JP2016084012A5 - - Google Patents
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Description
ここで、上記起伏切換機構は、自車両前後方向に延在して車幅方向に平行に並んで配置されている起伏外ロッド及び起伏内ロッド、を備え、上記起伏外ロッド及び上記起伏内ロッドは、自車両前側枢支部が上記シャシフレームに連結され、自車両後側枢支部が上記本体フレームに連結されており、上記起伏内ロッド及び上記起伏外ロッドの一方の長さが他方の長さより短く設定され、上記荷台がスライド移動すると、上記起伏外ロッド及び上記起伏内ロッドが上記自車両前側枢支部及び自車両後側枢支部回りに回動して上記本体フレームを傾倒させることで上記リンク機構の姿勢を変えるようにすると、油圧シリンダ等の専用アクチュエータを用いることなく、所望のタイミングで支持脚本体を必要な位置に切換えることができる。
また、上記上側支持脚リンク及び上記下側支持脚リンクのうち上記切り換え自在なリンクは、一端部に上記支持脚フレーム側連結点を有する第1分割リンクと、一端部に上記本体フレーム側連結点を有する第2分割リンクと、これら第1分割リンク及び第2分割リンクの他端部同士が上記自車両幅方向を向く軸回りに連結する連結部と、を備えた二分割リンクであり、上記二分割リンクは、上記第1分割リンク及び第2分割リンクが直線状に延在することで上記剛性リンク状態となり、上記連結部を回動中心として上記第1分割リンク及び第2分割リンクが折り畳まれることで上記変形リンク状態となるようにすると、二分割リンクが剛性リンク状態のときには支持脚フレームを確実に支持し、変形リンク状態のときには倒伏姿勢が容易となる。
The undulation switching mechanism includes an undulation outer rod and an undulation inner rod that extend in the longitudinal direction of the host vehicle and are arranged in parallel in the vehicle width direction, and the undulation outer rod and the undulation inner rod. The front pivot of the host vehicle is connected to the chassis frame, the rear pivot of the host vehicle is connected to the main body frame, and one of the undulation rod and the undulation rod is longer than the other. When the loading platform is slid and moved, the rod outside the hoisting and the rod inside the hoisting are rotated around the front pivot portion of the own vehicle and the rear pivot portion of the own vehicle to tilt the main body frame, thereby linking the link. If the posture of the mechanism is changed , the supporting leg main body can be switched to a necessary position at a desired timing without using a dedicated actuator such as a hydraulic cylinder.
The switchable link of the upper support leg link and the lower support leg link includes a first divided link having the support leg frame side connection point at one end and the main body frame side connection point at one end. A second split link, and a connecting portion that connects the other end portions of the first split link and the second split link around an axis that faces the width direction of the host vehicle. The bifurcated link is in the rigid link state by linearly extending the first divided link and the second divided link, and the first divided link and the second divided link are folded around the connecting portion as a rotation center. Therefore, when the bifurcated link is in the rigid link state, the support leg frame is reliably supported, and when in the deformed link state, the lying posture is facilitated. .
