JP2016081112A - 魚計数装置、魚計数方法、魚数の予測装置、魚数の予測方法、魚計数システムおよび魚数予測システム - Google Patents
魚計数装置、魚計数方法、魚数の予測装置、魚数の予測方法、魚計数システムおよび魚数予測システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016081112A JP2016081112A JP2014208835A JP2014208835A JP2016081112A JP 2016081112 A JP2016081112 A JP 2016081112A JP 2014208835 A JP2014208835 A JP 2014208835A JP 2014208835 A JP2014208835 A JP 2014208835A JP 2016081112 A JP2016081112 A JP 2016081112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- counting
- measurement
- movement line
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 695
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 224
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 32
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 claims description 700
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 58
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 241000238424 Crustacea Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 2
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 1
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 1
- 241001502129 Mullus Species 0.000 description 1
- 241000269908 Platichthys flesus Species 0.000 description 1
- 241001600434 Plectroglyphidodon lacrymatus Species 0.000 description 1
- 241001125046 Sardina pilchardus Species 0.000 description 1
- 241000269821 Scombridae Species 0.000 description 1
- 241000276699 Seriola Species 0.000 description 1
- 241001504592 Trachurus trachurus Species 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 244000221110 common millet Species 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 235000020640 mackerel Nutrition 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 235000019512 sardine Nutrition 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
- A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M11/00—Counting of objects distributed at random, e.g. on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Geometry (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得手段、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出手段、および
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数手段を含むことを特徴とする。
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得工程、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出工程、および
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数工程を含むことを特徴とする。
前記魚計数装置により、予め設定した時間内の前記複数の計数画像から計数された魚数と、前記予め設定した時間と、前記魚を含む流体が前記通過領域を通過した総時間とに基づき、前記通過領域を通過した魚数を予測する魚数予測手段を含むことを特徴とする。
前記魚計数方法により、予め設定した時間内の前記複数の計数画像から計数された魚数と、前記予め設定した時間と、前記魚を含む流体が前記通過領域を通過した総時間とに基づき、前記通過領域を通過した魚数を予測する魚数予測工程を含むことを特徴とする。
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、
魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、経時的に複数の計測画像を取得する計測画像取得手段、および
計数された魚数を出力する出力手段を含み、
前記サーバは、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得手段、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出手段、および
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数手段を含むことを特徴とする。
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、
魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、予め設定した時間内、経時的に複数の計測画像を取得する計測画像取得手段、および
予測された魚数を出力する出力手段を含み、
前記サーバは、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得手段、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出手段、
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数手段、および
前記魚計数手段により、予め設定した時間内の前記複数の計数画像から計数された魚数と、前記予め設定した時間と、前記魚を含む流体が前記通過領域を通過した総時間とに基づき、前記通過領域を通過した魚数を予測する魚数予測手段を含むことを特徴とする。
図1に、本実施形態における魚計数装置のブロック図を示す。図1に示すように、本実施形態の魚計数装置100は、計測画像取得手段11、魚位置取得手段21、魚移動線算出手段22、および魚計数手段23を主要な構成として含む。図1に示すように、魚位置取得手段21、魚移動線算出手段22、および魚計数手段23は、データ処理手段20に組み込まれてよく、ソフトウェアまたは前記ソフトウェアが組み込まれたハードウェアでもよい。本実施形態の魚計数装置100において、計測画像取得手段11は、魚位置取得手段21に、魚位置取得手段21は、魚移動線算出手段22に、魚移動線算出手段22は、魚計数手段23に、電気的に接続されている。データ処理手段20は、CPU等を備えてもよい。
A1ステップでは、魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、経時的に複数の計測画像を取得する。前記撮像手段を用いて前記計測画像を取得する場合、前記魚を含む流体が通過する前記通過領域を撮像し、前記計測画像として取得する。前記データ記憶手段を用いて前記計測画像を取得する場合、前記データ記憶手段に記憶された前記計測画像を読み出し、取得する。
A2ステップでは、前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する。前記計測画像において、前記魚は、例えば、後述する輪郭の抽出、予め保存した前記魚の画像と前記測定画像とを比較し、類似の領域を検索するテンプレートマッチング等により検出できる。前記位置は、例えば、前記計測画像に座標平面を設定し、前記座標平面上の座標として取得する。前記位置は、例えば、前記計測対象領域に座標平面を設定し、前記座標平面上の座標として取得してもよい。また、前記計測画像に複数の魚が存在する場合、それぞれの魚の位置を取得する。
A3ステップでは、前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する。前記魚の移動線は、例えば、前記計測画像を撮像した順序に基づき、前後の前記計測画像における前記魚の座標をつなぐ線を作成することにより算出する。前記魚の移動線は、例えば、カルマンフィルター、粒子フィルター、KLT(Kanade Lucas Tomasi)トラッカー等の公知のアルゴリズムによって算出できる。
A4ステップでは、前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する。前記魚数の計数は、例えば、前記魚の移動線の数を計数し、魚数とする。
本実施形態の魚計数装置において、前記魚計数手段は、前記魚移動線算出手段で算出した移動線のうち、前記計測対象領域内における予め設定された計数領域と重なる前記移動線の数を、前記魚数として計数することが好ましい。この点を除き、本実施形態の魚計数装置は、実施形態1の魚計数装置と同様の構成を有する。
つぎに、A41ステップでは、予め設定された計数領域を取得する。前記計数領域は、例えば、前記計測対象領域に設定された座標平面上の座標として取得する。
A42ステップでは、前記魚移動線算出手段で算出した移動線のうち、前記計測対象領域内における予め設定された計数領域と重なる前記移動線の数を、前記魚数として計数する。前記計数領域を複数設定している場合、前記魚の移動線がいずれか1つの前記計数領域と重なる場合、魚であると判断し計数してもよいし、複数の前記計数領域と重なる場合、魚であると判断し計数してもよいし、全部の前記計数領域と重なる場合、魚であると判断し計数してもよく、魚数の計数の精度が向上することから、好ましくは、全部の前記計数領域と重なる場合である。
図6に、本実施形態における魚計数装置のブロック図を示す。図6に示すように、本実施形態の魚計数装置130は、さらに、輪郭抽出手段24を含む。また、本実施形態の魚計数装置130において、魚位置取得手段21は、前記複数の計測画像における前記輪郭の位置に基づき、前記魚の位置を取得する。図6に示すように、輪郭抽出手段24は、データ処理手段20に組み込まれてよい。本実施形態の魚計数装置130において、計測画像取得手段11は、輪郭抽出手段24に、輪郭抽出手段24は、魚位置取得手段21に、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の魚計数装置は、実施形態1の魚計数装置100と同様の構成を有し、実施形態1の魚計数装置の説明を援用できる。
つぎに、A21ステップでは、前記複数の計測画像をグレースケール化し、グレースケール化した計測画像を作成する。前記グレースケール化する方法は、特に制限されず、例えば、オープンソースの画像処理ライブラリであるOpenCVにより作成できる。
A22ステップでは、前記グレースケール化した計測画像にブラー処理を行い、ブラー化した測定画像を作成する。前記ブラー処理の方法は特に制限されず、例えば、オープンソースの画像処理ライブラリであるOpenCVにより作成できる。
A23ステップでは、前記ブラー化した測定画から輪郭を抽出する。前記輪郭の抽出方法は特に制限されず、例えば、オープンソースの画像処理ライブラリであるOpenCVにより抽出できる。
A24ステップでは、前記複数の計測画像における前記輪郭の位置に基づき、前記魚の位置を取得する。前記位置は、例えば、前記計測対象領域に座標平面を設定し、前記座標平面上の座標として取得する。また前記計測画像に複数の輪郭が存在する場合、それぞれの輪郭の位置を、前記魚の位置として取得する。
本実施形態の魚計数装置において、前記魚計数手段は、前記輪郭の占める面積が予め設定された面積条件を満たす場合、前記輪郭の位置を前記魚の位置として取得することが好ましい。この点を除き、変形例2の魚計数装置は、実施形態2の魚計数装置と同様の構成を有し、実施形態2の魚計数装置の説明を援用できる。
