JP2016098972A - Control device for vehicle with multistage automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress increase in the size of an electric oil pump and suppress electric power consumption while enabling supply of hydraulic pressure to a friction fastening element of a transmission while idle stop control during deceleration is performed in a vehicle that performs the idle stop control during deceleration.SOLUTION: A vehicle includes: an engine; an electric oil pump; a mechanical oil pump driven by the revolution of the engine; and a step automatic transmission having a first gear shift stage that can be formed by the operation of the electric oil pump and a second gear shift stage that cannot be formed by the operation of the electric pump but can be formed by the operation of the mechanical oil pump. During the deceleration of the vehicle, when combustion of the engine is stopped, the engine is in a predetermined revolution decline state and the driving state of the vehicle is in a state corresponding to the second gear shift stage, the electric oil pump is driven and gear shift from the second gear shift stage to the first gear shift stage is performed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、エンジンの回転により駆動される機械式オイルポンプと、エンジンの回転に関係なく駆動可能な電動式オイルポンプとを備えた多段自動変速機付車両の制御に関する。   The present invention relates to control of a vehicle with a multi-stage automatic transmission that includes a mechanical oil pump driven by engine rotation and an electric oil pump that can be driven regardless of engine rotation.

一般に、エンジンと多段自動変速機を備えた車両には、エンジンの回転によって駆動される機械式オイルポンプが設けられ、該機械式オイルポンプから供給された油圧によって自動変速機の摩擦締結要素が選択的に締結されることで、車両の運転状態に応じた変速段が形成される。   Generally, a vehicle equipped with an engine and a multi-stage automatic transmission is provided with a mechanical oil pump that is driven by the rotation of the engine, and the frictional engagement element of the automatic transmission is selected by the hydraulic pressure supplied from the mechanical oil pump. By being fastened, a gear position corresponding to the driving state of the vehicle is formed.

ところで、近年のエンジンの制御では、アクセルペダルが離されたとき、燃焼室への燃料供給を停止する燃料カットが行われることで、燃費性能の向上を図ることがある。燃料カットが行われている状態で、車両が極低車速まで減速されると、エンジンストールが回避されるように、アイドリングに必要な程度の燃料供給が再開される。このように、車両走行中、エンジンは、燃焼の停止と再開を適宜繰り返しつつ、基本的には、アイドル回転以上の回転数で回転し続けるため、機械式オイルポンプが適切に作動することで、自動変速機の油圧制御が適切に行われる。   By the way, in recent engine control, when the accelerator pedal is released, fuel cut is performed to stop fuel supply to the combustion chamber, thereby improving fuel efficiency. When the vehicle is decelerated to an extremely low vehicle speed while the fuel cut is being performed, the fuel supply necessary for idling is resumed so that engine stall is avoided. Thus, while the vehicle is running, the engine continues to rotate at a rotational speed equal to or higher than the idle rotation while repeating the stop and restart of combustion as appropriate, so that the mechanical oil pump operates appropriately, Hydraulic control of the automatic transmission is properly performed.

また、燃費性能を向上させるために、停車中にエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御が行われることがある。アイドルストップ制御システムを備えた車両には、次の発進時に発進用摩擦締結要素を速やかに締結するための電動式オイルポンプが搭載されるのが通例である。この場合、エンジンと共に停止している機械式オイルポンプの代わりに、電動式オイルポンプによって発進用摩擦締結要素に油圧を供給することができ、これにより、良好な発進応答性が得られる。   Further, in order to improve fuel consumption performance, idle stop control that automatically stops the engine while the vehicle is stopped may be performed. A vehicle equipped with an idle stop control system is usually equipped with an electric oil pump for quickly fastening a starting frictional engagement element at the next start. In this case, the hydraulic pressure can be supplied to the starting frictional engagement element by the electric oil pump instead of the mechanical oil pump stopped together with the engine, thereby obtaining a good start response.

さらに、近年、燃費性能の更なる向上のために、アイドルストップ制御を停車前の減速走行中に開始する所謂減速時アイドルストップ制御が検討乃至実用化されている。減速時アイドルストップ制御は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態で所定車速まで減速され、所定条件が成立したときに開始され、減速時アイドルストップ制御中には、エンジンの再始動条件が成立しない限り、エンジンの燃焼停止状態が維持される。   Further, in recent years, so-called idle stop control during deceleration, which starts idle stop control during deceleration traveling before stopping, has been studied or put into practical use in order to further improve fuel efficiency. Idle stop control during deceleration starts when the brake pedal is depressed to a predetermined vehicle speed and a predetermined condition is satisfied, and during idle stop control during deceleration, unless the engine restart condition is satisfied, The engine combustion stop state is maintained.

減速時アイドルストップ制御が行われているとき、エンジンの燃焼は停止されているが、いずれかの変速段が形成され、トルクコンバータのロックアップクラッチが作動(締結又はスリップ制御)していることにより、エンジンが駆動輪側に連結した状態では、エンジンが回転し続けることで、機械式オイルポンプの作動状態が継続され、変速機の油圧制御が正常に行われることになる。   When the idle stop control at the time of deceleration is performed, the combustion of the engine is stopped, but one of the gears is formed, and the lockup clutch of the torque converter is operated (engaged or slip control) In a state where the engine is connected to the drive wheel side, the engine continues to rotate, so that the operation state of the mechanical oil pump is continued, and the hydraulic control of the transmission is normally performed.

ところが、減速時アイドルストップ制御の実行中に、例えば、ロックアップクラッチの解放によりエンジンと駆動輪との連結が遮断された場合や、車両が極低車速まで減速した場合は、エンジンの回転数が著しく低下した回転低下状態となることで、機械式オイルポンプによって変速機の摩擦締結要素に油圧を供給できなくなる。また、この状態において、電動式オイルポンプを駆動させれば、発進用摩擦締結要素に油圧を供給して1速を形成することは可能であるが、電動式オイルポンプによって他の摩擦締結要素に油圧を供給することはできないため、2速以上の変速段を形成できなくなる。   However, when the idle stop control at the time of deceleration is being executed, for example, when the connection between the engine and the driving wheel is disconnected due to the release of the lockup clutch, or when the vehicle is decelerated to an extremely low vehicle speed, the engine speed is reduced. Due to the significantly reduced rotation state, the hydraulic oil cannot be supplied to the frictional engagement element of the transmission by the mechanical oil pump. Further, in this state, if the electric oil pump is driven, it is possible to supply hydraulic pressure to the starting frictional engagement element to form the first speed. Since hydraulic pressure cannot be supplied, it is impossible to form a gear stage of 2nd speed or higher.

そのため、減速時アイドルストップ制御中に、エンジンが回転低下状態となることで機械式オイルポンプが作動できない状態では、運転者がアクセルペダルを踏み込んで再加速を要求したとき、エンジンの再始動に時間がかかるとともに、機械式オイルポンプの吐出圧の立ち上がりがさらに遅れるため、摩擦締結要素の締結が遅れることで、変速機が駆動力伝達可能状態になるまで時間がかかり、加速応答性が悪くなる問題がある。また、エンジンが再始動された後、変速機が駆動力伝達可能状態になるまでの間、ニュートラル状態でアクセルペダルが踏み込まれた状態となるため、エンジンが空吹く可能性がある。   Therefore, during idle stop control during deceleration, if the mechanical oil pump cannot operate due to the engine being in a reduced rotation state, the engine restarts when the driver depresses the accelerator pedal and requests re-acceleration. In addition, since the rise of the discharge pressure of the mechanical oil pump is further delayed, it takes time until the transmission is ready to transmit the driving force due to the delay of the engagement of the frictional engagement element, resulting in poor acceleration response. There is. Further, since the accelerator pedal is depressed in the neutral state after the engine is restarted and until the transmission becomes in a state where the driving force can be transmitted, the engine may blow.

このような問題に関連して、特許文献1には、エンジン、無段自動変速機、及び、エンジンのクランクシャフトに巻掛け伝動機構を介して駆動連結されたモータ(モータジェネレータ)を備えた車両において、Nレンジ状態でエンジンの燃焼を停止させて、一定車速又は緩やかに減速して走行を行うコースティング制御において、モータを駆動することでエンジンのクランクシャフトの回転を維持する技術が開示されている。この技術によれば、エンジンの燃焼を停止したままでも、燃焼時と同様に機械式オイルポンプを作動させることができるため、コースティング制御中に変速機の変速比を制御することができ、これにより、再加速が要求されたときに良好な加速応答性が得られる。   In relation to such a problem, Patent Document 1 discloses a vehicle including an engine, a continuously variable automatic transmission, and a motor (motor generator) that is drivingly connected to a crankshaft of the engine via a winding transmission mechanism. Discloses a technique for maintaining the rotation of the crankshaft of the engine by driving the motor in coasting control in which the engine combustion is stopped in the N range state and the vehicle travels at a constant vehicle speed or moderately decelerates. Yes. According to this technology, even when the combustion of the engine is stopped, the mechanical oil pump can be operated in the same manner as during combustion, so that the transmission gear ratio can be controlled during the coasting control. Thus, good acceleration response can be obtained when re-acceleration is required.

特開2014−097707号公報JP 2014-097707 A

しかしながら、特許文献1の制御技術では、コースティング制御中におけるモータによるエンジン駆動回転数が、コースティング制御開始前のエンジン回転数と同じ回転数で一定に維持されており、このように高回転状態が継続されると、モータが無駄に電力を消費することになる。   However, in the control technique of Patent Document 1, the engine drive speed by the motor during the coasting control is kept constant at the same speed as the engine speed before the start of the coasting control. If the operation is continued, the motor consumes power wastefully.

また、減速時アイドルストップ制御中に機械式オイルポンプによって変速機の摩擦締結要素へ油圧を供給できなくなる上記の問題に対処するために、電動式オイルポンプによって、発進変速段だけでなく2速以上の変速段を形成するための摩擦締結要素にも油圧を供給できるように油圧回路を構成することが考えられる。この場合、減速時アイドルストップ制御中において、エンジンが前記回転低下状態となることで作動できなくなった機械式オイルポンプの代わりに、電動式オイルポンプを駆動することで、車両の運転状態に対応する変速段を形成することが可能になる。   Further, in order to cope with the above-mentioned problem that hydraulic pressure cannot be supplied to the frictional engagement element of the transmission by the mechanical oil pump during the idle stop control at the time of deceleration, not only the start gear stage but also the second speed or more is controlled by the electric oil pump. It is conceivable to configure the hydraulic circuit so that the hydraulic pressure can also be supplied to the frictional engagement elements for forming the first gear. In this case, during the idle stop control during deceleration, the electric oil pump is driven instead of the mechanical oil pump that has become inoperable due to the engine being in the reduced rotation state, thereby corresponding to the driving state of the vehicle. A shift stage can be formed.

しかしながら、この場合、電動式オイルポンプの油圧供給先が増加することで、油圧回路が複雑化するとともに、油路の延長に伴って電動式オイルポンプの容量が増大し、これにより、電動式オイルポンプの大型化、さらには消費電力の増大を招いてしまう。   However, in this case, an increase in the hydraulic oil supply destination of the electric oil pump complicates the hydraulic circuit, and the capacity of the electric oil pump increases with the extension of the oil passage. This increases the size of the pump and further increases the power consumption.

そこで、本発明は、減速時アイドルストップ制御を行う車両において、電動式オイルポンプの大型化を抑制するとともに、減速時アイドルストップ制御中において、変速機の摩擦締結要素への油圧供給を可能にしつつ、電力消費の抑制を図ることを課題とする。   Therefore, the present invention suppresses an increase in the size of the electric oil pump in a vehicle that performs idle stop control during deceleration, and enables hydraulic supply to the frictional engagement element of the transmission during idle stop control during deceleration. An object is to reduce power consumption.

前記課題を解決するため、本発明に係る多段自動変速機付車両の制御装置は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a control device for a vehicle with a multi-stage automatic transmission according to the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明に係る多段自動変速機付車両の制御装置は、
エンジンと、
電動式オイルポンプと、
前記エンジンの回転によって駆動される機械式オイルポンプと、
前記電動式オイルポンプの作動によって形成可能な第1変速段と、前記電動式オイルポンプの作動によっては形成不可能であり、前記機械式オイルポンプの作動によって形成可能な第2変速段とを有する有段式の自動変速機と、
車両の減速中において、前記エンジンの燃焼が停止され、該エンジンが所定の回転低下状態であり、且つ、車両の運転状態が前記第2変速段に対応する状態であるとき、前記電動式オイルポンプを駆動するとともに、前記第2変速段から前記第1変速段への変速を行う制御手段と、を備えていることを特徴とする。
First, a control device for a vehicle with a multistage automatic transmission according to the invention described in claim 1 of the present application is:
Engine,
An electric oil pump,
A mechanical oil pump driven by rotation of the engine;
A first gear that can be formed by the operation of the electric oil pump; and a second gear that cannot be formed by the operation of the electric oil pump and can be formed by the operation of the mechanical oil pump. Stepped automatic transmission,
When the vehicle is decelerating, when the combustion of the engine is stopped, the engine is in a predetermined reduced rotation state, and the driving state of the vehicle is a state corresponding to the second gear, the electric oil pump And a control means for performing a shift from the second shift speed to the first shift speed.

