JP2014183602A - Rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動機や発電機として用いることができる回転電機に関し、特に、その冷却構造に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine that can be used as an electric motor or a generator, and particularly relates to a cooling structure thereof.
従来、冷却油をロータに循環させる冷却用流体流路を有した回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この冷却用流体流路は、回転軸に貫通された回転軸油路からロータコアへ径方向に延びる径方向油路と、径方向油路からロータコアを軸方向に貫通した軸方向油路と、軸方向油路からステータのコイルエンドに向け開口した油孔と、を備えている。
したがって、供給手段から回転軸油路に供給された冷却油は、回転軸油路から径方向油路を通ってロータコア内に供給され、ロータコアの軸方向油路を通り、油孔からステータのコイルエンドへ供給される。これにより、冷却油はロータコアの軸方向油路を流れる際に、ロータコアの磁石を冷却した後、油孔から放出されて、ステータの両端のコイルエンドを冷却することができる。
Conventionally, a rotating electrical machine having a cooling fluid flow path for circulating cooling oil through a rotor is known (for example, see Patent Document 1).
The cooling fluid flow path includes a radial oil passage extending in a radial direction from a rotary shaft oil passage penetrating the rotary shaft to the rotor core, an axial oil passage penetrating the rotor core in the axial direction from the radial oil passage, and a shaft An oil hole opened from the directional oil passage toward the coil end of the stator.
Therefore, the cooling oil supplied from the supply means to the rotating shaft oil passage is supplied from the rotating shaft oil passage to the rotor core through the radial oil passage, passes through the axial oil passage of the rotor core, and passes through the oil hole to the stator coil. Supplied to the end. Thereby, when cooling oil flows through the axial oil passage of the rotor core, after cooling the magnet of the rotor core, it can be discharged from the oil holes to cool the coil ends at both ends of the stator.
しかしながら、上述の従来技術にあっては、ロータコアの軸方向油路は、ロータコアにおいて、磁石を支持する位置の内径方向位置に独立して貫通させて形成している。
このため、軸方向油路は、磁石から内径方向に離れた位置に配置され、磁石の冷却を十分に行うことができなかった。
However, in the above-described prior art, the axial oil passage of the rotor core is formed by penetrating independently in the inner diameter direction position of the position where the magnet is supported in the rotor core.
For this reason, the axial oil passage is disposed at a position away from the magnet in the inner diameter direction, and the magnet cannot be sufficiently cooled.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ロータコアに設けた磁石の冷却性能を向上させることが可能な回転電機を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above problem, and an object thereof is to provide a rotating electrical machine capable of improving the cooling performance of a magnet provided in a rotor core.
上記目的を達成するため、本発明は、
冷却用流体流路が、回転軸に軸方向に形成されて冷却用流体が供給される回転軸流路と、この回転軸流路の冷却用流体を、前記回転軸及びロータコアを通って磁石挿入穴まで径方向に導く径方向流路と、前記磁石挿入穴内周と磁石外周との間に形成され、前記径方向流路の前記冷却用流体を軸方向に導くロータ軸方向流路と、このロータ軸方向流路から前記冷却用流体をロータ外部に導く吐出部と、を備えていることを特徴とする回転電機とした。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A cooling fluid channel is formed in the axial direction on the rotating shaft, and the rotating shaft channel to which the cooling fluid is supplied, and the cooling fluid in the rotating shaft channel is inserted into the magnet through the rotating shaft and the rotor core. A radial flow path that leads to the hole in the radial direction, a rotor axial flow path that is formed between the inner periphery of the magnet insertion hole and the outer periphery of the magnet, and that guides the cooling fluid in the radial flow path in the axial direction; A rotating electrical machine comprising: a discharge portion that guides the cooling fluid from the rotor axial flow path to the outside of the rotor.
本発明の回転電機では、冷却用流体が、回転軸の回転軸流路から、径方向回路を介して磁石挿入穴に供給され、この磁石挿入穴と永久磁石との間に設けられたロータ軸方向流路を軸方向に流れ、吐出部からロータ外部へ吐出される。したがって、冷却用流体は、永久磁石に直接接触して冷却するため、従来のように、永久磁石から内径方向に離れた流路を通って冷却するものと比較して、冷却性能を向上させることが可能である。 In the rotating electrical machine of the present invention, the cooling fluid is supplied from the rotating shaft flow path of the rotating shaft to the magnet insertion hole via the radial circuit, and the rotor shaft provided between the magnet insertion hole and the permanent magnet It flows through the directional flow passage in the axial direction and is discharged from the discharge portion to the outside of the rotor. Therefore, since the cooling fluid is cooled by directly contacting the permanent magnet, the cooling performance is improved as compared with the case where the cooling fluid is cooled through the flow path separated from the permanent magnet in the inner diameter direction as in the prior art. Is possible.
以下、本発明の前後進切替装置を実施するための形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず、構成を説明する。
図１は本発明実施の形態１の回転電機の要部の断面図であって、この実施の形態１の回転電機は、回転軸１とロータ２とステータ３とを備えている。
回転軸１は、図示を省略したハウジングに回転可能に支持されている。そして、回転軸１には、回転軸流路４１が軸方向に形成されている。この回転軸流路４１には、例えば、オイルポンプなどの冷却用流体供給手段５から、図示を省略した冷却油などの冷却用流体が軸方向に供給される。また、この回転軸流路４１は、冷却用流体流路４０を構成するもので、この冷却用流体流路４０の詳細については、後述する。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the forward / reverse switching apparatus of this invention is demonstrated based on embodiment shown in drawing.
(Embodiment 1)
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention. The rotating electrical machine according to Embodiment 1 includes a rotating shaft 1, a rotor 2, and a stator 3.
The rotating shaft 1 is rotatably supported by a housing (not shown). A rotating shaft channel 41 is formed in the rotating shaft 1 in the axial direction. For example, a cooling fluid such as cooling oil (not shown) is supplied to the rotary shaft channel 41 in the axial direction from a cooling fluid supply means 5 such as an oil pump. The rotating shaft channel 41 constitutes a cooling fluid channel 40, and details of the cooling fluid channel 40 will be described later.
