JP2016081557A - アクチュエータシークプロファイルに基づく自己クリーニング記録ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】 アクチュエータシークプロファイルに基づく自己クリーニング記録ヘッドを提供する。
【解決手段】 一連のフルストロークシーク動作を周期的に実行することによって、動作中にドライブ内で記録ヘッドスライダをクリーニングし、これによって、ヘッドスライダに移動していることがある液体汚染物質をスライダから放り出し、放り出しによって除去するために、ディスク面からの液体をスライダに吸着させることができる。その結果、ヘッド／ディスクの間隔を安定させることができ、データ書き込み動作を向上させることができる。更に、所定の間隔で、及び所定の時間、一連のフルストロークシーク動作を実行してもよい。しかし、記録システムの動作状態に影響を及ぼさないように、クライアント要求によって、一連のフルストロークシーク動作を中断し、その後、継続してもよい。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は一般的に、ハードディスクドライブに関し、より詳細には、動作中に記録ヘッドをクリーニングする技法に関する。

ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、保護容器内に収容され、磁気面を有する１つ又は複数の円板にデジタル符号化データを記憶する不揮発性記憶装置である。ＨＤＤが動作中である場合、スピンドルシステムによって各磁気記録ディスクを高速回転させる。アクチュエータによってディスクの特定の位置上に位置決めされる読み書きヘッドを用いて、データを磁気記録ディスクに読み書きする。読み書きヘッドは、磁場を使用して、データを磁気記録ディスクの表面に読み書きする。書き込みヘッドは、コイルを流れる電気を利用して、磁場を生成する。異なるパターンの正負の電流を有する電気パルスを、書き込みヘッドに送信する。書き込みヘッドのコイル内の電流は、ヘッドと磁気ディスクとの間隙を横切って磁場を誘導し、次に、記録媒体上の小さい領域を磁化する。

変調又は不正確な書き込みは、ＨＤＤの故障の１つの原因である。不正確な書き込みの原因となる場合がある多数の条件があり、これによって、書き込みデータパターンの品質が非常に悪く、書き込みデータを読み戻すことができず、その結果、ユーザはデータを失う場合がある。従って、一貫した品質の書き込みは、信頼できるＨＤＤの基本的特性である。

この節に記載の任意の手法は、達成できる手法であるが、予め考えられ又は達成されている手法である必要は必ずしもない。従って、特に別の指示がない限り、この節に記載の手法の何れかは、この節における包含物によって単に先行技術と見なすと想定されるべきではない。

本発明の実施形態は、動作中に現場又はドライブ内で記録ヘッドスライダをクリーニングする技法に関する。一連のフルストロークシーク（ＦＳＳ）動作を周期的に実行することによって、ヘッドスライダに移動していることがある液体汚染物質をスライダから放り出す。その結果、ヘッド／ディスクの間隔を安定させることができ、データ書き込み動作を向上させることができる。

実施形態によれば、所定の間隔で、及び所定の時間、一連のＦＳＳ動作を実行する。しかし、ＨＤＤの動作状態に影響を及ぼさないように、クライアント要求によって、一連のＦＳＳ動作を中断し、その後、継続してもよい。

実施形態の概要の節に記載の実施形態は、本明細書に記載の全ての実施形態を示唆、説明又は教示するように意図されていない。従って、本発明の実施形態は、この節に記載の特徴と異なる特徴又は追加の特徴を含んでもよい。更に、特許請求の範囲に明示的に列挙されていない、この節に記載の限界、要素、特性、特徴、利点、属性などは、任意の請求項の範囲を決して限定しない。

同じ参照符号は同様の要素を意味する添付図面において、限定する目的でなく一例として、実施形態を示す。

実施形態によるハードディスクドライブを示す平面図である。 実施形態による記録ヘッドスライダをクリーニングする方法を示すフローチャートである。

記録ヘッドをクリーニングする手法を説明する。下記の説明では、説明の目的で、本明細書に記載の本発明の実施形態を完全に理解するために、多数の特定の詳細を記載する。しかし、本明細書に記載の本発明の実施形態を、これらの特定の詳細無しで実施することができることは明らかであろう。他の例では、本明細書に記載の本発明の実施形態を不必要に曖昧にしないようにするために、周知の構造及び装置をブロック図の形で示す。

