JP2016098046A - Remaining amount measurement device, control device, web conveyance device, remaining amount measurement method, and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、残量計量装置、制御装置、ウエブ搬送装置、残量計量方法、及び制御方法に関する。 The present invention relates to a remaining amount measuring device, a control device, a web conveyance device, a remaining amount measuring method, and a control method.
一般に、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺のシートをロール状に巻芯に巻き付けたものを巻き出してロール状に巻芯に巻き取り、巻き出してから巻取るまでの間に、塗布、薬液処理、スリット加工等の処理を行う巻き取り処理装置（例えば特許文献１〜３参照）、或いは、単に、巻き出して巻き取る巻き返し装置が知られている。そして、一般に、このプラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺のシートは、ウエブと呼ばれ、ウエブをロール状に巻芯に巻き付けたものであって、ウエブを巻き出す、巻き出している、或いは、巻き出したものは、巻き出しロールと呼ばれ、ウエブをロール状に巻芯に巻き取る、巻き取っている、或いは、巻き取ったものは、巻き取りロールと呼ばれ、巻き取り処理装置と、巻き返し装置とを総称して、ウエブ搬送装置とも呼ばれている。 Generally, a long sheet having flexibility such as plastic film, paper, metal foil, etc., wound around a core in a roll shape is unwound, wound around the core in a roll shape, and unwound after being unwound In the meantime, a winding processing device (for example, see Patent Documents 1 to 3) that performs processing such as coating, chemical processing, and slit processing, or a rewinding device that simply winds and winds is known. In general, a long sheet having flexibility such as plastic film, paper, metal foil or the like is called a web, and the web is wound around a core in a roll shape, and the web is unwound. What has been unwound or unwound is called an unwinding roll, and the web is wound around a roll core in a roll shape. The winding processing device and the rewinding device are collectively referred to as a web conveyance device.
従来から、巻き出しロールのウエブの残量を求める方法には、ヤードメーターを用いるものがある。すなわち、図８に示すように、ヤードメーター９１で、ヤードメーター９１を通過したウエブ２の長さを測定し、巻き出す前の巻き出しロール１の巻芯３に巻き付けてあったウエブ２の長さと、ヤードメーター９１を通過したウエブ２の長さとの差から、巻き出しロール１のウエブ２の残量を求める。 Conventionally, there is a method using a yard meter as a method for obtaining the remaining amount of the web of the unwinding roll. That is, as shown in FIG. 8, the length of the web 2 passed through the yard meter 91 is measured by the yard meter 91, and the length of the web 2 wound around the core 3 of the unwinding roll 1 before unwinding. And the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 is obtained from the difference between the length of the web 2 that has passed through the yard meter 91.
しかしながら、巻き出す前の巻き出しロール１の巻芯３に巻き付けてあったウエブ２の長さは、巻きの状態で伸びていたり、予備のウエブが付いていたりするので、正確な数値がわからない。 However, since the length of the web 2 wound around the core 3 of the unwinding roll 1 before unwinding is stretched in a wound state or has a spare web attached, an accurate numerical value is not known.
また、ヤードメーターの精度は１％程度の誤差があるので、１０００ｍのウエブを測定すると、最後の方では、１０ｍくらいの範囲でずれてしまうというのが現状である。 In addition, since the accuracy of the yard meter has an error of about 1%, when the web of 1000 m is measured, it is shifted in the range of about 10 m at the end.
また、従来、巻き出しロールのウエブの残量を求める方法として、ヤードメーターを用いる以外の方法には、超音波やレーザ等の変位計で直接巻き出しロールの径を測定する方法がある。 Conventionally, as a method for obtaining the remaining amount of the web of the unwinding roll, there is a method of directly measuring the diameter of the unwinding roll with a displacement meter such as an ultrasonic wave or a laser as a method other than using a yard meter.
しかしながら、図９に示すように、複数の軸４を持ち、それぞれの軸４に巻き出しロール１の巻芯３を載せ、複数の軸４を回転させることで、巻き出した巻き出しロール１を次に巻き出す巻き出しロール１に切り換えるターレット５で、巻き出しロール１を切り換える場合、変位計９２は、巻き出しロール１が回転する範囲内に設置することはできず、巻き出しロール１から距離を離した状態での測定が強いられる。 However, as shown in FIG. 9, the unwinding roll 1 is unwound by holding a plurality of shafts 4, placing the core 3 of the unwinding roll 1 on each shaft 4, and rotating the plurality of shafts 4. When the turret 5 that switches to the next unwinding roll 1 is switched to the unwinding roll 1, the displacement meter 92 cannot be installed within the range in which the unwinding roll 1 rotates, and is a distance from the unwinding roll 1. Measurement is required with the button released.
一般的に、変位計は、ワーキングディスタンス（Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が５０ｍｍで１００μｍの分解能であり、ワーキングディスタンスが長くなるにつれて、分解能も粗くなる。 Generally, the displacement meter has a working distance of 50 mm and a resolution of 100 μm, and the resolution becomes coarse as the working distance becomes longer.
このように、従来の巻き出しロールのウエブの残量を求める方法は、上記の通り精度が悪く、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用するのが困難である。残量カウンタで管理した場合、従来の巻き出しロールのウエブの残量を求める方法の誤差による影響で、残量カウンタがウエブの最終端部ではないことを表示しているのにも拘わら
ず、ウエブの最終端部を迎える場合もある。その場合、ウエブが巻芯から剥がれ落ち、ウエブ搬送装置が緊急停止をするが、その復旧に伴う作業時間が生産現場では多大なロスとなるため、現状は巻出したウエブの最終端部まで使用せず、１０ｍ余裕を見て、停止及び切換を行っているのが現状である。
As described above, the conventional method for determining the remaining amount of the web of the unwinding roll has poor accuracy as described above, and it is difficult to use the web unwound from the unwinding roll to the final end. When managed by the remaining amount counter, despite the fact that the remaining amount counter is not the final end of the web due to the error of the method of obtaining the remaining amount of the web of the conventional unwinding roll, Sometimes the end of the web is greeted. In that case, the web is peeled off from the core and the web transport device is brought to an emergency stop. However, since the work time associated with the recovery is a large loss at the production site, the current state is used up to the end of the unwound web. Without stopping, the current situation is that the stop and switching are performed with an allowance of 10 m.