ロータ２は、回転軸１に対して、周方向に位置決めされて、回転軸１と一体的に回転する。このロータ２は、ロータコア２０と、このロータコア２０の外周部に図２に示すように周方向に一定の間隔で複数設けられた永久磁石２１と、を備えている。 The rotor 2 is positioned in the circumferential direction with respect to the rotating shaft 1 and rotates integrally with the rotating shaft 1. The rotor 2 includes a rotor core 20 and a plurality of permanent magnets 21 provided on the outer periphery of the rotor core 20 at a predetermined interval in the circumferential direction as shown in FIG.
ロータコア２０は、電磁鋼板製の図２に示すロータコアプレート２２を、図１に示すように、軸方向に複数積層し、これを軸方向両端から第１蓋部材としての第１エンドプレート２３及び第２蓋部材としての第２エンドプレート２４により挟んで形成されている。 As shown in FIG. 1, the rotor core 20 is formed by stacking a plurality of rotor core plates 22 shown in FIG. 2 in the axial direction, and the first and second end plates 23 and 23 as first lid members from both ends in the axial direction. It is formed so as to be sandwiched between second end plates 24 as two lid members.
ロータコアプレート２２は、図２に示すように、内周に回転軸１を挿通させる軸挿通穴２２ａが形成された環状のプレートにより形成されている。そして、ロータコアプレート２２の外周縁部に、その接線に沿う方向に延在された磁石挿入穴２５が、軸方向に貫通されている。 As shown in FIG. 2, the rotor core plate 22 is formed by an annular plate in which a shaft insertion hole 22 a through which the rotary shaft 1 is inserted is formed on the inner periphery. And the magnet insertion hole 25 extended in the direction along the tangent is penetrated by the outer peripheral part of the rotor core plate 22 to the axial direction.
この磁石挿入穴２５は、本体部２５ａと、その周方向の両端に連続して設けられた拡幅部２５ｂとを備えている。
本体部２５ａは、永久磁石２１を挿入可能に永久磁石２１と略同一断面形状に形成されている。拡幅部２５ｂは、本体部２５ａの周方向の両端から周方向に延在されており、さらに、永久磁石２１の径方向寸法よりも小さな径方向寸法となるように、半円の断面形状に形成されている。
The magnet insertion hole 25 includes a main body portion 25a and a widened portion 25b provided continuously at both ends in the circumferential direction.
The main body 25a is formed in substantially the same cross-sectional shape as the permanent magnet 21 so that the permanent magnet 21 can be inserted. The widened portion 25b extends in the circumferential direction from both ends in the circumferential direction of the main body portion 25a, and is formed in a semicircular cross-sectional shape so as to have a smaller radial dimension than the radial dimension of the permanent magnet 21. Has been.
したがって、ロータコアプレート２２を図１に示すように軸方向に積層したときに、本体部２５ａにより永久磁石２１を挿入して支持するための穴がロータコア２０の軸方向全長に亘って形成される。また、永久磁石２１の周方向両側面に沿って空間が形成され、この空間により後述するロータ軸方向流路４３が、ロータコア２０の軸方向全長に亘って形成される。 Therefore, when the rotor core plate 22 is laminated in the axial direction as shown in FIG. 1, a hole for inserting and supporting the permanent magnet 21 by the main body portion 25 a is formed over the entire axial length of the rotor core 20. Further, a space is formed along both circumferential side surfaces of the permanent magnet 21, and a rotor axial flow path 43 described later is formed over the entire axial length of the rotor core 20 by this space.
両エンドプレート２３，２４は、ロータコアプレート２２と略同一外径寸法であり、かつ、厚肉に形成されている。
また、両エンドプレート２３，２４は、回転軸流路４１と軸方向で重なる位置に配置されており、第１エンドプレート２３は、回転軸流路４１の最も奥の位置と軸方向に重なって配置されている。
Both end plates 23 and 24 have substantially the same outer diameter as the rotor core plate 22 and are formed thick.
In addition, both end plates 23 and 24 are arranged at a position overlapping with the rotating shaft flow path 41 in the axial direction, and the first end plate 23 is overlapped with the innermost position of the rotating shaft flow path 41 in the axial direction. Has been placed.
ステータ３は、ロータ２の外径方向位置に周状に設けられて図示を省略したハウジングに固定されている。また、このステータ３は、電磁鋼板からなる鉄心を軸方向に多数積層したステータコア３１と、ステータコア３１のスロット部分（図示省略）に挿通されたコイル３２と、を備えている。そして、コイル３２は、ステータコア３１の軸方向両端から張り出したコイルエンド３２ａを備えている。 The stator 3 is fixed to a housing that is circumferentially provided at a position in the outer diameter direction of the rotor 2 and not shown. The stator 3 includes a stator core 31 in which a large number of iron cores made of electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction, and a coil 32 inserted into a slot portion (not shown) of the stator core 31. The coil 32 includes a coil end 32 a that protrudes from both axial ends of the stator core 31.
実施の形態１の回転電機は、永久磁石２１の冷却のための冷却用流体流路４０を備えており、以下に、その冷却用流体流路４０について説明する。
この冷却用流体流路４０は、回転軸流路４１と、径方向流路４２と、ロータ軸方向流路４３と、吐出流路（吐出部）４４と、を備えている。
The rotating electrical machine of the first embodiment includes a cooling fluid flow path 40 for cooling the permanent magnet 21, and the cooling fluid flow path 40 will be described below.
The cooling fluid channel 40 includes a rotating shaft channel 41, a radial channel 42, a rotor axial channel 43, and a discharge channel (discharge unit) 44.
回転軸流路４１は、前述したように、回転軸１の軸心に沿って設けられている。
径方向流路４２は、回転軸流路４１から、回転軸１及びロータ２を通って磁石挿入穴２５まで延在されている。この径方向流路４２は、回転軸径方向流路４２ａとロータ径方向流路４２ｂとにより形成されている。
The rotating shaft channel 41 is provided along the axis of the rotating shaft 1 as described above.