ここでいう「所定の回転低下状態」とは、エンジンの燃焼が停止した車両減速中に、例えば、エンジンを駆動輪側に連結させるトルクコンバータのロックアップクラッチ等の断接手段が解放されること、又は、車両が極低車速まで減速することなどによって、そのままでは機械式オイルポンプによって摩擦締結要素へ油圧を供給できなくなる程度にエンジン回転数が低下するか又はエンジンの回転が停止し得る状態を意味する。   As used herein, “predetermined rotation reduction state” means that, for example, a connecting / disconnecting means such as a lock-up clutch of a torque converter that connects the engine to the drive wheel side is released during deceleration of the vehicle where combustion of the engine has stopped. Or, when the vehicle is decelerated to an extremely low vehicle speed, the engine rotational speed is reduced to such an extent that the hydraulic oil cannot be supplied to the frictional engagement element by the mechanical oil pump as it is, or the engine can stop rotating. means.

また、「第1変速段」は、発進変速段であってもよいし、2速以上の前進変速段であってもよい。さらに、「第1変速段」は、1つの変速段であるとは限らず、特定の複数の変速段であってもよい。一方、「第2変速段」は、複数の前進変速段のうち第1変速段を除いた残りの変速段である。   Further, the “first shift speed” may be a start shift speed or a forward shift speed of 2nd speed or higher. Furthermore, the “first shift speed” is not limited to one shift speed, and may be a plurality of specific shift speeds. On the other hand, the “second shift speed” is the remaining shift speed excluding the first shift speed among the plurality of forward shift speeds.

またさらに、第2変速段から第1変速段への「変速」では、第1変速段用の摩擦締結要素が第1変速段を形成するための動作を行うが、この動作は、締結、締結準備又はスリップ制御のいずれであってもよい。   Furthermore, in the “shift” from the second shift stage to the first shift stage, the friction engagement element for the first shift stage performs an operation for forming the first shift stage. Either preparation or slip control may be used.

本明細書において、摩擦締結要素の「締結準備」とは、締結用油圧室に油圧をプリチャージすることでクラッチクリアランスを詰めておくこと、又は、締結用油圧室とクリアランス調整用油圧室を有するタンデムピストン式の摩擦締結要素においてクリアランス調整用油圧室にのみ予め油圧を供給しておくことを意味する。   In the present specification, “preparation for fastening” of the frictional engagement element means that the clutch clearance is reduced by precharging the fastening hydraulic chamber, or the fastening hydraulic chamber and the clearance adjusting hydraulic chamber are provided. This means that the hydraulic pressure is supplied in advance only to the clearance adjusting hydraulic chamber in the tandem piston type frictional engagement element.

また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、
前記エンジンを回転駆動可能なモータを備え、
前記制御手段は、車両の減速中において、前記エンジンの燃焼が停止され、該エンジンが所定の回転低下状態であり、且つ、車両の運転状態が前記第2変速段に対応する状態であるとき、前記電動式オイルポンプの駆動と、前記第1変速段への変速とを行いつつ、前記エンジンの回転が停止しないように前記モータを駆動することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
A motor capable of rotating the engine;
When the vehicle is decelerating, the control means stops the combustion of the engine, the engine is in a predetermined rotation reduction state, and the driving state of the vehicle is a state corresponding to the second shift stage, The motor is driven so as not to stop the rotation of the engine while driving the electric oil pump and shifting to the first shift stage.

さらに、請求項3に記載の発明は、前記請求項1または請求項2に記載の発明において、
前記エンジンと前記自動変速機とを連結するように作動可能なロックアップクラッチを備え、
前記制御手段は、前記第2変速段に対応する運転状態での車両の減速中に、前記エンジンの燃焼が停止された状態で、前記ロックアップクラッチが解放されるとき、前記エンジンの燃焼停止を継続しつつ、前記電動式オイルポンプの駆動と、前記第1変速段への変速とを行うことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
A lock-up clutch operable to connect the engine and the automatic transmission;
The control means stops the combustion of the engine when the lockup clutch is released while the combustion of the engine is stopped during deceleration of the vehicle in the driving state corresponding to the second gear. While continuing, driving of the electric oil pump and shifting to the first shift stage are performed.

まず、請求項1に記載の発明に係る多段自動変速機付車両の制御装置によれば、第2変速段に対応する運転状態での車両の減速中においてエンジンの燃焼が停止され、機械式オイルポンプによって変速機の摩擦締結要素に油圧を供給できなくなる程度にエンジン回転数が低下するか又はエンジンの回転が停止し得る所定の回転低下状態となったとき、第2変速段から第1変速段への変速が行われるとともに、電動式オイルポンプが駆動されることで、第1変速段用の摩擦締結要素が作動するように油圧が供給される。そのため、該摩擦締結要素を予め締結しておくか、又は、直ちに締結可能なようにプリチャージ等によって締結準備しておくことができ、運転者が減速要求を解除したり再加速を要求したりしたとき、第1変速段を速やかに形成することができる。そのため、再加速時の良好な応答性を確保できるとともに、ニュートラル状態でアクセルペダルが踏み込まれることが抑制されることで、エンジンの空吹きを抑制できる。   First, according to the control device for a vehicle with a multi-stage automatic transmission according to the first aspect of the invention, the combustion of the engine is stopped during the deceleration of the vehicle in the operating state corresponding to the second shift stage, and the mechanical oil When the engine speed is reduced to such an extent that hydraulic pressure cannot be supplied to the frictional engagement element of the transmission by the pump, or when a predetermined rotational speed reduction state is reached at which the engine rotation can be stopped, the second speed to the first speed When the electric oil pump is driven, the hydraulic pressure is supplied so that the frictional engagement element for the first shift stage is activated. Therefore, the frictional engagement element can be pre-engaged, or can be prepared for pre-engagement by precharging so that it can be immediately engaged, and the driver can cancel the deceleration request or request re-acceleration. When this is done, the first gear can be formed quickly. Therefore, it is possible to ensure good responsiveness at the time of reacceleration, and to suppress the engine from being blown by suppressing the accelerator pedal from being depressed in the neutral state.

また、このとき、本発明では、車両の運転状態に対応する第2変速段を無理に形成する必要がないため、例えば、先行技術のように機械式オイルポンプの吐出圧を維持するためにモータによってエンジンを高速で回転駆動させたり、電動式オイルポンプによって第2変速段用の摩擦締結要素へ油圧を供給できるように油圧回路の構成を変更したりする必要がない。   Further, at this time, in the present invention, since it is not necessary to forcibly form the second shift stage corresponding to the driving state of the vehicle, for example, the motor is used to maintain the discharge pressure of the mechanical oil pump as in the prior art. Therefore, it is not necessary to rotate the engine at high speed or to change the configuration of the hydraulic circuit so that the hydraulic pressure can be supplied to the frictional engagement element for the second gear by the electric oil pump.

したがって、モータによって、機械式オイルポンプが作動可能な程度にエンジンを高速で回転駆動する場合のように消費電力が増大したり、電動式オイルポンプによっても第2変速段を形成できるように油圧回路を構成する場合のように油圧回路の複雑化及び電動式オイルポンプの大型化を招いたりすることを回避できる。つまり、本発明によれば、小型の電動式オイルポンプを用いて、再加速時の応答性を確保できるとともに、電力消費を効果的に抑制することができる。   Therefore, the hydraulic circuit increases the power consumption as in the case of rotating the engine at a high speed to such an extent that the mechanical oil pump can be operated by the motor, and the second shift stage can also be formed by the electric oil pump. Thus, it is possible to avoid complicating the hydraulic circuit and increasing the size of the electric oil pump as in the case of the configuration. That is, according to the present invention, using a small electric oil pump, it is possible to ensure responsiveness at the time of reacceleration and to effectively suppress power consumption.

さらに、本発明によれば、停車するまで及び停車後もエンジンの燃焼停止を継続することができ、減速時アイドルストップ制御に引き続いて停車時アイドルストップ制御を行うことができる。そのため、停車時アイドルストップ制御が終了するまでエンジンの燃焼停止が継続されることで、燃費性能を効果的に向上させることができる。また、第1変速段が発進変速段である場合、停車時アイドルストップ制御中に、電動式オイルポンプの駆動によって発進変速段を形成することができるため、発進時の良好な応答性を確保することが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, the combustion stop of the engine can be continued until the vehicle stops and after the vehicle stops, and the idle stop control during stop can be performed following the idle stop control during deceleration. Therefore, the fuel consumption performance can be effectively improved by continuing the combustion stop of the engine until the stop-time idle stop control is completed. In addition, when the first shift stage is the start shift stage, the start shift stage can be formed by driving the electric oil pump during the idling stop control at the time of stop, so that a good response at the start is ensured. It becomes possible.

また、請求項2に記載の発明によれば、上記のように電動式オイルポンプの駆動によって第1変速段が形成されることで、再加速が要求されたときの応答性を確保しつつ、モータの駆動によってエンジンの回転停止が回避されることで、再加速要求に応じてエンジンの燃焼が再開されたときにおけるエンジン回転の立ち上がり応答性を高めることができる。また、このとき、エンジンの回転が停止しない程度の最低限の回転数でモータを駆動すればよいため、電力消費の増大を抑制することができる。   Further, according to the invention described in claim 2, the first shift stage is formed by driving the electric oil pump as described above, thereby ensuring responsiveness when re-acceleration is required, By stopping the rotation of the engine by driving the motor, it is possible to improve the rising response of the engine rotation when the combustion of the engine is resumed in response to the reacceleration request. Further, at this time, it is only necessary to drive the motor at a minimum number of revolutions such that the engine rotation does not stop, so that an increase in power consumption can be suppressed.

さらに、請求項3に記載の発明によれば、車両の減速中においてエンジンの燃焼が停止されている状態でロックアップクラッチが解放されたとき、従来のようにエンジンの燃焼が再開されることなく、燃焼停止が継続されるため、燃費性能が効果的に向上する。また、ロックアップクラッチが解放された後、エンジンの燃焼停止が継続されているとき、電動式オイルポンプの駆動によって第1変速段が形成されるため、再加速が要求されたときの良好な応答性を確保できる。   Further, according to the third aspect of the present invention, when the lockup clutch is released while the combustion of the engine is stopped during the deceleration of the vehicle, the combustion of the engine is not resumed as in the conventional case. Since the combustion stop is continued, the fuel efficiency is effectively improved. In addition, when the combustion of the engine is continued after the lockup clutch is released, the first gear is formed by driving the electric oil pump, so that a good response when re-acceleration is requested Can be secured.

本発明の実施形態に係る多段自動変速機付車両の制御装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the control apparatus of the vehicle with a multistage automatic transmission which concerns on embodiment of this invention. 自動変速機の骨子図である。It is a skeleton diagram of an automatic transmission. 同自動変速機の摩擦締結要素の締結の組み合わせと変速段との関係を示す締結表である。It is a fastening table | surface which shows the relationship between the fastening combination of the friction fastening element of the automatic transmission, and a gear stage. LRブレーキの各状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows each state of LR brake. アイドルストップ制御の制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control operation of idle stop control. 減速時アイドルストップ制御が停車するまで継続される場合における各動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of each operation in the case of continuing until idling stop control at the time of deceleration stops. 減速時アイドルストップ制御中にブレーキペダルが離され、車両がクリープ現象による低速走行を行う場合における各動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of each operation in case a brake pedal is released during idle stop control at the time of deceleration, and vehicles perform low speed run by a creep phenomenon. 減速時アイドルストップ制御中にアクセルペダルが踏み込まれ、車両が再加速する場合における各動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of each operation | movement in case an accelerator pedal is depressed during idle stop control at the time of deceleration and a vehicle re-accelerates.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

[全体構成]
図1に示すように、本実施形態に係る制御装置を備えた多段自動変速機付車両は、駆動源としてのエンジン1と、巻掛け伝動機構92を介してエンジン1のクランクシャフト2に連結された出力軸91を有するモータジェネレータ90とを備えている。
[overall structure]
As shown in FIG. 1, a vehicle with a multistage automatic transmission provided with a control device according to this embodiment is connected to an engine 1 as a drive source and a crankshaft 2 of the engine 1 via a winding transmission mechanism 92. And a motor generator 90 having an output shaft 91.

エンジン1のクランクシャフト2の一端部は、トルクコンバータ3を介して自動変速機4に連結されており、エンジン1の出力は自動変速機4により変速されて駆動輪側に伝達される。   One end of the crankshaft 2 of the engine 1 is connected to the automatic transmission 4 via the torque converter 3, and the output of the engine 1 is shifted by the automatic transmission 4 and transmitted to the drive wheel side.

巻掛け伝動機構92は、エンジン1のクランクシャフト2の他端部に設けられたプーリ94と、モータジェネレータ90の出力軸91の先端に設けられたプーリ96と、これらのプーリ94,96間に巻き掛けられたベルト98とを備えている。この巻掛け伝動機構92を介してクランクシャフト2と出力軸91とが連結されていることにより、クランクシャフト2と出力軸91は常時共に回転する。   The winding transmission mechanism 92 includes a pulley 94 provided at the other end of the crankshaft 2 of the engine 1, a pulley 96 provided at the tip of the output shaft 91 of the motor generator 90, and the pulleys 94, 96. And a belt 98 wound around the belt. By connecting the crankshaft 2 and the output shaft 91 via the winding transmission mechanism 92, the crankshaft 2 and the output shaft 91 always rotate together.

