判っている。そのため、記録された連続画像を時間的に遅らせて表示することで音響波検出素子の位置に応じた画像を表示することが出来る。つまり、走査方向が音響波検出素子から撮像手段に向かう方向であれば、音響波検出素子と観察用カメラとの位置関係は予め判っているので、音響波検出素子と撮像手段とを被検体に対して走査させている最中に、記録手段に記録された被検体画像情報のうち、音響波検出素子の正面に位置する被検体の部分に関する被検体画像の情報を表示手段に表示させることが出来る。また、記録手段に記録された、被検体の静止画情報と、走査中の音響波検出素子の位置を示す位置表示マークとを重畳させて表示しても良い。
上述の通り、信号処理手段が取得した被検体の情報と撮像手段である観察用カメラ117が撮像した被検体画像の情報とを表示するものである。
走査手段による音響波検出素子113と撮像手段である観察用カメラ117との被検体133に対する走査の範囲を入力するためのものであり、具体的には、表示手段に表示された観察カメラの画像を基に走査範囲を入力するものである。実際の走査は、音響波検出素子と観察カメラとの間隔を考慮して行われる。
前記走査範囲入力手段にしたがって被検体に対して水平面内での機械的走査範囲を制御する。さらに上記の三次元形状(立体形状)の情報にしたがって、筺体と被検体との距離を適切な間隔に調整する機構を設けてもよい。
(1)観察用カメラ117により取得した被検体の画像をモニター163に表示する。
(2)測定位置、測定範囲を決定する。
(3)測定位置、測定範囲を入力手段165により入力する。
(4)入力された測定位置、測定範囲に基づき、音響波検出素子113を所望の位置に動かす。このとき、音響波検出素子113と観察用カメラ117との間隔を維持しながら、両者の間隔を考慮して、取得画像上の位置と音響波検出素子113の位置を合わせる。
(5)光音響波を受信し、電気信号に変換する。
(6)電気信号を収集する。
(7)走査が終了したかを判断し、終了していなければ所望の位置に音響波検出素子113を動かして(5)、(6)を繰り返す。
(8)被検体内の光音響波画像を生成する。
(1)観察用カメラ117による取得画像をモニター163に表示する。
(2)測定位置、測定範囲を決定する。
(3)測定位置、測定範囲を入力手段165により入力する。
(4)入力された測定位置、測定範囲に基づき、音響波検出素子113を所望の位置に動かす。このとき、音響波検出素子113と観察用カメラ117との間隔を考慮して、観察用カメラ117によって実際の被検体の測定範囲の画像を取得できるような位置とする。
(5)音響波検出素子113を等速で走査する。
(6)観察用カメラ117が測定範囲に入ったら画像取得を開始する。
(7)音響波検出素子113が測定範囲に入ったら光音響波受信/電気信号変換を開始する。
(8)音響波検出素子113の位置に相当する画像をモニター163に表示する。
(9)電気信号を収集する。
(10)走査が終了したかを判断し、終了していなければ所望の位置に音響波検出素子113を動かして(5)から(9)を繰り返す。
(11)被検体内の光音響波画像を生成する。
(1)観察用カメラ117による取得画像をモニター163に表示する。
(2)測定位置、測定範囲を決定する。
(3)測定位置、測定範囲を入力手段165により入力する。
(4)入力された測定位置、測定範囲に基づき、音響波検出素子113を所望の位置に動かす。このとき、音響波検出素子113と観察用カメラ117との間隔を考慮して、取得画像上の位置と音響波検出素子113の位置を合わせる。
(5)音響波検出素子113を等速で走査する。
(6)光音響波受信/電気信号変換を開始する。
(7)音響波検出素子113の位置を示す位置表示マークを、(1)で表示した画像に重畳してモニター163に表示する。
(8)電気信号を収集する。
(9)走査が終了したかを判断し、終了していなければ所望の位置に音響波検出素子113を動かして(5)から(8)を繰り返す。
(10)被検体内の光音響波画像を生成する。
(1)観察用カメラ117を走査し、少なくとも2点以上の異なる位置で画像を取得する。
(2)計算によって被検体表面の三次元形状(立体形状)を得る。
(3)正面からの投影像をモニター163に表示する。
(4)測定位置、測定範囲を決定する。
(5)測定位置、測定範囲を入力手段165により入力する。
(6)入力された測定位置、測定範囲に基づき、音響波検出素子113を所望の位置に動かす。このとき、音響波検出素子113と観察用カメラ117との間隔を考慮して、取得画像上の位置と音響波検出素子113の位置を合わせる。
(7)音響波検出素子113を走査する。この際、計算によって得た奥行き方向の情報に基づき、音響波検出素子と被検体との距離を一定に保ちながら走査する。換言すると、音響波検出素子の位置を、焦点方向に変化させることで、音響波検出素子と被検体との距離を一定に保ちながら走査する。
(8)光音響波受信/電気信号変換を開始する。
(9)電気信号を収集する。