The radial flow path 42 extends from the rotary shaft flow path 41 to the magnet insertion hole 25 through the rotary shaft 1 and the rotor 2. The radial flow path 42 is formed by a rotary shaft radial flow path 42a and a rotor radial flow path 42b.
回転軸径方向流路４２ａは、回転軸流路４１の軸方向で最も奥の位置から、回転軸１の外周まで外径方向に回転軸１を外径方向に貫通して形成されている。
ロータ径方向流路４２ｂは、第１エンドプレート２３において、内周から磁石挿入穴２５と径方向に重なるまで外径方向に延在させた第１の孔と、この第１の孔から磁石挿入穴２５まで軸方向に延在された第２の孔とにより形成されている。
このロータ径方向流路４２ｂは、周方向に複数配置された磁石挿入穴２５の全てに連通されているが、その連通には、各ロータ径方向流路４２ｂを、放射状に磁石挿入穴２５の数だけ形成してもよい。あるいは、前述の第１の孔の数は、磁石挿入穴２５の数よりも減らし、第２の孔を周状に形成することにより、各磁石挿入穴２５に連通させてもよい。
なお、ロータ径方向流路路４２ｂは、第１エンドプレート２３においてロータコアプレート２２に接する側の端面に磁石挿入穴２５と径方向で重なる位置まで径方向に溝を延在させ、ロータコアプレート２２との間に形成してもよい。
The rotary shaft radial flow path 42 a is formed so as to penetrate the rotary shaft 1 in the outer radial direction from the innermost position in the axial direction of the rotary shaft flow path 41 to the outer periphery of the rotary shaft 1.
In the first end plate 23, the rotor radial flow path 42b extends from the inner periphery to the magnet insertion hole 25 in the outer diameter direction until it overlaps in the radial direction, and the magnet is inserted from the first hole. A second hole extending in the axial direction to the hole 25 is formed.
The rotor radial flow path 42b communicates with all of the plurality of magnet insertion holes 25 arranged in the circumferential direction. For the communication, the rotor radial flow paths 42b are radially connected to the magnet insertion holes 25. You may form only number. Alternatively, the number of the first holes described above may be made smaller than the number of the magnet insertion holes 25, and the second holes may be formed in a circumferential shape so as to communicate with each magnet insertion hole 25.
The rotor radial flow path 42b extends in the radial direction from the end face of the first end plate 23 in contact with the rotor core plate 22 to a position overlapping with the magnet insertion hole 25 in the radial direction. You may form between.
ロータ軸方向流路４３は、径方向流路４２からの冷却用流体を、永久磁石２１の冷却のために、ロータ２の軸方向に沿って流すためのもので、前述のように、永久磁石２１の外周と磁石挿入穴２５の内周との間に形成されている。そして、本実施の形態１では、ロータ軸方向流路４３は、図２に示す磁石挿入穴２５の拡幅部２５ｂを用いて形成されている。 The rotor axial flow path 43 is for flowing the cooling fluid from the radial flow path 42 along the axial direction of the rotor 2 for cooling the permanent magnet 21, and as described above, the permanent magnet It is formed between the outer periphery of 21 and the inner periphery of the magnet insertion hole 25. And in this Embodiment 1, the rotor axial direction flow path 43 is formed using the wide part 25b of the magnet insertion hole 25 shown in FIG.
吐出流路４４は、ロータ軸方向流路４３に連続して、第２エンドプレート２４を軸方向に貫通して形成されており、ロータ軸方向流路４３の冷却用流体をロータ２の外部（ハウジング内）に吐出させる。 The discharge flow path 44 is formed continuously through the rotor axial flow path 43 and penetrates the second end plate 24 in the axial direction, and the cooling fluid in the rotor axial flow path 43 is supplied to the outside of the rotor 2 ( Discharge into the housing.
（作用の説明）
次に、実施の形態１の作用を説明する。
回転電機を、電動機あるいは発電機として作動させた際には、冷却用流体供給手段５を作動させ、冷却用流体を、冷却用流体流路４０に供給する。
このとき、冷却用流体は、図１の矢印に示すように、回転軸流路４１を軸方向に進み、そこから径方向流路４２を外径方向に進み、さらにロータ軸方向流路４３を通ってロータ２を軸方向に進んだ後、吐出流路４４からロータ２の外部に排出される。
(Description of action)
Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the rotating electrical machine is operated as an electric motor or a generator, the cooling fluid supply means 5 is operated to supply the cooling fluid to the cooling fluid flow path 40.
At this time, as shown by the arrow in FIG. 1, the cooling fluid proceeds in the axial direction of the rotary shaft channel 41, then proceeds in the radial direction channel 42 in the outer diameter direction, and further passes through the rotor axial direction channel 43. After passing through the rotor 2 in the axial direction, it is discharged from the discharge passage 44 to the outside of the rotor 2.
このとき、ロータ軸方向流路４３では、冷却用流体は、図２に示すように、永久磁石２１の側部に形成された拡幅部２５ｂを通り、永久磁石２１に直接接触して冷却する。したがって、永久磁石２１を効果的に冷却し、加熱による減磁現象、特に不可逆減磁の発生を抑えることができる。 At this time, in the rotor axial flow path 43, the cooling fluid passes through the widened portion 25b formed on the side of the permanent magnet 21 and cools by directly contacting the permanent magnet 21 as shown in FIG. Therefore, the permanent magnet 21 can be effectively cooled, and the demagnetization phenomenon caused by heating, particularly the occurrence of irreversible demagnetization can be suppressed.
