JP3545479B2 - Indication tape detection device - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙、プラスチックフィルム等のウェブに印刷またはその他の加工を施す生産機械によって得られる巻取体の生産品について、その生産品の状態(特に良否状態)が巻取体の縁部から突出しウェブに添付された指示テープによって指示されている場合に、その指示テープが添付されたウェブの部分が後工程の生産機械、不良除去装置等の給紙部から巻き出されるタイミングを検知する指示テープ検知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
生産機械、不良除去装置等の給紙部から指示テープが添付されたウェブの部分が巻き出されるタイミングは、それら生産機械、不良除去装置等のオペレータが巻取体を目視チェックして把握し、その部分が巻き出される際に必要な処置を行っていたが、オペレータが長時間にわたって拘束されるという問題があった。
そこで検知器で指示テープを検知することが行われるが、従来は巻取体から巻き出された後にウェブに添付された指示テープを検出する方法であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、指示テープを検出してからウェブの移送が停止されるまでの時間遅れによって指示テープが添付されたウェブの部分が相当量移送されてしまい、その部分が加工部に達し必要な処置を行えないことや、移送方向を逆転して巻き出したウェブを再び巻き戻してから必要な処置を行わなければならないという問題があった。
また、前工程において巻取体の生産品の状態を記録媒体に記録しておき後工程でそのデータを利用することも行われるが、生産品の状態を正確に記録しその記録を活用するシステムが前後工程の生産機械に必ずしも備わっているわけではなく、そのデータも多くの場合は無視し得ない誤差が含まれていた。したがって、そのデータを利用する場合においても通常は指示テープを併用して記録されたデータを補正することが必要であった。
【0004】
そこで本発明の目的は、巻取体から巻き出される前の所定のタイミングでウェブに添付された指示テープを検出し、オペレータが必要な処置を行えるようにする装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記の本発明によって達成される。即ち、
本発明は、巻取体の表面までの距離を測定し巻取体表面距離を得る第1の測長計と、前記巻取体の縁部から突出しウェブに添付された指示テープまでの距離を測定し指示テープ距離を得る第2の測長計と、前記巻取体表面距離と前記指示テープ距離から前記指示テープが添付されたウェブの部分が前記巻取体から巻き出されるまでの残留値を演算する演算手段と、前記残留値が所定値より小となった場合に信号を出力する信号出力手段と、から構成される指示テープ検知装置、である。
【0006】
【作用】
本発明の指示テープ検知装置によれば、第1の測長計により巻取体の表面までの距離が測定され巻取体表面距離が得られ、第2の測長計により前記巻取体の縁部から突出しウェブに添付された指示テープまでの距離が測定され指示テープ距離が得られ、演算手段により前記巻取体表面距離と前記指示テープ距離から前記指示テープが添付されたウェブの部分が前記巻取体から巻き出されるまでの残留値が演算され、信号出力手段により前記残留値が所定値より小となった場合に信号が出力される。
【0007】
【実施例】
以下、本発明の指示テープ検知装置について好適な実施例に基づいて説明する。図1は本発明の指示テープ検知装置の構成および動作の説明図である。図1(A)は巻取体の正面を示す図であり、図1(B)は巻取体と本発明の指示テープ検知装置の側面を示す図である。図1において、1はプラスチックフィルム、紙、金属箔等の材料からなるウェブを巻き取った巻取体、2は巻取体1のウェブを巻き付ける巻芯であり巻取体が支持される部分である紙管もしくは生産機械の巻取支持軸(以下、支持軸と呼ぶ)、3はウェブに前工程で添付され巻取体1から半ば突出した指示テープ、4は巻取体1の上方に設けられ巻取体の表面までの距離である巻取体表面距離を測定する第1の測長計、5は巻取体1の上方に設けられ指示テープまでの距離である指示テープ距離を測定する第2の測長計、6はパーソナルコンピュータ、エンジニアリングワークステーション等の本体、および周辺装置であるディスプレイ、キーボード、マウス、外部記憶装置、イーサーネット等の通信回線等から構成される情報処理部、7は情報処理部6とのインタフェースを有し生産機械を制御する機械制御部、8は情報処理部6の出力ポートに接続された警報器、9は生産機械である。