(10)走査が終了したかを判断し、終了していなければ所望の位置に音響波検出素子113を動かして(7)から(9)を繰り返す。
(11)被検体内の光音響波画像を生成する。
109 円錐台ミラー
113 音響波検出素子
115 音響レンズ
117 観察用カメラ
121 X軸ステージ
123 Y軸ステージ
127 走査制御部
133 被検体
Claims (15)
- 光源と、
前記光源から射出された光を集める光学素子と、
前記光学素子によって集められた光が被検体に照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する音響波検出素子と、
前記音響波検出素子の音響波受信面と前記被検体との間に位置する音響レンズと、
前記電気信号から前記被検体の情報を取得する信号処理手段と、
前記被検体を撮像する撮像手段と、
前記音響波検出素子と前記撮像手段とを前記被検体に対して走査させる走査手段と、
を有する被検体情報取得装置であって、
前記走査手段は、前記音響波検出素子と前記撮像手段との位置関係を維持したまま、該音響波検出素子と該撮像手段とを前記被検体に対して走査させることを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記信号処理手段が取得した被検体の情報と前記撮像手段が撮像した被検体画像の情報とを表示手段に表示させる画像処理手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。
- 前記音響波検出素子と前記撮像手段とを支持する支持手段を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の被検体情報取得装置。
- 前記支持手段は、前記音響波検出素子の受信面の法線方向と前記撮像手段の光軸とが略平行になるように、前記音響波検出素子と前記撮像手段とを支持することを特徴とする請求項3に記載の被検体情報取得装置。
- 前記支持手段は、前記音響波検出素子と前記撮像手段とを一体的に支持することを特徴とする請求項3または4に記載の被検体情報取得装置。
- 前記走査手段は、前記支持手段を被検体に対して走査させることで、音響波検出素子と前記撮像手段とを前記被検体に対して走査させることを特徴とする請求項5に記載の被検体情報取得装置。
- 前記音響波検出素子の焦点が、前記撮像手段の物体面を延長した面上に位置することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に被検体情報取得装置。
- 前記音響波検出素子の焦点は、前記撮像手段の物体面を延長した面から所定の距離だけ離れた場所に位置することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に被検体情報取得装置。
- 前記走査手段による前記音響波検出素子と撮像手段との前記被検体に対する走査の範囲を入力する走査範囲入力手段を更に有することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 前記撮像手段で取得された被検体画像情報を記録する記録手段を更に有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 前記走査手段による前記音響波検出素子と撮像手段との前記被検体に対する走査の方向が、前記音響波検出素子から前記撮像手段に向かう方向であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 前記走査手段による前記音響波検出素子と撮像手段との前記被検体に対する走査の方向が、前記音響波検出素子から前記撮像手段に向かう方向であり、前記画像処理手段は、前記走査手段が前記音響波検出素子と前記撮像手段とを前記被検体に対して走査させている最中に、前記記録手段に記録された被検体画像情報のうち、前記音響波検出素子の正面に位置する前記被検体の部分に関する被検体画像の情報を表示手段に表示させることを特徴とする請求項10に記載の被検体情報取得装置。
- 前記記録手段に記録された前記被検体画像の情報が静止画情報であり、前記画像処理手段は、前記静止画情報と走査中の前記音響波検出素子の位置を示す位置表示マークとを重畳させて表示手段に表示させることを特徴とする請求項10に記載の被検体情報取得装置。
- 前記被検体の立体形状を計算する立体形状取得手段を更に有し、該立体形状取得手段は、前記記録手段に記録された前記被検体の異なる部分に関する複数の被検体画像の情報に基づいて、前記被検体の立体形状を計算することを特徴とする請求項10に記載の被検体情報取得装置。
- 前記走査手段は、前記立体形状取得手段が取得した前記被検体の立体形状の情報に基づいて、前記音響波検出素子の位置を焦点距離方向に変化させながら該音響波検出素子と前記撮像手段とを前記被検体に対して走査させることを特徴とする請求項14に記載の被検体情報取得装置。
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