そして、従来の巻き出しロールのウエブの残量を求める方法は、上記の通り精度が悪く、巻き出しロールから巻き出したウエブの最終端部を確実に検出することが困難であるため、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができない。 The conventional method for obtaining the remaining amount of the web of the unwinding roll is inaccurate as described above, and it is difficult to reliably detect the final end of the web unwound from the unwinding roll. During the conveyance of the web unwound from the roll, the most advanced portion of the web unwound from the next unwinding roll cannot be connected to the final end of the web.
一方、余裕を見て早めに継いでしまうと、ウエブに損失が生じてしまうので、巻き出しロールから巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことが望まれている。 On the other hand, if the web is spoiled at an early stage, loss will occur in the web, so the most advanced part of the web unwound from the next unwinding roll will be placed at the final end of the web unwound from the unwinding roll. It is hoped to succeed.
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、巻き出しロールのウエブの残量を精度良く求める、又は、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐ、或いは、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用する、のいずれかができることを課題とする。 The present invention has been made in consideration of such a situation, and the remaining amount of the web of the unwinding roll is accurately obtained, or the final end of this web is conveyed during the conveyance of the web unwound from the unwinding roll. It is an object of the present invention to be able to either connect the most advanced part of the web unwound from the next unwinding roll to the part or use the web unwound from the unwinding roll to the final end.
本発明において上記課題を解決するために、まず請求項１の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備えるウエブ搬送装置の巻き出しユニットで、巻き出しロールのウエブの残量を計量する装置であって、
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する手段と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する手段とを備えることを特徴とする残量計量装置としたものである。
In order to solve the above problems in the present invention, first, in the invention of claim 1,
An unwinding unit of a web transport device comprising an unwinding unit for unwinding a web from a unwinding roll wound around a core and a winding unit for winding the unwound web around the core of the winding roll. A device for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll,
Taking a monitoring area on the side of the unwinding roll and including the surface of the winding core at regular time intervals, obtaining an image of this monitoring area, and means for recording the shooting time;
Every time an image of the monitoring area is obtained, when the surface of the unwinding roll is reflected in the image of the monitoring area, from the radial distance between the surface of the unwinding roll and the surface of the core in the image of the monitoring area, And a means for obtaining the remaining amount of the web of the unwinding roll based on the thickness of the web, and transmitting the time taken together with the remaining amount to the control device of the web transport device as a time when the remaining amount is measured. This is a remaining amount measuring device characterized by the above.
また請求項２の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置を制御する制御装置であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する手段と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる手段とを備えることを特徴とする制御装置としたものである。
In the invention of claim 2,
An unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. A control device for controlling a web transport device comprising a turret for switching the unwinding roll to the next unwinding roll, a web splicing device, and a remaining amount measuring device for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll. And
Means for receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll together with the time when the remaining amount is measured from the remaining amount metering device at regular intervals;
Means for obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount metering device. When,
Means for subtracting the time required from the time when the web unwinding is completed to the time when the turret moves to the switching operation from the time when the switching signal is transmitted to the turret to obtain the time when the switching signal is transmitted to the turret;
Means for transmitting a switching signal to the turret when the current time is a time for transmitting the switching signal to the turret;
A control characterized in that when the turret moves to the switching operation, the web splicing device is provided with means for joining the leading end of the web unwound from the next unwinding roll to the final end of the unwound web. It is a device.
また請求項３の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置を備えるウエブ搬送装置を制御する制御装置であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する手段とを有することを特徴とする制御装置としたものである。
In the invention of claim 3,
The unwinding unit is provided with an unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core, and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. A control device for controlling a web transport device including a remaining amount measuring device for measuring the remaining amount of a web of a roll,
Means for receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll together with the time when the remaining amount is measured from the remaining amount metering device at regular intervals;
Means for obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount metering device. When,
From the time when the unwinding of the web ends, the time required to stop the unwinding and winding of the web after sending a stop signal to the unwinding unit and the winding unit is subtracted from the unwinding unit and the winding unit. Means for determining the time to send the stop signal;
A control device having means for transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit when the current time is a time for transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit. Is.
また請求項４の発明では、
前記残量計量装置が、請求項１記載の残量計量装置であることを特徴とする請求項２又は３に記載の制御装置としたものである。
In the invention of claim 4,
The control device according to claim 2, wherein the remaining amount measuring device is the remaining amount measuring device according to claim 1.
また請求項５に記載の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置であって、
前記残量計量装置は、請求項１に記載の残量計量装置であり、
請求項２記載の制御装置による制御を受けることを特徴とするウエブ搬送装置としたものである。
In the invention according to claim 5,
An unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. A turret for switching the unwinding roll to the unwinding roll to be unwound next, a web splicing device, and a remaining amount measuring device for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll,
The remaining amount measuring device is the remaining amount measuring device according to claim 1,
The web conveyance device is controlled by the control device according to claim 2.
また請求項６の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備えるウエブ搬送装置の巻き出しユニットで、巻き出しロールのウエブの残量を計量する方法であって、
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する工程と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する工程とを含むことを特徴とする残量計量方法としたものである。
In the invention of claim 6,
An unwinding unit of a web transport device comprising an unwinding unit for unwinding a web from a unwinding roll wound around a core and a winding unit for winding the unwound web around the core of the winding roll. A method for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll,
Taking a monitoring area on the side of the unwinding roll and including the surface of the core at regular intervals, obtaining an image of this monitoring area, and recording the time of shooting,
Every time an image of the monitoring area is obtained, when the surface of the unwinding roll is reflected in the image of the monitoring area, from the radial distance between the surface of the unwinding roll and the surface of the core in the image of the monitoring area, A step of obtaining the remaining amount of the web of the unwinding roll based on the thickness of the web, and transmitting the time taken together with the remaining amount to the control device of the web transport device as a time when the remaining amount is measured. This is a method of measuring the remaining amount.