（実施の形態１の効果）
実施の形態１の前後進切替装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
（ａ）実施の形態１の回転電機は、
回転軸１と、
この回転軸１に一体的に回転可能に支持されたロータコア２０に、周方向に複数の永久磁石２１が支持されたロータ２と、
ロータ２の外径方向位置に周状に設けられ、周方向位置で巻線されたコイル３２を備え、このコイル３２の電磁力でロータ２に回転力を付与するステータ３と、
ロータコア２０に軸方向に貫通して周方向に複数並設され、永久磁石２１を挿入状態で支持する磁石挿入穴２５と、
を備えた回転電機であって、
回転軸１に軸方向に形成されて冷却用流体が供給される回転軸流路４１と、この回転軸流路４１の冷却用流体を、回転軸１及びロータ２を通って磁石挿入穴２５まで径方向に導く径方向流路４２と、磁石挿入穴２５の内周と永久磁石２１の外周との間に形成され、径方向流路４２の冷却用流体を軸方向に導くロータ軸方向流路４３と、このロータ軸方向流路４３から冷却用流体をロータ外部に導く吐出部としての吐出流路４４と、を備えた冷却用流体流路４０が設けられていることを特徴とする。
したがって、冷却用流体がロータ軸方向流路４３を通過する際には、冷却用流体が永久磁石２１に直接接しながら流れる。このため、従来のように永久磁石２１よりも内径方向位置に冷却用流体を流して、ロータコア２０の一部を介して永久磁石２１を冷却するものと比較して、冷却効率を向上させることができる。
これにより、永久磁石２１の加熱による減磁現象、特に不可逆減磁の発生を抑えることができる。
加えて、ロータ軸方向流路４３を磁石挿入穴２５により形成するようにしたため、別途、ロータ軸方向流路専用の穴が設けられているものと比較して、これらの穴の周方向の位置決めや、製造時の寸法精度を簡略化できる。
(Effect of Embodiment 1)
In the forward / reverse switching device of Embodiment 1, the effects listed below can be obtained.
(A) The rotating electrical machine of Embodiment 1 is
Rotating shaft 1;
A rotor core 20 that is rotatably supported integrally with the rotary shaft 1 and a rotor 2 in which a plurality of permanent magnets 21 are supported in the circumferential direction;
A stator 3 provided circumferentially at a position in the outer radial direction of the rotor 2 and provided with a coil 32 wound at the circumferential position, and applying a rotational force to the rotor 2 by the electromagnetic force of the coil 32;
A plurality of magnet insertion holes 25 that penetrate the rotor core 20 in the axial direction and are arranged side by side in the circumferential direction and support the permanent magnet 21 in an inserted state;
A rotating electric machine with
A rotary shaft channel 41 formed in the axial direction on the rotary shaft 1 and supplied with a cooling fluid, and the cooling fluid in the rotary shaft channel 41 passes through the rotary shaft 1 and the rotor 2 to the magnet insertion hole 25. A radial flow path 42 that leads in the radial direction, and a rotor axial flow path that is formed between the inner periphery of the magnet insertion hole 25 and the outer periphery of the permanent magnet 21 and guides the cooling fluid in the radial flow path 42 in the axial direction. And a cooling fluid passage 40 having a discharge passage 44 as a discharge portion for guiding the cooling fluid from the rotor axial passage 43 to the outside of the rotor.
Therefore, when the cooling fluid passes through the rotor axial flow path 43, the cooling fluid flows in direct contact with the permanent magnet 21. For this reason, it is possible to improve the cooling efficiency as compared with the conventional case in which the cooling fluid is caused to flow in a position in the inner diameter direction than the permanent magnet 21 and the permanent magnet 21 is cooled via a part of the rotor core 20. it can.
Thereby, the demagnetization phenomenon by heating of the permanent magnet 21, especially generation | occurrence | production of an irreversible demagnetization can be suppressed.
In addition, since the rotor axial flow path 43 is formed by the magnet insertion holes 25, the positioning of these holes in the circumferential direction is different from that in which a dedicated hole for the rotor axial flow path is provided separately. In addition, dimensional accuracy during manufacturing can be simplified.
（ｂ）実施の形態１の回転電機は、
ロータ２は、ロータコア２０の軸方向両端部に、ロータ軸方向流路４３を塞ぐ第１蓋部材としての第１エンドプレート２３及び第２蓋部材としての第２エンドプレート２４が設けられ、
径方向流路４２においてロータ２に形成されたロータ径方向流路４２ｂは、第１エンドプレート２３に形成され、
吐出部としての吐出流路４４は、第２エンドプレート２４に形成されていることを特徴とする。
このように、実施の形態１では、両エンドプレート２３，２４を利用してロータ径方向流路４２ｂ及び吐出流路４４を形成した。これにより、ロータコアプレート２２として複数の形状を備えたものよりも、部品点数を抑えて両流路４２ｂ，４４の形成の容易化を図ることができる。また、ロータ軸方向流路４３の全長をより長く形成し、永久磁石２１の全長に亘って冷却し、ロータ径方向流路４２ｂをロータ２の中間部に設け、ロータ軸方向流路４３をロータ２の軸方向の一部に形成したものと比較して、より冷却効率を高めることができる。
(B) The rotating electrical machine of the first embodiment is
The rotor 2 is provided with a first end plate 23 as a first lid member and a second end plate 24 as a second lid member that close the rotor axial flow path 43 at both axial ends of the rotor core 20.
The rotor radial flow path 42b formed in the rotor 2 in the radial flow path 42 is formed in the first end plate 23,
A discharge flow path 44 as a discharge portion is formed in the second end plate 24.
Thus, in the first embodiment, the rotor radial direction flow path 42b and the discharge flow path 44 are formed by using both the end plates 23 and 24. Thereby, compared with what provided the some shape as the rotor core plate 22, the number of parts can be restrained and formation of both flow paths 42b and 44 can be facilitated. Further, the rotor axial direction flow path 43 is formed to have a longer overall length and cooled over the entire length of the permanent magnet 21, and the rotor radial direction flow path 42 b is provided in the middle portion of the rotor 2. Compared with what was formed in a part of 2 axial direction, cooling efficiency can be improved more.