なお、巻掛け伝動機構92のベルト98は、上述した2つのプーリ94,96だけでなく、例えば、空調用コンプレッサ、エンジン冷却用のウォータポンプ、ブレーキ補助用のバキュームポンプ等、エンジン1及びモータジェネレータ90以外の補機の回転軸に設けられたプーリ(図示せず)や、ベルト98の張力を調整するためのアイドルプーリ(図示せず)にも巻き掛けられるようにしてもよい。   The belt 98 of the winding transmission mechanism 92 is not limited to the two pulleys 94 and 96 described above, but includes, for example, an air conditioning compressor, a water pump for cooling an engine, a vacuum pump for assisting a brake, the engine 1 and a motor generator. A pulley (not shown) provided on a rotating shaft of an auxiliary machine other than 90 or an idle pulley (not shown) for adjusting the tension of the belt 98 may be wound.

モータジェネレータ90が電動機として駆動されると、モータジェネレータ90の動力は、巻掛け伝動機構92を介してエンジン1のクランクシャフト2に伝達される。そのため、モータジェネレータ90によって停止中のエンジン1のクランクシャフト2を回転駆動したり、駆動中のエンジン1のクランクシャフト2にモータジェネレータ90の動力が加わることで、エンジン1から駆動輪側へ出力されるトルクを増大させるトルクアシストを行ったりすることができる。   When the motor generator 90 is driven as an electric motor, the power of the motor generator 90 is transmitted to the crankshaft 2 of the engine 1 via the winding transmission mechanism 92. Therefore, when the crankshaft 2 of the stopped engine 1 is driven to rotate by the motor generator 90, or the power of the motor generator 90 is applied to the crankshaft 2 of the engine 1 being driven, it is output from the engine 1 to the drive wheel side. Torque assist for increasing the torque to be generated can be performed.

モータジェネレータ90の駆動は、例えば、停車時アイドルストップ制御中にエンジン1を再始動するとき、及び、車両の発進時や加速時にトルクアシストを行うときなどに行われるが、本実施形態では、後述するように、減速時アイドルストップ制御中にも必要に応じてモータジェネレータ90が駆動される。   The motor generator 90 is driven, for example, when the engine 1 is restarted during idling stop control when the vehicle is stopped, and when torque assist is performed when starting or accelerating the vehicle. Thus, the motor generator 90 is driven as necessary even during the idle stop control during deceleration.

一方、エンジン1の駆動中においてモータジェネレータ90の駆動が停止されているときには、エンジン1の動力によってモータジェネレータ90のロータが回転駆動されることで、モータジェネレータ90が発電機として作動する。特に、車両減速時には、モータジェネレータ90の発電によって、駆動輪側からクランクシャフト2を介してモータジェネレータ90に伝達された運動エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ回生が行われる。   On the other hand, when driving of motor generator 90 is stopped while engine 1 is being driven, motor generator 90 operates as a generator by rotating the rotor of motor generator 90 by the power of engine 1. In particular, when the vehicle is decelerated, energy regeneration is performed by converting the kinetic energy transmitted from the drive wheel side to the motor generator 90 via the crankshaft 2 into electric energy by the power generation of the motor generator 90.

[トルクコンバータ及び自動変速機の構成]
図2の骨子図を参照しながら、トルクコンバータ3及び自動変速機4の構成について説明する。
[Configuration of torque converter and automatic transmission]
The configuration of the torque converter 3 and the automatic transmission 4 will be described with reference to the skeleton diagram of FIG.

トルクコンバータ3は、クランクシャフト2に連結されたケース3aと該ケース3a内に固設されたポンプ3bと、該ポンプ3bに対向配置されて該ポンプ3bにより作動油を介して駆動されるタービン3cと、該ポンプ3bとタービン3cとの間に介設され、かつ、変速機ケース5にワンウェイクラッチ3dを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ3eと、ケース3aとタービン3cとの間に設けられ、該ケース3aを介してクランクシャフト2とタービン3cとを直結するロックアップクラッチ3fとを備えている。そして、タービン3cの回転は、入力軸7を介して自動変速機4に伝達されるようになっている。   The torque converter 3 includes a case 3a connected to the crankshaft 2, a pump 3b fixed in the case 3a, and a turbine 3c that is disposed opposite to the pump 3b and driven by the pump 3b via hydraulic oil. And a stator 3e interposed between the pump 3b and the turbine 3c and supported by the transmission case 5 via the one-way clutch 3d to increase the torque, and between the case 3a and the turbine 3c. And a lockup clutch 3f that directly connects the crankshaft 2 and the turbine 3c via the case 3a. The rotation of the turbine 3 c is transmitted to the automatic transmission 4 via the input shaft 7.

自動変速機4とトルクコンバータ3との間には、該トルクコンバータ3を介してエンジン1により駆動される機械式オイルポンプ(以下、「機械ポンプ」という)6が配置されている。機械ポンプ6は、クランクシャフト2の回転によって駆動されるように設けられており、エンジン1の駆動中において、該機械ポンプ6によって、自動変速機4を制御するための油圧回路に油圧が供給される。   A mechanical oil pump (hereinafter referred to as “mechanical pump”) 6 driven by the engine 1 via the torque converter 3 is disposed between the automatic transmission 4 and the torque converter 3. The mechanical pump 6 is provided so as to be driven by rotation of the crankshaft 2, and hydraulic pressure is supplied to a hydraulic circuit for controlling the automatic transmission 4 by the mechanical pump 6 while the engine 1 is being driven. The

自動変速機4の入力軸7上には、エンジン1側(トルクコンバータ3側)から、第1、第2、第3プラネタリギヤセット(以下、「第1、第2、第3ギヤセット」という)10,20,30が配置されている。   First, second, and third planetary gear sets (hereinafter referred to as “first, second, and third gear sets”) 10 are provided on the input shaft 7 of the automatic transmission 4 from the engine 1 side (torque converter 3 side). , 20, 30 are arranged.

また、入力軸7上には、ギヤセット10,20,30で構成される動力伝達経路を切り換えるための摩擦締結要素として、入力軸7からの動力をギヤセット10,20,30側へ選択的に伝達するロークラッチ40及びハイクラッチ50が配置されている。さらに、入力軸7上には、各ギヤセット10,20,30の所定の回転要素を固定するLR(ローリバース)ブレーキ60、26ブレーキ70、及び、R35ブレーキ80が、エンジン1側からこの順序で配置されている。   On the input shaft 7, the power from the input shaft 7 is selectively transmitted to the gear set 10, 20, 30 side as a frictional engagement element for switching the power transmission path constituted by the gear sets 10, 20, 30. A low clutch 40 and a high clutch 50 are disposed. Furthermore, on the input shaft 7, LR (low reverse) brakes 60, 26 brakes 70, and R35 brakes 80 for fixing predetermined rotating elements of the respective gear sets 10, 20, 30 are arranged in this order from the engine 1 side. Is arranged.

前記第1〜第3ギヤセット10,20,30のうち、第1ギヤセット10と第2ギヤセット20はシングルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、サンギヤ11,21と、これらのサンギヤ11,21に噛み合った各複数のピニオン12,22と、これらのピニオン12,22をそれぞれ支持するキャリヤ13,23と、ピニオン12,22に噛み合ったリングギヤ14,24とで構成されている。   Of the first to third gear sets 10, 20, 30, the first gear set 10 and the second gear set 20 are single pinion type planetary gear sets, and are engaged with the sun gears 11, 21 and these sun gears 11, 21. The plurality of pinions 12 and 22, the carriers 13 and 23 that respectively support the pinions 12 and 22, and the ring gears 14 and 24 that mesh with the pinions 12 and 22.

また、第3ギヤセット30はダブルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、サンギヤ31と、該サンギヤ31に噛み合った複数の第1ピニオン32aと、該第1ピニオン32aに噛み合った第2ピニオン32bと、これらのピニオン32a,32bを支持するキャリヤ33と、第2ピニオン32bに噛み合ったリングギヤ34とで構成されている。   The third gear set 30 is a double pinion type planetary gear set, and includes a sun gear 31, a plurality of first pinions 32a meshed with the sun gear 31, a second pinion 32b meshed with the first pinion 32a, and these The carrier 33 supports the pinions 32a and 32b, and the ring gear 34 meshed with the second pinion 32b.

そして、第3ギヤセット30のサンギヤ31には入力軸7が直接連結されている。第1ギヤセット10のサンギヤ11と第2ギヤセット20のサンギヤ21とは、互いに結合されて、ロークラッチ40の出力部材41に連結されている。第2ギヤセット20のキャリヤ23にはハイクラッチ50の出力部材51が連結されている。   The input shaft 7 is directly connected to the sun gear 31 of the third gear set 30. The sun gear 11 of the first gear set 10 and the sun gear 21 of the second gear set 20 are coupled to each other and connected to the output member 41 of the low clutch 40. The output member 51 of the high clutch 50 is connected to the carrier 23 of the second gear set 20.

また、第1ギヤセット10のリングギヤ14と第2ギヤセット20のキャリヤ23とは、互いに結合されており、LRブレーキ60を介して変速機ケース5に断接可能に連結されている。第2ギヤセット20のリングギヤ24と第3ギヤセット30のリングギヤ34とは、互いに結合されており、26ブレーキ70を介して変速機ケース5に断接可能に連結されている。第3ギヤセット30のキャリヤ33は、R35ブレーキ80を介して変速機ケース5に断接可能に連結されている。そして、第1ギヤセット10のキャリヤ13には、自動変速機4の出力を駆動輪側へ出力する出力ギヤ8が連結されている。   Further, the ring gear 14 of the first gear set 10 and the carrier 23 of the second gear set 20 are coupled to each other and connected to the transmission case 5 via the LR brake 60 so as to be connectable and detachable. The ring gear 24 of the second gear set 20 and the ring gear 34 of the third gear set 30 are coupled to each other, and are connected to the transmission case 5 via a 26 brake 70 so as to be connected and disconnected. The carrier 33 of the third gear set 30 is connected to the transmission case 5 via an R35 brake 80 so as to be connectable and detachable. An output gear 8 that outputs the output of the automatic transmission 4 to the drive wheel side is connected to the carrier 13 of the first gear set 10.

以上の構成により、自動変速機4は、上記の摩擦締結要素(ロークラッチ40、ハイクラッチ50、LRブレーキ60、26ブレーキ70及びR35ブレーキ80)の締結状態の組み合わせにより、図3の締結表に示すように、Dレンジでの1〜6速と、Rレンジでの後退速とが形成されるようになっている。   With the above configuration, the automatic transmission 4 can be displayed in the engagement table of FIG. 3 by combining the engagement states of the friction engagement elements (the low clutch 40, the high clutch 50, the LR brake 60, the 26 brake 70, and the R35 brake 80). As shown, the first to sixth speeds in the D range and the reverse speed in the R range are formed.

[LRブレーキの構成]
図4(a)〜図4(c)を参照しながら、LRブレーキ60の構成について説明する。なお、図4(a)は解放状態、図4(b)は後述する締結準備状態、図4(c)は締結状態をそれぞれ示すLRブレーキ60の断面図である。
[LR brake configuration]
The configuration of the LR brake 60 will be described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (c). 4A is a sectional view of the LR brake 60 showing a released state, FIG. 4B is a fastening preparation state to be described later, and FIG. 4C is a fastening state.

LRブレーキ60は、締結時の応答性向上のためのクラッチクリアランス調整機能を有する複動式の油圧アクチュエータ61を備えている。油圧アクチュエータ61は、変速機ケース5に設けられたシリンダ5a内に軸方向に移動可能に嵌合されたクリアランス調整用ピストン62と、該クリアランス調整用ピストン62の内側に設けられたシリンダ62a内に該クリアランス調整用ピストン62に対して軸方向に相対移動可能に嵌合された締結用ピストン63とを備えている。   The LR brake 60 includes a double-acting hydraulic actuator 61 having a clutch clearance adjustment function for improving the response at the time of engagement. The hydraulic actuator 61 includes a clearance adjustment piston 62 fitted in a cylinder 5 a provided in the transmission case 5 so as to be movable in the axial direction, and a cylinder 62 a provided inside the clearance adjustment piston 62. And a fastening piston 63 fitted to the clearance adjusting piston 62 so as to be relatively movable in the axial direction.

変速機ケース5のシリンダ5a内におけるクリアランス調整用ピストン62の背部はクリアランス調整用油圧室(以下、「クリアランス室」という)64とされ、クリアランス調整用ピストン62のシリンダ62a内における締結用ピストン63の背部は締結用油圧室(以下、「締結室」という)65とされている。   The back of the clearance adjustment piston 62 in the cylinder 5 a of the transmission case 5 is a clearance adjustment hydraulic chamber (hereinafter referred to as “clearance chamber”) 64, and the fastening piston 63 in the cylinder 62 a of the clearance adjustment piston 62 The back portion is a fastening hydraulic chamber (hereinafter referred to as “fastening chamber”) 65.

クリアランス室64及び締結室65に油圧を供給すれば、クリアランス調整用ピストン62がスプリング66の付勢力に抗してストッパ67に当接するまで図の左側にストロークすると共に、該クリアランス調整用ピストン62のシリンダ62a内で締結用ピストン63も図の左側にストロークして、変速機ケース5と被制動回転部材(図示せず)とに交互に係合された複数の摩擦板68を押圧し、変速機ケース5に固定されたリテーナ69と締結用ピストン63との間にこれらの摩擦板68が挟み込まれて相対回転不能となることで、LRブレーキ60が締結されることになる。   If hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 and the fastening chamber 65, the clearance adjusting piston 62 strokes to the left in the drawing until it abuts against the stopper 67 against the biasing force of the spring 66, and the clearance adjusting piston 62 In the cylinder 62a, the fastening piston 63 also strokes to the left side in the drawing, and presses the plurality of friction plates 68 alternately engaged with the transmission case 5 and the braked rotating member (not shown), thereby transmitting the transmission. The friction plate 68 is sandwiched between the retainer 69 fixed to the case 5 and the fastening piston 63 so that the relative rotation is impossible, so that the LR brake 60 is fastened.