また請求項７の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置の制御装置が行う制御方法であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する工程と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる工程とを含むことを特徴とする制御方法としたものである。
In the invention of claim 7,
An unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. Control method performed by the control device of the web transport device, comprising: a turret that switches the unwinding roll to the next unwinding roll; a web splicing device; and a remaining amount measuring device that measures the remaining amount of the web of the unwinding roll Because
Receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll from the remaining amount measuring device at regular intervals together with the time when the remaining amount is measured;
A step of obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount measuring device. When,
Subtracting the time required from the time when the web unwinding is completed until the turret moves to the switching operation from the time when the switching signal is transmitted to the turret to obtain the time when the switching signal is transmitted to the turret;
Transmitting the switching signal to the turret when the current time is the time for transmitting the switching signal to the turret;
And a step of causing the web splicing device to splice the leading end of the web unwound from the next unwinding roll to the final end of the unwound web when the turret moves to the switching operation. It is a method.
また請求項８の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、残量計量装置を備えるウエブ搬送装置の制御装置が行う制御方法であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する工程とを含むことを特徴とする制御方法としたものである。
In the invention of claim 8,
A winding unit that unwinds a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit that winds the wound web around a winding roll core. A control method performed by a control device of a web conveyance device including a weighing device,
Receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll from the remaining amount measuring device at regular intervals together with the time when the remaining amount is measured;
A step of obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount measuring device. When,
From the time when the unwinding of the web ends, the time required to stop the unwinding and winding of the web after sending a stop signal to the unwinding unit and the winding unit is subtracted from the unwinding unit and the winding unit. Obtaining a stop signal transmission time;
And a step of transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit when the current time is a time for transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit. Is.
また、請求項９の発明では、
前記残量計量装置が、請求項１記載の残量計量装置であることを特徴とする請求項７又は８に記載の制御方法としたものである。
In the invention of claim 9,
The control method according to claim 7 or 8, wherein the remaining amount measuring device is the remaining amount measuring device according to claim 1.
請求項１及び６の発明は、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールのウエブの残量を正確に計量できるという効果がある。 The inventions of claims 1 and 6 have the effect that the total amount of the web wound around the unwinding roll is unknown, and the remaining amount of the web of the unwinding roll can be accurately measured even when the web thickness is 100 μm or less. is there.
請求項２及び７の発明は、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができるという効果がある。 According to the second and seventh aspects of the present invention, the most advanced portion of the web unwound from the next unwinding roll can be connected to the final end of the web during the conveyance of the web unwound from the unwinding roll. effective.
請求項３及び８の発明は、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用することができるという効果がある。 The inventions of claims 3 and 8 have an effect that the web unwound from the unwinding roll can be used up to the final end.
請求項４及び９の発明は、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができる、或いは、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用することができるという効果がある。 In the inventions of claims 4 and 9, the total amount of the web wound around the unwinding roll is unknown, and even when the web thickness is 100 μm or less, the web is unwound while being unwound from the unwinding roll. There is an effect that the end of the web unwound from the next unwinding roll can be connected to the final end, or the web unwound from the unwinding roll can be used up to the final end.
請求項５の発明は、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができるという効果がある。 In the invention of claim 5, even if the total amount of the web wound around the unwinding roll is unknown and the thickness of the web is 100 μm or less, the final end of this web is being conveyed during the conveyance of the web unwound from the unwinding roll. There is an effect that the most advanced part of the web unwound from the next unwinding roll can be joined to the part.
以上、本発明は、巻き出しロールのウエブの残量を精度良く求める、又は、巻き出しロールから巻き出したウエブを走らせたまま、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐ、或いは、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用する、のいずれかができるという効果がある。 As described above, the present invention obtains the remaining amount of the web of the unwinding roll with high accuracy or keeps the web unwound from the unwinding roll running at the final end of this web from the next unwinding roll. There is an effect that it is possible to either succeed the leading edge of the web or use the web unwound from the unwinding roll to the final end.
以下に、本発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
本発明の巻き取り処理装置は、ウエブ搬送装置の一種であって、図１に示すように、巻き出しユニット１１と、処理装置１４と、巻き取りユニット１５とを備え、巻き出しユニット１１で、巻き出しロール１からウエブ２を巻き出し、処理装置１４で、ウエブ２に、塗布、薬液処理、スリット加工等の処理を行い、巻き取りユニット１５で、ウエブ２を、巻き取りロール１６に巻き取る装置である。 The winding processing apparatus of the present invention is a kind of web transport apparatus, and as shown in FIG. 1, includes a winding unit 11, a processing apparatus 14, and a winding unit 15. The web 2 is unwound from the unwinding roll 1, and the processing device 14 performs processing such as coating, chemical solution processing, and slit processing on the web 2, and the web 2 is wound on the winding roll 16 by the winding unit 15. Device.
本発明の制御装置２０は、巻き取り処理装置１を制御する制御部２２と、この制御の条件を設定する条件設定部２３とを備える。本発明の制御装置２０は、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）のネットワークで構成されても良い。図１では、本発明の制御装置２０は、巻き取り処理装置１の外部に設けられているように描かれているが、巻き取り処理装置１が、本発明の制御装置２０を備えていても良い。 The control device 20 of the present invention includes a control unit 22 that controls the winding processing device 1 and a condition setting unit 23 that sets conditions for this control. The control device 20 of the present invention may be configured by, for example, a PLC (Programmable Logic Controller) network. In FIG. 1, the control device 20 of the present invention is depicted as being provided outside the winding processing device 1, but the winding processing device 1 may include the control device 20 of the present invention. good.
巻き出しユニット１１は、ターレット５とウエブ継ぎ装置１０と本発明の残量計量装置９とを備える。 The unwinding unit 11 includes a turret 5, a web splicing device 10, and a remaining amount measuring device 9 of the present invention.