（ｃ）実施の形態１の回転電機は、
磁石挿入穴２５は、永久磁石２１と略同一断面形状の本体部２５ａと、この本体部２５ａから周方向に延在されて、永久磁石２１の径方向寸法よりも小さな径方向寸法に形成された拡幅部２５ｂと、を備え、
ロータ軸方向流路４３は、拡幅部２５ｂと永久磁石２１との間に形成されていることを特徴とする。
したがって、ロータ軸方向流路４３は、永久磁石２１の周方向の両側面を冷却することができ、例えば、両側面の一方や、中央部のみを冷却するものよりも冷却効率に優れる。
しかも、拡幅部２５ｂは、永久磁石２１よりも径方向寸法を小さくしたため、拡幅部２５ｂを形成しても、永久磁石２１が磁石挿入穴２５に対して周方向に移動するのを規制して、高い支持性能を得ることができる。
加えて、拡幅部２５ｂは、半円断面形状に形成したため、上記永久磁石２１の周方向の移動は記載しながらも、冷却用流体を永久磁石２１の側面に全幅に亘って接触させることが可能である。よって、この拡幅部２５ｂの全体を、本体部２５ａの径方向寸法よりも小さく形成したものと比較して、冷却効率に優れる。
(C) The rotating electrical machine of Embodiment 1 is
The magnet insertion hole 25 has a main body portion 25 a having substantially the same cross-sectional shape as the permanent magnet 21, and extends in the circumferential direction from the main body portion 25 a and has a radial dimension smaller than the radial dimension of the permanent magnet 21. A widened portion 25b,
The rotor axial flow path 43 is formed between the widened portion 25 b and the permanent magnet 21.
Therefore, the rotor axial direction flow path 43 can cool both side surfaces of the permanent magnet 21 in the circumferential direction, and is superior in cooling efficiency to, for example, one that cools only one of the both side surfaces or the central portion.
Moreover, since the widened portion 25b has a smaller radial dimension than the permanent magnet 21, even when the widened portion 25b is formed, the permanent magnet 21 is restricted from moving in the circumferential direction with respect to the magnet insertion hole 25. High support performance can be obtained.
In addition, since the widened portion 25b is formed in a semicircular cross-sectional shape, the cooling fluid can be brought into contact with the side surface of the permanent magnet 21 over the entire width while describing the movement of the permanent magnet 21 in the circumferential direction. It is. Therefore, compared with what formed the whole wide part 25b smaller than the radial direction dimension of the main-body part 25a, it is excellent in cooling efficiency.
（他の実施の形態）
以下に、他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態を説明するのにあたり、実施の形態１と共通する構成については実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略する。
(Other embodiments)
Other embodiments will be described below. In the description of the other embodiments, the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to the configurations common to those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
（実施の形態２）
実施の形態２の回転電機を、その要部の断面図である図３に基づいて説明する。
この実施の形態２の回転電機は、実施の形態１の変形例であり、冷却用流体流路２４０の構成要素である第２エンドプレート２４に設けた吐出流路２４４の構成が実施の形態１と異なる。
実施の形態２の回転電機は、吐出流路２４４が、ステータ３の軸方向両端部に設けられたコイルエンド３２ａに向けて開口して外径方向に延在された吐出孔２４４ａを備えている。
したがって、冷却用流体流路２４０を流れる冷却用流体が、コイルエンド３２ａに向けて噴射され、冷却用流体は、永久磁石２１の冷却と同時にコイル３２を冷却することができる。
(Embodiment 2)
The rotating electrical machine according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
The rotating electrical machine of the second embodiment is a modification of the first embodiment, and the configuration of the discharge flow path 244 provided in the second end plate 24 that is a component of the cooling fluid flow path 240 is the first embodiment. And different.
In the rotating electrical machine according to the second embodiment, the discharge flow path 244 includes discharge holes 244a that open toward the coil ends 32a provided at both axial ends of the stator 3 and extend in the outer diameter direction. .
Therefore, the cooling fluid flowing through the cooling fluid flow path 240 is jetted toward the coil end 32 a, and the cooling fluid can cool the coil 32 simultaneously with the cooling of the permanent magnet 21.
（ｄ）実施の形態２の回転電機は、吐出流路２４４は、ステータ３の軸方向両端部に設けられたコイルエンド３２ａの少なくとも一方に向けて開口されていることを特徴とする。
よって、冷却用流体流路２４０を流れる冷却用流体が、永久磁石２１の冷却と同時にコイル３２を冷却することができる。
(D) The rotating electrical machine of the second embodiment is characterized in that the discharge flow path 244 is opened toward at least one of the coil ends 32 a provided at both axial ends of the stator 3.
Therefore, the cooling fluid flowing through the cooling fluid flow path 240 can cool the coil 32 simultaneously with the cooling of the permanent magnet 21.
（実施の形態３）
実施の形態３の回転電機を図４、図５に基づいて説明する。
この実施の形態２の回転電機は、冷却用流体流路３４０が実施の形態１と異なる。
図４は、実施の形態３の回転電機の要部の断面図であり、この図４に示すように、回転軸１に形成された回転軸流路３４１は、ロータ２の軸方向の中央位置近傍まで延在されている。
(Embodiment 3)
A rotating electrical machine according to Embodiment 3 will be described with reference to FIGS.
The rotating electrical machine according to the second embodiment is different from the first embodiment in the cooling fluid flow path 340.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of the rotating electrical machine of the third embodiment. As shown in FIG. 4, the rotating shaft flow path 341 formed in the rotating shaft 1 is a central position in the axial direction of the rotor 2. It extends to the vicinity.
また、冷却用流体流路３４０において、回転軸流路３４１の冷却用流体を、回転軸１及びロータ２を通って磁石挿入穴２５まで径方向に導く径方向流路３４２は、回転軸径方向流路３４２ａとロータ径方向流路３４２ｂとを備えている。
回転軸径方向流路３４２ａは、回転軸流路３４１の先端部に連続して外径方向に形成されている。
In the cooling fluid channel 340, the radial channel 342 that guides the cooling fluid in the rotating shaft channel 341 in the radial direction through the rotating shaft 1 and the rotor 2 to the magnet insertion hole 25 is provided in the rotating shaft radial direction. A flow path 342a and a rotor radial direction flow path 342b are provided.
The rotating shaft radial direction flow path 342a is formed in the outer diameter direction continuously to the tip of the rotating shaft flow path 341.