前方シリンダ30は、そのロッド32の先端がベースフレーム8の前部8aに枢支されるとともに、そのチューブ34の途中部分(以下、枢支部)36が移動フレーム20の中間部20bに枢支されている。また、後方シリンダ40は、そのロッド42の先端が荷台3の後部3aに枢支されるとともに、そのチューブ44の途中部分(以下、枢支部)46が移動フレーム20の後部20aに枢支されている。そして、荷台3ないし移動フレーム20は、前方シリンダ30および後方シリンダ40の二つの油圧シリンダの伸縮に応じて移動され、これにより、荷台3をシャシフレーム2上に格納した格納位置Kから自車両の後方に荷台3を降ろした乗込位置Nまで移動可能になっている。
In the front cylinder 30, the tip of the rod 32 is pivotally supported by the front portion 8 a of the base frame 8 , and an intermediate portion (hereinafter referred to as pivotal portion) 36 of the tube 34 is pivotally supported by the intermediate portion 20 b of the moving frame 20. ing. The rear cylinder 40 has a rod 42 whose tip is pivotally supported by the rear portion 3 a of the
そして、図5に示すように、下側支持脚リンク67の前側枢支部67mが、シャシフレーム2に一体化されて車両幅方向に延在するガイドフレーム2aに枢支されている。
上述したように、上側支持脚リンク66の第2分割リンク69の下端部は、回転伝達ロッド81に固定されているが、図7に示すように、回転伝達ロッド81の上側支持脚リンク66より車両幅方向の外側に第1ステー76が固定されおり、この第1ステー76の上端部に第3転動ローラ77が支持されている。また、回転伝達ロッド81の上側支持脚リンク66より車両幅方向の内側に第2ステー78が固定され、この第2ステー78の上端部に第4転動ローラ79が支持されている。ここで、第4転動ローラ79は、支持脚フレーム62の縦支持脚フレーム63の上端部に設けた第1転動ローラ65に対して車両幅方向位置が重なっている。
As shown in FIG. 5, the front
As described above, the lower end portion of the second divided
起伏外ロッド92は、本体フレーム110の車幅方向で最も外側に配置され、起伏内ロッド94は、車幅方向で最も内側寄りに配置されている。
これら起伏外ロッド92及び起伏内ロッド94は、車両幅方向に離間して一対をなし、内側の起伏内ロッド94は、荷台3の裏面に設けられた中央の後方シリンダ40の左右に等配されて一対設けられている。これら二組の起伏ロッド92、94は、前側枢支部92m,94mがシャシフレーム2に車両幅方向を向く軸まわりに回動可能に枢支され、後側枢支部92u,94uが本体フレーム110に車両幅方向を向く軸まわりに回動可能に枢支されている。
The undulation
The undulation
また、起伏内ロッド94の長さは、起伏外ロッド92の長さよりも短くされており、車両前後方向での各起伏ロッド92、94の枢支位置は、起伏内ロッド94の前側枢支部94mが起伏外ロッド92の前側枢支部92mよりも車両後方の位置で枢支され、さらに、各ロッド92、94の後側枢支部92u、94uが側面視で前後が略同じ位置に枢支されている。
Further, the length of the undulation
また、起伏切換機構を構成する後側ストライカ103は、支持脚ローラ61が地面から隔離した格納姿勢Rとなるときに、下側支持脚リンク67の第2転動ローラ75を前に押し、下側支持脚リンク67を図6において前側枢支部67mを中心として反時計回りに回転させ、第2フレーム72の後側枢支部67uを上方に移動させて支持脚フレーム62を上昇させる。
In addition, the
この車両運搬車1が走行状態のときには、図1に示すように、荷台3は、シャシフレーム2上に格納された格納位置Kにある。荷台3が格納位置Kのときは、荷台支持脚60の本体フレーム110は、図9(a)に示すように、荷台3に対して下方に直角に張り出した格納姿勢Rとなる。このとき、下側支持脚リンク67の第2転動ローラ75が、起伏切換機構の後側ストライカ103に押されることで、下側支持脚リンク67を図9(a)において前側枢支部67mを中心として反時計回りに回転させ、第2フレーム74の後側枢支部67uが上方に移動し、支持脚フレーム62を上昇させる。このように、格納姿勢Rにおいて荷台3に設けた後側ストライカ103に下側支持脚リンク67が係合して支持脚フレーム62を上昇させることから、車両後側の地上高さを高く設定してデパーチャアングルを十分に確保することができる。
When the
詳しくは、この車両運搬車1は、図8(a)に示すように、荷台昇降装置10は、後方シリンダ40を駆動してロッド42を所定量だけ伸長させる。これにより、移動フレーム20に沿って荷台3が案内されて車両後方にスライド移動を開始する。
このとき、荷台支持脚60は、図9(b)に示すように、本体フレーム110全体が荷台3とともに傾斜する。このとき、起伏切換機構の後側ストライカ103と第2転動ローラ75との当接が解除された下側支持脚リンク67が、前側枢支部67mで時計回りに回転する。そして、支持脚フレーム62が起立して支持脚ローラ61が地面に接地し、荷台縦根太6の下面に設けたローラ受け材104が第1転動ローラ65上を移動することで、荷台3を車両後方で支持する接地姿勢Sへの切換えが行われる。