ターレット５は、二つの軸４を持ち、それぞれの軸４に巻き出しロール１の巻芯３を載せ、二つの軸４を回転させることで、巻き出した巻き出しロール１を次に巻き出す巻き出しロール１に切り換える装置であって、二つの軸４を回転させることで、巻き出した巻き出しロール１を次に巻き出す巻き出しロール１に切り換えるのを駆動する駆動機構と、この駆動機構を制御する制御部５ａとを備え、これら駆動機構と制御部５ａとでターレット５の動作部を形成する。 The turret 5 has two shafts 4, the core 3 of the unwinding roll 1 is placed on each shaft 4, and the two unwinding rolls 1 are unwound by rotating the two shafts 4. A device for switching to the unwinding roll 1, and a drive mechanism for driving to switch the unwinding roll 1 to the unwinding roll 1 to be unwound next by rotating the two shafts 4, and this driving mechanism The control part 5a to control is provided, and these drive mechanisms and the control part 5a form the operation part of the turret 5.
ウエブ継ぎ装置１０は、巻き出しロール１から巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出した最先端部をテープで継ぐ装置であって、巻き出しロール１から巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出した最先端部を継ぐのを駆動する駆動機構と、この駆動機構を制御する制御部とを備え、これら駆動機構と制御部とでウエブ継ぎ装置１０の動作部を形成する。 The web splicing device 10 is a device that joins the most advanced portion unwound from the next unwinding roll 1 to the final end of the web unwound from the unwinding roll 1 with a tape. A driving mechanism for driving to connect the most advanced portion unwound from the next unwinding roll 1 to the final end portion of the web, and a control unit for controlling the driving mechanism. In this way, the operating part of the web splicing device 10 is formed.
残量計量装置９は、図３（ｂ）に示すように、エリアカメラ７を備え、このエリアカメラ７で、一定時間毎に、図３（ａ）に示すような、巻き出しロール１の側面にあって巻芯３の表面が含まれる監視エリア８を撮影して、監視エリア８の画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する。また、残量計量装置９には、この一定時間と、ウエブ２の厚みとが設定され記憶されている。 The remaining amount measuring device 9 includes an area camera 7 as shown in FIG. 3B, and the area camera 7 has a side surface of the unwinding roll 1 as shown in FIG. Then, the monitoring area 8 including the surface of the core 3 is photographed to obtain an image of the surveillance area 8, and the photographing time is recorded. In the remaining amount measuring device 9, the predetermined time and the thickness of the web 2 are set and stored.
そして、残量計量装置９は、図５（ａ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入らず、監視エリア８の画像に、巻き出しロール１の表面が写らない間は、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量しない。 Then, as shown in FIG. 5 (a), the remaining amount measuring device 9 does not include the surface of the unwinding roll 1 in the monitoring area 8 and the surface of the unwinding roll 1 is not reflected in the image of the monitoring area 8. Does not measure the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1.
そして、残量計量装置９は、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが進むにつれて、図５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入って、監視エリア８の画像に、巻き出しロール１の表面が写るようになった場合に、図４に示すように、監視エリア８の画像において、巻き出しロール１の表面と巻芯３の表面との半径方向の距離をエッジ幅とし、このエッジ幅から、ウエブの厚みに基づいて、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の巻数を求め、この巻数から、巻き出しロール１のウエブ２の残量を求め、この残量を、この残量を求めるのに用いた画像を撮影した時刻、すなわち、この残量を計量した時刻とともに制御部２２に送信する装置である。 Then, as the web 2 is unwound from the unwinding roll 1, the remaining amount measuring device 9 has the surface of the unwinding roll 1 entering the monitoring area 8 as shown in FIGS. 5 (b) to 5 (d). When the surface of the unwinding roll 1 is reflected in the image of the monitoring area 8, the surface of the unwinding roll 1 and the surface of the winding core 3 in the image of the monitoring area 8, as shown in FIG. Is the edge width, and from this edge width, the number of turns of the web 2 wound around the core 3 is obtained based on the thickness of the web, and the remaining number of the web 2 of the unwinding roll 1 is obtained from this number of turns. It is a device that obtains the amount and transmits this remaining amount to the control unit 22 together with the time when the image used for obtaining this remaining amount is taken, that is, the time when this remaining amount is measured.
巻き出しロール１のウエブ２の残量は、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の巻数そのもので表しても良いし、その巻数から、ウエブ２の厚みと、巻芯３の外周の長さとに基づいて、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の長尺方向の長さ、例えば、メートル数を算出したものであっても良い。その巻数から、ウエブ２の厚みと、巻芯３の外周の長さとに基づいて、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の長尺方向の長さを算出する場合に、残量計量装置９には、巻芯３の外周の長さ、或いは、巻芯３の外周の長さを算出するのに必要な、巻芯３の半径又は直径も設定され記憶さている。 The remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 may be expressed by the number of turns of the web 2 wound around the core 3, and from the number of turns, the thickness of the web 2 and the length of the outer periphery of the core 3 are calculated. Based on the above, the length of the web 2 wound around the core 3 in the longitudinal direction, for example, the number of meters may be calculated. When calculating the length of the web 2 wound around the core 3 in the longitudinal direction based on the thickness of the web 2 and the length of the outer periphery of the core 3, the remaining amount measuring device 9 Also, the radius or diameter of the core 3 necessary for calculating the outer circumference length of the core 3 or the outer circumference length of the core 3 is set and stored.
本発明の残量計量装置は、このようにして巻き出しロールのウエブの残量をするので、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールのウエブの残量を正確に計量できる。 Since the remaining amount metering device of the present invention makes the remaining amount of the web of the unwinding roll in this way, the total amount of the web wound around the unwinding roll is unknown, and even if the thickness of the web is 100 μm or less, The remaining amount of the web of the unwinding roll can be accurately measured.
ウエブの厚みが、１００μｍよりも厚ければ、残量計量装置９は、超音波やレーザ等の変位計で直接巻き出しロールの径を測定することで、巻き出しロールのウエブの残量を計量するものであっても良い。 If the thickness of the web is greater than 100 μm, the remaining amount measuring device 9 measures the remaining amount of the web of the unwinding roll by directly measuring the diameter of the unwinding roll with a displacement meter such as an ultrasonic wave or a laser. It may be what you do.