【0008】
以上の構成において指示テープ検知装置の動作を説明する。図1(B)に示すように、生産機械9は給紙部、加工部、排紙部から構成されており、巻取体1は給紙部の紙管(支持軸)2において支持されている。巻取体1は回動自在に支持されているのであるが、巻取体1から送出されるウェブが弛まないように、給紙部の支持軸はブレーキトルクあるいは逆回転トルクが作用するようにパウダーブレーキ、モーター等からなる機構が付属している。ウェブは通常は駆動されているドライブローラの回転速度に同調して移送され、給紙部から送出されたウェブは加工部において加工が施された後、排紙部の巻き上げトルクが作用する紙管(支持軸)2において再び巻き取られる。
【0009】
図1(A)に示すように、第1の測長計4と第2の測長計5は巻取体1の上方に設けられ生産機械9の給紙部において紙管(支持軸)2の回転中心軸からLcの距離に軸方向を向いて固定されている。また紙管(支持軸)2の外周面からはLbの距離となっている。さらに指示テープ3からの距離は指示テープ3が第2の測長計5に最も近づいた時においてLt、巻取体外周面からの距離はLrとなっている。
これらの距離の中、距離Lcは固定値である。また距離Lbも紙管(支持軸)2の外径によって決まる固定値であり、使用される紙管(支持軸)2の外径が一定の場合は測定せず固定値とすることができる。もちろん必要に応じて距離Lbは、距離Lr、距離Ltとともに測定することもできる。
第1の測長計4によって距離Lrが測定され、第2の測長計5によって距離Lbと距離Ltが測定される。巻取体1はウェブを巻き出すことにより回転するから、第2の測長計5によって測定される距離の最大値が距離Lbであり、最小値が距離Ltである。
【0010】
このような距離(数センチメートル〜数十センチメートル)を測定する第1の測長計4と第2の測長計5としては、例えば超音波を発射しその超音波が物体から反射して戻るまでの時間から距離を測定する超音波距離計、あるいは例えばレーザー光線を物体に照射し、物体上のレーザースポットを斜め方向から検出し、そのレーザースポットの検出位置(レーザースポットの入射方向)から三角測量の原理で距離を測定するレーザー距離計等を使用することが可能であり、適宜巻取体および指示テープの材質に適した測長計を用いる。
第1の測長計4と第2の測長計5によって検出される上記の距離データを含むアナログの検出信号は情報処理部6に入力される。情報処理部6においては第1の測長計4と第2の測長計5の検出信号をA/D変換してアナログ信号からディジタルデータにした後にデータ処理を行い、距離Lr、距離Lt、距離Lb等を求める。例えば距離Lrは所定回数の計測値の平均値として求められ、距離Lt、距離Lbは巻取体1が1回転する間を密に複数回の計測を行い、その計測値の最小値と最大値として求める。
【0011】
上記の距離とウェブの厚さThにより、巻取体1の巻表から指示テープ3までのウェブの長さ(すなわち残留値)を求めることができる。その計算式を下記の数1に示す。
【数1】
K = π(Lr2 +2Lc*Lt−2Lc*Lr−Lt2 )/Th
ただし、 K ; 巻取体1の巻表から指示テープ3までのウェブの長さ
π ; 円周率(3.14159・・・・・・)
Lr; 第1の測長計4と巻取体1の外周面の距離
Lc; 第1,2の測長計と巻取体1の回転中心軸の距離
Lt; 第2の測長計5と指示テープの距離
Th; ウェブの厚さ
【0012】
上記の数1の演算を行うのが演算手段であり、具体的には情報処理部6において行われる機能の1つである。K(残留値)は、第1の測長計4と第2の測長計5からの新たな検出信号が情報処理部6に入力される度に求められる。さらに情報処理部6において行われるもう1つの機能である信号出力手段により、そのK(残留値)が所定値と比較され、K(残留値)が所定値よりも小さくなると警報器8を作動させる信号、および生産機械を指示テープ3が添付されたウェブが巻き出される直前で停止させる信号が出力される。
この所定値は上記のように少なくとも2つあって、その値を別々とするか同じとするかは状況に応じて適正に選択される。その所定値は情報処理部6において、通信回線を通じて、記憶媒体によって、あるいはキーボードから人手によって入力され設定される。
【0013】
