JP2016095250A - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、第1の態様は、
所定範囲内にある複数の領域の少なくとも1つの領域の大気の状態を示す気象データを記憶する記憶装置と、
前記気象データを用いて前記少なくとも1つの領域についての雲の色を算出する制御装置と、
を備える画像処理装置とする。
第1の態様によると、制御装置は、前記気象データを用いて前記少なくとも1つの領域について算出した雲の色を算出する。気象データに基づいて雲の色が算出されることによって、気象状況に応じた色の雲を含む画像を生成することができる。
第1の態様では、記憶装置は、複数の領域についての2以上の領域の大気の状態を示す気象データを記憶するようにしてもよい。この場合、各領域の雲の色は、対応する領域の
気象データに基づいて算出されるようにしてもよく、対応する領域を含んだ2以上の領域の気象データに基づいて算出されてもよい。
第2の態様によると、1つの領域の気象データに基づいて、複数の領域の雲の色を算出することができる。これによって、計算量の削減、記憶容量の削減を図ることができる。
一般に、上空が厚い雲で覆われている時の雲の色は、黒色に近い灰色であり、晴れの時の雲の色は、白色に近い。地上から上空を見上げた場合の雲の色には、太陽光の反射(散乱)の他に、太陽光の透過が影響するからである。よって、雲の色は、常に白色ではなく、上空の状態によって異なる。
図1は、本実施形態の画像処理装置の構成例を示す図である。図1に示す画像処理装置100は、一般的なコンピュータ(情報処理装置)の構成を有している。図1の画像処理装置100は、プロセッサ102、メモリ104、記憶装置106、入力装置108、出力装置110、通信インタフェース112を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ104及び記憶装置106は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図1に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
Signal Processor)である。プロセッサ102は、GPU(Graphical Processing Unit)を含んでもよい。
また、プロセッサ102は、気象シミュレーションの結果などから、出力装置110で表示する画像データを算出する。プロセッサ102は、制御装置の一例である。
スクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、ソリッドステートドライブ(SSD、Solid
State Drive)である。また、記憶装置106は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial
Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。記憶装置106は、二次記憶装置とも呼ばれる。
入力装置108は、利用者からの可視化対象の位置等、地形データ及び気象データ等の入力を受け付ける。
等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力装置110は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
一連の処理は、ハードウェアにより実行させることも、ソフトウェアにより実行させる
こともできる。ハードウェアの構成要素は、ハードウェア回路であり、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)、特定用途向け集積回路(ASIC)、ゲートアレ
イ、論理ゲートの組み合わせ、アナログ回路等がある。ハードウェアは制御装置の一例である。
気象シミュレーションでは、気象モデルにしたがって、地形データ、気象データ等から、所定の空間的範囲の、所定の期間の、大気の風速、密度、圧力、熱放射、雲分布、下向き短波放射量等の気象データが算出される。雲分布は、雲水量、雨水量、雲氷量、雪量、霰量を含む。
が使用されてもよい。
合わせたものとして算出されてもよい。下向き短波放射量として、可視光領域のみの下向きの放射量が使用されてもよい。気象データの雲水量、雲氷量、下向き短波放射量は、雲を描画する際に使用される気象データの例である。
画像処理装置100の動作例について説明する。画像処理装置100のプロセッサ102は、プログラムの実行を通じて、気象シミュレーションにより所定の範囲、期間の気象データを算出し、気象データ等から、可視化の対象となる範囲、期間の、地面から見た上空の雲や、地面と雲との間から見た上空の雲や地表面の雲の影等を含む画像を生成する。
図3は、画像処理装置の動作フローの例を示す図である。
る。プロセッサ102は、グリッド毎に気象データを算出する。算出された気象データは、時刻t+Δtにおける気象データとして、記憶装置106に格納される。
さらに、色は、グリッド毎の下向き短波放射量Sの関数として、次のいずれかのように表されてもよい。
大気中の雲や地面の雲の影に相当する不透明度及び色は、他の式によって表されてもよい。
、不透明度に基づいて、複数のスライス面データを作成する。各スライス面データのスライス面は、互いに平行である。1群の複数のスライス面データは、スライス面群データともいう。複数のスライス面群データが作成されてもよい。テクスチャデータは、ポリゴンにテクスチャをマッピングするためのデータである。テクスチャデータは、座標毎に、色および透明度(不透明度)等の情報を含む。地表面においては、地表面等の画像に、ステップS105で算出された雲の影に相当する色および不透明度が重ねられる。