例示的な動作環境の物理的説明
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、又は他のデータ記憶装置、自己クリーニング記録ヘッドという状況で、実施形態を使用することができる。よって、実施形態に従って、ＨＤＤ１００を示す平面図を、例示的な動作環境を示す図１に示す。

図１は、磁気読み取り／記録ヘッド１１０ａを含むスライダ１１０ｂを含むＨＤＤ１００の部品の機能的構成を示す。スライダ１１０ｂ及びヘッド１１０ａを、ヘッドスライダと総称してもよい。ＨＤＤ１００は、ヘッドスライダと、屈曲部を介して典型的にヘッドスライダに取り付けられたリードサスペンション１１０ｃと、リードサスペンション１１０ｃに取り付けられたロードビーム１１０ｄとを含む少なくとも１つのヘッドジンバル組立体（ＨＧＡ）１１０を含む。ＨＤＤ１００は、スピンドル１２４に回転可能に装着された少なくとも１つの磁気記録媒体１２０、及び媒体１２０を回転させるスピンドル１２４に取り付けられた駆動モータ（図示せず）も含む。ヘッド１１０ａは、ＨＤＤ１００の媒体１２０上に記憶される情報をそれぞれ読み書きする書き込み要素及び読み取り要素を含む。ディスククランプ１２８を用いて、媒体１２０又は複数のディスク媒体をスピンドル１２４に固定してもよい。

更に、ＨＤＤ１００は、ＨＧＡ１１０に取り付けられたアーム１３２、キャリッジ１３４、及びキャリッジ１３４に取り付けられたボイスコイル１４０を含む電機子１３６とボイスコイル磁石（図示せず）を含む固定子１４４とを含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を含む。ＶＣＭの電機子１３６は、キャリッジ１３４に取り付けられ、アーム１３２及びＨＧＡ１１０を媒体１２０のアクセス部分に移動させるように構成され、介在されたピボット軸受組立体１５２を用いてピボット軸１４８上に装着されている。多重ディスクを有するＨＤＤの場合、櫛に見える連動配列のアームを支持するようにキャリッジを配置するので、キャリッジ１３４を、「Ｅブロック」又はコームと呼ぶ。

ヘッドスライダを連結する屈曲部、屈曲部を連結するアクチュエータアーム（例えば、アーム１３２）及び／又はロードビーム、及びアクチュエータアームを連結するアクチュエータ（例えば、ＶＣＭ）を含むヘッドジンバル組立体（例えば、ＨＧＡ１１０）を含む組立体を、ヘッドスタック組立体（ＨＳＡ）と総称してもよい。しかし、ＨＳＡは、記載のこれらの部品よりも多い又は少ない部品を含んでもよい。例えば、ＨＳＡは、電気相互接続部品を更に含む組立体を指してもよい。一般的に、ＨＳＡは、読み書き動作のためにヘッドスライダを媒体１２０のアクセス部分に移動させるように構成されている組立体である。

更に図１を参照して、ヘッド１１０ａに対する読み書き信号を含む電気信号（例えば、ＶＣＭのボイスコイル１４０への電流）を、フレキシブル相互接続ケーブル１５６（「フレキシブルケーブル」）によって供給する。読み取り信号用の搭載前置増幅器だけでなく他の読み取りチャネル及び書き込みチャネルの電子部品も有することができるアームエレクトロニクス（ＡＥ）モジュール１６０によって、フレキシブルケーブル１５６とヘッド１１０ａとの間の相互接続を行ってもよい。ＡＥ１６０を、図示のようにキャリッジ１３４に取り付けてもよい。フレキシブルケーブル１５６は、電気コネクタブロック１６４に連結されて、ＨＤＤハウジング１６８によって与えられる電気フィードスルーを介して電気通信を行う。ＨＤＤカバーと併せてベースとも呼ばれるＨＤＤハウジング１６８は、ＨＤＤ１００の情報記憶部品に密封保護容器を設ける。

デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むサーボエレクトロニクス及びディスク制御器を含む他の電子部品は、駆動モータ、ＶＣＭのボイスコイル１４０、及びＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａに電気信号を供給する。駆動モータに供給された電気信号は、駆動モータがスピンドル１２４にトルクを与えて回転させることを可能にし、次に、スピンドル１２４に固定された媒体１２０に伝送される。その結果、媒体１２０は、方向１７２に回転する。回転する媒体１２０は、情報を記録する薄い磁気記録層と接触することなくスライダ１１０ｂが媒体１２０の表面の上を浮くように、スライダ１１０ｂの空気軸受面（ＡＢＳ）が乗る空気軸受の働きをする空気のクッションを生成する。

ＶＣＭのボイスコイル１４０に供給された電気信号により、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａは、情報を記録するトラック１７６にアクセスすることができる。従って、ＶＣＭの電機子１３６は、弧１８０を描いて移動し、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａは、媒体１２０の様々なトラックにアクセスできる。情報は、媒体１２０上のセクタ、例えばセクタ１８４に配置された複数の半径方向ネストトラックで媒体１２０上に記憶される。それに応じて、各トラックは、複数のセクタトラック部分（又は「トラックセクタ」）、例えばセクタトラック部分１８８からなる。各セクタトラック部分１８８は、サーボバースト信号パターン、例えば、トラック１７６を識別する情報、及び誤り訂正符号情報であるＡＢＣＤサーボバースト信号パターンを含むヘッダ及び記録データからなってもよい。トラック１７６にアクセスする際に、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａの読み取り要素は、サーボエレクトロニクスに位置誤り信号（ＰＥＳ）を供給するサーボバースト信号パターンを読み取り、ＶＣＭのボイスコイル１４０に供給された電気信号を制御して、ヘッド１１０ａがトラック１７６に追従できる。トラック１７６を発見して特定のセクタトラック部分１８８を識別し次第、外部エージェント、例えばコンピュータシステムのマイクロプロセッサからディスク制御器が受信した命令によって、ヘッド１１０ａは、トラック１７６からデータを読み取る、又はトラック１７６にデータを書き込む。

ＨＤＤの電子アーキテクチャは、ハードディスク制御器（「ＨＤＣ」）、インターフェース制御器、アームエレクトロニクスモジュール、データチャネル、モータドライバ、サーボプロセッサ、バッファメモリなど、ＨＤＤの動作用のそれぞれの機能を果たす多数の電子部品を含む。このような部品のうち２つ又は複数の部品を、「システムオンチップ」（「ＳＯＣ」）と呼ばれる単一の集積回路基板上に組み合わせてもよい。全てではないが、このような電子部品のうち幾つかの部品は典型的に、ＨＤＤの底側に、例えばＨＤＤハウジング１６８に連結されるプリント回路基板上に配置される。

図１を参照して示し説明されたＨＤＤ１００などのハードディスクドライブを本明細書で参照すると、「ハイブリッドドライブ」と呼ばれることもあるデータ記憶装置を包含してもよい。ハイブリッドドライブは一般的に、電気的に消去可能及びプログラム可能であるフラッシュ又は他の固体（例えば、集積回路）メモリなどの不揮発性メモリを用いた固体記憶装置（ＳＳＤ）と組み合わせた従来のＨＤＤ（例えば、ＨＤＤ１００を参照）の両方の機能を有する記憶装置を指す。動作として、異なるタイプの記憶媒体の管理及び制御は典型的に異なり、ハイブリッドドライブの固体部分は、それ自体の対応する制御器の機能を含むことができ、ＨＤＤの機能と一緒に単一の制御器に集積できる。例えば、限定されない例として、頻繁にアクセスするデータ、入出力の多いデータなどを記憶するために、固体メモリをキャッシュメモリとして使用することによって、多数の方法で、固体部分を動作して利用するようにハイブリッドドライブを設計して構成してもよい。更に、ホスト接続用の１つ又は複数のインターフェースを用いて、単一容器内の２つの記憶装置、即ち、従来のＨＤＤ及びＳＳＤとして、ハイブリッドドライブを本質的に設計して構成してもよい。