また、巻き出しユニット１１は、ターレット５によって、巻き出す側に配置された巻き出しロール１の巻芯３を載せている軸４の回転を駆動し、この巻き出しロール１からウエブを巻き出す駆動機構６（図３（ｂ）参照）と、この駆動機構６を制御する制御部とを備え、これら駆動機構６と制御部とで動作部を形成する。 Further, the unwinding unit 11 drives the rotation of the shaft 4 on which the core 3 of the unwinding roll 1 arranged on the unwinding side is driven by the turret 5 and drives to unwind the web from the unwinding roll 1. A mechanism 6 (see FIG. 3B) and a control unit that controls the drive mechanism 6 are provided, and the drive mechanism 6 and the control unit form an operation unit.
また、巻き取りユニット１５は、巻き取りロール１の巻芯３を載せている軸４の回転を駆動し、この巻き出しロール１からウエブを巻き出す駆動機構と、この駆動機構を制御する制御部とを備え、これら駆動機構と制御部とで動作部を形成する。 The take-up unit 15 drives the rotation of the shaft 4 on which the core 3 of the take-up roll 1 is mounted, and unwinds the web from the unwind roll 1 and a control unit for controlling the drive mechanism. The drive unit and the control unit form an operation unit.
図２に示すように、制御部２２は、条件設定部２３、残量計量装置９、巻き出しユニット１１の動作部、巻き取りユニット１５の動作部と接続され相互に通信可能であり、巻き出しユニット１１の動作部は、ターレット５の動作部、ウエブ継ぎ装置１０の動作部と接続され相互に通信可能であり、さらに、制御部２２は、巻き出しユニット１１の動作部を介して、ターレット５の動作部、ウエブ継ぎ装置１０の動作部と接続され相互に通信可能である。 As shown in FIG. 2, the control unit 22 is connected to the condition setting unit 23, the remaining amount measuring device 9, the operating unit of the unwinding unit 11, and the operating unit of the winding unit 15, and can communicate with each other. The operation unit of the unit 11 is connected to the operation unit of the turret 5 and the operation unit of the web splicing device 10 and can communicate with each other. Further, the control unit 22 is connected to the turret 5 via the operation unit of the unwinding unit 11. Are connected to each other and can communicate with each other.
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信して、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロール１のウエブ２の残量の減少速度を求めて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求める。 The control unit 22 receives the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 transmitted from the remaining amount measuring device 9 at regular time intervals together with the time at which the remaining amount is measured. Based on the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 received from the quantity measuring device 9 and the time when the remaining amount is measured, the rate of decrease of the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 is obtained, and the winding is performed. The time at which the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 is determined is obtained.
或いは、制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信して、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した
時刻と、ウエブ２の巻き出し巻き取り速度（ラインの速度）とに基づいて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求めても良い。
Alternatively, the control unit 22 receives the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 transmitted from the remaining amount measuring device 9 at regular intervals together with the time when the remaining amount is measured, and at regular intervals. Based on the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 received from the remaining amount measuring device 9, the time when this remaining amount was measured, and the unwinding speed (line speed) of the web 2 The time at which the unwinding of the web 2 from the unloading roll 1 may be obtained.
そして、ターレット５で巻き出しロール１を切り換える場合は、この巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻を求め、現在の時刻が、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻になった時に、ターレット５の動作部に切換信号を送信する。 When the unwinding roll 1 is switched by the turret 5, a switching signal is transmitted to the operation unit of the turret 5 from the time when the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 is completed, and then the operation unit of the turret 5 The time required to move to the switching operation is subtracted to obtain the time for transmitting the switching signal to the operation part of the turret 5, and when the current time is the time for transmitting the switching signal to the operation part of the turret 5, 5 is transmitted to the operation unit.
そして、ターレット５の動作部が、切り換え動作に移る時、ウエブ継ぎ装置１０の動作部に、巻き出したウエブ２の最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出したウエブ２の最先端部をテープで継がせる制御を行う。 And when the operation part of the turret 5 moves to the switching operation, the most advanced part of the web 2 unwound from the next unwinding roll 1 at the final end part of the web 2 unwound to the operation part of the web splicing device 10. Control to connect parts with tape.
このような制御を行うことで、本発明の巻き取り処理装置は、巻き出しロールから巻き出したウエブを走らせたまま、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができる。 By performing such control, the winding processing apparatus of the present invention allows the web unwound from the unwinding roll to run at the final end of the web while the web unwound from the unwinding roll is running. The most advanced part can be succeeded.
さらに、制御部２２が、次に巻き出す巻き出しロール１をターレット５に補充し、巻き出しロールから巻き出したウエブの最終端部を、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐために必要なテープをウエブ継ぎ装置１０に補充する等のウエブを継ぐための段取りを、巻き出しユニット１１に行わせる制御を行うことで、巻き出しロールから巻き出したウエブを走らせたまま、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことが、完全に自動で、行うことができる。 Further, the control unit 22 replenishes the turret 5 with the unwinding roll 1 to be unwound next, and the last end of the web unwound from the unwinding roll is the most advanced part of the web unwound from the next unwinding roll. The web unwinding unit 11 is controlled to perform the preparation for connecting the web, such as replenishing the web splicing device 10 with a tape necessary for splicing the web, and the web unwound from the unwinding roll is kept running. It is possible to completely automatically carry out the most advanced portion of the web unwound from the next unwinding roll at the final end of the web.
また、制御部２２は、ターレット５で巻き出しロール１を切り換えない場合は、この巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間（ライン停止するまでの減速時間）を引いて、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻を求め、現在の時刻が、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻なった時に、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する制御を行う。 In addition, when the turret 5 does not switch the unwinding roll 1, the control unit 22 starts the operation of the unwinding unit 11 and the winding unit 15 from the time when the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 is completed. Subtracting the time required to stop the unwinding and winding of the web after sending the stop signal (deceleration time to stop the line), and send the stop signal to the operating units of the unwinding unit 11 and the winding unit 15 When the current time is the time for transmitting a stop signal to the operating unit of the unwinding unit 11 and the winding unit 15, the stop signal is transmitted to the operating unit of the unwinding unit 11 and the winding unit 15. Control.