つぎに、A24’ステップでは、前記輪郭の占める面積が予め設定された面積条件を満たすか否かを判断する。Noの場合、前記輪郭は前記魚でないと判断し、A25’ステップは行わず、前記輪郭の位置を前記魚の位置として取得しない。他方、Yesの場合、前記輪郭は前記魚であると判断し、A25’ステップに進む。
A25’ステップでは、A24’ステップにおいて、前記面積条件を満たした前記輪郭の位置を前記魚の位置として取得する。
図9に、本実施形態における魚数の予測装置のブロック図を示す。図9に示すように、本実施形態の魚数の予測装置200は、計測画像取得手段(以下、「予測用計測画像取得手段」ともいう。)12、魚位置取得手段21、魚移動線算出手段22、魚計数手段23、および魚数予測手段25を主要な構成として含む。図9に示すように、魚位置取得手段21、魚移動線算出手段22、魚計数手段23、および魚数予測手段25は、データ処理手段40に組み込まれてよく、ソフトウェアまたは前記ソフトウェアが組み込まれたハードウェアでもよい。本実施形態の魚計数装置200において、予測用計測画像取得手段12は、魚位置取得手段21に、魚位置取得手段21は、魚移動線算出手段22に、魚移動線算出手段22は、魚計数手段23に、魚計数手段23は、魚数予測手段25に、電気的に接続されている。データ処理手段40は、CPU等を備えてもよい。本実施形態の魚数の予測装置200において、魚位置取得手段21、魚移動線算出手段22、および魚計数手段23は、実施形態1の魚計数装置100における魚位置取得手段21、魚移動線算出手段22、および魚計数手段23と同じであり、その説明を援用できる。
A5ステップでは、魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、予め設定した時間内の前記複数の計測画像を取得する。前記撮像手段を用いて前記計測画像を取得する場合、前記予め設定した時間、前記魚を含む流体が通過する前記通過領域を撮像し、取得する。前記データ記憶手段を用いて前記計測画像を取得する場合、前記データ記憶手段に記憶された前記計測画像のうち、予め設定した時間に対応する前記計測画像を読み出し、取得する。
そして、A6ステップでは、前記予め設定した時間内の前記複数の計数画像から計数された魚数(C)と、前記予め設定した時間(S)と、前記魚を含む流体が前記通過領域を通過した総時間(T)とに基づき、前記通過領域を通過した魚数を予測する。前記予測魚数(P)は、例えば、下記式(1)により算出できる。
P:予測魚数
C:計数された魚数
S:予め設定した時間
T:魚を含む流体が通過領域を通過した総時間
つぎに、魚計数装置および魚数の予測装置の操作画面ならびに操作フローについて、図13および14を用いて説明する。図13に、前記魚計数装置の操作画面の一例を示す。図13に示すように、本実施形態の魚計数装置の操作画面500は、操作モード変更ボタン61、開始停止ボタン62、計測画像63、計測対象領域64、操作モード表示65、および魚数表示66を含む。計測画像63は、例えば、計測対象領域64に、魚67を含む。
開始停止ボタン62が操作され、魚計数の開始操作が行われると、A7ステップでは、魚数表示66を0にセットする。
A8ステップでは、前記魚計数方法により、計測対象領域64を通過する魚67を計数する。
A9ステップでは、開始停止ボタン62が操作され、魚計数の停止操作が行われたか否かを判断する。Noの場合、魚計数の停止操作が行われていないと判断し、A8ステップに戻り、魚計数を継続する。他方、Yesの場合、魚計数の停止操作が行われたと判断し、魚計数を停止する。
本実施形態のプログラムは、前述の魚計数方法または前述の魚数の予測方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ(ROM)、ハードディスク(HD)、光ディスク、フロッピー(登録商標)ディスク(FD)等があげられる。
図15に、本発明の魚計数装置を用いた魚計数システムの一例の構成を示す。図15に示すように、本実施形態の魚計数システムは、計測画像取得手段311a、311b、311cと、出力手段331a、331b、331cと、通信インターフェイス350a、350b、350cと、サーバ370とを備える。計測画像取得手段311aおよび出力手段331aは、通信インターフェイス350aに接続されている。計測画像取得手段311a、出力手段331aおよび通信インターフェイス350aは、場所Xに設置されている。計測画像取得手段311bおよび出力手段331bは、通信インターフェイス350bに接続されている。計測画像取得手段311b、出力手段331bおよび通信インターフェイス350bは、場所Yに設置されている。計測画像取得手段311cおよび出力手段331cは、通信インターフェイス350cに接続されている。計測画像取得手段311c、出力手段331cおよび通信インターフェイス350cは、場所Zに設置されている。そして、通信インターフェイス350a、350b、350cと、サーバ370とが、回線網360を介して接続されている。
図16に、本発明の魚数の予測装置を用いた魚数の予測システムの一例の構成を示す。図16に示すように、本実施形態の魚数の予測システムは、計測画像取得手段311a、311b、311cに代えて、予測用計測画像取得手段312a、312b、312cを含み、サーバ370に、さらに、魚数予測手段が格納されている以外は、実施形態6の魚計数システムと同じ構成を有する。本実施形態の魚の予測システムは、実施形態6の説明において、「計測画像取得手段」を「予測用計測画像取得手段」に、「計測画像取得手段311a、311b、311c」を、それぞれ「予測用計測画像取得手段312a、312b、312c」に、「魚位置取得手段、魚移動線算出手段、および魚計数手段」を、「魚位置取得手段、魚移動線算出手段、魚計数手段、および魚数予測手段」に、「魚計数システム」を「魚数の予測システム」に、「魚数を計数」を「魚数を予測」に、「計数された魚数」を「予測魚数」に読み替えて、その説明を援用できる。
12 予測用計測画像取得手段
20、40 データ処理手段
21 魚位置取得手段
22 魚移動線算出手段
23 魚計数手段
24 輪郭抽出手段
25 魚数予測手段
30、50 データ記憶手段
31 計測画像記憶部
32 魚位置記憶部
33 魚移動線記憶部
34 魚数記憶部
35 予測魚数記憶部
41 入力手段
42 出力手段
61 操作モード変更ボタン
62 開始停止ボタン
63 計測画像
64 計測対象領域
65 操作モード表示
66 魚数表示
67 魚
100、110、120、130 魚計数装置