図4(c)に示す締結状態で締結室65から油圧を排出すると、図4(b)に示すように、締結用ピストン63が摩擦板68に接したまま、該締結用ピストン63による押圧力が解除されて、LRブレーキ60が解放される。   When the hydraulic pressure is discharged from the fastening chamber 65 in the fastening state shown in FIG. 4C, the pressing force by the fastening piston 63 remains while the fastening piston 63 is in contact with the friction plate 68, as shown in FIG. 4B. Is released, and the LR brake 60 is released.

さらに、図4(b)に示す状態でクリアランス室64からも油圧を排出すると、図4(a)に示すように、クリアランス調整用ピストン62がスプリング66の付勢力により右側に移動することになる。このとき、シール部材の摩擦等により、締結用ピストン63は、クリアランス調整用ピストン62との位置関係を保持したまま、該クリアランス調整用ピストン62と共に右側に移動する。   Further, when the hydraulic pressure is also discharged from the clearance chamber 64 in the state shown in FIG. 4B, the clearance adjusting piston 62 moves to the right side by the biasing force of the spring 66 as shown in FIG. . At this time, the fastening piston 63 moves to the right together with the clearance adjustment piston 62 while maintaining the positional relationship with the clearance adjustment piston 62 due to friction of the seal member and the like.

なお、図4(a)では、便宜上、最も右側の摩擦板68と締結用ピストン63との間に、LRブレーキ60のクリアランスが集中するように図示されているが、実際には、隣接する摩擦板68間や摩擦板68とリテーナ69との間にもクリアランスは分散される。   In FIG. 4A, for the sake of convenience, the clearance of the LR brake 60 is illustrated to be concentrated between the rightmost friction plate 68 and the fastening piston 63. The clearance is also distributed between the plates 68 and between the friction plate 68 and the retainer 69.

したがって、次に、LRブレーキ60を締結するときに、まずクリアランス室64に油圧を供給すれば、クリアランス調整用ピストン62及び締結用ピストン63が同じ位置関係を保持して、左側にストロークし、図4(b)に示す状態と同じ状態となる。このとき、締結用ピストン63は、摩擦板68を押圧することなく該摩擦板68に接した状態もしくはほぼ接した状態、即ち、クラッチクリアランスが小さな締結準備状態(小クリアランス状態)となっている。   Therefore, when the hydraulic pressure is first supplied to the clearance chamber 64 when the LR brake 60 is next engaged, the clearance adjusting piston 62 and the fastening piston 63 maintain the same positional relationship and stroke to the left. This is the same state as shown in 4 (b). At this time, the fastening piston 63 is in a state of being in contact with or substantially in contact with the friction plate 68 without pressing the friction plate 68, that is, in a fastening preparation state (small clearance state) with a small clutch clearance.

そして、図4(b)に示す締結準備状態で締結室65に油圧を供給すれば、締結用ピストン63は既に締結のためのストロークがほぼ終了しているから、油圧の供給とほぼ同時に摩擦板68を押圧し、LRブレーキ60が応答性良く締結されることになる。   Then, if the hydraulic pressure is supplied to the fastening chamber 65 in the fastening preparation state shown in FIG. 4B, the fastening piston 63 has already finished the stroke for fastening, so the friction plate is almost simultaneously with the supply of hydraulic pressure. 68 is pressed, and the LR brake 60 is fastened with good responsiveness.

以上のように、LRブレーキ60としてタンデムピストン式のブレーキを採用することで、LRブレーキ60の解放状態では大クリアランス状態となることで、潤滑油の粘性による回転抵抗が抑制され、締結時には、小クリアランス状態で締結用ピストン63が作動することで、緻密で応答性の良い締結制御が可能となる。また、LRブレーキ60は、発進時に締結されるため(図3参照)、発進時の応答性向上及びショックの抑制を図ることができる。   As described above, by adopting a tandem piston type brake as the LR brake 60, when the LR brake 60 is released, a large clearance state is obtained, so that the rotational resistance due to the viscosity of the lubricating oil is suppressed. By operating the fastening piston 63 in the clearance state, it is possible to perform fastening control with high precision and responsiveness. Further, since the LR brake 60 is engaged at the time of starting (see FIG. 3), it is possible to improve the response at the time of starting and suppress the shock.

[制御システム]
図1に戻って、エンジン1、トルクコンバータ3、自動変速機4及びモータジェネレータ90の各動作を制御する制御システムについて説明する。
[Control system]
Returning to FIG. 1, a control system for controlling the operations of the engine 1, the torque converter 3, the automatic transmission 4, and the motor generator 90 will be described.

これらの動作を制御する制御装置100は、例えば、エンジン1の燃料供給装置88を制御するエンジン用コントロールユニット、自動変速機4の変速制御及びトルクコンバータ3のロックアップクラッチ3fの制御(ロックアップ制御)を行う自動変速機用コントロールユニット、及び、モータジェネレータ90の電動機としての動作を制御するモータジェネレータ用コントロールユニットで構成される。   The control device 100 that controls these operations includes, for example, an engine control unit that controls the fuel supply device 88 of the engine 1, shift control of the automatic transmission 4, and control of the lockup clutch 3f of the torque converter 3 (lockup control). ) And a motor generator control unit for controlling the operation of the motor generator 90 as an electric motor.

制御装置100には、車両の速度を検出する車速センサ101、アクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサ102、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ103、運転者によって選択されている自動変速機4のレンジを検出するレンジセンサ104、エンジン1の冷却水の温度を検出するエンジン水温センサ105、及び、エンジン1の排気通路に設置された触媒装置の温度を検出する触媒温度センサ106からの信号が入力される。   The control device 100 includes a vehicle speed sensor 101 that detects the speed of the vehicle, an accelerator opening sensor 102 that detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening), a brake switch 103 that detects the depression of the brake pedal, and a driver's selection. A range sensor 104 for detecting the range of the automatic transmission 4, an engine water temperature sensor 105 for detecting the cooling water temperature of the engine 1, and a catalyst for detecting the temperature of the catalyst device installed in the exhaust passage of the engine 1. A signal from the temperature sensor 106 is input.

なお、これら以外にも、エンジン1の回転数を検出するエンジン回転数センサ、トルクコンバータ3のタービン3cの回転数を検出するタービン回転数センサ、エンジン1の始動させるために運転者によって操作されるエンジンスイッチ、自動変速機4及びトルクコンバータ3の潤滑及び油圧制御に用いられるオイルの温度を検出する油温センサ、自動変速機4及びトルクコンバータ3の油圧制御に用いられる油圧回路の異常を検出する異常検出センサ(例えば油圧スイッチ)等の各種機器からの信号が制御装置100に入力されるようにしてもよい。   In addition to these, an engine speed sensor for detecting the speed of the engine 1, a turbine speed sensor for detecting the speed of the turbine 3 c of the torque converter 3, and a driver for starting the engine 1 are operated. An oil temperature sensor that detects the temperature of oil used for lubrication and hydraulic control of the engine switch, the automatic transmission 4 and the torque converter 3, and an abnormality in the hydraulic circuit used for hydraulic control of the automatic transmission 4 and the torque converter 3 are detected. Signals from various devices such as an abnormality detection sensor (for example, a hydraulic switch) may be input to the control device 100.

制御装置100は、各種入力信号に基づき、エンジン1の燃料供給装置88に制御信号を出力して、エンジン1の燃焼を制御する。例えば、燃料供給装置88が吸気量制御バルブを備える場合、該バルブの開度が制御されることで、吸気量と燃料噴射量とが調整され、これにより、エンジン1の燃焼が制御される。   The control device 100 controls the combustion of the engine 1 by outputting a control signal to the fuel supply device 88 of the engine 1 based on various input signals. For example, when the fuel supply device 88 includes an intake air amount control valve, the intake air amount and the fuel injection amount are adjusted by controlling the opening degree of the valve, thereby controlling the combustion of the engine 1.

燃料供給装置88は、所定車速よりも高車速での車両走行中にアクセルペダルが離されたとき、所定車速以下での減速走行中に減速時アイドルストップ制御が行われるとき、及び、停車時アイドルストップ制御が行われるとき、例えば吸気量制御バルブが閉じられることで燃料供給が停止(燃料カット)されるように制御され、これにより、エンジン1の燃焼が停止する。このように、駆動力が不要な車両走行中又は停車中においてエンジン1の燃焼停止が実行されることで、燃料の浪費が抑制され、燃費性能の向上が図られる。アイドルストップ制御の具体的な制御動作については後に説明する。   The fuel supply device 88 is used when the accelerator pedal is released during traveling at a vehicle speed higher than a predetermined vehicle speed, when the idle stop control during deceleration is performed during deceleration traveling below the predetermined vehicle speed, and when stopped. When the stop control is performed, for example, the fuel supply is controlled to be stopped (fuel cut) by closing the intake air amount control valve, whereby the combustion of the engine 1 is stopped. In this way, by stopping the combustion of the engine 1 while the vehicle is running or stopped without requiring a driving force, waste of fuel is suppressed and fuel efficiency is improved. A specific control operation of the idle stop control will be described later.

また、制御装置100は、アイドルストップ状態からエンジン1を再始動させるとき、エンジン1を再始動させるスタータモータとしてモータジェネレータ90を駆動させる。さらに、減速時アイドルストップ制御が行われているとき、モータジェネレータ90は、必要に応じてエンジン1のクランクシャフト2を回転駆動させるように駆動される。減速時アイドルストップ制御中におけるモータジェネレータ90の具体的な制御動作の説明は、後述するアイドルストップ制御の制御動作の説明の中で行う。   In addition, when restarting engine 1 from the idle stop state, control device 100 drives motor generator 90 as a starter motor that restarts engine 1. Furthermore, when the idle stop control during deceleration is being performed, the motor generator 90 is driven to rotate the crankshaft 2 of the engine 1 as necessary. The specific control operation of the motor generator 90 during the idle stop control during deceleration will be described in the description of the control operation of the idle stop control described later.

またさらに、制御装置100は、減速時及び停車時アイドルストップ制御が行われているとき、必要に応じて、電動式オイルポンプ(以下、「電動ポンプ」という)84を駆動させる。電動ポンプ84は、変速制御用の油圧回路において、1速を形成するロークラッチ40及びLRブレーキ60に油圧を供給できるように設けられている。これにより、エンジン1の停止中又はエンジン回転数が低いことにより機械ポンプ6の吐出圧が十分に立ち上がらない状況であっても、電動ポンプ84を駆動することで、1速が形成されるようにロークラッチ40及びLRブレーキ60に油圧を供給することが可能となっている。アイドルストップ制御中における電動ポンプ84の具体的な制御動作の説明は、後述するアイドルストップ制御の制御動作の説明の中で行う。   Furthermore, the control device 100 drives an electric oil pump (hereinafter, referred to as “electric pump”) 84 as necessary when the idle stop control is performed during deceleration and when the vehicle is stopped. The electric pump 84 is provided in a hydraulic circuit for shift control so as to supply hydraulic pressure to the low clutch 40 and the LR brake 60 that form the first speed. Thus, even when the engine 1 is stopped or the discharge pressure of the mechanical pump 6 does not rise sufficiently due to the low engine speed, the first speed is formed by driving the electric pump 84. Hydraulic pressure can be supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60. The specific control operation of the electric pump 84 during the idle stop control will be described in the description of the control operation of the idle stop control described later.

また、制御装置100は、各種入力信号に基づき、自動変速機4の摩擦締結要素40,50,60,70,80及びロックアップクラッチ3fへの油圧供給を制御するソレノイドバルブ等の油圧制御用アクチュエータ82に制御信号を出力する。油圧制御用アクチュエータ82によって、自動変速機4の各摩擦締結要素40,50,60,70,80及びロックアップクラッチ3fへの油圧供給が制御されることで、選択されたレンジや車両の走行状態に応じて、図3の締結表に従った変速制御及びロックアップ制御が行われる。   Further, the control device 100 is a hydraulic control actuator such as a solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supply to the frictional engagement elements 40, 50, 60, 70, 80 and the lockup clutch 3f of the automatic transmission 4 based on various input signals. A control signal is output to 82. The hydraulic control actuator 82 controls the supply of hydraulic pressure to the frictional engagement elements 40, 50, 60, 70, and 80 and the lockup clutch 3f of the automatic transmission 4, so that the selected range and the running state of the vehicle are controlled. Accordingly, the shift control and the lock-up control are performed according to the fastening table of FIG.