図2は、演算手段によって求められるK(残留値)の時間経過に対する値と、所定値との関係を模式的に示すグラフである。図2において縦軸は巻取展開時の巻表〜テープ距離(すなわち、K)であり、横軸は時間軸である。巻取体1の軸回転周期ごとにK(残留値)が演算されて求められ、時間の経過とともに減少し(図2においては判りやすくするため変化が誇張されている)ついには設定域値(所定値)よりも小さくなる。その時点で、警報の報知、および生産機械の減速停止の信号が信号出力手段から出力される。
【0014】
再び図1に戻り説明する。情報処理部6から出力される信号の中の1つは前述のように警報器8に出力され警報器8を作動させる。警報器8は例えばブザー、点滅ランプ等で生産機械のオペレータに状況を知らせる役割を果たす。
また情報処理部6から出力される信号の中の1つは機械制御部7に出力される。機械制御部7はプログラマブルシーケンス制御装置、およびデータや信号の入出力端末装置等から構成されており、オペレータの操作盤からの操作入力、およびその他の状態検出機器の出力信号に基づき生産機械9の制御を行うとともに、情報処理部6からの出力信号を受け付ける。
情報処理部6から出力される信号を受けると、機械制御部7において生産機械の運転速度を減速し停止する一連のシーケンスプログラムが立ち上がり、さらにウェブの移送距離は生産機械9上の距離計で検知され機械制御部7に入力されているから、機械制御部7は指示テープ3が添付されたウェブが巻き出される直前で生産機械9を停止させる制御動作を行う。
【0015】
この状態においてオペレータは必要な処置を行うことができる。例えば指示テープが不良の始まりを示すものであり、その不良がかなり長い距離続くのであれば、生産機械9上で加工を行わずにウェブを高速で給紙部から排紙部に移送して、加工に要する材料と時間を節約する。また不良除去装置であれば、オペレータが不良を確認した上で不良部分の除去を行うとともに良品部分を接続し接続部分にそのことを示す新たな指示テープを添付する。
また例えば指示テープが良品の始まりを示すものであれば、警報器8が作動した後に必ずしも生産機械9を減速停止する必要はなく、オペレータは指示テープの位置の少し前から生産機械9を加工状態(印刷機、塗工機であれば圧胴を入れる)にして、良品の生産が開始されたことを操作盤から入力し、良品の計数を開始する。
【0016】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、巻取体から巻き出される前の所定のタイミングでウェブに添付された指示テープを検出し警報等を動作させる信号を出力する指示テープ検知装置が提供される。したがってオペレータは巻取体の指示テープを常時チェックするような長時間の拘束を受ける作業から開放され、必要な時に必要な処置を間違いなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の指示テープ検知装置の構成および動作の説明図である。
【図2】演算手段によって求められるK(残留値)の時間経過に対する値と、所定値との関係を模式的に示すグラフである。
【符号の説明】
1 巻取体
2 紙管(支持軸)
3 指示テープ
4 第1の測長計
5 第2の測長計
6 情報処理部
7 機械制御部
8 警報器
9 生産機械
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a product of a wound body obtained by a production machine for printing or other processing on a web of paper, plastic film, or the like, and the state of the product (particularly, good or bad) is measured from the edge of the wound body. When the instruction tape attached to the protruding web is indicated by an instruction tape, an instruction to detect a timing at which a portion of the web to which the instruction tape is attached is unwound from a paper feeding unit of a post-production machine, a defect removing device, or the like. The present invention relates to a tape detection device.