Specifically , as shown in FIG. 8A , in this
At this time, as shown in FIG. 9B, the
次いで、荷台昇降装置10は、図8(d)に示すように、前方シリンダ30を駆動して伸長させる。これにより、ガイドレール11に沿って移動フレーム20が案内されつつ、荷台3が荷台接地ローラ50を地上GLに接地させながら車両後方に更にスライド移動していく。
このとき、荷台支持脚60は、図9(d)に示すように、本体フレーム110の下端部は、荷台縦根太6の凹溝に内嵌されているガイドローラ113が下方に移動することにより、時計方向に回転して車両前方向に引き上げられ、ガイドローラ113の枢支部の位置を中心に時計方向に回動して傾斜していく。
Next, as shown in FIG. 8D, the loading
At this time, as shown in FIG. 9 (d), the loading
また、この本体フレーム110の傾斜に伴い、本体フレーム110に端部が枢支された起伏ロッド92、94は、枢支位置の高さの違いによってクロスリンクが折り畳まれる(狭まる)ように移動していく。したがって、荷台支持脚60は、全体として地面から離隔する方向に畳み込まれていくとともに、荷台支持脚60の縦支持脚フレーム63の下側に連結している下側支持脚リンク67も地面から離隔する方向に回動し、縦支持脚フレーム63の上側に連結している上側支持脚リンク66もさらに折り畳まれた状態となる。
As the
このとき、図9(e)に示すように、荷台支持脚60の縦支持脚フレーム63に連結している上側支持脚リンク66は折り畳み動作が最大倒伏状態にまで移行する。これにより、荷台3が地面と略並行になるまで降ろされる。
また、荷台3を乗込位置Nから格納位置Kに移動することにより、起伏外ロッド92及び起伏内ロッド94の動作で本体フレーム110を起こし、上側支持脚リンク66、下側支持脚リンク67及び他のリンク機構80を回動して荷台3裏面から本体フレーム110を下方に向けて張り出させた格納姿勢Rとする動作は、上述とは逆動作によって行われる。
At this time, as shown in FIG. 9 (e), the upper
Further, by moving the
Claims (6)
当該荷台支持脚は、
地面に接地する支持脚ローラと、
当該支持脚ローラが回動可能なように前記荷台の裏面側に設けられて枢支箇所の全てが自車両幅方向を向く軸回りに連結されたリンク機構と、
前記シャシフレームに連結して前記リンク機構を支持する本体フレームと、
前記荷台のスライド移動により前記リンク機構を回動させる起伏切換機構と、を備え、
前記リンク機構は、
前記支持脚ローラを支持する支持脚フレームと、
当該支持脚フレームの上側と前記本体フレームとを連結する上側支持脚リンクと、
前記支持脚フレームの下側と前記シャシフレームとを連結する下側支持脚リンクと、を備え、
前記上側支持脚リンク及び前記下側支持脚リンクの少なくとも一方は、前記支持脚フレームに連結する支持脚フレーム側連結点と前記本体フレームに連結する本体フレーム側連結点との距離が保持される剛性リンク状態と、前記支持脚フレーム側連結点及び前記本体フレーム側連結点の間の距離が変化する変形リンク状態とに切り換え自在なリンクであり、
前記起伏切換機構は、
前記荷台が前記シャシフレーム上の格納位置にあっては、前記支持脚ローラが地面から離隔した格納姿勢となる位置に前記支持脚フレームを位置させ、
前記荷台のスライド移動時であって荷台が自車両後方で片持ち支持状態のときは、前記支持脚ローラを地面に接地させる接地姿勢となる位置に前記支持脚フレームを起立させ、前記上側支持脚リンク及び前記下側支持脚リンクのうち前記切り換え自在なリンクを前記剛性リンク状態に切り替え、これら上側支持脚リンク及び下側支持脚リンクで前記支持脚フレームを自車両前後方向から支持し、
前記荷台のスライド移動時であって荷台後部の荷台接地ローラが接地状態となってから前記上側支持脚リンク及び前記下側支持脚リンクのうち前記切り換え自在なリンクを前記変形リンク状態に切り替え、前記リンク機構全体が前記支持脚ローラとともに地面から離隔する方向に畳み込まれた倒伏姿勢とすることを特徴とする貨物自動車用荷台支持脚。 It is used in a truck that is provided on a chassis frame of the own vehicle so as to be tiltable and slidable and has a cargo bed that is lowered to the ground. When the cargo bed is slid to the rear of the own vehicle, the ground is grounded to the ground. A load carrier support leg that supports
The carrier support legs are
A support leg roller that contacts the ground;
A link mechanism that is provided on the back side of the loading platform so that the support leg roller is rotatable, and all of the pivotal support portions are connected around an axis that faces the vehicle width direction;
A body frame coupled to the chassis frame to support the link mechanism;