ロータ径方向流路３４２ｂは、軸方向に積層されて形成されたロータコア２０の軸方向中間部に配置されたものに形成されている。ロータコアプレート２２において、このロータ径方向流路３４２ｂを形成するものは、図５に示すように、径方向溝２２ｄが形成されている。さらに、この径方向溝２２ｄに連続する磁石挿入穴３２５は、他の磁石挿入穴２５よりも内径方向に拡大された拡大部２５ｅを備えている。したがって、ロータ径方向流路３４２ｂは、径方向溝２２ｄと拡大部２５ｅとにより形成され、実施の形態１と同様の拡幅部２５ｂにより形成されたロータ軸方向流路３４３に連通されている。 The rotor radial direction flow path 342b is formed in a portion disposed in the intermediate portion in the axial direction of the rotor core 20 formed by being laminated in the axial direction. In the rotor core plate 22, what forms the rotor radial flow path 342b is formed with a radial groove 22d as shown in FIG. Further, the magnet insertion hole 325 continuing to the radial groove 22d includes an enlarged portion 25e that is enlarged in the inner diameter direction than the other magnet insertion holes 25. Therefore, the rotor radial flow path 342b is formed by the radial groove 22d and the enlarged portion 25e, and communicates with the rotor axial flow path 343 formed by the widened portion 25b similar to the first embodiment.
また、図４に示すように、両エンドプレート２３，２４には、ロータ軸方向流路３４３に軸方向に連続する吐出流路３４４が形成され、この吐出流路３４４は、各コイルエンド３２ａに向けて開口して外径方向に延在された吐出孔３４４ａを備えている。 As shown in FIG. 4, the end plates 23 and 24 are each formed with a discharge flow path 344 that is continuous with the rotor axial flow path 343 in the axial direction. The discharge flow paths 344 are formed in the coil ends 32a. A discharge hole 344a that is open and extends in the outer diameter direction is provided.
したがって、冷却用流体流路３４０を流れる冷却用流体は、図４において矢印により示すように、回転軸流路３４１から径方向流路３４２を経て、ロータ軸方向流路３４３の軸方向中央部に供給される。そして、ロータ軸方向流路３４３において、軸方向中央部から両端に向かって進み、各エンドプレート２３，２４の吐出流路３４４，３４４から各コイルエンド３２ａ，３２ａに向けて噴射される。 Therefore, the cooling fluid flowing through the cooling fluid flow path 340 passes from the rotary shaft flow path 341 through the radial flow path 342 to the central portion in the axial direction of the rotor axial flow path 343 as indicated by arrows in FIG. Supplied. Then, in the rotor axial direction flow path 343, the flow proceeds from the central part in the axial direction toward both ends and is ejected from the discharge flow paths 344, 344 of the end plates 23, 24 toward the coil ends 32a, 32a.
（ｅ）実施の形態３の回転電機は、径方向流路３４２においてロータ２に形成されたロータ径方向流路３４２ｂは、ロータコア２０の軸方向中間部に形成され、
吐出流路３４４は、ロータ軸方向流路３４３の両端部の両エンドプレート２３，２４に形成されていることを特徴とする。
したがって、冷却用流体は、高温となる永久磁石２１の軸方向中心部を効果的に冷却することができる。
(E) In the rotating electrical machine of the third embodiment, the rotor radial flow path 342b formed in the rotor 2 in the radial flow path 342 is formed in the intermediate portion in the axial direction of the rotor core 20,
The discharge channel 344 is formed in both end plates 23 and 24 at both ends of the rotor axial channel 343.
Therefore, the cooling fluid can effectively cool the central portion in the axial direction of the permanent magnet 21 that is at a high temperature.
（ｆ）実施の形態３では、吐出流路３４４は、ステータ３の軸方向両端部に設けられた両コイルエンド３２ａ，３２ａに向けて開口されていることを特徴とする。
したがって、コイル３２に対し、軸方向両端の両コイルエンド３２ａから均等に冷却でき、一方のコイルエンド３２ａのみを冷却するものよりも、コイル３２をいっそう効果的に冷却することができる。
(F) The third embodiment is characterized in that the discharge flow path 344 is opened toward both coil ends 32 a and 32 a provided at both axial ends of the stator 3.
Therefore, the coil 32 can be uniformly cooled from both coil ends 32a at both ends in the axial direction, and the coil 32 can be cooled more effectively than the one that cools only one coil end 32a.
（実施の形態４）
実施の形態４の回転電機を図６、図７に基づいて説明する。
図６は、実施の形態４の回転電機の要部の断面図であり、回転軸１は、軸本体４１０と径方向延長部４１１とロータ支持筒部４１２とを備えている。
軸本体４１０は、回転中心部に設けられて円柱状に形成されている。
径方向延長部４１１は、軸本体４１０から径方向に延びて軸本体４１０よりも軸方向寸法が短く形成されている。
ロータ支持筒部４１２は、径方向延長部４１１の外径方向の先端部に結合されて、軸方向に延在された円筒状に形成されており、ロータコア４２０を支持している。
すなわち、実施の形態４の回転電機は、いわゆる扁平構造に形成されている。
(Embodiment 4)
A rotating electrical machine according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment. The rotating shaft 1 includes a shaft main body 410, a radial extension portion 411, and a rotor support cylinder portion 412.
The shaft main body 410 is provided in the center of rotation and is formed in a cylindrical shape.
The radially extending portion 411 extends in the radial direction from the shaft main body 410 and has a shorter axial dimension than the shaft main body 410.
The rotor support cylinder portion 412 is coupled to the distal end portion in the outer diameter direction of the radial extension portion 411 and is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction, and supports the rotor core 420.
That is, the rotating electrical machine of the fourth embodiment is formed in a so-called flat structure.
また、冷却用流体流路３４０において、回転軸流路４４１の冷却用流体を、回転軸１及びロータ２を通って磁石挿入穴２５まで径方向に導く径方向流路４４２は、回転軸径方向流路４４２ａと、ロータ径方向流路４４２ｂとを備えている。 In the cooling fluid channel 340, the radial channel 442 that guides the cooling fluid in the rotating shaft channel 441 in the radial direction through the rotating shaft 1 and the rotor 2 to the magnet insertion hole 25 is provided in the rotating shaft radial direction. A flow path 442a and a rotor radial direction flow path 442b are provided.