200、210、220 魚数の予測装置
311a、311b、311c 計測画像取得手段
312a、312b、312c 予測計測画像取得手段
331a、331b、331c 出力手段
350a、350b、350c 通信インターフェイス
360 回線網
370 サーバ
500 操作画面
Claims (14)
- 魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、経時的に複数の計測画像を取得する計測画像取得手段、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得手段、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出手段、および
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数手段を含むことを特徴とする、魚計数装置。 - 前記魚計数手段は、前記魚移動線算出手段で算出した移動線のうち、前記計測対象領域内における予め設定された計数領域と重なる前記移動線の数を、前記魚数として計数する、請求項1記載の魚計数装置。
- さらに、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記計測画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段を含み、
前記魚位置取得手段は、前記複数の計測画像における前記輪郭の位置に基づき、前記魚の位置を取得する、請求項1または2記載の魚計数装置。 - 前記魚位置取得手段は、前記輪郭の占める面積が予め設定された面積条件を満たす場合、前記輪郭の位置を前記魚の位置として取得する、請求項3記載の魚計数装置。
- 魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、経時的に複数の計測画像を取得する計測画像取得工程、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得工程、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出工程、および
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数工程を含むことを特徴とする、魚計数方法。 - 前記魚計数工程は、前記魚移動線算出工程で算出した移動線のうち、前記計測対象領域内における予め設定された計数領域と重なる前記移動線の数を、前記魚数として計数する、請求項5記載の魚計数方法。
- さらに、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記計測画像から輪郭を抽出する輪郭抽出工程を含み、
前記魚位置取得工程は、前記複数の計測画像における前記輪郭の位置に基づき、前記魚の位置を取得する、請求項5または6記載の魚計数方法。 - 前記魚位置取得工程は、前記輪郭の占める面積が予め設定された面積条件を満たす場合、前記輪郭の位置を前記魚の位置として取得する、請求項7記載の魚計数方法。
- 計測画像取得手段、魚位置取得手段、魚移動線算出手段、および魚計数手段を含む請求項1から4のいずれか一項に記載の魚計数装置、および
前記魚計数装置により、予め設定した時間内の前記複数の計数画像から計数された魚数と、前記予め設定した時間と、前記魚を含む流体が前記通過領域を通過した総時間とに基づき、前記通過領域を通過した魚数を予測する魚数予測手段を含むことを特徴とする、魚数の予測装置。 - 計測画像取得工程、魚位置取得工程、魚移動線算出工程、および魚計数工程を含む請求項5から8のいずれか一項に記載の魚計数方法、および
前記魚計数方法により、予め設定した時間内の前記複数の計数画像から計数された魚数と、前記予め設定した時間と、前記魚を含む流体が前記通過領域を通過した総時間とに基づき、前記通過領域を通過した魚数を予測する魚数予測工程を含むことを特徴とする、魚数の予測方法。 - 請求項5から8のいずれか一項に記載の魚計数方法、または請求項10記載の魚数の予測方法をコンピュータ上で実行可能なことを特徴とする、プログラム。
- 請求項11記載のプログラムを記録していることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 端末とサーバとを含み、
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、
魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、経時的に複数の計測画像を取得する計測画像取得手段、および
計数された魚数を出力する出力手段を含み、
前記サーバは、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得手段、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出手段、および
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数手段を含むことを特徴とする、魚計数システム。 - 端末とサーバとを含み、
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、
魚を含む流体が通過する通過領域における計測対象領域について、予め設定した時間内、経時的に複数の計測画像を取得する計測画像取得手段、および
予測された魚数を出力する出力手段を含み、
前記サーバは、
前記複数の計測画像のそれぞれについて、前記魚の位置を取得する魚位置取得手段、
前記複数の計測画像における前記魚の位置に基づき、前記魚が移動した軌跡である魚の移動線を算出する魚移動線算出手段、
前記複数の計測画像における前記魚の移動線に基づき、前記魚数を計数する魚計数手段、および
前記魚計数手段により、予め設定した時間内の前記複数の計数画像から計数された魚数と、前記予め設定した時間と、前記魚を含む流体が前記通過領域を通過した総時間とに基づき、前記通過領域を通過した魚数を予測する魚数予測手段を含むことを特徴とする、魚数予測システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014208835A JP6624629B2 (ja) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 魚計数装置、魚計数方法、魚数の予測装置、魚数の予測方法、魚計数システムおよび魚数予測システム |