変速制御は、車両の運転状態に対応する変速段を形成するように、例えば、車速とアクセル開度に基づいて定められた変速線図(図示せず)、及びその他の種々の条件に従って行われる。その他の条件としては、例えば、冷間時か否か、変速制御用油圧回路の異常の有無又はその診断の実行の有無等が挙げられる。したがって、基本的には、車速とアクセル開度の変化に応じて、シフトアップ又はシフトダウンが行われるが、冷間時に高変速段へのシフトアップが規制されたり、油圧回路の異常時に該異常に関連する変速段への変速が規制されたり、油圧回路の異常診断中の変速が規制されたりすることがある。   The shift control is performed in accordance with, for example, a shift diagram (not shown) determined based on the vehicle speed and the accelerator opening, and various other conditions so as to form a shift stage corresponding to the driving state of the vehicle. . Other conditions include, for example, whether or not it is cold, the presence or absence of abnormality in the shift control hydraulic circuit, the presence or absence of execution of the diagnosis, and the like. Therefore, basically, upshifting or downshifting is performed according to changes in the vehicle speed and the accelerator opening, but when the engine is cold, the upshifting to a high gear is restricted, or when the hydraulic circuit is abnormal There is a case where the shift to the shift stage related to the above is restricted, or the shift during the abnormality diagnosis of the hydraulic circuit is restricted.

変速制御に用いられる油圧は、上述のように電動ポンプ84によって供給される場合もあるが、基本的には、エンジン1のクランクシャフト2と共に回転する上記機械ポンプ6によって供給される。自動変速機4の摩擦締結要素40,50,60,70,80の動力伝達に必要な油圧は、摩擦締結要素毎に異なるとともに、同じ摩擦締結要素でも変速段毎に異なることから、変速段毎に締結又は締結準備のために各摩擦締結要素に供給すべき油圧は異なるが、いずれの変速段を形成するときも、エンジン1がアイドル回転数以上の回転数で回転している限り、機械ポンプ6によって必要な油圧が吐出される。   The hydraulic pressure used for the shift control may be supplied by the electric pump 84 as described above, but is basically supplied by the mechanical pump 6 that rotates together with the crankshaft 2 of the engine 1. The hydraulic pressure necessary for power transmission of the frictional engagement elements 40, 50, 60, 70, and 80 of the automatic transmission 4 is different for each frictional engagement element, and even for the same frictional engagement element, it is different for each shift stage. Although the hydraulic pressure to be supplied to each frictional engagement element for fastening or preparation for fastening is different, as long as the engine 1 is rotating at a rotational speed equal to or higher than the idle rotational speed when forming any gear stage, the mechanical pump 6 discharges the required hydraulic pressure.

ロックアップ制御は、例えば、車速及びその他の種々の条件に従って行われる。その他の条件としては、例えば、冷間時か否か、ロックアップ制御用油圧回路の異常の有無又はその診断の実行の有無等が挙げられる。したがって、基本的に、ロックアップクラッチ3fは所定車速未満では解放され、所定車速以上で作動(締結又はスリップ)するように制御されるが、冷間時に作動が規制されたり、油圧回路の異常時又は異常診断中に作動が規制されたりすることがある。ロックアップ制御に用いられる油圧は、エンジン1の回転によって駆動される上記機械ポンプ6によって供給される。   The lock-up control is performed according to, for example, the vehicle speed and other various conditions. Other conditions include, for example, whether or not it is cold, whether or not there is an abnormality in the lockup control hydraulic circuit, and whether or not the diagnosis is executed. Accordingly, the lockup clutch 3f is basically controlled to be released at a speed lower than the predetermined vehicle speed and to be operated (fastened or slipped) at a speed higher than the predetermined vehicle speed. Or the operation may be restricted during abnormality diagnosis. The hydraulic pressure used for the lockup control is supplied by the mechanical pump 6 driven by the rotation of the engine 1.

[アイドルストップ制御]
本実施形態では、減速が要求された状態(例えば、ブレーキペダルが踏み込まれた状態)で所定車速以下になるまで減速され、所定の燃焼停止条件が成立したときに、減速時アイドルストップ制御が実行される。減速時アイドルストップ制御中には、エンジン1の再始動条件が成立しない限り、エンジン1の燃焼停止状態が維持される。
[Idle stop control]
In the present embodiment, when deceleration is requested (for example, when the brake pedal is depressed), the vehicle is decelerated until the vehicle speed becomes equal to or lower than a predetermined vehicle speed, and when a predetermined combustion stop condition is satisfied, the deceleration idle stop control is executed. Is done. During the deceleration idle stop control, the combustion stop state of the engine 1 is maintained unless the restart condition of the engine 1 is satisfied.

また、減速時アイドルストップ制御中に停車したとき、又は、アイドルストップが行われていない停車状態で車両の発進が要求されておらず(例えば、ブレーキペダルが踏み込まれており)所定の燃焼停止条件が成立したとき、停車時アイドルストップ制御が実行される。停車時アイドルストップ制御中においても、エンジン1の再始動条件が成立しない限り、エンジン1の燃焼停止状態が維持される。   Further, when the vehicle is stopped during the idle stop control during deceleration or when the vehicle is not required to start while the vehicle is not stopped (for example, the brake pedal is depressed), a predetermined combustion stop condition When is established, idle stop control is executed when the vehicle is stopped. Even during the stop-stop idle stop control, the combustion stop state of the engine 1 is maintained unless the restart condition of the engine 1 is satisfied.

燃焼停止条件は複数の条件を有し、複数の条件の全てが成立したときに初めて燃焼停止条件が成立したものとされ、1つでも成立していない条件があればエンジン1の燃焼停止は実行されない。   The combustion stop condition has a plurality of conditions, and when all of the plurality of conditions are satisfied, it is determined that the combustion stop condition is satisfied, and the combustion stop of the engine 1 is executed if any one of the conditions is not satisfied. Not.

燃焼停止条件の具体例としては、冷間時でないこと(具体的には、例えば、エンジン1の冷却水の温度が所定温度以上であること、及び/又は、エンジン1の排気通路に設置された触媒装置の温度が所定温度以上であること)、冷間時であるか否かを検出するためのセンサ(例えば、エンジン水温センサ105及び/又は触媒温度センサ106)が正常に作動していること、エンジン1がディーゼルエンジンである場合においてDPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)の再生が実行されていないこと、バッテリの残容量が所定量以上であること等が挙げられる。   As a specific example of the combustion stop condition, it is not cold (specifically, for example, the temperature of the cooling water of the engine 1 is not less than a predetermined temperature and / or is installed in the exhaust passage of the engine 1) The temperature of the catalyst device is equal to or higher than a predetermined temperature) and a sensor for detecting whether or not it is cold (for example, the engine water temperature sensor 105 and / or the catalyst temperature sensor 106) is operating normally. When the engine 1 is a diesel engine, DPF (diesel particulate filter) regeneration is not executed, the remaining capacity of the battery is a predetermined amount or more, and the like.

エンジン1の再始動条件の具体例としては、例えば、アイドルストップ状態において、ブレーキペダルが離されること、及び、燃焼停止条件が成立しなくなることが挙げられ、これらのうちいずれか1つの条件が成立したときに、アイドルストップが解除されて、エンジン1の燃焼が再開される。   Specific examples of the restart condition of the engine 1 include, for example, that the brake pedal is released and the combustion stop condition is not satisfied in the idle stop state, and any one of these conditions is satisfied. When this is done, the idle stop is canceled and the combustion of the engine 1 is resumed.

[アイドルストップ制御の制御動作]
図5に示すフローチャートを参照しながら、制御装置100によるアイドルストップ制御の制御動作の一例について説明する。
[Control operation of idle stop control]
An example of the control operation of the idle stop control by the control device 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図5に示す制御動作は、所定車速以下での車両走行中又は停車中に繰り返し実行される。なお、図5に示す制御動作の実行中において、上述した変速制御及びロックアップ制御は、制御装置100によって並行して行われる。また、前記所定車速よりも高車速での車両走行中の燃料カットに関する制御は、図5に示す制御動作とは別の制御動作によって行われる。したがって、図5に示す制御動作が開始されるとき、そのような高車速での車両走行中に行われる燃料カット等によって既にエンジン1の燃焼が停止している場合もあるし、エンジン1の燃焼が通常通り行われている場合もある。   The control operation shown in FIG. 5 is repeatedly executed while the vehicle is traveling or stopped at a predetermined vehicle speed or less. Note that the shift control and the lock-up control described above are performed in parallel by the control device 100 during the execution of the control operation shown in FIG. Further, the control related to fuel cut during traveling of the vehicle at a vehicle speed higher than the predetermined vehicle speed is performed by a control operation different from the control operation shown in FIG. Therefore, when the control operation shown in FIG. 5 is started, the combustion of the engine 1 may have already stopped due to a fuel cut or the like performed while the vehicle is traveling at such a high vehicle speed. May be performed as usual.

先ず、ステップS1,S2では、車両走行中における運転者による減速要求及び加速要求の有無が判定される。具体的に、ステップS1では、アクセル開度センサ102からの入力信号に基づいて、アクセルペダルが踏み込まれているか否かが判定され、ステップS2では、ブレーキスイッチ103からの入力信号に基づいて、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かが判定される。なお、停車中の場合、ステップS1,S2によって、発進要求の有無が判定される。   First, in steps S1 and S2, it is determined whether or not there is a deceleration request and an acceleration request by the driver while the vehicle is traveling. Specifically, in step S1, it is determined whether or not the accelerator pedal is depressed based on the input signal from the accelerator opening sensor 102. In step S2, the brake is determined based on the input signal from the brake switch 103. It is determined whether or not the pedal is depressed. When the vehicle is stopped, the presence or absence of a start request is determined in steps S1 and S2.

所定車速以下での車両走行中において、ステップS1,S2の判定の結果、減速要求が無い場合、すなわち、アクセルペダルが踏み込まれている場合、又は、アクセルペダルは踏み込まれていないがブレーキペダルも踏み込まれていない場合は、ステップS11において、エンジン1の燃焼が続行又は再開され、アイドルストップが実行されることなく通常の走行が行われる。   While the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or lower, if the result of determination in steps S1 and S2 is that there is no deceleration request, that is, the accelerator pedal is depressed, or the accelerator pedal is not depressed, but the brake pedal is also depressed. If not, in step S11, the combustion of the engine 1 is continued or resumed, and the normal running is performed without performing the idling stop.

ステップS11で、エンジン1の燃焼が通常通り行われているとき、特段の指令がない限り、モータジェネレータ90及び電動ポンプ84の駆動は停止するように制御されるとともに、変速制御は、車両の運転状態に応じて通常通り行われる。   In step S11, when the combustion of the engine 1 is performed normally, unless otherwise specified, the drive of the motor generator 90 and the electric pump 84 is controlled to stop, and the shift control is performed in accordance with the driving of the vehicle. It is performed as usual according to the state.

一方、所定車速以下での車両走行中において、ステップS1及びステップS2の判定の結果、減速要求がある場合、すなわち、アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダルが踏み込まれている場合、ステップS3で、上述の燃焼停止条件が成立しているか否かが判定される。   On the other hand, when the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or less, if the result of determination in steps S1 and S2 is that there is a deceleration request, that is, if the accelerator pedal is not depressed and the brake pedal is depressed, step S3 Thus, it is determined whether or not the above-described combustion stop condition is satisfied.

ステップS3の判定の結果、燃焼停止条件が成立していなければ、ステップS11で、エンジン1の燃焼が続行又は再開される。   If the combustion stop condition is not satisfied as a result of the determination in step S3, the combustion of the engine 1 is continued or resumed in step S11.

一方、ステップS3の判定の結果、燃焼停止条件が成立している場合、ステップS4で、エンジン1の燃焼停止が開始又は続行され、アイドルストップ状態となる。   On the other hand, as a result of the determination in step S3, if the combustion stop condition is satisfied, in step S4, the combustion stop of the engine 1 is started or continued, and an idle stop state is set.

ステップS4で燃焼停止が実行される場合、ステップS5で、トルクコンバータ3のロックアップクラッチ3fが解放されているか否かが判定される。ロックアップクラッチ3fが解放されると、エンジン1と駆動輪側との直結状態が解除されることで、そのままでは、機械ポンプ6によって自動変速機4の摩擦締結要素40,50,60,70,80に適切に油圧を供給できなくなる程度の回転数までエンジンの回転が急激に低下し得る回転低下状態となる。ステップS5では、エンジン1がこのような回転低下状態であるか否かが判定される。   When the combustion stop is executed in step S4, it is determined in step S5 whether or not the lockup clutch 3f of the torque converter 3 is released. When the lock-up clutch 3f is released, the direct connection state between the engine 1 and the drive wheel side is released, so that the frictional engagement elements 40, 50, 60, 70, In this state, the engine speed is reduced to a speed that can cause the engine speed to rapidly decrease to a speed at which the hydraulic pressure cannot be properly supplied to 80. In step S5, it is determined whether or not the engine 1 is in such a reduced rotation state.

ステップS5の判定の結果、ロックアップクラッチ3fが作動(締結又はスリップ)している場合、エンジン回転数の急激な低下が抑制されるため、そのままリターンされる。つまり、この場合、モータジェネレータ90及び電動ポンプ84の駆動が停止されたまま、エンジン1の燃焼停止が継続される。   As a result of the determination in step S5, when the lock-up clutch 3f is operating (engaged or slipped), a rapid decrease in the engine speed is suppressed, and the process returns as it is. That is, in this case, the combustion stop of the engine 1 is continued while the driving of the motor generator 90 and the electric pump 84 is stopped.

一方、ステップS5の判定の結果、エンジン1の燃焼停止が行われている状態でロックアップクラッチ3fが解放されたことで、エンジン1が回転低下状態となる場合、この状態での変速段の形成を可能にするために、車両の走行状態に応じて、以下のステップS6〜ステップS10の処理が実行される。   On the other hand, as a result of the determination in step S5, when the lockup clutch 3f is disengaged while the combustion of the engine 1 is stopped, and the engine 1 is in a state of reduced rotation, formation of the gear stage in this state In order to make this possible, the following steps S6 to S10 are executed in accordance with the traveling state of the vehicle.