序論
先述のように、変調又は不正確な書き込みは、ＨＤＤの故障の１つの原因であり、不正確な書き込みの原因となる場合がある多数の条件がある。変調書き込みの原因と認められる１つの機構は、欠陥ヘッド上の汚染物質の比較的大きい蓄積物、例えば、油又は他の液滴である。液滴がヘッド上に同伴されると、特に液体が媒体の間隙を埋める場合、ヘッドは大きい間隔変動を起こしやすくなる。書き込み事象中に、この変動が生じると、書き込みデータパターンの品質が非常に悪く、そのデータは典型的に失われる。ヘッドスライダを汚染すると認められることがある液体の原因の限定されない例としては、ピボット軸受油の液体成分、エアロゾル（即ち、空気溶液）及びＨＤＤ部品のガス放出からの凝結、ディスクの潤滑剤のピックアップ、腐食の副生成物などがある。

記録ヘッドをクリーニングする方法
図２は、実施形態による記録ヘッドスライダをクリーニングする方法を示すフローチャートである。実施形態によるハードディスク制御器（ＨＤＣ）などの電子部品で、又は別の実施形態によるシステムオンチップ（「ＳＯＣ」）で、図２に記載の工程を実施してもよい。ハードディスク制御器は典型的に、集積回路（ＩＣ）基板として実現され、従って、多くの異なるアーキテクチャの電子回路で設計可能である。更に、現代のＨＤＣは、ＳＯＣの形をとることが多い。ＳＯＣは、電子システムの本質的に全ての部品を単一チップに集積したＩＣである。ＳＯＣは、単一チップ基板に、デジタル、アナログ、混合信号、及び他の機能を全て含んでもよい。

電子部品の外部、又は構成するＣＰＵ又はＭＰＵなどのプロセッサによって実行され、メモリに記憶されているファームウェア命令（例えば、命令の実行可能な論理又はプログラム）として、又は電子部品を構成するアナログ又はデジタルハードウェア回路として、図２の工程に対応する工程論理を実施してもよい。記録ヘッドをクリーニングする方法に対応する論理の位置は、実装形態によって異なり、任意の特定の電子部品内の実装形態に限定されない。むしろ、ボイスコイルモータ／アクチュエータの動作の指令、開始、又は駆動に部品が効果的である限り、ＨＤＣに加えてハードディスクドライブ記憶装置を構成する他の電子部品で論理を実施してもよい。

ブロック２０２で、一連のフルストロークシーク（ＦＳＳ）動作を周期的に実行する。フルストロークシーク動作は、ＨＤＤシークプロファイルを意味し、ディスクの表面を横切ってフルストロークで、即ち一般的に、ディスクの最大内径（ＩＤ）位置からディスクの最大外径（ＯＤ）位置まで、又はその逆に、ヘッドスライダを移動させるように、ボイスコイルモータが動作する。一連のＦＳＳ動作は、ヘッドスライダから任意の液体粒子状物質及び／又は汚染物質を放り出し又は投げて、これによって、このような望ましくない粒子状物質又は汚染物質を除去してヘッドスライダをクリーニングする機能を果たす。更に、一連のＦＳＳ動作は、例えば、スライダ／液滴衝突及び／又は吸引によってディスク面から液体を吸着させ、及び放り出しによってヘッドスライダから最終的に除去して、液滴を除去してディスク面をクリーニングする機能を果たしてもよい。一連の真のフルストロークシークに加えて、ヘッドスライダから液体汚染物質を放り出す同様の機能を果たすのに一連の「長いシーク」を実施できることに留意せよ。「長いシーク」は、ＦＳＳよりも短いが、クライアント要求を処理する平均シーク長よりも長く、平均シーク長は典型的に、例えば、指令待ち行列、性能強化アルゴリズム、ルーチンなどによって、最適化／最小化される。