CN201580054976.XA CN107111781A (zh) | 2014-10-10 | 2015-08-12 | 鱼计数装置、鱼计数方法、鱼数预测装置、鱼数预测方法、鱼计数系统和鱼数预测系统 |
US15/512,917 US20170290306A1 (en) | 2014-10-10 | 2015-08-12 | Fish counting device, fish counting method, fish count prediction device, fish count prediction method, fish counting system, and fish count prediction system |
PCT/JP2015/072835 WO2016056301A1 (ja) | 2014-10-10 | 2015-08-12 | 魚計数装置、魚計数方法、魚数の予測装置、魚数の予測方法、魚計数システムおよび魚数予測システム |
TW104129889A TW201626292A (zh) | 2014-10-10 | 2015-09-10 | 魚計數裝置、魚計數方法、魚數之預測裝置、魚數之預測方法、魚計數系統及魚數預測系統 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014208835A JP6624629B2 (ja) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 魚計数装置、魚計数方法、魚数の予測装置、魚数の予測方法、魚計数システムおよび魚数予測システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016081112A true JP2016081112A (ja) | 2016-05-16 |
JP6624629B2 JP6624629B2 (ja) | 2019-12-25 |
Family
ID=55652926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014208835A Active JP6624629B2 (ja) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 魚計数装置、魚計数方法、魚数の予測装置、魚数の予測方法、魚計数システムおよび魚数予測システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170290306A1 (ja) |
JP (1) | JP6624629B2 (ja) |
CN (1) | CN107111781A (ja) |
TW (1) | TW201626292A (ja) |
WO (1) | WO2016056301A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6127188B1 (ja) * | 2016-08-04 | 2017-05-10 | 株式会社Sayコンピュータ | 計数方法および計数装置 |
JP2021065159A (ja) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 中央電子株式会社 | 水産物識別方法、水産物識別プログラム、及び水産物識別システム |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3055162B1 (fr) * | 2016-08-19 | 2019-08-02 | Delphine Mallet | Procede de comptage et d'identification d'especes de poissons en un lieu donne |
CN107509676B (zh) * | 2017-09-26 | 2023-04-14 | 宝鸡文理学院 | 一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测系统及方法 |
TWI637323B (zh) * | 2017-11-20 | 2018-10-01 | 緯創資通股份有限公司 | 基於影像的物件追蹤方法及其系統與電腦可讀取儲存媒體 |
CN108770786B (zh) * | 2018-07-18 | 2021-08-06 | 苏州千层茧农业科技有限公司 | 去除养殖物上农药、激素残留的养殖装置及方法 |
JP7303412B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2023-07-05 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワークカウント制御システム、パーツフィーダ |
JP7237789B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-03-13 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 魚計数システム、魚計数方法及びプログラム |
CN112257564B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-07-12 | 青岛丰禾星普科技有限公司 | 水产品数量统计方法、终端设备及存储介质 |
TWI799962B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-04-21 | 國立臺灣海洋大學 | 人工智慧養殖魚群食慾判斷方法與系統 |
CN116067964B (zh) * | 2023-03-06 | 2023-06-09 | 广东省农业科学院动物科学研究所 | 一种利用缩合单宁促进鱼肌肉脆化的方法及系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01175692A (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-12 | Toshiba Corp | 人数計測装置 |
JPH06150087A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-05-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 非接触式計数装置 |