A undulation switching mechanism for rotating the link mechanism by sliding movement of the cargo bed,
The link mechanism is
A support leg frame for supporting the support leg roller;
An upper support leg link connecting the upper side of the support leg frame and the main body frame;
A lower support leg link connecting the lower side of the support leg frame and the chassis frame;
At least one of the upper support leg link and the lower support leg link has a rigidity that maintains a distance between a support leg frame side connection point connected to the support leg frame and a main body frame side connection point connected to the main body frame. A link that is switchable between a link state and a deformed link state in which the distance between the support leg frame side connection point and the main body frame side connection point changes,
The undulation switching mechanism is
When the loading platform is in the storage position on the chassis frame, the support leg frame is positioned at a position where the support leg roller is in a storage posture separated from the ground,
When the loading platform slides and the loading platform is in a cantilever support state behind the host vehicle, the support leg frame is raised to a position where the support leg roller comes into contact with the ground, and the upper support leg is Of the links and the lower support leg link, the switchable link is switched to the rigid link state, and the upper support leg link and the lower support leg link support the support leg frame from the front-rear direction of the host vehicle,
The sliding link of the upper support leg link and the lower support leg link is switched to the deformed link state from the upper support leg link and the lower support leg link after the loading platform grounding roller at the rear of the loading platform is in a grounded state during the sliding movement of the loading platform, A pedestal support leg for a lorry, wherein the entire link mechanism is folded in the direction of separating from the ground together with the support leg roller.
前記起伏外ロッド及び前記起伏内ロッドは、自車両前側枢支部が前記シャシフレームに連結され、自車両後側枢支部が前記本体フレームに連結されており、前記起伏内ロッド及び前記起伏外ロッドの一方の長さが他方の長さより短く設定され、前記荷台がスライド移動すると、前記起伏外ロッド及び前記起伏内ロッドが前記自車両前側枢支部及び自車両後側枢支部回りに回動して前記本体フレームを傾倒させることで前記リンク機構の姿勢を変えることを特徴とする請求項1記載の貨物自動車用荷台支持脚。 The undulation switching mechanism includes an undulation outer rod and an undulation inner rod, which extend in the vehicle longitudinal direction and are arranged in parallel in the vehicle width direction.