実施形態によれば、アクチュエータシステムの動作能力の範囲内で出来るだけ高速で又は速く、一連のＦＳＳ動作からの各シーク動作を実行し、これによって、技法の効果を促進する。実施形態によれば、アクチュエータシステムの動作能力の範囲内で出来るだけ高速でＩＤからＯＤへのシーク動作を実行する一方、アクチュエータシステムの最大動作能力未満で一層低速で戻りのＯＤからＩＤへのシーク動作を実行する点で、一連のＦＳＳ動作は非対称であってもよい。このような変型例により、アクセス帯領域に逆流しやすいディスクＩＤの方へ同伴液体を付着させるのではなく、ヘッドスライダから放り出された同伴液体を、ディスクＯＤ、例えば、ディスクのアクセス帯（使用可能領域）の外側及び／又はＨＤＤの外の側壁に近づく又は遠ざかる方向に放り出す可能性を増大することができる。

例えば、実施形態によれば、約３０分毎に、約５秒間、一連のＦＳＳ動作を実行する。実施形態によれば、きれいなヘッドスライダを更に確実にするために、ディスクスピンドルモータの電源投入時に、及び／又はスライダをロード／アンロード（ＬＵＬ）ランプ上に長期間置いた後、約６０秒間、一連のＦＳＳ動作を実行する。ヘッドクリーニングＦＳＳ動作に関連した時間及び期間、即ちスケジュールは、実装形態によって異なることに留意せよ。しかし、上述の実施形態は、液滴を除去してディスク面を効果的にクリーニングするだけでなく、ヘッドスライダ上に同伴する液体を除去するのに効果的であることを示している。

幾つかのＨＤＤは、回転立ち上げ時に（即ち、スピンドルモータの電源を投入した場合）フルストロークシークを実行するように構成されているけれども、全てのヘッドスタック組立体が動作しているかの簡単なチェックとして一般的に、現場で、ＨＤＤの電源を投入してから無期限に放置された制度で、ＨＤＤを使用することが多い。従って、これらのＨＤＤは、大部分の時間、アイドル状態でＨＤＤを維持する、長くて軽いデューティサイクルを有する。従って、経験的証拠は、図２に記載の手順のように、回転立ち上げ時のフルストロークシークは汚染物質のヘッドスライダをクリーニングするのに十分でないという結論を指摘する。

実施形態によれば、クリーニング手順は割り込み可能である。従って、ブロック２０４で、クライアント要求（例えば、データ読み取り又は書き込み要求）を受信した場合、ブロック２０６で、クライアント要求を満たすために、１つ又は複数のクライアント要求に応じて、一連のフルストロークシーク動作を中断する。ブロック２０８で、１つ又は複数のクライアント要求の完了時に、一連のＦＳＳ動作の実行を継続する。従って、手順の実行によって、システムの実行は影響を受けず、ユーザの認識にその存在を効果的に意識させない。

カスタマイゼーション及び「インテリジェンス」
記録ヘッドを現場でクリーニングする手法を実施できる多数の代替方法がある。例えば、図２を参照して記載された技法は、例えば、工場で及び／又は顧客／ユーザによってカスタマイズできるように実施できる。変更可能なパラメータを介してＨＤＤに関する動作設定値を設定するのに使用されるモードページの使用によって、顧客管理を実施できる。従って、顧客を確信するルーチンの実行を顧客が無効にしたい場合、無効にする機能をプログラムルーチンに組み込む。