[0002]
[Prior art]
The timing at which the web portion to which the instruction tape is attached is unwound from the paper feeding section of the production machine, the defect removal device, etc. is visually grasped by an operator of the production machine, the defect removal device, etc. by visually checking the wound body, Although necessary measures were taken when the part was unwound, there was a problem that the operator was restrained for a long time.
Therefore, an indicator tape is detected by a detector. Conventionally, a method of detecting an indicator tape attached to a web after being unwound from a winding body is used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, due to the time delay from the detection of the indicating tape to the stop of the transfer of the web, a considerable amount of the portion of the web to which the indicating tape is attached is transferred, and the portion reaches the processing section to perform necessary processing. There is a problem in that the web must be rewinded after reversing the transport direction and necessary treatment must be performed.
It is also possible to record the state of the product of the wound body on a recording medium in a previous process and use the data in a subsequent process, but a system for accurately recording the state of the product and utilizing the record is used. Was not necessarily provided in the production machines in the preceding and following processes, and the data contained errors that could not be ignored in many cases. Therefore, even when using the data, it is usually necessary to correct the data recorded using the instruction tape.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus that detects an instruction tape attached to a web at a predetermined timing before being unwound from a winding body, and enables an operator to perform a necessary treatment.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The above object is achieved by the present invention described below. That is,
The present invention relates to a first length measuring device for measuring a distance to a surface of a winding body to obtain a surface distance of the winding body, and a distance to an indicating tape protruding from an edge of the winding body and attached to a web. A second length measuring device for obtaining an indicating tape distance, and calculating a residual value until the portion of the web to which the indicating tape is attached is unwound from the winding body from the winding body surface distance and the indicating tape distance. And a signal output means for outputting a signal when the residual value becomes smaller than a predetermined value.
[0006]
[Action]
According to the indicating tape detecting device of the present invention, the distance to the surface of the wound body is measured by the first length measuring device to obtain the surface distance of the wound body, and the edge of the wound body is measured by the second length measuring device. The distance from the indicator tape attached to the web is measured by measuring the distance from the indicator tape attached to the web. A residual value until the reel is unwound is calculated, and a signal is output by the signal output means when the residual value is smaller than a predetermined value.
[0007]
【Example】
Hereinafter, the pointing tape detecting device of the present invention will be described based on a preferred embodiment. FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration and operation of the pointing tape detection device of the present invention. FIG. 1A is a diagram showing the front of the winding body, and FIG. 1B is a diagram showing the winding body and the side surface of the indicating tape detecting device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a winding body on which a web made of a material such as a plastic film, paper, or metal foil is wound, and 2 denotes a winding core on which the web of the winding body 1 is wound. A take-up support shaft (hereinafter, referred to as a support shaft) of a paper tube or a production machine, 3 is an instruction tape attached to the web in the previous process, and half-projected from the take-up body 1, 4 is provided above the take-up body 1. The first length measuring device 5 for measuring the surface distance of the wound body, which is the distance to the surface of the wound body, is provided above the wound body 1 and measures the indicating tape distance which is the distance to the indicating tape. 2 is a length measuring instrument, 6 is an information processing unit composed of a main body such as a personal computer and an engineering workstation, and peripheral devices such as a display, a keyboard, a mouse, an external storage device, and a communication line such as an Ethernet. Machine control unit which controls the production machine has an interface with the broadcast processing unit 6, 8 alarm device connected to the output port of the information processing section 6, 9 is a production machine.
[0008]
The operation of the pointing tape detection device in the above configuration will be described. As shown in FIG. 1B, the production machine 9 includes a paper feeding unit, a processing unit, and a paper discharging unit, and the winding body 1 is supported by a paper tube (support shaft) 2 of the paper feeding unit. I have. The take-up body 1 is rotatably supported, but the support shaft of the paper feeding unit is operated by a brake torque or a reverse rotation torque so that the web sent from the take-up body 1 is not loosened. A mechanism consisting of a powder brake, motor, etc. is attached. The web is usually transported in synchronism with the rotation speed of the driven drive roller, and the web delivered from the paper feed unit is processed in the processing unit, and then the paper tube on which the winding torque of the discharge unit acts. It is wound again at (support shaft) 2.