先ず、ステップS6では、停車したか否かが判定される。ステップS6の判定の結果、車両走行中であれば、ステップS7において、現状の変速段が2速以上である場合には1速への変速が行われ、既に1速状態である場合には1速に維持される。具体的に、ステップS7では、1速を形成するためのロークラッチ40及びLRブレーキ60へ油圧を供給可能な回路状態となるように、油圧制御用アクチュエータ82が制御される。   First, in step S6, it is determined whether or not the vehicle has stopped. As a result of the determination in step S6, if the vehicle is traveling, in step S7, if the current shift speed is 2nd or higher, a shift to 1st speed is performed, and if it is already in 1st speed, 1 is set. Maintained speed. Specifically, in step S7, the hydraulic pressure control actuator 82 is controlled so that a hydraulic circuit can be supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60 for forming the first speed.

また、続くステップS8において、電動ポンプ84が駆動されることで、エンジン1が回転低下状態となったことで作動できなくなった機械ポンプ6に代わって、電動ポンプ84によってロークラッチ40及びLRブレーキ60に油圧が供給され、これにより、ロークラッチ40及びLRブレーキ60は締結又は締結準備状態となる。より具体的には、例えば、ロークラッチ40は締結され、LRブレーキ60は締結準備状態(図4(b)参照)とされる。   In the subsequent step S8, the electric pump 84 is driven, so that the electric pump 84 replaces the mechanical pump 6 that has become unable to operate because the engine 1 is in a reduced rotation state. Accordingly, the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged or ready for engagement. More specifically, for example, the low clutch 40 is engaged, and the LR brake 60 is in a ready state for engagement (see FIG. 4B).

これにより、仮に停車前に減速要求が解除されたとき、1速が直ちに形成されることになり、再加速が要求された場合には、良好な加速応答性が得られるとともに、ニュートラル状態でのアクセルペダルの踏み込みが抑制されることで、エンジン1の空吹きを抑制できる。   As a result, if the deceleration request is canceled before the vehicle stops, the first speed is formed immediately. When re-acceleration is requested, good acceleration response is obtained and the neutral state is obtained. By suppressing the depression of the accelerator pedal, it is possible to prevent the engine 1 from being blown.

なお、ステップS7,S8でロークラッチ40及びLRブレーキ60が締結又は締結準備された状態において、2速以上の変速段に対応する運転状態で再加速が要求された場合には、直ちに1速での加速が開始された後、間もなく、通常の変速制御によって、運転状態に応じた変速段へのシフトアップが行われ、これにより、滑らかな加速が可能となる。   In the state in which the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged or ready for engagement in steps S7 and S8, if re-acceleration is requested in an operation state corresponding to the second or higher speed, the first speed is immediately increased. Soon after the start of the acceleration, a shift up to the gear position according to the driving state is performed by the normal shift control, thereby enabling smooth acceleration.

さらに、続くステップS9では、エンジン1が回転を停止しない程度の低回転数(例えば50〜100rpm)で回転するように、モータジェネレータ90が電動機として駆動される。   Further, in the subsequent step S9, the motor generator 90 is driven as an electric motor so that the engine 1 rotates at a low rotation speed that does not stop the rotation (for example, 50 to 100 rpm).

これにより、エンジン1の回転が完全に停止する場合に比べてクランキング抵抗が低減されることで、仮に、停車前に減速要求の解除又は再加速要求に応じてエンジン1の燃焼が再開されたとき、エンジン回転の立ち上がり応答性を高めることができる。また、このとき、極低回転数でエンジン1を回転させればよいため、モータジェネレータ90の消費電力の最小化を図ることができる。   As a result, the cranking resistance is reduced as compared with the case where the rotation of the engine 1 is completely stopped, so that the combustion of the engine 1 is resumed in response to the cancellation of the deceleration request or the re-acceleration request before stopping. When this is done, it is possible to improve the rising response of engine rotation. At this time, since the engine 1 has only to be rotated at an extremely low rotational speed, the power consumption of the motor generator 90 can be minimized.

その後、ステップ6で、停車したと判定されると、停車時アイドルストップ状態となり、ステップS10において、ステップS9で開始されたモータジェネレータ90の駆動が停止される。これにより、エンジン1の回転は完全に停止する。   Thereafter, if it is determined in step 6 that the vehicle has stopped, the vehicle enters an idle stop state when stopped, and in step S10, driving of the motor generator 90 started in step S9 is stopped. Thereby, the rotation of the engine 1 is completely stopped.

ステップS10でモータジェネレータ90の駆動が停止されるとき、電動ポンプ84の駆動は継続され、1速を形成するためのロークラッチ40及びLRブレーキ60への油圧供給は継続される。これにより、例えば、ロークラッチ40が締結され、LRブレーキ60が締結準備(図4(b)参照)された状態が継続される。これにより、発進要求があった時に速やかに1速を形成することができ、良好な発進応答性が得られる。   When the drive of the motor generator 90 is stopped in step S10, the drive of the electric pump 84 is continued, and the hydraulic pressure supply to the low clutch 40 and the LR brake 60 for forming the first speed is continued. Thereby, for example, the state in which the low clutch 40 is engaged and the LR brake 60 is prepared for engagement (see FIG. 4B) is continued. As a result, the first speed can be quickly formed when a start request is made, and a good start response can be obtained.

減速時および停車時のアイドルストップ状態では、以後のルーチンにおいて、ステップS1の判定の結果、減速中において再加速が要求された場合、ステップS2の判定の結果、減速中において減速要求が解除されたり、停車中において発進が要求されたりした場合、及び、ステップS3の判定の結果、例えばバッテリの残容量が所定量未満になることなどによって燃焼停止条件が成立しなくなった場合には、ステップS11において、エンジン1の燃焼が再開され、エンジン1が再始動する。   In the idle stop state at the time of deceleration and stopping, in the subsequent routine, if the result of determination in step S1 is that re-acceleration is requested during deceleration, the result of determination in step S2 is that the deceleration request is canceled during deceleration. If a start is requested while the vehicle is stopped, and if the result of determination in step S3 is that the combustion stop condition is not satisfied due to, for example, the remaining capacity of the battery being less than a predetermined amount, in step S11 The combustion of the engine 1 is resumed, and the engine 1 is restarted.

なお、停車時アイドルストップ状態及び減速時アイドルストップ状態において、エンジン1が再始動されるときには、モータジェネレータ90がスタータモータとして駆動される。   Note that when the engine 1 is restarted in the idling stop state when the vehicle is stopped and the idling stop state when the vehicle is decelerated, the motor generator 90 is driven as a starter motor.

以上の制御動作が行われることにより、減速時アイドルストップ制御中において、ロックアップクラッチ3fが解放されることでエンジン1が回転低下状態となっても、1速への変速が行われるとともに電動ポンプ84が駆動されることで、ロークラッチ40及びLRブレーキ60を締結又は締結準備することができるため、減速要求が解除されたときや再加速が要求されたときに、直ちに1速が形成される。したがって、再加速時に良好な応答性を得ることができ、1速での加速が開始された後は、通常の変速制御によって車両の運転状態に応じた変速段にシフトアップされることで、スムーズな加速を行うことができる。   By performing the above control operation, even when the engine 1 is in a reduced rotation state by releasing the lock-up clutch 3f during the idle stop control during deceleration, the shift to the first speed is performed and the electric pump By driving 84, the low clutch 40 and the LR brake 60 can be engaged or ready for engagement, so that when the deceleration request is canceled or when re-acceleration is requested, the first speed is formed immediately. . Therefore, good responsiveness can be obtained at the time of re-acceleration, and after the acceleration at the first speed is started, the gear is shifted up to the gear position according to the driving state of the vehicle by normal shift control, so that smooth Acceleration can be performed.

また、減速時アイドルストップ制御中において電動ポンプ84によってロークラッチ40及びLRブレーキ60を締結又は締結準備状態としているとき、モータジェネレータ90は、エンジン1の回転を停止させないために必要な最低限の出力で駆動されるため、電力消費を効果的に抑制できる。   Further, when the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged or ready for engagement by the electric pump 84 during the idle stop control during deceleration, the motor generator 90 outputs the minimum output necessary for preventing the rotation of the engine 1 from being stopped. Therefore, power consumption can be effectively suppressed.

さらに、電動ポンプ84は、ロークラッチ40及びLRブレーキ60のみに油圧を供給可能な1速専用のものであるため、変速制御用の油圧回路において、電動ポンプ84から他の摩擦締結要素50,70,80への油圧供給経路を設ける必要がなく、電動ポンプ84の吐出部から延びる油路を短く簡素に構成することができ、これにより、該油圧回路の簡素化を図ることができる。また、ロークラッチ40及びLRブレーキ60への油圧供給経路が短く簡素に構成されることで、電動ポンプ84の小容量化を図ることができ、これにより、電動ポンプ84の大型化や消費電力の増大を回避することができる。   Further, since the electric pump 84 is dedicated to the first speed capable of supplying hydraulic pressure only to the low clutch 40 and the LR brake 60, in the hydraulic circuit for shift control, the friction pumping elements 50, 70 are connected from the electric pump 84 to the hydraulic pump. , 80 need not be provided, and the oil passage extending from the discharge portion of the electric pump 84 can be configured to be short and simple, whereby the hydraulic circuit can be simplified. Further, since the hydraulic pressure supply path to the low clutch 40 and the LR brake 60 is short and simple, the capacity of the electric pump 84 can be reduced, thereby increasing the size of the electric pump 84 and reducing power consumption. An increase can be avoided.

また、車両減速中に燃料カットが開始されたときから、停車時アイドルストップ制御が終了するまでの間、終始、エンジン1の燃焼を停止させ続けることができるため、ロックアップクラッチ3fが解放されたときなど、エンジン1が回転低下状態になったときにエンジン1の燃焼を再開する場合に比べて、燃費性能を効果的に向上させることができる。   In addition, since the fuel cut can be stopped during the vehicle deceleration and until the stop-time idle stop control is completed, the combustion of the engine 1 can be stopped from start to finish, so that the lockup clutch 3f is released. The fuel efficiency can be effectively improved as compared with the case where the combustion of the engine 1 is restarted when the engine 1 is in a reduced rotation state.

以下、図6〜図8に示すタイムチャートを参照しながら、図5に示す制御動作が行われる場合における各種動作の経時的変化の具体例を説明する。   Hereinafter, specific examples of changes over time in various operations when the control operation shown in FIG. 5 is performed will be described with reference to the time charts shown in FIGS.

[第1の動作例]
図6は、減速時アイドルストップ制御が停車するまで継続される例を示すタイムチャートである。
[First operation example]
FIG. 6 is a time chart illustrating an example in which the idle stop control during deceleration is continued until the vehicle stops.

図6に示す例において、時刻t0では、アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダルが踏み込まれていることにより車両が減速走行しており、ロークラッチ40とR35ブレーキ80が締結されることで、自動変速機4の変速段は3速となっている。このとき、燃料カットによるエンジン1の燃焼停止は既に開始されているが、ロックアップクラッチ3fは作動状態(締結状態又はスリップ状態)であり、エンジン回転数は、車速と共に緩やかに低下している。   In the example shown in FIG. 6, at time t0, the accelerator pedal is not depressed, the vehicle is decelerating because the brake pedal is depressed, and the low clutch 40 and the R35 brake 80 are engaged. The gear stage of the automatic transmission 4 is the third speed. At this time, the combustion stop of the engine 1 due to the fuel cut has already been started, but the lock-up clutch 3f is in an operating state (engaged state or slip state), and the engine speed gradually decreases with the vehicle speed.

その後、時刻t1にロックアップクラッチ3fが解放され、エンジン1と駆動輪との連結が遮断されると、符号a1に示すようにエンジン回転数が急激に低下する回転低下状態となり、これに伴って機械ポンプ6が作動しなくなることで、符号b1に示すようにR35ブレーキ80が解放され、このままでは自動変速機4がニュートラル状態となってしまう。   After that, when the lock-up clutch 3f is released at time t1 and the connection between the engine 1 and the drive wheels is cut off, as shown by reference numeral a1, the engine speed is rapidly reduced. When the mechanical pump 6 stops operating, the R35 brake 80 is released as indicated by reference numeral b1, and the automatic transmission 4 enters a neutral state as it is.

そこで、このとき、ニュートラル状態を回避するために、1速への変速が行われるとともに電動ポンプ84の駆動が開始されることで、電動ポンプ84によってロークラッチ40及びLRブレーキ60へ油圧が供給される。具体的には、符号c1に示すようにロークラッチ40の締結状態が維持されるとともに、符号d1に示すようにLRブレーキ60のクリアランス室64に油圧が供給されることでLRブレーキ60が締結準備状態(図4(b)参照)となる。これにより、この状態で減速要求が解除されたり再加速が要求されたりした場合に、直ちに1速を形成することが可能になる。   Therefore, at this time, in order to avoid the neutral state, the shift to the first speed is performed and the driving of the electric pump 84 is started, so that the hydraulic pressure is supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60 by the electric pump 84. The Specifically, the engagement state of the low clutch 40 is maintained as indicated by reference numeral c1, and the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 of the LR brake 60 as indicated by reference numeral d1, so that the LR brake 60 is prepared for engagement. A state (see FIG. 4B) is obtained. As a result, when the deceleration request is canceled or the reacceleration is requested in this state, the first speed can be formed immediately.