更に、上述の技法を具体化するルーチンに、ある特定の「インテリジェンス」をプログラムすることができる。限定されない例として、ＨＤＤが実行するシーク動作のタイプを監視し、それに応じて、ルーチンを実行する、又は実行しない。従って、フルストロークシークの特定の数、期間、又は周期を含むように通常のＨＤＤの使用量を識別する場合、例えば、ルーチンを少なくとも一時的に無効にすることができる。別の限定されない例として、即時検査動作（例えば、１００回目の書き込み動作の後）を用いて、書き込み動作を監査することができ、弱い／軽い変調書き込みの手掛かりが分かった場合（例えば、ソフトエラーで示されるように）、ルーチンの優先順位を上げることができる。更に別の例として、ヘッドスライダへの汚染物質の移動の問題が、ある特定の動作時間の後にのみ主に生じると分かった場合、その特定の動作時間を満たすまで、ルーチンの実行を遅らせることができる。

拡張及び代替案
上述の実施形態を実施できる装置の構成によって、様々な代替案が実装形態に利用できる。１つの限定されない例として、二次作動システムを用いて関心のあるＨＤＤを構成する場合、例えば、二次アクチュエータのフルストロークに連結された一次アクチュエータでフルストロークシークを実行することによって、二次作動システムを使用して上述の実施形態を拡張することができる。更に、二次アクチュエータに典型的に関連する比較的高い振幅及び周波数を用いて、一次アクチュエータと併せて、又は一次アクチュエータとは無関係に、最大又は略最大の作動性能で二次アクチュエータを変調することによって、超音波クリーニング効果を得ることができる。別の限定されない例として、熱浮上高制御（ＴＦＣ）システムを用いて関心のあるＨＤＤを構成する場合、例えば、ＴＦＣシステムを介してスライダの垂直変調に連結された一次アクチュエータでフルストロークシークを実行することによって、ＴＦＣシステムを使用して上述の実施形態を拡張することができる。

上述の説明では、実装形態によって異なることがある多数の特定の詳細を参照して、本発明の実施形態を説明している。従って、実施形態の広い精神及び範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができる。発明であると出願人によって意図され、発明の内容の唯一且つ排他的な指標は、任意のその後の訂正を含む、特許請求の範囲が生じる特定の形で、この出願から生じる特許請求の範囲の集まりである。このような特許請求の範囲に含まれる用語のために本明細書に明示的に記載された任意の定義は、特許請求の範囲で使用されるような用語の意味を支配するものとする。従って、特許請求の範囲に明示的に列挙されていない、限界、要素、特性、特徴、利点又は属性は、このような請求項の範囲を決して限定すべきではない。従って、限定的ではなく例示的な意味で、明細書及び図面をみなすべきである。

更に、この説明では、ある特定のステップを特定の順序で記載することができ、英数字のラベルを使用して、ある特定のステップを識別することができる。説明で特に記載されていない限り、実施形態は、このようなステップを実行する任意の特定の順序に必ずしも限定されない。特に、ステップの便利な識別のために、ラベルは、単に使用され、このようなステップを実行する特定の順序を指定又は要求するつもりはない。

１００ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１１０ ヘッドジンバル組立体（ＨＧＡ）
１１０ａ ヘッド
１１０ｂ スライダ
１１０ｃ リードサスペンション
１１０ｄ ロードビーム
１２０ 媒体
１２４ スピンドル
１２８ ディスククランプ
１３２ アーム
１３４ キャリッジ
１３６ 電機子
１４０ ボイスコイル
１４４ 固定子
１４８ ピボット軸
１５２ ピボット軸受組立体
１５６ フレキシブル相互接続ケーブル
１６０ アームエレクトロニクス（ＡＥ）モジュール
１６４ 電気コネクタブロック
１６８ ＨＤＤハウジング
１７２ 方向
１７６ トラック
１８０ 弧
１８４ セクタ
１８８ セクタトラック部分

Claims (21)