回転軸径方向流路４４２ａは、径方向延長部４１１及びロータ支持筒部４１２を貫通して形成されている。 The rotary shaft radial flow path 442a is formed to penetrate the radial extension 411 and the rotor support cylinder 412.
そして、ロータ径方向流路４４２ｂは、図７にも示すように、実施の形態３と同様に、径方向溝４２２ｄと拡大部４２５ｅとにより形成され、実施の形態１と同様の拡幅部２５ｂにより形成されたロータ軸方向流路４４３に連通されている。
また、各エンドプレート４２３，４２４には、コイルエンド３２ａに向けて開口した吐出孔４４４ａを備えた吐出流路４４４が形成されている。
As shown in FIG. 7, the rotor radial flow path 442b is formed by the radial groove 422d and the enlarged portion 425e, as in the third embodiment, and by the widened portion 25b as in the first embodiment. It is communicated with the formed rotor axial flow path 443.
Each end plate 423, 424 is formed with a discharge flow path 444 having a discharge hole 444a that opens toward the coil end 32a.
したがって、冷却用流体流路４４０を流れる冷却用流体は、図６において矢印により示すように、回転軸流路４４１から径方向流路４４２である回転軸径方向流路４４２ａ及びロータ径方向流路４４２ｂを通り、ロータ軸方向流路４４３に供給される。そして、ロータ軸方向流路４４３の軸方向中央部から、軸方向の両端に向かって進み、各エンドプレート４２３，４２４の吐出流路４４４，４４４から各コイルエンド３２ａ，３２ａに向けて噴射される。 Therefore, the cooling fluid flowing through the cooling fluid flow path 440 flows from the rotation shaft flow path 441 to the rotary shaft radial flow path 442a, which is the radial flow path 442, and the rotor radial flow path, as indicated by arrows in FIG. It passes through 442b and is supplied to the rotor axial flow path 443. And it progresses toward the both ends of an axial direction from the axial direction center part of the rotor axial direction flow path 443, and it injects toward each coil end 32a, 32a from the discharge flow paths 444,444 of each end plate 423,424. .
（ｇ）実施の形態４の回転電機は、
回転軸１は、回転中心部に設けられた軸本体４１０と、この軸本体４１０から径方向に延びて軸本体４１０よりも軸方向寸法が短く形成された径方向延長部４１１と、この径方向延長部４１１の外径方向の先端部に結合されて、軸方向に延在された円筒状に形成され、ロータコア４２０を支持するロータ支持筒部４１２と、を備え、
径方向流路４４２において回転軸１に形成された回転軸径方向流路４４２ａは、径方向延長部４１１及びロータ支持筒部４１２を貫通して形成されていることを特徴とする。
したがって、扁平タイプの回転電機にあっても、冷却用流体は、高温となる永久磁石２１の軸方向中心部を効果的に冷却することができる。加えて、コイル３２に対し、軸方向両端の両コイルエンド３２ａから均等に冷却でき、コイル３２も、一方のコイルエンド３２ａのみを冷却するものよりも、いっそう効果的に冷却することができる。
(G) The rotating electrical machine of the fourth embodiment is
The rotary shaft 1 includes a shaft main body 410 provided at a rotation center portion, a radial extension portion 411 extending in a radial direction from the shaft main body 410 and having a shorter axial dimension than the shaft main body 410, and the radial direction A rotor support cylinder portion 412 that is coupled to the distal end portion in the outer diameter direction of the extension portion 411 and is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction and supporting the rotor core 420,
In the radial flow path 442, the rotary shaft radial flow path 442a formed on the rotary shaft 1 is formed so as to penetrate the radial extension portion 411 and the rotor support cylinder portion 412.
Therefore, even in the flat type rotating electrical machine, the cooling fluid can effectively cool the central portion in the axial direction of the permanent magnet 21 that becomes high temperature. In addition, the coil 32 can be evenly cooled from both coil ends 32a at both ends in the axial direction, and the coil 32 can be cooled more effectively than the one that cools only one coil end 32a.
以上、本発明の回転電機を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 As mentioned above, although the rotary electric machine of this invention was demonstrated based on embodiment, about a concrete structure, it is not restricted to these embodiment, The summary of the invention which concerns on each claim of a claim As long as they do not deviate, design changes and additions are permitted.
例えば、実施の形態では、ロータ径方向流路をロータに形成するのにあたり、ロータの軸方向端部では、蓋部材としてのエンドプレートに形成した例を示した。しかし、ロータ径方向流路を、ロータの軸方向の端部に形成する場合であっても、ロータコアプレートにおいて軸方向端部に配置されたものに、実施の形態３に示した径方向溝及び拡大部を設けて形成してもよい。
また、実施の形態では、冷却用流体として冷却油を示したが、この冷却用流体としては、気体を含み、油以外の流体を用いてもよい。
また、実施の形態では、ロータコアの両端部に第１・第２蓋部材を設け、吐出部を、両蓋部材に形成した例を示したが、吐出部は、ロータコアのロータ径方向流路の軸方向両端部の開口を、そのまま吐出部としてもよい。
For example, in the embodiment, when the rotor radial direction flow path is formed in the rotor, an example in which the end plate in the axial direction of the rotor is formed in the end plate is shown. However, even when the rotor radial flow path is formed at the axial end of the rotor, the radial groove shown in the third embodiment and the rotor core plate disposed at the axial end You may form and provide an enlarged part.
In the embodiment, the cooling oil is shown as the cooling fluid. However, as the cooling fluid, a gas other than oil may be used as the cooling fluid.
In the embodiment, the first and second lid members are provided at both ends of the rotor core, and the discharge portion is formed on both lid members. However, the discharge portion is the rotor radial flow path of the rotor core. The openings at both end portions in the axial direction may be used as discharge portions as they are.