ただし、このとき、LRブレーキ60の締結室65にも油圧を供給することで、ロークラッチ40とLRブレーキ60の両方を締結させるようにしてもよい。また、ロークラッチ40とLRブレーキ60の両方を締結準備状態としたり、LRブレーキ60を締結してロークラッチ40を締結準備状態としたりしてもよい。   However, at this time, both the low clutch 40 and the LR brake 60 may be fastened by supplying hydraulic pressure to the fastening chamber 65 of the LR brake 60. Further, both the low clutch 40 and the LR brake 60 may be in a ready state for engagement, or the LR brake 60 may be engaged and the low clutch 40 may be in a ready state for engagement.

また、このとき、符号e1に示すようにモータジェネレータ90を低出力で駆動することで、符号f1に示すようにエンジン1が極低回転数で回転し続ける。これにより、エンジン1が再始動するときのクランキング抵抗が低減され、エンジン1が完全に停止する場合に比べて、再始動時におけるエンジン回転の立ち上がり応答性が向上する。   At this time, by driving the motor generator 90 at a low output as indicated by reference numeral e1, the engine 1 continues to rotate at an extremely low rotational speed as indicated by reference numeral f1. Thereby, the cranking resistance when the engine 1 is restarted is reduced, and the rising response of the engine rotation at the time of restart is improved as compared with the case where the engine 1 is completely stopped.

その後、減速要求が解除されることなく時刻t4に停車すると、モータジェネレータ90の駆動は停止され、これにより、エンジン1の回転は停止する。   Thereafter, when the vehicle stops at time t4 without releasing the deceleration request, the driving of the motor generator 90 is stopped, whereby the rotation of the engine 1 is stopped.

上記のように直ちに1速を形成可能な燃焼停止状態は、車両の減速中において、2速に対応する車速域まで減速する時刻t2や、1速に対応する車速域まで減速する時刻t3を経過しても継続され、さらに、時刻t4に停車した後も継続される。   In the combustion stop state in which the first speed can be immediately formed as described above, the time t2 when the vehicle is decelerated to the vehicle speed range corresponding to the second speed and the time t3 when the vehicle is decelerated to the vehicle speed range corresponding to the first speed have elapsed. Even after the vehicle stops at time t4, the operation continues.

したがって、車両の減速走行中に燃料カットが開始されたときから停車するまでの間は勿論、停車してから停車時アイドルストップが終了するまでの間も、終始、燃料カットが継続されることになるため、燃費性能を効果的に向上させることができる。   Therefore, the fuel cut is continued throughout the entire period from the time when the vehicle is decelerated while the vehicle is decelerated until the vehicle stops, and also from the time when the vehicle is stopped until the end of the idle stop when the vehicle is stopped. Therefore, fuel efficiency can be improved effectively.

また、時刻t1以降において、再加速や発進が要求された場合は、速やかに1速が形成されることで、再加速時又は発進時の良好な応答性が得られる。さらに、この間に駆動される電動ポンプ84は、ロークラッチ40及びLRブレーキ60のみに油圧供給可能な小型で小容量のものであるため、電力消費が少なくて済む。また、時刻t1から時刻t4までの減速走行中に駆動されるモータジェネレータ90の出力は非常に低いため、電力消費の最小化が図られる。   In addition, when re-acceleration or start is requested after time t1, the first speed is quickly formed, and good responsiveness at the time of re-acceleration or start can be obtained. Furthermore, since the electric pump 84 driven during this time is small and has a small capacity capable of supplying hydraulic pressure only to the low clutch 40 and the LR brake 60, power consumption can be reduced. Further, since the output of the motor generator 90 driven during the deceleration traveling from the time t1 to the time t4 is very low, the power consumption can be minimized.

[第2の動作例]
図7は、減速時アイドルストップ制御中にブレーキペダルが離され、クリープ現象による低速走行が行われる例を示すタイムチャートである。
[Second operation example]
FIG. 7 is a time chart showing an example in which the brake pedal is released during the idling stop control during deceleration and the low-speed traveling due to the creep phenomenon is performed.

図7に示す例において、時刻t10では、アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダルが踏み込まれていることにより車両が減速走行しており、自動変速機4の変速段は3速となっている。このとき、燃料カットによるエンジン1の燃焼停止は既に開始されている。   In the example shown in FIG. 7, at time t <b> 10, the accelerator pedal is not depressed, the vehicle is decelerating because the brake pedal is depressed, and the gear position of the automatic transmission 4 becomes the third speed. Yes. At this time, the combustion stop of the engine 1 due to the fuel cut has already been started.

その後、時刻t11にロックアップクラッチ3fが解放されると、符号a2に示すようにエンジン回転数が急激に低下する回転低下状態となり、これに伴って機械ポンプ6が作動しなくなることで、符号b2に示すようにR35ブレーキ80が解放される。   Thereafter, when the lock-up clutch 3f is released at time t11, the engine speed is rapidly reduced as indicated by symbol a2, and the mechanical pump 6 is not operated accordingly. R35 brake 80 is released as shown in FIG.

このとき、1速への変速が行われるとともに電動ポンプ84の駆動が開始されることで、電動ポンプ84によってロークラッチ40及びLRブレーキ60へ油圧が供給される。具体的には、符号c2に示すようにロークラッチ40の締結状態が維持されるとともに、符号d2に示すようにLRブレーキ60のクリアランス室64に油圧が供給されることでLRブレーキ60が締結準備状態(図4(b)参照)となる。   At this time, shifting to the first speed is performed and driving of the electric pump 84 is started, whereby hydraulic pressure is supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60 by the electric pump 84. Specifically, the engagement state of the low clutch 40 is maintained as indicated by reference numeral c2, and the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 of the LR brake 60 as indicated by reference numeral d2, so that the LR brake 60 is ready for engagement. A state (see FIG. 4B) is obtained.

ただし、このとき、LRブレーキ60の締結室65にも油圧を供給することで、ロークラッチ40とLRブレーキ60の両方を締結させるようにしてもよい。また、ロークラッチ40とLRブレーキ60の両方を締結準備状態としたり、LRブレーキ60を締結してロークラッチ40を締結準備状態としたりしてもよい。   However, at this time, both the low clutch 40 and the LR brake 60 may be fastened by supplying hydraulic pressure to the fastening chamber 65 of the LR brake 60. Further, both the low clutch 40 and the LR brake 60 may be in a ready state for engagement, or the LR brake 60 may be engaged and the low clutch 40 may be in a ready state for engagement.

また、このとき、符号e2に示すようにモータジェネレータ90を低出力で駆動することで、符号f2に示すようにエンジン1が極低回転数で回転し続ける。   At this time, by driving the motor generator 90 at a low output as indicated by reference sign e2, the engine 1 continues to rotate at an extremely low rotational speed as indicated by reference sign f2.

上記のように直ちに1速を形成可能な燃焼停止状態は、車両が2速に対応する車速域まで減速する時刻t12や、1速に対応する車速域まで減速する時刻t13を経過しても継続される。   The combustion stop state in which the first speed can be immediately formed as described above continues even after the time t12 when the vehicle decelerates to the vehicle speed range corresponding to the second speed and the time t13 when the vehicle decelerates to the vehicle speed range corresponding to the first speed. Is done.

この状態で、時刻t13にブレーキペダルが離されると、符号g2に示すようにエンジン1の燃焼が再開されるとともに、符号h2に示すようにモータジェネレータ90がスタータモータとして駆動されることで、エンジン1が再始動される。このとき、エンジン1は極低回転数で予め回転されているため、回転停止状態で再始動される場合に比べてクランキング抵抗が低減され、符号i2に示すようにエンジン1の回転を通常の回転数まで速やかに立ち上げることができる。   In this state, when the brake pedal is released at time t13, the combustion of the engine 1 is resumed as indicated by reference numeral g2, and the motor generator 90 is driven as a starter motor as indicated by reference numeral h2, whereby the engine 1 is restarted. At this time, since the engine 1 has been rotated at an extremely low rotational speed in advance, the cranking resistance is reduced as compared with the case where the engine 1 is restarted in a rotation stopped state, and the rotation of the engine 1 is made normal as indicated by symbol i2. It is possible to quickly start up to the rotation speed.

また、このとき、予め、ロークラッチ40は締結されており、LRブレーキ60は締結準備状態とされているため、符号j2に示すように、電動ポンプ84によってLRブレーキ60の締結室65に油圧が供給されることで、直ちに1速が形成される。これにより、1速での動力伝達状態が速やかに実現され、ニュートラル状態での走行が回避される。   At this time, since the low clutch 40 is already engaged and the LR brake 60 is ready for engagement, the electric pump 84 applies hydraulic pressure to the engagement chamber 65 of the LR brake 60 as indicated by reference numeral j2. By being supplied, the first speed is immediately formed. As a result, the power transmission state at the first speed is quickly realized, and traveling in the neutral state is avoided.

ここで、仮にエンジン1が再始動した後もモータジェネレータ90の駆動を継続すると、エンジン1に回転抵抗がかかることになるため、符号k2に示すように、エンジン回転数が十分に上昇するタイミングで、モータジェネレータ90の駆動が停止される。また、エンジン回転数の上昇によって機械ポンプ6の吐出圧が立ち上がると、機械ポンプ6からの油圧供給によって通常の変速制御を再開できるため、符号l2に示すように適当なタイミングで電動ポンプ84の駆動も停止される。   Here, if the drive of the motor generator 90 is continued even after the engine 1 is restarted, rotation resistance is applied to the engine 1, and therefore, as indicated by reference numeral k2, the engine speed is sufficiently increased. Then, the driving of the motor generator 90 is stopped. Further, when the discharge pressure of the mechanical pump 6 rises due to the increase in the engine speed, the normal shift control can be resumed by supplying hydraulic pressure from the mechanical pump 6, so that the electric pump 84 is driven at an appropriate timing as indicated by reference numeral 12. Is also stopped.

以降、ブレーキペダル又はアクセルペダルが踏み込み操作されるまで、クリープ現象での低速走行が継続される。   Thereafter, the low speed traveling in the creep phenomenon is continued until the brake pedal or the accelerator pedal is depressed.

[第3の動作例]
図8は、減速時アイドルストップ制御中にアクセルペダルが踏み込まれ、車両が再加速される例を示すタイムチャートである。
[Third operation example]
FIG. 8 is a time chart showing an example in which the accelerator pedal is depressed during the deceleration idle stop control and the vehicle is reaccelerated.

図8に示す例において、時刻t20では、アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダルが踏み込まれていることにより車両が減速走行しており、自動変速機4の変速段は3速となっている。このとき、燃料カットによるエンジン1の燃焼停止は既に開始されている。   In the example shown in FIG. 8, at time t20, the accelerator pedal is not depressed, the vehicle is decelerating because the brake pedal is depressed, and the gear position of the automatic transmission 4 is the third speed. Yes. At this time, the combustion stop of the engine 1 due to the fuel cut has already been started.

その後、時刻t21にロックアップクラッチ3fが解放されると、符号a3に示すようにエンジン回転数が急激に低下する回転低下状態となり、これに伴って機械ポンプ6が作動しなくなることで、符号b3に示すようにR35ブレーキ80が解放される。   Thereafter, when the lock-up clutch 3f is released at time t21, the engine speed rapidly decreases as indicated by reference numeral a3, and the mechanical pump 6 is not operated accordingly. R35 brake 80 is released as shown in FIG.

このとき、1速への変速が行われるとともに電動ポンプ84の駆動が開始されることで、電動ポンプ84によってロークラッチ40及びLRブレーキ60へ油圧が供給される。具体的には、符号c3に示すようにロークラッチ40の締結状態が維持されるとともに、符号d3に示すようにLRブレーキ60のクリアランス室64に油圧が供給されることでLRブレーキ60が締結準備状態(図4(b)参照)となる。   At this time, shifting to the first speed is performed and driving of the electric pump 84 is started, whereby hydraulic pressure is supplied to the low clutch 40 and the LR brake 60 by the electric pump 84. Specifically, the engagement state of the low clutch 40 is maintained as indicated by reference numeral c3, and the hydraulic pressure is supplied to the clearance chamber 64 of the LR brake 60 as indicated by reference numeral d3, whereby the LR brake 60 is prepared for engagement. A state (see FIG. 4B) is obtained.

ただし、このとき、LRブレーキ60の締結室65にも油圧を供給することで、ロークラッチ40とLRブレーキ60の両方を締結させるようにしてもよい。また、ロークラッチ40とLRブレーキ60の両方を締結準備状態としたり、LRブレーキ60を締結してロークラッチ40を締結準備状態としたりしてもよい。   However, at this time, both the low clutch 40 and the LR brake 60 may be fastened by supplying hydraulic pressure to the fastening chamber 65 of the LR brake 60. Further, both the low clutch 40 and the LR brake 60 may be in a ready state for engagement, or the LR brake 60 may be engaged and the low clutch 40 may be in a ready state for engagement.

また、このとき、符号e3に示すようにモータジェネレータ90を低出力で駆動することで、符号f3に示すようにエンジン1が極低回転数で回転し続ける。   At this time, by driving the motor generator 90 at a low output as indicated by reference numeral e3, the engine 1 continues to rotate at an extremely low rotational speed as indicated by reference numeral f3.