1. 記録ヘッドスライダをクリーニングする方法であって、
   一連のフルストロークシーク動作を周期的に実行するステップ
   を含む方法。
2. 周期的に実行する前記ステップは、少なくとも約５秒間、一連のフルストロークシーク動作を実行するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 周期的に実行する前記ステップは、約３０分毎に、一連のフルストロークシーク動作を実行するステップを含む、請求項１に記載の方法。
4. ディスクスピンドルモータの電源投入時に、少なくとも約６０秒間、一連のフルストロークシーク動作を実行するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
5. 周期的に実行する前記ステップは、
   １つ又は複数のクライアントデータ動作要求に応じて、前記一連のフルストロークシーク動作を中断するステップと、
   前記１つ又は複数のクライアント要求の完了時に、前記一連のフルストロークシーク動作を実行するステップを継続するステップと
   を含む、請求項１に記載の方法。
6. 周期的に実行する前記ステップは、ある特定の動作時間の時に、一連のフルストロークシーク動作を実行するステップを含む、請求項１に記載の方法。
7. 周期的に実行する前記ステップは、動作的に出来るだけ高速で各シーク動作を実行するステップを含む、請求項１に記載の方法。
8. 周期的に実行する前記ステップは、動作的に出来るだけ高速で内径から外径へのシーク動作を実行するステップと、動作的に可能な速度未満の速度で次の外径から内径へのシーク動作を実行するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記一連のフルストロークシーク動作を実行するステップは、前記ヘッドスライダから液体汚染物質を放り出すステップを含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記一連のフルストロークシーク動作を実行するステップは、記録ディスク面から前記ヘッドスライダ上の液体汚染物質を吸着させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記一連のフルストロークシーク動作を実行するステップは、クライアント要求を処理する平均シーク長を超える一連のシーク動作を実行するステップからなる、請求項１に記載の方法。
12. スピンドルに回転可能に装着されたディスク媒体と、
    前記ディスク媒体にデータを読み書きする読み書きトランスデューサを収容するヘッドスライダと、
    前記ヘッドスライダを前記ディスク媒体のアクセス部分に移動させるように構成されているボイスコイルモータと、
    一連のフルストロークシーク動作を実行するように前記ボイスコイルモータに周期的に指令するように構成されている電子部品と
    を含むハードディスクドライブ。
13. 周期的に指令する前記ステップは、少なくとも約５秒間、一連のフルストロークシーク動作を実行するように前記ボイスコイルモータに周期的に指令するステップを含む、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
14. 周期的に指令する前記ステップは、一連のフルストロークシーク動作を実行するように約３０分毎に前記ボイスコイルモータに指令するステップを含む、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
15. ディスクスピンドルモータの電源投入時に、少なくとも約６０秒間、一連のフルストロークシーク動作を実行するように、前記電子部品が更に構成されている、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
16. １つ又は複数のデータ動作要求に応じて、前記一連のフルストロークシーク動作を中断し、
    前記１つ又は複数のデータ動作要求の完了時に、前記一連のフルストロークシーク動作を実行するステップを継続するように前記ボイスコイルモータに指令するように、前記電子部品が更に構成されている、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
17. 周期的に指令する前記ステップは、前記ハードディスクドライブのある特定の動作時間の完了時に、一連のフルストロークシーク動作を実行するように前記ボイスコイルモータに指令するステップを含む、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
18. 周期的に指令する前記ステップは、動作的に出来るだけ高速で各シーク動作を実行するように前記ボイスコイルモータに指令するステップを含む、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
19. 周期的に指令する前記ステップは、動作的に出来るだけ高速で内径から外径へのシーク動作を実行して、動作的に可能な速度未満の速度で次の外径から内径へのシーク動作を実行するように、前記ボイスコイルモータに指令するステップを含む、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
20. 方法の動作を実行する命令の内蔵プログラムを実行するように構成されているハードディスクドライブ電子部品であって、
    ヘッドスライダから液体汚染物質を放り出すように一連のフルストロークシーク動作の実行を周期的に指令するステップ
    を含むハードディスクドライブ電子部品。
21. １つ又は複数のデータ動作要求に応じて、前記一連のフルストロークシーク動作を中断するステップと、
    前記１つ又は複数の要求の完了時に、前記一連のフルストロークシーク動作の残りの実行を指令するステップと
    を含む、方法の動作を更に実行する命令の内蔵プログラムを実行するように構成されている、請求項２０に記載のハードディスクドライブ電子部品。

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