[0009]
As shown in FIG. 1 (A), a first length measuring device 4 and a second length measuring device 5 are provided above the winding body 1 and rotate a paper tube (support shaft) 2 in a paper feeding section of a production machine 9. It is fixed in the axial direction at a distance of Lc from the central axis. The distance from the outer peripheral surface of the paper tube (support shaft) 2 is Lb. Further, the distance from the indicating tape 3 is Lt when the indicating tape 3 is closest to the second length meter 5, and the distance from the outer peripheral surface of the winding body is Lr.
Among these distances, the distance Lc is a fixed value. The distance Lb is also a fixed value determined by the outer diameter of the paper tube (support shaft) 2, and can be a fixed value without measurement when the outer diameter of the used paper tube (support shaft) 2 is constant. Of course, if necessary, the distance Lb can be measured together with the distance Lr and the distance Lt.
The distance Lr is measured by the first length meter 4, and the distance Lb and the distance Lt are measured by the second length meter 5. Since the winding body 1 rotates by unwinding the web, the maximum value of the distance measured by the second length measuring device 5 is the distance Lb, and the minimum value is the distance Lt.
[0010]
As the first length measuring device 4 and the second length measuring device 5 for measuring such a distance (several centimeters to several tens centimeters), for example, an ultrasonic wave is emitted and the ultrasonic wave is reflected from an object and returned. An ultrasonic range finder that measures distance from the time of, for example, irradiates an object with a laser beam, detects a laser spot on the object from an oblique direction, and performs triangulation from the detection position of the laser spot (the incident direction of the laser spot). It is possible to use a laser distance meter or the like that measures the distance based on the principle, and use a length measuring device suitable for the material of the winding body and the indicating tape as appropriate.
An analog detection signal including the above distance data detected by the first length meter 4 and the second length meter 5 is input to the information processing unit 6. The information processing unit 6 performs A / D conversion of the detection signals of the first length measuring device 4 and the second length measuring device 5 to convert the analog signals into digital data, and then performs data processing to obtain the distance Lr, the distance Lt, and the distance Lb. And so on. For example, the distance Lr is obtained as an average value of measurement values of a predetermined number of times, and the distance Lt and the distance Lb are measured a plurality of times densely during one rotation of the winding body 1, and the minimum value and the maximum value of the measurement values are obtained. Asking.
[0011]
From the distance and the web thickness Th, the length of the web from the winding surface of the winding body 1 to the indicating tape 3 (that is, the residual value) can be obtained. The calculation formula is shown in Equation 1 below.
(Equation 1)
K = π (Lr 2 + 2Lc * Lt−2Lc * Lr−Lt 2 ) / Th
However, K: length of the web from the winding surface of the winding body 1 to the indicating tape 3; pi; pi (3.14159 ...)
Lr; distance Lc between the first length measuring instrument 4 and the outer peripheral surface of the winding body 1; distance Lt between the first and second length measuring instruments and the rotation center axis of the winding body 1; Distance Th; thickness of web
The calculation means performs the calculation of the above equation 1, and is specifically one of the functions performed in the information processing unit 6. K (residual value) is obtained each time a new detection signal from the first length meter 4 and the second length meter 5 is input to the information processing unit 6. Further, the K (residual value) is compared with a predetermined value by a signal output means, which is another function performed in the information processing section 6, and when the K (residual value) becomes smaller than the predetermined value, the alarm 8 is activated. A signal and a signal for stopping the production machine immediately before the web to which the instruction tape 3 is attached are unwound are output.
As described above, there are at least two of the predetermined values, and whether the values are different or the same is appropriately selected according to the situation. The predetermined value is input and set manually in the information processing section 6 through a communication line, a storage medium, or a keyboard.