このような制御を行うことで、本発明の巻き取り処理装置は、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用することができる。 By performing such control, the winding processing apparatus of the present invention can use the web unwound from the unwinding roll to the final end.
条件設定部２３には、例えば、ウエブ２の巻き出し巻き取り速度（ラインの速度）、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでに要する時間、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間（ライン停止までの減速時間）が設定され記憶される。 In the condition setting unit 23, for example, the unwinding / winding speed (line speed) of the web 2, the time required for the operation unit of the turret 5 to move to the switching operation after the switching signal is transmitted to the operation unit of the turret 5 The time required to stop the web winding and winding after the stop signal is transmitted to the operating units of the winding unit 11 and the winding unit 15 is set and stored.
以下に、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しを開始してから、ターレット５で巻き出しロール１を切り換えてウエブを継ぐまでの間に、制御部２２が行う制御の流れの例を、図６のフローチャートに従って説明する。 Hereinafter, an example of a flow of control performed by the control unit 22 after starting the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 until switching the unwinding roll 1 with the turret 5 and succeeding the web will be described. This will be described with reference to the flowchart of FIG.
Ｓ（ＳＴＥＰ）１；
制御部２２は、巻き出しユニット１１の動作部に、巻き出しロール１からのウエブ２の巻き出しを開始させ、巻き取りユニット１５に、ウエブ２の巻き取りロール１６への巻き取りを開始させる。
S (STEP) 1;
The control unit 22 causes the operating unit of the unwinding unit 11 to start unwinding the web 2 from the unwinding roll 1, and causes the winding unit 15 to start winding the web 2 onto the winding roll 16.
Ｓ（ＳＴＥＰ）２；
残量計量装置９は、図５（ａ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入らない間は、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量せず、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが進むにつれて、図５（ｂ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入るようなって、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量して、この残量を計量した時刻とともに制御部２２に送信する。
S (STEP) 2;
As shown in FIG. 5A, the remaining amount measuring device 9 does not measure the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 while the surface of the unwinding roll 1 does not enter the monitoring area 8. As the unwinding of the web 2 from the roll 1 proceeds, as shown in FIG. 5B, the surface of the unwinding roll 1 enters the monitoring area 8, and the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 is measured. Then, the remaining amount is transmitted to the control unit 22 together with the time when the remaining amount is measured.
制御部２２は、残量計量装置９から巻き出しロール１のウエブ２の残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されると、ＳＴＥＰ３に進み、他方、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されない間は、ＳＴＥＰ２に留まって、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち続ける。 The control unit 22 waits for the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 to be transmitted together with the time when the remaining amount is measured from the remaining amount measuring device 9, and this remaining amount is the time when the remaining amount is measured. If it is transmitted together with this, the process proceeds to STEP3. On the other hand, while this remaining amount is not transmitted together with the time when this remaining amount is measured, it remains in STEP2, and this remaining amount is transmitted together with the time when this remaining amount is measured. Continue to wait.
Ｓ（ＳＴＥＰ）３；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する。
S (STEP) 3;
The control unit 22 receives the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 transmitted from the remaining amount measuring device 9 at regular intervals together with the time when the remaining amount is measured.
Ｓ（ＳＴＥＰ）４；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロール１のウエブ２の残量の減少速度を求めて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求める。
S (STEP) 4;
Based on the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 and the time at which this remaining amount was measured, the control unit 22 receives the web 2 of the unwinding roll 1 from the remaining amount measuring device 9 at regular intervals. The rate at which the remaining amount decreases is determined, and the time at which the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 is determined.
Ｓ（ＳＴＥＰ）５；
制御部２２は、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻を求める。
S (STEP) 5;
The control unit 22 subtracts the time required from the time when the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 is completed until the operation unit of the turret 5 shifts to the switching operation after transmitting the switching signal to the operation unit of the turret 5. Thus, the time for transmitting the switching signal to the operation part of the turret 5 is obtained.
Ｓ（ＳＴＥＰ）６；
制御部２２は、現在の時刻と、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻とを比較し、
現在の時刻が、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻であれば、ＳＴＥＰ７に進み、
他方、現在の時刻が、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻でないならば、ＳＴＥＰ６に留まる。
S (STEP) 6;
The control unit 22 compares the current time with the time when the switching signal is transmitted to the operation unit of the turret 5,
If the current time is a time for transmitting a switching signal to the operation part of the turret 5, the process proceeds to STEP7.
On the other hand, if the current time is not the time for transmitting the switching signal to the operation part of the turret 5, the process stays at STEP6.
Ｓ（ＳＴＥＰ）７；
制御部２２は、ターレット５の動作部に切換信号を送信する。
S (STEP) 7;
The control unit 22 transmits a switching signal to the operation unit of the turret 5.
この送信時、図５（ｃ）に示すように、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでの間に、巻き出されるウエブ２が巻き出しロール１に残っている。 At the time of this transmission, as shown in FIG. 5 (c), the web 2 to be unwound is unwound after the switching signal is transmitted to the operation part of the turret 5 until the operation part of the turret 5 shifts to the switching operation. It remains in roll 1.
Ｓ（ＳＴＥＰ）８；
ターレット５の動作部は、切換信号を受信して、巻き出しロール１の切り換え動作に移る。
S (STEP) 8;
The operation part of the turret 5 receives the switching signal and proceeds to the switching operation of the unwinding roll 1.
この切り換え動作に移る時、図５（ｄ）に示すように、ウエブ２は巻き出しロール１から全て巻き出された状態になっており、制御部２２は、ウエブ継ぎ装置１０の動作部に、
巻き出したウエブ２の最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出したウエブ２の最先端部をテープで継がせる。
When moving to this switching operation, as shown in FIG. 5 (d), the web 2 is completely unwound from the unwinding roll 1, and the control unit 22 is connected to the operation unit of the web splicing device 10.
The leading end of the web 2 unwound from the next unwinding roll 1 is connected to the final end of the unwound web 2 with a tape.