上記のように直ちに1速を形成可能な燃焼停止状態は、車両が2速に対応する車速域まで減速する時刻t22を経過しても継続される。   The combustion stop state in which the first speed can be immediately formed as described above continues even after the time t22 when the vehicle decelerates to the vehicle speed range corresponding to the second speed.

この状態で、時刻t23にブレーキペダルが離されるとともにアクセルペダルが踏み込まれると、符号g3に示すようにエンジン1の燃焼が再開されるとともに、符号h3に示すようにモータジェネレータ90がスタータモータとして駆動されることで、エンジン1が再始動される。このとき、エンジン1は極低回転数で予め回転されているため、回転停止状態で再始動される場合に比べてクランキング抵抗が低減され、符号i3に示すようにエンジン1の回転を通常の回転数まで速やかに立ち上げることができる。   In this state, when the brake pedal is released and the accelerator pedal is depressed at time t23, combustion of the engine 1 is resumed as indicated by reference numeral g3, and the motor generator 90 is driven as a starter motor as indicated by reference numeral h3. As a result, the engine 1 is restarted. At this time, since the engine 1 has been rotated in advance at an extremely low rotational speed, the cranking resistance is reduced as compared with the case where the engine 1 is restarted in a rotation stopped state, and the engine 1 is rotated at a normal speed as indicated by reference numeral i3. It is possible to quickly start up to the rotation speed.

また、このとき、予め、ロークラッチ40は締結されており、LRブレーキ60は締結準備状態とされているため、符号j3に示すように、電動ポンプ84によってLRブレーキ60の締結室65に油圧が供給されることで、直ちに1速が形成される。これにより、1速での動力伝達状態が速やかに実現されるため、再加速要求に対する良好な応答性が得られるとともに、エンジン1の空吹きが抑制される。   At this time, since the low clutch 40 is already engaged and the LR brake 60 is ready for engagement, the electric pump 84 supplies hydraulic pressure to the engagement chamber 65 of the LR brake 60 as indicated by reference numeral j3. By being supplied, the first speed is immediately formed. As a result, the power transmission state at the first speed is quickly realized, so that good responsiveness to the reacceleration request is obtained, and air blow of the engine 1 is suppressed.

ここで、仮にエンジン1が再始動した後もモータジェネレータ90の駆動を継続すると、エンジン1に回転抵抗がかかることになるため、符号k3に示すように、エンジン回転数が十分に上昇するタイミングで、モータジェネレータ90の駆動が停止される。また、符号l3に示すように、機械ポンプ6の吐出圧が十分に立ち上がるような適当なタイミングで、電動ポンプ84の駆動も停止される。   Here, if the drive of the motor generator 90 is continued even after the engine 1 is restarted, rotation resistance is applied to the engine 1, so that the engine speed increases sufficiently as shown by reference numeral k <b> 3. Then, the driving of the motor generator 90 is stopped. Further, as indicated by reference numeral l3, the driving of the electric pump 84 is also stopped at an appropriate timing such that the discharge pressure of the mechanical pump 6 rises sufficiently.

上記のように、時刻t23にエンジン1の燃焼が再開されると、エンジン回転数は直ちに上昇し、これに応じて機械ポンプ6の吐出圧も直ちに立ち上がるため、運転状態に応じた通常の変速制御を速やかに再開することができる。したがって、以降、車両の加速に応じたシフトアップが円滑に行われ、2速に対応する車速域まで加速された時刻t24には2速へのシフトアップが、更に3速に対応する車速域まで加速された時刻t25には3速へのシフトアップがそれぞれ応答性よく確実に行われる。   As described above, when the combustion of the engine 1 is resumed at the time t23, the engine speed immediately increases, and the discharge pressure of the mechanical pump 6 immediately rises accordingly. Therefore, the normal shift control according to the operating state is performed. Can be resumed promptly. Therefore, after that, the upshift according to the acceleration of the vehicle is smoothly performed, and at the time t24 when the vehicle is accelerated to the vehicle speed range corresponding to the second speed, the shift up to the second speed is further increased to the vehicle speed range corresponding to the third speed. At the accelerated time t25, the upshift to the third speed is reliably performed with good responsiveness.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施形態では、図5のステップS5において、ロックアップクラッチ3fの解放の有無によって、エンジン1が上述の回転低下状態であるか否かを判定する例を説明したが、エンジン1が回転低下状態であるか否かの判定方法はこれに限定されるものでなく、例えば、エンジン回転数又はエンジン回転数の低下速度が所定値以下である場合や、機械ポンプ6による油圧供給状態を検知可能な油圧スイッチ等の検知手段を設けた上で、該検知手段がオフである場合などに、エンジン1が回転低下状態であると判定するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, an example in which it is determined in step S5 in FIG. 5 whether or not the engine 1 is in the above-described reduced rotation state based on whether or not the lock-up clutch 3f is released has been described. The method for determining whether or not the engine is in the reduced rotation state is not limited to this. For example, when the engine speed or the decrease rate of the engine speed is equal to or less than a predetermined value, the hydraulic pressure supply state by the mechanical pump 6 is determined. After providing detection means such as a detectable hydraulic switch, it may be determined that the engine 1 is in a state of reduced rotation when the detection means is off.

また、上述の実施形態では、電動ポンプ84によって1速を形成するための摩擦締結要素(ロークラッチ40及びLRブレーキ60)に油圧を供給できる例を説明したが、本発明において、電動ポンプの駆動によって形成可能な「第1変速段」は、1速以外の変速段であってもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the hydraulic pressure can be supplied to the frictional engagement elements (the low clutch 40 and the LR brake 60) for forming the first speed by the electric pump 84 has been described. The “first shift speed” that can be formed by the above may be a shift speed other than the first speed.

さらに、本発明において、電動ポンプの駆動によって形成可能な「第1変速段」は、複数の変速段であってもよい。例えば、第1変速段が「最低変速段(1速)」と所定の「中変速段(例えば4速)」である場合、「最低変速段」付近の変速段での減速中にエンジンが燃焼停止状態かつ回転低下状態であるときは、電動ポンプを駆動させるとともに「最低変速段」への変速を行い、「中変速段」付近の変速段での減速中にエンジンが燃焼停止状態かつ回転低下状態であるときは、電動ポンプを駆動させるとともに「中変速段」への変速を行うことで、車両の運転状態に応じた変速段により近い変速段への変速が可能になる。   Furthermore, in the present invention, the “first shift speed” that can be formed by driving the electric pump may be a plurality of shift speeds. For example, when the first shift speed is “minimum shift speed (1st speed)” and a predetermined “medium shift speed (eg 4th speed)”, the engine burns during deceleration at a shift speed near the “minimum shift speed”. When the engine is stopped and the rotation is reduced, the electric pump is driven and the gear is shifted to the “lowest gear”, and the engine is stopped in combustion and the rotation is reduced during deceleration at the gear near the “medium gear”. When the vehicle is in the state, it is possible to shift to a shift stage closer to the shift stage according to the driving state of the vehicle by driving the electric pump and shifting to the “medium shift stage”.

なお、「第1変速段」が複数の変速段である場合、これらの変速段を形成するための摩擦締結要素の少なくとも1つは共通していることが好ましい。例えば、上述の実施形態における1速と4速を「第1変速段」とした場合、図3に示すようにロークラッチ40が共通の摩擦締結要素となる。これにより、電動ポンプの油圧供給先となる摩擦締結要素の増加が抑制されるため、電動ポンプの小型化が図られる。   When the “first gear” is a plurality of gears, it is preferable that at least one of the frictional engagement elements for forming these gears is common. For example, when the 1st speed and the 4th speed in the above-described embodiment are “first shift speed”, the low clutch 40 is a common frictional engagement element as shown in FIG. 3. As a result, an increase in the frictional engagement element that is the hydraulic pressure supply destination of the electric pump is suppressed, so that the electric pump can be downsized.

また、上述の実施形態では、LRブレーキ60がタンデムピストン式であり、その他の摩擦締結要素40,50,70,80はシングルピストン式である例を説明したが、本発明において、LRブレーキ60をシングルピストン式としたり、その他の摩擦締結要素をダブルピストン式としたりしてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the LR brake 60 is a tandem piston type and the other frictional engagement elements 40, 50, 70, and 80 are single piston types has been described. A single piston type or other friction fastening elements may be a double piston type.

以上のように、本発明によれば、減速時アイドルストップ制御を行う車両において、電動式オイルポンプの大型化を抑制するとともに、減速時アイドルストップ制御中において、変速機の摩擦締結要素への油圧供給を可能にしつつ、電力消費の抑制を図ることが可能となるから、電動式オイルポンプが搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, in the vehicle that performs the idle stop control during deceleration, an increase in the size of the electric oil pump is suppressed, and the hydraulic pressure applied to the frictional engagement element of the transmission during the idle stop control during deceleration is reduced. Since it becomes possible to suppress power consumption while enabling supply, there is a possibility of being suitably used in the manufacturing industry of vehicles equipped with an electric oil pump.

1 エンジン
2 クランクシャフト
3 トルクコンバータ
3f ロックアップクラッチ
4 自動変速機
6 機械ポンプ
40 ロークラッチ
50 ハイクラッチ
60 LRブレーキ
62 クリアランス調整用ピストン
63 締結用ピストン
64 クリアランス調整用油圧室(クリアランス室)
65 締結用油圧室(締結室)
70 26ブレーキ
80 R35ブレーキ
82 油圧制御用アクチュエータ
84 電動ポンプ
88 燃料供給装置
90 モータジェネレータ(モータ)
92 巻掛け伝動機構
100 制御装置
101 車速センサ
102 アクセル開度センサ
103 ブレーキスイッチ
104 レンジセンサ
105 エンジン水温センサ
106 触媒温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Crankshaft 3 Torque converter 3f Lock-up clutch 4 Automatic transmission 6 Mechanical pump 40 Low clutch 50 High clutch 60 LR brake 62 Clearance adjustment piston 63 Fastening piston 64 Clearance adjustment hydraulic chamber (clearance chamber)
65 Hydraulic room for fastening (fastening room)
70 26 Brake 80 R35 Brake 82 Hydraulic Control Actuator 84 Electric Pump 88 Fuel Supply Device 90 Motor Generator (Motor)
92 Winding transmission mechanism 100 Control device 101 Vehicle speed sensor 102 Accelerator opening sensor 103 Brake switch 104 Range sensor 105 Engine water temperature sensor 106 Catalyst temperature sensor

Claims (3)

エンジンと、
電動式オイルポンプと、
前記エンジンの回転によって駆動される機械式オイルポンプと、
前記電動式オイルポンプの作動によって形成可能な第1変速段と、前記電動式オイルポンプの作動によっては形成不可能であり、前記機械式オイルポンプの作動によって形成可能な第2変速段とを有する有段式の自動変速機と、
車両の減速中において、前記エンジンの燃焼が停止され、該エンジンが所定の回転低下状態であり、且つ、車両の運転状態が前記第2変速段に対応する状態であるとき、前記電動式オイルポンプを駆動するとともに、前記第2変速段から前記第1変速段への変速を行う制御手段と、を備えていることを特徴とする多段自動変速機付車両の制御装置。
Engine,
An electric oil pump,
A mechanical oil pump driven by rotation of the engine;
A first gear that can be formed by the operation of the electric oil pump; and a second gear that cannot be formed by the operation of the electric oil pump and can be formed by the operation of the mechanical oil pump. Stepped automatic transmission,
When the vehicle is decelerating, when the combustion of the engine is stopped, the engine is in a predetermined reduced rotation state, and the driving state of the vehicle is a state corresponding to the second gear, the electric oil pump And a control means for performing a shift from the second shift speed to the first shift speed, and a control device for a vehicle with a multi-speed automatic transmission.
前記エンジンを回転駆動可能なモータを備え、
前記制御手段は、車両の減速中において、前記エンジンの燃焼が停止され、該エンジンが所定の回転低下状態であり、且つ、車両の運転状態が前記第2変速段に対応する状態であるとき、前記電動式オイルポンプの駆動と、前記第1変速段への変速とを行いつつ、前記エンジンの回転が停止しないように前記モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の多段自動変速機付車両の制御装置。
A motor capable of rotating the engine;
When the vehicle is decelerating, the control means stops the combustion of the engine, the engine is in a predetermined rotation reduction state, and the driving state of the vehicle is a state corresponding to the second shift stage, 2. The multi-stage automatic transmission according to claim 1, wherein the motor is driven so that the rotation of the engine does not stop while driving the electric oil pump and shifting to the first shift stage. A control device for a vehicle with a machine.
前記エンジンと前記自動変速機とを連結するように作動可能なロックアップクラッチを備え、
前記制御手段は、前記第2変速段に対応する運転状態での車両の減速中に、前記エンジンの燃焼が停止された状態で、前記ロックアップクラッチが解放されるとき、前記エンジンの燃焼停止を継続しつつ、前記電動式オイルポンプの駆動と、前記第1変速段への変速とを行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の多段自動変速機付車両の制御装置。
A lock-up clutch operable to connect the engine and the automatic transmission;
The control means stops the combustion of the engine when the lockup clutch is released while the combustion of the engine is stopped during deceleration of the vehicle in the driving state corresponding to the second gear. 3. The control device for a vehicle with a multi-stage automatic transmission according to claim 1, wherein driving of the electric oil pump and shifting to the first shift stage are performed while continuing. 4.
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