[0013]
FIG. 2 is a graph schematically showing the relationship between the value of K (residual value) with respect to time obtained by the calculation means and a predetermined value. In FIG. 2, the vertical axis represents the winding distance from the winding table to the tape distance (that is, K) at the time of unwinding and the horizontal axis represents the time axis. K (residual value) is calculated and obtained for each shaft rotation cycle of the winding body 1, and decreases with time (in FIG. 2, the change is exaggerated for easy understanding). (Predetermined value). At that time, a signal for warning and a signal for decelerating and stopping the production machine are output from the signal output means.
[0014]
Returning to FIG. One of the signals output from the information processing section 6 is output to the alarm device 8 to activate the alarm device 8 as described above. The alarm 8 plays a role of notifying the operator of the production machine of the situation with a buzzer, a flashing lamp, or the like.
One of the signals output from the information processing unit 6 is output to the machine control unit 7. The machine control unit 7 is composed of a programmable sequence control device, an input / output terminal device for data and signals, and the like. The machine control unit 7 controls the production machine 9 based on an operation input from an operator's operation panel and output signals of other state detection devices. Control is performed, and an output signal from the information processing unit 6 is received.
When a signal output from the information processing unit 6 is received, a series of sequence programs for decelerating and stopping the operation speed of the production machine are started in the machine control unit 7, and the distance of web transfer is detected by the distance meter on the production machine 9. Since it is input to the machine control unit 7, the machine control unit 7 performs a control operation of stopping the production machine 9 immediately before the web to which the instruction tape 3 is attached is unwound.
[0015]
In this state, the operator can take necessary measures. For example, if the indicating tape indicates the beginning of a defect, and the defect continues for a relatively long distance, the web is transferred from the paper feeding unit to the paper discharging unit at high speed without processing on the production machine 9, Save material and time for processing. In the case of the defect removing device, the operator confirms the defect and removes the defective portion, connects the non-defective portion, and attaches a new instruction tape indicating the fact to the connection portion.
Further, for example, if the indicating tape indicates the beginning of a non-defective product, it is not always necessary to decelerate and stop the production machine 9 after the alarm device 8 is actuated. (In the case of a printing machine or a coating machine, the impression cylinder is inserted), the fact that production of non-defective products has been started is input from the operation panel, and counting of non-defective products is started.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided an instruction tape detection device that detects an instruction tape attached to a web at a predetermined timing before being unwound from a winding body and outputs a signal for operating an alarm or the like. . Therefore, the operator is free from a long-time restraint operation such as always checking the instruction tape of the winding body, and can perform a necessary measure without fail when necessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration and operation of an instruction tape detecting device of the present invention.
FIG. 2 is a graph schematically illustrating a relationship between a value of K (residual value) with respect to time obtained by a calculation unit and a predetermined value.
[Explanation of symbols]
1 Winding body 2 Paper tube (support shaft)
3 instruction tape 4 first length measuring instrument 5 second length measuring instrument 6 information processing section 7 machine control section 8 alarm 9 production machine

Claims (1)

巻取体の表面までの距離を測定し巻取体表面距離を得る第1の測長計と、前記巻取体の縁部から突出しウェブに添付された指示テープまでの距離を測定し指示テープ距離を得る第2の測長計と、前記巻取体表面距離と前記指示テープ距離から前記指示テープが添付されたウェブの部分が前記巻取体から巻き出されるまでの残留値を演算する演算手段と、前記残留値が所定値より小となった場合に信号を出力する信号出力手段と、から構成されることを特徴とする指示テープ検知装置。A first length measuring device for measuring a distance to a surface of the winding body to obtain a surface distance of the winding body; and a measuring tape for measuring a distance from an edge of the winding body to an indicating tape attached to a web. And a calculating means for calculating a residual value until the portion of the web to which the indicating tape is attached is unwound from the winding body from the winding body surface distance and the indicating tape distance. Signal output means for outputting a signal when the residual value becomes smaller than a predetermined value.
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