１ 回転軸
２ ロータ
３ ステータ
５ 冷却用流体供給手段
２０ ロータコア
２１ 永久磁石
２２ ロータコアプレート
２３ 第１エンドプレート（第１蓋部材）
２４ 第２エンドプレート（第２蓋部材）
２５ 磁石挿入穴
２５ａ 本体部
２５ｂ 拡幅部
３２ コイル
３２ａ コイルエンド
４０ 冷却用流体流路
４１ 回転軸流路
４２ 径方向流路
４２ａ 回転軸径方向流路
４２ｂ ロータ径方向流路
４３ ロータ軸方向流路
４４ 吐出流路（吐出部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating shaft 2 Rotor 3 Stator 5 Cooling fluid supply means 20 Rotor core 21 Permanent magnet 22 Rotor core plate 23 First end plate (first lid member)
24 Second end plate (second lid member)
25 Magnet insertion hole 25a Main body portion 25b Widened portion 32 Coil 32a Coil end 40 Cooling fluid channel 41 Rotating shaft channel 42 Radial channel 42a Rotating shaft radial channel 42b Rotor radial channel 43 Rotor axial channel 44 Discharge flow path (discharge section)
Claims (6)
この回転軸に一体的に回転可能に支持されたロータコアに、周方向に複数の磁石が支持されたロータと、
前記ロータの外径方向位置に周状に設けられ、周方向位置で巻線されたコイルを備え、このコイルの電磁力で前記ロータに回転力を付与するステータと、
前記ロータコアに軸方向に貫通して周方向に複数並設され、前記磁石を挿入状態で支持する磁石挿入穴と、
を備えた回転電機であって、
前記回転軸に軸方向に形成されて冷却用流体が供給される回転軸流路と、この回転軸流路の冷却用流体を、前記回転軸及び前記ロータを通って前記磁石挿入穴まで径方向に導く径方向流路と、前記磁石挿入穴の内周と前記磁石の外周との間に形成され、前記径方向流路の前記冷却用流体を軸方向に導くロータ軸方向流路と、このロータ軸方向流路から前記冷却用流体をロータ外部に導く吐出部と、を備えた冷却用流体流路が設けられていることを特徴とする回転電機。 A rotation axis;
A rotor core that is rotatably supported integrally with the rotation shaft, and a rotor in which a plurality of magnets are supported in the circumferential direction;
A stator that is provided circumferentially at a position in the outer diameter direction of the rotor, and that is provided with a coil wound around the circumferential position, and that imparts rotational force to the rotor by the electromagnetic force of the coil;
A magnet insertion hole that penetrates the rotor core in the axial direction and is arranged in parallel in the circumferential direction, and supports the magnet in an inserted state;
A rotating electric machine with
A rotating shaft channel formed in the axial direction on the rotating shaft and supplied with a cooling fluid, and a cooling fluid in the rotating shaft channel passing through the rotating shaft and the rotor to the magnet insertion hole in the radial direction A radial flow path for guiding the cooling fluid, and an axial flow path formed between the inner periphery of the magnet insertion hole and the outer periphery of the magnet for guiding the cooling fluid in the radial flow path in the axial direction. A rotating electrical machine comprising: a cooling fluid channel including a discharge unit that guides the cooling fluid from a rotor axial channel to the outside of the rotor.
前記吐出流路は、前記ステータの前記軸方向両端部に設けられたコイルエンドの少なくとも一方に向けて開口されていることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 1,
The rotating electrical machine characterized in that the discharge flow path is opened toward at least one of coil ends provided at both axial ends of the stator.
前記ロータは、前記ロータコアの軸方向両端部に、前記ロータ軸方向流路を塞ぐ第１蓋部材及び第２蓋部材が設けられ、
前記径方向流路において前記ロータに形成されたロータ径方向流路は、両蓋部材の一方である前記第１蓋部材に形成され、
前記吐出部は、前記第２蓋部材に形成されていることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The rotor is provided with a first lid member and a second lid member that block the rotor axial flow path at both axial end portions of the rotor core,
The rotor radial flow path formed in the rotor in the radial flow path is formed in the first lid member which is one of both lid members,
The rotating electrical machine, wherein the discharge part is formed on the second lid member.
前記径方向流路において前記ロータに形成されたロータ径方向流路は、前記ロータコアの軸方向中間部に形成され、
前記吐出部は、前記ロータ軸方向流路の軸方向の両端部に設けられていることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The rotor radial flow path formed in the rotor in the radial flow path is formed in an intermediate portion in the axial direction of the rotor core,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the discharge portions are provided at both ends in the axial direction of the rotor axial flow path.
前記回転軸は、回転中心部に設けられた軸本体と、この軸本体から径方向に延びて前記軸本体よりも軸方向寸法が短く形成された径方向延長部と、この径方向延長部の外径方向の先端部に結合されて、軸方向に延在された円筒状に形成され、前記ロータコアを支持するロータ支持筒部と、を備え、
前記径方向流路において前記回転軸に形成された回転軸径方向流路は、前記径方向延長部及び前記ロータ支持筒部を貫通して形成されていることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to claim 4,
The rotation shaft includes a shaft main body provided at a rotation center portion, a radial extension portion extending in a radial direction from the shaft main body and having a shorter axial dimension than the shaft main body, and a radial extension portion A rotor support cylinder portion that is coupled to the distal end portion in the outer diameter direction and is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction, and supports the rotor core;
The rotating electric machine is characterized in that the rotating shaft radial flow path formed in the rotating shaft in the radial flow path is formed through the radial extension portion and the rotor support cylinder portion.
前記磁石挿入穴は、磁石と略同一断面形状の本体部と、この本体部から周方向に延在されて、永久磁石の径方向寸法よりも小さな径方向寸法に形成された拡幅部と、を備え、
前記ロータ軸方向流路は、前記拡幅部と前記磁石との間に形成されていることを特徴とする回転電機。 In the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5,
The magnet insertion hole includes a main body having substantially the same cross-sectional shape as the magnet, and a widened portion extending from the main body in the circumferential direction and having a radial dimension smaller than the radial dimension of the permanent magnet. Prepared,
The rotating electrical machine, wherein the rotor axial direction flow path is formed between the widened portion and the magnet.
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