The hoisting outer rod and the hoisting inner rod are such that a front pivot portion of the host vehicle is connected to the chassis frame, and a rear pivot portion of the host vehicle is connected to the main body frame. When one length is set shorter than the other length and the loading platform slides, the undulation outer rod and the undulation inner rod rotate around the own vehicle front side pivot part and the own vehicle rear side pivot part and The platform support leg for a lorry according to claim 1 , wherein the posture of the link mechanism is changed by tilting the main body frame .
当該二分割リンクは、前記第1分割リンク及び第2分割リンクが直線状に延在することで前記剛性リンク状態となり、前記連結部を回動中心として前記第1分割リンク及び第2分割リンクが折り畳まれることで前記変形リンク状態となることを特徴とする請求項1又は2記載の貨物自動車用荷台支持脚。 Of the upper support leg link and the lower support leg link, the switchable link has a first divided link having the support leg frame side connection point at one end and the body frame side connection point at one end. A second divided link and a connecting portion that connects the other ends of the first divided link and the second divided link around an axis facing the vehicle width direction;
The bifurcated link is in the rigid link state by linearly extending the first divided link and the second divided link, and the first divided link and the second divided link are rotated around the connecting portion. The cargo bed support leg for a truck according to claim 1 or 2, wherein the deformed link state is achieved by being folded.
前記起伏切換機構は、前記荷台に第1リンク押圧部を設けており、
前記荷台のスライド移動時であって荷台後部の荷台接地ローラが接地状態となってから前記第1リンク押圧部が前記変形リンク切り替え部を押圧することで前記回転伝達ロッドが正方向に回転し、当該回転伝達ロッドの正方向の回転により、前記二分割リンクが前記変形リンク状態となる方向に第2分割リンクが回動することを特徴とする請求項3記載の貨物自動車用荷台支持脚。 The link mechanism extends in the width direction of the host vehicle and is fixed to the connecting point on the main body frame side and is rotatable in both forward and reverse directions, and protrudes in a direction in which the loading platform moves from the rotation transmission rod. A deformed link switching unit provided,
The undulation switching mechanism is provided with a first link pressing portion on the loading platform,
The rotation transmission rod rotates in the forward direction by the first link pressing unit pressing the deformed link switching unit after the loading platform grounding roller at the rear of the loading platform is in a grounded state at the time of sliding movement of the loading platform, 4. The platform support leg for a truck according to claim 3, wherein the rotation of the rotation transmission rod rotates the second divided link in a direction in which the two-divided link is in the deformed link state.
前記起伏切換機構は、前記荷台に第2リンク押圧部を設けており、
荷台後部の前記荷台接地ローラが接地状態となっていた前記荷台が前記シャシフレームに向けてスライド移動するときに、前記第2リンク押圧部が前記剛性リンク切り替え部を押圧することで前記回転伝達ロッドが逆方向に回転し、当該回転伝達ロッドの逆方向の回転により、前記二分割リンクが前記剛性リンク状態となる方向に第2分割リンクが回動することを特徴とする請求項4記載の貨物自動車用荷台支持脚。 The link mechanism includes a rigid link switching unit that protrudes in a direction in which the loading platform moves at an axial position of the rotation transmission rod different from the deformation link switching unit,
The undulation switching mechanism is provided with a second link pressing portion on the loading platform,
When the loading platform grounding roller at the rear of the loading platform is in a grounded state, the second link pressing portion presses the rigid link switching portion when the loading platform slides toward the chassis frame, so that the rotation transmission rod 5. The cargo according to claim 4, wherein the second divided link is rotated in a direction in which the two-divided link is in the rigid link state by rotating in a reverse direction. Car bed support legs.
前記荷台支持脚として、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の貨物自動車用荷台支持脚を備えていることを特徴とする貨物自動車。 A loading platform that is tiltably and slidable on the chassis frame of the host vehicle and is lowered to the ground; and a loading platform support leg that contacts the ground and supports the loading platform when the loading platform is slid rearward of the host vehicle. A lorry equipped with
A lorry comprising the pallet carrier support leg according to any one of claims 1 to 5 as the pallet support leg.
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