信ネットワーク等を介して送信し、当該他の情報処理装置の表示部に当該画像データによる画像を表示させてもよい。
図5、図6は、気象シミュレーションの可視化の具体例1を示す図である。図5、図6の例は、地上から上空を見上げた例であり、画像下側に視点付近の地表面及び建物(構造物)等と画像上側に上空の雲とが表示されている。図5の例は、雲の描画の際に、下向き短波放射量を考慮せずに、各グリッドの色を白(R=G=B=255)とした例である。雲は、雲氷量、雲水量に基づいて描画されている。雲が厚く下向き短波放射量が小さい場合であっても、雲の色は明るくなる。一方、図6の例は、雲の描画の際に、各グリッドの色を、下向き短波放射量を考慮して、上記の式(2)に基づいて、雲の色を決定した例である。即ち、雲は、下向き短波放射量、雲氷量、雲水量に基づいて描画されている。雲の色は、下向き短波放射量が反映されて、図5の例に比べて暗くなっている。図6の例は、下向き短波放射量が小さい時の現実の雲の色に則している。
図7、図8は、気象シミュレーションの可視化の具体例2を示す図である。図7、図8の例は、地面と雲との間の高さから地表面及び雲を見た例であり、画像下側に地表面等と画像上側に上空の雲とが表示されている。図7の例は、地表面の描画の際に、下向き短波放射量を考慮していない例である。地表面には、雲の影が描画されていない。よって、質表面において、下向き短波放射量が大きくても小さくても地表面の明るさは変わらない。一方、図8の例は、地表面の描画の際に、地表面の下向き短波放射量を考慮して、上記の式(5)(6)に基づいて、雲の影の色及び不透明度を決定した例である。例えば、図8の画像の中央付近の地面は、地表面の下向き短波放射量が小さいため、雲の影により暗くなっている。
上記の例では、グリッド毎の下向き短波放射量からグリッド毎に色を決定したが、作成する画像の視点位置の下向き短波放射量に基づいて、上記の関係式により、すべてのグリッドの色を決定してもよい。このとき、画像処理装置100は、グリッド毎に雲の色を決定しなくてもよいので、上記の例に比べて、計算量が削減される。また、画像処理装置100は、すべてのグリッドの下向き短波放射量が得られなくても、視点位置の下向き短波放射量が得られれば、雲の色を決定することができる。視点位置の下向き短波放射量は、視点位置を含むグリッドの下向き短波放射量であってもよい。
画像処理装置100における処理は、サーバ装置及びクライアント装置に分割して行われてもよい。サーバ装置およびクライアント装置は、上記の画像処理装置100と同様の機能を有する。上記の例と共通する部分については、説明を省略する。
ークステーション(WS、Work Station)、携帯電話、カーナビゲーションのような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
画像処理装置100、地形データや気象データ等に基づいて、所定の空間的範囲、期間について、気象シミュレーションを行い、気象データの算出を行う。画像処理装置100は、気象シミュレーションで算出された気象データのグリッド毎の雲水量、雲氷量に基づいて、グリッド毎の雲の不透明度を算出する。画像処理装置100は、気象シミュレーションで算出された気象データの下向き短波放射量に基づいて、雲の色を算出する。また、画像処理装置100は、気象シミュレーションで算出された気象データの地表面の下向き短波放射量に基づいて、地表面の雲の影の色及び不透明度を決定する。
以上の実施形態、変形例は、可能な限りこれらを組み合わせて実施され得る。
102 プロセッサ
104 メモリ
106 記憶装置
108 入力装置
110 出力装置
112 通信インタフェース
Claims (8)
- 所定範囲内にある複数の領域の少なくとも1つの領域の大気の状態を示す気象データを記憶する記憶装置と、
前記気象データを用いて前記少なくとも1つの領域についての雲の色を算出する制御装置と、
を備える画像処理装置。 - 前記制御装置は、前記少なくとも1つの領域について算出した雲の色に基づいて、残りの領域の少なくとも1つの領域の雲の色を算出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御装置は、雲を含む画像を生成する場合における当該画像の視点位置が属する領域を前記少なくとも1つの領域とした雲の色の算出を行う
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記制御装置は、前記気象データを用いて前記少なくとも1つの領域における雲の影の色および不透明度を算出する
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記気象データは、下向き短波放射量を含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記制御装置は、前記所定範囲内の地表面又は前記地表面上の構造物を含む写真画像と前記算出した色を有する雲の画像とを合成した画像を作成する
請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - コンピュータが、
所定範囲内にある複数の領域の少なくとも1つの領域の大気の状態を示す気象データを記憶し、
前記気象データを用いて前記少なくとも1つの領域についての雲の色を算出する
ことを含む画像処理方法。 - コンピュータに、
所定範囲内にある複数の領域の少なくとも1つの領域の大気の状態を示す気象データを記憶させ、
前記気象データを用いて前記少なくとも1つの領域についての雲の色を算出させることを実行させる画像処理プログラム。
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