以下に、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しを開始してから、ウエブの巻き出し巻き取りを停止（ラインを停止）するまでの間に、制御部２２が行う制御の流れの例を、図７のフローチャートに従って説明する。 Below, an example of the flow of control performed by the control unit 22 between the start of unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 and the stop of unwinding and winding of the web (line stop), This will be described with reference to the flowchart of FIG.
Ｓ（ＳＴＥＰ）１；
制御部２２は、巻き出しユニット１１の動作部に、巻き出しロール１からのウエブ２の巻き出しを開始させ、巻き取りユニット１５に、ウエブ２の巻き取りロール１６への巻き取りを開始させる。
S (STEP) 1;
The control unit 22 causes the operating unit of the unwinding unit 11 to start unwinding the web 2 from the unwinding roll 1, and causes the winding unit 15 to start winding the web 2 onto the winding roll 16.
Ｓ（ＳＴＥＰ）２；
残量計量装置９は、図５（ａ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入らない間は、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量せず、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが進むにつれて、図５（ｂ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入るようなって、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量して、この残量を計量した時刻とともに制御部２２に送信する。
S (STEP) 2;
As shown in FIG. 5A, the remaining amount measuring device 9 does not measure the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 while the surface of the unwinding roll 1 does not enter the monitoring area 8. As the unwinding of the web 2 from the roll 1 proceeds, as shown in FIG. 5B, the surface of the unwinding roll 1 enters the monitoring area 8, and the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 is measured. Then, the remaining amount is transmitted to the control unit 22 together with the time when the remaining amount is measured.
制御部２２は、残量計量装置９から巻き出しロール１のウエブ２の残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されると、ＳＴＥＰ３に進み、他方、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されない間は、ＳＴＥＰ２に留まって、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち続ける。 The control unit 22 waits for the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 to be transmitted together with the time when the remaining amount is measured from the remaining amount measuring device 9, and this remaining amount is the time when the remaining amount is measured. If it is transmitted together with this, the process proceeds to STEP3. On the other hand, while this remaining amount is not transmitted together with the time when this remaining amount is measured, it remains in STEP2, and this remaining amount is transmitted together with the time when this remaining amount is measured. Continue to wait.
Ｓ（ＳＴＥＰ）３；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する。
S (STEP) 3;
The control unit 22 receives the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 transmitted from the remaining amount measuring device 9 at regular intervals together with the time when the remaining amount is measured.
Ｓ（ＳＴＥＰ）４；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロール１のウエブ２の残量の減少速度を求めて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求める。
S (STEP) 4;
Based on the remaining amount of the web 2 of the unwinding roll 1 and the time at which this remaining amount was measured, the control unit 22 receives the web 2 of the unwinding roll 1 from the remaining amount measuring device 9 at regular intervals. The rate at which the remaining amount decreases is determined, and the time at which the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 is determined.
Ｓ（ＳＴＥＰ）５；
制御部２２は、この巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間（ライン停止までの減速時間）を引いて、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻を求める。
S (STEP) 5;
From the time when the unwinding of the web 2 from the unwinding roll 1 is completed, the control unit 22 transmits a stop signal to the operation unit of the unwinding unit 11 and the winding unit 15 and then stops the unwinding of the web. By subtracting the time required to do this (deceleration time until line stop), the time at which a stop signal is transmitted to the operating units of the unwinding unit 11 and the winding unit 15 is obtained.
Ｓ（ＳＴＥＰ）６；
制御部２２は、現在の時刻と、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻とを比較し、
現在の時刻が、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻であれば、ＳＴＥＰ７に進み、
他方、現在の時刻が、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻でないならば、ＳＴＥＰ６に留まる。
S (STEP) 6;
The control unit 22 compares the current time with the time when the stop signal is transmitted to the operation unit of the unwinding unit 11 and the winding unit 15,
If the current time is a time when a stop signal is transmitted to the operation unit of the unwinding unit 11 and the winding unit 15, the process proceeds to STEP7.
On the other hand, if the current time is not a time for transmitting a stop signal to the operating units of the unwinding unit 11 and the winding unit 15, the process stays at STEP6.
Ｓ（ＳＴＥＰ）７；
制御部２２は、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する。
S (STEP) 7;
The control unit 22 transmits a stop signal to the operation units of the unwinding unit 11 and the winding unit 15.
この送信時、図５（ｃ）に示すように、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してから、ウエブの巻き出し巻き取りが停止（ラインが停止）するまでの間に、巻き出されるウエブ２が巻き出しロール１に残っている。 At the time of transmission, as shown in FIG. 5 (c), after the stop signal is transmitted to the operation unit of the unwinding unit 11 and the winding unit 15, the unwinding and winding of the web is stopped (the line is stopped). In the meantime, the web 2 to be unwound remains on the unwinding roll 1.
Ｓ（ＳＴＥＰ）８；
巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部は、停止信号を受信して、それぞれ、巻芯３を載せている軸４の回転を駆動するのを停止する。
S (STEP) 8;
The operation units of the unwinding unit 11 and the winding unit 15 receive the stop signal and stop driving the rotation of the shaft 4 on which the winding core 3 is mounted.
その後、巻芯３を載せている軸４の回転が減速して停止した時、図５（ｄ）に示すように、ウエブ２は巻き出しロール１から全て巻き出された状態になる。 Thereafter, when the rotation of the shaft 4 on which the core 3 is placed is decelerated and stopped, the web 2 is completely unwound from the unwinding roll 1 as shown in FIG.
