JP2016090317A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016090317A JP2016090317A JP2014222858A JP2014222858A JP2016090317A JP 2016090317 A JP2016090317 A JP 2016090317A JP 2014222858 A JP2014222858 A JP 2014222858A JP 2014222858 A JP2014222858 A JP 2014222858A JP 2016090317 A JP2016090317 A JP 2016090317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- angle
- angle detection
- rotation angle
- absolute encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Description
11 出力軸
12 出力軸上部
13 出力軸下部
14 モータ
15 エンコーダ
16 ギヤ
17 ギヤ
18 アブソリュートエンコーダ
20〜24 基準部
25、26 切欠部
30 カメラ
40 センサ用プレート
41 センサ
100 ロボット
101 ベース部
102 胴部
103 頭部
104 アーム部
105 肩ピッチ軸
106 手首部
107 把持部
Claims (1)
- 回転部材の出力軸と、
前記出力軸の角度を計測するアブソリュートエンコーダと、
前記アブソリュートエンコーダを増速する変速機と、
前記出力軸に設置される基準部と、
前記基準部を検出する視覚センサと、
電源オン時に、前記視覚センサの視野における前記基準部の位置から前記出力軸の第一角度を検出する角度検出手段と、
を備え、
前記アブソリュートエンコーダは、前記第一角度を基準として前記出力軸の角度を計測する、
回転角検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014222858A JP6252437B2 (ja) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014222858A JP6252437B2 (ja) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 回転角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016090317A true JP2016090317A (ja) | 2016-05-23 |
JP6252437B2 JP6252437B2 (ja) | 2017-12-27 |
Family
ID=56018311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014222858A Active JP6252437B2 (ja) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6252437B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019194525A (ja) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | 新東エスプレシジョン株式会社 | 角度測定システム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6412221A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Kobe Steel Ltd | Absolute angle of rotation detector |
JPH0729413U (ja) * | 1993-11-05 | 1995-06-02 | 株式会社トキメック | ディジタル角度検出器 |
JP2000296781A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-10-24 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd | 電動パワー・ステアリング・システムに関する改良 |
US6410909B1 (en) * | 1998-05-02 | 2002-06-25 | Delphi Technologies, Inc. | Device for the determination of the degree of relative rotation between two parts |
JP2003254745A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Yazaki Corp | 絶対舵角センサ |
JP2006038566A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Bunka Shutter Co Ltd | 位置検出装置及び該位置検出装置を備えた開閉装置 |
US20080030381A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Taylor John P | Method and apparatus for an enhanced absolute position sensor system |
JP2008286746A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Toshiba Corp | 角度検出装置 |
US20100235054A1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Kostal Of America | Steering angle sensor |
-
2014
- 2014-10-31 JP JP2014222858A patent/JP6252437B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6412221A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Kobe Steel Ltd | Absolute angle of rotation detector |
JPH0729413U (ja) * | 1993-11-05 | 1995-06-02 | 株式会社トキメック | ディジタル角度検出器 |
US6410909B1 (en) * | 1998-05-02 | 2002-06-25 | Delphi Technologies, Inc. | Device for the determination of the degree of relative rotation between two parts |
JP2000296781A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-10-24 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd | 電動パワー・ステアリング・システムに関する改良 |
JP2003254745A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Yazaki Corp | 絶対舵角センサ |
JP2006038566A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Bunka Shutter Co Ltd | 位置検出装置及び該位置検出装置を備えた開閉装置 |
US20080030381A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Taylor John P | Method and apparatus for an enhanced absolute position sensor system |
JP2008286746A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Toshiba Corp | 角度検出装置 |
US20100235054A1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Kostal Of America | Steering angle sensor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019194525A (ja) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | 新東エスプレシジョン株式会社 | 角度測定システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6252437B2 (ja) | 2017-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4911905B2 (ja) | 回転対称精密部品を測定する装置、cnc測定装置及び方法 | |
EP3385678A1 (en) | Rotary position sensor | |
KR20090008924A (ko) | 이동 로봇의 자세 측정 방법 및 상기 방법을 이용한 위치측정 방법 및 장치 | |
KR20090009172A (ko) | 이동 로봇의 위치 측정 방법 및 장치 | |
US20150097508A1 (en) | Method for measuring displacement of planar motor rotor | |
JP2006119082A (ja) | 操舵角検出装置 | |
JP6717305B2 (ja) | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、ロボット装置、回転情報取得方法及び回転情報取得プログラム | |
EP3025126B1 (en) | Sensing system for absolute angular position | |
US20170001304A1 (en) | Actuator | |
JPWO2008050578A1 (ja) | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 | |
CN109186502A (zh) | 基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台及方法 | |
JP6252437B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
CN101603807A (zh) | 汽车转向系统行星磁轮绝对角度输出传感器 | |
JP6227875B2 (ja) | 位置測定装置で複数の走査検知ユニットを有する構造 | |
EP2546613B1 (en) | Method for working out the eccentricity and the angular position of a rotating element and Device for carrying out such a method | |
JP6089943B2 (ja) | 回転角センサ | |
EP3637084A1 (en) | Tire dynamic load radius calculating device and calculating method | |
Basaca-Preciado et al. | Optoelectronic 3D laser scanning technical vision system based on dynamic triangulation | |
JP6476612B2 (ja) | 接触角測定方法及び接触角測定装置 | |
JP6212686B2 (ja) | 慣性センサの性能評価方法 | |
CN107192368B (zh) | 一种三点构面定轴的旋转角度测量方法 | |
JP4992888B2 (ja) | 直線移動量検出装置 | |
KR20190118112A (ko) | 이동량 검출 장치 | |
Mihelj et al. | Robot sensors | |
CN106323214B (zh) | 位移检测装置、变速箱及汽车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171031 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171113 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6252437 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |