JP2016082628A - Rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機に関し、特にステータコイルの冷却構造に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly to a stator coil cooling structure.
下記特許文献1の回転電機では、ロータの軸方向外側端にエンドプレートが設けられ、エンドプレートの軸方向外側端には径方向位置が互いに異なる複数の冷却液噴出口が形成されている。各冷却液噴出口から冷却液がステータのコイルエンド部へ噴出することで、ステータコイルの冷却が行われる。 In the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1, an end plate is provided at the axially outer end of the rotor, and a plurality of coolant jets having different radial positions are formed at the axially outer end of the end plate. The cooling liquid is ejected from each cooling liquid outlet to the coil end portion of the stator, whereby the stator coil is cooled.
特許文献1では、ステータのコイルエンド部に冷却液を供給するために、径方向位置が互いに異なる複数の冷却液噴出口をエンドプレートの軸方向外側端に設けている。しかし、径方向位置が互いに異なる複数の冷却液噴出口からコイルエンド部の軸方向の広範囲に冷却液を供給することは困難である。その結果、ステータコイルの冷却性能が低下しやすくなる。 In Patent Document 1, in order to supply coolant to the coil end portion of the stator, a plurality of coolant jets having different radial positions are provided at the outer end in the axial direction of the end plate. However, it is difficult to supply the coolant over a wide range in the axial direction of the coil end portion from a plurality of coolant jets having different radial positions. As a result, the cooling performance of the stator coil tends to decrease.
本発明は、簡易な構造でステータコイルの冷却性能を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to improve the cooling performance of a stator coil with a simple structure.
本発明に係る回転電機は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。 The rotating electrical machine according to the present invention employs the following means in order to achieve the above-described object.
本発明に係る回転電機は、ステータコアにコイルが配設され、コイルがステータコアより軸方向外側に張り出したコイルエンド部を有するステータと、内周側にロータシャフトが固定され、外周側にステータが対向配置されたロータと、ロータの軸方向外側端に設けられ、ロータと連動して回転するエンドプレートと、を備え、複数のエンドプレートが軸方向に積層され、各エンドプレートに冷媒流出路が形成されていることで、冷媒流出路が軸方向における複数箇所に形成されており、ロータシャフト内、またはロータとロータシャフト間に形成された冷媒路から各エンドプレートの冷媒流出路に液体冷媒が供給され、各エンドプレートの冷媒流出路からコイルエンド部へ液体冷媒が流出することを要旨とする。 In the rotating electrical machine according to the present invention, a stator core is provided with a coil, the stator has a coil end portion projecting axially outward from the stator core, a rotor shaft is fixed on the inner peripheral side, and the stator faces the outer peripheral side. A rotor disposed, and an end plate that is provided at an outer end in the axial direction of the rotor and rotates in conjunction with the rotor. A plurality of end plates are stacked in the axial direction, and a refrigerant outflow passage is formed in each end plate. As a result, the refrigerant outflow passages are formed at a plurality of locations in the axial direction, and liquid refrigerant is supplied to the refrigerant outflow passages of each end plate from the refrigerant passage formed in the rotor shaft or between the rotor and the rotor shaft. The gist is that the liquid refrigerant flows out from the refrigerant outflow path of each end plate to the coil end portion.
本発明の一態様では、各エンドプレートの冷媒流出路の周方向位置が互いに異なるよう複数のエンドプレートが所定の回転位置で積層されていることが好適である。 In one aspect of the present invention, it is preferable that the plurality of end plates are stacked at a predetermined rotational position so that the circumferential positions of the refrigerant outflow paths of the end plates are different from each other.
本発明によれば、軸方向に積層された複数のエンドプレートの各々に冷媒流出路が形成され、軸方向の複数箇所に形成された冷媒流出路からコイルエンド部へ液体冷媒が流出することで、コイルエンド部の軸方向の広範囲に冷却油を供給することが容易となる。その結果、簡易な構造でステータコイルの冷却性能を向上させることができる。 According to the present invention, the refrigerant outflow passage is formed in each of the plurality of end plates stacked in the axial direction, and the liquid refrigerant flows out from the refrigerant outflow passage formed in the plurality of locations in the axial direction to the coil end portion. And it becomes easy to supply cooling oil to the axial direction wide range of a coil end part. As a result, the cooling performance of the stator coil can be improved with a simple structure.
以下、本発明を実施するための形態(以下実施形態という)を図面に従って説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
図1,2は、本発明の実施形態に係る回転電機の概略構成を示す図である。図1は回転電機の縦断面図を示し、図2はロータ20及びエンドプレート30を軸方向に分解した斜視図を示す。図1では、回転電機の上半分の構成だけ図示しているが、図示を省略している下半分の構成も上半分と同様の構成である。回転電機においては、ロータ20の外周側にステータ10が配置され、ロータ20とステータ10が径方向に空隙(磁気的ギャップ)を空けて対向配置されている。ステータ10は、ステータコア11と、ステータコア11に配設されたステータコイル12とを含む。ステータコイル12は、ステータコア11より軸方向外側に張り出したコイルエンド部12aを有する。ロータ20は、ロータコア21と、周方向に互いに間隔をおいて(等間隔で)ロータコア21に配設された複数の永久磁石22とを含む。ロータコア21の内周側にはシャフト嵌合穴が軸方向に沿って形成され、ロータシャフト16がシャフト嵌合穴に嵌められた状態でロータ20に固定されている。ロータシャフト16はベアリング(図示せず)等を介してケース15に回転自在に支持され、ロータ20がロータシャフト16とともにステータ10に対し回転自在となっている。
1 and 2 are diagrams showing a schematic configuration of a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotating electrical machine, and FIG. 2 is a perspective view in which a
ロータシャフト16内には冷媒路17が形成されている。さらに、ロータコア21の内周面に溝が軸方向に沿って複数形成されていることで、軸方向に沿って延びる複数(図2の例では4つ)の冷媒路18−1〜18−4がロータ20(ロータコア21)とロータシャフト16間に形成されている。複数の冷媒路18−1〜18−4は、周方向に互いに間隔をおいて(等間隔で)配置され、ロータシャフト16に形成された連通路19を介してロータシャフト16内の冷媒路17に連通する。なお、ロータシャフト16の外周面に溝を軸方向に沿って形成することで、軸方向に沿って延びる冷媒路18−1〜18−4をロータコア21とロータシャフト16間に形成することも可能である。
A
ロータ20の軸方向外側端には、エンドプレート30が複数(図1,2の例では2枚)設けられており、複数のエンドプレート30が軸方向に積層されている。各エンドプレート30は同一形状であり、いずれも内周側にシャフト嵌合穴29が形成された円環形状である。各エンドプレート30のシャフト嵌合穴29にロータシャフト16が嵌められた状態で、各エンドプレート30がロータシャフト16に固定されている。複数のエンドプレート30はロータ20及びロータシャフト16と連動して一体で回転する。複数のエンドプレート30の軸方向位置はステータ10のコイルエンド部12aの軸方向位置に相当し、複数のエンドプレート30がコイルエンド部12aの内周側でコイルエンド部12aと径方向に対向する。
A plurality of end plates 30 (two in the example of FIGS. 1 and 2) are provided at the axially outer end of the
各エンドプレート30の軸方向一端面には、溝が径方向に沿って複数形成されていることで、径方向に沿って延びる冷媒流出路42が複数(図2の例では2つ)形成されている。さらに、各エンドプレート30の内周面には、軸方向に沿って延びる連通溝41が複数(図2の例では2つ)形成されている。各エンドプレート30においては、連通溝41と冷媒流出路42が周方向に交互に等間隔で配置され、図2の例では、連通溝41と冷媒流出路42の周方向位置(位相)が互いに90°ずれている。以下の説明において、軸方向に積層された複数(2枚)のエンドプレート30を区別する必要がある場合は、ロータ20に近い側から順に、30−1,30−2の符号を用いて説明する。そして、異なるエンドプレート30に形成された冷媒流出路42を区別する必要がある場合は、ロータ20に近い側から順に、42−1,42−2の符号を用いて説明する。
A plurality (two in the example of FIG. 2) of
エンドプレート30−1とエンドプレート30−2を軸方向に積み重ねる際には、エンドプレート30−1の冷媒流出路42−1とエンドプレート30−2の冷媒流出路42−2の周方向位置が互いに異なるように、エンドプレート30−1とエンドプレート30−2とで周方向の角度を互いにずらして所定の回転位置で積層する(転積する)。図2の例では、冷媒流出路42−1と冷媒流出路42−2の周方向位置が互いに90°ずれている。エンドプレート30−1において、2つの連通溝41及び2つの冷媒流出路42−1の周方向位置は冷媒路18−1〜18−4の周方向位置に相当し、図2,3に示すように2つの冷媒流出路42−1の径方向内側端部が冷媒路18−2,18−4にそれぞれに連通し、図2,4に示すように2つの連通溝41が冷媒路18−1,18−3にそれぞれ連通する。エンドプレート30−2において、2つの冷媒流出路42−2の周方向位置はエンドプレート30−1の2つの連通溝41の周方向位置に相当し、図2,4に示すように2つの冷媒流出路42−2の径方向内側端部がエンドプレート30−1の2つの連通溝41にそれぞれに連通する。冷媒流出路42−1の径方向外側端部はエンドプレート30−1の外周端にて外部に開口し、冷媒流出路42−2の径方向外側端部はエンドプレート30−2の外周端にて外部に開口する。
When the end plate 30-1 and the end plate 30-2 are stacked in the axial direction, the circumferential positions of the refrigerant outflow path 42-1 of the end plate 30-1 and the refrigerant outflow path 42-2 of the end plate 30-2 are determined. The end plate 30-1 and the end plate 30-2 are laminated at different predetermined rotational positions so that the end plates 30-1 and 30-2 are different from each other. In the example of FIG. 2, the circumferential positions of the refrigerant outflow path 42-1 and the refrigerant outflow path 42-2 are shifted from each other by 90 °. In the end plate 30-1, the circumferential positions of the two
ロータシャフト16内の冷媒路17には、液体冷媒としての冷却油が供給される。冷媒路17内の冷却油は、連通路19を通って冷媒路18−1〜18−4に流入する。冷媒路18−2,18−4に流入した冷却油は、エンドプレート30−1の冷媒流出路42−1に供給され、ロータ回転時の遠心力によって冷媒流出路42−1を径方向外側へ流れ、図3の矢印aに示すように冷媒流出路42−1の径方向外側端部からコイルエンド部12aへ放出される。冷媒路18−1,18−3に流入した冷却油は、エンドプレート30−1の連通溝41を通ってエンドプレート30−2の冷媒流出路42−2に供給され、ロータ回転時の遠心力によって冷媒流出路42−2を径方向外側へ流れ、図4の矢印bに示すように冷媒流出路42−2の径方向外側端部からコイルエンド部12aへ放出される。冷媒流出路42−1,42−2からコイルエンド部12aに冷却油を供給することで、コイルエンド部12aの冷却が行われる。図1では、エンドプレート30をロータ20の軸方向片側端に設け、コイルエンド部12aの片側の冷却を行う例を示しているが、エンドプレート30をロータ20の軸方向両側端に設け、コイルエンド部12aの両側の冷却を行うことも可能である。
Cooling oil as a liquid refrigerant is supplied to the
本実施形態では、軸方向に積層されたエンドプレート30−1,30−2の各々に冷媒流出路42−1,42−2を形成することで、冷媒流出路42−1,42−2が軸方向における複数箇所(2箇所)に形成され、冷却油が軸方向の複数箇所から流出する。これによって、コイルエンド部12aの軸方向の広範囲に冷却油を供給することが容易となり、冷却油がかかるコイルエンド部12aの面積を増加させることができる。さらに、図3の矢印aに示すようにコイルエンド部12aの軸方向内側(ステータコア11側)等、コイルエンド部12aの狙った箇所に冷却油を供給することも容易となる。その結果、ステータコイル12の冷却性能を向上させることができるとともに、ステータコイル12の冷却に必要な冷却油量を削減することができる。その際には、ロータシャフト16内の冷媒路17から冷媒流出路42までの通路は直通(分岐や冷却油を一箇所に貯める構造が無い)なので、冷却油量を通路面積で調整することが可能である。
In the present embodiment, the refrigerant outflow paths 42-1 and 42-2 are formed by forming the refrigerant outflow paths 42-1 and 42-2 in the end plates 30-1 and 30-2 stacked in the axial direction, respectively. It is formed at a plurality of locations (two locations) in the axial direction, and the cooling oil flows out from the plurality of locations in the axial direction. Accordingly, it becomes easy to supply the cooling oil to a wide range in the axial direction of the
さらに、本実施形態では、各エンドプレート30−1,30−2の冷媒流出路42−1,42−2の周方向位置が互いに異なることで、冷媒流出路42−1,42−2からコイルエンド部12aの周方向位置の異なる複数箇所に冷却油が供給される。これによって、冷却油がかかるコイルエンド部12aの箇所が周方向に分散され、冷却油がコイルエンド部12aにかかるときの衝撃が緩和される。その結果、コイルエンド部12aの劣化を軽減することができる。その際には、同一形状のエンドプレート30−1,30−2の位相をずらして転積することで、エンドプレート30−1,30−2は全て同じ加工で済み、部品種類を削減することができる。その結果、簡易な構造でステータコイル12の冷却性能を向上させることができる。
Furthermore, in this embodiment, the circumferential direction positions of the refrigerant outflow paths 42-1 and 42-2 of the end plates 30-1 and 30-2 are different from each other, so that the coils are connected from the refrigerant outflow paths 42-1 and 42-2 to the coil. Cooling oil is supplied to a plurality of locations at different positions in the circumferential direction of the
本実施形態において、軸方向に積層するエンドプレート30の数については任意に設定可能である。4枚の同一形状のエンドプレート30を軸方向に積層した場合の構成例を図5〜9に示す。図5〜9の構成例では、ロータコア21とロータシャフト16間に、軸方向に沿って延びる8つの冷媒路18−1〜18−8が周方向に互いに等間隔で配置されている。各エンドプレート30の軸方向一端面には、径方向に沿って延びる冷媒流出路42が2つ形成され、各エンドプレート30の内周面には、軸方向に沿って延びる連通溝41が6つ形成されている。各エンドプレート30においては、6つの連通溝41と2つの冷媒流出路42が周方向に互いに等間隔(45°間隔)で配置されている。2つの冷媒流出路42の周方向位置は互いに180°ずれている。以下の説明において、4枚のエンドプレート30を区別する必要がある場合は、ロータ20に近い側から順に、30−1,30−2,30−3,30−4の符号を用いて説明する。そして、異なるエンドプレート30に形成された冷媒流出路42を区別する必要がある場合は、ロータ20に近い側から順に、42−1,42−2,42−3,42−4の符号を用いて説明し、異なるエンドプレート30に形成された連通溝41を区別する必要がある場合は、ロータ20に近い側から順に、41−1,41−2,41−3の符号を用いて説明する。
In the present embodiment, the number of
エンドプレート30−1〜30−4を軸方向に積み重ねる際には、エンドプレート30−1の冷媒流出路42−1とエンドプレート30−2の冷媒流出路42−2とエンドプレート30−3の冷媒流出路42−3とエンドプレート30−4の冷媒流出路42−4の周方向位置が互いに異なるように、エンドプレート30−1〜30−4で周方向の角度を互いにずらして所定の回転位置で積層する(転積する)。図5の例では、冷媒流出路42−1〜42−4の周方向位置が互いに45°ずつずれている。エンドプレート30−1においては、2つの冷媒流出路42−1の径方向内側端部が冷媒路18−4,18−8にそれぞれに連通し、6つの連通溝41−1が冷媒路18−1〜18−3,18−5〜18−7にそれぞれ連通する。エンドプレート30−2においては、2つの冷媒流出路42−2の径方向内側端部がエンドプレート30−1の2つの連通溝41−1にそれぞれに連通し、4つの連通溝41−2がエンドプレート30−1の4つの連通溝41−1にそれぞれに連通する。エンドプレート30−3においては、2つの冷媒流出路42−3の径方向内側端部がエンドプレート30−2の2つの連通溝41−2にそれぞれに連通し、2つの連通溝41−3がエンドプレート30−2の2つの連通溝41−2にそれぞれに連通する。エンドプレート30−4においては、2つの冷媒流出路42−4の径方向内側端部がエンドプレート30−3の2つの連通溝41−3にそれぞれに連通する。 When the end plates 30-1 to 30-4 are stacked in the axial direction, the refrigerant outflow path 42-1 of the end plate 30-1, the refrigerant outflow path 42-2 of the end plate 30-2, and the end plate 30-3 The end plates 30-1 to 30-4 are shifted from each other in the circumferential direction by a predetermined rotation so that the circumferential positions of the refrigerant outflow passage 42-3 and the refrigerant outflow passage 42-4 of the end plate 30-4 are different from each other. Laminate (roll over) in position. In the example of FIG. 5, the circumferential positions of the refrigerant outflow passages 42-1 to 42-4 are shifted from each other by 45 °. In the end plate 30-1, the radially inner ends of the two refrigerant outflow passages 42-1 communicate with the refrigerant passages 18-4 and 18-8, respectively, and the six communication grooves 41-1 serve as the refrigerant passage 18-. 1-18-3 and 18-5 to 18-7, respectively. In the end plate 30-2, the radially inner ends of the two refrigerant outflow passages 42-2 communicate with the two communication grooves 41-1 of the end plate 30-1, respectively, and the four communication grooves 41-2 are formed. The four communicating grooves 41-1 of the end plate 30-1 communicate with each other. In the end plate 30-3, the radially inner ends of the two refrigerant outflow passages 42-3 communicate with the two communication grooves 41-2 of the end plate 30-2, respectively, and two communication grooves 41-3 are formed. The two communicating grooves 41-2 of the end plate 30-2 communicate with each other. In the end plate 30-4, the radially inner ends of the two refrigerant outflow passages 42-4 communicate with the two communication grooves 41-3 of the end plate 30-3, respectively.
ロータシャフト16の冷媒路17内の冷却油は、連通路19を通って冷媒路18−1〜18−8に流入する。冷媒路18−4,18−8に流入した冷却油は、エンドプレート30−1の冷媒流出路42−1に供給され、図6の矢印aに示すようにロータ回転時の遠心力によって冷媒流出路42−1の径方向外側端部からコイルエンド部12aへ放出される。冷媒路18−1,18−5に流入した冷却油は、エンドプレート30−1の連通溝41−1を通ってエンドプレート30−2の冷媒流出路42−2に供給され、図7の矢印bに示すようにロータ回転時の遠心力によって冷媒流出路42−2の径方向外側端部からコイルエンド部12aへ放出される。冷媒路18−2,18−6に流入した冷却油は、エンドプレート30−1の連通溝41−1とエンドプレート30−2の連通溝41−2を通ってエンドプレート30−3の冷媒流出路42−3に供給され、図8の矢印cに示すようにロータ回転時の遠心力によって冷媒流出路42−3の径方向外側端部からコイルエンド部12aへ放出される。冷媒路18−3,18−7に流入した冷却油は、エンドプレート30−1の連通溝41−1とエンドプレート30−2の連通溝41−2とエンドプレート30−3の連通溝41−3を通ってエンドプレート30−4の冷媒流出路42−4に供給され、図9の矢印dに示すようにロータ回転時の遠心力によって冷媒流出路42−4の径方向外側端部からコイルエンド部12aへ放出される。
The cooling oil in the
また、本実施形態では、図5〜9の構成例に示すように、一部のエンドプレート30の軸方向位置をコイルエンド部12aの軸方向位置より軸方向外側に配置することも可能である。図5〜9の例では、最も軸方向外側のエンドプレート30−4がコイルエンド部12aより軸方向外側に配置されている。図6〜8の矢印a〜cに示すようにエンドプレート30−1〜30−3の冷媒流出路42−1〜42−3から流出した冷却油は径方向内側からコイルエンド部12aに供給されるが、図9の矢印dに示すようにエンドプレート30−4の冷媒流出路42−4から流出した冷却油はコイルエンド部12aとケース15間の空間を通ってコイルエンド部12aの径方向外側に回り込む。これによって、コイルエンド部12aを径方向内側からだけでなく径方向外側からも冷却することができ、ステータコイル12の冷却性能をさらに向上させることができる。
Further, in the present embodiment, as shown in the configuration examples of FIGS. 5 to 9, the axial position of a part of the
以上の実施形態では、ロータコア21とロータシャフト16間の冷媒路から各エンドプレート30の冷媒流出路42に冷却油を供給するものとした。ただし、本実施形態では、ロータコア21とロータシャフト16間に冷媒路を形成せずに、ロータシャフト16内の冷媒路17から連通路19を介して各エンドプレート30の冷媒流出路42に冷却油を供給するように構成することも可能である。
In the above embodiment, the cooling oil is supplied from the refrigerant path between the
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.
10 ステータ、11 ステータコア、12 ステータコイル、12a コイルエンド部、15 ケース、16 ロータシャフト、17,18−1〜18−8 冷媒路、19 連通路、20 ロータ、21 ロータコア、22 永久磁石、29 シャフト嵌合穴、30(30−1〜30−4) エンドプレート、41(41−1〜41−3) 連通溝、42(42−1〜42−4) 冷媒流出路。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
内周側にロータシャフトが固定され、外周側にステータが対向配置されたロータと、
ロータの軸方向外側端に設けられ、ロータと連動して回転するエンドプレートと、
を備え、
複数のエンドプレートが軸方向に積層され、各エンドプレートに冷媒流出路が形成されていることで、冷媒流出路が軸方向における複数箇所に形成されており、
ロータシャフト内、またはロータとロータシャフト間に形成された冷媒路から各エンドプレートの冷媒流出路に液体冷媒が供給され、各エンドプレートの冷媒流出路からコイルエンド部へ液体冷媒が流出する、回転電機。 A stator having a coil end portion in which a coil is disposed on the stator core and the coil projects axially outward from the stator core;
A rotor having a rotor shaft fixed to the inner peripheral side and a stator disposed opposite to the outer peripheral side;
An end plate that is provided at the outer axial end of the rotor and rotates in conjunction with the rotor;
With
A plurality of end plates are laminated in the axial direction, and a refrigerant outflow path is formed in each end plate, so that the refrigerant outflow paths are formed at a plurality of locations in the axial direction,
The liquid refrigerant is supplied from the refrigerant path formed in the rotor shaft or between the rotor and the rotor shaft to the refrigerant outflow path of each end plate, and the liquid refrigerant flows out from the refrigerant outflow path of each end plate to the coil end portion. Electric.
各エンドプレートの冷媒流出路の周方向位置が互いに異なるよう複数のエンドプレートが所定の回転位置で積層されている、回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1,
A rotating electrical machine in which a plurality of end plates are stacked at a predetermined rotational position so that the circumferential positions of the refrigerant outflow paths of the end plates are different from each other.
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