JP2004089027A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Japan Science & Technology Corp | 動物の行動解析方法、動物の行動解析システム、動物の行動解析プログラムならびにそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2005202674A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 魚道を通る魚の計数方法、魚道を通る魚の数を計数するシステム、情報処理装置、及びプログラム |
JP2007206843A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | 水中または水面における移動体の計数方法、移動体の計数装置及び移動体の計数プログラム |
JP2010198566A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nec Corp | 人数計測装置、方法及びプログラム |
JP2010218373A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Olympus Corp | サーバシステム、端末装置、プログラム、情報記憶媒体及び画像検索方法 |
JP2013201714A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Central Research Institute Of Electric Power Industry | 移動体の画像判別装置および移動体の画像判別方法 |
JP5597781B1 (ja) * | 2014-03-26 | 2014-10-01 | パナソニック株式会社 | 滞留状況分析装置、滞留状況分析システムおよび滞留状況分析方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10241248A1 (de) * | 2002-09-06 | 2004-03-18 | Sipra Patententwicklungs- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh | Rundstrickmaschine mit wenigstens einem beweglichen Fadenführer |
NO20033537D0 (no) * | 2003-08-11 | 2003-08-11 | Kristian Lillerud | Fremgangsmåte og anordning for telling og beregning av vekt hos fisk |
US8794962B2 (en) * | 2006-03-03 | 2014-08-05 | 4D Dental Systems, Inc. | Methods and composition for tracking jaw motion |
CN101477641A (zh) * | 2009-01-07 | 2009-07-08 | 北京中星微电子有限公司 | 基于视频监控的人数统计方法和系统 |
JP5257783B2 (ja) * | 2009-05-11 | 2013-08-07 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置及び水中探知画像表示方法 |
CN102012419B (zh) * | 2010-11-03 | 2013-07-24 | 浙江工业大学 | 基于视觉感知鱼类行为的生物水质监测系统 |
US20130034315A1 (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Timothy Alan McCall | Radiant Heat Reflective Container |
CN102805044B (zh) * | 2012-07-16 | 2014-01-29 | 宁波大学 | 基于计算机视频处理的鱼虾蟹苗自动计数装置及其方法 |
-
2014
- 2014-10-10 JP JP2014208835A patent/JP6624629B2/ja active Active
-
2015
- 2015-08-12 WO PCT/JP2015/072835 patent/WO2016056301A1/ja active Application Filing
- 2015-08-12 US US15/512,917 patent/US20170290306A1/en not_active Abandoned
- 2015-08-12 CN CN201580054976.XA patent/CN107111781A/zh active Pending
- 2015-09-10 TW TW104129889A patent/TW201626292A/zh unknown
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01175692A (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-12 | Toshiba Corp | 人数計測装置 |
JPH06150087A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-05-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 非接触式計数装置 |
JP2004089027A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Japan Science & Technology Corp | 動物の行動解析方法、動物の行動解析システム、動物の行動解析プログラムならびにそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2005202674A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 魚道を通る魚の計数方法、魚道を通る魚の数を計数するシステム、情報処理装置、及びプログラム |
JP2007206843A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | 水中または水面における移動体の計数方法、移動体の計数装置及び移動体の計数プログラム |
JP2010198566A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nec Corp | 人数計測装置、方法及びプログラム |