１…巻き出しロール
２…ウエブ
３…巻芯
４…軸
５…ターレット
５ａ…ターレットの制御部
６…駆動機構
７…エリアカメラ
８…監視エリア
９…残量計量装置
１０…ウエブ継ぎ装置
１１…巻き出しユニット
１４…処理装置
１５…巻き取りユニット
１６…巻き取りロール
１７…巻き取り処理装置
２０…制御装置
２２…制御部
２３…条件設定部
９１…ヤードメーター
９２…変位計
ｄ…エッジ幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unwinding roll 2 ... Web 3 ... Core 4 ... Shaft 5 ... Turret 5a ... Turret control part 6 ... Drive mechanism 7 ... Area camera 8 ... Monitoring area 9 ... Residual amount measuring device 10 ... Web splicing device 11 ... Winding Unloading unit 14 ... processing device 15 ... winding unit 16 ... winding roll 17 ... winding processing device 20 ... control device 22 ... control unit 23 ... condition setting unit 91 ... yard meter 92 ... displacement meter d ... edge width
Claims (9)
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する手段と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する手段とを備えることを特徴とする残量計量装置。 An unwinding unit of a web transport device comprising an unwinding unit for unwinding a web from a unwinding roll wound around a core and a winding unit for winding the unwound web around the core of the winding roll. A device for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll,
Taking a monitoring area on the side of the unwinding roll and including the surface of the winding core at regular time intervals, obtaining an image of this monitoring area, and means for recording the shooting time;
Every time an image of the monitoring area is obtained, when the surface of the unwinding roll is reflected in the image of the monitoring area, from the radial distance between the surface of the unwinding roll and the surface of the core in the image of the monitoring area, And a means for obtaining the remaining amount of the web of the unwinding roll based on the thickness of the web, and transmitting the time taken together with the remaining amount to the control device of the web transport device as a time when the remaining amount is measured. A remaining amount measuring device characterized by that.
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する手段と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる手段とを備えることを特徴とする制御装置。 An unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. A control device for controlling a web transport device comprising a turret for switching the unwinding roll to the next unwinding roll, a web splicing device, and a remaining amount measuring device for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll. And
Means for receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll together with the time when the remaining amount is measured from the remaining amount metering device at regular intervals;
Means for obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount metering device. When,
Means for subtracting the time required from the time when the web unwinding is completed to the time when the turret moves to the switching operation from the time when the switching signal is transmitted to the turret to obtain the time when the switching signal is transmitted to the turret;
Means for transmitting a switching signal to the turret when the current time is a time for transmitting the switching signal to the turret;
A control characterized in that when the turret moves to the switching operation, the web splicing device is provided with means for joining the leading end of the web unwound from the next unwinding roll to the final end of the unwound web. apparatus.
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する手段とを有することを特徴とする制御装置。 The unwinding unit is provided with an unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core, and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. A control device for controlling a web transport device including a remaining amount measuring device for measuring the remaining amount of a web of a roll,
Means for receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll together with the time when the remaining amount is measured from the remaining amount metering device at regular intervals;
Means for obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount metering device. When,
From the time when the unwinding of the web ends, the time required to stop the unwinding and winding of the web after sending a stop signal to the unwinding unit and the winding unit is subtracted from the unwinding unit and the winding unit. Means for determining the time to send the stop signal;
And a means for transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit when the current time is a time for transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit.
は３に記載の制御装置。 The control device according to claim 2, wherein the remaining amount measuring device is the remaining amount measuring device according to claim 1.
前記残量計量装置は、請求項１に記載の残量計量装置であり、
請求項２記載の制御装置による制御を受けることを特徴とするウエブ搬送装置。 An unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. A turret for switching the unwinding roll to the unwinding roll to be unwound next, a web splicing device, and a remaining amount measuring device for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll,
The remaining amount measuring device is the remaining amount measuring device according to claim 1,
3. A web conveyance device that is controlled by the control device according to claim 2.
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する工程と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する工程とを含むことを特徴とする残量計量方法。 An unwinding unit of a web transport device comprising an unwinding unit for unwinding a web from a unwinding roll wound around a core and a winding unit for winding the unwound web around the core of the winding roll. A method for measuring the remaining amount of the web of the unwinding roll,
Taking a monitoring area on the side of the unwinding roll and including the surface of the core at regular intervals, obtaining an image of this monitoring area, and recording the time of shooting,
Every time an image of the monitoring area is obtained, when the surface of the unwinding roll is reflected in the image of the monitoring area, from the radial distance between the surface of the unwinding roll and the surface of the core in the image of the monitoring area, A step of obtaining the remaining amount of the web of the unwinding roll based on the thickness of the web, and transmitting the time taken together with the remaining amount to the control device of the web transport device as a time when the remaining amount is measured. A remaining amount measuring method characterized by the above.
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する工程と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる工程とを含むことを特徴とする制御方法。 An unwinding unit for unwinding a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit for winding the unwound web around a winding roll core. Control method performed by the control device of the web transport device, comprising: a turret that switches the unwinding roll to the next unwinding roll; a web splicing device; and a remaining amount measuring device that measures the remaining amount of the web of the unwinding roll Because
Receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll from the remaining amount measuring device at regular intervals together with the time when the remaining amount is measured;
A step of obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount measuring device. When,
Subtracting the time required from the time when the web unwinding is completed until the turret moves to the switching operation from the time when the switching signal is transmitted to the turret to obtain the time when the switching signal is transmitted to the turret;
Transmitting the switching signal to the turret when the current time is the time for transmitting the switching signal to the turret;
And a step of causing the web splicing device to splice the leading end of the web unwound from the next unwinding roll to the final end of the unwound web when the turret moves to the switching operation. Method.
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する工程とを含むことを特徴とする制御方法。 A winding unit that unwinds a web from a winding roll wound around a winding core and a winding unit that winds the wound web around a winding roll core. A control method performed by a control device of a web conveyance device including a weighing device,
Receiving the remaining amount of the web of the unwinding roll from the remaining amount measuring device at regular intervals together with the time when the remaining amount is measured;
A step of obtaining a time at which the unwinding of the web from the unwinding roll is completed based on the remaining amount of the web of the unwinding roll received from the remaining amount measuring device and the time at which the remaining amount is measured, which is received from the remaining amount measuring device. When,
From the time when the unwinding of the web ends, the time required to stop the unwinding and winding of the web after sending a stop signal to the unwinding unit and the winding unit is subtracted from the unwinding unit and the winding unit. Obtaining a stop signal transmission time;
And a step of transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit when the current time is a time for transmitting a stop signal to the unwinding unit and the winding unit.
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| CN110834981A (en) * | 2019-11-21 | 2020-02-25 | 成都忠信机电技术有限公司 | Bobbin paper splicing method and system |
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