JP2010218373A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Olympus Corp | サーバシステム、端末装置、プログラム、情報記憶媒体及び画像検索方法 |
JP2013201714A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Central Research Institute Of Electric Power Industry | 移動体の画像判別装置および移動体の画像判別方法 |
JP5597781B1 (ja) * | 2014-03-26 | 2014-10-01 | パナソニック株式会社 | 滞留状況分析装置、滞留状況分析システムおよび滞留状況分析方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6127188B1 (ja) * | 2016-08-04 | 2017-05-10 | 株式会社Sayコンピュータ | 計数方法および計数装置 |
JP2018022395A (ja) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 株式会社Sayコンピュータ | 計数方法および計数装置 |
JP2021065159A (ja) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 中央電子株式会社 | 水産物識別方法、水産物識別プログラム、及び水産物識別システム |
JP7243986B2 (ja) | 2019-10-24 | 2023-03-22 | 中央電子株式会社 | 水産物識別方法、水産物識別プログラム、及び水産物識別システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016056301A1 (ja) | 2016-04-14 |
US20170290306A1 (en) | 2017-10-12 |
TW201626292A (zh) | 2016-07-16 |
CN107111781A (zh) | 2017-08-29 |
JP6624629B2 (ja) | 2019-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6624629B2 (ja) | 魚計数装置、魚計数方法、魚数の予測装置、魚数の予測方法、魚計数システムおよび魚数予測システム | |
JP6702535B2 (ja) | 同一魚判定装置、魚計数装置、魚計数用携帯端末、同一魚判定方法、魚計数方法、魚数予測装置、魚数予測方法、同一魚判定システム、魚計数システムおよび魚数予測システム | |
CN109641153B (zh) | 视频流中的对象建模和替换 | |
US11023707B2 (en) | System and method for selecting a part of a video image for a face detection operation | |
CN104811660B (zh) | 控制装置及控制方法 | |
JP2024069393A (ja) | 医療画像装置からのリアルタイムビデオを処理し、且つ、ビデオ内の物体を検出するシステム及び方法 | |
JP7131599B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP2011029737A (ja) | 監視映像検索装置及び監視システム | |
US20170168709A1 (en) | Object selection based on region of interest fusion | |
US10863113B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
US11957300B2 (en) | Information processing apparatus, control method, and program | |
JP2012230528A (ja) | 画像処理装置および画像処理装置の制御方法 | |
JP6991045B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法 | |
US9400929B2 (en) | Object detection device and method for detecting an object by performing a raster scan on a scan window | |
JP6452738B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6540445B2 (ja) | 同一判定プログラム、同一判定装置、および同一判定方法 | |
CN116939171B (zh) | 输电线路监控方法、装置和计算机设备 | |
Rahim et al. | E-health and resource management scheme for a deep learning-based detection of tumor in wireless capsule endoscopy videos | |
JP2019192154A (ja) | 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2019113976A (ja) | 動線分析システム、動線分析システムの制御方法、およびプログラム | |
JP7313850B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
KR102218095B1 (ko) | 인물 및 평면 인식을 이용한 증강 현실 구현 방법 및 위 방법을 위한 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 | |
JP2010176569A (ja) | シーン変化検出装置、シーン変化検出プログラムおよびシーン変化検出方法 | |
CN114863478A (zh) | 牲畜体重识别方法、装置、存储介质及终端设备 | |
JP2022038374A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190717 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191031 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6624629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |